KR101985661B1 - Automatic veiled straw silage feeder - Google Patents

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KR101985661B1
KR101985661B1 KR1020170151649A KR20170151649A KR101985661B1 KR 101985661 B1 KR101985661 B1 KR 101985661B1 KR 1020170151649 A KR1020170151649 A KR 1020170151649A KR 20170151649 A KR20170151649 A KR 20170151649A KR 101985661 B1 KR101985661 B1 KR 101985661B1
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최희철
이준엽
우샘이
권경석
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Abstract

급이장치 몸체의 바닥 골격을 형성하는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 전면 측에 형성되며, 가축이 일정량의 볏짚을 급이하도록 일정 간격의 수직바로 형성된 전면 급이 담장; 상기 베이스 프레임의 전면 수평바에 힌지로 일측면이 장착되며 원형 볏짚의 하부를 지지하는 하부 볏짚받침 플레이트; 상기 하부 볏짚받침 플레이트의 타측면과 일측면이 힌지로 연결되며, 원형 볏짚의 후면부를 전면으로 밀어주도록 지지하는 후면부 볏짚받침 플레이트; 상기 후면부 볏짚받침 플레이트의 타측면에 형성된 외어어바; 상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착된 전동윈치; 및 상기 전동윈치와 장력센서를 통하여 일정 장력을 유지하도록 연결되어 상기 와어어바에 와이어로 연결되는 장력와이어; 상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착되며, 상기 장력센서로부터 장력센싱 정보를 전송받아 상기 장력와이어에 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치를 제어하는 기능이 포함된 제어장치: 를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치. A base frame forming a bottom skeleton of the feeder body; A front feed fence formed on the front side of the base frame, the front feed fence formed with vertical bars at regular intervals so that the livestock feeds a certain amount of rice straw; A lower rice straw support plate mounted on one side by a hinge to a front horizontal bar of the base frame and supporting a lower portion of a circular rice straw; The other side and one side of the lower rice straw support plate is connected to the hinge, the rear portion of the straw support plate for supporting to push the rear portion of the round rice straw to the front; Foreign fish bar formed on the other side of the rear portion rice rest plate; An electric winch mounted to an upper side of the front feeding pan; And a tension wire connected to the wire bar to maintain a constant tension through the electric winch and the tension sensor. A control device mounted on an upper side of the front feeding pan, the control device including a function of controlling the electric winch to receive tension sensing information from the tension sensor to maintain a predetermined range of tension on the tension wire; Circle straw straw automatic feeder characterized by.

Description

원형볏짚 자동 급이장치{Automatic veiled straw silage feeder}Automatic veiled straw silage feeder

본 발명은 원형볏짚 자동 급이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circular rice straw automatic feeding device.

일반적으로, 축산농가에서는 가축의 사료섭취량을 통제하기 위해 사료를 자동으로 급여하는 자동급여기가 설치된다.In general, livestock farms are equipped with an automatic feeder that automatically feeds feed to control feed intake of livestock.

한우나 염소 등에 급이되는 사료는 가축에 필요한 영양소 및 짧게 잘라진 건초 볏짚 등을 혼합한 고형물 형태로 공급된다.Feeds for cattle, goats, etc. are supplied in the form of solids containing nutrients necessary for livestock and short-cut hay straw.

종래에는 자동급여기로 농후사료(배합압축사료)를 자동 급이하고 조사료(풀, 건초 등)는 대부분 사용주가 직접 손으로 급이를 하였다. Conventionally, the automatic feeder is used to feed the rich feed (compound compressed feed) automatically, and most of the irradiated feed (grass, hay, etc.) was fed by the user directly.

종래에는 고정형 혼합장치를 이용하여 혼합 제조된 사료를 손수레 등과 같은 운반수단을 이용하여 축사로 운반 이동한 후, 작업자가 별도의 도구로 직접 급이하는 방식을 이용하게 된다.Conventionally, after the feed is manufactured and mixed by using a fixed mixing device transported to a barn using a transport means such as a cart, the worker uses a method of feeding directly to a separate tool.

이러한 사료 급이 방식은 시설 투자비가 저렴한 반면에, 인력과 시간이 많이 들게 된다.This feed feeding method is cheaper in facility investment, but requires more manpower and time.

한우의 조사료 섭취는 반추위의 pH를 일정하게 유지시켜주며, 반추위 내 미생물의 먹이가 되어 한우의 성장 및 신체 유지에 필요한 에너지를 공급해주는 역할을 한다. 현재 우리나라에서는 벼를 수확한 후에 볏짚을 원형으로 만들고 비닐을 씌어 공기의 유입을 차단하는 사일리지를 만들어 한우에게 급이하는 방식이 널리 이용되고 있다.Hanwoo's dietary intake keeps the pH of the rumen constant and feeds the microbes in the rumen, providing the energy necessary for the growth and maintenance of the body. At present, the method of feeding rice to Hanwoo is made widely by harvesting rice and making silage in a circular shape and covering plastic to block the inflow of air.

종래의 한우농가에서의 볏짚 급이 방식은 원형볏짚 사일리지를 인력이나 기계의 힘을 이용하여 풀어헤쳐 소에게 직접 급이하는 방식을 사용하였다. 또는 원형볏짚을 걸어놓고 한우가 뜯어먹을 수 있도록 제작된 급이장치를 이용하여 소에게 급이하는 방식이 사용된 바 있다.The straw straw feeding method of the conventional Korean cattle farm used a method of feeding the straw straw silage by using a manpower or a machine to feed the cow directly. Alternatively, the method was used to feed cows using a feeding device that was made so that Hanwoo could eat it by hanging a straw straw.

또한, 원형볏짚 사일리지 급이장치의 볏짚을 당겨주기 위해 스프링의 탄성을 이용해 볏짚을 전면부로 밀어주는 기존의 원형볏짚 급이장치가 종래 기술로 공지된 바 있다. 이러한 종래 방식은 장치의 노후로 인해 스프링 탄성이 줄어들면 소들이 볏짚을 뜯어먹고 난 빈자리를 전면부로 밀어주지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 이 경우 서열이 낮은 소는 사용자가 장치 내에 있는 볏짚의 배치를 교정해주기 전까지는 볏짚을 먹을 수 없는 문제점이 제기된다.In addition, the conventional circular straw straw feeding device that pushes the straw to the front portion using the elasticity of the spring to pull the straw of the circular straw silage feeder has been known in the prior art. In this conventional method, when the spring elasticity decreases due to the deterioration of the device, cows may not be able to push the vacant place that has eaten rice straw to the front part. In this case, cows of low sequence pose a problem that the user cannot eat rice straw until the user corrects the placement of rice straw in the apparatus.

위 문제점을 해결하기 위해 수동 윈치를 설치하여 사용자가 윈치에 연결된 와이어를 감아 스프링을 대체하는 방안을 시도되었으나, 뜯어먹은 볏짚을 앞으로 밀어주기 위해 하루에도 몇 번씩 사용자가 윈치를 이용해 와이어를 조여줘야 하는 불편함이 발생된다. 또한, 어떤 소가 볏짚을 얼마나 먹었는지에 대한 파악이 곤란한 점도 문제점으로 제기된다.In order to solve the above problems, a manual winch was installed to replace the spring by the user winding the wire connected to the winch, but the user has to tighten the wire with the winch several times a day to push the broken rice straw forward. Discomfort occurs. In addition, it is difficult to identify how much cows ate straw.

이에 따라 기존 축사에서 사용되고 있는 급이장치의 윈치의 동작을 자동화하여 편의성을 개선하고 개체별로 볏짚 섭취량을 파악할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.Accordingly, there is a need for the development of a device capable of automating the operation of the winch of the feeding device used in the existing barn to improve convenience and grasping the straw intake by the individual.

본 발명 기술에 대한 배경기술은 대한민국 등록 특허공보 KR 1445132호 B1호에 게시된 바 있다.Background art of the present invention has been published in the Republic of Korea Patent Publication No. KR 1445132 B1.

대한민국 등록 특허공보 KR 1445132 B1 호Republic of Korea Patent Publication KR 1445132 B1

본 발명의 목적은 볏짚을 급이장치의 와이어에 의해 자동으로 소비된 만큼 밀어주도록 하여 축산농가의 노동력 절감과 생산성을 향상시키고, 가축의 볏짚 섭취량을 파악하여 정밀하게 가축을 관리할 수 있는 원형볏짚 자동 급이장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to improve the labor force and productivity of livestock farmers by automatically increasing the amount of rice straw consumed by the wire of the feeder, and to grasp the straw straw intake of the livestock to precisely manage the livestock straw straw It is to provide an automatic feeding device.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 급이장치 몸체의 바닥 골격을 형성하는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 전면 측에 형성되며, 한우가 일정량의 볏짚을 급이하도록 일정 간격의 수직바로 형성된 전면 급이 담장; 상기 베이스 프레임의 전면 수평바에 힌지로 일측면이 장착되며 원형 볏짚의 하부를 지지하는 하부 볏짚받침 플레이트; 상기 하부 볏짚받침 플레이트의 타측면과 일측면이 힌지로 연결되며, 원형 볏짚의 후면부를 전면으로 밀어주도록 지지하는 후면부 볏짚받침 플레이트; 상기 후면부 볏짚받침 플레이트의 타측면에 형성된 외어어바; 상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착된 전동윈치; 및 상기 전동윈치와 장력센서를 통하여 일정 장력을 유지하도록 연결되어 상기 와이어바에 와이어로 연결되는 장력와이어; 상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착되며, 상기 장력센서로부터 장력센싱 정보를 전송받아 상기 장력와이어에 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치를 제어하는 기능이 포함된 제어장치: 를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치가 제공된다.According to one aspect of the invention, the base frame for forming a bottom skeleton of the feeder body; A front feeding fence formed on the front side of the base frame and formed with vertical bars at regular intervals such that the Korean cattle feed a predetermined amount of rice straw; A lower rice straw support plate mounted on one side by a hinge to a front horizontal bar of the base frame and supporting a lower portion of a circular rice straw; The other side and one side of the lower rice straw support plate is connected to the hinge, the rear portion of the straw support plate for supporting to push the rear portion of the round rice straw to the front; Foreign fish bar formed on the other side of the rear portion rice rest plate; An electric winch mounted to an upper side of the front feeding pan; And a tension wire connected to the wire bar to maintain a constant tension through the electric winch and the tension sensor. A control device mounted on an upper side of the front feeding pan, the control device including a function of controlling the electric winch to receive tension sensing information from the tension sensor to maintain a predetermined range of tension on the tension wire; A circular rice straw automatic feeding device is provided.

또한, 상기 원형볏짚 자동 급이장치는, 상기 베이스 프레임을 바닥 면으로부터 일정간격으로 지지하는 4개의 기둥부; 및 상기 4개의 기둥부에 각각 장착되는 무게측정부; 를 더 포함하며, 상기 무게측정부는 측정된 무게정보를 실시간으로 상기 제어장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic circular straw straw feeder, four pillars for supporting the base frame at a predetermined interval from the bottom surface; And a weighing unit mounted to each of the four pillars. Further comprising, the weight measuring unit is characterized in that for transmitting the measured weight information in real time to the control device.

또한, 상기 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 베이스 프레임의 양 측면에 수직으로 형성되며, 상기 급이 팬스의 양측 기둥과 여닫이 방식으로 회동이 가능하도록 힌지가 형성된 사이드 팬스; 를 더 포함하며, 상기 원형볏짚을 원형볏짚 자동 급이장치에 공급할 때, 상기 사이드 팬스를 열어서 상기 원형볏짚을 상기 볏짚받침 플레이트에 장착한 다음, 상기 사이드 팬스를 닫아서 안착시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic circular rice straw feeder is formed vertically on both sides of the base frame, the side pans are hinged to be rotated in a swinging manner with both sides of the feed pan; It further comprises, when supplying the circular straw straw to the automatic automatic straw feeder, by opening the side pan and mounting the circular straw straw on the straw support plate, it is characterized in that seating by closing the side pan.

또한, 상기 제어장치는 RFID 태그를 장착한 급이 가축이 접근할 때 상기 RFID 태그 정보가 입력되는 RFID 리더; 를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 RFID 태그 정보가 입력되기 전과 후의 무게정보와 상기 RFID 태그 정보를 관리센터의 중앙 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 한다.The control device may further include: an RFID reader to which the RFID tag information is inputted when a feedstock having an RFID tag approaches; It further comprises, The control device is characterized in that for transmitting the weight information and the RFID tag information before and after the RFID tag information is input to the central computer of the management center.

그리고 상기 제어장치는 상기 장력센서에서 전송되는 신호로부터 인장력이 70N 이하가 되면 상기 전동윈치를 가동하는 제어신호를 전송하고, 상기 장력센서에서 전송되는 신호로부터 인장력이 100N이 되면 상기 전동윈치를 정지하도록 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The control device transmits a control signal for operating the electric winch when the tensile force is 70N or less from the signal transmitted from the tension sensor, and stops the electric winch when the tensile force reaches 100N from the signal transmitted from the tension sensor. Characterized in that the transmission of the control signal.

또한, 상기 제어장치는 상기 무게측정부로부터 전송된 무게정보를 실시간으로 관리센터의 중앙 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙컴퓨터는 상기 무게정보로부터 무게가 급격하게 변화거나, 상기 4개의 무게 중 일부분의 무게가 일정 범위 이상 변화되었을 경우, 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 기기 장치의 이상징후로 판단하여 경고신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device is characterized in that for transmitting the weight information transmitted from the weighing unit in real time to the central computer of the management center, the central computer is a sudden change in weight from the weight information, or the four weights If a part of the weight is changed by more than a predetermined range, it is characterized by generating a warning signal by judging as an abnormal symptom of the device device for the automatic automatic straw straw feeder.

본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치에 따르면, 자동으로 볏짚을 전면부로 밀어주어 한우 집단에서 서열이 낮은 개체가 볏짚을 섭취하지 못하는 것을 방지할 수 있다.According to the automatic circular straw straw feeding device according to an embodiment of the present invention, by automatically pushing the straw straw to the front portion it is possible to prevent individuals with low sequence intake of rice straw in the Hanwoo population.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치는 각 가축별로 볏짚의 섭취량을 측정할 수 있어 가축의 건강 이상 유무 등을 파악할 수 있을 뿐만 아니라 장치의 무게의 변화를 실시간으로 파악하여 고장여부를 판단할 수 있다.In addition, the automatic circular straw straw feeder according to an embodiment of the present invention can measure the intake of rice straw for each livestock, not only to determine the health problems of the livestock, but also to grasp the change in the weight of the device in real time. Can determine if there is a failure.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 입체 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 측면 구조를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 입면 구조를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 제어 블록도를 도시한 것이다.Figure 1 shows a three-dimensional structure of the automatic circular straw straw feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 illustrates a side structure of the automatic circular straw straw feeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 illustrates an elevation structure of a circular rice straw automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a control block diagram for a circular rice straw automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components, unless specifically stated otherwise. In addition, throughout the specification, "on" means to be located above or below the target portion, and does not necessarily mean to be located above the gravity direction.

이하 본 발명의 구현에 따른 원형볏짚 자동 급이장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter will be described in detail with the automatic automatic automatic straw straw feeder according to the embodiment of the present invention.

본 발명에서 원형볏짚은 다량의 볏짚을 원형으로 말아서 원통형으로 형성한 것으로 정의한다.In the present invention, the circular straw is defined as being formed in a cylindrical shape by rolling a large amount of straw in a circle.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 입체 구조를 도시한 것이다.Figure 1 shows a three-dimensional structure of the automatic circular straw straw feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 측면 구조를 도시한 것이다.Figure 2 illustrates a side structure of the automatic circular straw straw feeder according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 입면 구조를 도시한 것이다.Figure 3 illustrates an elevation structure of a circular rice straw automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 에에 따른 원형볏짚 자동 급이장치는 급이장치 몸체의 바닥 골격을 형성하는 베이스 프레임(15); 상기 베이스 프레임을 바닥 면으로부터 일정간격으로 지지하는 4개의 기둥부(16); 상기 베이스 프레임(15)의 전면 측에 형성되며, 한우를 포함한 가축이 일정량의 볏짚을 급이하도록 일정 간격의 수직바로 형성된 전면 급이팬스(12); 상기 베이스 프레임(15)의 전면 수평바에 힌지로 일측면이 장착되며 원형 볏짚의 하부를 지지하는 하부 볏짚받침 플레이트(21); 상기 하부 볏짚받침 플레이트(21)의 타측면과 일측면이 힌지로 연결되며, 원형 볏짚의 후면부를 전면으로 밀어주도록 지지하는 후면부 볏짚받침 플레이트(22); 상기 후면부 볏짚받침 플레이트(22)의 타측면에 형성된 외어어바(23); 전면 급이팬스(12)의 상부 측에 장착된 전동윈치(2); 및 상기 전동윈치(2)와 장력센서(3)를 통하여 연결되어 상기 와이어바(23)에 와이어로 연결되는 장력와이어(1)를 포함한다.1 to 3, a circular straw straw automatic feeding device according to an embodiment of the present invention includes a base frame 15 forming a bottom skeleton of the feeder body; Four pillar portions 16 supporting the base frame at a predetermined interval from a bottom surface thereof; It is formed on the front side of the base frame 15, the front feeding pan 12 formed with vertical bars at regular intervals to feed a certain amount of rice straw livestock including Hanwoo; A lower rice straw support plate 21 mounted on one side by a hinge to a front horizontal bar of the base frame 15 and supporting a lower portion of a circular rice straw; The other side and one side of the lower rice straw support plate 21 is connected to the hinge, the rear portion of the rice straw support plate 22 to support to push the rear portion of the round rice straw to the front; Foreign fish bar 23 formed on the other side of the rear portion of the rice straw support plate 22; An electric winch 2 mounted to an upper side of the front feeding pan 12; And a tension wire 1 connected through the electric winch 2 and the tension sensor 3 and connected to the wire bar 23 by a wire.

또한, 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 전동윈치(2)와 장력센서(3)로부터 장력센싱 정보를 전송받아 상기 전동윈치(2)를 제어하는 기능이 포함된 제어장치(7)를 포함하며, 상기 전동윈치(2) 및 제어장치(7)는 전면 급이 팬스(12)의 상부 측에 설치된 제어기기 플레이트(30)에 장착될 수 있다.In addition, the circular rice straw automatic feeding device includes a control device 7 including a function for controlling the electric winch 2 by receiving the tension sensing information from the electric winch (2) and the tension sensor (3), The electric winch 2 and the control device 7 may be mounted to a controller plate 30 installed on the upper side of the front feeding pan 12.

또한, 상기 기둥부(16)에는 상기 원형볏짚 자동 급이장치의 전체 무게를 측정하는 무게측정부(4)를 더 포함하며, 상기 측정된 무게는 실시간으로 상기 제어장치(7)에 전송된다.In addition, the pillar portion 16 further includes a weighing unit 4 for measuring the total weight of the automatic circular rice straw feeder, the measured weight is transmitted to the control device 7 in real time.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 무게측정부(4)는 상기 베이스 프레임(15)의 4개 기둥부에 각각 장착되며, 측정된 무게정보를 실시간으로 상기 제어장치(7)에 전송한다.According to an embodiment of the present invention, the weighing unit 4 is mounted on each of four pillars of the base frame 15, and transmits the measured weight information to the control device 7 in real time.

또한, 상기 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 베이스 프레임(15)의 양 측면에 수직으로 형성되며, 상기 급이 팬스의 양측 기둥과 여닫이 방식으로 회동이 가능하도록 힌지가 형성된 사이드 팬스(14)를 더 포함한다.In addition, the circular rice straw automatic feeding device is formed perpendicular to both sides of the base frame 15, the hinge side is formed with a side pan (14) so as to be able to rotate in a swinging manner with the pillars on both sides of the feed pan. Include.

원형볏짚을 원형볏짚 자동 급이장치에 공급할 때, 상기 사이드 팬스(14)를 열어서 원형볏짚을 상기 볏짚받침 플레이트(22)에 장착한 다음, 상기 사이드 팬스(14)를 닫아서 안착시키게 된다.When the circular straw is supplied to the automatic circular straw feeder, the side pans 14 are opened to mount the circular straws to the straw support plate 22, and then the side pans 14 are closed and seated.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 제어 블록도를 도시한 것이다.Figure 4 shows a control block diagram for a circular rice straw automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제어장치(7)는 입출력보드와 급이 가축이 접근할 때, 급이 가축에 장착된 RFID 태그 정보가 입력되는 RFID 리더(8)를 포함하며, 장력센서(3), 전자저울을 포함하는 무게측정부(4)로부터 실시간으로 무게정보를 수신한다.Referring to FIG. 4, the control device 7 includes an RFID reader 8 to which RFID tag information mounted on the feed livestock is input when the input / output board and the feed livestock approach, and the tension sensor 3, Receives the weight information in real time from the weighing unit 4 including the electronic balance.

또한, 제어장치(7)는 설치된 4개의 무게측정부(4)로부터 수신된 무게정보를 합산한 후, 평균을 산출한 다음, 상기 각각의 무게정보 및 평균무게를 실시간으로 관리실의 중앙 컴퓨터(100)에 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 7 adds the weight information received from the four weighing units 4 installed, calculates an average, and then calculates the respective weight information and the average weight in real time in the central computer 100 of the management room. It is characterized by transmitting to).

또한, 제어장치(7)는 RFID 리더(8)로부터 급이 가축이 접근하는 것에 따른 RFID 태그 정보가 입력되기 전과 후의 무게정보와 상기 RFID 태그 정보에 포함된 가축의 ID정보를 상기 중앙 컴퓨터(100)에 전송한다.In addition, the control device 7 receives the weight information before and after the input of the RFID tag information from the RFID reader 8 as the feed animal approaches, and the ID information of the livestock included in the RFID tag information. To be sent).

중앙 컴퓨터(100)는 상기 RFID 태그 정보와 상기 무게정보로부터 급이 가축의 급이 정보를 산출함으로써, 한우 개체별로 볏짚사료의 섭취량 이력을 축적할 수 있고, 섭취량 변화에 따라 한우 개체의 건강 이상유무 등을 파악할 수 있다.The central computer 100 calculates the feeding information of the feed livestock from the RFID tag information and the weight information, thereby accumulating the history of intake of rice straw feed for each Korean cattle individual, and having the health abnormalities of the Korean cattle individual according to the change of intake. I can grasp etc.

즉, RFID 리더와 RFID 태그의 통신시간을 전, 후로 무게측정부(4)에서 전송된 무게의 차이를 급이 가축의 개체 섭취량으로 환산하고, RFID 태그에 기록된 정보를 중앙 컴퓨터로 전송하여 장치에 접근하여 볏짚을 섭취한 개체의 고유번호와 섭취량을 중앙컴퓨터에 관리하도록 할 수 있다.That is, the difference between the weight transmitted from the weighing unit 4 before and after the communication time between the RFID reader and the RFID tag is converted into the individual intake of feed animals, and the information recorded on the RFID tag is transmitted to the central computer. By accessing the unique number and intake of rice straw ingested individuals can be managed by a central computer.

또한, 중앙컴퓨터(100)는 4개의 무게측정부(4)로부터 수신된 무게정보의 변화를 실시간으로 파악하여, 무게가 급격하게 변화거나, 상기 4개의 무게 중 일부분의 무게가 일정 범위 이상 변화되었을 경우, 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 기기 장치의 이상징후로 판단한다. 또한, 기기장치의 이상징후로 판단될 경우에는 경보신호를 발송하여 사용자가 신속하게 고장 대응을 하도록 할 수 있다.In addition, the central computer 100 grasps the change in the weight information received from the four weighing units 4 in real time, so that the weight is suddenly changed or the weight of some of the four weights is changed by a predetermined range or more. In this case, it is judged as an abnormal symptom of the apparatus for the automatic circular straw feeder. In addition, when it is determined that the device is an abnormal symptom, an alarm signal can be sent so that the user can respond quickly to the failure.

또한, 제어장치(7)는 상기 장력센서(3)에서 실시간으로 전송되는 전송된 장력 정보를 이용하여, 상기 장력와이어(1)에 항상 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치(2)를 제어한다.In addition, the control device 7 controls the electric winch 2 so that the tension wire 1 is always maintained in a certain range of tension by using the transmitted tension information transmitted in real time from the tension sensor 3. do.

예를 들면, 제어장치(7)는 장력센서(3)에서 전송되는 신호로부터 인장력이 70N 이하가 되면 전동윈치(2)를 가동하는 제어신호를 전송하고, 100N이 되면 전동윈치(2)를 정지하도록 제어신호를 전동윈치(2)에 전송하는 것을 특징으로 한다For example, the control device 7 transmits a control signal for operating the electric winch 2 when the tensile force is 70N or less from the signal transmitted from the tension sensor 3, and stops the electric winch 2 when the tension value reaches 100N. Characterized in that for transmitting the control signal to the electric winch (2)

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 장력와이어(1)에 장력이 감소되면 전동윈치(2)로 일정한 장력을 유지하도록 함으로써, 상기 장력와이어가 원형볏짚을 일정한 장력으로 자동으로 전면부로 밀어주어 급이를 위하여 접근한 급이 가축이 섭취를 용이하게 할 수 있다.Therefore, the automatic circular straw straw feeding device according to an embodiment of the present invention to maintain a constant tension with the electric winch (2) when the tension is reduced in the tension wire (1), the tension wire is a constant tension of the circular straw straw Feeding livestock can be easily pushed to the front part to facilitate feeding.

제어장치(7)는 상기 장력센서(3)에서 전송된 장력정보로부터 상기 장력와이어(1)에 항상 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치(2)를 제어한다.The control device 7 controls the electric winch 2 so that a constant range of tension is always maintained in the tension wire 1 from the tension information transmitted from the tension sensor 3.

1: 장력 와이어
2: 전동윈치
3: 장력센서
4: 무게측정부
7: 제어장치
8: RFID 리더
12: 전면 급이팬스
14: 사이드 팬스
15: 베이스 프레임
16: 기둥부
21: 하부 볏짚받침 플레이트
22: 측면부 볏짚받침 플레이트
100: 중앙컴퓨터1: tension wire
2: electric winch
3: tension sensor
4: weighing unit
7: controller
8: RFID reader
12: front feeding pan
14: side pans
15: base frame
16: column
21: lower support plate
22: side restrest plate
100: central computer

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 원형볏짚을 급이하기 위한 원형볏짚 자동 급이장치에 있어서,
상기 원형볏짚 자동 급이장치는,
급이장치 몸체의 바닥 골격을 형성하는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 전면 측에 형성되며, 가축이 일정량의 볏짚을 급이하도록 일정 간격의 수직바로 형성된 전면 급이 팬스;
상기 베이스 프레임의 전면 수평바에 힌지로 일측면이 장착되며 원형 볏짚의 하부를 지지하는 하부 볏짚받침 플레이트;
상기 하부 볏짚받침 플레이트의 타측면과 일측면이 힌지로 연결되며, 원형 볏짚의 후면부를 전면으로 밀어주도록 지지하는 후면부 볏짚받침 플레이트;
상기 후면부 볏짚받침 플레이트의 타측면에 형성된 와이어바;
상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착된 전동윈치;
상기 전동윈치와 장력센서를 통하여 일정 장력을 유지하도록 연결되어 상기 와어어바에 와이어로 연결되는 장력와이어;
상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착되며, 상기 장력센서로부터 장력센싱 정보를 전송받아 상기 장력와이어에 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치를 제어하는 기능이 포함된 제어장치; 및
상기 베이스 프레임을 바닥 면으로부터 일정간격으로 지지하는 4개의 기둥부와 상기 4개의 기둥부에 각각 장착되는 무게측정부; 를 포함하며,
상기 무게측정부는 측정된 무게정보를 실시간으로 상기 제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하되,
상기 제어장치는 RFID 태그를 장착한 급이 가축이 접근할 때 상기 RFID 태그 정보가 입력되는 RFID 리더; 를 더 포함하며,
상기 제어장치는 상기 RFID 태그 정보가 입력되기 전과 후의 무게정보와 상기 RFID 태그 정보를 관리센터의 중앙 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.
In the circular rice straw automatic feeding device for feeding the circular straw,
The circular rice straw automatic feeder,
A base frame forming a bottom skeleton of the feeder body;
A front feeding pan formed at a front side of the base frame and formed at vertical intervals at regular intervals so that the livestock feeds a certain amount of rice straw;
A lower rice straw support plate mounted on one side by a hinge to a front horizontal bar of the base frame and supporting a lower portion of a circular rice straw;
The other side and one side of the lower rice straw support plate is connected to the hinge, the rear portion of the straw support plate for supporting to push the rear portion of the round rice straw to the front;
A wire bar formed on the other side of the rear part rice rest plate;
An electric winch mounted to an upper side of the front feeding pan;
A tension wire connected to the wire bar to maintain a constant tension through the electric winch and the tension sensor;
A control device mounted to an upper side of the front feeding pan, the control device including a function of controlling the electric winch to receive tension sensing information from the tension sensor to maintain a predetermined range of tension on the tension wire; And
A weight measuring unit mounted on each of the four pillars and the four pillars for supporting the base frame at a predetermined interval from the bottom surface; Including;
The weight measuring unit is characterized in that for transmitting the measured weight information in real time to the control device,
The control device may include: an RFID reader to which the RFID tag information is input when a feed animal having an RFID tag approaches; More,
The control apparatus is automatic circular straw straw, characterized in that for transmitting the weight information before and after the RFID tag information and the RFID tag information to the central computer of the management center.
원형볏짚을 급이하기 위한 원형볏짚 자동 급이장치에 있어서,
상기 원형볏짚 자동 급이장치는,
급이장치 몸체의 바닥 골격을 형성하는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 전면 측에 형성되며, 가축이 일정량의 볏짚을 급이하도록 일정 간격의 수직바로 형성된 전면 급이 팬스;
상기 베이스 프레임의 전면 수평바에 힌지로 일측면이 장착되며 원형 볏짚의 하부를 지지하는 하부 볏짚받침 플레이트;
상기 하부 볏짚받침 플레이트의 타측면과 일측면이 힌지로 연결되며, 원형 볏짚의 후면부를 전면으로 밀어주도록 지지하는 후면부 볏짚받침 플레이트;
상기 후면부 볏짚받침 플레이트의 타측면에 형성된 와이어바;
상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착된 전동윈치;
상기 전동윈치와 장력센서를 통하여 일정 장력을 유지하도록 연결되어 상기 와어어바에 와이어로 연결되는 장력와이어;
상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착되며, 상기 장력센서로부터 장력센싱 정보를 전송받아 상기 장력와이어에 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치를 제어하는 기능이 포함된 제어장치; 및
상기 베이스 프레임을 바닥 면으로부터 일정간격으로 지지하는 4개의 기둥부와 상기 4개의 기둥부에 각각 장착되는 무게측정부; 를 포함하며,
상기 무게측정부는 측정된 무게정보를 실시간으로 상기 제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하되,
상기 제어장치는 상기 장력센서에서 전송되는 신호로부터 인장력이 70N 이하가 되면 상기 전동윈치를 가동하는 제어신호를 전송하고, 상기 장력센서에서 전송되는 신호로부터 인장력이 100N이 되면 상기 전동윈치를 정지하도록 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.
In the circular rice straw automatic feeding device for feeding the circular straw,
The circular rice straw automatic feeder,
A base frame forming a bottom skeleton of the feeder body;
A front feeding pan formed at a front side of the base frame and formed at vertical intervals at regular intervals so that the livestock feeds a certain amount of straw;
A lower rice straw support plate mounted on one side by a hinge to a front horizontal bar of the base frame and supporting a lower portion of a circular rice straw;
The other side and one side of the lower rice straw support plate is connected to the hinge, the rear portion of the straw support plate for supporting to push the rear portion of the round rice straw to the front;
A wire bar formed on the other side of the rear part rice rest plate;
An electric winch mounted to an upper side of the front feeding pan;
A tension wire connected to the wire bar to maintain a constant tension through the electric winch and the tension sensor;
A control device mounted to an upper side of the front feeding pan, the control device including a function of controlling the electric winch to receive tension sensing information from the tension sensor so as to maintain a predetermined range of tension on the tension wire; And
A weight measuring unit mounted on each of the four pillars and the four pillars for supporting the base frame at a predetermined interval from the bottom surface; Including;
The weight measuring unit is characterized in that for transmitting the measured weight information in real time to the control device,
The control device transmits a control signal for operating the electric winch when the tensile force is less than 70N from the signal transmitted from the tension sensor, and controls to stop the electric winch when the tension force reaches 100N from the signal transmitted from the tension sensor Circular straw straw automatic feeder, characterized in that for transmitting a signal.
제4항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 무게측정부로부터 전송된 무게정보를 실시간으로 관리센터의 중앙 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하며,
상기 중앙컴퓨터는 상기 무게정보로부터 무게가 급격하게 변화거나, 상기 4개의 무게측정부의 무게 중 일부분의 무게가 일정 범위 이상 변화되었을 경우, 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 기기 장치의 이상징후로 판단하여 경고신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.The method of claim 4, wherein
The control device is characterized in that for transmitting the weight information transmitted from the weighing unit in real time to the central computer of the management center,
The central computer determines that an abnormal symptom of the device device for the automatic circular straw straw feeding device when the weight is drastically changed from the weight information or when the weight of a part of the weight of the four weighing units is changed by a certain range or more. Circular straw straw automatic feeding device, characterized in that for generating a warning signal.
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