KR20120108305A - 디버링과 폴리싱을 동시에 처리하는 가공 장치 - Google Patents

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KR20120108305A
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Abstract

본 발명은 프레스 작업에 의한 가공 제품 등의 거친 전단(blanking)면의 버를 제거하는 디버링 연마와 경면을 위한 폴리싱 연마를 동시에 처리할 수 있는 가공 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일면에 따른, 가공 장치는, 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제1 연마 모듈쌍을 이용하여 상기 소재의 상하에서 디버링을 위한 디버링 연마기; 및 상기 디버링 연마기에서 나오는 상기 소재를 상하에서 폴리싱하기 위해 상기 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제2 연마 모듈쌍을 갖는 폴리싱 연마기를 포함하고, 상기 제1 연마 모듈쌍과 상기 제2 연마 모듈쌍에 구비되는 각각의 연마 모듈은, 정회전 벨트 및 역회전 벨트 사이의 마찰력에 의해 상기 정회전 벨트의 이동 경로를 따라 전체적으로 이동하는 복수의 연마용 롤 브러쉬를 포함하고, 상기 복수의 연마용 롤 브러쉬는 상기 이동 중에 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 정회전 브러쉬와 상기 이동 중에 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 역회전 브러쉬를 포함한다.

Description

디버링과 폴리싱을 동시에 처리하는 가공 장치{Process Apparatus for Simultaneously De-burring and Polishing}
본 발명은 연마 가공 장치에 관한 것으로서, 특히, 프레스 가공, 레이저 가공, 플라즈마 가공, 워터젯 가공 등에 의해 이루어지는 각종 절단, 절삭, 연삭, 펀칭, 굽힘 등에 의한 가공 제품 등의 거친 전단(blanking)면의 버를 제거하는 디버링 연마와 경면을 위한 폴리싱 연마를 동시에 처리할 수 있는 가공 장치에 관한 것이다.
프레스 작업에 의한 소성가공 제품은 일반적으로 거친 전단면과 버 등을 발생하여 대부분의 경우 후가공을 적용하여 최종제품으로 생산된다. 물론 정밀 전단(fine blanking)과 같은 방식의 프레스가공 기법이 개발 적용되어 전단면 품위 향상 등의 효과는 획득할 수 있으나 정밀제품의 경우 거의 완벽한 버 제거 처리효과는 기대하기 힘들며, 일반적인 기계제거 가공에 의한 제품들의 경우도 버가 발생되어 최종 다듬질가공 공정의 적용이 요구된다. 이와 같이 금형에 의한 대량생산이 가능하다는 프레스 가공에 있어서 고기능성과 다양한 특성이 요구되는 고정도의 제품을 적용하기 위해서는 결국 버를 제거하기 위한 공정과 폴리싱 등의 연마공정이 반드시 수반되어야 한다.
따라서 이러한 두 가지 효과를 단일 공정에서 획득할 수 있다면 생산성 향상 등의 측면에서 매우 바람직한 것이며, 최근에는 해당기술에 대한 개발연구가 활발히 진행되어 소정의 효과를 획득하고 있기도 하다. 예를 들어, 최근 철판 두께 최대 120mm까지의 레이저 절단 및 플라즈마 절단 시 발생한 산화 피막을 제거할 수 있는 장치가 개발된 경우도 있으며, 이러한 종래의 장치를 이용하여 윗면과 아랫면을 동시에 가공하여 전체 버를 제거 함으로써 소재 양면에 균일의 R(Round) 면을 얻을 수 있기도 하다. 그러나, 소재의 윗면과 아랫면을 동시에 가공하고 버를 제공할 수 있는 이러한 종래의 기술 바탕으로 한 제품에 있어서도, 롤러 회전방향으로 균일하게 버를 제거하기에는 어려움이 있다. 또한 폴리싱 연마와 디버링 연마를 동시에 이용하는 경우에는 제작비용 및 구현의 어려움을 극복해야 하는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 디버링 연마와 폴리싱 연마 각각에 대하여 소재를 투입하는 진행 방향의 위와 아래에 장착된 정회전 및 역회전의 브러시로 가공함으로써, 전후 좌우 버를 균일하게 제거하고 동시에 폴리싱 연마를 수행할 수 있는 정밀 가공 장치를 제공하는 데 있다.
먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른, 가공 장치는, 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제1 연마 모듈쌍을 이용하여 상기 소재의 상하에서 디버링을 위한 디버링 연마기; 및 상기 디버링 연마기에서 나오는 상기 소재를 상하에서 폴리싱하기 위해 상기 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제2 연마 모듈쌍을 갖는 폴리싱 연마기를 포함하고, 상기 제1 연마 모듈쌍과 상기 제2 연마 모듈쌍에 구비되는 각각의 연마 모듈은, 정회전 벨트 및 역회전 벨트 사이의 마찰력에 의해 상기 정회전 벨트의 이동 경로를 따라 전체적으로 이동하는 복수의 연마용 롤 브러쉬를 포함하고, 상기 복수의 연마용 롤 브러쉬는 상기 이동 중에 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 정회전 브러쉬와 상기 이동 중에 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 역회전 브러쉬를 포함한다.
상기 연마 모듈은, 방향 전환용 벨트; 및 각각 상기 정회전 벨트와 밀착되는 제1부분과 상기 제1부분과 다른 직경의 제2부분을 가지는 제1중간 롤러와 제2 중간 롤러를 포함하고, 상기 방향 전환용 벨트는, 상기 제1중간 롤러의 상기 제2 부분의 상부 및 상기 제1중간 롤러와 인접한 상기 정회전 브러쉬의 축부분의 상부와 밀착되고, 상기 제2중간 롤러의 상기 제2 부분의 하부 및 상기 제2중간 롤러와 인접한 상기 역회전 브러쉬의 축부분의 하부와 밀착된다.
상기 역회전 벨트는, 상기 제1중간 롤러의 상기 제2 부분의 하부에서 밀착된다.
상기 방향 전환용 벨트를 통해 밀착 결합된 상기 제1중간 롤러와 상기 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 상기 정회전 브러쉬의 쌍이 복수로 장착되며, 상기 방향 전환용 벨트를 통해 밀착 결합된 상기 제2중간 롤러와 상기 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 상기 역회전 브러쉬의 쌍이 복수로 장착된다.
제어장치로부터의 제어신호를 이용하여 상기 디버링 연마기 또는 상기 폴리싱 연마기가 선택적으로 동작하도록 제어할 수 있다.
제어장치로부터의 제어신호를 이용하여 상기 소재가 투입되는 방향의 상하로 상기 제1 연마 모듈쌍 또는 제2 연마 모듈쌍을 선택적으로 이동시켜 상기 소재의 특성에 따른 연마 정도를 조절할 수 있다.
제어장치로부터의 제어신호를 이용하여 상기 제1 연마 모듈쌍 또는 상기 제2 연마 모듈쌍에 구비된 상기 연마 모듈의 상기 정회전 벨트 및 상기 역회전 벨트의 회전을 구동하는 각각의 모터의 회전을 제어하여 연마 정도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일면에 따른, 가공 방법은, 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제1 연마 모듈쌍을 이용하여 상기 소재의 상하에서 디버링하는 단계; 및 상기 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제2 연마 모듈쌍을 이용하여, 상기 디버링이 수행된 소재를 상하에서 폴리싱하는 단계를 포함하고, 상기 제1 연마 모듈쌍과 상기 제2 연마 모듈쌍에 구비되는 각각의 연마 모듈이, 정회전 벨트 및 역회전 벨트 사이의 마찰력에 의해 상기 정회전 벨트의 이동 경로를 따라 이동 중에, 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 정회전 브러쉬와 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 역회전 브러쉬를 이용하여 상기 소재를 디버링 또는 폴리싱한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 일면에 따른, 소재를 디버링 또는 폴리싱하기 위한 가공 장치는, 정회전 벨트 및 역회전 벨트 사이의 마찰력에 의해 상기 정회전 벨트의 이동 경로를 따라 전체적으로 이동하는 복수의 연마용 롤 브러쉬를 포함하고, 상기 복수의 연마용 롤 브러쉬는 상기 이동 중에 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 정회전 브러쉬와 상기 이동 중에 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 역회전 브러쉬를 포함한다.
본 발명에 따른 가공 장치에 따르면, 디버링 연마 시 소재의 위와 아래에서 각각 정회전 및 역회전의 브러시로 가공함으로써 전후 좌우 버를 균일하게 제거할 수 있다.
또한, 폴리싱 연마에 있어서도 위와 같은 디버링 연마와 유사한 방식으로 소재의 위와 아래에서 각각 정회전 및 역회전의 브러시로 가공함으로써 고품질의 경면 가공이 가능하다.
그리고, 연마 소재의 특성에 따라 소재 이송 방향과 수직하게 각 연마기를 이동시키거나 모터의 회전력을 제어하여 표면 가공 조절이 가능하며, 간단한 작업과 청소가 가능하도록 컴팩트하게 구현될 수 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링과 폴리싱을 동시에 처리하는 가공 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 연마기와 폴리싱 연마기에 대한 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 각 연마기에 사용되는 연마 모듈쌍을 소재 투입 방향에서 본 정면도이다.
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 각 연마기에 사용되는 연마 모듈쌍을 위에서 본 평면도이다.
도 3c는 본 발명의 일실시예에 따른 각 연마기에 사용되는 연마 모듈쌍을 뒤에서 본 후면도이다.
도 3d는 본 발명의 일실시예에 따른 각 연마기에 사용되는 연마 모듈쌍을 좌측에서 본 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가공 장치를 이용한 연마 전후의 소재의 상태에 대한 일례이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링과 폴리싱을 동시에 처리하는 가공 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가공 장치는, 디버링 연마기(110), 폴리싱 연마기(120), 및 모터(130, 140)를 포함하고, 도면에 도시하지는 않았지만, 이들을 제어하기 위한 제어장지를 포함할 수 있다. 제어장지는 디버링 연마기(110), 폴리싱 연마기(120), 및 모터(130, 140)와 전기적으로 연결되어 각각의 동작을 제어하기 위한 프로세서를 포함하며, 경우에 따라서는 각각의 동작의 설정을 위한 버튼이나 디스플레이 수단을 포함할 수 있다.
도 2의 사시도와 같이, 디버링 연마기(110)는 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치되며 소재의 상하에서 디버링하기 위한 연마 모듈들(쌍)(111, 112)을 포함한다. 디버링 연마기(110)에서 디버링이 수행되어 롤러(roller)를 통해 나오는 소재를 상하에서 폴리싱하기 위한 폴리싱 연마기(120)도 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 연마 모듈들(쌍)(121, 122)을 포함한다.
디버링 연마기(110)와 폴리싱 연마기(120)는 제어장치와 연결되어 있으며 제어장치의 전기적 제어 신호에 따라 선택적으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 제어장치의 제어신호에 따라 디버링 연마기(110)만 동작시켜서 소재를 디버링만할 수 있으며, 폴리싱 연마기(120)만 동작시켜서 소재를 폴리싱만할 수도 있다. 또한, 디버링 연마기(110)와 폴리싱 연마기(120)를 동시에 작동시키는 경우에는 디버링 연마기(110)의 연마 모듈쌍(111, 112)의 모듈들 사이의 공간을 통해 디버링 되어 나오는 소재를 바로 폴리싱 연마기(120)의 연마 모듈쌍(121, 122)을 통해 폴리싱할 수도 있다.
또한 제어장치의 제어 신호에 따라 디버링 연마기(110)와 폴리싱 연마기(120)의 연마 모듈쌍(111, 112/121, 122)의 모듈들을 소재가 투입되는 방향의 상하로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 디버링 연마기(110)의 연마 모듈쌍(111, 112)의 상부 연마 모듈(111)은 위로 올리고 하부 연마 모듈(112)은 아래로 내려서 소재의 특성에 따른 디버링 연마 정도를 조절할 수 있다. 마찬가지로 폴리싱 연마기(120)의 연마 모듈쌍(121, 122)의 상부 연마 모듈(121)은 위로 올리고 하부 연마 모듈(122)은 아래로 내려서 소재의 특성에 따른 폴리싱 연마 정도를 조절할 수 있다. 또한, 연마 모듈쌍(111, 112/121, 122)의 모듈들을 소재가 투입되는 방향의 상하로 이동시켜서 작업자가 모듈들 사이의 공간에서 손으로 간단한 청소나 유지 보수 등의 작업을 할 수 있도록 도모할 수 있다.
그리고, 도 2와 같이 각 연마 모듈(111/112/121/122)에는 각각의 풀리(pully) 세트 사이에서 회전 이동하는 정회전 벨트(도 3의 1 참조)와 역회전 벨트(도 3의 2 참조)를 포함하는데, 이와 같은 정회전 벨트(도 3의 1 참조)와 역회전 벨트(도 3의 2 참조)의 회전을 구동하는 각각의 모터(130/140)는, 제어장치의 제어 신호에 따라 그 회전(수)가 제어되어 소재의 연마 정도를 조절할 수 있다. 각 연마 모듈(111/112/121/122)에는 정회전 벨트(도 3의 1 참조)를 구동하는 모터와 역회전 벨트(도 3의 2 참조)를 구동하는 모터가 별도로 구비된다. 경우에 따라서는, 디버링 연마기(110)와 폴리싱 연마기(120)를 동시에 동작시키는 경우에는, 디버링 연마기(110)에 사용되는 정회전 및 역회전용 모터(130/140)의 회전축을 각각 폴리싱 연마기(120)의 정회전 벨트를 구동하는 풀리와 역회전 벨트를 구동하는 풀리의 회전축과 각각 결합시켜 디버링 연마기(110)의 모터(130/140)를 폴리싱 연마기(120)와 공유하여 사용할 수도 있다.
본 발명에서는, 도 2와 같이, 각 연마 모듈(111/112/121/122)에서, 정회전 벨트(도 3의 1 참조)와 역회전 벨트(도 3의 2 참조) 사이의 마찰력에 의해 정회전 브러쉬(도 3의 41 참조)와 역회전 브러쉬(도 3의 42 참조)가 정회전 벨트(도 3의 1 참조)의 이동 경로를 따라 전체적으로 (회전) 이동한다. 이와 같은 벨트 회전 이동 경로를 따라 정회전 브러쉬(도 3의 41 참조)와 역회전 브러쉬(도 3의 42 참조)가 이동하면서, 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 정회전 브러쉬(도 3의 41 참조)와 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 역회전 브러쉬(도 3의 42 참조)를 이용하여 투입된 소재를 상하에서 디버링 또는 폴리싱할 수 있도록 하였다. 정회전 브러쉬(도 3의 41 참조)와 역회전 브러쉬(도 3의 42 참조)가 교대로 배치될 수 있으며, 각각은 소재의 종류에 따라 금속, 섬유 등으로 제작될 수 있다.
이와 같이 본 발명에서는, 디버링 연마기(110) 작동 시 소재의 위와 아래에서 각각 정회전 및 역회전의 브러시로 가공함으로써 전후 좌우 버를 균일하게 제거할 수 있고, 폴리싱 연마기(120)의 작동 시에 있어서도 위와 같은 디버링 연마와 유사한 방식으로 소재의 위와 아래에서 각각 정회전 및 역회전의 브러시로 가공함으로써 고품질의 경면 가공이 가능하도록 하였다.
이하 도 3a 내지 도 3d의 본 발명의 일실시예에 따른 각 연마기(110/120)에 사용되는 연마 모듈쌍(111, 112/121, 122)의 구체적인 도면을 참조하여, 연마 모듈(111/112/121/122)의 동작을 좀 더 자세히 설명한다.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 각 연마기(110/120)에 사용되는 연마 모듈쌍을 소재 투입 방향에서 본 정면도이고, 도 3b는 각 연마기(110/120)에 사용되는 연마 모듈쌍을 위에서 본 평면도이며, 도 3c는 각 연마기(110/120)에 사용되는 연마 모듈쌍을 뒤에서 본 후면도이고, 도 3d는 각 연마기(110/120)에 사용되는 연마 모듈쌍을 좌측에서 본 좌측면도이다.
도 3a와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각 연마기(110/120)에 사용되는 연마 모듈(111/112/121/122)은, 모터의 회전축과 결합된 제1 샤프트(5)의 회전에 따라 회전하는 풀리 세트(10,11)에 장착된 정회전 벨트(1), 다른 모터의 회전축과 결합된 제2 샤프트(6)의 회전에 따라 회전하는 풀리 세트(20,21)에 장착된 역회전 벨트(2), 인접 브러쉬들의 방향 전환을 위한 방향 전환 벨트(3), 정회전용 제1 중간 롤러(31)와 정회전 브러쉬(41), 역회전용 제2 중간 롤러(32)와 역회전 브러쉬(41)를 포함하며, 정회전용 제1 중간 롤러(31)와 정회전 브러쉬(41) 쌍과 역회전용 제2 중간 롤러(32)와 역회전 브러쉬(41) 쌍이 인접하여 복수로 장착될 수 있다.
예를 들어, 제1 샤프트(5)의 회전에 따라 풀리 세트(10,11)에 장착된 정회전 벨트(1)가 정회전 방향으로 이동하여 풀리 세트(10,11)를 반복적으로 회전하며, 제2 샤프트(6)의 회전에 따라 풀리 세트(20,21)에 장착된 역회전 벨트(2)가 역회전 방향으로 이동하여 풀리 세트(20,21)를 반복적으로 회전한다.
도 3b와 같이, 중간 롤러들(31, 32)은 정회전 벨트(1)와 밀착되는 부분의 직경이 방향 전환 벨트(3)와 밀착되는 부분보다 직경이 큰 형태로 이루어져 있다. 이에 따라 중간 롤러들(31, 32)의 직경이 큰 부분은 그 상부에서 밀착된 정회전 벨트(1)에 의해 정회전 방향으로 움직일 수 있다. 또한, 중간 롤러들(31, 32) 중 제1 중간 롤러(31)의 직경이 작은 부분은 그 하부에서 역회전 벨트(2)와 밀착되고, 역회전 벨트(2)는 제1 중간 롤러(31)의 정회전 방향으로의 움직임을 보조할 수 있다. 중간 롤러들(31, 32)의 직경이 큰 부분의 반대쪽 단부에는 베어링을 장착하여 중간 롤러들(31, 32)의 회전을 부드럽게 할 수 있다.
이와 같이 정회전 벨트(1)와 제1 중간 롤러(31)의 직경이 큰 부분의 상부가 밀착되고, 역회전 벨트(2)와 제1 중간 롤러(31)의 직경이 작은 부분의 하부가 밀착되어, 제1 중간 롤러(31)가 정회전 방향으로 정회전 벨트(1)의 이동 경로를 따라 움직인다.
또한, 제2 중간 롤러(32)의 직경이 큰 부분의 상부가 정회전 벨트(1)와 밀착되므로, 제2 중간 롤러(32)도 정회전 방향으로 정회전 벨트(1)의 이동 경로를 따라 움직인다.
그리고, 방향 전환용 벨트(3)는 제1중간 롤러(31)와 정회전 브러쉬(41)의 축부분 쌍과 제2중간 롤러(32)와 역회전 브러쉬(42)의 축부분 쌍을 교대로 위와 아래에서 밀착시켜, 정회전 벨트(1)의 이동 경로를 따라 움직이면서, 정회전 브러쉬(41)를 정회전시키고, 역회전 브러쉬(42)를 역회전시킨다.
즉, 제1중간 롤러(31)의 직경이 작은 부분의 상부 및 제1중간 롤러(31)와 쌍을 이루는 인접한 정회전 브러쉬(41)의 축부분의 상부가 방향 전환용 벨트(3)와 밀착되어, 제1중간 롤러(31)와 정회전 브러쉬(41)의 축부분이 정회전 벨트(1)의 이동 경로를 따라 움직이면서, 해당 정회전 브러쉬(41)의 축부분의 단부에 장착된 브러쉬(41)를 정회전하도록 할 수 있다.
또한, 제2중간 롤러(32)의 직경이 작은 부분의 하부 및 제2중간 롤러(32)와 쌍을 이루는 인접한 역회전 브러쉬(42)의 축부분의 하부가 방향 전환용 벨트(3)와 밀착되어, 제2중간 롤러(32)와 역회전 브러쉬(42)의 축부분이 정회전 벨트(1)의 이동 경로를 따라 움직이면서, 해당 역회전 브러쉬(42)의 축부분의 단부에 장착된 브러쉬(42)를 역회전하도록 할 수 있다.
도 3a 내지 도 3d에서 나타낸 바와 같이, 방향 전환용 벨트(3)를 통해 위와 같이 밀착 결합된 제1중간 롤러(31)와 정회전 브러쉬(41)의 축부분의 단부에 장착된 브러쉬(41)의 쌍(정회전 쌍)이 복수로 장착되며, 방향 전환용 벨트(3)를 통해 위와 같이 밀착 결합된 제2중간 롤러(32)와 역회전 브러쉬(42)의 축부분의 단부에 장착된 브러쉬(42)의 쌍(역회전 쌍)이 복수로 장착될 수 있으며, 이와 같은 정회전 쌍과 역회전 쌍이 정회전 벨트(1)를 따라 교대로 반복적으로 배치됨으로써, 디버링 연마 또는 폴리싱 연마 시에 전후 좌우 버를 균일하게 제거하여 소재를 고품질로 가공할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일시예에 따라 디버링 연마와 폴리싱 연마를 동시에 수행할 수 있는 가공 장치는, 도 4의 가공 전 그림(좌측)과 가공 후의 그림(우측)에서 볼 수 있듯이, 프레스 작업에 의한 가공 제품 등의 거친 전단(blanking)면의 버를 효과적으로 제거할 수 있고, 정밀을 요하는 소재의 경면 연마가 가능하다. 이외에도 본 발명의 가공 장치는, 프레스 가공 이외에도 Copper, Cast Iron, Hastelloy, Inconel, Plastics, Stainless Steel, Steel, Titanium, Zinc, Aluminum, Brass, Bronze 등 각종 소재의 레이저 가공, 플라즈마 가공, 워터젯 가공 등에 의해 이루어지는 각종 절단, 절삭, 연삭, 펀칭, 굽힘 등 각종 기계적 공정 등에 발생하는 버의 제거와 폴리싱에 효과적으로 사용될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110: 디버링 연마기
120: 폴리싱 연마기
111, 112, 121, 122: 연마모듈
130, 140: 모터

Claims (9)

  1. 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제1 연마 모듈쌍을 이용하여 상기 소재의 상하에서 디버링을 위한 디버링 연마기; 및
    상기 디버링 연마기에서 나오는 상기 소재를 상하에서 폴리싱하기 위해 상기 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제2 연마 모듈쌍을 갖는 폴리싱 연마기를 포함하고,
    상기 제1 연마 모듈쌍과 상기 제2 연마 모듈쌍에 구비되는 각각의 연마 모듈은, 정회전 벨트 및 역회전 벨트 사이의 마찰력에 의해 상기 정회전 벨트의 이동 경로를 따라 전체적으로 이동하는 복수의 연마용 롤 브러쉬를 포함하고, 상기 복수의 연마용 롤 브러쉬는 상기 이동 중에 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 정회전 브러쉬와 상기 이동 중에 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 역회전 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연마 모듈은, 방향 전환용 벨트; 및 각각 상기 정회전 벨트와 밀착되는 제1부분과 상기 제1부분과 다른 직경의 제2부분을 가지는 제1중간 롤러와 제2 중간 롤러를 포함하고,
    상기 방향 전환용 벨트는, 상기 제1중간 롤러의 상기 제2 부분의 상부 및 상기 제1중간 롤러와 인접한 상기 정회전 브러쉬의 축부분의 상부와 밀착되고, 상기 제2중간 롤러의 상기 제2 부분의 하부 및 상기 제2중간 롤러와 인접한 상기 역회전 브러쉬의 축부분의 하부와 밀착된 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 역회전 벨트는, 상기 제1중간 롤러의 상기 제2 부분의 하부에서 밀착된 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 방향 전환용 벨트를 통해 밀착 결합된 상기 제1중간 롤러와 상기 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 상기 정회전 브러쉬의 쌍이 복수로 장착되며, 상기 방향 전환용 벨트를 통해 밀착 결합된 상기 제2중간 롤러와 상기 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 상기 역회전 브러쉬의 쌍이 복수로 장착된 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    제어장치로부터의 제어신호를 이용하여 상기 디버링 연마기 또는 상기 폴리싱 연마기가 선택적으로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    제어장치로부터의 제어신호를 이용하여 상기 소재가 투입되는 방향의 상하로 상기 제1 연마 모듈쌍 또는 제2 연마 모듈쌍을 선택적으로 이동시켜 상기 소재의 특성에 따른 연마 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    제어장치로부터의 제어신호를 이용하여 상기 제1 연마 모듈쌍 또는 상기 제2 연마 모듈쌍에 구비된 상기 연마 모듈의 상기 정회전 벨트 및 상기 역회전 벨트의 회전을 구동하는 각각의 모터의 회전을 제어하여 연마 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  8. 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제1 연마 모듈쌍을 이용하여 상기 소재의 상하에서 디버링하는 단계; 및
    상기 소재가 투입되는 공간 상하로 이격되어 배치된 제2 연마 모듈쌍을 이용하여, 상기 디버링이 수행된 소재를 상하에서 폴리싱하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 연마 모듈쌍과 상기 제2 연마 모듈쌍에 구비되는 각각의 연마 모듈이, 정회전 벨트 및 역회전 벨트 사이의 마찰력에 의해 상기 정회전 벨트의 이동 경로를 따라 이동 중에, 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 정회전 브러쉬와 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 역회전 브러쉬를 이용하여 상기 소재를 디버링 또는 폴리싱하는 것을 특징으로 하는 가공 방법.
  9. 소재를 디버링 또는 폴리싱하기 위한 가공 장치에 있어서,
    정회전 벨트 및 역회전 벨트 사이의 마찰력에 의해 상기 정회전 벨트의 이동 경로를 따라 전체적으로 이동하는 복수의 연마용 롤 브러쉬를 포함하고,
    상기 복수의 연마용 롤 브러쉬는 상기 이동 중에 정회전하는 축부분의 단부에 장착된 정회전 브러쉬와 상기 이동 중에 역회전하는 축부분의 단부에 장착된 역회전 브러쉬
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.

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