KR20120121110A - 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙터 등과 같은 이동 작업차에 설치된 아암의 단부에 장착되는 작업기구인 버켓 등과 같은 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 장치인 어태치먼트 연결링크 실린더 등에 압유를 공급하는 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 아암 단부에 설치되어 상기 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관에 대하여 최소한의 유압 공급호스만이 외부로 노출되게 함으로써 상기 유압 공급호스가 작업 도중 돌이나 장해물에 부딪쳐 상기 유압 공급호스가 파손되는 것을 방지하고 상기 유압 공급호스의 파손으로 인하여 상기 어태치먼트가 상기 아암의 단부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 또한 상기 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트가 자체적으로 작업할 수 있는 작업용 유압실린더를 가진 경우, 상기 작업용 유압실린더에 공급되는 유압배관은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관 중 한 개 라인을 공통으로 사용하게 함으로써 유압배관 구조를 단순화하고 그로 인하여 제조 비용을 절감할 수 있는 등의 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에 관한 것이다.

Description

이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조{STRUCTURE OF OIL PRESSURE LINE FOR ATTACHMENT OF WORKING VEHICLE}

본 발명은 트랙터 등과 같은 이동 작업차에 설치된 아암의 단부에 장착되는 작업기구인 버켓 등과 같은 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 장치인 어태치먼트 연결링크 실린더 등에 압유를 공급하는 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 아암 단부에 설치되어 상기 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관에 대하여 최소한의 유압 공급호스만이 외부로 노출되게 함으로써 상기 유압 공급호스가 작업 도중 돌이나 장해물에 부딪쳐 상기 유압 공급호스가 파손되는 것을 방지하고 상기 유압 공급호스의 파손으로 인하여 상기 어태치먼트가 상기 아암의 단부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 또한 상기 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트가 자체적으로 작업할 수 있는 작업용 유압실린더를 가진 경우, 상기 작업용 유압실린더에 공급되는 유압배관 은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관 중 한 개 라인을 공통으로 사용하게 함으로써 유압배관 구조를 단순화하고 그로 인하여 제조 비용을 절감할 수 있는 등의 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에 관한 것이다.

일반적으로 트랙터 등과 같은 이동 작업차는 농업 또는 건설 분야에서 붐(boom) 또는/및 아암(arm)을 설치하고 상기 아암의 단부에 버켓, 브레카, 그래플, 크람쉘 등과 작업용 어태치먼트를 장착하여 해당 작업을 하는 작업용 자동차이고, 상기 어태치먼트를 상기 아암의 단부에 수작업으로 장착하는 것도 있었지만 근래에는 최근 상기 아암의 단부에 어태치먼트 연결링크 실린더를 설치하여 상기 어태치먼트를 상기 아암의 단부에 장착하고 있다.

상기 어태치먼트 연결링크 실린더는 상기 아암의 단부에 설치되어 차체측에 탑재된 유압 펌프로부터 발생된 압유를 유압컨트롤 밸브를 통하여 제공받아 작동하는 것으로서, 상기 이동 작업차의 운전자가 운전석에서 앉은 채로 상기 어태치먼트 연결링크 실린더를 조작하여 상기 아암의 단부에 상기 어태치먼트를 장착하고 있다.

상기 어태치먼트는 작업의 내용에 따라 선회 운동이나 조향 등에 의하여 위치 등이 바뀔 수 있으므로, 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 제공하는 공급배관은 전부 또는 일부가 유연한 재질의 유압 공급호스가 사용되는데, 상기 유압 공급호스는 상기 붐이나 아암의 외부로 이탈되거나, 상기 붐이나 아암의 단부와 상기 어태치먼트의 위치에서 길게 노출되는 관계로 상기 유압 공급호스가 작업 도중 돌이나 장해물에 부딪치거나 상기 어태치먼트의 링크 작동에 의하여 파손되어 상기 어태치먼트가 상기 아암의 단부로부터 이탈되거나 상기 어태치먼트에 의한 작업을 할 수 없는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다.

한편, 상기 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트는 버켓 등과 같이 어태치먼트 자체가 작업을 하지 않는 것도 있지만, 브레카와 그래플 등과 같이 어태치먼트가 자체 작업을 하는 것도 있고 이럴 경우 자체 작업을 위한 작업용 유압실린더가 설치되어 있다. 상기 브레카와 그래플 등과 같이 자체 작업을 하는 어태치먼트는 그 어태치먼트를 상기 아암의 단부에 장착하는 어태치먼트 연결링크 실린더의 유압배관 이외에 자체에 설치된 작업용 유압실린더를 작동시키기 위하여 별도의 유압배관이 더 있어야 하는데, 이들 유압배관들은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더와 상기 작동 유압실린더를 작동하기 위한 유압배관은 각각 유압 컨트롤 밸브에서 상기 어태치먼트 연결링크 실린더 및 상기 작업용 유압실린더까지 유압 호스 등으로 배관되어야 하므로 그 제조 비용이나 설치 면 등에서 손실이 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 이동 작업차에 설치된 아암의 단부에 장착되는 작업기구인 버켓 등과 같은 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더 등에 압유를 공급하는 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에서, 상기 아암 단부에 설치되어 상기 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관에 대하여 최소한의 유압 공급호스만이 외부로 노출되게 함으로써 상기 유압 공급호스가 작업 도중 돌이나 장해물에 부딪쳐 상기 유압 공급호스가 파손되는 것을 방지하고 상기 유압 공급호스의 파손으로 인하여 상기 어태치먼트가 상기 아암의 단부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트가 자체적으로 작업할 수 있는 작업용 유압실린더를 가진 경우, 상기 작업용 유압실린더에 공급되는 유압배관은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관 중 한 개 라인을 공통으로 사용하게 함으로써 유압배관 구조를 단순화하고 그로 인하여 제조 비용을 절감할 수 있는 등의 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조는 이동 작업차에 설치된 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트에 압유를 공급하는 유압배관 구조에 있어서, 상기 아암 단부에 설치되어 상기 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관은, 유압 펌프로부터 제공되는 압유를 공급하는 유압 공급파이프와 상기 유압 공급파이프의 단부에 결합되어 유압 공급호스와 연결하기 위한 연결부재와 상기 연결부재의 타단부와 결합된 유압 공급호스로 구성되어. 상기 유압 공급파이프는 상기 아암의 측면 외부에 고정 배치되고, 상기 유압 공급호스는 상기 아암의 내부 공간에 배치되되, 상기 아암의 단부에 통과공을 형성하여 상기 아암의 내부공간으로 배치된 상기 유압 공급호스가 상기 통과공을 통과하여 외부로 노출되어 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 통과공이 상기 아암의 단부의 일부분을 절개하고 상기 절개된 일부분의 주위에 '┏┓'자 형상의 환봉을 설치하여 상기 '┏┓'자 형상의 내부로 상기 유압 공급호스가 통과하게 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트가 자체적으로 작업할 수 있는 작업용 유압실린더를 가진 경우, 상기 작업용 유압실린더에 공급되는 유압배관이 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관 중 한 개 라인을 공통으로 사용하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 공통으로 사용되는 유압배관의 한 개 라인이 상기 어태치먼트 연결링크 실린더가 상기 어태치먼트를 장착할 때 상기 어태치먼트를 잡는 방향으로 힘이 가해지는 압유를 제공하는 유압배관인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조는 이동 작업차에 설치된 아암의 단부에 장착되는 작업기구인 버켓 등과 같은 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더 등에 압유를 공급하는 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에서, 상기 아암 단부에 설치되어 상기 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관에 대하여 최소한의 유압 공급호스만이 외부로 노출되게 함으로써 상기 유압 공급호스가 작업 도중 돌이나 장해물에 부딪쳐 상기 유압 공급호스가 파손되는 것을 방지하고 상기 유압 공급호스의 파손으로 인하여 상기 어태치먼트가 상기 아암의 단부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트가 자체적으로 작업할 수 있는 작업용 유압실린더를 가진 경우, 상기 작업용 유압실린더에 공급되는 유압배관은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관 중 한 개 라인을 공통으로 사용하게 함으로써 유압배관 구조를 단순화하고 그로 인하여 제조 비용을 절감할 수 있는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 이동 작업차의 일실시예 전체 사시도
도 2는 본 발명이 적용되는 이동 작업차의 일실시예 측면도
도 3은 본 발명에서 아암의 상세도
도 4는 본 발명에 따른 유압배관의 계통도

이하, 본 발명에 따른 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명이 적용되는 이동 작업차의 그 일실시예로서 도 1및 도 2에 도시된 바와 같이 이동 작업차는 운전석이 있는 운전캡(10)이 차체(30)의 상부 좌측에 위치하고, 회전 가능한 선회축(31)과 결합되어 선회할 수 있는 굴절 아암(40)이 상기 운전캡(10)이 설치되지 않은 공간에 배치되어 균형을 이루고 있다. 즉, 상기 운전캡(10)은 트랙터의 전륜(21)과 후륜(22) 사이에 위치하면서 좌측에 배치되어 상기 운전캡(10)의 측면에는 일정 공간을 형성되어 있고 상기 일정 공간에 상기 굴절 아암(40)으로 작업하지 않을 경우 상기 굴절 아암(40)이 배치되는 구조로 되어 있다.

상기 굴절 아암(40)은, 상기 선회축(31)과 고정 결합된 선회 붐대(41)와, 상기 선회 붐대(41)와 힌지 결합되어 유압실린더(미도시)에 의하여 상하로 접히거나 펼쳐지는 굴절을 하는 아암(42)과, 상기 아암(42)과 힌지 결합되고 유압실린더(미도시)에 의하여 상하로 접히거나 펼쳐지는 굴절을 하며 그 단부에 어태치먼트(100)가 장착되는 아암(43)으로 구성되어 있다.

상기 아암(43)의 단부에는 버켓 등과 같은 어태치먼트(100)와 결합되는 어태치먼트 연결링크(61)와 상기 어태치먼트(100)를 상기 어태치먼트 연결링크(61)에 용이하게 탈부착하기 위하여 유압으로 작동되는 어태치먼트 연결링크 실린더(62)가 설치되어 있다.

상기 어태치먼트 연결링크(61)는 그 움직임이 고정되어 상기 어태치먼트(100)의 상부 장착핀에 결합되는 고정 연결링크(61a)와 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)의 신축바의 단부와 결합되고 상기 어태치먼트(100)의 하부 장착핀에 결합되는 가동 연결링크(61b)로 구성되며, 상기 가동 연결링크(61b)는 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)의 작동에 의하여 상하로 이동(도 3 기준)되어 상기 어태치먼트(100)의 하부 장착핀과 고정 결합되게 된다.

또한, 상기 어태치먼트(100)는 상기 아암(43)의 상부에 설치된 유압실린더(50)의 작동에 의하여 상하 이동하게 되어 원하는 작업을 하게 된다.

본 발명에 따른 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조는 도 1및 도 2에 도시된 이동 작업차에 한정된 것은 아니고, 트랙터, 굴삭기 등의 이동 작업차에서 아암(43)의 단부에 장착되는 작업기구인 버켓 등과 같은 어태치먼트(100)를 상기 아암(43)의 단부에 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더(62)를 설치하고 있는 것이라면 모두 적용이 가능하다.

본 발명에 따른 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에 대하여 도 3을 참고로 설명하면 다음과 같다. 도 3은 상기 어태치먼트(100)가 자체 작업을 하지 않는 버켓인 것을 도시하고 있고, 상기 어태치먼트(100)를 상기 아암(43)의 단부에 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더(62)에 압유를 공급하는 유압배관 구조는 다음과 같다.

상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)에 압유를 공급하는 유압배관은, 유압 펌프(미도시)로부터 제공되는 압유를 공급하는 유압 공급파이프(71, 72)와 상기 유압 공급파이프(71, 72)의 단부에 결합된 연결부재(74, 75)가 상기 아암(43)의 측면 외부에 고정 배치되고, 상기 연결부재(74, 75)의 타단부에 결합된 유압 공급호스(77, 78)이 상기 아암(43)의 내부 공간에 배치되어 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)에 압유를 공급하도록 되어 있다. 상기 유압 공급파이프(71, 72)는 브라켓 등으로 상기 아암(43)의 측면 견고하게 부착하여 고정하고, 외부의 충격으로 파손 등을 방지하기 위하여 금속제 파이프인 것이 바람직하나 유압 공급호스를 사용하여도 무방하다.

또한, 상기 아암(43)의 단부에는 그 일부분을 절개하여 일정 크기를 가지는 통과공(43a)을 형성하여 상기 아암(43)의 내부공간으로 배치된 상기 유압 공급호스(77, 78)가 상기 통과공(43a)을 통과하여 외부로 노출되어 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)에 압유를 공급하게 한다.

상기와 같이 어태치먼트 연결링크 실린더(62)에 압유를 공급하는 유압배관에 대하여 최소한의 유압 공급호스(77, 78)만이 외부로 노출되게 함으로써 상기 유압 공급호스(77, 78)가 작업 도중 돌이나 장해물에 부딪쳐 파손되는 것을 방지하고 상기 유압 공급호스(77, 78)의 파손으로 인하여 상기 어태치먼트(100)가 상기 아암(43)의 단부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.

상기 통과공(43a)는 도 3에서 상기 아암(43)의 단부에 형성된 통과공(43a)을 확대 도시한 도 (a)에 도시된 바와 같이 상기 유압 공급호스(77, 78)가 통과될 때 상기 통과공(43a)의 외주연에 접촉되어 손상하는 것을 방지하기 위하여 상기 아암의 단부의 일부분을 절개하고 상기 절개된 일부분의 주위에 '┏┓'자 형상의 환봉을 설치하여 상기 '┏┓'자 형상의 내부로 상기 유압 공급호스(77, 78)가 통과되도록 한다.

상기 아암(43)의 측면 외부에는 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)에 압유를 공급하는 유압배관 외에 브레카와 그래플 등과 같이 자체 작업을 하는 상기 어태치먼트(100)를 장착하는 경우를 대비하여 그 자체 작업을 위한 작업용 유압실린더(80)에 압유를 공급하는 유압 공급파이프(73) 및 그 연결부재(76)를 더 고정 배치할 수 있다.

상기 연결부재(74, 75, 76)은 유압배관을 서로 연결하는 유압 커플링으로서, 그 중 상기 연결부재(74, 76)은 외부로 유압배관을 분기할 수 있는 외부 분기용 유압 커플링을 사용한다.

본 발명에 따른 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조에 대하여 도 4를 참고로 설명하면 다음과 같다.

도 4에 도시된 바와 같이 차체측에 탑재된 유압 펌프(미도시)로부터 발생된 압유는 운전자의 조작에 의하여 작동하는 유압 컨트롤 밸브(91, 92)로 제공되는데, 여기에서 상기 유압 컨트롤 밸브(91)는 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)를 조작하기 위한 것이고, 상기 유압 컨트롤 밸브(92)는 브레카와 그래플 등과 같이 자체 작업을 하는 상기 어태치먼트(100)에 설치된 작업용 유압실린더(80)를 조작하기 위한 것이다.

상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)를 조작하기 위하여 유압배관 A라인[유압 공급파이프(71) 및 유압 공급호스(77)]과 유압배관 B라인[유압 공급파이프(72) 및 유압 공급호스(78)]으로 2개의 유압배관에 의하여 압유가 공급되는데, 그 중 한 개 라인(유압배관 A라인)은 상기 작업용 유압실린더(80)를 조작하기 위한 유압배관으로 하여 공통으로 사용한다.

이 때 공통으로 사용되는 A라인[유압 공급파이프(71) 및 유압 공급호스(77)]은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)가 상기 어태치먼트(100)를 장착할 때 상기 어태치먼트(100)를 잡는 방향으로 힘이 가해지는 압유를 제공하는 유압배관인 것이 바람직하다. 이는 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)를 작동하여 상기 어태치먼트(100)가 장착된 후에는 상기 상기 작업용 유압실린더(80)에 압유가 가해지더라도 상기 어태치먼트(100)를 잡는 방향으로 힘이 가해지게 되므로 문제가 발생하지 않게 된다.

상기 브레카와 그래플 등과 같이 자체 작업을 하는 작업용 유압실린더(80)가 설치된 상기 어태치먼트(100)를 상기 아암(43)의 단부에 장착하고자 하는 경우 상기 작업용 유압실린더(80)에 압유를 공급하기 위하여 유압 공급파이프(73)의 단부에 결합된 연결부재(76)에서 분기된 유압 공급호스(미도시)를 시용하면 된다.

즉, 상기 작업용 유압실린더(80)를 조작하기 위한 유압배관은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더(62)를 조작하기 위한 유압배관 A라인을 공통으로 사용하고 별도의 유압 배관 C 라인을 사용하게 함으로써, 상기 어태치먼트(100)를 위한 유압배관이 한 개 라인이 감축되고 이로 인하여 유압배관 구조를 단순화되고 제조 비용을 절감할 수 있는 등의 이점이 있게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 운전캡 21: 전륜
22: 후륜 30: 차체
31: 선회축 40: 굴절 아암
41: 선회 붐대 42, 43: 아암
43a: 관통공 43b: 환봉
50: 유압실린더
61: 어태치먼트 연결링크 61a: 고정 연결링크
62b: 가동 연결링크 62: 어태치먼트 연결링크 실린더
63: 파이롯 체크밸브 71, 72, 73: 유압 공급파이프
74, 75, 76: 연결부재 77, 78: 유압 공급호스
80: 작업용 유압실린더 91, 92: 유압 컨트롤 밸브
100: 어태치먼트

Claims (4)

1. 이동 작업차에 설치된 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트에 압유를 공급하는 유압배관 구조에 있어서,
   상기 아암 단부에 설치되어 상기 어태치먼트를 용이하게 탈부착하기 위한 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관은,
   유압 펌프로부터 제공되는 압유를 공급하는 유압 공급파이프와 상기 유압 공급파이프의 단부에 결합되어 유압 공급호스와 연결하기 위한 연결부재와 상기 연결부재의 타단부와 결합된 유압 공급호스로 구성되어. 상기 유압 공급파이프는 상기 아암의 측면 외부에 고정 배치되고, 상기 유압 공급호스는 상기 아암의 내부 공간에 배치되되,
   상기 아암의 단부에 통과공을 형성하여 상기 아암의 내부공간으로 배치된 상기 유압 공급호스가 상기 통과공을 통과하여 외부로 노출되어 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 것
   을 특징으로 하는 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 통과공은 상기 아암의 단부의 일부분을 절개하고 상기 절개된 일부분의 주위에 주위에 '┏┓'자 형상의 환봉을 설치하여 상기 '┏┓'자 형상의 내부로 상기 유압 공급호스가 통과하게 한 것
   을 특징으로 하는 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 아암의 단부에 장착되는 어태치먼트가 자체적으로 작업할 수 있는 작업용 유압실린더를 가진 경우, 상기 작업용 유압실린더에 공급되는 유압배관 은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더에 압유를 공급하는 유압배관 중 한 개 라인을 공통으로 사용하는 것
   을 특징으로 하는 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 공통으로 사용되는 유압배관의 한 개 라인은 상기 어태치먼트 연결링크 실린더가 상기 어태치먼트를 장착할 때 상기 어태치먼트를 잡는 방향으로 힘이 가해지는 압유를 제공하는 유압배관인 것
   을 특징으로 하는 이동 작업차의 어태치먼트를 위한 유압배관 구조.
   

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