KR20120106099A - Feed control device for pigsty feeder - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A feeding amount control instrument for piggery feeder is provided to accurately provide necessary amount of fodder according to the status of pigs which pass the feeding tool. CONSTITUTION: A feeding amount control instrument for piggery feeder comprises a feeding chamber(10), a fodder(30), and a feeding tool(40). The fodder drops the forage into a feed container. The feeding tool drops the forage at the lower end by using a transfer toothed gear and collects fixed amount on an opening and closing plate installed to a feeding pipe. The fodder comprises a pushing plate(35) for opening and closing the fodder plate and an actuator(38). The transfer toothed gear of the feeding tool has helical tooth shape in order to prevent blockage of forage while transferring the same.

Description

돈사 급이기용 급이량 조절기구{Feed control device for pigsty feeder}Feed control device for pig feeder {Feed control device for pigsty feeder}

본 발명은 돈사 급이기용 급이량 조절기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 급이기를 통과하는 돼지의 상태에 따라 필요한 양의 사료를 정확하게 공급하는 동시에 생력화를 도모하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구에 관한 것이다.The present invention relates to a feed amount control mechanism for pig feeders, and more specifically, in the pig feeder system in consideration of the welfare of farm animals, to accurately feed the required amount of feed according to the condition of the pig passing the feeder, and to promote vitalization It relates to a feed amount adjusting mechanism for pig feeders.

유럽 등 선진국 일부에서는 동물 보호에 대한 기본 개념이 일찍 정착되고 있으며, 광우병 파동을 겪으면서 동물 복지가 제도적으로 뒷받침되는 것으로 보도된다. 국내의 경우 동물 복지가 이슈로 떠오르면서 지자체에서는 동물 복지를 제도적으로 규정하고, 대학 등에서는 농장동물 복지 인증 프로그램 매뉴얼을 바탕으로 하는 지침서를 만들기도 한다. 다만 이와 같은 추세에 부합하는 돈사 시스템의 성공적 운용을 위해서 돼지의 습성을 고려한 장치적 개선이 수반되어야 한다.In some developed countries, such as Europe, the basic concept of animal protection is settled early, and animal welfare is reported to be institutionally supported by the mad cow disease. In Korea, as animal welfare emerges as an issue, local governments regulate animal welfare systematically, while universities and other institutions make guidelines based on the manual of farm animal welfare certification program. However, for the successful operation of the pig farming system in line with such a trend, it should be accompanied by a systematic improvement in consideration of the pig's habits.

한국 등록특허공보 제0232021호의 "사료공급장치"에 의하면 사료지지면(12)을 구획하는 바닥부재(10)를 갖추고 이 사료지지면은 저장부(16)와 연통된 방출튜브(27)의 하부선단으로부터 근접이격되면서, 저장부(16)는 그 상부가 진자처럼 현수되고, 저장부의 횡방향 이동이 둘러싼 고리부재(16)로 제어되면서, 가축이 사료방출튜브(27)의 하부단을 횡방향으로 이동되고, 사료방출튜브(27)의 하부구간(31)이 탄성적으로 신축가능하고, 사료의 방출속도가 사육되는 가축크기에 따라 자체적으로 조절되는 구성을 제안한다.According to the "feeding apparatus" of Korean Patent Publication No. 0232021, the feed sheet surface is provided with a bottom member 10 for partitioning the feed sheet ground 12, which is the lower portion of the discharge tube 27 in communication with the storage 16. Closely spaced apart from the tip, the storage unit 16 is suspended in the upper portion like a pendulum, and controlled by the loop member 16 surrounded by the lateral movement of the storage, the livestock is transversely lower end of the feed tube (27) Moved to, the lower section 31 of the feed discharge tube 27 is elastically stretchable, and the release rate of the feed is proposed to configure itself to be adjusted according to the size of the animal breeding.

한국 등록실용신안공보 제0394500호의 "돼지사료 급여장치"는 원통형의 케이스(42) 내부에 수직이동 되도록 장착되어 있는 받침대(40)와, 중앙에 지지프레임(16)에 의해 파이프(14)가 설치된 사료저장통(10)과, 상기 파이프 내부에 끼워지며, 하단부는 받침대와 고정되고 상부에는 스프링이 탄설되어 있는 세로봉(12)과, 파이프 하단부로 고정되며 하부로 소정의 레버(22)를 부착하고 있는 회전판(20)과, 상기 지지프레임(16) 상부에 스프링의 장력과 회전판의 높이를 조절할 수 있는 수단을 가지는 지지대(50)와, 상기 사료저장통 하부에 끼워져 회전판 위를 수직으로 이동하는 개폐구(30)와, 상기 개폐구 내부에 부착된 연결대(32)가 회전판(20)을 관통하여 받침대에 접촉되어 있는 구성을 제안한다."Pig feed system" of the Republic of Korea Utility Model Publication No. 0394500 is a pedestal 40 is mounted so as to move vertically inside the cylindrical case 42, the pipe 14 is installed by the support frame 16 in the center Feed reservoir (10), and fitted inside the pipe, the lower end is fixed to the pedestal, and the vertical rod 12 is spring-loaded in the upper, and fixed to the lower end of the pipe and attach a predetermined lever 22 to the lower And a support 50 having means for adjusting the tension of the spring and the height of the rotating plate above the support frame 16, and an opening and closing hole which is inserted into the feed container and moves vertically on the rotating plate. 30) and the connecting rod 32 attached to the inside of the opening and closing penetrate the rotating plate 20 to propose a configuration.

상기한 선행기술에 의하며 돼지의 성장 혹은 숫자에 따라 배출되는 사료의 량을 조절할 수 있는 효과를 어느 정도 기대할 수 있기는 하지만, 근본적으로 다수의 개체에 대한 급이를 체계적으로 관리하기에 미흡하고 인력소요가 많아 생력화 시스템의 구축이 곤란하다.Although the above-mentioned prior art can be expected to some extent to control the amount of feed discharged according to the growth or number of pigs, it is fundamentally insufficient to systematically manage the feeding of a large number of individuals. It is difficult to build a viable system because of the high demand.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 급이기를 통과하는 돼지의 상태에 따라 필요한 양의 사료를 정확하게 공급하는 동시에 생력화를 도모하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, for the pig feeder to feed the required amount of feed accurately according to the state of the pig passing the feeder in the pig farming system considering the welfare of farm animals and at the same time to vitalize To provide a feed amount control mechanism.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 급이실을 구비하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구에 있어서: 사료통에서 사료관을 통하여 사료대로 사료를 낙하하는 사료기; 및 상기 사료통의 하단에서 이송치차로 사료를 낙하하고, 사료관에 설치된 개폐판 상에 일정량을 수집하는 급이수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a feed amount control mechanism for pig feeder having a feed chamber: a feeder for dropping the feed according to the feed through the feed pipe in the feed bucket; And feeding means for dropping the feed into the feed gear at the bottom of the feed container and collecting a predetermined amount on the opening and closing plate installed in the feed pipe.

또, 본 발명에 따르면 상기 사료기는 사료대를 개폐하기 위한 밀판과 엑츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the feeder is characterized by having a plate and an actuator for opening and closing the feed stand.

또, 본 발명에 따르면 상기 급이수단의 이송치차는 사료의 이송시 걸림을 방지하도록 헬리컬치형을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the feed gear of the feeding means is characterized in that it is provided with a helical tooth type to prevent jams during feed of feed.

또, 본 발명에 따르면 상기 급이수단은 개폐판 상에 수집된 사료중량을 검출하도록 중량센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the feeding means is characterized in that it comprises a weight sensor to detect the feed weight collected on the opening and closing plate.

또, 본 발명에 따르면 상기 급이수단은 사료대에 인접하여 RFID 리더를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the feeding means is characterized in that it further comprises an RFID reader adjacent to the feed table.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 급이기를 통과하는 돼지의 상태에 따라 필요한 양의 사료를 정확하게 공급하는 동시에 생력화를 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in the piglet system considering the welfare of farm animals, it is possible to accurately feed the required amount of feed according to the state of the pig passing the feeder, and at the same time, to promote viability.

도 1은 본 발명에 따른 급이량 조절기구를 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 급이량 조절기구의 요부를 나타내는 구성도1 is a configuration diagram showing the feed amount adjustment mechanism according to the invention as a whole
Figure 2 is a block diagram showing the main portion of the feed amount adjustment mechanism according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 급이실(10)을 구비하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구에 관련된다. 돈사 급이기는 RFID 태그가 부착된 다수의 돼지를 사육하는 돈사에서 일정한 구역에 설치되는 것을 의미하며, 도어(12)를 지닌 급이실(10)과 또 다른 도어(22)를 지닌 분류실(20)이 동일한 프레임에 의해 연속적으로 연결되는 구조이다. 급이실(10)의 도어(12) 상에는 RFID 리더(15)가 설치되어 급이가 필요한 돼지에게만 선택적으로 출입을 허용한다. The present invention relates to a feed amount adjustment mechanism for pig feeder provided with a feed chamber (10). The pig feeder means that the piglet breeding a plurality of pigs attached to the RFID tag is installed in a certain area, and the feed chamber 10 having a door 12 and the sorting chamber 20 having another door 22. This structure is continuously connected by the same frame. The RFID reader 15 is installed on the door 12 of the feeding room 10 to selectively allow access to only pigs that need feeding.

본 발명에 따르면 사료통(32)에서 사료관(34)을 통하여 사료대(36)로 사료를 낙하하는 사료기(30)가 구비된다. 사료기(30)는 급이실(10)에서 돼지의 진행방향 측으로 분류실(20)의 도어(22)에 인접한 위치에 설치된다. 사료통(32)은 상광하협의 구조이고, 저면의 개구에 사료관(34)이 연결된다. 사료관(34)의 하단에는 사료통(32)이 설치된다.According to the present invention is provided with a feeder 30 for dropping the feed from the feed container 32 to the feed table 36 through the feed pipe 34. The feeder 30 is installed at a position adjacent to the door 22 of the sorting chamber 20 in the feeding direction side of the feed chamber 10. Feed container 32 is a structure of the upper and lower strait, feed pipe 34 is connected to the opening of the bottom. Feed container 32 is installed at the lower end of the feed pipe (34).

이때, 상기 사료기(30)는 사료대(36)를 개폐하기 위한 밀판(35)과 엑츄에이터(38)를 구비한다. 밀판(35)은 일정 시간이 경과되면 돼지가 사료를 먹지 못하도록 하기 위한 것으로서 사료대(36)의 적어도 일부를 개폐한다. 엑츄에이터(38)는 유공압실린더, 솔레노이드, 모터 중에서 선택할 수 있다.At this time, the feeder 30 is provided with a plate 35 and the actuator 38 for opening and closing the feed stand 36. The plate 35 is for preventing the pigs from eating the food after a certain time has elapsed, and opens and closes at least a part of the feed table 36. The actuator 38 can be selected from a pneumatic cylinder, a solenoid, and a motor.

또, 본 발명에 따르면 급이수단(40)이 상기 사료통(32)의 하단에서 이송치차(41)로 사료를 낙하하고, 사료관(34)에 설치된 개폐판(43) 상에 일정량을 수집하는 기능을 수행한다. 이송치차(41)는 사료통(32)의 하단에 대향하여 맞물리는 한 쌍으로 설치하며, 상부모터(42)에 연결되어 사료를 일정 속도로 사료관(34) 상으로 낙하시킨다. 개폐판(43)은 사료관(34)의 단면과 동일한 원형 또는 사각형 구조로 설치되고, 또 다른 하부모터(44)에 연결되어 상측에 수집된 사료를 일시에 사료대(36)로 낙하시킨다. 급이수단(40)의 모터(42)(44)는 유공압실린더 또는 솔레노이드로 대체할 수도 있다.In addition, according to the present invention, the feeding means 40 has a function of dropping the feed from the lower end of the feed container 32 to the feed gear 41, collecting a predetermined amount on the opening and closing plate 43 installed in the feed pipe 34 Do this. The feed gear 41 is installed in a pair to be opposed to the lower end of the feed container 32 and is connected to the upper motor 42 to drop the feed onto the feed pipe 34 at a constant speed. The opening and closing plate 43 is installed in the same circular or rectangular structure as the cross section of the feed pipe 34, and is connected to another lower motor 44 to drop the feed collected on the upper side to the feed stand 36 at a time. The motors 42 and 44 of the feeding means 40 may be replaced by hydraulic cylinders or solenoids.

본 발명의 상기 급이수단(40)의 이송치차(41)는 사료의 이송시 걸림을 방지하도록 헬리컬치형(51)을 구비한다. 돼지 사료의 경우 상대적으로 입자가 굵기 때문에 이송 과정에서 걸림 현상이 두드러진다. 이를 방지하기 위해 이송치차(41)에 헬리컬치형(51)을 형성하는 것이 바람직하다.The feed gear 41 of the feeding means 40 of the present invention is provided with a helical tooth type 51 to prevent a jam during feed of the feed. In the case of pig feed, the particle size is relatively large, so jamming is noticeable during the transfer process. In order to prevent this, it is preferable to form a helical tooth type 51 in the feed gear 41.

본 발명의 상기 급이수단(40)은 개폐판(43) 상에 수집된 사료중량을 검출하도록 중량센서(47)를 구비한다. 상하 2매로 구조로 형성되는 개폐판(43)에서 상측의 것은 중량센서(47)를 개재하여 하측의 것과 연결한다. 이에 따라 개폐판(43) 상에 사료가 낙하되어 적재되면 중량센서(47)로부터 검출되는 사료 중량을 감지하여 이송치차(41)의 작동을 정지시킬 수 있다. 중량센서(47)는 50~500g 범위의 중량을 감지할 수 있는 로드셀을 사용하는 것이 좋다.The feeding means 40 of the present invention is provided with a weight sensor 47 to detect the feed weight collected on the opening and closing plate 43. In the opening and closing plate 43 formed in a structure of two upper and lower sheets, the upper one is connected to the lower one through the weight sensor 47. Accordingly, when the feed is dropped and loaded on the opening and closing plate 43, the feed weight detected by the weight sensor 47 may be sensed to stop the operation of the feed gear 41. The weight sensor 47 may use a load cell capable of detecting a weight in the range of 50 to 500 g.

본 발명의 상기 급이수단(40)은 사료대(36)에 인접하여 RFID 리더(55)를 더 구비한다. 급이실(10)의 도어(12) 상에 돼지의 출입을 통제하는 RFID 리더(15)가 설치되어 있기는 하지만, 사료대(36) 상에서 다시 한번 RFID 리더(55)로 정보를 읽어 돼지의 급이 상태에 오류가 있는지 판단할 수 있다.The feeding means 40 of the present invention further includes an RFID reader 55 adjacent to the feed table 36. Although the RFID reader 15 is installed on the door 12 of the feeding chamber 10 to control the entrance and exit of the pig, the pig feed is read once again with the RFID reader 55 on the feed table 36. You can determine if there is an error in this state.

작동에 있어서, 급이실(10)의 도어(12)에서 돼지의 RFID 태그를 읽어 허용된 돼지를 급이실(10)로 들이고, 상부모터(42)로 이송치차(41)를 작동하여 일정 속도로 사료를 낙하시키고, 개폐판(43) 상으로 낙하되는 사료 중량이 설정치에 이르면 상부모터(42)의 작동을 중지하고, 하부모터(44)를 작동하여 개폐판(43)을 개방하여 사료를 낙하시키고, 사료가 사료대(36)로 낙하된 시점부터 밀판(35)을 열어 사료대(36)을 개방하면서 시간을 측정하고, 급이 시간이 경과하면 엑츄에이터(38)로 밀판(35)을 작동하여 사료대(36)를 폐쇄하고, 급이가 완료된 돼지를 도어(22)로 몰아 후속된 분류실(20)로 유도한다.In operation, by reading the RFID tag of the pig from the door 12 of the feeding chamber 10, the allowed pig is fed into the feeding chamber 10, and the transfer gear 41 is operated by the upper motor 42 at a constant speed. When the feed falls and the feed weight falling onto the opening and closing plate 43 reaches a set value, the operation of the upper motor 42 is stopped, and the lower motor 44 is operated to open the opening and closing plate 43 to drop the feed. When the feed falls to the feed stand 36, the plate 35 is opened to measure the time while the feed stand 36 is opened, and when the feeding time elapses, the plate 35 is operated by the actuator 38. Then, the feed stand 36 is closed, and the pigs having been fed are driven to the door 22 to guide the sorting chamber 20 to be followed.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 급이실 12, 22: 도어
15: RFID 리더 20: 분류실
30: 사료기 32: 사료통
34: 사료관 35: 밀판
36: 사료대 38: 엑츄에이터
40: 급이수단 41: 이송치차
42: 상부모터 43: 개폐판
44: 하부모터 47: 중량센서
51: 헬리컬치형 55: RFID 리더10: feeding room 12, 22: door
15: RFID reader 20: classification room
30: feeder 32: feed container
34: feed pipe 35: plate
36: feed table 38: actuator
40: feed means 41: feed gear
42: upper motor 43: opening and closing plate
44: lower motor 47: weight sensor
51: helical tooth type 55: RFID reader

Claims (5)

급이실(10)을 구비하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구에 있어서:
사료통(32)에서 사료관(34)을 통하여 사료대(36)로 사료를 낙하하는 사료기(30); 및
상기 사료통(32)의 하단에서 이송치차(41)로 사료를 낙하하고, 사료관(34)에 설치된 개폐판(43) 상에 일정량을 수집하는 급이수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구.In the feed amount adjusting mechanism for pigs having a feeding chamber (10):
Feeder 30 for dropping the feed from the feed container 32 to the feed table 36 through the feed pipe 34; And
Feeding means 40 for dropping the feed to the feed gear 41 at the bottom of the feed container 32, collecting a predetermined amount on the opening and closing plate 43 installed in the feed pipe 34; characterized in that it comprises a Feed amount adjusting mechanism for pig feeders. 제1항에 있어서,
상기 사료기(30)는 사료대(36)를 개폐하기 위한 밀판(35)과 엑츄에이터(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구.The method of claim 1,
The feeder 30 is a feed amount adjusting mechanism for pig feeder, characterized in that it comprises a plate 35 and the actuator 38 for opening and closing the feed stand (36). 제1항에 있어서,
상기 급이수단(40)의 이송치차(41)는 사료의 이송시 걸림을 방지하도록 헬리컬치형(51)을 구비하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구.The method of claim 1,
Feeding gear (41) of the feeding means 40 is a feed amount control mechanism for pig feeders, characterized in that it comprises a helical tooth type (51) to prevent a jam during the feed of the feed. 제1항에 있어서,
상기 급이수단(40)은 개폐판(43) 상에 수집된 사료중량을 검출하도록 중량센서(47)를 구비하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구.The method of claim 1,
Feeding means 40 is a feed amount control mechanism for pig feeder, characterized in that it comprises a weight sensor 47 to detect the feed weight collected on the opening and closing plate (43). 제1항에 있어서,
상기 급이수단(40)은 사료대(36)에 인접하여 RFID 리더(55)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 급이량 조절기구.The method of claim 1,
Feeding means 40 is feed amount control mechanism for pig feeders, characterized in that further comprising an RFID reader (55) adjacent to the feed table (36).
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