CN217116186U - 一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳和与外壳连接的罩体，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。本实用新型通过设置驱动机构来解决现有的夜视监控摄像头(如基于毫米波雷达的夜视监控摄像头)位置无法调节，只能够监控某个位置图像的技术问题。

Description

一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构

技术领域

本实用新型涉及监控摄像头技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构。

背景技术

监控设备主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系；随着电子技术的不断发展，摄像头的种类也越来越多，其中基于毫米波雷达的夜视监控摄像头因其具有夜视和全彩的功能，而越来越受到人们的欢迎。

现有的夜视监控摄像头(如基于毫米波雷达的夜视监控摄像头)位置无法调节，只能够监控某个位置的图像，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，从而解决背景技术中提出的：现有的夜视监控摄像头(如基于毫米波雷达的夜视监控摄像头)位置无法调节，只能够监控某个位置图像的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳和与外壳连接的罩体，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。

优选的，所述摄像头位置调整机构包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述外壳内部，且所述驱动电机输出轴固定安装在所述罩体上。

优选的，所述驱动机构还包括：固定板，所述固定板底端连接在所述外壳上，且所述固定板一侧固定安装在电动伸缩杆的伸缩端；安装架，所述安装架顶端固定安装有电动伸缩杆的固定端，且所述安装架和所述电动伸缩杆的固定端分别固定安装在安装盘上。

优选的，所述罩体顶端与所述驱动电机输出轴固定连接，且所述罩体底端固定安装有玻璃罩。

优选的，所述玻璃罩内部设有摄像头本体。

优选的，所述摄像头本体包括：红外摄像头、全彩摄像头、毫米波雷达和照明灯，所述红外摄像头、全彩摄像头、毫米波雷达和照明灯均与控制芯片电连接。

优选的，所述安装盘与固定装置可拆卸连接，所述固定装置用于连接到待安装面上。

优选的，所述固定装置包括：

箱体一，所述箱体一周侧设置有若干安装孔，且所述箱体一上下两端内壁上设有滑槽；

电机，所述电机固定安装在所述箱体一内壁上，且所述电机输出轴固定安装有主动轮；

螺纹杆，所述螺纹杆对称设置在所述电机上下两端，所述螺纹杆前后两端转动连接在所述箱体一内壁上，且所述螺纹杆前后两端螺纹方向相反；

从动轮，所述从动轮对称固定在位于所述电机上下两端的螺纹杆上，且所述从动轮与所述主动轮啮合连接；

若干螺纹滑块一，所述螺纹滑块一对称螺纹连接在所述电机上下两端的螺纹杆上，且所述电机上下两端相对应的螺纹滑块一还固定安装有箱体二；

若干短杆一，所述短杆一一端固定安装在所述螺纹滑块一上，且所述短杆一另一端滑动连接在所述滑槽内，所述箱体二连接有夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置包括：

若干凹型块，所述凹型块固定安装在所述箱体二内壁上，且所述凹型块之间固定安装有长杆；

若干减震弹簧，所述减震弹簧一端固定在所述凹型块内壁上；

移动板，所述移动板一端固定安装在若干短杆二上，且所述移动板另一端穿过箱体二固定安装有夹紧块，所述减震弹簧另一端固定安装在短杆二或移动板上；

两个滑块二，所述滑块二滑动连接在所述长杆上；

复位弹簧，所述复位弹簧套接在所述长杆上，且所述复位弹簧两端分别固定在所述两个滑块二之间；

若干矩形块，所述矩形块固定安装在所述滑块二上；

若干连接杆一，所述连接杆一一端与所述矩形块铰接，且所述连接杆一另一端与连接杆二铰接；

所述连接杆二的另一端安装在所述移动板上。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型三维立体图；

图2为本实用新型固定装置安装位置示意图；

图3为本实用新型固定装置左视图；

图4为本实用新型图3中A点放大示意图；

图5为本实用新型图4中B点放大示意图。

图中各构件为：

1、驱动电机；2、安装盘；3、罩体；4、玻璃罩；5、全彩摄像头；6、红外摄像头；7、毫米波雷达；8、照明灯；9、固定装置；10、箱体一；11、安装孔；12、滑槽；13、电机；14、主动轮；15、螺纹杆；16、从动轮；17、螺纹滑块一；18、箱体二；19、短杆一；20、凹型块；21、长杆；22、减震弹簧；23、短杆二；24、移动板；25、夹紧块；26、滑块二；27、复位弹簧； 28、矩形块；29、连接杆一；30、连接杆二；31、外壳；32、安装架；33、固定板；34、电动伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，如图1所示，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳 31和与外壳31连接的罩体3，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳31内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。

其中，摄像头本体为现有基于毫米波雷达夜视监控摄像头，如可为CN202120564696中摄像组件或为CN208128389U。

上述技术方案的有益效果为：通过设置驱动机构，驱动机构包括：摄像头位置调整机构，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体，通过摄像头位置调整机构调节摄像头本体的位置，从而调节摄像头本体的监控范围；

有利于解决现有的夜视监控摄像头(如基于毫米波雷达的夜视监控摄像头)位置无法调节，只能够监控某个位置的图像的技术问题。

实施例2

在上述实施例1的基础上，所述摄像头位置调整机构包括：驱动电机1，所述驱动电机1固定安装在所述外壳31内部，且所述驱动电机1输出轴固定安装在所述罩体3上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当使用者需要改变监控方向(范围)时，通过控制所述驱动电机1的转动，带动所述罩体3转动，从而实现对监控摄像头方向的改变，从而满足使用者的使用需要，该方案使用零部件较少，当监控摄像头无法改变转向时，方便维修人员快速的找到损坏处，从而对其进行维修，非常的方便实用。

实施例3

在上述实施例1或2的基础上，所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，所述驱动机构还包括：固定板33，所述固定板33底端连接(可通过螺栓连接或螺纹连接或者卡接)在所述外壳31上，且所述固定板33一侧固定安装在电动伸缩杆34的伸缩端；安装架32，所述安装架32顶端固定安装有电动伸缩杆34的固定端，且所述安装架32和所述电动伸缩杆34的固定端分别固定安装在安装盘2上(所述安装盘2可通过螺栓或者吸盘吸附在待安装面上)。

上述技术方案的有益效果为：通过设置电动伸缩杆34，有利于将外壳31 及其上连接的摄像头位置调整机构、摄像头本体、罩体3整体进行水平方向的位移，从而便于进一步调整摄像头本体的监控位置；通过加装安装盘2，从而有利于将所述监控摄像头机组安装到待安装面(如房屋竖直墙壁)上；所述安装架32顶端固定安装有电动伸缩杆34的固定端，且电动伸缩杆34、安装架32均与安装盘2连接，有利于保证电动伸缩杆34的安装稳定性。

实施例4

在上述实施例1-3的基础上，所述罩体3顶端与所述驱动电机1输出轴固定连接，且所述罩体3底端固定安装有玻璃罩4。

可选的，所述玻璃罩4内部设有摄像头本体。

可选的，所述摄像头本体包括：红外摄像头6(由LED发出红外线，利用CCD或CMOS可以感受红外光的光谱特性(即可以感受可见光，也可以感受红外光)，配合红外灯作为“照明源”来夜视成像)、全彩摄像头5(工作原理为：把光学图像信号转变为电信号。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像机器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了视频信号，但信号很弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到标准信号可送到录像等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来)、毫米波雷达8(毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指 30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点)和照明灯7，所述红外摄像头6、全彩摄像头5、毫米波雷达8和照明灯7均与控制芯片和图像储存卡电连接，(具体可参考专利CN 208128389 U--基于毫米波雷达的夜视监控摄像头(包括光照强度传感器、红外摄像头、全彩摄像头、毫米波雷达和照明灯))。

上述技术方案的有益效果为：通过设置全彩摄像头5和红外摄像头6，通过两个摄像镜头的拍摄，对外部环境进行拍摄，从而得到更加清晰可靠的图像，从而供使用者进行观察，而且通过设置两种摄像头，当其中一个镜头损坏时，另一个镜头还可以继续使用，从而实现24小时不间断的拍摄；通过设置毫米波雷达7，所述毫米波雷达7具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，而且毫米波雷达7穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外) 全天时的特点；另外，毫米波导雷达7的抗干扰、反隐身能力也优于其他光学雷达，非常的方便实用；通过设置照明灯8，有利于辅助所述全彩摄像头5 和红外摄像头6进行更好的拍摄，从而满足使用者的使用要求。

实施例5

在上述实施例1-4中任一项的基础上，如图3所示，所述安装盘2与固定装置9可拆卸连接，所述固定装置9用于连接到待安装面上(具体可为墙壁外侧面或者门框竖直平面)。

可选的，所述固定装置9包括：

箱体一10，所述箱体一10周侧设置有若干安装孔11，且所述箱体一10 上下两端内壁上设有滑槽12；

电机13，所述电机13固定安装在所述箱体一10内壁上，且所述电机13 输出轴固定安装有主动轮14；

螺纹杆15，所述螺纹杆15对称设置在所述电机13上下两端，所述螺纹杆15前后两端转动连接在所述箱体一10内壁上，且所述螺纹杆15前后两端螺纹方向相反；

从动轮16，所述从动轮16对称固定在位于所述电机13上下两端的螺纹杆15上，且所述从动轮16与所述主动轮14啮合连接；

若干螺纹滑块一17，所述螺纹滑块一17对称螺纹连接在所述电机13上下两端的螺纹杆15上，且所述电机13上下两端相对应的螺纹滑块一17还固定安装有箱体二18(具体的所述螺纹滑块一17可与螺纹杆15通过丝杠螺母连接，螺纹滑块一17内设置丝杠螺母安装孔，且所述丝杠螺母与螺纹杆15 连接)；

若干短杆一19，所述短杆一19一端固定安装在所述螺纹滑块一17上，且所述短杆一19另一端滑动连接在所述滑槽12内，所述箱体二18连接有夹紧装置。

上述技术方案的工作原理为：当使用者需要对所述毫米波雷达夜视监控摄像头进行安装固定时，首先将所述箱体一10通过螺栓与所述若干安装孔11 连接固定在待安装处，然后将所述安装盘2放置到所述箱体二18上的夹紧装置之间，在然后启动电机13，所述电机13转动带动所述主动轮14转动，所述主动轮14转动带动与其啮合的所述从动轮16转动，所述从动轮16转动带动所述螺纹杆15转动，同时所述螺纹杆15转动带动所述螺纹滑块一17向内部移动，进一步的带动所述短杆一19在所述滑槽12中移动，同时使的所述箱体二18相互靠近，从而通过所述夹紧装置将所述安装盘2进行固定。

上述技术方案的有益效果为：通过设置固定装置9，有利于使用者对所述毫米波雷达夜视监控摄像头安装固定在待安装面上，而且所述固定装置9和所述安装盘2为可拆卸连接，方便使用者对该装置进行更换或者维修；通过设置电机13，有利于实现自动夹紧固定，减少了工作人员的安装时间，同时降低了安装难度，非常的方便实用，从而满足使用者的使用要求。

实施例6

在上述实施例5的基础上，如图4-5所示，所述夹紧装置包括：

若干凹型块20，所述凹型块20固定安装在所述箱体二18内壁上，且所述凹型块20之间固定安装有长杆21；

若干减震弹簧22，所述减震弹簧22一端固定在所述凹型块20内壁上；

移动板24，所述移动板24一端固定安装在若干短杆二23上，且所述移动板24另一端穿过箱体二18固定安装有夹紧块25，所述减震弹簧22另一端固定安装在短杆二23或移动板24上；

两个滑块二26，所述滑块二26滑动连接在所述长杆21上；

复位弹簧27，所述复位弹簧27套接在所述长杆21上，且所述复位弹簧 27两端分别固定在所述两个滑块二26之间；

若干矩形块28，所述矩形块28固定安装在所述滑块二26上；

若干连接杆一29，所述连接杆一29一端与所述矩形块28铰接，且所述连接杆一29另一端与连接杆二30铰接；

所述连接杆二30的另一端安装在所述移动板24上。

上述技术方案的工作原理为：当所述夹紧块25与所述安装盘2接触后，会带动所述夹紧块25向所述箱体二18内部移动，从而带动所述移动板24向所述凹型块20方向移动，对所述减震弹簧22进行压缩，同时所述移动板24 移动带动所述连接杆二30移动，所述连接杆二30移动带动所述连接杆一29 移动，使的所述滑块二26在所述长杆21上滑动，同时所述两块滑块26相向移动，对所述复位弹簧27进行挤压。

上述技术方案的有益效果为：通过设置箱体二18，有利于防止所述螺纹滑块一17在滑动过程中，移动速度过快，对所述毫米波雷达夜视监控摄像头内部零件进行损坏，或者造成零部件的松动；通过设置所述减震弹簧22和所述复位弹簧27，有利于对作用在安装盘2上的夹紧力进行缓冲减震的效果，非常的方便实用，从而满足使用者的使用要求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内中。

Claims (9)

1.一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳(31)和与外壳(31)连接的罩体(3)，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳(31)内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，所述摄像头位置调整机构包括：驱动电机(1)，所述驱动电机(1)固定安装在所述外壳(31)内部，且所述驱动电机(1)输出轴固定安装在所述罩体(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，

所述驱动机构还包括：固定板(33)，所述固定板(33)底端连接在所述外壳(31)上，且所述固定板(33)一侧固定安装在电动伸缩杆(34)的伸缩端；安装架(32)，所述安装架(32)顶端固定安装有电动伸缩杆(34)的固定端，且所述安装架(32)和所述电动伸缩杆(34)的固定端分别固定安装在安装盘(2)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，所述罩体(3)顶端与所述驱动电机(1)输出轴固定连接，且所述罩体(3)底端固定安装有玻璃罩(4)。

5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，所述玻璃罩(4)内部设有摄像头本体。

6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，所述摄像头本体包括：红外摄像头(6)、全彩摄像头(5)、毫米波雷达(8)和照明灯(7)，所述红外摄像头(6)、全彩摄像头(5)、毫米波雷达(8)和照明灯(7)均与控制芯片电连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，所述安装盘(2)与固定装置(9)可拆卸连接，所述固定装置(9)用于连接到待安装面上。

8.根据权利要求7所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，所述固定装置(9)包括：

箱体一(10)，所述箱体一(10)周侧设置有若干安装孔(11)，且所述箱体一(10)上下两端内壁上设有滑槽(12)；

电机(13)，所述电机(13)固定安装在所述箱体一(10)内壁上，且所述电机(13)输出轴固定安装有主动轮(14)；

螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)对称设置在所述电机(13)上下两端，所述螺纹杆(15)前后两端转动连接在所述箱体一(10)内壁上，且所述螺纹杆(15)前后两端螺纹方向相反；

从动轮(16)，所述从动轮(16)对称固定在位于所述电机(13)上下两端的螺纹杆(15)上，且所述从动轮(16)与所述主动轮(14)啮合连接；

若干螺纹滑块一(17)，所述螺纹滑块一(17)对称螺纹连接在所述电机(13)上下两端的螺纹杆(15)上，且所述电机(13)上下两端相对应的螺纹滑块一(17)还固定安装有箱体二(18)；

若干短杆一(19)，所述短杆一(19)一端固定安装在所述螺纹滑块一(17)上，且所述短杆一(19)另一端滑动连接在所述滑槽(12)内，所述箱体二(18)连接有夹紧装置。

9.根据权利要求8所述的一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，其特征在于，所述夹紧装置包括：

若干凹型块(20)，所述凹型块(20)固定安装在所述箱体二(18)内壁上，且所述凹型块(20)之间固定安装有长杆(21)；

若干减震弹簧(22)，所述减震弹簧(22)一端固定在所述凹型块(20)内壁上；

移动板(24)，所述移动板(24)一端固定安装在若干短杆二(23)上，且所述移动板(24)另一端穿过箱体二(18)固定安装有夹紧块(25)，所述减震弹簧(22)另一端固定安装在短杆二(23)或移动板(24)上；

两个滑块二(26)，所述滑块二(26)滑动连接在所述长杆(21)上；

复位弹簧(27)，所述复位弹簧(27)套接在所述长杆(21)上，且所述复位弹簧(27)两端分别固定在所述两个滑块二(26)之间；

若干矩形块(28)，所述矩形块(28)固定安装在所述滑块二(26)上；

若干连接杆一(29)，所述连接杆一(29)一端与所述矩形块(28)铰接，且所述连接杆一(29)另一端与连接杆二(30)铰接；

所述连接杆二(30)的另一端安装在所述移动板(24)上。

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