CN113433557B - 一种野外搜救用激光器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种野外搜救用激光器，包括：激光器外壳体，所述激光器外壳体上固定设置有显示屏和操控面板，所述第一隔板上设置有扬声器，所述第二隔板上设置有处理器、控制器、定位模块和无线收发模块，所述第二腔室中还设置有蓄电池；所述倾斜杆共有多个且其上至少固定设置有激光发射器、激光接收器、补光灯和摄像头；所述红外激光热成像仪固定设置在定位架上，所述所述集成开关和激光发射器、激光接收器、补光灯和摄像头信号连接。本发明提供了野外搜救用激光器，内置有激光发射器、激光接收器和红外激光热成像仪等相关结构，多方面提高搜救效率，且内置有对重点范围进行重点检测的结构，其检测方位可同时调整，使用更加方便。

Description

一种野外搜救用激光器

技术领域

本发明涉及激光器技术领域，具体为一种野外搜救用激光器。

背景技术

现有技术中，申请号为“201921515202.4”的一种激光搜救灯，包括壳体，所述壳体内设置第一透镜、电源、光源、与光源相互对应的调焦组件，所述第一透镜、调焦组件、光源均于同一中心轴设置，所述调焦组件包括电机、通过电机带动前后移动进行调焦的镜片组件；壳体内设置调焦组件、光源，所述第一透镜、调焦组件、光源均于同一中心轴设置，其中调焦组件包括电机、镜片组件，通过电机带动镜片组件以及时的进行调整光圈大小，该种调整方式及时、迅速，同时通过电机进行代替人工调整，较为节约体力。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置的主要功能是激光形成的光圈可调大或调小，但是针对复杂的野外环境而言，上述装置的功能非常有限，并不能提高搜救效率；2、上述装置的搜救面和探测角度都是固定的，不能针对重点区域进行重点检测，需要其他设备的额外辅助，使用不便，不便于推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于野外搜救用激光器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种野外搜救用激光器，包括：

激光器外壳体，所述激光器外壳体上固定设置有显示屏和操控面板，所述激光器外壳体的侧壁中内嵌设置有防尘网，所述激光器外壳体的内腔中固定设置有隔板，所述隔板将激光器外壳体的内腔分成第一腔室和第二腔室，所述第二腔室中固定设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板上设置有扬声器，所述第二隔板上设置有处理器、控制器、定位模块和无线收发模块，所述第二腔室中还设置有蓄电池；

操作框，所述操作框固定设置在激光器外壳体的前端面，所述激光器外壳体围绕操作框设置有多个照明灯，所述操作框的侧壁中内嵌设置有第一轴承，所述第一轴承中铰接设置有第一传动杆，所述第一传动杆远离操作框的一端固定设置有调节手柄，所述第一传动杆远离调节手柄的一端固定设置有丝杠，所述丝杠上活动设置有螺母，所述螺母上固定设置有齿条，所述操作框的内腔侧壁上固定设置有多个安装框，所述安装框中铰接贯穿设置有中心杆，所述中心杆的两端分别固定于齿轮和主动锥齿轮的中心处，所述齿轮和齿条相啮合，所述主动锥齿轮和被动锥齿轮相啮合，所述被动锥齿轮的中心处固定设置有第二传动杆，所述第二传动杆远离被动锥齿轮的一端固定设置有底板，所述底板的非中心处均固定设置有倾斜杆，所述倾斜杆共有多个且其上至少固定设置有激光发射器、激光接收器、补光灯和摄像头；

红外激光热成像仪，所述红外激光热成像仪固定设置在定位架上，所述定位架固定在操作框的内腔侧壁上；以及

集成开关，所述集成开关固定于凹型块中，所述所述集成开关和激光发射器、激光接收器、补光灯和摄像头信号连接，所述凹型块固定于操作框的内腔侧壁上，所述凹型块上连接设置有弹簧，所述弹簧连接于触发板上，所述触发板靠近集成开关的一侧固定设置有推杆。

优选的，所述激光器外壳体上固定设置有把手，所述把手上套设有防滑垫。

优选的，所述激光器外壳体上固定设置有太阳能板，所述太阳能板和蓄电池电性连接。

优选的，所述操作框中内嵌设置有第二轴承，所述第二传动杆铰接设置在第二轴承中。

优选的，所述补光灯和摄像头均设置有两个。

优选的，所述操作框对应红外激光热成像仪工作面的侧壁中内嵌设置有透明防护板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的功能集中，内置的照明灯使得装置可在夜晚使用、激光发射器和激光接收器组合使用可实现精准测距、补光等能够补充提亮、摄像头能够直观地拍摄到预定范围的景象，以及，红外激光热成像仪能够借助热成像原理快速搜寻到人员，多方面协同合作，有效提高搜救效率；

2、本发明首先使用照明灯和红外激光热成像仪进行搜救，在发现某一范围可能存在目标时，可通过旋转调节手柄来同时调节激光发射器、激光接收器、补光灯和摄像头的朝向角度，实现对重点位置的重点检测，更具有针对性，且在调节时集成开关会自动打开，使得上述电气元件通电，避免其处于常开状态时耗电量过高，从而延长该搜救装置的使用时间。

本发明提供了野外搜救用激光器，内置有激光发射器、激光接收器和红外激光热成像仪等相关结构，功能更集中，有效提高搜救效率，且内置有对重点范围进行重点检测的结构，其检测方位可同时调整，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视外观示意图；

图2为本发明的整体结构主视剖面示意图；

图3为本发明的激光器外壳体的左端面结构示意图；

图4为本发明的操作框内部结构俯视剖面示意图；

图5为本发明的图4中的A处放大图。

图中：1激光器外壳体、2显示屏、3把手、301防滑垫、4太阳能板、5操控面板、6防尘网、7隔板、801第一腔室、802第二腔室、9第一隔板、10第二隔板、11扬声器、12处理器、13控制器、14定位模块、15无线收发模块、16蓄电池、17操作框、18照明灯、19第一轴承、20第一传动杆、21调节手柄、22丝杠、23螺母、24齿条、25安装框、26中心杆、27齿轮、28主动锥齿轮、29被动锥齿轮、30第二传动杆、31第二轴承、32底板、33倾斜杆、34激光发射器、35激光接收器、36补光灯、37摄像头、38红外激光热成像仪、39定位架、40透明防护板、41集成开关、42凹型块、43弹簧、44触发板、45推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种野外搜救用激光器，包括：

激光器外壳体1，激光器外壳体1上固定设置有显示屏2和操控面板5，可通过操控面板5对本装置中所涉及到的电气元件进行开关等调控，激光器外壳体1的侧壁中内嵌设置有防尘网6，此处用于传播扬声器11的声音，防尘网6的设置可以避免外部环境中的灰尘进入到激光器外壳体1的内腔中造成污染，激光器外壳体1的内腔中固定设置有隔板7，隔板7将激光器外壳体1的内腔分成第一腔室801和第二腔室802，第二腔室802中固定设置有第一隔板9和第二隔板10，第一隔板9上设置有扬声器11，扬声器11可发出声音，用于呼唤被搜救者，第二隔板10上设置有处理器12、控制器13、定位模块14和无线收发模块15，控制器13可采用PLC控制器，定位模块14可采用深圳市天工测控技术有限公司提供的SKG1223型号，无线收发模块15可采用深圳市粤永晖电子有限公司提供的ESP01型号，第二腔室802中还设置有蓄电池16；

操作框17，操作框17固定设置在激光器外壳体1的前端面，激光器外壳体1围绕操作框17设置有多个照明灯18，照明灯18可控制开启，使得该搜救装置可以在夜晚使用，便于使用者看清周围路况，操作框17的侧壁中内嵌设置有第一轴承19，第一轴承19中铰接设置有第一传动杆20，第一传动杆20远离操作框17的一端固定设置有调节手柄21，第一传动杆20远离调节手柄21的一端固定设置有丝杠22，丝杠22上活动设置有螺母23，当丝杠22转动时，螺母23会沿着丝杠22移动，螺母23上固定设置有齿条24，操作框17的内腔侧壁上固定设置有多个安装框25，安装框25中铰接贯穿设置有中心杆26，中心杆26的两端分别固定于齿轮27和主动锥齿轮28的中心处，齿轮27和齿条24相啮合，主动锥齿轮28和被动锥齿轮29相啮合，被动锥齿轮29的中心处固定设置有第二传动杆30，第二传动杆30远离被动锥齿轮29的一端固定设置有底板32，底板32的非中心处均固定设置有倾斜杆33，倾斜杆33共有多个且其上至少固定设置有激光发射器34、激光接收器35、补光灯36和摄像头37，激光发射器34发射出激光，使激光对准目标物，激光接收器35接收返回激光，通过处理器12的处理，将测距信息显示到显示屏2上，补光灯36则可在光线较暗的区域打开，用于实现布局提亮，使得摄像头37可以拍摄到更加清晰的画面；

红外激光热成像仪38，用于快速搜寻目标物，红外激光热成像仪38固定设置在定位架39上，定位架39固定在操作框17的内腔侧壁上；以及

集成开关41，集成开关41固定于凹型块42中，集成开关41和激光发射器34、激光接收器35、补光灯36和摄像头37信号连接，当集成开关41被触发时，激光发射器34、激光接收器35、补光灯36和摄像头37均处于关闭状态，当集成开关41失去触发后，上述电气设备均启动，凹型块42固定于操作框17的内腔侧壁上，凹型块42上连接设置有弹簧43，弹簧43连接于触发板44上，触发板44靠近集成开关41的一侧固定设置有推杆45，推杆45则用于按压启动集成开关41。

作为一个优选，激光器外壳体1上固定设置有把手3，可通过把手3方便地拿取该装置，把手3上套设有防滑垫301，防滑垫301的设置能够避免使用者在握取把手3时出现打滑现象，防止装置松脱坠落而摔坏。

作为一个优选，激光器外壳体1上固定设置有太阳能板4，太阳能板4和蓄电池16电性连接，因此在白天光线充足的情况下，太阳能板4能够将太阳光转换成电能储存在蓄电池16中，便于该装置在夜晚时的使用。

作为一个优选，操作框17中内嵌设置有第二轴承31，第二传动杆30铰接设置在第二轴承31中，第二轴承31对第二传动杆30起到了活动支撑的作用。

作为一个优选，补光灯36和摄像头37均设置有两个，补光效果更好，拍摄范围更广。

作为一个优选，操作框17对应红外激光热成像仪38工作面的侧壁中内嵌设置有透明防护板40，有效保护红外激光热成像仪38。

工作原理：可通过把手3提起该装置，并通过操控面板5控制该装置中各个电气元件的启闭，使用时，红外激光热成像仪38处于开启状态，判断复杂的环境中是否存在搜救目标，处理后的图像则实时通过显示屏2进行展示，便于搜救者及时了解情况，若外部光线较暗时，还可以开启照明灯18进行照明，此外，扬声器11也可以控制开启，持续播放音频，呼唤被搜救者。

当搜救者通过显示屏2观察到局部区域可能存在目标物时，可以在不移动装置整体尤其是红外激光热成像仪38检测区域的前提下，旋转调节手柄21，调节手柄21则通过第一传动杆20带动丝杠22旋转，使得螺母23沿着丝杠22移动，一方面，当螺母23远离触发板44时，触发板44会在弹簧43的作用下弹起，使得触发板44带动推杆45向外移动，集成开关41失去触发，激光发射器34、激光接收器35、补光灯36和摄像头37均启动，避免上述电气元件处于常开状态时耗电量过高，从而延长该搜救装置的使用时间；另一方面，螺母23带动齿条24移动时，齿条24会带动齿轮27旋转，齿轮27通过中心杆26带动主动锥齿轮28旋转，主动锥齿轮28则带动被动锥齿轮29旋转，被动锥齿轮29依次通过第二传动杆30、底板32带动倾斜杆33旋转，最终使得倾斜杆33上固定设置的激光发射器34、激光接收器35、补光灯36和摄像头37随之旋转，进而实现位置角度的调整，摄像头37实时调整拍摄范围，结合显示屏2上的内容判断是否为红外激光热成像仪38检测到可能存在目标物的重点区域，此处的摄像头37可以为高清摄像头且具有放大拍摄功能，进而在不改变红外激光热成像仪38检测区域的前提下，结合红外激光热成像仪38的拍摄画面，快速找到并对重点区域进行拍摄，做到重点区域和附近整体区域的对比性展示，便于搜救者制定合理的营救方案，补光灯36则进行补充照明，即使光线较暗时摄像头37也能拍摄到清晰的画面，激光发射器34和激光接收器35则用来测距，激光发射器34发射出激光，使激光对准目标物，激光接收器35接收返回激光，通过处理器12的处理，将测距信息显示到显示屏2上，便于搜救者快速判断距离，进而进行下一步搜救安全，多方面提高搜救效果。

此外，在发现搜救目标后，可以通过操控面板5进行操作，定位模块14实时判断当前位置，并将位置信息通过无线收发模块15远程发送至其他搜救者的信息接收端，集中人员进行搜救，提高获救率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种野外搜救用激光器，其特征在于，包括：

激光器外壳体(1)，所述激光器外壳体(1)上固定设置有显示屏(2)和操控面板(5)，所述激光器外壳体(1)的侧壁中内嵌设置有防尘网(6)，所述激光器外壳体(1)的内腔中固定设置有隔板(7)，所述隔板(7)将激光器外壳体(1)的内腔分成第一腔室(801)和第二腔室(802)，所述第二腔室(802)中固定设置有第一隔板(9)和第二隔板(10)，所述第一隔板(9)上设置有扬声器(11)，所述第二隔板(10)上设置有处理器(12)、控制器(13)、定位模块(14)和无线收发模块(15)，所述第二腔室(802)中还设置有蓄电池(16)；

操作框(17)，所述操作框(17)固定设置在激光器外壳体(1)的前端面，所述激光器外壳体(1)围绕操作框(17)设置有多个照明灯(18)，所述操作框(17)的侧壁中内嵌设置有第一轴承(19)，所述第一轴承(19)中铰接设置有第一传动杆(20)，所述第一传动杆(20)远离操作框(17)的一端固定设置有调节手柄(21)，所述第一传动杆(20)远离调节手柄(21)的一端固定设置有丝杠(22)，所述丝杠(22)上活动设置有螺母(23)，所述螺母(23)上固定设置有齿条(24)，所述操作框(17)的内腔侧壁上固定设置有多个安装框(25)，所述安装框(25)中铰接贯穿设置有中心杆(26)，所述中心杆(26)的两端分别固定于齿轮(27)和主动锥齿轮(28)的中心处，所述齿轮(27)和齿条(24)相啮合，所述主动锥齿轮(28)和被动锥齿轮(29)相啮合，所述被动锥齿轮(29)的中心处固定设置有第二传动杆(30)，所述第二传动杆(30)远离被动锥齿轮(29)的一端固定设置有底板(32)，所述底板(32)的非中心处均固定设置有倾斜杆(33)，所述倾斜杆(33)共有多个且其上至少固定设置有激光发射器(34)、激光接收器(35)、补光灯(36)和摄像头(37)；

红外激光热成像仪(38)，所述红外激光热成像仪(38)固定设置在定位架(39)上，所述定位架(39)固定在操作框(17)的内腔侧壁上；以及

集成开关(41)，所述集成开关(41)固定于凹型块(42)中，所述所述集成开关(41)和激光发射器(34)、激光接收器(35)、补光灯(36)和摄像头(37)信号连接，所述凹型块(42)固定于操作框(17)的内腔侧壁上，所述凹型块(42)上连接设置有弹簧(43)，所述弹簧(43)连接于触发板(44)上，所述触发板(44)靠近集成开关(41)的一侧固定设置有推杆(45)。

2.根据权利要求1所述的一种野外搜救用激光器，其特征在于：所述激光器外壳体(1)上固定设置有把手(3)，所述把手(3)上套设有防滑垫(301)。

3.根据权利要求1所述的一种野外搜救用激光器，其特征在于：所述激光器外壳体(1)上固定设置有太阳能板(4)，所述太阳能板(4)和蓄电池(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种野外搜救用激光器，其特征在于：所述操作框(17)中内嵌设置有第二轴承(31)，所述第二传动杆(30)铰接设置在第二轴承(31)中。

5.根据权利要求1所述的一种野外搜救用激光器，其特征在于：所述补光灯(36)和摄像头(37)均设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种野外搜救用激光器，其特征在于：所述操作框(17)对应红外激光热成像仪(38)工作面的侧壁中内嵌设置有透明防护板(40)。