KR20120117771A - 파워 트레인의 작동 개시를 위한 방법 - Google Patents

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베르너 슈밋트
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 내연 기관과, 시프팅 매트릭스의 형태를 갖는 변속기 엑츄에이터에 의해 자동 작동하는 기어 박스, 특히 이중 클러치 변속기와, 내연 기관과 기어 박스 사이에서 작동하도록 배치되어 하나 이상의 클러치 엑츄에이터에 의해 작동하는 하나 이상의 마찰 클러치와, 변속기 엑츄에이터의 개회로 제어를 위한 개회로 제어 장치와, 하나 이상의 마찰 클러치를 구비한 자동차 내에서 파워 트레인을 개회로 제어 장치에 저장된 매개 변수화된 변수에 의해 작동 개시하기 위한 방법에 관한 것이며, 변속기 엑츄에이터 및/또는 클러치 엑츄에이터는 기어 박스에서 또는 하나 이상의 마찰 클러치에서 개회로 제어 장치와는 무관하게 검사대를 통해 매개 변수화되고, 조립시에 최초로 개회로 제어 장치와 전기적으로 연결된다. 검사대에서 측정되어 각각의 기어 박스에 대해 개별적인 매개 변수화된 변수를 파워 트레인의 최종 조립시 연결되는 개회로 제어 장치에 적어도 부분적으로 제공하기 위해, 상응하는 매개 변수화된 변수는 정보 저장 매체에 저장되고, 개회로 제어 장치에 판독 입력된다.

Description

파워 트레인의 작동 개시를 위한 방법{METHOD FOR STARTING UP A DRIVE TRAIN}
본 발명은 내연 기관과, 시프팅 매트릭스의 형태를 갖는 변속기 엑츄에이터에 의해 자동 작동하는 기어 박스, 특히 이중 클러치 변속기와, 내연 기관과 기어 박스 사이에서 작동하도록 배치되어 하나 이상의 클러치 엑츄에이터에 의해 작동하는 하나 이상의 마찰 클러치와, 개회로 제어 장치에 저장된 매개 변수화된 변수에 의해 하나 이상의 마찰 클러치를 작동시키는 변속기 엑츄에이터의 개회로 제어를 위한 개회로 제어 장치를 구비한 자동차 내에서 파워 트레인을 작동 개시하기 위한 방법에 관한 것이며, 변속기 엑츄에이터 및/또는 클러치 엑츄에이터는 기어 박스에서 또는 하나 이상의 마찰 클러치에서 개회로 제어 장치와는 무관하게 검사대를 통해 매개 변수화되고, 조립시에 최초로 개회로 제어 장치와 전기적으로 연결된다.
일반적 유형의 파워 트레인은 양산 차량에서 공지되어 있다. 이 경우, 자동 기어 박스의 변속기 변속비와 같이, 다양한 기어단의 시프팅을 위해 사전 설정된 평기어 쌍들은 시프팅 매트릭스에 따른 변속기 엑츄에이터에 의해 변속기 입력 샤프트와 변속기 출력 샤프트 사이에서 연결된다.
변속기 엑츄에이터의 장착을 포함하는 기어 박스의 조립이 실행되는 동안, 이러한 방식으로 형성된 기능 유닛은 기능에 대해 검사된다. 이 경우, 특히 예를 들어 시프팅 트랙 폭, 시프팅 매트릭스로의 기어단 위치의 배치, 기어단 최종 위치, 개별 기어단의 동기화 점 등과 같이 시프팅 매트릭스의 기하 구조를 위한 매개 변수화된 변수가 측정된다. 검사 이후, 기어 박스는 조립 라인으로 이송되어, 이 조립 라인에서 파워 트레인은 내연 기관 및 기어 박스의 장착을 통해 자동차 내에 완전히 조립된다. 이 경우, 내연 기관과 기어 박스 사이의 연결부가 형성되며, 이들 사이에는 하나의 마찰 클러치가 배치되고 또는 2개의 변속기 입력 샤프트를 갖는 이중 클러치 변속기로서 기어 박스가 형성될 때는 2개의 마찰 클러치들이 배치된다. 마찰 클러치(들)는(은) 연결 이전에 내연 기관에 배치되거나, 특히 이중 클러치 변속기에서는 이러한 이중 클러치 변속기에 배치될 수 있다.
완성된 자동차에서의 최종 검수는 기어 박스의 새로운 매개 변수화에 의한 파워 트레인의 새로운 최종 검사를 제공하며, 최종 조립 검사대를 통해 측정된 매개 변수화된 변수들은 한편으로 클러치 엑츄에이터 및 변속기 엑츄에이터와 연결되는 개회로 제어 장치에 판독 입력된다.
본 발명의 목적은 라인 최종부에서 파워 트레인의 신속하고 간단한 작동 개시를 가능하게 하는, 자동 기어 박스를 구비한 파워 트레인의 작동 개시를 개회로 제어하기 위한 방법을 제시하는 것이다.
상기 목적은 내연 기관과, 시프팅 매트릭스의 형태를 갖는 변속기 엑츄에이터에 의해 자동 작동하는 기어 박스, 특히 이중 클러치 변속기와, 내연 기관과 기어 박스 사이에서 작동하도록 배치되어 하나 이상의 클러치 엑츄에이터에 의해 작동하는 하나 이상의 마찰 클러치와, 개회로 제어 장치에 저장된 매개 변수화된 변수에 의해 하나 이상의 마찰 클러치를 작동시키는 변속기 엑츄에이터의 개회로 제어를 위한 개회로 제어 장치를 구비한 자동차 내에서 파워 트레인을 작동 개시하기 위한 방법에 의해 달성되며, 이때, 변속기 엑츄에이터 및/또는 클러치 엑츄에이터는 기어 박스에서 또는 하나 이상의 마찰 클러치에서 개회로 제어 장치와는 무관하게 검사대를 통해 매개 변수화되고, 내연 기관과 기어 박스의 조립시에 최초로 개회로 제어 장치와 전기적으로 연결되며, 매개 변수화된 변수의 적어도 일부가 정보 저장 매체에 저장되고, 개회로 제어 장치에 판독 입력된다.
이 경우, 기어 박스의 검사시에 이러한 검사에서 측정된 매개 변수화된 변수, 예를 들어 기어단 최종 위치에 할당된 변속기 엑츄에이터의 제어 변수, 기어 박스의 샤프트들 중 하나와 아이들러 기어의 연결을 위한 클러치의 동기화 점 등과 같은 매개 변수화된 변수를 사용함으로써, 이러한 매개 변수화된 변수는 제거되지 않으면서 기어 박스의 개별화된 데이터로서 정보 저장 매체에 저장되어, 이러한 파워 트레인의 최종 조립 또는 파워 트레인을 포함하는 완전 조립된 자동차의 최종 조립에서의 최종 검사시에 클러치 엑츄에이터 및/또는 변속기 엑츄에이터의 개회로 제어를 위한 개회로 제어 장치에 전달된다.
변속기 엑츄에이터는 예를 들어 외부 조작 유닛으로 형성될 수 있으며, 이러한 외부 조작 유닛은 예를 들어 하나 이상의 시프팅 핑거의 형태를 갖는 작동 부재의 2차원 작동을 통해 기어 박스의 시프팅 매트릭스를 재현한다. 이 경우, 이러한 작동 부재는 기어 박스의 시프팅 트랙 및 선택 트랙 내로 변위될 수 있고, 개별 기어단의 클러치를 작동하는 시프팅 포크 또는 시프팅 머프를 구비한 상응하는 시프팅 레일을 움직일 수 있다. 외부 조작 유닛은 하나 이상의 전동기, 바람직하게는 선택 운동을 야기하는 전동기 및 시프팅 운동을 야기하는 전동기에 의해 구동될 수 있다. 이중 클러치 변속기를 위해 구성된 변속기 엑츄에이터는 2개의 변속기 입력 샤프트들 중 각각 하나에 할당된 기어단들의 서로 무관한 시프팅을 제공할 수 있고 또는 변속기 입력 샤프트에 할당된 기어단들 중 각각 하나를 작동시키는 2개의 부분 엑츄에이터로 형성될 수 있다. 이 경우, 하나의 부분 파워 트레인에서 기어단이 체결될 때, 다른 부분 파워 트레인에서는 파워 트레인의 추가 작동을 위한 체결된 기어단에 따르는 적합한 기어단이 사전 선택될 수 있다.
클러치 엑츄에이터는 바람직한 방식으로, 엑츄에이터 변속기를 구비한 전동기도 포함할 수 있으며, 이러한 전동기는 움직여지지 않은 상태에서, 개방되거나 체결된 마찰 클러치를 작동하기 위해 회전 운동을 축방향 운동으로 변환시킨다. 이 경우, 전동기는 마찰 클러치를 움직이는 슬레이브 실린더를 압력 라인을 통해 개회로 제어하는 마스터 실린더를 움직일 수 있다. 바람직하게는 공통의 하우징 내에서 2개의 마찰 클러치를 수용하는 이중 클러치의 형태를 갖는 2개의 마찰 클러치를 배치하는 경우, 별도의 또는 하우징 내에 제공된 2개의 클러치 엑츄에이터들이 제공될 수 있다.
획득되어 정보 저장 매체에 저장된 매개 변수화된 변수를 개회로 제어 장치에 전달하기 위해, 개회로 제어 장치는 상응하는 인터페이스를 가질 수 있다. 그러나 파워 트레인 또는 이러한 파워 트레인을 구비한 자동차의 실행되는 최종 검사를 배경으로, 매개 변수화된 변수가 최종 조립 검사대에 판독 입력되고 이러한 최종 조립 검사대로부터 개회로 제어 장치에 전달되는 경우가 특히 바람직한 것으로 입증되었다. 이러한 방식으로, 하나의 진단 커넥터만이 개회로 제어 장치에서 필요하고, 이러한 진단 커넥터를 통해 매개 변수화된 변수는 최종 조립 검사대로부터 개회로 제어 장치에 전달될 수 있다. 이 경우, 매개 변수화된 변수는 추가 검사 없이 전달될 수 있다. 매개 변수화의 생략을 통해, 조립 라인과 같은 생산 라인을 통과하는 자동차의 순환 시간은 훨씬 단축될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 개회로 제어 장치에 판독 입력된 매개 변수화된 변수의 사용하에 파워 트레인의 최종 검사가 실행된다. 한편으로 기어 박스에 연결된 내연 기관 및 마찰 클러치(들)에 대한 매개 변수화된 변수의 매칭을 위해서는, 매개 변수화된 변수가 이러한 새로운 조건들 하에 다시 한번 검사되고, 필요한 경우에는 보정되는 경우가 특히 바람직한 것으로 입증되었다. 이 경우, 매개 변수화된 변수에 의해 사전 설정된 개회로 제어 장치의 매개 변수를 통해, 사전 매개 변수화와 같이 아직 사전 설정되지 않은 개회로 제어 장치의 지루한 매칭 단계 및 타당성 검사 단계가 방지될 수 있으므로, 이러한 방법에서도 훨씬 단축되고 간소화된 최종 검사가 이루어진다.
기어 박스로서, 각각 하나의 변속기 입력 샤프트에 배치된 2개의 마찰 클러치를 구비한 이중 클러치 변속기가 사용되고 이러한 이중 클러치 변속기의 마찰 클러치는 특히, 변속기측에 배치된 이중 클러치의 형태를 갖는 경우, 이중 클러치 변속기의 매개 변수화된 변수 중 적어도 일부가 마찰 클러치의 작동 상태에 따라 측정될 수 있다. 이 경우, 이중 클러치 변속기는, 예를 들어 상응하는 테스트 어댑터를 통해 이중 클러치가 테스트 모터, 엔진 또는 전동기와 작동 연결됨으로써 외부 구동 유닛, 예를 들어 테스트 모터에 의해 작동될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 2개의 마찰 클러치의 마크스페이스 점, 마찰값, 최대 전달 가능한 클러치 토크 등과 같은 이중 클러치의 매개 변수화된 변수와, 예를 들어 2개의 부분 파워 트레인들의 기어단의 트랙 폭, 기어단 최종 위치, 동기화 점 등과 같은 이중 클러치 변속기의 매개 변수화된 변수와 더불어, 마찰 클러치의 작동 상태에 따른 이중 클러치 변속기의 추가의 매개 변수화된 변수, 예를 들어 교차 시프팅 시의 마찰 클러치의 전달 토크에 따라 측정되는 기어단 체결 및/또는 체결 해제 시의 동기화 토크와, 기어단의 사전 선택 시의 부하 토크 등이 측정될 수 있다.
이때, 가장 간단한 경우에는 매개 변수화된 변수의 매개 변수 세트를 갖고 필요한 경우에는 테스트 조건과 같은 추가 정보와 주변 조건 및 실행 데이터와 같은 다른 테스트 데이터를 갖는, 예를 들어 일련 번호에 의해 개별화된 변속기가 전자식 저장 매체에 저장될 수 있으며, 이러한 전자식 저장 매체는 검사대를 통해 설명되고, 최종 조립 검사대로부터 판독될 수 있으므로, 네트워크 연결을 통해, 필요한 경우에는 데이터 라인 및/또는 인터넷을 통한 다양한 작업을 통해 기어 박스의 최종 조립 시의 개별 기어 박스의 매개 변수화된 변수가 제공된다.
그러나, 부가적으로 또는 특히 매개 변수화된 변수의 항시적인 접근성에 대한 안전성을 배경으로, 정비소에서도 변속기 교체시에는 대안적으로, 매개 변수화된 변수를 갖는 정보 저장 매체가 기어 박스와 함께 안내되는 경우가 바람직한 것으로 국내외에서 입증되었다. 이 경우, 예를 들어 이러한 정보 저장 매체는 전자식 대용량 메모리, 예를 들어 전자식 메모리카드, USB 스틱 등일 수 있으므로, 개회로 제어 장치 또는 이와 유사한 형태로 정비소의 진단 장치일 수도 있는 최종 조립 검사대의 상응하는 인터페이스를 전제로 하여, 매개 변수화된 변수의 직접적인 전자식 처리가 실행될 수 있다. 예를 들어, 이는 직접적으로 자체 시작되는 프로그래밍 절차를 통하거나, 요구에 따라 최종 조립 검사대의 상응하는 조작을 통해서도 판독될 수 있다. 대용량 메모리의 대안으로서, 매개 변수화된 변수는 소위 RFID 트랜스폰더에 저장될 수 있으므로, 최종 조립 검사대의 제공시에 또는 어쩌면 상응하는 소프트웨어와 연결된 개회로 제어 장치의 제공시에도 이러한 매개 변수화된 변수는 개회로 제어 장치에 판독 입력될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 기어 박스에는 정보 저장 매체로서 레이블이 부착될 수 있고 그리고/또는 이러한 정보 저장 매체는 기어 박스에 일체될 수 있다. 이 경우, 정보는 정보 저장 매체, 예를 들어 이러한 레이블에 인쇄될 수 있으며, 레이저에 의해 하우징에, 또는 이러한 하우징에 일체되거나 이러한 하우징과 연결된 기어 박스의 부품에 화학적인 방법 또는 기계적인 방법으로 새겨질 수 있다.
매개 변수화된 변수는 레이블에 또는 직접적으로 하우징에 평문의 형태로 또는 2진수 코드로서 도포되거나 삽입될 수 있다. 이 경우, 이를 위해 1차원 바코드 또는 다차원 코드, 바람직하게는 데이터 매트릭스 코드와 같은 2차원 매트릭스 필드가 사용되는 경우가 특히 바람직한 것으로 입증되었다.

Claims (10)

  1. 내연 기관과, 시프팅 매트릭스의 형태를 갖는 변속기 엑츄에이터에 의해 자동 작동하는 기어 박스, 특히 이중 클러치 변속기와, 내연 기관과 기어 박스 사이에서 작동하도록 배치되어 하나 이상의 클러치 엑츄에이터에 의해 작동하는 하나 이상의 마찰 클러치와, 개회로 제어 장치에 저장된 매개 변수화된 변수에 의해 하나 이상의 마찰 클러치를 작동시키는 변속기 엑츄에이터의 개회로 제어를 위한 개회로 제어 장치를 구비한 자동차 내에서 파워 트레인을 작동 개시하기 위한 방법이며, 변속기 엑츄에이터 및/또는 클러치 엑츄에이터는 기어 박스에서 또는 하나 이상의 마찰 클러치에서 개회로 제어 장치와는 무관하게 검사대를 통해 매개 변수화되고, 조립시에 최초로 개회로 제어 장치와 전기적으로 연결되는, 파워 트레인의 작동 개시 방법에 있어서,
    상기 매개 변수화된 변수의 적어도 일부가 정보 저장 매체에 저장되고 개회로 제어 장치에 판독 입력되는 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 매개 변수화된 변수는 최종 조립 검사대에 판독 입력되고 상기 최종 조립 검사대로부터 개회로 제어 장치에 전달되는 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 개회로 제어 장치에 판독 입력된 매개 변수화된 변수의 사용하에 파워 트레인의 최종 검사가 실행되는 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 변속기측에 배치된 마찰 클러치를 구비한 이중 클러치 변속기에서는 이중 클러치 변속기의 매개 변수화된 변수 중 적어도 일부가 마찰 클러치의 작동 상태에 따라 측정되는 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 정보 저장 매체는 기어 박스와 함께 안내되는 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 정보 저장 매체는 전자식 대용량 메모리인 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  7. 제5항에 있어서, 정보 저장 매체는 기어 박스에 부착된 레이블인 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  8. 제5항에 있어서, 정보 저장 매체는 기어 박스에 일체되는 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 정보 저장 매체의 정보는 평문인 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 정보 저장 매체의 정보는 2진수 코드인 것을 특징으로 하는, 파워 트레인의 작동 개시 방법.
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