KR20180000509A - method of control feeder suppling - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 습식형 급이기에 있어서 사료와 물을 자동으로 공급 제어하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 축사 내/외부, 축사 사무실, 자택, 외부 어디에서든지 장소에 구애받지 않고 가축의 먹이 섭취 상황을 실시간으로 파악하고 작업자가 현재 있는 장소에서 메인 PC나 무선통신 단말기 혹은 일반적인 PC를 통해 수정 조치가 가능하고 수정된 데이터는 실시간으로 메인 PC에 저장되므로 쉽고 빠르고 정확하게 대책을 마련할 수 있으며, 또한 축사에서 사료와 물의 공급이 정상적인지 또는 비정상적인지를 쉽고 빠르게 파악하여 신속한 대응이 가능할 뿐만 아니라 매일 가축이 섭취하는 사료와 물의 양을 누계시켜 관리 표준을 마련할 수 있도록 하고, 축사에서 사용되는 가축의 수와 분포도 등을 파악하여 생산성 향상을 위한 대안을 마련할 수 있으며, 나아가 가축의 성장을 극대화시켜 생산비를 절감할 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically feeding and controlling feed and water in a wet type feeding, and more particularly, to a system for automatically feeding and controlling feed and water in wet type feeding, Real-time monitoring and corrective action can be done by the main PC, wireless communication terminal or general PC at the place where the operator is present, and the modified data is stored in the main PC in real time so that it can be prepared easily, quickly and accurately. In addition to being able to quickly and quickly determine whether the supply of feed and water is normal or abnormal, it is possible to respond promptly. In addition, it is possible to prepare management standards by accumulating the amount of feed and water consumed daily by the livestock. The number and distribution of livestock And so on to improve productivity. Was, furthermore will maximize the growth of livestock because of the auto-grade wet-type class using the program to help reduce the cost of production is about control methods.
잘 알려진 바와 같이, 급이기는 농가나 축사에서 돼지, 소, 염소, 양 등과 같은 가축(이하, 편의상 "돼지"라 함)에게 사료와 물을 공급하게 되는데, 사료 및 물의 급여방식에 따라 습식형 급이기와 건식형 급이기가 있다. 상기 습식형 급이기는 돼지에게 사료와 물을 동시에 공급하는 방식이며, 건식형 급이기는 사료와 물을 별도의 장치를 통해 개별적으로 공급하는 방식이다.As is well known, feeds and water are supplied to livestock such as pigs, cows, goats, sheep, and the like (hereinafter referred to as "pigs" for convenience) And dry type. The wet type feed is a method of supplying feed and water simultaneously to pigs, and the dry type feed is a method of separately feeding feed and water through a separate device.
이와 같은 습식형 또는 건식형 급이기를 통해 공급되는 사료는 입자나 입도, 부피, 점도 등이 다양하고 수분으로 인해 뭉치거나 덩어리지는 현상이 발생하기 때문에 각별한 관리가 필요하다. 또한, 급이기의 호퍼 내에 담긴 사료를 주기적으로 저어서(즉, 교반하여) 사료가 뭉치지 않게 하는 등 돼지가 먹기 좋은 상태로 유지한다. 이때, 사료와 물의 공급 비율이 맞지 않을 경우에는 사료가 곤죽이 되어 변질되기 쉽고 질병의 발생 위험이 매우 크므로, 이렇게 부패한 사료는 돼지가 먹기 전에 사료받침대에서 퍼내서 버려야 하는 등 관리가 까다롭고 인력손실이 클 뿐만 아니라 사료와 물의 허실이 심하게 발생하였다.Feeds supplied through such wet or dry feeds are subject to special care because of the various particle sizes, particle size, volume, viscosity, etc., and aggregation and lump due to moisture. In addition, the feed contained in the feeder hopper is periodically stirred (ie, stirred) to keep the feeds from clumping and to keep the pigs in good condition. In this case, if feed ratio of feed and water is not matched, the feed becomes dull and easily deformed, and the risk of disease is very high. Therefore, such a corrupt feed should be poured out from the feed holder before the pig is eaten, Not only the loss was great, but also the loss of feed and water occurred severely.
이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술로는 본 발명자가 2012. 05. 15. 출원하여 2014. 06. 13자로 특허 등록받은 등록특허 제10-1410117호(발명의 명칭: 습식 사료 자동 급이기)가 있다.As a prior art for solving such a problem, there is a registered patent No. 10-1410117 (name of the invention: automatic wet feed automatic feeder) filed on May 15, 2012 by the present inventor and patented on Apr. 2014, .
상기 선행기술은 사료가 담기고 하부에 사료배출구를 가지는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 구비되는 사료받침대와, 상기 호퍼의 내측 중앙에 구비되는 중심축에 의해 사료를 배출시키는 사료배출수단과, 상기 호퍼의 내측 중심에 직립하는 중심축의 내부 통로를 통해 하부 사료받침대에 식수를 공급하기 위한 식수공급수단을 포함하여 구성된 습식 사료 자동 급이기를 기술적 요지로 하고 있다.The prior art includes a hopper including a feed and a feed outlet at a lower portion thereof, a feed support provided at a lower portion of the hopper, a feed discharging means for discharging the feed by a central shaft provided at an inner center of the hopper, And a drinking water supply means for supplying drinking water to the lower feed support through an internal passage of a central shaft standing upright to the inner center of the hopper.
이러한 선행기술은 수위상태를 감지하여 물과 사료가 혼합되면서 배출되어져 고수위에 닿게 되면 구동모터와 전자밸브가 정지되거나 차단되고 가축이 액상 상태의 먹이를 먹게 되면서 고수위 센서가 노출되고 먹이를 계속적으로 섭취하게 되며 결국 저수위센서가 노출되면서 사료와 물이 다시 공급되도록 하는 유용한 발명임에는 분명하다.This prior art senses the level of water and discharges it when water and feed are mixed. When it reaches the high water level, the driving motor and solenoid valve are stopped or blocked, and the livestock is fed with the liquid food and the high level sensor is exposed. And it is clear that this is a useful invention to feed the feed and water again after the low-level sensor is exposed.
하지만, 선행기술에 개시된 습식형 급이기는 계속적으로 사료와 물이 공급되므로 사료가 담기는 사료받침대에 잔량이 남게 되거나 돼지가 어느 정도 사료와 물을 먹고 난 후에 배가 부르면 일정시간 동안 더 이상 먹이 활동을 하지 않게 되는데, 이때 장시간 동안 사료와 물이 혼합되어 상온에 노출되면서 변질이 되고 돼지는 변질된 먹이(사료와 물)를 먹지 않거나 변질된 먹이를 먹고 질병이 발생할 수 있다. 그리고 돼지가 토출된 액상 상태의 먹이를 언제 다 먹을 수 있을지 모르기 때문에 관리자는 수시로 점검하고 조절하여 주어야 하는 등 인력낭비가 심해 관리에 많은 불편함이 있었다. 특히, 돼지의 크기나 기후조건에 따라 사료와 물의 섭취량이 다르고 섭취하는 시간대를 종잡을 수 없어 변수가 다양하게 생기므로 관리의 불편함과 인력낭비가 많고, 사료와 물의 허실이 많아 비경제적일 뿐만 아니라 사료 변질로 인한 각종 질병을 유발시킬 수 있다. 또한, 여름철에는 습식형 급이기에 부족한 물을 추가로 공급하여 돼지가 신선한 물을 충분히 섭취할 수 있도록 해야만 하는데, 이는 관리자가 예측하여 수시로 물의 양을 조절해야만 가능한 일이고 적절히 조절해 주더라도 돼지가 요구하는 물의 양을 충족 및 조절하기가 어려울뿐더러 인력 낭비가 매우 심한 문제점이 있었다.However, since the wet type feed disclosed in the prior art continuously feeds the feed and water, when the feed is left in the feed support or when the pig is fed after a certain amount of feed and water, the feed is no longer fed for a certain period of time At this time, feed and water are mixed for a long period of time and exposed to normal temperature, causing the degeneration of the pig. The pigs may not eat the deteriorated food (feed and water) or eat the deteriorated food and cause disease. Since the pigs do not know when they will be able to eat liquid food that has been discharged, there is a lot of inconvenience to the management because the manager has to check and adjust it from time to time. Particularly, since the feed and water intake are different according to the size of pigs and climatic conditions, and the time of intake is not constant, variable parameters are varied. Therefore, there are many inconveniences of management and waste of manpower, But it can induce various diseases caused by feed degeneration. Also, in the summer, it is necessary to supply enough water for the wet type so that the pigs can get enough fresh water. It is only possible for the administrator to adjust the amount of water from time to time, It is difficult to meet and control the amount of water to be used and the waste of manpower is very serious.
한편, 본 발명자는 상기와 같은 습식형 급이기의 문제점을 해결하고 사료와 물의 공급을 자동으로 제어할 수 있는 기술을 개발하여 2015. 06. 17. 출원번호 제10-2015-0086055호(발명의 명칭: 물 보충 기능을 가진 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치)를 특허출원한 바 있다.On the other hand, the inventor of the present invention has developed a technique capable of solving the problems of the wet type feeding as described above and automatically controlling the feeding of feed and water, Name: Wet feeder and water supply control device with water replenishment function).
상기 선출원 발명은 저수위센서 및 고수위센서와 감지신호에만 의존하여 사료와 물을 사료받침대로 공급 및 제한하도록 하지 않고 디스플레이를 통해 지연시간이라는 개념을 제어부에 접목시켰으며, 이를 통해 저수위센서에서 감지신호가 발생하더라도 디스플레이에 설정된 지연시간 동안에는 사료와 물이 공급되지 않도록 하고 있으며, 이는 사료와 물의 공급량을 적절히 제한하여 돼지가 본능적으로 사료를 계속해서 섭취하지 못하도록 하여 관리자의 손을 빌리지 않더라도 적당량의 사료와 물을 항상 사료받침대로 자동 공급할 수 있도록 하는 습식형 급이기의 자동 공급 제어장치가 개시되어 있다.In the above-mentioned invention, the feed and water are fed and limited only by the low-level sensor and the high-level sensor and the sensing signal, and the concept of delay time is applied to the control unit through the display. The feed and water supply is appropriately restricted so as not to allow the pig to instinctively feed the feed continuously. Even if the manager does not borrow his / her hand, The automatic feed control device of the wet type feeder is provided to automatically feed the feed feeder to the feed support.
이러한 선출원 발명은 사료와 물의 공급을 자동으로 제어하지 못하여 사료와 물의 허실이 많고 사료가 변질되는 것을 예방할 수 없었던 종래의 습식형 급이기에 비해서는 나름대로 유용한 발명임에는 분명하다.Such a prior invention is obviously a useful invention as compared with the conventional wet-type feed which can not automatically control the feeding of feed and water, and thus can not prevent feed and water from spoilage and deterioration of feed.
그러나 이와 같은 선출원 발명은 사료와 물의 공급 시간을 조절하기 위해서는 관리자가 습식형 급이기가 설치된 축사에 들어가서 직접 컨트롤 패널(제어부: 70)을 조작해야만 하고, 또한 돼지가 사료를 '얼마만큼 먹었는지', 물은 '얼마만큼 먹었는지' 등을 파악하기가 어려울 뿐만 아니라 돼지가 먹은 사료와 물의 양이 정상인지를 파악하기가 어렵고 적절한 조치도 어려웠다. 그리고 관리자가 직접 축사 내부로 들어가서 각 돈방에 들어가기 위해서는 울타리를 넘어서 돼지 사이를 비집고 들어가서 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널을 직접 조절해야만 하는 불편함이 있었다. 이러한 번거로움 때문에 관리자는 사료와 물의 공급시간 및 공급량을 제대로 조절해주지 못함으로써 오히려 역효과를 유발시키는 경우가 종종 있었다. 특히, 질병이 발생해도 파악이 제대로 되지 않아 초동대응이 어렵고 사육환경이 열악해도 즉각적인 대응 조치가 늦어지는 단점이 있었다. 또한, 사료와 물의 섭취상태를 파악하여 사료나 물의 공급량을 늘려주거나 줄여줄수가 없었다.However, in this prior invention, in order to control the feed time of the feed and water, the manager must enter the barn equipped with the wet type feeder and directly operate the control panel (control unit 70) It is difficult to grasp the amount of water and how much it has eaten, and it was difficult to determine whether the amount of feed and water that the pigs were eating was normal, and proper measures were difficult. In addition, there was an inconvenience that the manager had to go directly into the barn to enter each bank and to control the control panel installed in the wet type by going through the pigs over the fence. This hassle often caused administrators to adversely affect adverse effects by failing to adequately control feed and water supply and feed rates. In particular, even if a disease occurs, it is difficult to grasp the initial response, and even if the breeding environment is poor, immediate measures are delayed. In addition, we could not increase or decrease the amount of feed or water by understanding the feed and water intake.
특히, 선출원 발명은 위에서 보았듯이 사료와 물의 공급량이나 공급시간 및 지연시간 등을 설정하기 위해서 관리자가 직접 돈방 안으로 들어가서 설정 값을 변경시켜야만 가능하기 때문에 온도가 높아지는 여름철에는 사료와 물의 공급량 및 공급시간을 관리자가 직접 돈방 안으로 들어가서 수시로 조절하기에는 역부족이었다. 즉, 기후 조건에 따라 돼지는 사료와 물을 먹는 양이 달라지는데, 예를 들면 돼지는 온도가 높아지면 사료는 적게 먹고 물은 많이 먹게 되는데 이시기에는 관리자가 수시로 사료와 물의 공급시간을 조절해야만 하지만 현실적으로 관리자가 계속해서 축사를 드나들기에는 불가능하고 또한 돼지가 먹은 사료와 물의 양을 직접 육안으로 확인할 수밖에 없어 실질적으로 돼지의 상태가 어떤지를 모르기 때문에 기후 조건에 따른 최적의 공급상태를 조절할 수 없는 단점이 있다.In particular, as described above, since the invention of the prior application can be made only when the manager directly enters the set and changes the setting value in order to set the supply amount of the feed and water, the supply time and the delay time, the supply amount and supply time of the feed and water It was not enough for the manager to go in the money room and adjust it from time to time. In other words, depending on climatic conditions, pigs eat different amounts of feed and water. For example, pigs eat less food and drink a lot of water when the temperature rises. During this time, administrators have to adjust the feed and water supply times from time to time. It is not possible for the manager to continue to go to the barn, and also the amount of feed and water that the pigs eat must be visually checked, so that the optimum condition of supply can not be controlled due to the weather conditions. have.
본 발명은 위와 같은 선출원 발명의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 축사의 내/외부 온도변화 및 돼지의 성장단계에 따라 사료와 물의 공급비율을 최적의 상태로 설정할 수 있고 또한 설정된 값을 관리자가 자동으로 변화시킬 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for adjusting the feeding rate of feed and water to an optimal state according to a temperature change of the inside / The present invention has been made to solve the above problems.
본 발명은 상기와 같은 제어방법을 구현할 때 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널과 연동하여 작동하는 메인 PC 또는 무선통신 단말기를 통해 제어하는 기술적 수단을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a technical means for controlling the control method through a main PC or a wireless communication terminal operating in conjunction with a control panel installed in a wet type when implementing the control method.
본 발명은 상기와 같은 제어방법을 구현할 때 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널과 연동하여 작동하는 메인 PC와 인터넷으로 연결된 일반적인 외부 PC를 통해 제어하는 기술적 수단을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a technical means for controlling a main PC operating in conjunction with a control panel installed in a wet type air conditioner and a general external PC connected to the Internet when the control method is implemented.
본 발명은 사료의 공급시간과 물의 공급시간 및 지연시간을 임의대로 설정할 수 있는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic feed control method for a wet type feeder by using a program which can arbitrarily set feed time of feed, water supply time and delay time.
본 발명은 습식형 급이기가 설치된 장소에 관리자가 직접 방문하지 않고도 사료와 물의 공급시간 및 지연시간 등을 제어할 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a wet type feeding automatic feeding control method using a program that allows control of feeding time and delay time of feed and water without visiting the place where the wet type feeding is installed, .
본 발명은 돼지가 섭취한 사료나 물의 양을 관리자가 손쉽게 확인할 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a wet type feeding automatic feeding control method using a program that enables an administrator to easily check the amount of feed or water consumed by a pig.
본 발명은 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료가 변질되는 것을 방지할 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic feed control method of a wet type feeder using a program for automatically controlling the feeding of feed and water to reduce loss of feed and water and prevent the feed from being deteriorated.
본 발명은 수위감지센서에서 감지신호가 발생하더라도 설정된 지연시간 동안에는 사료와 물이 공급되지 않도록 하여 설정된 값의 사료와 물을 공급할 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a wet type feeding automatic feeding control method using a program that can supply feeds and water having a set value so that feed and water are not supplied during a predetermined delay time even if a detection signal is generated in the level detecting sensor It has its purpose.
본 발명은 사료와 물 보충이 설정된 시간에 따라서 공급되되 공급 반복횟수가 카운트 되고 설정된 반복횟수에 도달하면 자동으로 물 보충을 따로 해줄 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a wet type feeding control method of feeding water using a program which is supplied according to a set time of feed and water replenishment, wherein the number of repetition of feeding is counted and water replenishment can be automatically performed when the set repetition number is reached The purpose is to provide.
본 발명은 습식형 급이기에 설치된 온도센서의 측정값에 따라 사료와 물의 공급량을 자동으로 제어할 수 있는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a wet type feeding automatic feeding control method using a program capable of automatically controlling feed amounts of feed and water according to measured values of a temperature sensor installed in a wet type feeding device.
본 발명은 사료를 저장하는 호퍼와, 상기 호퍼에 담긴 사료를 설정된 시간만큼 배출시키는 구동모터와, 급수관으로부터 공급된 물을 설정된 시간만큼 개방하고 폐쇄시키는 전자밸브와, 상기 구동모터와 전자밸브로부터 공급받은 사료와 물을 돼지가 먹을 수 있도록 담아내는 사료받침대와, 상기 사료받침대에 공급되는 사료를 한정하는 수위감지센서와, 상기 구동모터와 전자밸브 및 수위감지센서의 동작을 제어하는 복수의 컨트롤 패널과, 상기 각 컨트롤 패널로부터 전송되는 사료와 물의 공급시간과 공급된 양을 기록 및 저장하고 상기 각 컨트롤 패널과 연동되어 사료의 공급시간과 물의 공급시간 및 지연시간을 명령하는 메인 PC를 포함하여 구성하며, 상기 메인 PC는 축사의 내/외부 온도 변화에 따라 사료와 물의 공급 비율을 최적의 상태로 설정하고, 상기 설정된 값을 관리자가 자동으로 변화 및 제어할 수 있도록 하는, 구체적으로는 미리 설정된 값(공급시간)을 관리자가 변경 등록할 수 있고 상기 변경된 값은 메인 PC에 저장되어져 실행되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a feeder for a feeder, comprising a hopper for storing feed, a drive motor for discharging the feed contained in the hopper for a predetermined period of time, an electromagnetic valve for opening and closing water supplied from the water feed pipe for a predetermined time, A control unit for controlling the operation of the drive motor, the solenoid valve, and the water level sensor, a control unit for controlling the operation of the drive motor, the solenoid valve and the water level sensor, And a main PC for recording and storing supply time and supply amount of feed and water transferred from each control panel, and commanding the supply time of the feed, the supply time and the delay time of the water in cooperation with each control panel And the main PC sets the supply ratio of the feed and water to an optimum state according to the temperature change of the inside / outside of the housing Specifically, the administrator can change and register a preset value (supply time) so that the administrator can automatically change and control the set value, and the changed value is stored in the main PC and executed. do.
본 발명은 상기 컨트롤 패널과 연동하여 축사의 내/외부 온도 변화에 따라 사료와 물의 공급 비율을 최적의 상태로 설정하고, 상기 설정된 값이 실시간으로 자동으로 변화 및 제어할 수 있는 무선통신 단말기 또는 일반적인 외부 PC를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a wireless communication terminal or a wireless communication terminal capable of automatically changing and controlling the set value in real time by setting the supply ratio of feed and water to an optimal state in accordance with a temperature change of the inside / And an external PC.
또한, 본 발명에 따른 메인 PC 또는 무선통신 단말기, 그리고 일반적인 외부 PC는 돼지의 성장 단계에 따라 사료와 물의 공급 비율을 최적의 상태로 설정하고 또한 상기 설정된 값을 관리자가 변화시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main PC or the wireless communication terminal according to the present invention, and the general external PC, can set the feed ratio of the feed and water to the optimal state according to the growing stage of the pig and allow the administrator to change the set value .
본 발명은 사료 공급시간, 물 공급시간, 지연시간 등을 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널에서 임의대로 제어할 수 있도록 함은 물론 사무실에서 메인 PC를 통해 제어가 가능할 뿐만 아니라 축사 내/외부, 원거리 어디에서든 장소에 구애받지 않고 실시간으로 작업자가 무선통신 단말기 또는 일반적인 외부 PC를 통해 설정된 값을 제어할 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 기술적 특징으로 한다.The present invention can control the feeding time, water supply time, delay time, and the like arbitrarily in the control panel installed in the wet type feeder, as well as control through the main PC in the office, The present invention is directed to a wet type automatic feed control method using a program that enables a worker to control a set value through a wireless communication terminal or a general external PC in real time regardless of a place or place.
본 발명은 사료와 물의 기준량이나 설정량을 기준으로 하여 돼지가 섭취하는 량에 따라 최소 2가지 색상 이상으로 메인 PC나 무선통신 단말기 또는 일반적인 외부 PC에 각각 표시하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that each of the at least two colors is displayed on a main PC, a wireless communication terminal, or a general external PC according to an amount of a pig consumed based on a reference amount or a set amount of feed and water.
본 발명은 메인 PC와 인터넷으로 연결된 외부 PC가 있는 장소에서 작업자가 메인 PC를 원격으로 연결하여 제어할 수 있도록 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 기술적 특징으로 한다.The present invention is directed to a wet type automatic feeding control method using a program that enables an operator to remotely connect and control a main PC in a place where an external PC connected to the main PC and the Internet is present.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법은 다음과 같은 많은 효과를 달성한다.The automatic feed control method of the wet type feeder using the program according to the preferred embodiment of the present invention achieves many effects as follows.
첫 번째로, 본 발명은 환경변화에 따라 수시로 직접 돈방에 가서 컨트롤 패널을 조작할 필요가 없으므로 작업인력이 절감되고, 돼지가 필요한 사료와 물을 마음껏 먹을 수 있어 성장율이 극대화되는 장점이 있다.First, since the present invention does not need to operate the control panel directly at the money bar from time to time according to the change of the environment, the work force is reduced and the growth rate is maximized because the feed and water necessary for the pig can be fully consumed.
두 번째로, 본 발명은 시간대별, 두수별, 돈사별, 돈방별로 먹이 섭취상황을 빠르고 쉽게 파악할 수 있어 즉각적인 대응이 가능하며, 돼지의 성장을 극대화시켜 생산비를 절감하고 축사의 회전율을 높일 수 있다.Secondly, the present invention can quickly and easily grasp the food intake status by time zone, by the number of beasts, by the money wage, by the money money, and it is possible to promptly respond to it, and it is possible to maximize the growth of the pig to reduce the production cost and increase the turnover rate .
세 번째로, 본 발명은 사료의 허실을 최소화하여 생산 원가를 낮출 수 있으며, 질병발생을 빠르게 감지하여 초동 대응을 신속히 함으로써 질병 확산을 예방하고 그 피해를 최소화할 수 있다.Third, the present invention minimizes the loss of feed and lowers the production cost, and it quickly detects the occurrence of disease and quickly responds to the first disease, thereby preventing the spread of the disease and minimizing the damage.
네 번째로, 본 발명은 시간과 공간의 제약 없이 축사 내의 환경상황을 쉽게 파악하여 대응할 수 있으며, 특히 하절기의 경우 축사에 설치된 배기휀의 고장을 쉽게 파악하여 즉각적인 대응으로 그 피해를 최소화할 수 있다.Fourth, the present invention can easily grasp and respond to environmental conditions within a house without restriction of time and space. In particular, in the case of a summer season, the failure of an exhaust fan installed in a house can be easily grasped and the damage can be minimized by an immediate response .
다섯 번째로, 본 발명은 펌프의 고장이나 물의 공급상태를 쉽게 파악하고 조치할 수 있으며, 축사의 돈방별, 돈사별, 총두수를 실시간으로 파악하고 그 흐름을 실시간으로 확인할 수 있고, 또한 사료나 물의 사용량을 파악하여 그 추이를 알 수 있으므로 관리 목표나 지침을 마련할 수 있는 등 경영에 많은 도움을 줄 수 있다.Fifth, the present invention can easily grasp the trouble of the pump and the supply state of the water, and can measure it, and can grasp the real time of the poultry house, money house, and the total number of houses in real time, By knowing the amount of water used and knowing its trend, it can help management such as management goal and guidelines.
여섯 번째로, 일반적으로 축사에서 질병이 발생했을 경우 가장 빠르게 판단할 수 있는 것은 먹이 섭취량이 갑자기 적어졌을 경우인데, 본 발명에서는 시간대별로 먹이 섭취량을 파악할 수 있기 때문에 질병 유무나 갑작스러운 환경의 변화(예를 들어, 정전이나 배기휀의 고장, 물 공급장치의 고장 등)을 파악할 수 있어 즉각적인 대응조치를 할 수 있다.Sixth, in general, when a disease occurs in a house, the fastest judgment is when the food intake suddenly decreases. In the present invention, since the food intake can be determined by the time zone, For example, power failures, exhaust fan failures, water supply failures, etc.) can be identified and immediate countermeasures can be taken.
일곱 번째로, 본 발명은 인터넷(WAN)으로 연결되어 있는 어떠한 장소에서도 작업자 또는 클라이언트가 외부 PC를 제어하여 습식형 급이기의 설정을 변경하고, 이를 메인 PC에 저장함으로써 어떠한 상황에서도 즉각적인 대응이 가능한 장점이 있다.Seventhly, according to the present invention, a worker or a client can control an external PC at any place connected to the Internet (WAN) to change the setting of the wet type feeding and store it in the main PC, There are advantages.
여덟 번째로, 본 발명은 농장 전체의 사료 사용량, 물 사용량, 각종 성장을 한눈에 파악하고 또한 일별, 주별, 월별, 년도별 성장을 종합적으로 평가하고 이를 경영자료로 삼을 수 있는 장점이 있다.Eighthly, the present invention has the advantage of grasping the feed use, water usage, and various growth of the entire farm at a glance, and comprehensively evaluating growth by day, week, month, and year and using it as management data.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 메인 PC 또는 무선통신 단말기, 그리고 일반적인 외부 PC가 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널과 연동하여 사료와 물의 공급을 자동으로 제어하는 방법을 보여주고 있는 도면.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 습식형 급이기의 기술적 구성을 개략적으로 보여주고 있는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 메인화면을 보여주고 있는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 등록/급여현황 화면을 보여주고 있는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 돈사선택 화면을 보여주고 있는 도면.
도 6과 도 6a는 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 돈사선택 화면의 일 예를 구체적으로 보여주고 있는 도면.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 색상표시의 다른 예를 보여주고 있는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 상세정보 화면을 보여주고 있는 도면.
도 9와 도 10은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 급여기준 화면을 보여주고 있는 도면.
도 11은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 사료/물 화면을 보여주고 있는 도면.
도 12와 도 13은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 성장단계별 급여기준 화면을 보여주고 있는 도면.
도 14와 도 15는 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 각 돈방별 온도변화 화면을 보여주고 있는 도면.
도 16은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 온도변화에 따른 급여비율 화면을 보여주고 있는 도면.
도 17 내지 도 21은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 사육현황 화면을 보여주고 있는 도면.
도 22와 도 23은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 통계 화면을 보여주고 있는 도면.
도 24는 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 사육두수현황 화면을 보여주고 있는 도면.
도 25는 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 사료사용현황 화면을 보여주고 있는 도면.
도 26은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 음수사용현황 화면을 보여주고 있는 도면.
도 27은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 출하일령현황 화면을 보여주고 있는 도면.
도 28은 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 사료요구율 화면을 보여주고 있는 도면.
도 29는 본 발명에 따른 메인 PC의 모니터에 표시되는 육성율 화면을 보여주고 있는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a method for automatically controlling the feed of feed and water in conjunction with a control panel installed in a wet type feeder, such as a main PC or a wireless communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a schematic view showing a technical configuration of the wet type feeding apparatus shown in Fig. 1; Fig.
3 is a view showing a main screen displayed on a monitor of a main PC according to the present invention;
4 is a view showing a registration / benefit status screen displayed on a monitor of a main PC according to the present invention.
5 is a view showing a puzzle selection screen displayed on a monitor of a main PC according to the present invention;
FIG. 6 and FIG. 6A illustrate an example of a prizma selection screen displayed on a monitor of the main PC according to the present invention.
7A to 7D show another example of a color display displayed on a monitor of a main PC according to the present invention.
8 is a detailed information screen displayed on a monitor of a main PC according to the present invention.
FIG. 9 and FIG. 10 are views showing a salary reference screen displayed on the monitor of the main PC according to the present invention. FIG.
11 is a view showing a feed / water screen displayed on a monitor of a main PC according to the present invention.
12 and 13 are views showing a salary-based reference screen for growth steps displayed on a monitor of the main PC according to the present invention.
FIG. 14 and FIG. 15 are views showing a temperature change screen for each money room displayed on a monitor of the main PC according to the present invention; FIG.
16 is a view showing a salary ratio screen according to a temperature change displayed on a monitor of a main PC according to the present invention;
17 to 21 are views showing a breeding status screen displayed on a monitor of a main PC according to the present invention.
22 and 23 show statistical screens displayed on the monitor of the main PC according to the present invention.
FIG. 24 is a view showing a current status of breeding heads displayed on a monitor of a main PC according to the present invention; FIG.
FIG. 25 is a view showing a feed use status screen displayed on a monitor of a main PC according to the present invention; FIG.
26 is a view showing a negative usage status screen displayed on a monitor of the main PC according to the present invention;
27 is a view showing a shipment count status screen displayed on a monitor of the main PC according to the present invention.
28 is a view showing a feed demand ratio screen displayed on a monitor of a main PC according to the present invention;
29 is a view showing a growth rate screen displayed on a monitor of the main PC according to the present invention.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 한 개의 대표적인 실시 예를 제시한 것이다, 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.
한편, 본 발명에서 사용되고 있는 '메인 PC'라는 용어는 축사의 사무실에 설치된 PC로서, 습식형 급이기의 동작을 제어하는 실행 프로그램 및 최적의 설정 값이 저장되어 있고 또한 작업자가 외부에서 일반적인 PC 또는 무선통신 단말기를 통해 입력하는 데이터를 저장하는, 즉 모든 데이터베이스를 저장하고 처리하는 서버를 의미한다. 또한 '외부 PC'라는 용어는 인터넷망을 통해 상기 메인 PC와 연결되는 일반적인 PC로서, 작업자 또는 클라이언트의 집에 있는 통상적인 PC 혹은 인터넷으로 연결되어 있는 PC방에 설치된 일반적인 PC 등과 같이 모든 PC를 의미한다. 이때, 상기 '작업자 또는 클라이언트'라는 용어는 축사를 관리하는 직원 또는 대표자 등과 같이 습식형 급이기를 관리하는 모든 사람을 의미한다.The term " main PC " used in the present invention is a PC installed in an office of a barn, and stores an execution program for controlling the operation of the wet type feeding machine and an optimum set value, Means a server that stores data input through a wireless communication terminal, that is, stores and processes all databases. Also, the term 'external PC' refers to a general PC connected to the main PC through an Internet network, and means any PC, such as a general PC in a house of a worker or a client or a general PC installed in a PC room connected to the Internet do. Herein, the term 'worker or client' means any person who manages the wet type, such as an employee or a representative who manages a house.
본 발명에서는 축사 내/외부의 온도변화 및 돼지의 성장 단계별로 사료 및 물의 공급 비율을 최적의 상태로 설정할 수 있으며 또한 설정된 값이 자동으로 변화되어 실행시킬 수 있도록 하는 것으로, 구체적으로는 메인 PC 또는 무선통신 단말기(예를 들어, 스마트폰, 패드, 태블릿 PC 등), 그리고 통상적인 외부 PC와 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널이 유/무선의 근거리 통신망 또는 광역 통신망을 통해 송수신하면서 입력된 데이터를 저장하고 상기 데이터를 자동으로 제어할 수 있는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법을 구현하고자 한다.In the present invention, the feeding rate of feed and water can be set to an optimal state according to the temperature change of the inside / outside of the house and the growth stage of the pig, and the set value can be automatically changed and executed. Specifically, A control panel installed in a wireless communication terminal (for example, a smart phone, a pad, a tablet PC, etc.) and a conventional external PC and a wet type store data inputted and received via a wired / wireless LAN or a wide area network And an automatic feed control method of a wet type using a program that can automatically control the data.
본 발명은 컨트롤 패널(즉, 축사에 설치된 복수의 습식형 급이기에 개별적으로 설치된 각각의 컨트롤 패널)에 저장된 정보를 근거리 통신망 또는 광역 통신망을 통해 메인 PC 또는 무선통신 단말기, 그리고 외부 PC와 연동하여 저장되고, 상기 메인 PC에 저장된 데이터 베이스(즉, 실행 프로그램)는 근거리 통신망 또는 광역 통신망을 통해 습식형 급이기의 컨트롤 패널과 실시간으로 연동하며, 상기 메인 PC 또는 무선통신 단말기, 외부 PC로부터 전송된 명령에 따라 습식형 급이기에 설치된 각 구성요소(예를 들어, 구동모터나 전자밸브 등)가 작동할 수 있도록 한다.The present invention relates to a method and apparatus for storing information stored in a control panel (that is, each control panel individually provided for a plurality of wet type feeders installed in a housing) in cooperation with a main PC or a wireless communication terminal and an external PC via a local area network or a wide area network And a database (i.e., an execution program) stored in the main PC is linked with a control panel of a wet type through a local area network or a wide area network in real time, and the main PC or the wireless communication terminal, (For example, a drive motor or a solenoid valve) installed in the wet type feeder.
본 발명은 메인 PC와 컨트롤 패널이 직접 연동하여 제어동작을 수행할 수 있지만, 필요에 따라 축사 내/외부에서 관리자가 무선통신 단말기, 구체적으로는 스마트폰, 패드, 태블릿 PC 등으로 습식형 급이기의 각 구성요소를 제어할 수 있다.The present invention can perform a control operation by directly interlocking with a main PC and a control panel. However, if necessary, an administrator can control the operation of the wireless communication terminal, specifically, a smart phone, a pad, a tablet PC, Can be controlled.
또한, 본 발명은 메인 PC와 광역 통신망을 통해 연결된 복수의 외부 PC와 연동하여 필요에 따라 관리자가 축사 외부에서 설정된 값(예를 들어, 사료와 물의 공급량 등)을 변경할 수 있다.In addition, the present invention can interoperate with a plurality of external PCs connected to the main PC through a wide-area communication network, and change the values (for example, supply amounts of feed and water, etc.) set by the administrator outside the housing as needed.
본 발명은 축사 내부의 각 돈방에 설치된 습식형 급이기(바람직하게는, 각 돈방에 설치된 한 개 이상의 사료와 물을 자동으로 공급하는 자동 습식형 급이기)에서 공급되는 사료나 물의 공급시간 또는 사료와 물의 공급량을 실시간으로 유선 또는 무선 통신장비 등으로 메인 PC에 전송되며, 관리자는 메인 PC 또는 무선통신 단말기, 그리고 외부 PC를 통해 실시간으로 사료와 물의 공급시간 및 공급량을 제어한다. 이때, 상기 외부 PC 또는 무선통신 단말기를 통해 변경된 값은 메인 PC에 실시간으로 저장된다.The present invention relates to a method of feeding a feed or water supplied from a wet-type feeder (preferably, one or more feeds installed in each bank and an automatic wet-type feeder for automatically feeding water) And water supply is transmitted to the main PC in real time through wired or wireless communication equipment. The administrator controls real time supply time and supply amount of feed and water through main PC or wireless communication terminal and external PC. At this time, the changed value through the external PC or the wireless communication terminal is stored in real time in the main PC.
본 발명에 따른 메인 PC는 전송받은 데이터를 저장하고 분석하여 무선통신 단말기 또는 외부 PC와 연동할 수 있으며, 각종 수치를 통계 및 분석하고 이를 관리자가 볼 수 있도록 화면에 표시한다.The main PC according to the present invention stores and analyzes the received data, and can interwork with a wireless communication terminal or an external PC. The main PC statistically analyzes various data and displays it on a screen for the administrator to view.
본 발명은 메인 PC에 저장된 급여시간이나 급여량, 섭취기준 등을 축사 내부에 설치된 각각의 컨트롤 패널(구체적으로는, 각각의 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널)과 통신하여 공유하며, 상기 메인 PC에서 이를 변경 및 조절할 수 있다.In the present invention, the payout time, the amount of feed, and the intake standard stored in the main PC are communicated to and shared by the respective control panels (specifically, the control panels installed in the respective wet type feeders) installed in the housing, Can be changed and adjusted.
한편, 각각의 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널에 저장된 정보는 해당 프로그램에 의해 자동 계산되고 상기 계산된 정보는 근거리 통신망을 통해 메인 PC와 연동되어 공유되며, 마찬가지로 상기 메인 PC에 저장된 정보 및 계산된 정보는 근거리 통신망을 통해 컨트롤 패널과 연동되어 공유된다. 또한 이러한 정보들은 무선통신 단말기 또는 외부 PC를 통해 실시간으로 확인할 수 있으며, 간략한 정보들은 상기 무선통신 단말기 또는 외부 PC를 통해 설정된 값을 수정할 수 있고 이 수정된 값은 메인 PC에 실시간으로 저장된다.On the other hand, information stored in the control panel installed in each wet type dispenser is automatically calculated by the corresponding program, and the calculated information is shared and shared with the main PC via the local area network. Likewise, the information stored in the main PC and the calculated information Is shared with the control panel through a local area network. In addition, such information can be confirmed in real time through a wireless communication terminal or an external PC, and brief information can be modified through the wireless communication terminal or an external PC, and the modified value is stored in real time in the main PC.
선출원 발명의 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널은 단순히 정해진 시간만큼 사료와 물을 공급하고 수위감지센서와 지연시간에 의해 그 양이 제어되거나 공급되는 형태로서 공급된 사료와 물의 양, 먹이의 공급시간, 사료와 물의 비율조절, 시간대별, 당일 섭취한 먹이의 양은 전혀 알 수가 없었던 단점을, 본 발명에서는 메인 PC를 구성하고, 이 메인 PC와 컨트롤 패널이 서로 정보를 주고받음으로써 1두당 섭취량 또는 1돈방당 섭취량, 각 축사별 섭취량 또는 전체 돼지의 섭취 총량 등을 분석할 수 있다. 또한, 돼지의 입식일로부터 먹이를 먹은 양이나 축사에 있는 돼지의 몇년 몇월 몇일에 먹은 사료량 등 모든 정보를 볼 수 있어 빠르고 쉽게 상황을 판단하고 즉각적인 조치를 할 수 있다. 그리고 축사의 외부나 자택, 인터넷이 가능한 장소 어디에서든 축사의 상황을 실시간으로 확인하고 변경하는 등 외부에서 모든 조치가 가능할 뿐만 아니라 무선통신 단말기 또는 외부 PC를 이용하여 축사 내부의 돈방에 들어가지 않고도 사료와 물의 공급량 및 공급시간 등의 모든 데이터를 제어할 수 있다.The control panel installed in the wet type feeder of the present invention is a type in which feed and water are simply supplied for a predetermined time, and the amount of the feed and water is controlled or supplied by the water level sensor and the delay time. In the present invention, a main PC is constituted, and the main PC and the control panel exchange information with each other, so that an intake amount per one pair or one poultry Sugar intake, total intake of whole pigs, and so on. In addition, you can quickly and easily judge the situation and take prompt action by seeing all the information such as the amount of food you have eaten from the stocking of pigs and the amount of feed you have eaten on the days and months of the pigs in the barn. In addition, all measures can be taken from the outside, such as checking and changing the status of the barn in real time outside the barn, outside of the barn, or in the place where the Internet is available. In addition to using a wireless communication terminal or an external PC, And the supply amount of water and the supply time can be controlled.
본 발명은 사료와 물 공급시간, 지연시간을 메인 PC나 무선통신 단말기, 그리고 외부 PC를 이용하여 원격 제어가 가능함으로써 더욱 편리하고 효율적으로 관리가 이루어지며, 실시간으로 먹이의 섭취상황을 보면서 적절한 조치가 가능하고, 또한 메인 PC를 통해 온도변화에 따른 사료와 물 공급시간을 프로그램화하여 설정할 수 있도록 하여 편리하면서 쉽고 안전하게 제어가 가능하다. 이때, 상기 무선통신 단말기와 외부 PC를 통해 설정된 값을 변경할 수 있으며, 이 변경된 값은 실시간으로 메인 PC에 저장된다.The present invention can remotely control feed and water supply time and delay time by using a main PC, a wireless communication terminal, and an external PC, so that it can be more conveniently and efficiently managed. In addition, And the feed and water supply time according to the temperature change can be programmed and set through the main PC, so that convenient, easy and safe control is possible. At this time, the set value can be changed through the wireless communication terminal and the external PC, and the changed value is stored in the main PC in real time.
본 발명은 적온기의 온도를 임의로 설정하고 적온기 온도일 때는 사료와 물의 비율을 임의로 조절하고 각각의 온도변화에 따라 사료와 물의 공급시간 설정을 프로그램화하여 자동으로 그 비율을 조절할 수 있도록 함으로써 시간 낭비를 줄이면서 돼지에게 적절한 먹이 공급으로 최대의 성장을 기대하고 생산성을 향상시킬 수 있다. 아래의 표 1에서는 일 예시를 제시하고 있다.In the present invention, the temperature of the warmer is arbitrarily set, the ratio of the feed and water is arbitrarily controlled at the warmer temperature, the feed time setting of the feed and water is programmed according to the temperature change, By reducing wastage and feeding the pigs properly, you can expect maximum growth and improve your productivity. Table 1 below provides an example.
상기 표 1에서 보는 바와 같이, 관리자가 컨트롤 패널 또는 메인 PC(필요에 따라서는 무선통신 단말기나 외부 PC)에서 온도범위와 사료 공급시간 및 물 공급시간을 설정하면 습식형 급이기의 동작은, 구체적으로는 사료와 물은 설정된 공급시간만큼 공급되므로 사료와 물의 비율이 적절히 조절되어 관리효율을 극대화시킬 수 있다. 즉, 온도변화에 따라서 사료와 물의 공급비율(시간)이 자동으로 조절되어진다. 또한, 기온이 일정이상 상승하면 여름철 한낮에는 돼지들은 사료를 잘 먹지 않고 물만 많이 먹게 되고 기온이 낮은 아침과 밤에는 사료와 물을 정상적으로 먹게 되므로 상기의 표 1과 같이 사료와 물의 공급시간을 최적의 조건으로 설정하게 되면 아주 편리하고 쉽게 자동 제어가 가능하다. 이때, 상기 공급시간이란 사료와 물이 배출되는 시간을 의미한다.As shown in Table 1, when the administrator sets the temperature range, feed time and water supply time in the control panel or main PC (wireless communication terminal or external PC, if necessary), the operation of the wet type feeding , Feed and water are supplied for the set supply time, so that the ratio of feed and water can be appropriately adjusted to maximize the management efficiency. That is, the supply ratio (time) of feed and water is automatically adjusted according to the temperature change. In addition, when the temperature rises above a certain level, the pigs do not eat the feed well and eat only water during the daytime in the summer, and the feed and water are normally consumed in the morning and night when the temperature is low. It is very convenient and easy to control automatically by setting condition. At this time, the supply time means the time for which feed and water are discharged.
본 발명은 무제한 및 제한 급여를 설정할 수 있는데, 무제한 급여시는 급여 기준량이나 설정량에 관계없이 먹이가 공급되고 돼지가 먹은 양은 메인 PC에 저장되며, 급여시간과 온도 변화에 따른 급여기준에 의해 무제한으로 공급되어진다. 이때, 제한 급여시에는 위에서 제시한 해당 조건을 갖추어 동작하게 된다.The present invention can set an unlimited amount and a limited amount of pay. In the case of unlimited pay, the food is supplied regardless of the standard amount or the set amount, and the amount consumed by the pig is stored in the main PC. . At this time, when the limited benefit is paid, the above conditions are satisfied.
본 발명은 메인 PC와 무선통신 단말기, 그리고 외부 PC 및 컨트롤 패널의 각 화면에는 습식형 급이기의 먹이 섭취상태가 표시되는데, 당일 먹이 기준량과 섭취량이 숫자와 함께 백분율로 표시되며, 구체적으로는 먹이 섭취량을 쉽게 파악하기 위해 백분율 단위를 구분지어 백분율에 따라 각각 다른 색상으로 표시하거나 또는 백분율 칸에 색깔이 가득차 있다가 돼지가 먹은 양만큼 점차 줄어들거나 혹은 비어있다가 먹은 양만큼 채워지는 방식으로 표시된다.In the present invention, the food intake status of the wet type food is displayed on each screen of the main PC, the wireless communication terminal, the external PC, and the control panel. The food standard amount and the intake amount on the same day are displayed with the numbers together with the percentage, Percentage units are separated by percentages to make it easier to identify the intake, or they are displayed in different colors by percentages, or the percentage is filled in by the amount of color that is gradually reduced by the amount consumed by the pigs, .
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 의거 상세히 설명하겠는 바, 상기 본 발명이 실시 예에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited thereto.
{실시 예 1}{Example 1}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 메인 PC 또는 무선통신 단말기, 그리고 외부 PC가 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널과 연동하여 사료와 물의 공급을 자동으로 제어하는 방법을 보여주고 있는 도면이다. 본 발명에 따른 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법은 축사 내/외부의 온도변화 및 돼지의 성장단계에 따라 사료와 물의 공급비율을 최적의 상태로 설정하고, 상기 설정된 값에 따라 사료와 물이 자동으로 공급되도록 함은 물론 관리자가 돈방 안에 설치된 습식형 급이기의 컨트롤 패널을 조작하지 않고도 외부에서 간편하게 메인 PC나 무선통신 단말기, 외부 PC를 통해 상기 설정된 값을 변경할 수 있도록 하는 것이다.FIG. 1 is a view showing a method of automatically controlling feeding of feed and water in conjunction with a control panel installed in a wet type main PC or a wireless communication terminal and an external PC according to a preferred embodiment of the present invention. The automatic feeding control method of the wet type feeding using the program according to the present invention sets the feed ratio of the feed and water to the optimal state according to the temperature change of the inside / outside of the house and the growth stage of the pig, Not only the feed and water are supplied automatically but also the administrator can change the set value through the main PC, the wireless communication terminal and the external PC easily from the outside without operating the wet type control panel installed in the money room .
상기 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 메인 PC(400)는 축사(100)의 각 돈방(110)에 설치된 습식형 급이기(120)의 컨트롤 패널(20)과 개별적으로 연동되고, 상기 컨트롤 패널(20)로부터 전송되는 사료 및 물의 공급시간과 돼지에게 공급된 양을 기록하고 저장하며, 상기 컨트롤 패널(20)과 연동되어 사료의 공급시간과 물의 공급시간 및 지연시간, 급여시간 또는 급여중지시간, 그리고 반복횟수나 물보충 횟수 등을 명령하고 제어한다. 또한, 상기 메인 PC(400)는 위에서 보았듯이 온도변화 및 성장단계에 따라 사료와 물의 공급비율을 최적의 상태로 설정한다. 이때 상기 메인 PC(400)와 각각의 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널(20)은 무선 또는 유선 형태의 근거리 통신망(Local area network: 이하 "LAN(200)"이라 함)에 의해 서로 연결된다.1, the
상기 LAN(200)은 범위가 그리 넓지 않은 일정 지역 내에서 다수의 컴퓨터나 OA 기기 등을 속도가 빠른 통신선로로 연결하여 기기 간에 통신이 가능하도록 하는 통신망이다. 또한 상기 LAN(200)은 통신매체를 사용하여 고속 통신이 가능하고, 통신망 내의 어떤 기기와도 통신할 수 있고, 통신이 매우 낮으며, 경로 선택이 필요 없고, 방송 형태의 이용이 가능하며, 접속하는 기기들의 값이 싸고 확장이 간편하며, 다른 LAN과 접속하기도 쉬어 적은 비용으로 원거리 컴퓨터들과 통신을 할 수 있다는 점이다.The
이와 같이 메인 PC(400)는 각각의 컨트롤 패널(20)로부터, 바람직하게는 개별적으로 축사(100)에 설치된 습식형 급이기(120)의 각 컨트롤 패널(20)로부터 정보를 입력받아 저장하고, 상기 컨트롤 패널(20)과 연동하여 컨트롤 패널(20)의 설정값을 변경 및 조절하며, 먹이의 섭취상태와 돈방(110)에서 이루어지는 실제상황을 실시간으로 파악하고 분석하는 관련 프로그램이 내장되어 있으며, 이러한 데이터를 이용해 돼지의 성장 단계별 먹이 섭취량과 추이를 예측 및 확인하여 사전에 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다.Thus, the
또한, 상기 메인 PC(400)는 두수별, 돈방별, 돈사별, 전체 돈군의 먹이 섭취상태가 매일 실시간으로 무게 또는 양으로 프로그램에 의해 자동으로 계산되어 저장되고, 관리자는 메인 PC(400)의 모니터를 통해 상기 데이터뿐만 아니라 섭취상태의 정상 여부를 실시간으로 확인할 수 있다. 이때, 상기 메인 PC(400)에는 입식일로부터 당일까지의 먹이 섭취량이 무게 또는 양, 백분율 등으로 표시되고 또한 그래프로도 표시된다. 이는 하기의 각 도면에 대한 상세한 설명에 의해 용이하게 이해될 것이다.In addition, the
무선통신 단말기(500)는 LAN(200) 또는 WAN(300)에 의해 각각의 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널(20)과 연결되며, 또한 상기 LAN(200) 또는 WAN(300)을 통해 메인 PC(400)와 연동되어 각종 정보(data)를 전송하게 된다. 상기 무선통신 단말기(500)는 일반적으로 사용되는 스마트폰이나 패드 혹은 태블릿 PC 등을 말하며, 현장에서 관리자는 무선통신 단말기(500)를 통해 축사(100) 내/외부나 혹은 각 돈방(110)에 들어가지 않고도 손쉽게 컨트롤 패널(20)을 조작할 수 있다. 상기 무선통신 단말기(500)에는 위에서 본 메인 PC(400)와 마찬가지로 두수별, 돈방별, 돈사별, 전체 돈군의 먹이 섭취 상태, 온도변화 및 돼지의 성장단계에 따른 사료와 물의 공급시간 및 공급량 등이 표시되며, 관리자는 이러한 무선통신 단말기(500)를 통해서 축사(100) 내부에 있는 돼지들의 상태를 언제든지 실시간으로 확인할 수 있다.The
복수의 외부 PC(600a,600b,600c,600d,600e...: 이하 "600"이라 함)는 관리자가 축사(100)의 외부 또는 자신의 집 등과 같이 원거리에서 WAN(300)에 의해 각각의 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널(20)과 연결되며, 또한 상기 WAN(300)을 통해 메인 PC(400)와 연동되어 각종 정보(data)를 전송하게 된다. 즉, 관리자는 자신의 집이나 일반적인 PC방에서 외부 PC(600)를 이용하여 습식형 급이기에 설치된 각각의 컨트롤 패널(20)을 조작할 수 있다. 이때, 상기 외부 PC(600)에는 위에서 본 메인 PC(400)와 마찬가지로 두수별, 돈방별, 돈사별, 전체 돈군의 먹이 섭취 상태, 온도변화 및 돼지의 성장단계에 따른 사료와 물의 공급시간 및 공급량 등이 표시되며, 관리자는 외부 PC(600)를 통해서 축사(100) 내부에 있는 돼지들의 상태를 언제든지 실시간으로 확인할 수 있다.A plurality of
상기 WAN(300)은 광역 통신망(Wide Area Network)로서 지역적으로 넓은 영역에 걸쳐 구축하는 다양하고 표괄적인 컴퓨터 통신망이다. 즉, 상기 WAN(300)은 도시와 같은 넓은 지역, 국가나 대륙 같은 광범위한 지역에 걸쳐 구성된다.The
전술한 습식형 급이기(120)는 축사(100) 내부에 복수로 설치되며, 구체적으로 각 돈방(110)에 적어도 하나 이상 설치된다. 상기 습식형 급이기(120)는 사료를 저장하는 호퍼(도시하지 않음), 호퍼 내부의 사료를 설정된 시간만큼 배출시키는 구동모터(40), 급수관으로부터 공급된 물을 설정된 시간만큼 개방시키고 폐쇄시키는 전자밸브(60), 상기 구동모터(40)와 전자밸브(60)로부터 공급받은 사료와 물을 돼지가 먹을 수 있도록 담아내는 사료받침대(도시하지 않음), 상기 사료받침대에 공급되는 먹이를 한정하는 수위감지센서(10), 상기 구동모터(40)와 전자밸브(60) 및 수위감지센서(10)의 동작을 제어하는 컨트롤 패널(20)를 포함하여 구성한다.A plurality of the
위와 같은 습식형 급이기(120)의 기술적 구성은 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The technical structure of the
상기 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 습식형 급이기(120)는 전술한 구성요소 이외에 사료 공급부(50), 물 공급부(70), 디스플레이부(30) 및 온도센서(80)를 더 포함하여 구성한다. 상기 사료 공급부(50)는 호퍼의 하부에 설치되며, 호퍼에 저장되어 있는 사료를 바닥면에 설치되어 있는 사료받침대로 공급한다. 물 공급부(70)는 호퍼의 외측면이나 중앙 또는 사료받침대에 근접하여 설치되며, 사료받침대로 물을 공급한다. 상기 사료 공급부(50)와 물 공급부(70)에는 구동모터(40)와 전자밸브(60)가 각각 설치되며, 상기 구동모터(40)와 전자밸브(60)는 컨트롤 패널(20)의 제어를 통해 동작하고 사료 공급부(50) 및 물 공급부(70)를 개방시켜 사료와 물을 사료받침대로 각각 공급한다.2, the
한편, 수위감지센서(10)는 위에서 보았듯이 사료받침대로 공급된 물과 사료의 혼합물인 액상사료의 수위를 감지하며, 상기 수위감지센서(10)의 신호에 따라 사료와 물의 공급을 제어하는 컨트롤 패널(20)과 연결된다. 상기 컨트롤 패널(20)은 수위감지센서(10)에서 출력되는 신호에 응답하여 사료 공급부(50) 및 물 공급부(70)를 개방 또는 폐쇄시켜 사료받침대로 사료와 물을 공급 및 차단시키는 역할을 한다. 디스플레이부(30)는 상기 컨트롤 패널(20)과 연결되어 각 항목의 시간과 횟수를 설정하는, 구체적으로는 상기 컨트롤 패널(20)의 동작을 제어하기 위한 터치스크린 역할을 하며, 또한 컨트롤 패널(20)의 동작에 따른 각종 정보를 표시한다. 온도센서(80)는 축사(100)의 내부 온도 또는 각 돈방(110)의 온도를 실시간으로 측정하며, 혹은 습식형 급이기의 사료받침대에 설치되어 온도를 측정하는 역할을 한다. 이때, 상기 온도센서(80)로부터 측정된 온도값은 메인 PC(400)에 저장되며, 작업자는 상기 메인 PC(400)에 저장된 축사(100) 내부의 온도를 메인 PC(400)나 무선통신 단말기(500) 또는 외부 PC(600)를 통해 실시간으로 확인할 수 있다.On the other hand, the water
한편, 도 3은 본 발명에 따른 메인 PC(400)의 모니터에 표시되는 메인화면을 보여주고 있는 도면이다. 이때, 상기 메인 PC(400)의 모니터에 표시되는 메인화면을 비롯하여 하위개념에 해당하는 모든 화면은, 바람직하게는 아래에서 제시할 모든 화면들은 스마트폰이나 패드 등의 무선통신 단말기(500) 또는 외부 PC(600)를 비롯하여 습식형 급이기의 컨트롤 패널(20)에도 동일하게 표시될 수 있다는 것을 미리 밝혀두는 바이다. 따라서, 하기에서 구체적으로 설명할 메인 PC(400)의 화면구성들은 본 발명에서 구현하고자 하는 무선통신 단말기(500)와 외부 PC(600) 및 컨트롤 패널(20)에도 동일하게 적용되는 기술적 구성이므로, 이하에서는 상기 메인 PC(400)에서 구현되는 화면 구성들에 대해서 상세하게 설명할 것이다.3 is a view showing a main screen displayed on a monitor of the
상기 도 3을 참조하면, 메인화면의 좌측 최상단에는 관리 프로그램이 표시되고, 우측 최상단에서는 관리자가 메인 PC(400)에 접속한 현재의 시간이 구체적으로 표시된다. 즉, 상기 현재의 시간에는 몇년 몇월 몇일 시, 분, 초가 표시되는데, 예를 들면 "현재시간: 2016년 05월 30일 09시 30분 53초"가 표시된다. 또한, 상기 메인화면의 상단에는 일반, 등록/급여현황, 급여기준 및 시간, 사육현황, 현황, 통계가 순차적으로 표시된다.Referring to FIG. 3, the management program is displayed on the upper left of the main screen, and the current time when the administrator accesses the
상기 도 3의 메인화면에서 '등록/급여현황' 창을 클릭하게 되면, 도 4에 도시한 바와 같이 하위 메뉴에 해당하는 등록/급여현황 화면이 표시된다. 즉, 상기 등록/급여현황 창을 클릭하게 되면 등록/급여현황 아래에 '돈사선택'이 나타나며, 우측 끝에는 상기 실행을 취소할 수 있는, 즉 앞전화면으로 되돌아가는 '이전화면'이 표시된다.When the 'Registration / Pay Status' window is clicked on the main screen of FIG. 3, a registration / pay status screen corresponding to the sub-menu is displayed as shown in FIG. That is, when the registration / payout status window is clicked, a 'payday' selection is displayed under the status of registration / payroll, and a 'previous screen' is displayed at the right end to cancel the execution, that is, return to the previous screen.
상기 '돈사선택' 창을 클릭하게 되면, 도 5에서 보는 바와 같이 '돈사선택'란 우측으로 '이유자돈사', '후기자돈사', '육성사', '비육사', '후보돈사', '기타' 등이 표시되며, 우측 끝에는 상기 실행을 취소할 수 있는 '선택삭제'가 표시되고 또한 전단계로 복귀할 수 있는 '이전화면'이 표시된다. 이때, 이유자돈사는 생후 21일령(약 6kg)~70일령(약 30kg)의 돼지를 말하며, 후기자돈사는 생후 55일령~70일령의 돼지를 말하고, 육성사는 생후 70일~110일령의 돼지를 말한다. 비육사는 110일령~180일령의 돼지로서 상품돈 출하단계구간의 돼지이며, 후보돈사는 150일령~250일령의 돼지로서 씨돼지할 개체의 돼지를 말한다. 이와 같은 돼지의 분류는 축산농가에 따라 달라질 수 있는데, 예를 들어 이유자돈사, 육성사, 비육사로 분류하기도 하고 또는 자돈사와 육성사, 비육사 2단계로 나누기도 하며, 농장마다 사정에 따라서 최소 2분류에서 5분류 이상까지 분류하기도 한다. 중요한 것은 생후 일령이나 주령에 따라서 먹이의 섭취량이 늘어나는 것을 감안하여 돼지를 각 단계별로 분류하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5, when the user selects the 'prizes', the' choice of prizes' is displayed on the right side of the 'prizes',' pizzerias prizes', ' 'Others' and so on are displayed. At the right end, 'Select Delete' is displayed to cancel the execution, and 'Previous screen' which can return to the previous stage is displayed. In this case, weed pig refers to a pig from 21 days old (about 6kg) to 70 days old (about 30kg), and the latter piglet refers to a pig from 55 days old to 70 days old and the breeder refers to a pig from 70 days to 110 days old. The fattening pig is a pig from 110 days to 180 days old and is a pig in the stage of commodity shipment phase, and the pig pig is a pig from 150 to 250 days old and is a pig to be boar. The classification of pigs can vary depending on the livestock farm. For example, they can be classified as weaning pigs, nursery rhinoceros, nursery rhinoceros or pigs, nursery rhinoceros, Classification may be divided into five or more categories. It is important to classify pigs at each stage, taking into account the increased intake of food depending on age and weight.
상기 도 5에서 '육성사' 창을 클릭하게 되면, 도 6에서 보는 바와 같이 육성사의 그 동에 해당하는 두수 현황, 당일 사료와 물 기준량, 당일 사료와 물 섭취량, 돈방 갯수, 돈방당 두수가 구체적으로 표시된다. 또한, 도 6a와 같이 돈방당 사료와 물 섭취량, 생년월일, 일식 년월일, 전출 예정일, 입식 두수, 사고 두수, 현재 두수 등이 나타나고, 사료와 물을 먹은 양이 기준량이나 설정량 대비해서 얼마나 먹었는지를 백분율로 표시되는데, 바람직하게는 각각 다른 최소 2가지 이상의 색상으로 표시된다. 예를 들어, 기준량(즉, 설정량)을 100%로 했을 때 4단계로 나눈다면 0%는 무색으로 표시되고, 25%까지는 빨간색으로 표시되며, 50%까지는 노란색으로 표시되며, 75%까지는 초록색으로 표시되고, 75% 이상은 보라색으로 표시할 수 있다. As shown in FIG. 6, when the 'grower' window is clicked on in FIG. 5, the number of the persons corresponding to the grower, the day's feed and water standard amount, the day's feed and water intake amount, . In addition, as shown in FIG. 6A, the amount of food and water intake per person, the date of birth, the date of eclipse, the date of eclipse, the number of eclipses, the number of accidents, and the current number of people appear. , Which are preferably represented by at least two different colors. For example, if the reference amount (that is, the set amount) is 100%, 0% is displayed as colorless, 25% is displayed in red, 50% is displayed in yellow, 75% And 75% or more can be displayed in purple.
이와 같이, 다양한 색상으로 돼지가 섭취한 현재 상태를 관리자가 한눈에 쉽게 알아볼 수 있도록 하고 또한 정상적으로 섭취한 돈방(즉, 섭취 정상돈)과 비정상적으로 섭취한 돈방(즉, 섭취 미달돈) 등을 쉽게 파악함으로써 관리자는 신속한 조치가 가능해진다. 다른 방법으로는 칸 안에 색이 차있다가 돼지가 먹은 양만큼 색이 없어지거나 혹은 색이 없다가 먹은 양만큼 색이 채워질 수도 있으며, 그 칸 안이나 주위에 먹은 양이 백분율로 표시되고 잔량도 표시된다. 이때, 돈방(110) 안에 돼지가 없는 비어있는 칸을 구분될 수 있도록 칸 전체에 옅은 검은색으로 어둡게 표시하게 되는데, 이렇게 하면 관리자는 돼지가 없는 빈방을 쉽게 구분할 수 있다. 또한 생년월이나 년월일을 입력시 쉽게 입력하기 위해 해당 입력창에 마우스를 올려놓거나 클릭을 하면 도 7d또는 도 17과 같이 달력이 자동으로 띄워져 쉽게 입력할 수 있도록 할 수 있다.In this way, administrators can easily recognize the current state of swine intake in various colors, and can easily grasp the money that they have ingested normally (ie, intake intakes) and the money they have been eating abnormally So that the manager can take quick action. In other ways, the color may be filled in the box, or the color may be filled in as much as the amount consumed by the pig, or the color may be filled in. The amount consumed in or around the box is expressed as a percentage, do. At this time, in the
한편, 도 7a 내지 도 7c는 위에서 제시한 '돈사선택' 창을 클릭한 다음, 다시 '육성사' 창을 클릭하게 되면 메인 PC(400)의 화면에 표시되는 육성사 관리프로그램, 구체적으로는 관리자가 메인 PC(400)를 통해 돼지(육성사의 해당 돈방)가 먹은 사료와 물의 양을 실시간으로 간편하게 확인할 수 있도록 색상으로 표시하는 방법의 다른 예시를 보여주고 있는 도면이다. 7A to 7C illustrate a nurturing management program displayed on the screen of the
즉, 도 7a에서 보는 바와 같이 백분율을 최소한 2등분 이상으로 하여 각각 다른 색상으로 구분지어 섭취상태를 한눈으로 쉽게 알아볼 수 있도록 하는 것인데, 1~25%까지는 빨간색으로 표시하고, 26~50%까지는 노란색으로 표시하며, 51~75%까지는 파란색으로 표시하고. 76~100%까지는 보라색으로 표시하여 관리자가 돼지(육성사)가 먹은 사료와 물의 양을 쉽게 식별할 수 있도록 한다.That is, as shown in FIG. 7 (a), the percentage is divided into at least two halves and classified into different colors so that the ingestion state can be easily recognized at a glance. Up to 25% And 51 ~ 75% is displayed in blue. Purple until 76 ~ 100% is displayed so that the manager can easily identify the amount of feed and water consumed by pigs.
또한, 도 7b에 도시한 바와 같이 사료와 물의 양이 처음에는 비어 있는 상태로 있다가 돼지(육성사의 해당 돈방)가 사료와 물을 먹은 양만큼만 색상이 채워지는 형태를 구현할 수 있다. 그리고 도 7c에서 보는 바와 같이 사료와 물의 양이 처음에는 가득 차있는 상태에서 돼지(육성사의 해당 돈방)가 사료와 물을 먹은 양만큼만 색상이 비워지는 형태로 구현할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7B, the amount of feed and water may be initially empty, and the pigs (the corresponding money room of the breeding company) may be filled with the amount of food and water. And as shown in FIG. 7C, the amount of feed and water is filled at first, and the pigs (corresponding pigs in the incubator) are emptied of the amount of food and water.
또 한편으로, 본 발명에서는 도 7d에서 보는 바와 같이 관리자가 도 6 및 도 6a의 '육성사 관리프로그램 화면' 창에서 생년원일이나 입식일, 등록일, 퇴실일, 출하예정일을 클릭하게 되면, 이에 해당하는 달력이 표시되고 달력에 해당일을 클릭하면 날짜가 변경됨으로써 관리자는 쉽게 정보를 수정할 수 있다.On the other hand, in the present invention, as shown in FIG. 7D, when the manager clicks on the date of birth, the stocking date, the registration date, the date of departure, and the date of shipment in the 'Growth Managers Management Program Window' window of FIGS. 6 and 6A The calendar will be displayed. If the calendar is clicked, the date is changed so that the administrator can easily modify the information.
도 8은 상세정보 화면을 표시한 도면으로서, 구체적으로는 관리자가 돈방(110)에 있는 돼지(육성사의 해당 돈방)의 현재 상태를 확인하기 위해 도 6에 도시한 각 돈방(110) 중에서 어느 하나(예를 들어, 1-08(동호수 표시))의 창을 클릭하게 되면 메인 PC(400)에 표시되는 상세정보 화면이다.8 is a view showing a detailed information screen. Specifically, in order to confirm the current state of the pig (the money money of the nurse company) in the
상기 도 8을 참조하면, 관리자가 1-08의 돈방(110) 안에 있는 돼지(육성사의 해당 돈방)의 상세정보를 확인하려면 도 6의 화면에서 '1-08' 창을 클릭하면 되는데, 관리자가 상기 돈방(1-08)을 클릭하면 메인 PC(400)에는 1-08의 돈방 안에 있는 돼지의 상세정보가 화면에 표시된다. 즉, 상기 메인 PC(400)의 화면에는 돈사번호(1동), 돈방번호(8번방), 생년월일(16년02월19일), 생후주령(14.42주령), 입식일(16년05월30일), 입식두수(30두), 사고, 사고유형(질병-01두, 도태-01두, 폐사-00두, 위축-00두, 등), 전입두수(02두), 전출두수(00두), 출하두수(00두), 기타, 현재두수(30두), 비정상두수(01두), 전출예정일(00년00월00일)이 화면 좌측에 세로방향으로 나란히 표시된다. 이때, 상기와 같은 상세정보는 관리자가 메인 PC(400)를 통해 언제든지 기록하고, 변경하고, 이를 저정할 수 있다.Referring to FIG. 8, in order to check the detailed information of the pig (the corresponding money room of the incubator) in the
한편, 상기 도 8에서 보는 바와 같이 메인 PC(400)의 화면 중앙에는 '1-08 돈방' 안에 있는 돼지의 먹이 섭취 상태도를 그래프로 표시하며, 바람직하게는 돼지가 먹은 사료의 양과 물의 양을 각각 개별적으로 그래프로 표시한다. 이때, 상기 각 그래프에는 기준량이나 설정량 및 돼지가 먹은 섭취량을 그래프로 나타내는데, 당일 섭취량 뿐만 아니라 전날 섭취량, 그리고 입식일로부터 먹은 양이 각각 그래프로 표시된다. 또한, '먹이섭취상태도'의 아래쪽에는 '전일 먹이 섭취량'이 표시되는데, 여기에는 돼지가 먹은 사료와 물의 양이 최소 3일 이상치의 양이 수치 및 백분율로 각각 표시된다. 그리고 '전일 먹이 섭취량'의 오른쪽에는 '당일 먹이 섭취량'이 표시되는데, 여기에도 돼지가 먹은 사료와 물의 양이 수치와 백분율로 각각 표시된다.As shown in FIG. 8, the
도 9는 본 발명에 따른 급여기준화면을 보여주고 있는 도면으로서, 구체적으로는 도 3에 도시한 메인화면에서 '급여기준 및 시간' 화면을 나타낸 도면이다. 상기 도 9에서 '급여기준 및 시간' 창을 클릭하게 되면, 도 10에서 보는 바와 같이 '사료/물'이 표시되고 그 아래에는 '온도변화'가 표시되고 그 아래에는 '온도변화에 따른 급여비율'이 표시 각각 표시된다. 여기서 '사료/물' 창을 클릭하면, 도 11에서 보는 바와 같이 '성장단계별 급여기준'과 '먹이 측정 및 공급시간 설정' 화면이 각각 위/아래에 표시된다.FIG. 9 is a view showing a salary reference screen according to the present invention. Specifically, FIG. 9 is a view showing a 'salary reference and time' screen on the main screen shown in FIG. 10, the 'feed / water' is displayed, and 'temperature change' is displayed below the 'feed / water' 'Are displayed respectively. When the 'feed / water' window is clicked, the 'standard for paying by growth stage' and the 'setting of feeding time and measuring time' screen are displayed above / below, respectively, as shown in FIG.
한편, 상기 도 11에 도시한 '성장단계별 급여기준' 창을 클릭하게 되면, 도 12에서 보는 바와 같이 성장단계별 급여기준 사항들이 그래프로 표시된다. 즉, 상기 도 12와 같이 메인 PC(400)의 화면에는 2개의 그래프가 표시되는데, 좌측에는 성장단계별 사료의 기준량이나 설정량이 그래프로 표시되고, 우측에는 성장단계별 음수(물)의 기준 양이나 설정량이 그래프로 표시된다.On the other hand, when the 'payout criteria for each growth step' shown in FIG. 11 is clicked, the payout criteria for each growth step are displayed in a graph as shown in FIG. As shown in FIG. 12, two graphs are displayed on the screen of the
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 도 11에서 '성장단계별 급여기준' 창을 클릭하면, 도 12와 같이 성장단계별 사료기준량이나 설정량이 표시된 그래프가 나타나고, 또한 성장단계별 음수 기준량이나 설정량이 표시된 그래프가 나타난다. 그리고 일령이나 주령별 표준 급여랑(기준량)이나 설정량을 관리자가 설정 및 변경할 수 있는 도표가 각 그래프의 아래쪽에 나타난다. 여기서 관리자는 자기농장에 적정한 일령별 표준량(즉, 기준량이나 설정량 등)을 입력하면 기준량(설정량) 그래프가 자동으로 바뀌게 되고 이는 돼지에게 사료와 물을 공급함에 있어서 표준으로 삼는 수치가 되어 돼지가 정상적으로 섭취하고 있는지 혹은 제대로 못먹고 있는지 등, 돼지의 먹이섭취상태의 이상유무를 실시간으로 쉽게 파악하고 분석하여 신속한 조치를 할 수 있다.11, a graph showing a feed reference amount or a set amount for each growth step is displayed as shown in FIG. 12, and a graph showing a negative reference amount or a set amount for each growth step is displayed as shown in FIG. 12 . A graph is shown at the bottom of each graph that allows the administrator to set and change the standard salary or set amount by age or age. Here, when the administrator inputs a proper standard amount (ie, reference amount or set amount) for his farm, the reference amount (setting amount) graph is automatically changed, which is a standard value for feeding pigs and water. And whether or not the pigs are eating normally or not properly. It is possible to easily identify and analyze in real time the abnormality of the pig's food intake status and to take prompt action.
한편, 전술한 도 11에서 '먹이 측정 및 공급시간설정' 창을 클릭하게 되면, 도 13에서 보는 바와 같이 '사료부피측정', '물공급측정', '급여설정', '작동중지 시간설정'이 각각 표시된다. 상기 도 13을 참조하면, '먹이측정 및 공급시간 설정' 창을 클릭하여 초당 배출되는 사료와 물의 양을 예측하고 또한 공급량의 조절과 섭취한 양을 예측하여 계산 및 저장해야 하는데, 이를 파악하기 위하여 초당 배출되는 먹이의 양을 도 1에 도시한 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널(20)이나 메인 PC(400)에 저장하기 위해 '사료부피측정'과 '물공급측정' 창이 각각 표시되고 여기서 일정시간 동안 배출되는 먹이의 양을 초(sec) 단위로 환산하여 초당 배출되는 먹이의 양을 실제로 공급되어 돼지가 먹을 수 있도록 사료와 물의 적당한 비율로 맞추기 위한 각각의 화면이다. 이때, 상기 값을 무선통신 단말기(500)나 외부 PC(600) 또는 컨트롤 패널(20)에 입력하면 메인 PC(400)와 연동되어 저장 또는 실행하게 되는 것이다. 그리고 '급여설정' 창에 사료와 물공급시간(초), 지연시간, 반복회수, 물보충간격, 물보충횟수, 교반/역회전, 히터 등을 가변 또는 선택할 수 있게 되며, 사료와 물을 자동 공급 또는 수동 공급할 수 있도록 온/오프 기능을 가진다. 또한 '작동중지시간' 창에서 회차별로 작동중지시간을 설정하여 돼지가 사료를 깨끗이 비우고 난 이후에 사료가 공급되게 함으로써 청결을 유지할 수 있음은 물론 사료의 허실을 최소화할 수 있으며, 제한급여를 실시함으로써 보다 많은 양의 사료와 물을 섭취할 수 있게 된다.11, when the user clicks on the window for setting the food measurement and supply time in FIG. 11, the user can select the feed volume measurement, water supply measurement, salary setting, Respectively. Referring to FIG. 13, in order to estimate the amount of feed and water to be discharged per second by clicking on the 'Feed measurement and supply time setting' window, it is necessary to predict and calculate and store the amount of supply and the amount of supply. The 'feed volume measurement' and the 'water supply measurement' windows are displayed in order to store the amount of food discharged per second in the
전술한 도 10에서 '온도변화' 창을 클릭하게 되면, 도 14 및 도 15에서 보는 바와 같이 돈방별 온도변화, 예를 들어 이유자돈사에 대한 온도변화가 그래프로 표시된다. 즉, 상기 도 15와 같이 이유자돈사에 있는 돈방 안의 온도변화가 날짜별로 구체적으로 그래프로 표시된다. When the 'temperature change' window is clicked in FIG. 10, as shown in FIG. 14 and FIG. 15, the temperature change by the heating room, for example, the temperature change for the heating room is displayed in a graph. That is, as shown in FIG. 15, the change in the temperature of the money bag in the money laundering company is graphically displayed by date.
또한, 전술한 도 10에서 '온도변화에 따른 급여비율' 창을 클릭하게 되면, 도 16에서 보는 바와 같이 온도 변화에 따른 사료와 물의 공급시간이 도표로 표시된다. 상기 도 16을 참조하면, 돼지는 기온에 따라 사료와 물을 먹는 비율이 달라지는데, 특히 기온이 높아지는 여름철에는 한낮에는 사료를 적게 먹고 물을 많이 섭취한다. 그러므로 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널(20)이나 메인 PC(400)에 저장된 설정 값대로 돼지에게 사료와 물을 공급하게 되면 돼지는 원하는 사료와 물을 제대로 섭취할 수 없게 되므로 관리자는 수시로 그 설정 값을 변경시켜 주어야만 한다. 그러나 그것은 너무나도 어렵고 복잡하기 때문에 이를 실행하기란 결코 쉽지않을 뿐더러 오히려 역효과를 불러올 수 있으므로 크나큰 손실을 초래할 수 있다. 그렇다고 습식형 급이기가 있는데 별도의 급수시설을 설치하면 별도의 비용이 초래되고 또한 워터컵에서 오염되는 물이나 기온 상승으로 돼지가 물장난을 할 수밖에 없으므로 비효율적이다. 즉, 습식형 급이기 하나로 그 방의 돼지가 사료와 물을 해결하는 것이 가장 이상적인 것이기 때문에 본 발명에서는 메인 PC(400)나 필요에 따라서는 컨트롤 패널(20), 무선통신 단말기(500), 외부 PC(600)를 통해 각 온도별, 사료와 물의 공급시간이나 공급 비율을 관리자가 경험이나 자료 등을 참조하여 그 설정 값을 변경함으로써 수시로 온도변화와 관계없이 사료와 물의 공급시간이 자동으로 조절될 수 있도록 할 수 있다.In addition, when the 'pay rate according to temperature change' window is clicked in FIG. 10, the feeding time of the feed and water according to the temperature change is shown in a graph as shown in FIG. Referring to FIG. 16, pigs eat different amounts of feed and water depending on the temperature, and during the summer when the temperature is particularly high, they eat less food and drink a lot of water in the daytime. Therefore, if feeds and water are fed to the pigs according to the set values stored in the control panel (20) or main PC (400) installed in the wet type feeder, the pigs will not be able to feed the desired feed and water properly. Should be changed. But it is so difficult and complicated that it is not easy to do it, and it can cause adverse effects, which can lead to huge losses. However, there is a separate type of water supply facility, which is ineffective because of the extra cost of water supply and the water contamination in the water cup or the temperature rise of the pigs. In the present invention, the
일 예를 제시하면, 관리자는 도 16과 같이 '온도변화에 따른 급여비율' 창을 클릭한다면, 도표에서 18℃ 이하일 때는 사료와 물의 비율을 10초:15초로 설정하고, 19~23℃일 때는 사료와 물의 비율을 09초:17초로 설정하고, 24~27℃일 때는 08초:19초로, 28~30℃일 때는 07초:22초로, 31~33℃일 때는 06초:25초로, 33℃ 이상일 때는 사료와 물의 비율을 05초:30초로 각각 설정하게 되면 돼지가 원하는 만큼 사료와 물을 공급할 수 있게 되어 돼지가 섭취할 수 있으며, 이 또한 관리자가 농장 여건에 알맞게 임의로 변경 및 저장할 수 있다.As an example, if the administrator clicks on the 'pay rate according to temperature change' window as shown in FIG. 16, the ratio of feed to water is set to 10 seconds: 15 seconds when the temperature is below 18 ° C., The ratio of feed to water is set to 09 sec: 17 sec, and when the temperature is 24 to 27 ° C, it is set to 08 sec: 19 sec, when the temperature is 28-30 ° C: 07 sec: ℃, the ratio of feed to water is set to 05 seconds: 30 seconds respectively, the pigs can feed as much feed and water as they want, and the pigs can consume them, and this can also be changed and stored by the administrator to suit the farm conditions. .
한편, 도 17은 본 발명에 따른 사육현황 화면을 보여주고 있는 도면으로서, 바람직하게는 도 3에 도시한 메인화면에서 '사육현황' 화면을 나타낸 도면이다. 상기 도 17에서 '사육현황' 창을 클릭하게 되면 '돈사번호' 창이 표시되고, 상기 '돈사번호' 창을 클릭하게 되면, 도 5에서 보았듯이 돼지의 성장단계별로 분류한 '이유자돈사, 후기자돈사. 육성사, 비육사, 후보돈사' 창이 각각 표시되고, 여기서 '이유자돈사' 창을 클릭하게 되면 도 18에서 보는 바와 같이 이유자돈사에 대한 구체적인 사육현황이 메인 PC(400)의 화면에 표시된다. 상기 도 18을 참조하면, '돈사번호' 창에서 선택창을 누르면 돈사명이 나오면서 현재 해당돈사의 총사육두수가 나타나며, 돈사이름(위치), 돈사번호, 돈방번호, 사고두수, 현재두수, 생년월일, 입식일, 전출예정일, 등록일 등이 한눈에 볼 수 있게 표시된다. 이때, 돼지(이유자돈사)의 전출예정일이 가까워지면 몇일전에 전출예정일을 알리는 표시 기능을 구현할 수 있으며, 이는 더욱더 효율적인 관리가 될 수 있다. 또한, 상기 도 18에서 생년월일나 입식일, 등록일, 전출예정일을 클릭하게 되면, 도 19와 같이 달력이 표시되고 달력에 해당일 클릭하면 날짜가 변경된다.Meanwhile, FIG. 17 is a view showing a breeding status screen according to the present invention, and is preferably a view showing a 'breeding status' screen on the main screen shown in FIG. In FIG. 17, when the 'rearing status' window is clicked, a 'pilgrimage number' window is displayed. When the 'pilgrimage number' window is clicked, as shown in FIG. 5, Piggy. When the user clicks on the window 'Weaning money donor', the specific rearing status of the reason money donor is displayed on the screen of the
도 20은 본 발명에 따른 전체현황 화면을 보여주고 있는 도면인데, 구체적으로는 도 3의 메인화면에서 '현황' 창을 클릭하면 메인 PC(400)에 표시되는 전체현황 화면이다. 상기 도 20에서 '현황' 창을 클릭하게 되면 '전체현황' 창이 표시된 화면이 나타나며, 상기 '전체현황' 창을 클릭하면 도 20에서 보는 바와 같이 축사에 있는 모든 돼지의 사육상태현황을 확인할 수 있는 화면이 표시된다. 상기 도 21을 참조하면, '전체현황 화면'에는 각 돈사별 현재 두수와 사료 섭취량, 물 섭취량이 각각 수치로 표시되고, 돼지가 먹은 사료와 물의 섭취량이 최소 3일전의 현황이 수치로 표시되며 총계도 함께 표시된다.FIG. 20 is a view showing the entire status screen according to the present invention. Specifically, FIG. 20 is a whole status screen displayed on the
도 22는 본 발명에 따른 통계 화면을 보여주고 있는 도면이며, 바람직하게는 도 3의 메인화면에서 '통계' 창을 클릭하면 메인 PC(400)의 좌측 끝 상단에 '통계' 창이 표시된 화면이 나타난다. 상기 도 22에서 '통계' 창을 클릭하게 되면, 도 23에서 보는 바와 같이 사육두수현황, 사료사용현황, 음수사용현황, 출하일령현황, 출하두수현황, 출하체중현황, 육성율, 사료요구율 등의 통계자료가 표시된다.FIG. 22 is a view showing a statistical screen according to the present invention. When a 'Statistics' window is clicked on the main screen of FIG. 3, a screen displaying a 'Statistics' window is displayed at the upper left end of the
상기 도 23에서 '사육두수현황' 창을 클릭하게 되면, 도 24에서 보는 바와 같이 각 돈사별 사육두수와 총농장두수가 나타나고, 년도별과 월별 사육두수현황이 각각 표시된다.In FIG. 23, when the " Status of rearing heads " window is clicked, as shown in FIG. 24, the number of rearing heads and the total number of farm heads are shown.
상기 도 23에서 '사료사용현황' 창을 클릭하게 되면, 도 25에서 보는 바와 같이 각 돈사별 사료사용현황과 총사료사용량이 각각 수치로 표시되고, 년도별과 월별 사료사용현황 역시 수치로 각각 표시된다. When the 'Feed Usage Status' window in FIG. 23 is clicked, as shown in FIG. 25, the feed use status and the total feed use amount by each money type are displayed as numerical values, do.
상기 도 23에서 '음수사용현황' 창을 클릭하게 되면, 도 26에서 보는 바와 같이 각 돈사별 음수사용현황과 총음수사용량이 각각 수치로 표시되고, 년도별과 월별 음수사용현황이 수치로 각각 표시된다. When the 'negative usage status' window is clicked in FIG. 23, as shown in FIG. 26, the negative usage status and the total negative usage amount for each monetary amount are displayed as numerical values, do.
상기 도 23에서 '출하일령현황' 창을 클릭하게 되면, 도 27에서 보는 바와 같이 년도별과 월별 출하일령현황이 수치로 표시되고 또한 년도별과 월별 평균 출하 일령현황이 날짜로 표시된다. When the 'Departure Date' window is clicked on the FIG. 23, as shown in FIG. 27, the status of the year and the monthly shipment date is displayed as a numerical value, and the average shipment day of the year and the monthly shipment status is displayed as a date.
상기 도 23에서 '사료요구율' 창을 클릭하게 되면. 도 28에서 보는 바와 같이 년도별과 월별 사료요구현황이 자동 계산되어 표시되고 또한 년도별과 월별 평균 사료 요구율이 수치로 표시된다.When the 'feed request rate' window is clicked in FIG. As shown in FIG. 28, the annual and monthly feed demand statuses are automatically calculated and displayed, and the average feed demand rate per year and month is displayed as a numerical value.
상기 도 23에서 '육성율' 창을 클릭하게 되면, 도 29에서 보는 바와 같이 년도별과 월별 육성율현황이 표시되고 또한 년도별과 월별 평균 육성율이 자동 계산되어 수치로 표시된다. 상기와 같은 기록들을 그래프로 표시할 수도 있다.When the 'Growth rate' window is clicked in FIG. 23, as shown in FIG. 29, the yearly and monthly growth rates are displayed, and the average growth rate per year and month is automatically calculated and displayed as a numerical value. Such records may be graphically displayed.
이상과 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법은 축사(100)의 각 돈방(110)에 설치된 복수의 습식형 급이기를 구성함에 있어서, 상기 각 습식형 급이기(120) 설치된 컨트롤 패널(20)과 근거리 통신망(LAN: 200)을 통해 연결되는 메인 PC(400)를 구성하고 필요에 따라서는 무선통신 단말기(500)(예를 들어, 스마트폰, 패드, 태블릿 PC 등) 또는 외부 PC(600)를 구성함으로써 관리자가 축사(100)의 내부에 있는 각 돈방(110)에 들어갈 필요없이 축사(100)의 내/외부나 사무실, 관리자의 집, 축사(100)와 멀리 떨어져 있는 공간 등에서 돼지가 섭취하는 사료와 물의 공급량 및 공급시간을 자유롭게 설정, 변경 및 제어할 수 있다.As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, the automatic feeding control method of the wet type feeding machine using the program is characterized in that, in constituting a plurality of wet type feeding machines provided in each
특히, 본 발명은 메인 PC(400)를 통해서 온도변화에 따라 돼지가 섭취하는 사료와 물의 공급 비율을 최적의 상태로 설정할 수 있고 또한 상기 설정 값을 언제든지 손쉽게 변경하고 저장할 수 있다.In particular, according to the present invention, it is possible to set the feed ratio of the feed and water consumed by the pig according to the temperature change through the
또한, 본 발명은 메인 PC(400)를 통해서 돼지의 성장단계에 따라 사료와 물의 공급 비율을 최적의 상태로 설정할 수 있고 이 또한 관리자가 언제든지 설정 값을 자동으로 변경 및 저장할 수 있다.In addition, according to the present invention, the feeding rate of feed and water can be set to an optimal state according to the growing stage of the pig through the
이때, 본 발명에서 구현하고자 하는 메인 PC(400)의 동작 및 제어방법은 각각의 습식형 급이기에 설치된 컨트롤 패널(20)뿐만 아니라 무선통신 단말기(500) 또는 외부 PC(600)를 통해서도 구현할 수 있다.The operation and control method of the
100: 축사
110: 돈방
120: 습식형 급이기
400: 메인 PC
500: 무선통신 단말기
600a, 600b, 600c, 600d, 600e, 600: 외부 PC100: Congratulations
110: Don money
120: Wet type feeder
400: Main PC
500: Wireless communication terminal
600a, 600b, 600c, 600d, 600e, 600: external PC
Claims (4)
상기 컨트롤 패널과 근거리 통신망을 통해 연결되는 메인 PC와,
상기 메인 PC와 근거리 통신망 또는 광역 통신망을 통해 연결되며, 돼지가 섭취하는 사료와 물의 양을 설정하고 변경하는 무선통신 단말기와,
상기 메인 PC와 광역 통신망을 통해 연결되며, 돼지가 섭취하는 사료와 물의 양을 설정하고 변경하는 외부 PC를 포함하여 구성하며;
상기 메인 PC와 무선통신 단말기 및 외부 PC에는 먹이의 기준량이나 설정량을 기준으로 돼지가 사료와 물을 섭취할 때, 사료 및 물의 섭취량의 정도에 따라 적어도 2가지 이상의 색상 또는 색이 채워지거나 없어지는 방식으로 표시되며, 상기 사료와 물의 섭취량을 표시할 때 돼지가 먹은 사료와 물의 양을 각각 백분율로 표시하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법.
A method for controlling automatic feeding of a wet type feeder comprising a plurality of wet type feeders provided in each bank of a barn, and a control panel installed in each of the wet type feeders to control the amount of feed and water consumed by the pig,
A main PC connected to the control panel through a local area network,
A wireless communication terminal connected to the main PC through a local area network or a wide area network to set and change the amount of feed and water consumed by the pig,
And an external PC connected to the main PC via a wide area network to set and change the amount of feed and water consumed by the pig;
The main PC, the wireless communication terminal, and the external PC are provided with at least two colors or colors filled or lost according to the amount of feed and water intake when pigs feed and drink water based on a reference amount or a predetermined amount of food Wherein the amount of feed and water consumed by the pig is expressed as a percentage, respectively, when the amount of the feed and water is displayed.
상기 메인 PC와 무선통신 단말기 및 외부 PC에는 돈방당 사료와 물의 섭취량, 생년월일, 일식 년월일, 전출 예정일, 입식 두수, 사고 또는 출하 두수, 현재 두수가 표시되는 것을 특징으로 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the main PC, the wireless communication terminal, and the external PC display the amount of food and water intake per person, the date of birth, the date of eclipse, the date of eclipse, the number of eclipses, Of the automatic feed control method.
상기 메인 PC와 무선통신 단말기 및 외부 PC에는 돈방 안에 있는 돼지의 상세정보가 표시되되, 돈사번호, 돈방번호, 생년월일, 생후주령, 입식일, 입식두수, 사고유형, 전입, 전출, 출하, 현재두수, 비정상두수, 전출예정일이 표시되는 것을 특징으로 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법.
3. The method of claim 2,
The main PC, the wireless communication terminal, and the external PC are displayed with detailed information of pigs in the money room. The pigs' number, money number, date of birth, date of birth, hatching date, number of wards, type of accident, , Abnormal number of persons, and scheduled date of departure are displayed.
상기 메인 PC와 무선통신 단말기 및 외부 PC에는 돼지의 현재 먹이 섭취 상태가 그래프로 표시되는 것을 특징으로 하는 프로그램을 이용한 습식형 급이기의 자동 급이 제어방법.The method of claim 3,
Wherein the current food intake state of the pig is displayed in a graph on the main PC, the wireless communication terminal, and the external PC.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160078564A KR20180000509A (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | method of control feeder suppling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160078564A KR20180000509A (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | method of control feeder suppling |
Publications (1)
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| KR20180000509A true KR20180000509A (en) | 2018-01-03 |
Family
ID=61002365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160078564A KR20180000509A (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | method of control feeder suppling |
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| KR (1) | KR20180000509A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112189578A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-08 | 南京航空航天大学金城学院 | Pet centralized intelligent feeding control system based on upper computer and control method thereof |
-
2016
- 2016-06-23 KR KR1020160078564A patent/KR20180000509A/en active Search and Examination
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