KR101387088B1

KR101387088B1 - Centrallized conrol type pigpen

Info

Publication number: KR101387088B1
Application number: KR1020130151661A
Authority: KR
Inventors: 안강운
Original assignee: 주식회사 아이온텍
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2014-04-24

Abstract

The present invention relates to a centralized controlled pigpen, and more specifically, to a centralized controlled pigpen, wherein various devices within a pigpen are connected to network communication lines and are controlled by a centralized management server. According to one embodiment of the present invention, the centralized management server (100) provides one or more among the weight of pigs, feeding activity of pigs, the amount of stored feed, the amount of feed supplied to pigs, and the moving status of pigs to a graphic display. [Reference numerals] (AA) Control signal; (AC) Air conditioning system; (BB) Monitoring result; (CC) Automatic feed order; (F) Sow military feeder; (FS) Feed suppliers; (FT) Feed bin; (MB) Maternity barn automatic feeder; (S) Growing pork automatic selector(weight selector)

Description

Centralized piglet {Centrallized conrol type pigpen}

본 발명은 중앙 집중 제어식 돈사에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 돈사 내에 구비된 각종 설비를 네트워크 통신라인을 통해 IT화 하고, 이를 중앙 관리 서버에서 일괄하여 제어할 수 있는 중앙 집중 제어식 돈사에 관한 것이다.
The present invention relates to a centralized controlled pig house, and more particularly, to a centralized controlled pig house that can be integrated into various equipment provided in the pig company through a network communication line, which can be collectively controlled by a central management server.

일반적으로 돈사(pigpen)에서 돼지를 사육시 모돈 자동 군사 급이기, 비육돈 자동 선별기, 분만사 자동 급이기, 사료빈 및 공조 시스템을 포함한 여러 특수 목적의 설비를 사용하고 있다.In pigs, pigs use a number of special-purpose equipment, including automatic sows, automatic pig feeders, automatic feeders for feeders, feed bins and air conditioning systems.

예컨대, 모돈 자동 군사 급이기와 분만사 자동 급이기는 번식에 이용되는 돼지인 모돈(sow)에 자동으로 사료를 공급하고, 비육돈 자동 선별기는 사육용 돼지인 비육돈(growing pork)의 체중을 계측하여 출하에 적합한지 판단한다.For example, automatic sows and automatic feeders automatically feed sows, which are pigs used for breeding, and automatic pig feeders measure the weight of growing pigs, which are breeding pigs, for shipment. Determine if it is appropriate.

또한, 사료빈(food storage tank)에 입고된 사료를 저장하였다가 컨베이어 등을 이용하여 자동 군사 급이기 등에 공급하고, 공조 시스템을 이용하여 돈사 내 각 장소의 냉난방 및 환기를 조절한다.In addition, the feed is stored in the food storage tank (food storage tank) and supplied to the automatic military feeder using a conveyor, etc., using the air conditioning system to control the heating and cooling of each place in the pig company.

그러나, 종래의 돈사에서는 이상과 같은 다양한 설비들을 각각 독립적으로 수동 제어하는 기술은 제공하고 있지만, IT 융복합 기술을 이용하여 이들 설비 모두를 연계하여 일괄 제어하는 기술을 제공하지 않았다.However, although the conventional pig company provides a technique for manually controlling each of the various equipments as described above independently, it does not provide a technique for collectively controlling all of these equipments using the IT convergence technology.

따라서, 돈사 내 작업 효율이 월등히 떨어지고, 관리에 많은 인력이 소요되며, 설비들 간의 연계성이 낮아 돼지의 분만에서부터 성장 후 출하까지 필요한 모든 과정을 일괄하여 관리하지 못하는 문제점이 있었다.
Therefore, there is a problem that the work efficiency in pigs is greatly reduced, a lot of manpower is required for management, and the connection between the facilities is low, so that all processes necessary from the delivery of the pig to the post-growth shipment cannot be managed collectively.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 돈사 내에 구비된 각종 설비를 네트워크 통신라인을 통해 IT화 하고, 이를 중앙 관리 서버에서 일괄하여 제어할 수 있는 중앙 집중 제어식 돈사를 제공하고자 한다.
The present invention has been proposed to solve the problems described above, to provide a centralized controlled pig company that can be integrated into the various equipment provided in the pig company through a network communication line, which can be collectively controlled from a central management server do.

이를 위해 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사는 번식에 이용되는 돼지인 모돈을 한 마리씩 입장시키는 입구부와, 상기 모돈에게 자동으로 사료를 공급하는 급이부 및 상기 사료를 먹은 모돈이 퇴장하는 출구부 및 상기 출구부를 통해 퇴장하는 모돈 중 사료를 먹은 모돈과 먹지 않은 모돈을 분리하여 서로 다른 방향으로 나가도록 유도하는 출구 분리 장치를 포함하는 모돈 자동 군사 급이기와; 사육용 돼지인 비육돈을 한 마리씩 입장시키는 입구부와, 상기 비육돈의 체충을 측정하는 검측부와, 상기 검측부에서 측정한 비육돈의 체중에 따라 서로 다른 방향으로 나가도록 유도하는 선별 도어부 및 상기 선별 도어부를 통과한 돼지가 퇴장하는 출구부를 포함하는 비육돈 자동 선별기와; 새끼 돼지를 임신한 어미 돼지를 사육하며, 물과 사료를 자동으로 공급하는 자동 사료 공급장치를 포함하는 분만사 자동 급이기와; 돈사의 돼지에게 공급할 사료를 저장하는 사료빈과; 돈사 내 각 장소의 냉난방 및 환기를 조절하는 공조 시스템; 및 유선 또는 무선 네트워크 통신 시스템을 통해 상기 모돈 자동 군사 급이기, 비육돈 자동 선별기, 분만사 자동 급이기, 사료빈 및 공조 시스템과 연결되어 각 장치를 원격 제어하고, 제어 결과를 제공받아 화면에 표시하는 중앙 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the centralized controlled pig house according to the present invention enters the pig sows, which are used for breeding, one by one, the feed unit which automatically feeds the sows, and the exit portion where the feed sows exit. And a sow automatic military feeder comprising an outlet separation device for separating the feed sows and uneaten sows out of the sows exiting through the outlet to guide them in different directions. The entrance part for entering the hog pigs for breeding pigs one by one, the detection part for measuring the larvae of the hog pigs, the sorting door part for inducing to go in different directions according to the weight of the hog hog measured by the detection part and the selection A hog automatic sorting device including an exit part through which the pig passing through the door part exits; A feeding company automatic feeding device, wherein the breeding piglet is bred to a pregnant mother pig, and includes an automatic feeding device for automatically supplying water and feed; A feed bin for storing feed for pigs of pigs; Air conditioning system to control heating, cooling and ventilation at each place in pig house; And a wired or wireless network communication system, which is connected to the sow automatic military feeder, the hog automatic sorter, the automatic delivery of the feeder, the feed bin and the air conditioning system to remotely control each device, and provides a control result to display a central screen. It characterized in that it comprises a management server.

이때, 상기 중앙 관리 서버는 돼지의 체중, 돼지의 먹이 활동 여부, 저장된 사료량, 돼지에게 공급된 사료량 및 돼지의 이동 상태 중 어느 하나 이상을 그래픽 화면으로 제공하는 것이 바람직하다.In this case, the central management server preferably provides any one or more of the weight of the pig, whether or not the pig feeding activity, the stored feed amount, the feed amount supplied to the pig and the moving state of the pig as a graphic screen.

또한, 상기 중앙 관리 서버는 상기 사료빈에 저장된 사료가 기준치 이하인 경우에 사료 공급 업체에 자동으로 연락하여 사료 납품을 요청하는 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the central management server preferably includes a communication unit for automatically contacting the feed supplier to request feed delivery when the feed stored in the feed bin is below the reference value.

또한, 상기 모돈 자동 군사 급이기는 상기 모돈이 들어오도록 개폐되는 입구부와; 상기 입구부의 측부에 독립적으로 설치되어 있으며, 상기 입구부를 통과한 모돈에게 사료를 공급하는 급이부와; 상기 모돈이 밝은 곳을 향해 움직이는 특성을 이용하여 상기 입구부를 통과한 모돈을 상기 급이부로 유도하도록 상기 급이부 내에 설치된 제1 유도 조명장치와; 상기 급이부의 측부에 독립적으로 설치되어 있으며, 상기 입구부에서 사료를 먹은 모돈이 나가도록 개폐되는 출구부와; 상기 모돈이 밝은 곳을 향해 움직이는 특성을 이용하여 상기 급이부에서 나온 모돈을 상기 출구부로 유도하도록 상기 출구부에 설치된 제2 유도 조명장치와; 상기 급이부 및 출구부를 향하는 상기 입구부의 후방 단부에설치되어 상기 급이부에서 사료를 먹은 모돈을 향해 표시용 액체를 분사하는 자동 스프레이장치와; 상기 입구부의 바닥면에 구비되고 상기 돼지의 양다리 사이에 놓여 상기 돼지가 눕는 것을 방지하며 상기 돼지의 이동 방향을 따라 길게 형성된 브릿지 형상의 눕힘방지 바를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sow automatic military feeder and the inlet opening and closing so that the sow enters; A feeder unit which is independently installed at the side of the inlet and supplies feed to the sows that have passed through the inlet; A first induction lighting device installed in the feed portion to guide the sow passing through the inlet portion to the feed portion using a characteristic of moving the sow toward a bright place; An outlet part which is independently installed on the side of the feeding part and opens and closes so that feed sows are fed from the inlet part; A second induction lighting device installed at the outlet to guide the sow from the feeder to the outlet by using the characteristic of moving the sow toward a bright place; An automatic spraying device installed at a rear end of the inlet portion facing the feed portion and the outlet portion and spraying a display liquid toward the sows fed the feed portion from the feed portion; It is preferred that the inlet is provided on the bottom surface between the two legs of the pig to prevent the pig lying down and comprises a bridge-shaped anti-falling bar formed long along the moving direction of the pig.

또한, 상기 비육돈 자동 선별기는 선별 대상 돼지가 통과하도록 개폐되는 입구부와; 상기 입구부를 통과한 돼지의 체중을 측정하는 검측부와; 상기 검측부의 측정 결과에 따라 자동으로 작동되며, 상기 측정된 돼지의 체중별로 복수개의 출구 통로 중 어느 하나를 개방하는 선별 도어부; 및 상기 검측부에서의 체중 측정 결과를 입력받아 상기 선별 도어부의 개방을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 검측부는 내부에 설치용 공간부를 갖지며 상기 입구부가 설치된 진입부와 상기 선별 도어가 설치된 진출부가 각각 개방된 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 내부에 설치되며, 상기 입구부를 통해 진입한 돼지의 체중 측정이 이루어지는 계근 케이지; 및 상기 계근 케이지에 진입한 상기 돼지의 체중을 측정하는 로드 셀;을 포함하고, 상기 계근 케이지의 바닥면에는 상기 돼지의 양다리 사이에 놓여 상기 돼지가 눕는 것을 방지하며 상기 돼지의 이동 방향을 따라 길게 형성된 브릿지 형상의 눕힘방지 바가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
In addition, the hog automatic sorting unit and the inlet opening and closing to pass the screening pigs; A detection unit for measuring the weight of the pig passing through the entrance unit; A sorting door unit which is automatically operated according to the measurement result of the detecting unit and opens any one of a plurality of exit passages for each weight of the measured pig; And a control unit configured to control the opening of the sorting door by receiving a weight measurement result from the detecting unit, wherein the detecting unit has a space for installation therein, and an entrance part with the inlet part and the sorting door installed therein. A base frame with openings each opening; Installed in the base frame, the weighing cage for measuring the weight of the pig entered through the inlet portion; And a load cell for measuring the weight of the pig entering the root cage cage, wherein the bottom surface of the root cage cage is placed between the legs of the pig to prevent the pig from lying down and extends along the moving direction of the pig. It is preferable that the bridge | bridging fall prevention bar formed is provided.

이상과 같은 본 발명은 돈사 내에 구비된 각종 설비를 네트워크 통신라인을 통해 IT화 하고, 이를 중앙 관리 서버에서 일괄하여 제어할 수 있게 한다. 따라서, 돈사 내 작업 효율을 높이고, 관리에 소요되는 인력을 줄이며, 설비들 간의 연계성이 높아 돼지의 분만에서부터 성장 후 출하까지 필요한 모든 과정을 일괄하여 관리할 수 있게 한다.
As described above, the present invention enables various facilities provided in a pig company to be IT through a network communication line, and control them collectively from a central management server. Therefore, it improves the work efficiency in pigs, reduces the manpower required for management, and the connection between the facilities is high, so that it is possible to collectively manage all the necessary processes from the delivery of the pig to the post-growth shipment.

도 1은 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사을 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 모돈 자동 군사 급이기 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 비육돈 자동 선별기 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 분만사 자동 급이기 제어 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 사료빈 제어 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 공조 시스템 제어 블록도이다.
도 7a 내지 7d는 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사의 모돈 자동 군사 급이기 관리 화면을 나타낸 것이다.
도 8a 내지 8c는 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사의 비육돈 자동 선별기 관리 화면을 나타낸 것이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사의 분만사 자동 급이기 관리 화면을 나타낸 것이다.
도 10a 내지 도 10g는 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사의 사료빈 관리 화면을 나타낸 것이다.
도 11 내지 도 20은 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 자동 군사 급이기를 나타낸 도이다.
도 21 내지 도 25는 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 비육돈 자동 선별기를 나타낸 도이다.
도 26은 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 분만사 자동 급이기를 나타낸 도이다.
도 27은 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 사료빈을 나타낸 도이다.1 is a view schematically showing a centralized controlled pig house according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a sow automatic military feeder of the centralized control pigs according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram of a piglet automatic sorter control of the centralized control pigs according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the automatic delivery of delivery company centralized control pigs according to the present invention.
Figure 5 is a feed bin control block diagram of the centralized pig control in accordance with the present invention.
Figure 6 is a block diagram of the air conditioning system control centralized pigs in accordance with the present invention.
7A to 7D illustrate a sow automatic military feeder management screen of a centralized controlled pig in accordance with the present invention.
8a to 8c shows a piglet automatic sorter management screen of centralized controlled pigs according to the present invention.
9A to 9C are diagrams illustrating a delivery company automatic feeding management screen of a centralized controlled pig company according to the present invention.
10A to 10G show a feed bin management screen of a centralized controlled pig in accordance with the present invention.
11 to 20 is a view showing the automatic military feeder of the centralized control pigs according to the present invention.
21 to 25 is a view showing the automatic hog pig sorting machine of the centralized control pigs according to the present invention.
26 is a view showing a delivery company automatic feeding machine of the centralized control pigs according to the present invention.
27 is a view showing the feed bin of the centralized control pigs according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙 집중 제어식 돈사에 대해 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the centralized control pigs according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 1과 같이 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사는 모돈 자동 군사 급이기(F), 비육돈 자동 선별기(S), 분만사 자동 급이기(MB), 사료빈(FT), 공조 시스템(AC) 및 중앙 관리 서버(100)를 포함한다.First, as shown in FIG. 1, the centralized control type piglet according to the present invention is a sow automatic military feeder (F), a piglet automatic sorting machine (S), a calving feeder automatic feeding (MB), feed bin (FT), air conditioning system (AC) And a central management server 100.

이러한 구성에 의하면 중앙 관리 서버(100)가 IT 융복합 기술을 이용하여 이들 설비 모두를 연계하여 일괄 제어할 수 있게 한다. 즉, 돈사 내에 구비된 각종 설비를 네트워크 통신라인을 통해 IT화 하고, 이를 중앙 관리 서버(100)에서 일괄하여 제어한다.This configuration allows the central management server 100 to collectively control all of these facilities by using the IT convergence technology. That is, the various facilities provided in the pig company IT through a network communication line, and collectively controlled by the central management server (100).

따라서, 돈사 내 작업 효율을 높이고, 관리에 소요되는 인력을 줄이며, 설비들 간의 연계성이 높아 돼지의 분만에서부터 성장 후 출하까지 필요한 모든 과정을 일괄하여 관리할 수 있게 한다.
Therefore, it improves the work efficiency in pigs, reduces the manpower required for management, and the connection between the facilities is high, so that it is possible to collectively manage all the necessary processes from the delivery of the pig to the post-growth shipment.

좀더 구체적으로, 모돈 자동 군사 급이기(F)는 번식에 이용되는 돼지인 모돈(sow)을 입장시켜 적정량의 사료를 자동으로 공급하고, 모돈이 사료를 먹었는지 등을 확인함으로써 건강 관리도 함께 체크한다.More specifically, the sow automatic military feeder (F) automatically checks the health care by entering a sow, a pig used for breeding, to automatically feed the appropriate amount of feed, and confirm that the sows have eaten the feed. .

이를 위해 모돈 자동 군사 급이기(F)는 모돈을 한 마리씩 입장시키는 입구부와, 모돈에게 자동으로 사료를 공급하는 급이부 및 사료를 먹은 모돈이 퇴장하는 출구부 및 출구부를 통해 퇴장하는 모돈 중 사료를 먹은 모돈과 먹지 않은 모돈을 분리하여 서로 다른 방향으로 나가도록 유도하는 출구 분리 장치를 포함한다.For this purpose, the sow automatic military feeder (F) includes an inlet for entering sows one by one, a feeder for automatically feeding the sows, and an outlet for feeding sows and an exit for sows exiting through the outlet. And an outlet separation device that separates feed sows and uneaten sows and directs them in different directions.

이러한 모돈 자동 군사 급이기(F)는 아래에서 도 11 내지 도 20을 참조하여 좀더 상세히 설명한다.
This sow automatic military feeder (F) will be described in more detail with reference to FIGS. 11 to 20 below.

비육돈 자동 선별기(S)는 사육용 돼지인 비육돈(growing pork)을 입장시켜 각 비육돈의 체중을 계측한다. 계측은 시장 출하에 적합한 만큼 체중이 불었는지 확인하기 위한 것으로, 계측을 마친 후에는 그 체중별로 선별되어 퇴장한다.The hog pig automatic sorting machine (S) measures the weight of each hog pig by entering a hog (growing pork) that is a breeding pig. The measurement is to check whether the body weight has been blown enough to fit the market, and after the measurement is completed, the weight is selected and exited.

이를 위해 비육돈 자동 선별기(S)는 비육돈을 한 마리씩 입장시키는 입구부와, 비육돈의 체충을 측정하는 검측부와, 검측부에서 측정한 비육돈의 체중에 따라 서로 다른 방향으로 나가도록 유도하는 선별 도어부 및 선별 도어부를 통과한 돼지가 퇴장하는 출구부를 포함한다.For this purpose, the hog automatic sorting machine (S) is an entrance part for entering hog pigs one by one, a detection part for measuring the body weight of the hog hog, and a sorting door part for inducing to go in different directions according to the weight of the hog hog measured by the detection part. And an outlet part through which the pig passing through the sorting door part exits.

이러한 비육돈 자동 선별기(S)는 아래에서 도 21 내지 도 25를 참조하여 좀더 상세히 설명한다.
This hog automatic sorting machine (S) will be described in more detail with reference to FIGS. 21 to 25 below.

분만사 자동 급이기(MB)는 모돈 중 현재 새끼를 임신하였거나 분만을 마친지 얼마 않 된 어미 돼지를 위해 특별히 마련한 공간에 설치된다.The automatic delivery of delivery company (MB) is installed in a space specially reserved for the mother pigs whose sows are currently pregnant or have just finished delivering.

이를 위해 분만사 자동 급이기(MB)는 물과 사료를 최적의 양에 맞게 자동으로 공급하는 자동 사료 공급장치를 포함한다.To this end, the Birth Feeder Automatic Feeder (MB) includes an automatic feeder that automatically feeds water and feed in optimal quantities.

이러한 분만사 자동 급이기(MB)는 아래에서 도 26을 참조하여 좀더 상세히 설명한다.
This delivery automatic feeder (MB) will be described in more detail with reference to FIG. 26 below.

사료빈(FT)(food storage tank)은 입고된 사료를 대단위로 저장하는 공간으로, 여기에 저장된 사료는 컨베이어 등을 통해 돈사 내 각 실의 자동 급이기로 공급된다.A food storage tank (FT) is a space for storing the received feed in large units, and the feed stored therein is supplied to an automatic feeder in each room in the pig house through a conveyor or the like.

이를 위해 사료빈(FT)에는 그 저장된 사료 양을 체크할 수 있는 센서 혹은 무게 측정장치가 설치되고, 하부 배출구에는 공급되는 양을 체크할 수 있는 센서가 설치된다. 이로써, 입고량, 공급량 및 잔존량을 일괄하여 확인한다.To this end, the feed bin FT is equipped with a sensor or a weighing device for checking the stored feed amount, and a sensor for checking the amount supplied is installed in the lower outlet. In this way, the quantity of receipt, the quantity of supply, and the amount of residual quantity are collectively confirmed.

또한, 사료빈(FT)에 저장된 사료 양이 기준치 이하인 경우에는 사료 공급 업체에 자동으로 연락하여 사료 납품을 요청하며, 이는 통신부를 갖는 중앙 관리 서버(100)에서 일괄적으로 처리한다.
In addition, when the amount of feed stored in the feed bin (FT) is less than the reference value automatically contact the feed supplier to request the feed delivery, which is handled collectively in the central management server 100 having a communication unit.

공조 시스템(AC)은 돼지가 최적의 환경에서 생활할 수 있도록 돈사 내 각 장소의 냉난방 및 환기를 조절한다. An air conditioning system (AC) regulates the heating and cooling of each location in the pig house to ensure that the pigs live in an optimal environment.

이를 위해 공조 시스템(AC)은 공지의 각종 냉방 설비, 난방 설비 및 환풍 설비를 포함한다. 또한, 실내 각 구역의 현 상태를 파악하는 온도계 및 습도계 등도 포함한다.
To this end, the air conditioning system AC includes various known air conditioning equipment, heating equipment, and ventilation equipment. It also includes thermometers and hygrometers to determine the current state of each area of the room.

중앙 관리 서버(100)는 유선 또는 무선 네트워크 통신 시스템을 통해 모돈 자동 군사 급이기(F), 비육돈 자동 선별기(S), 분만사 자동 급이기(MB), 사료빈(FT) 및 공조 시스템(AC)를 원격 제어한다. 아울러 제어 결과를 제공받아 관리 화면에 표시한다.The central management server 100 is a sow automatic military feeder (F), a piglet automatic sorter (S), a fertility feeder (MB), feed bin (FT) and air conditioning system (AC) through a wired or wireless network communication system Remote control. In addition, the control result is received and displayed on the management screen.

이를 위해 모돈 자동 군사 급이기(F), 비육돈 자동 선별기(S), 분만사 자동 급이기(MB), 사료빈(FT) 및 공조 시스템(AC)는 유무선 네트워크 통신망을 통해 서로 연결된다. 그와 동시에 이들 설비는 중앙 관리 서버(100)와 연결된다.To this end, sows automatic military feeder (F), piglet automatic sorter (S), automatic feeder (MB), feed bin (FT) and air conditioning system (AC) are connected to each other through a wired or wireless network communication network. At the same time these facilities are connected with the central management server 100.

또한, 돼지의 몸체(예: 귀)에는 RFID 태그가 부착되고, 각 설비의 특정 장소에는 RFID 리더기가 설치되어 각 돼지별로 맞춤형 정보를 제공받아 해당 설비의 제어에 반영한다. 네트워크는 USN(Ubiquitous Sensor Network) 방식으로 구축될 수도 있다.In addition, the pig's body (for example, the ear) is attached to the RFID tag, the specific place of each facility is installed with an RFID reader is provided with customized information for each pig and reflected in the control of the facility. The network may be established by a Ubiquitous Sensor Network (USN) method.

따라서, 본 발명은 중앙 관리 서버(100)를 통해 IT 융복합 기술을 실현하여 각 설비를 일괄 제어하고, 제어 결과를 제공받아 관리자가 확인하며, 관리자는 확인 결과에 따른 맞춤형 제어를 가능하게 한다.Therefore, the present invention realizes the IT convergence technology through the central management server 100 to collectively control each facility, the administrator receives the control result, and the administrator enables the customized control according to the confirmation result.

이때, 중앙 관리 서버(100)는 돼지의 체중, 돼지의 먹이 활동 여부, 저장된 사료량, 돼지에게 공급된 사료량 및 돼지의 이동 상태 중 어느 하나 이상을 그래픽 화면으로 제공하는 것이 바람직하다.At this time, the central management server 100 preferably provides any one or more of the weight of the pig, whether or not the feeding activity of the pig, the amount of stored feed, the amount of feed supplied to the pig and the moving state of the pig in a graphic screen.

또한, 중앙 관리 서버(100)는 상기한 바와 같이 사료빈(FT)에 저장된 사료가 기준치 이하인 경우에 사료 공급 업체(FS)에 자동으로 연락하여 사료 납품을 요청하는 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the central management server 100 preferably includes a communication unit for automatically contacting the feed supplier (FS) to request feed delivery when the feed stored in the feed bin (FT) is below the reference value as described above.

이하, 이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명에서 중앙 관리 서버(100)에 의해 제어되는 제어 대상을 몇몇 구체적인 예를 들어 설명한다.
Hereinafter, the control target controlled by the central management server 100 in the present invention having the above configuration will be described with some specific examples.

도 2와 같이 본 발명의 중앙 관리 서버(100)는 유무선 네트워크 통신망을 통해 모돈 자동 군사 급이기(F)를 제어하고, 그 제어 결과를 확인한다. 2, the central management server 100 of the present invention controls the sow automatic military feeder (F) through a wired or wireless network communication network, and confirms the control result.

다만, 이하의 다른 설비도 마찬가지이지만 제어 결과는 중앙 관리 서버(100)의 관리 화면을 통해 그래픽으로 제공된다.However, the same applies to the following other facilities, but the control result is provided graphically through the management screen of the central management server 100.

예컨대, 본 발명은 모돈의 출입을 단속하는 입/출구부 도어, 사료를 먹은 모돈과 그렇지 않은 모돈을 분리하여 퇴장시키는 출구 분리 장치 및 모돈의 이동을 감지하는 각종 센서를 제어한다.For example, the present invention controls the inlet / outlet doors that control sows in and out, an exit separation device that separates and removes sows that have not been fed and sows, and various sensors that detect movement of sows.

또한, 사료를 먹은 모돈을 식별할 수 있도록 먹이 활동 여부에 따라 특별한 색의 물감을 분사하는 자동 스프레이 장치를 제어하고, 각 돼지별로 어떠한 색의 물감을 분사하였는지 확인한다.In addition, to control the sows fed feed to control the automatic spraying device to spray a special color of the paint depending on whether the feeding activity, and to determine the color of the paint for each pig.

또한, 돼지의 귀에 부착된 RFID 태그를 RFID 리더에서 읽어 어떠한 이력을 가진 돼지가 입장하였는지 확인하고, 그 돼지의 현재 먹이 활동 상태를 확인할 수 있게 한다.In addition, the RFID tag attached to the pig's ear is read by the RFID reader to check which pig has a history, and the pig's current feeding activity can be checked.

또한, 바닥에 체중 저울을 설치한 경우에는 사료를 먹으러 입장한 돼지의 현재 체중을 확인한다. In addition, if a weight scale is installed on the floor, check the current weight of the pig entering the feed.

또한, 급이기는 중앙 관리 서버(100)의 제어하여 사료 공급량을 자동 제어한다. 사료 공급량은 돼지의 현재 체중, RFID 리더에서 읽은 해당 돼지의 이력 등을 고려하여 결정된다.
In addition, the feeder automatically controls the feed amount by the control of the central management server (100). Feeding is determined by considering the pig's current weight and the pig's history read from the RFID reader.

다음, 도 3과 같이 본 발명의 중앙 관리 서버(100)는 유무선 네트워크 통신망을 통해 비육돈 자동 선별기(S)를 제어하고, 그 제어 결과를 확인한다.Next, as shown in FIG. 3, the central management server 100 of the present invention controls the hog automatic sorter S through a wired / wireless network communication network and checks the control result.

예컨대, 비육돈의 출입을 단속하는 입/출구 도어를 제어하고, 비육돈의 체중을 측정하여 출하에 적합한 몸무게에 도달하였는지 확인하는 계근기(예: 로드 셀)로부터 검측 결과를 제공받는다.For example, the detection result is provided from a weighing machine (eg, a load cell) that controls the entrance / exit door that controls the entry and exit of the hog, and measures the weight of the hog to determine whether the weight is suitable for shipment.

또한, 상기한 계근기에서 측정한 비육돈의 몸무게에 따라 선별 도어를 일측 또는 타측으로 회동시킴으로써 출하에 적합한 것과 그렇지 않은 것이 서로 다른 통로를 통해 퇴장하도록 강제한다.In addition, by rotating the sorting door to one side or the other side according to the weight of the hog measured by the weighing machine, it is forced to exit through different passages that are suitable for shipment and not.

또한, 자동 분사 스프레이를 구비한 경우에는 비육돈의 몸무게에 따라 서로 다른 색의 물감을 각 돼지를 향해 분사하도록 제어한다.
In addition, when the automatic injection spray is provided, it is controlled to spray paints of different colors toward each pig according to the weight of the hog pig.

다음, 도 4와 같이 본 발명의 중앙 관리 서버(100)는 유무선 네트워크 통신망을 통해 분만사 자동 급이기(MB)를 제어하고, 그 제어 결과를 확인한다.Next, as shown in Figure 4, the central management server 100 of the present invention controls the delivery company automatic feeder (MB) through a wired or wireless network communication network, and confirms the control result.

예컨대, 중앙 관리 서버(100)는 임신 중이거나 새끼를 갓 출산한 어미 돼지의 이력에 따라 사료 급이량 및 급이 횟수를 제어한다. 또한, 사료 잔존량 등을 체크하여 확인한다.
For example, the central management server 100 controls the feed amount and the number of times of feeding according to the history of the mother pig that is pregnant or give birth to a newborn baby. Also, check the remaining amount of feed and check.

다음, 도 5와 같이 본 발명의 중앙 관리 서버(100)는 유무선 네트워크 망을 통해 사료빈(FT)을 제어하고, 그 제어 결과를 확인한다.Next, the central management server 100 of the present invention as shown in Figure 5 controls the feed bin (FT) through a wired or wireless network, and confirms the control result.

예컨대, 사료 공급 업체(FS)로부터 새로이 입고된 사료 입고량, 사료빈(FT)에서 돈사 내 각 설비로 이송하여 돼지에게 공급한 공급량 및 그에 따른 잔존량 등의 결과를 제공받는다.For example, the feed supplier (FS) newly received feed received, feed bin (FT) is provided to the pig feeder to each facility in the pig company supplied to the feed and the remaining amount is provided accordingly.

사료 입고량, 공급량 및 잔존량 등은 당해 사료빈(FT)의 내부나 배출구 등에 설치된 각종 센서에 의해 검출되고, 그 검출된 값이 중앙 관리 서버(100)로 전송된다.The feed amount, supply amount, and remaining amount are detected by various sensors provided in the inside of the feed bin FT, the outlet, and the like, and the detected value is transmitted to the central management server 100.

또한, 사료빈(FT)에는 알람 장치가 설치되어 있는데, 알람 장치는 잔존 사료의 양이 기준치 이하인 경우 관리자에게 알린다. 나아가, 필요에 따라서는 외부와의 통신이 가능한 통신부를 통해 사료 공급 업체(FS)에 알려 주문을 한다.
In addition, the feed bin (FT) is provided with an alarm device, the alarm device notifies the manager when the amount of remaining feed is below the reference value. Furthermore, if necessary, the feeder (FS) is notified through the communication unit that can communicate with the outside to place an order.

다음, 도 6과 같이 본 발명의 중앙 관리 서버(100)는 유무선 네트워크 망을 통해 공조 시스템(AC)을 제어하고, 그 제어 결과를 확인한다. 제어시 돈사의 각 구역에 설치된 온도계 및 습도계 등을 참조하여 자동으로 제어명령을 내린다.Next, the central management server 100 of the present invention as shown in Figure 6 controls the air conditioning system (AC) through a wired or wireless network, and confirms the control result. When controlling, refer to thermometers and hygrometers installed in each area of pig company and automatically give control commands.

예컨대, 실내의 습도가 높거나 먼지 등이 많은 것으로 감시되면 그 감시 결과에 따라 중앙 관리 서버(100)가 환기 장치를 제어하여 실내 환기를 시작한다.For example, when the indoor humidity is monitored to be high or dusty, the central management server 100 controls the ventilation device and starts indoor ventilation according to the monitoring result.

또한, 여름철 등에는 냉방 장치를 제어하여 실내를 냉방하고, 겨울철 등에 난방 장치를 제어하여 실내를 난방한다.
In the summer, the air conditioner is controlled to cool the room, and in winter, the air is controlled to heat the room.

이하, 이상과 같은 제어를 수행하는 중앙 관리 서버(100)의 관리 화면에 대해 설명한다.
Hereinafter, a management screen of the central management server 100 that performs the above control will be described.

본 발명은 도 7a 내지 도 7d와 같이 중앙 관리 서버(100)에서 모돈 자동 군사 급이기(F)와 관련된 통합 관리 시스템 화면을 제공한다. The present invention provides an integrated management system screen associated with the automatic sow military feeder (F) in the central management server 100 as shown in Figure 7a to 7d.

이때, 도 7a와 같이 관리 화면은 일 예로 GUI(Graphic User Interface)를 통해 제공되는 여러 선택버튼 중 모돈 자동 군사 급이기(F) 버튼을 누른 경우 제공된다.In this case, as shown in FIG. 7A, the management screen is provided when, for example, a sow automatic military feeder (F) button is pressed among various selection buttons provided through a GUI (Graphic User Interface).

또한, 그와 같은 상태에서 모돈 자동 군사 급이기(F)와 관련하여 섭취율, 입장현황 및 급이량 설정 상태를 보여준다. 도 7b는 모돈의 사료 섭취율을 나타낸 것이고, 도 7c는 모돈의 입장현황을 나타낸 것이며, 도 7d는 각 모돈 별로 급이량 설정 상태를 보여주는 것이다. In addition, it shows the intake rate, the position status and the feed amount setting state in relation to the automatic sow automatic feeding (F) in such a state. Figure 7b shows the feed intake rate of the sows, Figure 7c shows the position of the sows, Figure 7d shows the feeding amount setting for each sow.

물론, 이상과 같은 섭취율, 입장현황 및 급이량 설정 이외에도 일급이 현황, 연간급이 현황, 태그등록 및 자료설정과 같은 정보도 제공한다.Of course, in addition to the above-mentioned intake rate, admission status and salary amount, it also provides information such as salary status, annual salary status, tag registration and data setting.

따라서, 관리자는 각 모돈 별로 섭취율, 입장현황, 연간급이현황 및 일급이현황 등을 일괄하여 확인할 수 있다. Therefore, the manager can check the intake rate, admission status, annual salary status, and daily salary status for each sow.

또한, 태그등록은 모돈의 귀 등에 부착한 RFID 태그를 중앙 관리 서버(100)에 등록함으로써, 해당 모돈의 상태를 실시간으로 감시할 수 있게 한다.In addition, tag registration registers an RFID tag attached to a sow's ear or the like in the central management server 100, so that the state of the sow can be monitored in real time.

또한, 자료설정은 제공될 자료의 포멧, 그래프 형식 및 연도 등을 비롯한 다양한 자료 제공 환경을 설정한다.
In addition, data set-up sets up a variety of data-providing environments, including the format, graph format, and year of the data to be provided.

또한, 본 발명은 도 8a 내지 8c와 같이 중앙 관리 서버(100)에서 비육돈 자동 선별기(S)와 관련된 통합 관리 시스템 화면을 제공한다.In addition, the present invention provides an integrated management system screen associated with the automatic piglet sorter (S) in the central management server 100 as shown in Figure 8a to 8c.

관리 화면은 이상과 같이 메인화면에서 비육돈 자동 선별기(S) 선택버튼을 눌러 제공된다.Management screen is provided by pressing the hog automatic sorter (S) selection button in the main screen as described above.

화면에는 각각의 비육돈 혹은 각각의 돈방 별로 기준체중 및 평균체중 등을 일괄하여 보여주며, 그외 성장곡선 및 체중 분포도 역시 보여준다.The screen shows the total weight and average weight for each hog or each hog, and also shows the growth curve and weight distribution.

도 8a 통해 좀더 상세히 알 수 있는 바와 같이 측정체중, 통과횟수, 선별두수 및 선별평균값 등과 함께 돼지의 이동 상태를 그래픽 화면으로 제공한다.As can be seen in more detail with reference to Figure 8a provides a graphical display of the moving state of the pig, along with the weight, the number of passes, the number of screening and the average screening value.

예컨대, 계측된 돼지의 체중에 따라 선별 도어(예: 스윙 도어)가 일측으로 회전 개방되면, 이를 통해 돼지가 어느 곳으로 빠져나가는지를 그래픽 화면(예: 동적 이미지)으로 실시간 보여준다. For example, when the sorting door (eg, swing door) is rotated and opened to one side according to the measured weight of the pig, a real-time graphic screen (eg, a dynamic image) shows where the pig is exited through.

이와 같이, 선별 도어는 현재 이동중인 돼지가 출하에 적합한 체중이면 일측으로 움직여 일 방향으로 퇴장하도록 강제하며, 이를 관리자가 눈으로 쉽게 확인할 수 있게 한다.As such, the sorting door forcibly moves to one side and exits in one direction if the current moving pig has a weight suitable for shipment, and this can be easily checked by the manager.

또한, 도 8b와 같이 체중분포, 1주간 평균체중 및 각 돈방 평균 체중 등과 같은 데이터를 막대 그래프 형식으로 보여주거나, 도 8c와 같이 숫자 형식으로 보여준다.
In addition, as shown in FIG. 8B, data such as weight distribution, average weight for one week, and average weight of each piglet are shown in a bar graph form, or in numerical form as shown in FIG. 8C.

또한, 본 발명은 도 9와 같이 중앙 관리 서버(100)에서 분만사 자동 급이기(MB)와 관련된 통합 관리 시스템 화면을 제공한다.In addition, the present invention provides an integrated management system screen associated with automatic delivery of delivery company (MB) in the central management server 100 as shown in FIG.

관리 화면은 메인화면에서 분만사 자동 급이기(MB) 선택 버튼을 눌러 제공된다.The administration screen is provided by pressing the automatic delivery of labor delivery (MB) button on the main screen.

화면에는 새끼 돼지를 임신 중이거나 갓 새끼를 출산한 돼지(즉, 모돈)에 관한 관리 정보가 된다.The screen contains management information about pigs that are pregnant or have just given birth.

예컨대, 도 9a에는 목표 체중 및 경과 일수 별 급이량 설정 화면을 나타내고, 도 9b는 각 돈방별로 감시한 포유기간 섭취율을 나타내며, 도 9c는 각 개체별 급이 현황을 나타낸다. For example, FIG. 9A shows a target weight and a feeding amount setting screen according to the elapsed days, FIG. 9B shows a mammary intake rate monitored for each piglet, and FIG. 9C shows a feeding situation for each individual.

물론, 그 이외에도 각 개체별 일반 섭취율 및 급이상태 등도 보여준다.Of course, in addition to showing the general intake rate and feeding status of each individual.

이를 통해 특별 관리 대상에 해당하는 돼지가 사육되는 분만사에서 행해시는 물 및 사료의 자동 급이 상태를 일괄확인한다.
Through this, it is possible to collectively check the automatic feeding status of the water and feed that are carried out in the delivery company where pigs that are subject to special management are raised.

또한, 본 발명은 도 10a 내지 도 10g와 같이 중앙 관리 서버(100)에서 사료빈(FT)과 관련된 통합 관리 시스템 화면을 제공한다.In addition, the present invention provides an integrated management system screen associated with the feed bin (FT) in the central management server 100 as shown in Figure 10a to 10g.

관리 화면은 분만사 자동 급이기(MB) 버튼을 눌러 제공되며, 각 관리 화면은 상기한 바와 같이 그래픽 화면을 통해 일괄하여 보여준다.The management screen is provided by pressing the delivery company automatic feeding (MB) button, and each management screen is collectively shown through the graphic screen as described above.

도 10a는 돈사에 구비된 전체 사료빈(FT) 현황을 일괄하여 보여주는 것이고, 도 10b는 사료 이송량 현황을 보여주는 것이고, 도 10c는 사료 잔량 현황을 보여주는 것이다.Figure 10a is a collective view showing the status of the entire feed bin (FT) provided in the pig house, Figure 10b is showing the feed amount feed status, Figure 10c shows the remaining feed amount status.

또한, 도 10d는 돈사별 사료 입고현황을 보여주고, 도 10e는 연간 사료 입고량 현황을 보여주고, 도 10f는 전체 사료 요구율 현황을 보여주며, 도 10f는 돈사별 사료빈(FT) 현황을 보여준다.In addition, Figure 10d shows the feed stocking status by pigs, Figure 10e shows the annual feed stocking status, Figure 10f shows the overall feed demand status, Figure 10f shows the feed bin (FT) status by pigs.

이와 같이 본 발명은 돈사 내 사료빈(FT) 현황을 그래픽 화면을 통해 일괄하여 보여주므로, 원활한 사료 수급을 가능하게 한다. 특히, 보관중인 사료량이 기준치 이하인 경우에는 사료 공급 업체(S)에 자동으로 연락하여 보충할 수 있게 한다.
As such, the present invention collectively shows the current state of feed bins (FT) in pigs through a graphic screen, thereby enabling smooth feed supply and demand. In particular, if the amount of feed in storage is less than the standard value can be automatically contacted feed supplier (S) to be replenished.

이하, 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 모돈 자동 군사 급이기(F)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the sow automatic military feeder (F) of the centralized controlled pig house according to the present invention will be described in detail.

단, 이하에서는 본 발명이 번식용 어미 돼지인 '모돈'에 적용되는 것을 예로 들지만, 상기 모돈은 후보 모돈에 해당하는 '후보돈'도 포함하는 것으로 한다.
However, hereinafter, the present invention is applied to the breeding mother pig 'sow sows' as an example, but the sows shall also include 'candidon' corresponding to the candidate sows.

먼저, 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 모돈 자동 군사 급이기(F)는 모돈이 한 마리씩 들어오도록 하는 입구부(F200)와, 상기 입구부(F200)를 통과한 모돈에 정량의 사료를 공급하는 급이부(F300)와, 상기 급이부(F300)에서 사료를 먹은 모돈이 퇴장하는 출구부(F400) 및 상기 출구부(F400)를 통해 퇴장하는 모돈이 어느 일방으로 이동하도록 분리시키는 출구 분리 장치(F500)를 포함한다. First, as shown in Figure 11 automatic sowing military feeder (F) according to the present invention is the feed portion so that the sows come in one by one, and sows passed through the inlet portion (F200) quantitative feed Feeding part (F300) for supplying the separation, so that the sow fed the feed from the feeder (F300) exits (F400) and the sows exiting through the outlet (F400) is separated to any one Outlet separation device (F500).

이들 입구부(F200)와, 급이부(F300), 출구부(F400) 및 출구 분리 장치(F500)는 각각 독립적인 구성체로서 별도의 하우징으로 분리되어 있다. 또한, 입구부(F200)와, 급이부(200) 및 출구부(F400)는 서로 근접 설치됨으로써 도면에 점선으로 표시한 바와 같이 모돈이 들어와 사료를 먹고 나가는 동선을 형성한다.These inlet part F200, the feed part F300, the outlet part F400, and the outlet separating apparatus F500 are each separated by the separate housing as an independent structure. In addition, the inlet portion (F200), the feed portion 200 and the outlet portion (F400) is installed close to each other to form a copper wire so that the sows enter and eat feed as indicated by the dotted line in the figure.

또한, 입구부(F200)의 일면과, 급이부(F300)의 일면 및 출구부(F400)의 일면이 삼각형의 3면을 이루도록 삼각형상으로 배치된다. 입구부(F200)와, 급이부(F300) 및 출구부(F400)가 삼각형으로 배치되면 닫힌 공간을 형성하므로 모돈이 빠져나갈 수 없게 된다. In addition, one surface of the inlet portion (F200), one surface of the feed portion (F300) and one surface of the outlet portion (F400) are arranged in a triangular shape to form three sides of the triangle. When the inlet portion F200, the feed portion F300, and the outlet portion F400 are arranged in a triangle, so that the sows cannot escape because they form a closed space.

출구부(F400)를 통해 퇴장하는 모돈 중 사료를 먹은 모돈은 정상인 것으로 판단되고, 반면 사료를 먹지 않은 모돈은 모돈 임신, 백신 주사 필요 및 이상 증후 발생 등으로 예상되므로 출구 분리 장치(F500)를 통해 어느 일측 방향으로 나갈 수 있도록 분리한다. The sows fed through the exit (F400) are considered normal, while the sows fed without feed are expected to become pregnant with the sows, the need for vaccination, and the development of abnormal symptoms. Separate so that you can exit in either direction.

특히, 본 발명은 위와 같은 입구부(F200)와, 급이부(F300), 출구부(F400) 및 출구 분리 장치(F500)를 중앙 관리 서버(100)에서 일괄 관리하고, 또 결과를 중앙 관리 서버(100)의 통합 관리 시스템 화면을 통해 그래픽으로 제공한다.
In particular, the present invention collectively manages the inlet portion F200, the feed portion F300, the outlet portion F400, and the outlet separating device F500 in the central management server 100, and centrally manages the results. It provides a graphic through the integrated management system screen of the server 100.

도 12 내지 도 14와 같이, 입구부(F200)는 모돈이 들어오도록 개폐구의 역할을 하는 것으로, 일 예로 전후방이 개방되어 있고 내부에는 모돈이 이동하는 통로가 있는 박스 형상의 입구부 하우징(F210)을 갖는다. 12 to 14, the inlet portion F200 serves as an opening / closing opening so that the sow enters, for example, a box-shaped inlet housing F210 having a front and rear opening and a passage through which the sow moves. Has

입구부 하우징(F210)은 바닥면에 설치된 바닥 고정 받침대(B)에 설치되는데, 바닥 고정 받침대(B)는 앙카 볼트나 T볼트 등으로 바닥에 고정되어 있어서 입구부 하우징(F210)을 견고히 잡아준다. The inlet housing (F210) is installed on the bottom fixing bracket (B) installed on the bottom surface, the bottom fixing bracket (B) is fixed to the floor by anchor bolts or T bolts, etc., firmly holds the inlet housing (F210). .

이하에서 설명하는 급이부 하우징(F310) 및 출구부 하우징(F410)도 바닥 고정 받침대(B)에 의해 고정된다.The feeder housing F310 and the outlet housing F410 described below are also fixed by the bottom fixing pedestal B. FIG.

한편, 이러한 입구부(F200)는 전방에 출입을 단속하는 도어(F220)가 구비된다. 도어(F220)로는 공지된 다양한 타입의 도어가 사용될 수 있지만, 여닫이 2개가 좌우대칭으로 마주하도록 설치되어 가운데서 좌우 바깥으로 열리는 쌍여닫이 타입이 바람직하다.On the other hand, the entrance portion (F200) is provided with a door (F220) to control the entrance to the front. As the door F220, various types of well-known doors may be used, but a pair of casement type is preferably installed so that two caseways face each other in left and right symmetry.

쌍여닫이 타입의 도어(F220)는 한 쌍의 입구 도어(F221a, F221b)(즉, 여닫이) 및 상기 입구 도어(F221a, F221b)에 각각 구비된 입구 롤러(F222a, F222b)를 포함한다. 입구 도어(F221a, F221b)는 입구 구동장치(F230)에 의해 개폐된다.The double door type door F220 includes a pair of inlet doors F221a and F221b (that is, a casement) and inlet rollers F222a and F222b respectively provided in the inlet doors F221a and F221b. The entrance doors F221a and F221b are opened and closed by the inlet drive device F230.

입구 도어(F221a, F221b)는 좌우대칭되도록 설치된 한 쌍으로 이루어지며, 회동이 가능하도록 입구부 하우징(F210)에 구비된 설치 프레임에 힌지 방식으로 결합된다.Inlet doors (F221a, F221b) is made of a pair installed to be symmetrical, it is coupled in a hinged manner to the mounting frame provided in the inlet housing (F210) to enable rotation.

입구 롤러(F222a, F222b)는 입구 도어(F221a, F221b)의 단부에 구비되되, 각각 회전된다. 예컨대, 도 13과 같이 입구 롤러(F222a, F222b)는 길이가 긴 봉 형상이고, 수직하게 세워진 상태에서 상하단이 입구 도어(F221a, F221b)의 단부에 회전가능하게 조립된다. 아울러 입구 롤러(F222a, F222b)의 내부에는 충격을 흡수하도록 솜이나 스폰지 등이 채워져 있다.The inlet rollers F222a and F222b are provided at the ends of the inlet doors F221a and F221b, respectively, and are rotated. For example, as shown in FIG. 13, the inlet rollers F222a and F222b have a long rod shape, and the upper and lower ends of the inlet rollers F222a and F222b are rotatably assembled at the ends of the inlet doors F221a and F221b. In addition, the inside of the inlet rollers (F222a, F222b) is filled with a cotton or sponge to absorb the impact.

따라서, 모돈이 통과하는 동안 입구 도어(F221a, F221b)가 닫히기 시작하여 모돈이 입구 도어(F221a, F221b) 사이에 끼이더라도 입구 롤러(F222a, F222b)가 회전을 하므로 모돈이 다치지 않으면서도 입구부(F200)를 내부로 계속 진입할 수 있게 한다.Therefore, the inlet doors F221a and F221b begin to close while the sows pass and the inlet rollers F222a and F222b rotate even if the sows are caught between the inlet doors F221a and F221b, so that the sows are not injured. Allow F200 to continue inside.

입구 구동장치(F230)는 입구 도어(F221a, F221b)를 개폐하는 것으로 일 예로 유압 또는 공압식의 입구 실린더(F231)를 사용한다. 입구 실린더(F231)의 압력에 의해 실린더 로드(F231a)를 인입 또는 인출시켜 입구 도어(F221a, F221b)를 개폐하는 것이다.The inlet driving device F230 opens and closes the inlet doors F221a and F221b. For example, the inlet driving device F230 uses a hydraulic or pneumatic inlet cylinder F231. The cylinder rod F231a is drawn in or taken out by the pressure of the inlet cylinder F231 to open and close the inlet doors F221a and F221b.

입구 실린더(F231) 모돈의 통행을 방해하지 않도록 일 예로 입구부 하우징(F210)의 상단에 고정된다. 아울러 입구 실린더(F231)의 실린더 로드(F231a)는 입구 도어(F221a, F221b)에 각각 연결된 링크부재(F232)에 연결된다. For example, the inlet cylinder F231 is fixed to the upper end of the inlet housing F210 so as not to interfere with the sow passage. In addition, the cylinder rod F231a of the inlet cylinder F231 is connected to a link member F232 respectively connected to the inlet doors F221a and F221b.

따라서, 실린더 로드(F231a)가 인입되면 입구 도어(F221a, F221b)가 닫히고, 반대로 인출되면 입구 도어(F221a, F221b)가 열린다. 즉, 입구 실린더(F231)의 작동에 의해 입구 도어(F221a, F221b)의 개폐가 이루어진다. Therefore, when the cylinder rod F231a is drawn in, the inlet doors F221a and F221b are closed, and when it is drawn out, the inlet doors F221a and F221b are opened. That is, opening and closing of the inlet doors F221a and F221b is performed by the operation of the inlet cylinder F231.

다만, 이러한 입구 실린더(F231) 역시 중앙 관리 서버(100)에 의해 제어될 수 있음은 자명하다.
However, it is apparent that such an inlet cylinder F231 may also be controlled by the central management server 100.

도 14와 같이 입구부(F200) 내부 즉, 입구부 하우징(F210)의 일측부에는 개체 감지센서(F240)가 설치된다. 개체 감지센서(F240)는 입구부(F200) 내부로 들어온 모돈을 감지하고, 모돈이 감지되면 입구 도어(F221a, F221b)가 닫히도록 신호를 발생한다. As shown in FIG. 14, an object detecting sensor F240 is installed in one side of the inlet part F200, that is, one side of the inlet part housing F210. The object detecting sensor F240 detects the sows coming into the inlet part F200, and generates a signal to close the inlet doors F221a and F221b when the sows are detected.

개체 감지센서(F240)는 보통 센서 케이스(F241) 및 그 센서 케이스(F241) 내에 장착된 센싱부(F242)를 포함하는 구조로 되어 있다. 이러한 개체 감지센서(F240)는 신호를 전송하도록 제어부(C)와 연결되고, 입구 실린더(231)는 제어부(C)에 의해 그 작동이 제어된다. The object detecting sensor F240 is usually configured to include a sensor case F241 and a sensing unit F242 mounted in the sensor case F241. The object detecting sensor F240 is connected to the control unit C to transmit a signal, and the inlet cylinder 231 is controlled by the control unit C.

제어부(C)는 중앙 관리 서버(100)에 의해 원격 제어되며, 이는 이하에서도 마찬가지이다.The control unit C is remotely controlled by the central management server 100, which is also the case below.

따라서, 개체 감지센서(F240)가 모돈을 감지하면 제어부(C)가 입구 실린더(F231)를 작동시켜 입구 도어(F221a, F221b)가 닫히게 한다. 이에 의해 입구부(F200)로 한 마리의 모돈이 들어오면 입구 도어(F221a, F221b)가 닫혀 다른 모돈은 들어오지 못한다. Therefore, when the object detecting sensor F240 detects the sows, the control unit C operates the inlet cylinder F231 to close the inlet doors F221a and F221b. As a result, when a single sow enters the inlet part F200, the inlet doors F221a and F221b are closed to prevent other sows from entering.

다만, 도어(F220)측에는 입구 도어(F221a, F221b)나 입구부 하우징(F210) 전방 상단부에 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S2)를 더 포함할 수 있다. 제1 센서(S1) 및 제2 센서(S2)는 입구 도어(F221a, F221b)의 개폐 상태를 감지한다. 따라서, 입구 도어(F221a, F221b)의 상태를 확인하며 좀더 정밀한 제어를 가능하게 한다.
However, the door F220 may further include a first sensor S1 and a second sensor S2 at the front upper ends of the entrance doors F221a and F221b or the inlet housing F210. The first sensor S1 and the second sensor S2 detect opening and closing states of the entrance doors F221a and F221b. Therefore, the state of the entrance door (F221a, F221b) can be confirmed and more precise control is possible.

또한, 도 13과 같이 입구부(F200)의 바닥면에는 그 폭 방향 중심측에 눕힘방지 바(F250)가 설치되어 있다. 눕힘방지 바(F250)는 입구부(F200)의 길이 방향 즉, 모돈의 이동 방향을 따라 길게 형성된 브릿지(bridge) 형상을 갖는다.Moreover, as shown in FIG. 13, the fall prevention bar F250 is provided in the width direction center side at the bottom surface of the inlet part F200. The anti-fall bar F250 has a bridge shape formed long along the longitudinal direction of the inlet part F200, that is, along the moving direction of the sows.

따라서, 모돈이 입구부(F200)를 통과하는 동안 모돈의 양다리 사이(즉, 앞 다리 사이 및 뒷 다리 사이)에 눕힘방지 바(F250)가 놓이므로 모돈이 눕지 못하게 한다. 모돈이 이동하지 않고 누워버리면 급이부(F300)에서 먹이를 먹지 않게 되므로 이를 방지함으로써 원활한 먹이 활동을 하게 한다.
Thus, the sow prevents the sows from lying down because soaking bars F250 are placed between the sows' legs (ie, between the front and back legs) while the sows pass through the inlet portion F200. If the sow does not move and lie down, the feed part (F300) will not eat because it prevents the smooth feeding activity.

자동 스프레이장치(F260)는 사료를 먹은 모돈과 사료를 먹지 않은 모돈을 구분하도록 표시용 액체를 분사하는 것으로, 도 13과 같이 입구부(F200)의 후방에 설치되어 급이부(F300) 및 출구부(F400) 사이의 공간부를 향해 표시용 액체를 분사한다.Automatic spraying device (F260) is to spray the display liquid to distinguish between the feed sows and feed sows, as shown in Figure 13 is installed behind the inlet (F200), the feed portion (F300) and outlet The display liquid is sprayed toward the spaces between the portions F400.

예컨대, 자동 스프레이장치(F260)는 급이부(F300)에서 사료를 먹은 모돈을 향해 표시용 액체를 분사하여 모돈에 표시되게 한다. 모돈이 사료를 먹었는지의 여부는 이하에서 설명하는 바와 같이 로드 셀(F321)이 사료의 무게 변화를 측정하여 확인할 수 있다. 제어부(C)는 측정 결과에 따라 자동 스프레이장치(F260)를 제어한다.For example, the automatic spray apparatus F260 sprays the marking liquid toward the sows fed the feed at the feed unit F300 to be displayed on the sows. Whether or not the sows ate the feed can be confirmed by measuring the change in weight of the load cell (F321) as described below. The control unit C controls the automatic spray device F260 according to the measurement result.

따라서, 표시용 액체가 묻지 않은 모돈은 이전에 사료를 먹지 않은 것임을 쉽게 확인할 수 있으므로, 돈사 관리자가 모돈의 건강에 무슨 문제가 있는지 체크할 수 있는 근거가 된다.Therefore, the sow without the labeling liquid can be easily confirmed that the feed has not been eaten before, thus providing a basis for the pig manager to check what is wrong with the health of the sow.

다만, 자동 스프레이장치(F260)가 서로 다른 색의 표시용 액체를 수용하고 있는 복수개의 저장통 및 그에 각각 설치된 복수개의 분사노즐을 구비한 경우라면 모돈이 사료를 먹은 양에 따라 서로 다른 색의 표시용 액체를 분사할 수도 있다.However, if the automatic spray apparatus F260 is provided with a plurality of reservoirs containing different colors of display liquid and a plurality of spray nozzles respectively installed therein, the sows may display different colors according to the amount of feed. It is also possible to spray liquids.

입구부 하우징(F210)의 상단에 구비된 지지대(370)에는 제어부(C)가 실장되어 있는 컨트롤 패널이 설치된다.
A control panel on which the control unit C is mounted is installed on the support 370 provided at the upper end of the inlet housing F210.

다음, 급이부(F300)는 입구부(F200)의 측부에 독립적으로 설치되어 있으며, 입구부(F200)를 통과한 모돈에게 사료를 공급한다. Next, the feed unit (F300) is independently installed on the side of the inlet (F200), and feeds the sows passed through the inlet (F200).

급이부(F300)에는 모돈이 밝은 곳을 향해 움직이는 특성을 이용하여 입구부(F200)를 통과한 모돈을 급이부(F300)로 유도하도록 제1 유도 조명장치(LED1)가 설치된다. 제1 유도 조명장치(LED1)로는 바람직하게 LED(Light Emitting Diode)가 사용된다.In the feed part F300, the first induction lighting device LED1 is installed to guide the sows that have passed through the inlet part F200 to the feed part F300 by using a characteristic of moving the sows to a bright place. As the first induction lighting device LED1, an LED (Light Emitting Diode) is preferably used.

한편, 이러한 급이부(F300)는 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 급이부 하우징(F310)과, 사료 급이대(F320)와, 공급 개폐판(F330)과, 사료 저장통(F340)과, RFID 리더기(F350)와, 자동제어 용수밸브(F360), 유니트(F370) 및 제1 유도 조명장치(LED1)를 포함한다.On the other hand, the feed unit (F300) is a feed unit housing (F310), feed feeder (F320), feed opening and closing plate (F330), feed storage container (F340) as shown in Figure 15 to 17 And an RFID reader F350, an automatic control water valve F360, a unit F370, and a first induction lighting device LED1.

급이부 하우징(F310)은 일 실시예로서 그 내부에 사료 저장공간을 구비한 타워형 하우징이 사용된다. 급이부 하우징(F310)은 양측면과 후면이 각각 개폐 가능한 도어로 이루어져 있고, 각 면의 도어에는 푸쉬 버튼 손잡이(H)가 있다. 따라서, 푸쉬 버튼 손잡이(H)를 누르면 도어가 열리고 이를 통해 급이부 하우징(F310) 내부의 유지 보수 및 청소 등을 가능하게 한다.The feeder housing F310 is used as a tower housing having a feed storage space therein as one embodiment. Feeder housing (F310) is composed of a door that can be opened and closed on both sides and the rear, respectively, the door of each side has a push button handle (H). Therefore, pressing the push button handle (H) opens the door through which it is possible to maintain and clean the inside of the feeder housing (F310).

사료 급이대(F320)는 모돈이 사료를 먹는 그릇에 해당하는 것으로 급이부 하우징(F310)의 내부 하측에 설치된다. 사료 급이대(F320)는 보통 모돈이 머리를 들이밀고 사료를 먹을 수 있도록 그릇 형상으로 이루어져 있다.The feed feeder F320 corresponds to a bowl in which the sow eats the feed and is installed in the lower side of the feeder housing F310. Feed feeder (F320) is usually made of a bowl shape so that the sows invade the head and eat the feed.

급이부 하우징(F310)의 하부 전방에는 개방부가 형성되어 있고, 상기 개방부를 통해 사료 급이대(F320)가 외부로 노출된다. 따라서, 모돈이 개방부에 머리를 집어넣어 사료 급이대(F320)에 있는 사료를 먹을 수 있다.An opening is formed at a lower front of the feeder housing F310, and the feed feeder F320 is exposed to the outside through the opening. Thus, the sows can put their head in the opening to eat the feed in the feed feed (F320).

공급 개폐판(F330)은 급이부 하우징(F310) 내부의 사료 저장공간에 저장된 사료를 사료 급이대(F320)로 낙하시켜 공급하거나 혹은 막는 역할을 한다. 이를 위해 공급 개폐판(F330)은 그 상단부가 입구부 하우징(F210)의 내측 벽면에 회동 가능하게 결합된다.The supply opening and closing plate F330 serves to prevent or supply feed stored in the feed storage space inside the feeder housing F310 to the feed feeder F320. To this end, the supply opening and closing plate F330 is rotatably coupled to an inner wall surface of the inlet housing F210.

도 16과 같이 공급 개폐판(F330)이 수직하게 세워지는 방향으로 회동하면 개방되어 사료를 하부로 낙하시키고, 공급 개폐판(F330)의 단부가 마주보는 급이부 하우징(F310)의 벽면에 닿도록 대각선 방향으로 회동하면 폐쇄하여 사료의 공급을 중단시킨다.When the supply opening and closing plate (F330) is rotated in a vertical direction as shown in Figure 16 is opened to drop the feed, the end of the supply opening and closing plate (F330) touches the wall surface of the feeder housing (F310) facing If it rotates diagonally so that it closes, it stops feeding.

공급 개폐판(F330)은 공급조절 실린더(F331)에 의해 이상과 같이 작동된다. 공급조절 실린더(F331)의 몸체는 급이부 하우징(F310)에 고정되고 실린더 로드(331a)는 공급 개폐판(F330)에 연결된다. 따라서, 공급조절 실린더(F331)의 실린더 로드(F331a)가 인출되면 공급 개폐판(F330)이 개방되어 사료가 공급되고 반대로 인입되면 사료의 공급이 중단된다.Supply opening and closing plate (F330) is operated as described above by the supply control cylinder (F331). The body of the supply control cylinder (F331) is fixed to the feeder housing (F310) and the cylinder rod (331a) is connected to the supply opening and closing plate (F330). Therefore, when the cylinder rod F331a of the feed control cylinder F331 is drawn out, the feed opening / closing plate F330 is opened to feed the feed, and when the feed is introduced, the feed is stopped.

사료 저장통(F340)은 사료 급이대(F320)의 상부에 설치된다. 급이부 하우징(F310)의 상면에는 도 15의 (a)와 같이 조립공(F311)이 형성되어 있고, 사료 저장통(F340)의 하부에는 조립공(F311)에 끼워지는 연결관이 있다. 따라서, 사료 저장통(F340)에 일시 저장된 사료가 낙하하여 급이부 하우징(F310)의 사료 저장공간에 채워진다.The feed reservoir F340 is installed on the upper portion of the feed feeder F320. The assembly hole (F311) is formed on the upper surface of the feeder housing (F310) as shown in Figure 15 (a), there is a connecting pipe fitted in the assembly hole (F311) in the lower portion of the feed reservoir (F340). Therefore, the feed temporarily stored in the feed reservoir F340 is dropped and filled in the feed storage space of the feeder housing (F310).

다만, 사료 저장통(F340) 내부에는 사료 굳음 방지용 회전장치(F341, F342)가 설치되어 있는 것이 바람직한데, 사료 굳음 방지용 회전장치(F341, F342)는 일 예로 굳음 방지용 스크류(F341) 및 상기 굳음 방지용 스크류(F341)를 회전시키는 스크류 모터(F342)를 포함한 구성이 사용된다.However, the feed storage container (F340) is preferably provided with feed hardening prevention devices (F341, F342), feed hardening prevention devices (F341, F342) is an example of the hardening prevention screw (F341) and the hardening prevention A configuration including a screw motor F342 for rotating the screw F341 is used.

이와 같이 사료 굳음 방지용 회전장치(F341, F342)를 탑재하면 모돈에게 공급할 사료가 습기 등으로 굳어서 사료가 급이부 하우징(F310)의 사료 저장공간으로 내려가지 않는 것을 방지한다. 따라서, 원활한 사료 공급을 보장한다.
In this way, when the feed hardening prevention devices (F341, F342) is mounted, the feed to be supplied to the sows is hardened by moisture or the like to prevent the feed from falling into the feed storage space of the feeder housing F310. Thus, smooth feeding is ensured.

한편, 본 발명은 모돈을 각각 구분하도록 식별 정보가 기록되어 있으며 모돈에 부착되는 식별 태그(미도시)와, 급이부(F300)에 설치되어 있으며 식별 태그를 인식하는 RFID 리더기(F350) 및 상기 RFID 리더기(F350)에서 식별 정보를 입력받아 모돈에 공급할 사료의 양을 제어하는 제어부(C)를 포함한다. 공급될 사료의 양은 공급 개폐판(F330)의 개방 정도를 조절함으로써 정량으로 조정된다.On the other hand, the present invention is an identification tag (not shown) and is attached to the sows and identification information is recorded so as to distinguish each sow, RFID reader (F350) and installed in the feeder (F300) and recognizes the identification tag and the The control unit (C) for receiving the identification information from the RFID reader (F350) to control the amount of feed to be supplied to the sows. The amount of feed to be fed is adjusted quantitatively by adjusting the opening degree of the feed opening and closing plate F330.

아울러, 사료 급이대(F320)의 상부에는 사료 급이대(F320)의 무게를 측정하는 로드 셀(F321)이 연결되어 있다. 로드 셀(F321)은 정밀한 측정을 위해 사료 급이대(F320)의 양단부 상측에 각각 설치된다. 로드 셀(F321)로는 일 예로 'S'자형 로드 셀(F321)(S-beam 로드 셀이라고도 함)이 사용된다.In addition, a load cell (F321) for measuring the weight of the feed feeder (F320) is connected to the upper portion of the feed feeder (F320). The load cells F321 are respectively installed above both ends of the feed tray F320 for precise measurement. As the load cell F321, an 'S' shaped load cell F321 (also called an S-beam load cell) is used.

사료 급이대(F320)의 양단부에는 연결 프레임(F322)이 각각 구비되어 있고, 연결 프레임(F322)의 상단부는 제1 브라켓(F323b)을 통해 로드 셀(F321)의 하부에 고정된다. 로드 셀(F321)의 상부는 제2 브라켓(F323a)을 통해 급이부 하우징(F310)의 내측 벽면에 고정된다.Both ends of the feed tray (F320) is provided with a connecting frame (F322), respectively, the upper end of the connecting frame (F322) is fixed to the lower portion of the load cell (F321) through the first bracket (F323b). The upper portion of the load cell F321 is fixed to the inner wall surface of the feeder housing F310 through the second bracket F323a.

따라서, 로드 셀(F321)은 사료 급이대(F320) 및 상기 사료 급이대(F320)에 채워진 사료를 포함한 전체 무게를 측정한다. 이때, 모돈이 사료 급이대(F320)에 투입된 사료를 먹어 줄어든 양(처음 무게 - 나중 무게)도 측정할 수 있어서 다른 모돈을 위해 보충해야 할 양도 확인할 수 있게 한다.Therefore, the load cell F321 measures the total weight including the feed feeder F320 and the feed filled in the feed feeder F320. At this time, the sow eats the feed fed to the feed feeder (F320) can also measure the reduced amount (the first weight-later weight) to check the amount to be replenished for other sows.

로드 셀(F321)에서 측정한 무게는 제어부(C)로 전송되며, 제어부(C)는 다시 중앙 관리 서버(100)로 그 측정값을 전송한다.The weight measured by the load cell F321 is transmitted to the control unit C, and the control unit C transmits the measured value to the central management server 100 again.

제어부(C)는 로드 셀(F321)에 의해 측정된 무게를 입력받아 사료 급이대(F320)에 현재 채워진 사료의 양을 확인한다. 또한, RFID 리더기(F350)를 통해 확인된 모돈의 식별정보를 종합하여 공급 개폐판(F330)을 통한 정량의 사료 투입량을 조절한다.The controller C receives the weight measured by the load cell F321 and checks the amount of feed currently filled in the feed feeder F320. In addition, by adjusting the identification information of the sows identified through the RFID reader (F350) to adjust the feed amount of the feed through the supply opening and closing plate (F330).

다만, 본 발명의 모돈 자동 군사 급이기(F)가 복수개인 경우에는 각 모돈 자동 군사 급이기(F)에 있는 제어부(C)를 중앙 관리 서버(100)에서 일괄적으로 관리하는 것이 바람직하다. 중앙 관리 서버(100)는 각 모돈별(보통의 모돈의 나이 및 체중에 따라 결정)로 사료 공급량을 산출해서 제어부(C)에 결과값을 전달한다.However, when there are multiple sow automatic military feeders F of this invention, it is preferable to manage the control part C in each sow automatic military feeder F collectively by the central management server 100. FIG. The central management server 100 calculates the feed amount for each sow (usually determined according to the age and weight of the sows) and delivers the result value to the control unit C.

상술한 식별 태그는 일 예로 RFID 태그를 의미하는 것으로 모돈의 귀 등에 부착되어 있고, RFID 리더기(F350)는 공급 개폐판(F330)에 설치된다. 종래에는 RF 인식기가 사료조의 측벽에 설치되어 있어서 모돈의 먹이 활동시 침 등에 의해 오염되기 쉬웠다. The above-described identification tag refers to an RFID tag as an example, and is attached to an ear of a sow, and the RFID reader F350 is installed in the supply opening / closing plate F330. Conventionally, the RF recognizer is installed on the side wall of the feed tank, so it is easy to be contaminated by saliva during feeding activity of the sows.

그러나, 본 발명은 RFID 리더기(F350)를 모돈이 접촉할 수 없는 공급 개폐판(F330)에 설치한다. 공급 개폐판(F330)은 급이부 하우징(F310)의 사료 저장공간에 배치되므로 모돈이나 외부 환경에 노출되지 않으므로 오염이 방지된다. 따라서, RFID 리더기(F350)로 식별 태그를 정확히 감지할 수 있다.However, the present invention installs the RFID reader (F350) to the supply opening and closing plate (F330) that the sows cannot contact. Since the supply opening and closing plate F330 is disposed in the feed storage space of the feeder housing F310, the feed opening and closing plate F330 is not exposed to sows or the external environment, thereby preventing contamination. Therefore, the RFID tag F350 can accurately detect the identification tag.

자동제어 용수밸브(F360)는 모돈이 사료를 먹을 때 필요한 양의 음용수를 공급하는 것으로, 공급 호스를 통해 사료 급이대(F320)에 적정량의 물을 공급하하는 것이고, 유니트(F370)는 공급조절 실린더(F331)에 유체의 압력을 제공함으로써 공급조절 실린더(F331)가 작동되게 한다.
Automatic control water valve (F360) is to supply the amount of drinking water required when the sows eat the feed, is to supply the appropriate amount of water to the feed feeder (F320) through the supply hose, the unit (F370) Supplying the pressure of the fluid to the cylinder F331 causes the supply control cylinder F331 to operate.

다음, 출구부(F400)는 급이부(F300)의 측부에 독립적으로 설치되어 있으며, 급이부(F300)에서 사료를 먹은 모돈이 퇴장하도록 개폐하는 역할을 한다. 출구부(F400)에는 모돈이 밝은 곳을 향해 움직이는 특성을 이용하여 급이부(F300)에서 나온 모돈을 출구부(F400)로 유도하도록 제2 유도 조명장치(LED2)가 설치되어 있다. 제2 유도 조명장치(LED2)도 바람직하게는 LED가 사용된다.Next, the outlet portion F400 is independently installed on the side of the feed portion F300, and serves to open and close the sows eaten in the feed portion F300. In the outlet part F400, a second induction lighting device LED2 is installed to guide the sow from the feeding part F300 to the outlet part F400 by using the characteristic of moving the sows toward a bright place. The second induction illuminator LED2 is also preferably an LED.

즉, 입구부(F200)를 통과한 모돈은 제1 유도 조명장치(LED1)가 설치된 급이부(F300)와 제2 유도 조명장치(LED2)가 설치된 출구부(F400) 중 급이부(F300)로 이동하여 사료를 먹는다. 급이부(F300)와 출구부(F400) 모두 유도 조명장치(LED1, LED2)가 있지만 모돈은 배가 고픈 상태이므로 자연스럽게 급이부(F300)로 이동한다. In other words, the sow passing through the inlet (F200) is the feed portion (F300) of the feed portion (F300) is provided with the first induction lighting device (LED1) and the outlet (F400) is installed with the second induction lighting device (LED2). Go to eat). Both the feed section F300 and the outlet section F400 have induction lighting devices LED1 and LED2, but the sows are hungry, so they naturally move to the feed section F300.

모돈이 급이부(F300)에서 사료를 다 먹은 후에는 급이부(F300)와 출구부(F400) 중 제2 유도 조명장치(LED2)가 설치된 출구부(F400)를 향해 이동한다. 이를 통해 모돈이 입구부(F200), 급이부(F300) 및 출구부(F400)를 따라 순차적으로 이동하며 입장, 먹이활동 및 퇴장을 한다.After the sow eats the feed at the feed unit F300, the sow moves toward the outlet unit F400 in which the second induction lighting device LED2 is installed among the feed unit F300 and the outlet unit F400. This allows the sows to move sequentially along the inlet (F200), feed section (F300) and outlet (F400) to enter, feed and exit.

또한, 출구부(F400)는 밖으로 나간 모돈이 다시 되돌아가지 못하도록 일방향으로만 개방이 가능한 것이 바람직하다. 군집 특성 등에 의해 먹이를 먹은 모돈이 먹이를 먹지 않은 다른 모돈이 있는 곳으로 다시 되돌아가면 급이부(F300)나 입구부(F200)에 모돈들이 모여 병목현상이 일어난다. 따라서, 다음 번 모돈의 먹이 활동이 보장되지 않는다.In addition, it is preferable that the outlet portion F400 can be opened in only one direction so that the sows which are out are not returned again. When the sow fed by the cluster characteristics returns to the place where other sows are not fed, the sows gather at the feed part (F300) or the inlet (F200), and a bottleneck occurs. Therefore, the feeding activity of the next sows is not guaranteed.

이를 위해, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이 출구부(F400)는 출구부 하우징(F410)과, 제2 유도 조명장치(LED2)와, 출구 도어(F420)와, 출구 센서(S3) 및 문 닫힘 스프링(F430)을 포함한다.18 and 19, the outlet part F400 includes an outlet part housing F410, a second induction lighting device LED2, an outlet door F420, an outlet sensor S3, and the like. Door closing spring (F430).

출구부 하우징(F410)은 일 예로 전후방이 개방된 케이지 형상으로 이루어지고, 그 내부 일측에는 제2 유도 조명장치(LED2)가 설치된다. 제2 유도 조명장치(LED2)는 상술한 바와 같이 급이부(F300)에서 나온 모돈이 출구부(F400)로 들어오도록 유인한다. The outlet housing F410 has, for example, a cage shape in which front and rear sides are opened, and a second induction lighting device LED2 is installed at one side thereof. As described above, the second induction lighting device LED2 attracts the sows from the feeding part F300 to enter the exit part F400.

출구 도어(F420)는 여닫이 문을 형성하는 것으로 일 예로 출구부 하우징(F410)에 일정 간격으로 2개 설치되며 일측에는 각각 회동축(F421)이 있다. 이 회동축(F421)은 출구부 하우징(F410)에 고정된 힌지 브라켓(F422)에 힌지 결합되어 여닫이가 가능하다. The exit doors F420 form a swinging door, for example, two outlet doors F420 are installed at a predetermined interval in the exit housing F410, and each of the exit doors F420 has a rotation shaft F421. The pivot shaft F421 is hinged to the hinge bracket F422 fixed to the outlet housing F410, and can be opened and closed.

아울러, 출구 도어(F420)는 문틀의 걸림턱에 걸려 일측 방향으로만 개방된다. 따라서, 모돈이 출구 도어(F420)를 밀고 나가면 다시 반대 방향으로는 들어올 수 없다.In addition, the exit door (F420) is caught in the locking jaw of the door frame is opened in only one direction. Therefore, when the sows push out the exit door (F420) can not enter again in the opposite direction.

또한, 문 닫힘 스프링(F430)은 출구 도어(F420)가 닫히는 방향으로 탄성 복원력을 작용함으로서 열린 출구 도어(F420)가 다시 닫히게 한다. 이를 위해 문 닫힘 스프링(F430)의 일단은 출구 도어(F420)에 고정되고 타단은 출구부 하우징에 고정된다.In addition, the door closing spring (F430) acts in the resilient restoring force in the direction in which the exit door (F420) closes the open exit door (F420) is closed again. To this end, one end of the door closing spring (F430) is fixed to the exit door (F420) and the other end is fixed to the outlet housing.

따라서, 모돈이 출구 도어(F420)를 밀고 나간 후에는 문 닫힘 스프링(F430)에 의해 자동으로 닫히므로, 출구 도어(F420)가 열린 상태를 계속 유지하지 않게 방지하고, 모돈이 그 열려 있는 출구 도어(F420)를 통해 다시 들어오지 못하게 한다.
Thus, after the sows push out the exit door F420, they are automatically closed by the door closing spring F430, thereby preventing the exit door F420 from keeping the open state, and the sows leaving the open door. Do not allow it to come back through (F420).

출구 분리 장치(F500)는 출구부(F400)를 통해 나오는 모돈이 어느 일방으로 이동하도록 분리시킨다. 상술한 바와 같이 출구부(F400)를 통해 퇴장하는 모돈 중 사료를 먹은 모돈은 정상인 반면 사료를 먹지 않은 모돈은 모돈 임신, 백신 주사 필요 및 이상 증후 발생 등으로 예상되므로 이들을 서로 분리할 필요가 있기 때문이다. The outlet separating apparatus F500 separates the sows coming out through the outlet portion F400 to move to either side. As described above, sows fed through the exit portion F400 are fed sow, while sows fed are not expected to be separated from each other, because sows are expected to become pregnant, need a vaccine, and develop abnormal symptoms. to be.

이와 같이 출구 분리 장치(F500)를 통해 퇴장하는 모돈은 비육돈 자동 선별기(S)에서 도 8b를 통해 설명한 바와 유사하게, 중앙 관리 서버(100)의 그래픽 화면으로 모돈의 이동을 실시간 보여준다.As such, the sows leaving through the outlet separation device F500 show the movement of the sows in real time on the graphic screen of the central management server 100 similarly as described with reference to FIG. 8B in the hog automatic sorter S. FIG.

이를 위해 도 20과 같이 출구 분리 장치(F500)는 제1 도어 프레임(F510)과, 제2 도어 프레임(F520)과, 상기 제1 도어 프레임(F510) 및 제2 도어 프레임(F520) 중 어느 하나의 출구를 막도록 회동 가능하게 설치된 선택 개방형 도어(F530) 및 선택 개방형 도어(F530)가 제1 도어 프레임(F510) 및 제2 도어 프레임(F520) 중 어느 하나의 출구를 막도록 작동시키는 선택 도어 구동장치(F540)를 포함한다.To this end, as shown in FIG. 20, the outlet separating apparatus F500 includes any one of a first door frame F510, a second door frame F520, and one of the first door frame F510 and the second door frame F520. Selection door which operates to open the selected opening door (F530) and the selection opening door (F530) to block the exit of any one of the first door frame (F510) and the second door frame (F520) so as to block the exit of the door. Drive device F540 is included.

제1 도어 프레임(F510) 및 제2 도어 프레임(F520)은 대략 'V'자 형상으로 배치되고, 그 개방부가 출구부(F400)에 밀착되며, 각각 출구를 갖고 있다. 따라서, 출구부(F400)를 퇴장한 모돈은 제1 도어 프레임(F510) 및 제2 도어 프레임(F520) 중 어느 하나를 통해 나가며 이를 통해 사료를 먹은 개체와 그렇지 않은 개체를 분리한다.The first door frame F510 and the second door frame F520 are disposed in a substantially 'V' shape, and their openings are in close contact with the outlet portion F400, and each has an outlet. Therefore, the sow leaving the exit portion F400 exits through any one of the first door frame F510 and the second door frame F520, and separates the object from which the feed is eaten and the object that is not.

선택 개방형 도어(F530)는 제1 도어 프레임(F510) 측으로 회동되어 제1 도어 프레임(F510)의 출구를 막거나, 제2 도어 프레임(F520) 측으로 회동되어 제2 도어 프레임(F520)의 출구를 막는다. 따라서, 선택 개방형 도어(F530)가 막지 않고 개방된 출구를 통해 모돈이 빠져나간다.The selective opening door F530 is rotated to the first door frame F510 to block the exit of the first door frame F510 or to the second door frame F520 to rotate the exit of the second door frame F520. Prevent. Thus, the sow exits through the open exit without blocking the selective opening door F530.

이와 같은 작동을 위해 선택 개방형 도어(F530)는 제1 도어 프레임(F510)과 제2 도어 프레임(F520)의 접점 부분에 회동축(F531)이 배치된다. 회동축(F531)은 선택 개방형 도어(F530)의 회동 원점이 되는 것이다. 또한, 회동축(F531)은 연결 브라켓(532)을 통해 선택 도어 구동장치(F540)에 연결되어 있어서 선택 도어 구동장치(F540)의 작동에 따라 선택 개방형 도어(F530)가 시계 또는 반시계 방향으로 회동한다.For this operation, the selection opening type door F530 has a pivot shaft F531 disposed at a contact portion between the first door frame F510 and the second door frame F520. The rotating shaft F531 becomes the rotating origin of the selective opening door F530. In addition, the rotation shaft F531 is connected to the selection door driver F540 through the connecting bracket 532, so that the selection opening type door F530 is clockwise or counterclockwise according to the operation of the selection door driver F540. Rotate

도시된 바와 같이 선택 도어 구동장치(F540)로는 일 예로서 실린더 장치가 사용되고, 실린더 장치에 구비되어 있으며 인입 또는 인출이 가능한 실린더 로드는 연결 브라켓(F532)에 연결된다. 이상이 있는 모돈이나 별도의 관리가 필요한 모돈을 PC에서 입력해주면 제어부(C)가 선택 도어 구동장치(F540)의 작동을 제어한다.As shown in the drawing, a cylinder device is used as the selection door driving device F540, and a cylinder rod provided in the cylinder device and capable of drawing in or drawing out is connected to the connection bracket F532. When the sows having abnormalities or sows requiring separate management are input from the PC, the controller C controls the operation of the selection door driving device F540.

따라서, 실린더 로드가 인입 또는 인출되면 연결 브라켓(F532)을 통해 연결된 선택 개방형 도어(F530)가 시계 또는 반시계 방향으로 회동한다. 이와 같이 회동하여 제1 도어 프레임(F510) 및 제2 도어 프레임(F520) 중 어느 하나를 막으면, 별도의 관리가 필요한 모돈을 쉽게 구분할 수 있게 된다.
Therefore, when the cylinder rod is pulled in or pulled out, the selective opening door F530 connected through the connecting bracket F532 rotates in a clockwise or counterclockwise direction. As described above, when one of the first door frame F510 and the second door frame F520 is blocked, the sows requiring separate management can be easily distinguished.

이하, 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 비육돈 자동 선별기(S)에 대해 상세히 설명한다.
Hereinafter, the piglet automatic sorting machine (S) of the centralized control pigs according to the present invention will be described in detail.

도 21은 본 발명에 따른 비육돈 자동 선별기(S)의 평면도이고, 도 22는 본 발명에 따른 비육돈 자동 선별기(S)의 정면도이다. Fig. 21 is a plan view of the hog automatic sorting machine S according to the present invention, and Fig. 22 is a front view of the hog automatic sorting machine S according to the present invention.

도 21 및 도 22와 같이 본 발명에 따른 비육돈 자동 선별기(S)는 선별 대상 돼지가 통과하도록 개폐되는 입구부(S200)와, 돼지의 체중을 측정하는 검측부(S300), 돼지의 체중별로 복수개의 출구 통로(P1, P2) 중 어느 하나를 개방하는 선별 도어부(S400), 체중 측정 결과에 따라 선별 도어부(S400)를 제어하는 제어부(C) 및 선별을 마친 돼지를 내보내는 출구부(S500)를 포함한다.As shown in FIGS. 21 and 22, the automatic piglet sorter S according to the present invention has an inlet part S200 that opens and closes to pass a screening pig, a detection part S300 for measuring the weight of the pig, and a plurality of pigs by weight. Sorting door part (S400) for opening any one of the outlet passage (P1, P2), the control unit (C) for controlling the sorting door part (S400) according to the weight measurement result and the exit part (S500) for sending out the pigs sorted out ).

입구부(S200), 검측부(S300), 선별 도어부(S400) 및 출구부(S500)는 연속하여 배치되어 있고, 돼지가 이들을 순차적으로 통과할 수 있도록 입구부(S200), 검측부(S300), 선별 도어부(S400) 및 출구부(S500) 서로 연결되어 있다.The inlet part S200, the detecting part S300, the sorting door part S400 and the outlet part S500 are continuously arranged, and the inlet part S200 and the detecting part S300 so that a pig can pass them sequentially. ), The selection door unit S400 and the outlet unit S500 are connected to each other.

또한, 입구부(S200), 검측부(S300), 선별 도어부(S400) 및 출구부(S500)와 같은 각 구조물들은 그 프레임을 앵글 형태로 가공하고 볼트, 너트 결합 방식을 채택하여 조립식으로 제공된다. 따라서, 사용중 부품교체 및 관리를 편리하게 한다.In addition, each structure such as the inlet (S200), the detection unit (S300), the sorting door unit (S400) and the outlet unit (S500) is processed by the frame in the form of an angle and provided as a prefabricated by adopting a bolt, nut coupling method do. Therefore, it is convenient to replace and manage parts during use.

특히, 본 발명은 위와 같은 입구부(S200), 검측부(S300), 선별 도어부(S400) 및 출구부(S500)를 중앙 관리 서버(100)에서 일괄 관리하고, 또 결과를 중앙 관리 서버(100)의 통합 관리 시스템 화면을 통해 그래픽으로 제공한다.
In particular, the present invention collectively manages the inlet (S200), the detection unit (S300), the selection door unit (S400) and the outlet unit (S500) as described above in the central management server 100, and the results of the central management server ( Graphically provided through the integrated management system screen of 100).

입구부(S200)는 장치의 전단부에 설치되어 선별 대상 돼지가 통과하도록 개폐된다. 특히 한 마리의 돼지가 통과한 후에는 자동으로 닫혀 여러 마리가 동시에 지나가지 못하게 한다.Inlet (S200) is installed in the front end of the device is opened and closed to pass through the screening pig. In particular, after one pig passes through, it automatically closes, preventing several from passing simultaneously.

이러한 입구부(S200)로서 공지된 다양한 타입의 도어가 사용될 수 있지만, 여닫이 2개가 좌우대칭으로 마주하도록 설치되어 가운데서 좌우 바깥으로 열리는 쌍여닫이 타입이 바람직하다.Various types of doors known as the inlet (S200) can be used, but two casement doors are installed so as to face each other in a left-right symmetry, and a double-open door type that opens in the middle left and right is preferable.

쌍여닫이 타입의 입구부(S200)는 한 쌍의 입구 도어(S210, S220)(즉, 여닫이)와, 상기 입구 도어(S210, S220)에 각각 구비된 입구 롤러(S211, S221) 및 입구 구동장치(S240)를 포함한다.The pair-opening type entrance part S200 includes a pair of entrance doors S210 and S220 (that is, a casement), and entrance rollers S211 and S221 and inlet driving devices provided in the entrance doors S210 and S220, respectively. S240).

입구 도어(S210, S220)는 좌우대칭되도록 설치된 한 쌍으로 이루어지며, 회동기 가능하도록 각 입구 도어(S210, S220)는 설치 프레임에 힌지 방식으로 결합된다.Entrance doors (S210, S220) is made of a pair installed to be symmetrical, each entrance door (S210, S220) is coupled to the installation frame in a hinged manner so as to be rotatable.

입구 롤러(S211, S221)는 입구 도어(S210, S220)의 단부에 각각 구비되되, 각각 회전이 가능하다.
The inlet rollers S211 and S221 are provided at the ends of the inlet doors S210 and S220, respectively, and are rotatable.

예컨대, 도 22와 같이 입구 롤러(S211, S221)는 길이가 긴 봉 형상이고, 수직하게 세워진 상태에서 상하단이 입구 도어(S210, S220)의 단부에 회전가능하게 조립된다. 충격을 흡수하도록 내부에는 솜이나 스폰지 등이 채워져 있다.For example, as shown in FIG. 22, the inlet rollers S211 and S221 have a long rod shape, and the upper and lower ends of the inlet rollers S211 and S221 are rotatably assembled to the ends of the inlet doors S210 and S220. Cotton or sponge is filled inside to absorb shocks.

따라서, 돼지가 통과하는 동안 입구 도어(S210, S220)가 닫히기 시작하여 돼지가 입구 도어(S210, S220) 사이에 끼이더라도 입구 롤러(S211, S221)가 회전을 하므로 돼지가 다치지 않으면서도 검측부(S300)를 향해 계속해서 움직일 수 있게 한다. Therefore, the entrance door (S210, S220) starts to close while the pig is passing, even if the pig is caught between the entrance door (S210, S220), because the inlet rollers (S211, S221) to rotate, the detection unit without hurting the pig To continue to move toward (S300).

입구 구동장치(S240)는 입구 도어(S210, S220)를 개폐하는 것으로 일 실시예로서 유압 또는 공압식의 입구 실린더(S240)가 사용된다.The inlet driving device S240 opens and closes the inlet doors S210 and S220. As an example, an inlet cylinder S240 of a hydraulic or pneumatic type is used.

도 21에서 입구 실린더(S240)는 인입 또는 인출이 가능한 실린더 로드(241)를 가지고 있으며, 전후방에 배치된 한 쌍의 설치 브라켓(S311a, S312a)에 의해 검측부(S300) 상단에 고정된다. 설치 브라켓(S311a, S312a)은 검측부(S300)의 상단부에 구비된 설치 프레임(S311, S312)에 고정된다.In FIG. 21, the inlet cylinder S240 has a cylinder rod 241 that can be pulled in or pulled out, and is fixed to the upper end of the detection unit S300 by a pair of mounting brackets S311a and S312a disposed in front and rear. The mounting brackets S311a and S312a are fixed to the mounting frames S311 and S312 provided at the upper end of the detection unit S300.

이때, 입구 실린더(S240)의 실린더 로드(S241)는 링크부재(231)를 통해 양측 입구 도어(S210, S220)에 연결된다. 따라서, 실린더 로드(S241)가 인입되면 입구 도어(S210, S220)가 닫히고, 반대로 인출되면 입구 도어(S210, S220)가 열린다. 즉, 입구 실린더(S240)의 작동에 의해 입구 도어(S210, S220)의 개폐가 이루어진다.
At this time, the cylinder rod S241 of the inlet cylinder S240 is connected to both inlet doors S210 and S220 through the link member 231. Therefore, when the cylinder rod S241 is drawn in, the inlet doors S210 and S220 are closed, and when the cylinder rod S241 is drawn out, the inlet doors S210 and S220 are opened. That is, opening and closing of the entrance doors S210 and S220 is performed by the operation of the inlet cylinder S240.

특히, 본 발명은 돼지의 체중 측정이 이루어지는 동안 입구부(S200)를 통해서 한 마리의 돼지가 공급될 수 있도록, 그 한 마리의 돼지가 입구부(S200)를 통과하면 입구부(S200)가 자동으로 닫힌다. In particular, the present invention is so that when one pig is passed through the inlet (S200) so that one pig can be supplied through the inlet (S200) during the weight measurement of the pig, the inlet (S200) is automatically Closed.

이러한 동작을 가능하도록 제어부(C)는 검측부(S300)에서 측정한 체중이 기 설정된 '입구 체중'보다 큰 것으로 판단된 시점에 입구부(S200)가 닫히도록 제어한다. In order to enable such an operation, the controller C controls the inlet S200 to be closed at a time when it is determined that the weight measured by the detecting unit S300 is greater than the preset 'inlet weight'.

이러한 제어부(C)는 보통 중앙 관리 서버(100)의 제어명령에 따르며, 그 제어명령에 따른 실행결과는 중앙 관리 서버(100)로 전송한다.The control unit C usually follows a control command of the central management server 100, and the execution result according to the control command is transmitted to the central management server 100.

'입구 체중'은 입구부(S200)를 제어하는데 사용되는 체중을 의미하는 것으로, 돼지가 앞발 2개를 검측부(S300)에 올려놓을 경우의 체중에 해당한다. 보통은 전체 체중의 약 30%에 해당한다."Inlet weight" refers to the weight used to control the inlet (S200), and corresponds to the weight when the pig puts two forefoot on the detection unit (S300). Usually about 30% of the total body weight.

이와 같이 돼지가 앞발 2개를 올려놓아 입구 체중이 검측되고, 그에 따라 입구부(S200)를 닫기 시작하면, 여닫이가 닫히면서 돼지를 뒤에서 미는 효과와 함께 그 다음번의 돼지는 입구부(S200)를 통과하지 못하게 하는 효과가 있다.As such, when the pig puts two paws and the entrance weight is detected, and thus starts to close the entrance (S200), the next time the pig with the effect of pushing the back from the opening and closing the opening (S200) It is effective to prevent passage.

다만, 이상과 같은 입구부(S200)에는 입구 도어(S210, S220)나 상단 프레임 등에 각각 감지센서(S1, S2)를 설치함으로써, 체중 측정을 위해 돼지가 근접하면 입구 도어(S210, S220)를 열거나, 돼지가 입구 도어(S210, S220)에 끼인 경우 다시 열어주는 등 자동으로 제어하는 것이 바람직할 것이다.
However, by installing the detection sensors (S1, S2) to the entrance door (S210, S220) or the upper frame, respectively, in the entrance (S200) as described above, if the pig is close to measure the weight of the entrance door (S210, S220) It may be preferable to automatically control the opening, or opening again when the pig is caught in the entrance doors (S210, S220).

검측부(S300)는 입구부(S200)를 통과한 돼지의 체중 측정이 이루어지는 곳으로, 도 23와 같이 크게 몸체를 구성하는 베이스 프레임(S310)과, 상기 베이스 프레임(S310) 내부에 설치되어 있는 계근 케이지(S320)(scale cage) 및 계근 케이지(S320)에 올라간 돼지의 체중을 검출하는 로드 셀(S330)(load cell)을 포함한다. Detection unit (S300) is a place where the weight of the pig passing through the inlet (S200) is made, the base frame (S310) and the base frame (S310) constituting a large body as shown in Figure 23 is installed inside the base frame (S310) A scale cage (S320) and a load cell (S330) for detecting the weight of the pig climbed on the weighing cage (S320) (load cell).

베이스 프레임(S310)에는 필요한 각종 설비뿐만 아니라 계근 케이지(S320)도 설치된다. 이를 위해 베이스 프레임(S310)은 대략 길이가 긴 사각 틀 형상으로 이루어져 있고 내부에는 계근 케이지(S320) 등을 위한 공간부를 갖는다. The base frame S310 is provided with not only various necessary equipment but also a weighing cage S320. To this end, the base frame S310 has a rectangular frame shape having a long length, and has a space for the weighing cage S320 and the like.

일 예로 베이스 프레임(S310)은 바닥 고정 받침대(B)에 설치되는데, 바닥 고정 받침대(B)는 앙카 볼트나 T볼트 등으로 고정 가능하다.For example, the base frame S310 is installed on the bottom fixing pedestal B, and the bottom fixing pedestal B may be fixed with anchor bolts or T bolts.

또한, 베이스 프레임(S310)은 입구부(S200)가 설치된 진입부와 그 반대측의 선별 도어부(S400)가 설치된 진출부가 각각 개방되어 있다. 이러한 구조에 의해 진입부를 통과해 들어온 돼지가 체중을 측정한 후 진출부를 통해 나간다.In addition, the base frame S310 has an entrance part in which the entrance part S200 is installed and an exit part in which the sorting door part S400 on the opposite side is installed. Due to this structure, the pigs that have passed through the entry point exit the entry point after measuring the weight.

계근 케이지(S320) 역시 대략 길이가 긴 사각 틀 형상으로 이루어져 있고, 내부에는 돼지가 탑승할 수 있는 공간부를 가지며, 진입부와 진출부는 개방되어 있다. Weighing cage (S320) also has a rectangular frame shape of approximately long length, the inside has a space for the pig can ride, the entrance and exit is open.

베이스 프레임(S310)으로 들어온 돼지는 그 내부에 있는 계근 케이지(S320)에 올라탄 상태로 체중을 측정하며, 이때 로드 셀(S330)이 사용된다. 로드 셀(S330)은 하중 센서라고도 불린다.
The pig that has entered the base frame (S310) is weighed in a state of riding on the weighing cage (S320) therein, the load cell (S330) is used. The load cell S330 is also called a load sensor.

한편, 계근 케이지(S320)는 베이스 프레임(S310)의 바닥면으로부터 떠 있도록 매달려 설치되고, 로드 셀(S330)은 바닥면이 아닌 상부에 설치된다. 즉, 로드 셀(S330)의 상부는 베이스 프레임(S310)에 고정되고 로드 셀(S330)의 하부는 계근 케이지(S320)에 고정된다. On the other hand, the weighing cage (S320) is suspended from the bottom surface of the base frame (S310) is installed, the load cell (S330) is installed on the top, not the bottom surface. That is, the upper portion of the load cell S330 is fixed to the base frame S310, and the lower portion of the load cell S330 is fixed to the weighing cage S320.

로드 셀(S330)의 상부는 베이스 프레임(S310)에 고정시 거치 프레임(332)이 이용될 수 있다. 따라서, 계근 케이지(S320)가 로드 셀(S330)을 통해 베이스 프레임(S310)에 매달리게 된다. The mounting frame 332 may be used when the upper portion of the load cell S330 is fixed to the base frame S310. Therefore, the weighing cage S320 is suspended from the base frame S310 through the load cell S330.

로드 셀(S330)은 'S'자형 로드 셀(S330)(S-beam 로드 셀이라고도 함)이 사용되고, 로드 셀(S330)의 상단부는 상부 브라켓(S331a)을 통해 베이스 프레임(S310)의 거치대에 고정되고, 로드 셀(S330)의 하단부는 하부 브라켓(S331b)을 통해 계근 케이지(S320)의 상단부에 연결된다.The load cell S330 is an 'S' shaped load cell S330 (also called an S-beam load cell), and an upper end of the load cell S330 is mounted on a cradle of the base frame S310 through an upper bracket S331a. It is fixed, the lower end of the load cell (S330) is connected to the upper end of the weighing cage (S320) through the lower bracket (S331b).

이와 같은 설치 구조상의 특성에 의해 계근 케이지(S320)가 베이스 프레임(S310)의 바닥면으로부터 상측으로 약간 이격되고, 그 상태에서 돼지가 계근 케이지(S320)에 올라타면 로드 셀(S330)에 하중이 가해지면서 돼지의 체중을 측정한다.Due to such an installation structure, the weighing cage S320 is slightly spaced upward from the bottom surface of the base frame S310, and in this state, when the pig rides on the weighing cage S320, the load is applied to the load cell S330. Measure the pig's weight as it is added.

종래에는 로드 셀(미도시)이 계근대의 하부에 설치되어 있었기 때문에 돼지의 배설물을 비롯한 각종 오염물이 로드 셀과 계근대 사이에 유입되어 쌓이거나 경화되면 로드 셀이 정확한 체중을 감지할 수 없었다.In the related art, since a load cell (not shown) was installed at the bottom of the weighbridge, various contaminants including pig droppings were introduced between the load cell and the weighbridge and accumulated or cured, so that the load cell could not detect an accurate weight.

그러나, 본 발명은 종래기술과 다르게 로드 셀(S330)이 체중을 측정하는 돼지보다 높은 위치에 설치되어 있기 때문에 돼지의 배설물에 의해 로드 셀(S330)이 오염되어 그 감지 기능이 저하될 우려가 없다.However, in the present invention, unlike the prior art, since the load cell S330 is installed at a position higher than that of the pig to measure the weight, the load cell S330 is contaminated by the excreta of the pig, so that the detection function thereof may not be degraded. .

또한, 계근 케이지(S320)의 바닥면(321)의 폭 방향 중심측에 눕힘방지 바(S322)가 설치되어 있다. 눕힘방지 바(S322)는 도 3과 같이 계근 케이지(S320)의 길이 방향 즉, 돼지의 이동 방향을 따라 길게 형성된 브릿지(bridge) 형상을 갖는다.Moreover, the fall prevention bar S322 is provided in the width direction center side of the bottom surface 321 of the weighing cage S320. The anti-fall bar S322 has a bridge shape formed long along the longitudinal direction of the weighing cage S320, that is, the moving direction of the pig, as shown in FIG. 3.

따라서, 돼지가 계근 케이지(S320) 위에 올라탈 경우 돼지의 양다리 사이(즉, 앞 다리 사이 및 뒷 다리 사이)에 눕힘방지 바(S322)가 놓이므로 돼지가 눕지 못하게 한다. 아울러 체중을 측정하는 동안 돼지가 정자세로 가만히 있게 되어 정확한 계측을 가능하게 한다.Therefore, when the pig rides over the weight cage (S320), the anti-laying bar (S322) is placed between both legs of the pig (ie, between the front legs and the rear legs) so that the pigs cannot lie down. In addition, the pig stays in a standing position while weighing, allowing accurate measurement.

또한, 계근 케이지(S320)의 바닥면(321)에는 돼지가 미끄러지는 현상을 방지하기 위해 금속의 격자모양 그물망(S321a)이 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이를 통해 돼지가 넘어져 다치지 않게 하고 그에 따라 돼지의 상품가치가 떨어지는 것을 방지한다.In addition, the bottom surface 321 of the weighing cage (S320) is preferably provided with a metal grid net (S321a) to prevent the pig slipping phenomenon. This prevents the pigs from falling and injuring them, thus preventing their value from falling.

이러한 격자모양 그물망(s321a)은 계근 케이지(S320)의 바닥면(S321) 표면에 일체로 형성하거나, 별도의 격자모양 그물망(S321a)을 제조한 후 계근 케이지(S320)의 바닥면(S321) 위에 고정하는 등 다양한 방식으로 설치될 수 있다.The lattice-shaped net (s321a) is formed integrally on the bottom surface (S321) surface of the weighing cage (S320), or after manufacturing a separate grid-shaped netting (S321a) on the bottom surface (S321) of the weighing cage (S320) It can be installed in a variety of ways, such as fixing.

계근 케이지(S320)의 상부에는 체중 측정을 마친 돼지를 향해 표시용 액체를 분사하는 자동 스프레이장치(S340)가 설치되어 있다. 자동 스프레이장치(S340)는 일 예로 출하에 적합한 무게를 초과하는 돼지를 향해서만 스프레이를 분사한다. 따라서, 차후 다른 돼지들과 섞이더라도 여전히 출하에 적합한 돼지를 쉽게 식별할 수 있게 한다.In the upper portion of the weighing cage (S320) is provided with an automatic spraying device (S340) for injecting the display liquid toward the pig that has completed the weight measurement. Automatic spraying device (S340), for example, sprays only toward the pig that exceeds the weight suitable for shipping. This makes it easy to identify pigs that are still suitable for shipment even when mixed with other pigs in the future.

다만, 위에서는 자동 스프레이장치(S340)가 출하에 적합한 돼지에게 표시용 액체를 분사하는 것을 예로 들었지만, 표시용 액체를 분사하는 기준값(즉, 체중)은 출하 가능 여부 이외에 다른 값을 기준으로 삼을 수 있다.However, in the above, the automatic spraying apparatus (S340) is an example of spraying the display liquid to pigs suitable for shipping, but the reference value (i.e., body weight) for spraying the display liquid may be based on other values other than whether it can be shipped. Can be.

또한, 체중 측정을 마친 모든 돼지를 향해 표시용 액체를 분사할 수도 있고, 복수개의 저장통 및 복수개의 분사노즐을 구비한 경우라면 돼지의 체중에 따라 서로 다른 색의 표시용 액체를 분사할 수도 있다.In addition, the display liquid may be sprayed toward all the pigs which have been weighed, or in the case of having a plurality of reservoirs and a plurality of injection nozzles, the display liquids of different colors may be sprayed according to the weight of the pig.

이러한 자동 스프레이장치(S340)의 작동 상태(예: 분사 여부 및 분사 색깔)은 중앙 관리 서버(100)로 제공된다.The operating state of the automatic spraying apparatus S340 (eg, spraying and spraying color) is provided to the central management server 100.

한편, 위에서 설명을 생략한 유니트(S350)는 본 발명의 작동을 위해 필요한 각종 실린더에 작동 압력을 제공하고, LED 램프(S360)는 검측부(S300) 내부에 설치되어 돼지의 진입을 유도한다. 바람직하게 LED 램프(S360)는 계근 케이지(S320) 내부에 설치된다. 지지대(S370)는 제어부(C)가 탑재된 컨트롤 패널이 설치된다.
On the other hand, the unit (S350), which has not been described above, provides an operating pressure to various cylinders necessary for the operation of the present invention, and the LED lamp S360 is installed inside the detection unit S300 to induce the entry of pigs. Preferably, the LED lamp (S360) is installed inside the weighing cage (S320). The support base S370 is provided with a control panel on which the control unit C is mounted.

선별 도어부(S400)는 검측부(S300)의 측정 결과에 따라 자동으로 작동되는 것으로, 측정된 돼지의 체중별로 복수개의 출구 통로(P1, P2) 중 어느 하나를 개방한다.The sorting door part S400 is automatically operated according to the measurement result of the detecting part S300, and opens any one of the plurality of outlet passages P1 and P2 for each weight of the measured pig.

돼지를 체중별로 구분하여 통과시키는 출구 통로(P1, P2)는 3개 이상일 수 있고, 각 출구 통로(P1, P2)별로 서로 다른 체중(혹은, 특정 범위의 체중)을 갖는 돼지가 통과시킴으로써 선별이 이루어지도록 할 수 있다.There may be three or more outlet passages (P1, P2) through which the pigs are separated by weight, and the pigs having different weights (or a specific range of body weights) pass through each outlet passage (P1, P2). Can be done.

또한, 그에 대응하여 각 출구 통로(P1, P2)를 독립적으로 개폐하도록 복수개의 도어를 구비하며, 각 도어는 미닫이 도어, 여닫이 도어, 셔터 및 회전식 도어를 비롯한 다양한 방식의 것이 사용될 수 있다. 특히, 아래와 같은 스윙 도어(S410)도 포함한다.Further, correspondingly, a plurality of doors are provided to independently open and close the respective exit passages P1 and P2, and each door may be used in various manners including a sliding door, a sliding door, a shutter, and a rotating door. In particular, the following swing door (S410) is also included.

예컨대, 돼지를 출하 가능한 것과 그외의 것 2가지로 분류하면, 출구 통로(P1, P2)도 2개로 분리되어야 하며, 도어를 이용하여 이들 2개의 출구 통로(P1, P2)를 개폐할 수 있어야 한다.
For example, if pigs are classified into two categories, one can be shipped and the other, the exit passages P1 and P2 should be separated into two, and the two exit passages P1 and P2 should be opened and closed by a door. .

이를 위해, 선별 도어부(S400)는 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 스윙 도어(S410), 도어 회전축(S430), 연결 아암(S420) 및 선별부 구동장치를 포함한다.To this end, the sorting door part S400 includes a swing door S410, a door rotating shaft S430, a connecting arm S420, and a sorting unit driving device as shown in FIGS. 21 and 22.

스윙 도어(S410)는 도 21과 같이 단면이 원호 형상(혹은 부채꼴)으로 이루어지고, 도 22와 같이 바닥면으로부터 소정 높이를 가지고 있다. 따라서, 스윙 동작 상태에 따라 검측부(S300)의 출구를 막거나 연다. The swing door S410 has a circular cross section (or fan shape) as shown in FIG. 21, and has a predetermined height from the bottom surface as shown in FIG. 22. Therefore, the outlet of the detection unit S300 is blocked or opened according to the swing operation state.

이와 같이 선별 도어부(S400)를 통해 퇴장하는 모돈은 도 8b를 통해 이미 위에서 설명한 바와 같이, 중앙 관리 서버(100)의 그래픽 화면으로 모돈의 이동을 실시간 보여준다.In this way, the sows leaving through the sorting door unit S400 show the movement of the sows in real time on the graphic screen of the central management server 100 as described above with reference to FIG. 8B.

도어 회전축(S430)은 도 22와 같이 바닥면으로부터 수직하게 세워 설치되며, 상하부에 각각 돌출 형성된 끼움축(S431)은 각각 힌지 브라켓(S431a)에 회전 가능하게 끼워진다. 따라서, 도어 회전축(S430)을 스윙(swing) 동작의 중심점으로 하여 스윙 도어(S410)가 일측 또는 타측으로 움직인다.The door rotation shaft S430 is vertically installed from the bottom surface as shown in FIG. 22, and the fitting shafts S431 protruding from the upper and lower portions are rotatably fitted to the hinge brackets S431a, respectively. Therefore, the swing door S410 moves to one side or the other side by using the door rotation shaft S430 as a center point of the swinging operation.

연결 아암(S420)은 일단은 도어 회전축(S430)에 고정되고 타단은 스윙 도어(S410)에 고정되어 있어서 도어 회전축(S430)이 회전하면 스윙 도어(S410)도 회전되게 한다. 연결 아암(S420)은 안정적인 지지를 위해 스윙 도어(S410)의 높이 방향을 따라 복수개 구비될 수 있다.One end of the connection arm S420 is fixed to the door rotation shaft S430 and the other end is fixed to the swing door S410 so that the swing door S410 is also rotated when the door rotation shaft S430 is rotated. A plurality of connection arms S420 may be provided along the height direction of the swing door S410 for stable support.

선별부 구동장치는 도어 회전축(S430)을 회전시키는 역할을 한다. 선별부 구동장치로 도어 회전축(S430)을 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전시키고, 회전 각도를 조절하면 스윙 도어(S410)가 검측부(S300)의 출구 전체 중 일부분을 막거나 개방한다. The separator driving device serves to rotate the door rotating shaft S430. When the door rotating shaft S430 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by a selection unit driving device, and the rotation angle is adjusted, the swing door S410 blocks or opens a part of the entire exit of the detection unit S300.

이러한 선별부 구동장치는 일 예로 도어 회전축(S430)에 고정된 연결 브라켓(S453)과, 상기 연결 브라켓(S453)에 각각 연결된 제1 구동 실린더(S451) 및 제2 구동 실린더(S452)를 포함한다.The sorting unit driving apparatus includes, for example, a connection bracket S453 fixed to the door rotation shaft S430, and a first drive cylinder S451 and a second drive cylinder S452 connected to the connection bracket S453, respectively. .

연결 브라켓(S453)은 도 22와 같이 대략 'ㄷ'자 형상으로 이루어져 있다. 따라서, 그 후방부는 도어 회전축(S430)의 외주면에 용접 등의 방식으로 고정되고, 전방부 상하측에는 각각 제1 구동 실린더(S451)와 제2 구동 실린더(S452)가 연결된다.The connecting bracket S453 has a substantially 'c' shape as shown in FIG. Therefore, the rear portion thereof is fixed to the outer circumferential surface of the door rotation shaft S430 by welding or the like, and the first driving cylinder S451 and the second driving cylinder S452 are connected to the upper and lower sides of the front portion, respectively.

제1 구동 실린더(S451)와 제2 구동 실린더(S452)는 일 예로 유압 실린더가 사용되고, 각 실린더 로드가 연결 브라켓(S453)에 연결되어 있다. 따라서, 제1 구동 실린더(S451)가 작동하여 실린더 로드가 연결 브라켓(S453)을 밀면 그 미는 방향으로 도어 회동축이 회전한다. 반면, 제2 구동 실린더(S452)가 작동하면 이상과 반대 방향으로 도어 회전축(S430)이 회전한다.For example, a hydraulic cylinder is used as the first driving cylinder S451 and the second driving cylinder S452, and each cylinder rod is connected to the connecting bracket S453. Therefore, when the first driving cylinder (S451) is operated to push the cylinder rod pushes the connecting bracket (S453), the door rotation shaft rotates in the pushing direction. On the other hand, when the second drive cylinder S452 is operated, the door rotation shaft S430 rotates in the opposite direction to the above.

도 21과 같이 제1 구동 실린더(S451)는 스윙 도어(S410)의 중심점으로부터 일측으로 비스듬하게 설치되고, 제2 구동 실린더(S452)는 제1 구동 실린더(S451)에 대칭되게 설치된다. 따라서, 제1 구동 실린더(S451)와 제2 구동 실린더(S452)는 'V'자 형상으로 배치된다.As shown in FIG. 21, the first driving cylinder S451 is obliquely installed to one side from the center point of the swing door S410, and the second driving cylinder S452 is symmetrically installed to the first driving cylinder S451. Therefore, the first driving cylinder S451 and the second driving cylinder S452 are arranged in a 'V' shape.

또한, 제1 구동 실린더(S451)와 제2 구동 실린더(S452)의 실린더 로드는 그 단부가 각각 연결 브라켓(S453)에 회동 가능하게 결합된다. 제1 구동 실린더(S451)와 제2 구동 실린더(S452)의 후방부는 각각 지지암(S441, S442)에 회동 가능하게 결합된다. 지지암(S441)은 고정편(441a, 442a)을 통해 벽면 등에 고정된다.In addition, end portions of the cylinder rods of the first driving cylinder S451 and the second driving cylinder S452 are rotatably coupled to the connecting bracket S453, respectively. The rear portions of the first driving cylinder S451 and the second driving cylinder S452 are rotatably coupled to the support arms S441 and S442, respectively. The support arm S441 is fixed to the wall surface or the like through the fixing pieces 441a and 442a.

상기 지지암(S441), 제1 구동 실린더(S451) 및 제2 구동 실린더(S452)는 스윙 도어(S410)의 최상단보다 높은 곳에 설치되어 있어서 스윙 도어(S410)의 움직임을 방해하지 않게 한다.The support arm S441, the first driving cylinder S451, and the second driving cylinder S452 are installed at a position higher than the uppermost end of the swing door S410 so as not to interfere with the movement of the swing door S410.

이상과 같은 구성으로 이루어진 선별 도어부(S400)의 작동 상태는 도 24a 및 도 24b에 도시되어 있다. 도 24a는 제1 구동 실린더(S451)가 작동하여 스윙 도어(S410)가 시계 방향으로 열린 상태이고, 도 24b는 제2 구동 실린더(S452)가 작동하여 스윙 도어(S410)가 반시계 방향으로 열린 상태이다.An operating state of the sorting door unit S400 having the above configuration is illustrated in FIGS. 24A and 24B. 24A illustrates that the first driving cylinder S451 is operated to open the swing door S410 in a clockwise direction, and FIG. 24B illustrates that the second driving cylinder S452 is operated to open the swing door S410 in a counterclockwise direction. It is a state.

제1 구동 실린더(S451)의 실린더 로드(S241)가 인출되면 연결 브라켓(S453)을 통해 도어 회전축(S430)을 돌려 시계 방향으로 회전시키고, 제2 구동 실린더(S452)의 실린더 로드(S241)가 인출되면 연결 브라켓(S453)을 통해 도어 회전축(S430)을 돌려 반시계 방향으로 회전시킨다. When the cylinder rod S241 of the first driving cylinder S451 is withdrawn, the door rotation shaft S430 is rotated in a clockwise direction through the connecting bracket S453, and the cylinder rod S241 of the second driving cylinder S452 is rotated. When withdrawn, the door rotation shaft S430 is rotated through the connection bracket S453 to rotate counterclockwise.

실린더 로드(S241)의 인출 길이 및 그에 대응하는 도어 회전축(S430)의 회전각도를 적절히 조절하면 도 24a와 같이 스윙 도어(S410)가 검측부(S300)의 출구 전체 중 상반부를 개방시키거나, 혹은 도 24b와 같이 스윙 도어(S410)가 검측부(S300)의 출구 전체 중 하반부를 개방시킨다.When the lead length of the cylinder rod S241 and the rotation angle of the corresponding door rotation shaft S430 are properly adjusted, the swing door S410 opens the upper half of the entire exit of the detection unit S300 as shown in FIG. 24A, or As shown in FIG. 24B, the swing door S410 opens the lower half of the entire exit of the detection unit S300.

따라서, 검측부(S300)의 출구 전체 중 개방된 상반부 혹은 하반부 중 어느 하나를 통해 돼지가 통과하고, 이를 통해 정해진 출구 통로(P1, P2) 중 어느 하나로 유도된다. Therefore, the pig passes through any one of the upper half or the lower half of the exit of the detection unit (S300), through which is guided to one of the predetermined exit passage (P1, P2).

또한, 선별 도어부(S400)는 선별 하우징(S401)을 구비하고, 선별 하우징(S401)에는 격벽(402)이 설치되어 있어서, 격벽(S402)에 의해 분리된 통로를 각각 서로 다른 체중의 돼지가 나갈 수 이는 출구 통로(P1, P2)로 사용할 수 있다.
In addition, the sorting door part S400 includes a sorting housing S401, and a partition wall 402 is provided in the sorting housing S401, so that pigs having different weights each pass through the paths separated by the partition wall S402. It can be used as exit passages P1 and P2.

제어부(C)는 검측부(S300)의 로드 셀(S330)로부터 돼지의 체중 측정 결과를 입력받아 그 결과에 따라 선별 도어부(S400)의 개방을 제어한다. 그와 동시에 제어부(C)의 제어결과는 중앙 관리 서버(100)로 전송된다.The control unit C receives the weight measurement result of the pig from the load cell S330 of the detection unit S300 and controls the opening of the sorting door unit S400 according to the result. At the same time, the control result of the controller C is transmitted to the central management server 100.

또한, 로드 셀(S330)로부터 돼지의 측정 결과를 입력받아 자동 스프레이장치(S340)를 제어한다. 예컨대, 돼지가 출하에 적합한 무게이면 자동 스프레이장치(S340)가 표시용 액체를 해당 돼지를 향해 분사하도록 제어한다.In addition, it receives the measurement result of the pig from the load cell (S330) to control the automatic spray device (S340). For example, if the pig is a weight suitable for shipment, the automatic spray device (S340) controls to spray the display liquid toward the pig.

물론, 이러한 제어부(C)는 상술한 각종 실린더에 압력을 제공하는 유니트 및 LED 램프를 비롯하여 본 발명에 따른 비육돈 자동 선별기(S)의 전반적인 제어를 담당한다.
Of course, such a control unit (C) is responsible for the overall control of the hog automatic sorting machine (S) according to the present invention, including the unit and LED lamps for providing pressure to the various cylinders described above.

한편, 이상과 같은 선별 도어부(S400)의 출구측에는 출구부(S500)가 설치되어 있다. 출구부(S500)는 선별을 마친 돼지가 나갈 수 있는 도어의 일종으로, 바람직하게는 각 출구 통로(P1, P2)마다 각각 설치된다. On the other hand, the outlet part S500 is provided in the exit side of the sorting door part S400 as mentioned above. The outlet part S500 is a kind of door to which the pig which sorted out can go out, Preferably it is provided in each exit passage P1 and P2, respectively.

특히, 출구부(S500)는 선별을 마치고 나온 돼지가 다시 되돌아가지 못하도록 일방향으로만 개방이 가능한 것이 바람직하다. 돼지의 군집 특성 등에 의해 다른 돼지가 있는 곳으로 다시 되돌아갈 수 있다면 출구 통로(P1, P2) 등에 돼지가 모여 병목현상이 일어날 수 있기 때문이다.In particular, the outlet (S500) is preferably open only in one direction so that the pig that has been sorted out and back again. If the pigs can return to other pigs due to their clustering characteristics, the pigs may be bottlenecked in the exit passages P1 and P2.

도 25에 도시된 바와 같이, 출구 도어(S501), 회동축(S502) 및 힌지 브라켓(S502a) 등을 구비하여, 회동축(S502)이 힌지 브라켓(S502a)에 회전 가능하게 결합되고, 회동축(S502)에는 출구 도어(S501)가 고정된다. 이때, 문틀에 걸림턱을 형성하는 방식 등으로 출구 도어(S501)가 일측 방향으로만 개방되게 한다.As illustrated in FIG. 25, an exit door S501, a rotation shaft S502, a hinge bracket S502a, and the like are provided, and the rotation shaft S502 is rotatably coupled to the hinge bracket S502a, and the rotation shaft is provided. The exit door S501 is fixed to S502. At this time, the exit door (S501) is opened in one direction only, such as by forming a locking step in the door frame.

또한, 본 발명은 상기 출구 도어(S501)가 닫히는 방향으로 탄성 복원력이 작용하도록 문 닫힘 스프링(S503)을 더 포함함으로써, 돼지가 출구 도어(S501)를 밀고 나간 후에는 문 닫힘 스프링(S503)에 의해 조속히 자동으로 닫히게 한다. 따라서 출구 도어(S501)가 열린 상태를 계속 유지하지 않게 방지하고, 돼지가 그 열려 있는 문을 통해 다시 들어오지 못하게 한다.
In addition, the present invention further comprises a door closing spring (S503) so that the elastic restoring force acts in the direction in which the exit door (S501) is closed, so that after the pig pushes the exit door (S501) to the door closing spring (S503) To close automatically as soon as possible. Therefore, the exit door (S501) is prevented from maintaining the open state, and prevents the pig from coming back through the open door.

이하, 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 분만사 자동 급이기(MB)에 대해 상세히 설명한다.
Hereinafter, the delivery company automatic feeding machine (MB) of the centralized control pigs according to the present invention will be described in detail.

도 26에 도시된 바와 같이 분만사 자동 급이기(MB)는 새끼를 임신한 모돈이나 갓 출산을 마친 모돈을 특별 관리하는 분만사에 설치된다.As shown in FIG. 26, the automatic delivery of the delivery company MB is installed in the delivery company specially managing the sows pregnant with the young or the sows who have just given birth.

이러한 분만사 자동 급이기(MB)는 저장통(610), 공급관(620), 센서 장치(630) 및 컨트롤러(640)를 포함한다.The automatic delivery of labor (MB) includes a reservoir 610, a supply pipe 620, a sensor device 630, and a controller 640.

저장통(610)에는 모돈에게 공급될 사료가 저장된다. 저장통(610)의 상단부에는 부족분의 사료를 채우는 투입구가 있고, 하부에는 배출량을 단속하는 공급조절기(미도시)가 설치된다.The reservoir 610 stores the feed to be supplied to the sows. The upper end of the reservoir 610 has an inlet for filling the shortage feed, the lower portion is provided with a supply regulator (not shown) to control the discharge.

공급관(620)은 저장통(610)의 하부에 연결되며 보통 관 형상으로 이루어진다. 공급관(620)의 하부에 구비된 개구를 통해 낙하된 사료는 모이통 등으로 공급된다.Supply pipe 620 is connected to the lower portion of the reservoir 610 and is usually made of a tubular shape. The feed dropped through the opening provided in the lower part of the supply pipe 620 is supplied to a feeder.

센서 장치(630)는 모돈의 근접을 감지하여 사료 공급 여부 및 공급 량 등을 조절한다. 모돈의 근접이 감지되면 먹이활동 움직임으로 인식하여 중앙 관리 서버(100)에 알린다.The sensor device 630 detects the proximity of the sows and adjusts whether or not to feed the feed. When the proximity of the sows is detected, it recognizes the movement of feeding activity and informs the central management server (100).

컨트롤러(640)는 당해 관리자가 수동으로 분만사 자동 급이기(MB)를 설정하고 조작할 수 있게 하며, 조작 상태는 중앙 관리 서버(100)로 전송되어 일괄 확인할 수 있게 한다.
The controller 640 allows the administrator to manually set and operate a delivery company automatic feeding machine (MB), and the operation status is transmitted to the central management server 100 so that the batch can be checked.

이하, 본 발명에 따른 중앙 집중 제어식 돈사 중 사료빈(FT)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the feed bin (FT) of the centralized controlled pig house according to the present invention will be described in detail.

도 27과 같이 사료빈(FT)은 돼지에게 공급될 사료를 대단위로 저장하고 있는 것으로, 비육사, 임신사, 육성사 및 자돈사 등을 위해 각각 구비된다. 이 경우 사료빈(FT) 마다 저장되는 사료의 종류 및 양은 다를 수 있다.As shown in FIG. 27, the feed bin FT stores the feed to be fed to the pigs in large units, and is provided for non-feeders, pregnant women, breeders, and piglets. In this case, the type and amount of feed stored in each feed bin (FT) may be different.

이러한 사료빈(FT) 역시 중앙 관리 서버(100)에 의해 집중 관리되며, 도 8a 등에서 이미 설명한 바와 같이 비육사, 임신사, 육성사 및 자돈사 사료빈(FT) 별로 각각 현재 상태를 그래픽으로 보여준다.The feed bin (FT) is also centrally managed by the central management server 100, and as shown in Figure 8a, etc., as shown in Figure 8a, etc., respectively show the current state for each feed bin (FT) feed breeder, gestational history, piglets. .

사료빈(FT)은 보통 지지대(710)에 의해 세워져 설치되어 있고, 하부 개구에는 컨베이어(720) 등이 설치되어 사료빈(FT)에서 자동 급이기 등으로 사료가 이송되게 한다. Feed bin (FT) is usually installed standing up by the support 710, the lower opening is installed a conveyor 720 and the like to feed the feed in the feed bin (FT) by automatic feeding.

또한, 일 예로 지지대(710)의 하단부에는 무게측정 장치(730)가 설치되어 있어서 사료빈(FT)의 무게 변동을 감지한다. 무게 변동은 사료의 공급 또는 배출을 의미하므로 감지 결과는 중앙 관리 서버(100)로 제공된다.In addition, as an example, a weighing device 730 is installed at the lower end of the support 710 to detect a change in weight of the feed bin FT. Since the weight change means supply or discharge of the feed, the detection result is provided to the central management server 100.

중앙 관리 서버(100)는 사료빈(FT) 내에 저장된 사료양이 기준치 이하인 경우 통신부를 통해 외부의 사료 공급업체에 연락을 취하여 사료 납품을 요청한다.
If the amount of feed stored in the feed bin FT is less than the reference value, the central management server 100 contacts the outside feed supplier through the communication unit and requests feed delivery.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

100: 중앙 관리 서버
F: 모돈 자동 군사 급이기
F200: 입구부 F210: 입구부 하우징
F221a, F221b: 입구 도어 F222a, F222b: 입구 롤러
F230: 입구 구동장치 F240: 개체 감지센서
F50: 눕힘방지 바 F260: 자동 스프레이장치
F300: 급이부 F310: 급이부 하우징
F320: 사료 급이대 F321: 로드 셀(load cell)
F330: 공급 개폐판 F340: 사료 저장통
F350: RFID 리더기 F400: 출구부
F500: 출구 분리 장치 C: 제어부
LED1: 제1 유도 조명장치 LED2: 제2 유도 조명장치
S: 비육돈 자동 선별기
S200: 입구부 S210, S220: 입구 도어
S211, S221: 입구 롤러 S300: 검측부
S310: 베이스 프레임 S320: 계근 케이지
S321a: 격자모양 그물망 S330: 로드 셀
S400: 선별 도어부 S410: 스윙 도어
S420: 연결 아암 S430: 도어 회전축
S402: 격벽 S500: 출구부
C: 제어부 P1, P2: 출구 통로
MB: 분반사 자동 급이기
610: 저장통 620: 공급관
630: 센서 장치 640: 컨트롤러
FT: 사료빈
710: 지지대 720: 컨베이어
730: 무게측정 장치
AC: 공조 시스템
FS: 사료 공급 업체100: Central Management Server
F: sow automatic military feeder
F200: inlet F210: inlet housing
F221a, F221b: Entrance door F222a, F222b: Entrance roller
F230: Inlet Drive F240: Object Detection Sensor
F50: Relief Bar F260: Automatic Sprayer
F300: feed part F310: feed part housing
F320: feed feeder F321: load cell
F330: feed switchboard F340: feed reservoir
F350: RFID Reader F400: Exit
F500: outlet separator C: control unit
LED1: first induction lighting device LED2: second induction lighting device
S: hog automatic sorting machine
S200: entrance part S210, S220: entrance door
S211, S221: Inlet roller S300: Detection part
S310: base frame S320: weighing cage
S321a: lattice mesh S330: load cell
S400: sorting door part S410: swing door
S420: connection arm S430: door pivot
S402: bulkhead S500: exit section
C: control unit P1, P2: exit passage
MB: Semi-reflective autofeed
610: reservoir 620: supply pipe
630: sensor device 640: controller
FT: feed bin
710: support 720: conveyor
730: weighing device
AC: air conditioning system
FS: feed supplier

Claims

The entrance portion for entering the sows pigs used for breeding one by one, the feed portion for automatically supplying the feed to the sows, the exit portion to leave the feed sow and the sows that exit through the exit portion A sow automatic military feeder (F) comprising an outlet separation device for separating the fed sows and uneaten sows to guide them in different directions;
A sorting door for inducing a pig to enter a breeding pig (growing pork) one by one, a detection unit for measuring the larvae of the hog pig, and a weight of the hog pigs measured by the detection unit to move in different directions. Piglet automatic sorting device (S) comprising a portion and an exit portion for the pig passing through the sorting door portion exits;
Breeding company automatic feeder (MB), including an automatic feeder for breeding mother pigs pregnant piglets, and automatically supply water and feed;
A feed bin (FT) for storing feed to feed pigs of pigs;
An air conditioning system (AC) that controls air conditioning and ventilation at each location in the pig house; And
Each device is connected to the sow automatic military feeder (F), the hog automatic sorter (S), the fertility feeder (MB), feed bin (FT) and air conditioning system (AC) through a wired or wireless network communication system. Remote control, the central management server 100 receives the control result and displays on the screen; including,
The sow automatic military feeder (F),
An inlet (F200) opened and closed to allow the sows to enter;
Feeding unit (F300) is provided independently to the side of the inlet (F200), feeds the sows passed through the inlet (F200);
First induction lighting device (LED1) installed in the feed portion (F300) to guide the sow passing through the inlet (F200) to the feed portion (F300) by using the characteristic that the sow is moving toward a bright place. Wow;
An outlet portion F400 that is independently installed at the side of the feed portion F300 and opens and closes so that the feed sow is fed from the inlet portion F200;
A second induction lighting device (LED2) installed at the outlet part (F400) to guide the sow from the feeding part (F300) to the outlet part (F400) by using the characteristic of moving the sow toward a bright place;
An automatic spraying device installed at the rear end of the inlet portion F200 facing the feed portion F300 and the outlet portion F400 and spraying the display liquid toward the sows eaten by the feed portion F300. (F260);
It is provided on the bottom surface of the inlet (F200) and placed between the pig's both legs to prevent the pig lying down and includes a bridge-shaped lying down prevention bar (F250) formed long along the moving direction of the pig (F250) Centrally controlled pigs, characterized in that.

The method of claim 1,
The central management server 100 is a centralized control type, characterized in that to provide a graphic screen any one or more of the weight of the pig, whether the pig feeding activity, stored feed amount, feed amount supplied to the pig and the pig movement state Donsa.

The method of claim 1,
The central management server 100 includes a communication unit for automatically contacting the feed supplier (FS) to request the feed delivery when the feed stored in the feed bin (FT) is below the reference value centralized controlled pig company .

delete

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The hog automatic sorting machine (S),
An inlet (S200) which opens and closes so that the screening pig passes;
A detection unit (S300) for measuring the weight of the pig passing through the inlet (S200);
A sorting door part (S400) which is automatically operated according to the measurement result of the detecting part (S300) and opens any one of a plurality of outlet passages (P1, P2) for each weight of the measured pig; And
The control unit (C) for controlling the opening of the sorting door unit (S400) by receiving the weight measurement result from the detection unit (S300);
The detection unit (S300),
A base frame (S310) having an installation space therein and having an entrance portion with the entrance portion S200 installed therein and an exit portion with the sorting door installed therein;
Installed in the base frame (S310), weighing the weight of the pig entered through the inlet (S200) weighing cage (S320); And
Includes; load cell (S330) for measuring the weight of the pig entering the weight cage (S320)
The bottom surface (S321) of the weighing cage (S320) is installed between the legs of the pig to prevent the pig lying down and is installed in the bridge shape of the bridge (bridge) is formed long along the moving direction of the pig (S322) Centrally controlled pig house characterized by being.