KR20120119495A

KR20120119495A - 레이저 감시카메라

Info

Publication number: KR20120119495A
Application number: KR1020110037457A
Authority: KR
Inventors: 구자회; 김근주; 유기성
Original assignee: 구자회
Priority date: 2011-04-21
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2012-10-31
Also published as: KR101255534B1

Abstract

본 발명에 따른 레이저 방사기의 백포커스 자동 조종장치는,
센터로부터 구동신호를 수신하는 통신부와, 레이져 빔을 공급하는 레이저 광 케이블과, 레이져 빔을 넓은 화각의 레이져 광으로 변환시켜 피사체를 비추는 줌렌즈와, 상기 레이져 광 케이블을 상기 줌렌즈와 결합시키는 커플링 블록과, 상기 커플링 블록의 하부에 위치하여 커플링 블록을 미세하게 이동시키는 이동 스테이지와, 상기 구동신호에 따라 모터를 회전시켜 상기 이동 스테이지의 축을 미세 조종하는 구동부를 포함하여 구성된다.
본 발명은 바람이나 새 그리고 기타 외부적 충격에 의해 레이저 방사기의 백포커스가 변경되고, 레이저 방사기의 광원 초점이 감시 카메라의 화각과 불일치하게 되었을 때, 센터에서 관리자의 원격 조작으로 변경된 백포커스를 재조정(복원)한다.

Description

레이저 감시카메라 {Laser Supervisory camera}

본 발명은 감시카메라에 관한 것으로서, 특히 감시카메라의 레이저 방사기에 관한 것이다.

디지털 카메라는 일반적으로, 전하 결합소자(CCD, charge-coupled device camera)를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환함으로써 디지털 데이터로 플래시 메모리 등의 기억 매체에 저장한다. 카메라는 피사체를 촬영시 빛을 필요로 하는데 특히, 야간 감시카메라의 경우 피사체에서 반사되는 광량이 극히 미비하거나 없기 때문에 일반적으로 보조광원(방사기)을 추가로 장착하여 사용한다. 이러한 방사기의 종류는 광원에 따라 할로겐, 백열등, 형광등, 스트로브, 가시광선 투광기, 적외선 투광기, 레이저 방사기 등이 이용된다.

야간 감시카메라의 보조광원으로 적외선 투광기를 채용하는 경우, 엘이디(LED)타입과 할로겐타입이 있다.

상기 엘이디(LED)타입의 적외선 투광기는 거리가 짧아 원거리의 물체를 촬영하는데 지장이 있으며, 상기 할로겐타입의 적외선 투광기는 상기 엘이디(LED)타입의 적외선 투광기에 비하여 거리가 멀지만 광원이 상대에게 보이는 단점이 있어 감시용으로는 부적합하며, 구동을 위한 전력소모가 많은 단점이 있다.

또한, 이들 할로겐 타입이나 LED 타입의 적외선 투광기는 거리가 멀어짐에 따라 광원(빛)의 세기가 급격히 감쇄되므로 원거리용에 적용하기 어렵고, 빛의 직진성을 갖는 레이저 방사기가 주로 감시 카메라의 보조광원으로서 적합하다.

레이저 방사기는 직진성이 매우 우수하고, 광의 손실이 거의 없으면서 상대방에 관찰되지 않도록 하는 반도체 레이저 다이오드를 광원으로 하여 저전력으로 원거리 야간감시 촬영이 가능하다.

레이저 방사기를 채용한 감시카메라(이하, '레이저 감시 카메라'라 한다)는 레이저 빔을 방사하여 어두운 환경에서 물체를 촬영한다. 상기 레이저 방사기는 눈에 보이지 않는 파장의 레이져 빔을 카메라의 화각에 맞게 넓혀서 방사하는 장치이다. 레이저 감시카메라는 레이져 다이오드로 출력된 빔(beam) 형태의 광원을 줌렌즈의 포커스에 맞도록 렌즈와 광원과의 결합 거리를 미세 조종한다. 이러한 미세 조정을 수행하는 장치가 백포커스 조정장치이다.

레이저 감시카메라의 경우, 레이져 빔을 방사용 줌렌즈로 커플링하게 되고 백포커스를 맞춘다. 그러나 레이져 빔의 직진성이 우수하기 때문에, 레이저 방사각도를 맞추기 위해 미세 조정되는 백포커스는 바람이나 새들에 의한 카메라의 흔들림으로도 변경될 수 있다.

레이저 감시카메라의 경우, 사람이 레이저 방사기의 안전 커버를 열고 백포커스 조정장치를 조작하는 방식으로 레이저 방사기의 백포커스를 직접 조정해야 했다. 따라서, 눈에 보이지 않는 레이져 빔에 노출될 수 있다는 위험성이 있으며 매번 사람이 직접 철탑에 올라 감시 카메라의 백포커스를 조작해야 하는 불편함이 있었다.

본 발명의 목적은, 미세 조정이 가능한 기계장치를 구비하여 레이저 방사기의 백포커스를 원격으로 자동 조절하는 레이저 감시카메라를 제공하는데 있다.

본 발명의 부가적인 특성 및 이점들은 아래의 설명에 기재될 것이며, 부분적으로는 상기 설명에 의해 명백해지거나 본 발명의 실행을 통해 숙지될 것이다. 본 발명의 목표 및 다른 이점들은 특히 아래 기재된 설명 및 부가된 도면뿐만 아니라 청구항에서 지적한 구조에 의해 구현될 것이다.

본 발명은 바람이나 새 그리고 기타 외부적 충격에 의해 레이저 방사기의 백포커스가 변경되고, 레이저 방사기의 광원 초점이 감시 카메라의 화각과 불일치하게 되었을 때, 센터에서 관리자의 원격 조작으로 변경된 백포커스를 재조정(복원)한다.

본 발명의 센터 관리자는 레이저 광 커플링 블록(240)을 정밀 조정함으로써 선명한 피사체 영상을 얻을 수 있다. 레이저 방사기의 백포커스를 원격 조정함으로써, 눈에 보이지 않는 레이저 방사기의 레이져 빔에 직접 노출되는 위험성으로부터 관리자를 보고하고, 백포커스 재조정을 위해 사람이 매번 철탑에 올라 레이저 방사기를 조작해야 하는 불편함을 해결하였다.

도1은 레이저 감시 카메라를 나타낸 도면.
도2는 본 발명에 따른 레이저 방사기를 나타낸 사시도.
도3은 본 발명에 따른 레이저 방사기의 블록 구성도.
도4는 본 발명에 따른 모터 제어회로의 회로도.
도5는 본 발명에 따른 레이저 방사기의 구성을 나타낸 예시도.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 레이저 방사기의 백포커스 자동 조종장치는,

센터로부터 구동신호를 수신하는 통신부와, 레이져 빔을 공급하는 레이저 광 케이블과, 레이져 빔을 넓은 화각의 레이져 광으로 변환시켜 피사체를 비추는 줌렌즈와, 상기 레이져 광 케이블을 상기 줌렌즈와 결합시키는 커플링 블록과, 상기 커플링 블록의 하부에 위치하여 커플링 블록을 미세하게 이동시키는 이동 스테이지와, 상기 구동신호에 따라 모터를 회전시켜 상기 이동 스테이지의 축을 미세 조종하는 구동부를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도1은 레이저 감시 카메라를 나타낸 도면이다.

도1에 도시된 바와 같이, 레이저 감시 카메라(100)는 크게, 레이져 방사기(200), 카메라부(300), 그리고 팬/틸트 모듈(400)로 이루어진다.

상기 카메라부(300)는 반도체 빔을 광원으로 하여 야간 감시 촬영을 수행한다.

상기 팬/틸트 모듈(400)은 팬 모터와 틸트 모터를 이용하여 카메라부(300)를 수평회전(좌,우) 또는 수직회전(상,하)시킨다.

상기 레이저 방사기(200)는 상기 카메라부(300)로부터 일정 거리 이격된 지점에 위치하며, 상기 카메라의 화각(FOV: Field of View)과 일치하도록 레이져 빔을 넓혀서 방사한다. 레이저 방사기(200)는 상기 카메라부(300)가 관심영역(AOI: Area of interest)의 영상을 효과적으로 취득할 수 있도록, 광원 초점을 정확히 카메라부(300)의 관심영역과 일치시킨다.

도2는 본 발명에 따른 레이저 방사기를 나타낸 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 레이저 방사기의 블록 구성도이다. 도5는 본 발명에 따른 레이저 방사기의 구성을 나타낸 예시도로서, 레이저 방사기의 백포커스 조종에 관한 것이다.

도2와 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 방사기(200)는 통신부(210), 레이저 광 케이블(220), 줌렌즈(230), 광 케이블 커플링 블록(240), 이동 스테이지(250), 기어드 모터 어셈블리(구동부, 260)를 포함하여 구성된다.

상기 통신부(210)는 유선(예: RS-485) 또는 무선 통신수단을 구비하여 센터와 통신을 수행한다. 통신부(210)는 상기 센터로부터 구동신호를 수신한다.

상기 통신부(210)는 센터와의 거리에 따라 원거리 통신 프로토콜(WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access))을 수행하는 무선통신 기기를 구비하거나, 근거리 통신 프로토콜(블루투스 3.0(Bluetooth 3.0)나 RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(Zigbee (IEEE 802.15.4)))을 수행하는 무선통신 기기를 구비할 수 있다.

상기 레이저 광 케이블(220)은 피사체로 방사하기 위한 레이져 빔을 상기 줌렌즈(230)에 공급한다.

상기 줌렌즈(230)는 상기 레이저 광 케이블(220)로부터 공급되는 레이져 빔을 넓은 화각의 레이져 광으로 변환시켜 목표 지점으로 방사한다.

상기 광 케이블 커플링 블록(240, 커플링 블록)은 상기 레이저 광 케이블(220)과 결합하여, 상기 줌렌즈(230)와 일정 거리를 유지한다. 이때, 상기 레이저 광 케이블(220)과 줌렌즈(230)간의 거리가 줌렌즈 초점거리에 해당하며, 레이저 광 케이블(220)과 줌렌즈(230)간의 거리 조정을 백포커싱이라 한다.

상기 이동 스테이지(250)는 상기 커플링 블록(240)의 하부에 위치하며, 백포커싱을 위해 커플링 블록(240)을 전, 후방향으로 이동시킨다. 상기 이동 스테이지(250)는 도5에 도시된 바와 같이 소정의 채결부재(미도시), 바디부(254), 랙 기어(258)를 포함하여 구성된다.

상기 바디부(254)는 이동 스테이지(250)의 몸체를 형성하고 밑면에 상기 랙기어(258)를 장착한다.

상기 소정의 채결부재는 상기 바디부(254) 상에 상기 커플링 블록(240)이 고정되도록 두 장치(240 & 250)를 체결한다.

상기 랙 기어(258)는 기어드 모터 어셈블리(260)의 피니언 기어(262_1)와 체결되며, 피니언 기어(262_1)의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 상기 바디부(254)와 커플링 블록(240)을 전,후방향으로 일정 거리 이동시킨다. 즉, 센터 관리자가 의도한 만큼 커플링 블록(240)이 전, 후방향으로 이동함으로써 적절한 백포커싱이 이루어진다.

상기 기어드 모터 어셈블리(260, 구동부)는 상기 통신부(210)를 통해 수신된 구동신호에 따라 모터부(262)를 정회전 또는 역회전시킨다. 기어드 모터 어셈블리(260)는 상기 모터부(262)를 미세하게 구동하여 상기 이동 스테이지(250)의 축 이동을 미세하게 조종한다.

상기 기어드 모터 어셈블리(260)는 도3에 도시된 바와 같이, 모터부(262), 레이저 방사기 제어용 마이컴(264, 이하, '제어부'라 한다), 그리고 모터 제어회로(266)를 포함한다.

상기 제어부(264)는 상기 통신부(210)를 통해 수신된 구동신호에 따라 상기 모터부(262)를 제어하기 위한 3개 로직 비트(예: 정회전, 역회전, 과전류 검출(O.C))를 생성한다. 제어부(264)는 상기 구동신호(예: RS-485 통신 컴맨드 신호)에 따라 일정 시간 동안 정회전 또는 역회전 로직 비트에 하이값(logic High)을 설정한다. 만일, 상기 수신된 구동신호가 이동 스테이지(250)의 동작영역을 벗어나는 모터(262_4)의 움직임을 요구하는 것일 때, 제어부(264)는 O.C(과전류 검출)의 로직 비트에 하이값(logic High)을 설정한다.

상기 모터 제어회로(266)는 상기 제어부(264)로부터 입력되는 로직 비트에 따라 상기 모터부(262)의 동작을 제어한다. 즉, 모터부(262)에 구동전압을 인가한다. 모터 제어회로(266)는 매번 움직이는 장치가 아니므로, 도4에 도시된 바와 같이 가능한 최소한의 회로 구성을 갖도록 하는 것이 바람직하다.

상기 모터부(262)는 상기 모터 제어회로(266)의 명령에 따라 정회전 또는 역회전의 구동력을 생성하고 생성된 구동력을 상기 이동 스테이지(250)측에 전달한다. 상기 모터부(262)는 도5에 도시된 바와 같이, 피니언 기어(262_1), 기어축(262_2), 다수 개의 평기어(262_3), 모터(262_4)를 포함하여 구성된다.

상기 모터(262_4)는 상기 모터 제어회로(266)의 명령에 따라 정회전 또는 역회전을 수행한다.

상기 다수 개의 평기어(262_3, spur gear)는 단차와 치수가 다른 기어들의 구성으로서, 상기 모터(262_4)의 회전운동을 감속시킨다. 본 발명은 상기 다수 개의 평기어(262_3)들 간에 단차와 기어 비를 두어 상기 모터(262_4)의 회전운동을 저속으로 전환시킨다.

상기 기어축(262_2)은 상기 다수 개의 평기어(262_3) 중 마지막 기어와 결합하여, 상기 저속으로 전환된 회전력을 상기 피니언 기어(262_1)에 전달하기 위한 회전축으로서 동작한다.

상기 피니언 기어(262_1)는 상기 기어축(262_2)을 자신의 회전축으로 삼아, 상기 저속으로 전환된 회전력을 상기 랙 기어(258)에 전달한다.

도4는 본 발명에 따른 모터 제어회로의 회로도이다.

도4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 제어회로(266)는 레이저 카메라 방사기 내부의 단일 전원을 이용하여 구성한다. 그리고, 모터부(262)의 정회전과 역회전을 제어하는 모터 제어회로(266)의 극성 전환에 관한 로직은 일반적인 회로의 것과 동일하다.

본 발명에 따른 기어드 모터(예: 모터부(262))는 전원 전류를 거의 소비하지 않으므로 소신호 스위칭용 트랜지스터만으로 구성할 수 있다.

O.C(과전류 검출)는 상기 모터부(262)에 흐르는 과전류 상태를 검출하는 로직 비트로써, 모터부(262)가 오작동이나 범위 이상으로 움직였을 때 이것을 감지하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 모터 제어회로(266)는 스타트 /스톱 위치 검출용 리미트 스위치를 쓰지 않고, 간단한 구성(Q7, R1, R2)의 전류검출 회로를 이용한다. 모터부(262)의 스타트 & 스톱 위치가 지정된 범위를 벗어나게 되면 과전류가 흐르게 되고, 모터 제어회로(266)는 Q7, R1, R2를 이용하여 과전류를 검출하게 된다. 과전류가 검출되면, 모터부(262)의 구동 로직을 정지시킨다.

이하, 도3 내지 도5를 참조하여, 본 발명에 따른 레이저 방사기(200)의 동작을 상세히 설명한다.

레이저 감시카메라의 경우, 레이져 빔을 방사용 줌렌즈로 커플링하게 되고 레이저 방사각도를 맞추기 위해 백포커스를 조정한다. 레이저 방사기의 특성 상, 백포커스 조정은 높은 정밀도와 세밀한 조작이 요구된다. 최적의 상태로 조정된 백포커스는 바람이나 새, 또는 카메라에 가해지는 다양한 외부적 충격에 의해 변경된다.

백포커스의 변경에 의해, 레이저 방사기(200)의 광원 초점이 감시 카메라(100)의 화각(FOV: Field of View)과 일치하지 않는 경우, 선명한 피사체 영상을 얻을 수 없다.

따라서, 센터의 관리자는 PC 카메라 시스템 응용프로그램을 통해, 항상 원격지의 감시 카메라(100)를 제어하고 관리한다. 감시 카메라에 비춰지는 피사체 영상이 선명하지 않은 경우 센터의 관리자는 PC 카메라 시스템 응용프로그램을 통해 원격지의 감시 카메라(100)를 제어한다.

PC 카메라 시스템 응용프로그램은 레이저 방사기(200)의 백포커스를 조정하기 위한 별도의 소프트 키(혹은 다이얼 휠)를 구비한다. 관리자는 상기 소프트 키(혹은 다이얼 휠)를 조작하는 것으로 감시 카메라(100)에 실장된 레이저 방사기(200)의 백포커스를 조정한다.

관리자가 상기 레버를 조작할 때, PC 카메라 시스템 응용프로그램은 그에 따른 조작신호(이하, '구동신호'라 한다)를 발생시키고, 제어용 프로토콜(예: RS-485 통신 컴맨드 신호)에 실어 통신망을 통해 원격지의 감시 카메라(100)측으로 전송한다.

레이저 방사기(200)의 통신부(210)는 상기 센터의 제어용 프로토콜이 수신되면, 제어용 프로토콜로부터 구동신호를 검출한다. 그리고 구동부(260)측으로 전달한다.

상기 구동신호가 구동부측에 전달되면, 제어부(264)는 상기 검출된 구동신호에 따라 로직 비트(예: 정회전 또는 역회전 또는 과전류 검출(O.C))를 생성한다. 그리고, 상기 모터 제어회로(266)는 상기 생성된 로직 비트에 따라 상기 모터부(262)를 제어한다. 모터부(262)의 모터(262_4)는 상기 로직 비트에 따라 정회전 또는 역회전을 수행한다.

만일, 상기 검출된 구동신호가 이동 스테이지(250)의 동작영역을 벗어나는 모터(262_4)의 움직임을 요구하는 것일 때, 제어부(264)는 O.C(과전류 검출)의 로직 비트에 하이값(logic High)을 설정한다. 그리고 하이값(logic High)의 O.C 로직 비트가 모터 제어회로(266)로 전달되면, 모터(262_4)의 구동은 정지된다.

상기 모터(262_4)의 회전운동은 피니언 기어(262_ 1)와 랙 기어(258)를 통해 직선운동으로 전환된다. 랙 기어(258)의 직선운동은 이동 스테이지(250)로 전달되고, 최종적으로 이동 스테이지(250)의 바디부(254)에 고정된 커플링 블록(240)을 상기 로직 비트만큼 전방향 또는 후방향으로 이동시킴으로써, 레이저 광 케이블(220)과 줌렌즈(230)간의 초점거리가 조정된다. 이러한 초점거리 조정에 의해 최적의 백포커싱이 이루어진다.

본 발명은, 센터의 관리자가 PC 카메라 시스템 응용프로그램의 화면을 보면서 다이얼 휠을 조작하는 것으로, 원격지의 감시 카메라(100)에 실장된 레이저 방사기(200)의 백포커스를 조정하게 된다.

본 발명은 감시 카메라(100)의 레이저 방사기(200)에, 레이저 광 케이블(220)과 줌렌즈(230)간의 초점거리를 조정할 수 있는 기계적 구동장치를 실장함으로써, 원격지에서도 레이저 방사기(200)의 백포커스를 조정할 수 있도록 하였다.

본 발명에 따른 제어부(264)는 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 제어부(264)는 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(264) 자체로 구현될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

이상, 기술된 바와 같이, 본 발명은 바람이나 새 그리고 기타 외부적 충격에 의해 레이저 방사기의 백포커스가 변경되고, 레이저 방사기의 광원 초점이 감시 카메라의 화각과 불일치하게 되었을 때, 센터에서 관리자의 원격 조작으로 변경된 백포커스를 재조정(복원)한다.

100 : 레이저 감시 카메라
200 : 레이저 방사기 210 : 통신부
220 : 레이저 광 케이블 230 : 줌 렌즈
240 : 광 케이블 커플링 블록 250 : 이동 스테이지
254 : 바디부 258 : 랙 기어
260 : 기어드 모터 어셈블리 262 : 모터부
262_1 : 피니언 기어 262_2 : 기어축
262-3 : 다수 개의 평기어 262_4 : 모터
264 : 제어부 266 : 모터 제어회로
300 : 카메라부 400 : 팬/틸트 모듈

Claims

레이저 빔을 광원으로서 감시 카메라에 제공하는 레이저 방사기에 있어서,
센터로부터 구동신호를 수신하는 통신부와;
레이져 빔을 공급하는 레이저 광 케이블과;
레이져 빔을 넓은 화각의 레이져 광으로 변환시켜 피사체를 비추는 줌렌즈와;
상기 레이져 광 케이블을 상기 줌렌즈와 결합시키는 커플링 블록과;
상기 커플링 블록의 하부에 위치하여 커플링 블록을 미세하게 이동시키는 이동 스테이지와;
상기 구동신호에 따라 모터를 회전시켜 상기 이동 스테이지의 축을 미세 조종하는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 방사기의 백포커스 자동 조종장치.
제1항에 있어서, 상기 구동부는
상기 수신된 구동신호에 따라 모터 제어를 위한 3개 로직 비트를 생성하는 제어부와;
상기 생성된 로직 비트에 따라 모터의 동작을 제어하는 모터 제어회로와;
모터를 구비하고, 상기 모터 제어회로의 명령에 따라 정회전 또는 역회전의 구동력을 생성하여 상기 이동 스테이지측에 전달하는 모터부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 방사기의 백포커스 자동 조종장치.
제2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 수신된 구동신호를 참조하여 정회전 로직비트 또는 역회전 로직비트 또는 과전류 검출 로직 비트를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이저 방사기의 백포커스 자동 조종장치.
제1항에 있어서, 상기 모터부는
상기 모터 제어회로의 명령에 따라 정회전 또는 역회전을 수행하는 모터와;
상기 기어들간의 단차와 기어 비를 두어, 상기 모터의 회전운동을 저속으로 전환시키는 다수 개의 평기어와;
상기 다수 개의 평기어 중 마지막 기어의 회전축으로서, 상기 저속으로 전환된 회전력으로 회전하는 기어축과;
상기 기어축을 회전축으로 하여, 상기 전속으로 전환된 회전력을 상기 랙 기어(258)에 전달하는 피니언 기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 방사기의 백포커스 자동 조종장치.
제1항에 있어서, 상기 이동 스테이지는
상기 구동부의 피니언 기어와 체결되며, 피니언 기어의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 랙 기어와;
이동 스테이지의 몸체를 형성하고 밑면에 상기 랙기어를 장착하는 바디부와;
상기 바디부 상에 커플링 블록이 고정되도록 상기 커플링 블록을 바디부에 결합시키는 소정의 체결부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 방사기의 백포커스 자동 조종장치.