KR20190054733A - Automatic veiled straw silage feeder - Google Patents

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KR20190054733A
KR20190054733A KR1020170151649A KR20170151649A KR20190054733A KR 20190054733 A KR20190054733 A KR 20190054733A KR 1020170151649 A KR1020170151649 A KR 1020170151649A KR 20170151649 A KR20170151649 A KR 20170151649A KR 20190054733 A KR20190054733 A KR 20190054733A
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우샘이
권경석
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대한민국(농촌진흥청장)
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Abstract

The present invention relates to an automatic circular rice straw feeding device. The device may comprise: a base frame forming a bottom skeleton of the body of the feeding device; a front feeding wall provided on the front side of the base frame and formed by vertical bars at regular intervals to feed a predetermined amount of rice straw to livestock; a lower rice straw supporting plate having one side surface mounted with a hinge on a front horizontal bar of the base frame, and supporting a lower portion of the circular rice straw; a rear rice straw supporting plate having one side surface hinge-coupled to another side surface of the lower rice straw supporting plate, and supporting the rear side of the circular rice straw to be pushed to the front side; a wire bar formed on the other side of the rear rice straw supporting plate; an electric winch mounted on the upper side of a front feeding fence; a tension wire connected to the electric winch through a tension sensor to maintain a predetermined tension and thus, connected to the wire bar by a wire; and a control device mounted on the upper side of the front feeding fence and having a function controlling the electric winch to maintain a constant range of the tension on the tension wire by receiving tension sensing information from the tension sensor.

Description

원형볏짚 자동 급이장치{Automatic veiled straw silage feeder}[0001] Automatic andiled straw silage feeder [0002]

본 발명은 원형볏짚 자동 급이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circular rice straw automatic feeding apparatus.

일반적으로, 축산농가에서는 가축의 사료섭취량을 통제하기 위해 사료를 자동으로 급여하는 자동급여기가 설치된다.Generally, livestock farms are equipped with an automatic feeder that feeds the feed automatically to control the feed intake of livestock.

한우나 염소 등에 급이되는 사료는 가축에 필요한 영양소 및 짧게 잘라진 건초 볏짚 등을 혼합한 고형물 형태로 공급된다.Feeds that feed on Hanwoo, goat, etc. are supplied in solid form mixed with nutrients needed for livestock and short cut hay straw.

종래에는 자동급여기로 농후사료(배합압축사료)를 자동 급이하고 조사료(풀, 건초 등)는 대부분 사용주가 직접 손으로 급이를 하였다. In the past, automatic feeding of concentrated feeds (compounded feeds) was made automatically by an automatic feeder, and most of the forage (grass, hay, etc.)

종래에는 고정형 혼합장치를 이용하여 혼합 제조된 사료를 손수레 등과 같은 운반수단을 이용하여 축사로 운반 이동한 후, 작업자가 별도의 도구로 직접 급이하는 방식을 이용하게 된다.Conventionally, the mixed and manufactured feed using a stationary mixing apparatus is transported by a pest using a transportation means such as a cart or the like, and the operator directly feeds the pesticide by a separate tool.

이러한 사료 급이 방식은 시설 투자비가 저렴한 반면에, 인력과 시간이 많이 들게 된다.These feed-in methods are cheap and labor-intensive, but time-consuming.

한우의 조사료 섭취는 반추위의 pH를 일정하게 유지시켜주며, 반추위 내 미생물의 먹이가 되어 한우의 성장 및 신체 유지에 필요한 에너지를 공급해주는 역할을 한다. 현재 우리나라에서는 벼를 수확한 후에 볏짚을 원형으로 만들고 비닐을 씌어 공기의 유입을 차단하는 사일리지를 만들어 한우에게 급이하는 방식이 널리 이용되고 있다.The intake of forage for Korean beef keeps the pH of the rumen constant and feeds the microbes in the rumen to supply energy for the growth and maintenance of the Korean beef cattle. Currently, in Korea, after harvesting rice, rice straw is made into a circular shape, and a method of feeding silkworm by making vinyl silicate to block air inflow is widely used.

종래의 한우농가에서의 볏짚 급이 방식은 원형볏짚 사일리지를 인력이나 기계의 힘을 이용하여 풀어헤쳐 소에게 직접 급이하는 방식을 사용하였다. 또는 원형볏짚을 걸어놓고 한우가 뜯어먹을 수 있도록 제작된 급이장치를 이용하여 소에게 급이하는 방식이 사용된 바 있다.In the conventional rice straw feeding method, the round straw straw silage was loosened by the force of the manpower or the machine and the direct feeding method was used. Or a method of raising cattle by using a feeding device made by hanging a round rice straw and eating cattle.

또한, 원형볏짚 사일리지 급이장치의 볏짚을 당겨주기 위해 스프링의 탄성을 이용해 볏짚을 전면부로 밀어주는 기존의 원형볏짚 급이장치가 종래 기술로 공지된 바 있다. 이러한 종래 방식은 장치의 노후로 인해 스프링 탄성이 줄어들면 소들이 볏짚을 뜯어먹고 난 빈자리를 전면부로 밀어주지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 이 경우 서열이 낮은 소는 사용자가 장치 내에 있는 볏짚의 배치를 교정해주기 전까지는 볏짚을 먹을 수 없는 문제점이 제기된다.In addition, a conventional circular rice straw feeding device for pushing rice straw to the front side by using elasticity of a spring to pull the rice straw of a circular rice straw silage feeding device has been known in the prior art. Such a conventional method may result in a case where the spring elasticity is reduced due to the aging of the device, so that the cows can not push the empty stomach of the rice straw to the front part. In this case, the low - sequence cattle can not eat rice straw until the user corrects the placement of the straw in the device.

위 문제점을 해결하기 위해 수동 윈치를 설치하여 사용자가 윈치에 연결된 와이어를 감아 스프링을 대체하는 방안을 시도되었으나, 뜯어먹은 볏짚을 앞으로 밀어주기 위해 하루에도 몇 번씩 사용자가 윈치를 이용해 와이어를 조여줘야 하는 불편함이 발생된다. 또한, 어떤 소가 볏짚을 얼마나 먹었는지에 대한 파악이 곤란한 점도 문제점으로 제기된다.In order to solve the above problem, a manual winch was installed and the user tried to replace the spring by winding the wire connected to the winch. However, the user had to tighten the wire by using the winch several times a day to push the torn rice straw forward Inconvenience occurs. In addition, it is difficult to grasp how many cows eat rice straw.

이에 따라 기존 축사에서 사용되고 있는 급이장치의 윈치의 동작을 자동화하여 편의성을 개선하고 개체별로 볏짚 섭취량을 파악할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a device that can improve the convenience by automating the operation of the winch of the feeding device used in the existing housing and can grasp the amount of rice straw intake per individual.

본 발명 기술에 대한 배경기술은 대한민국 등록 특허공보 KR 1445132호 B1호에 게시된 바 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. KR 1445132 B1.

대한민국 등록 특허공보 KR 1445132 B1 호Korean Patent Publication No. 1445132 B1

본 발명의 목적은 볏짚을 급이장치의 와이어에 의해 자동으로 소비된 만큼 밀어주도록 하여 축산농가의 노동력 절감과 생산성을 향상시키고, 가축의 볏짚 섭취량을 파악하여 정밀하게 가축을 관리할 수 있는 원형볏짚 자동 급이장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a method and apparatus for reducing the labor of a livestock farmer by improving the productivity of the livestock farmer by allowing the rice straw to be pushed as much as the rice is automatically consumed by the wire of the feeding device, Thereby providing an automatic feeding device.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 급이장치 몸체의 바닥 골격을 형성하는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 전면 측에 형성되며, 한우가 일정량의 볏짚을 급이하도록 일정 간격의 수직바로 형성된 전면 급이 담장; 상기 베이스 프레임의 전면 수평바에 힌지로 일측면이 장착되며 원형 볏짚의 하부를 지지하는 하부 볏짚받침 플레이트; 상기 하부 볏짚받침 플레이트의 타측면과 일측면이 힌지로 연결되며, 원형 볏짚의 후면부를 전면으로 밀어주도록 지지하는 후면부 볏짚받침 플레이트; 상기 후면부 볏짚받침 플레이트의 타측면에 형성된 외어어바; 상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착된 전동윈치; 및 상기 전동윈치와 장력센서를 통하여 일정 장력을 유지하도록 연결되어 상기 와어어바에 와이어로 연결되는 장력와이어; 상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착되며, 상기 장력센서로부터 장력센싱 정보를 전송받아 상기 장력와이어에 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치를 제어하는 기능이 포함된 제어장치: 를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a base frame for forming a bottom skeleton of a feeding device body; A front fender formed on a front side of the base frame and having a vertical gap formed at a predetermined interval so as to feed a predetermined amount of rice straw; A lower ridge straw receiving plate mounted on one side of the horizontal frame of the base frame with a hinge and supporting a lower portion of the circular rice straw; A rear rice straw supporting plate connected to the other side of the lower rice straw supporting plate by a hinge and supporting the rear side of the circular rice straw to the front side; A lateral bar formed on the other side of the rear rice straw supporting plate; An electric winch mounted on an upper side of the front feed fins; And a tension wire connected to the door bar by a wire so as to maintain a predetermined tension through the electric winch and the tension sensor; And a control device mounted on the upper side of the front feeding pants and having a function of receiving the tension sensing information from the tension sensor and controlling the electric winch so as to maintain a tension in a certain range on the tension wire A circular rice straw automatic feeding device is provided.

또한, 상기 원형볏짚 자동 급이장치는, 상기 베이스 프레임을 바닥 면으로부터 일정간격으로 지지하는 4개의 기둥부; 및 상기 4개의 기둥부에 각각 장착되는 무게측정부; 를 더 포함하며, 상기 무게측정부는 측정된 무게정보를 실시간으로 상기 제어장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the circular rice straw automatic feeding device may include four pillars supporting the base frame at a predetermined interval from the floor surface; And a weight measuring unit mounted on the four pillars, respectively; And the weight measuring unit transmits measured weight information to the control device in real time.

또한, 상기 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 베이스 프레임의 양 측면에 수직으로 형성되며, 상기 급이 팬스의 양측 기둥과 여닫이 방식으로 회동이 가능하도록 힌지가 형성된 사이드 팬스; 를 더 포함하며, 상기 원형볏짚을 원형볏짚 자동 급이장치에 공급할 때, 상기 사이드 팬스를 열어서 상기 원형볏짚을 상기 볏짚받침 플레이트에 장착한 다음, 상기 사이드 팬스를 닫아서 안착시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the circular rice straw automatic feeding device includes side fins formed on both sides of the base frame and hinged to both sides of the feed pans in a hinged manner. Wherein when the circular rice straw is supplied to the circular rice straw automatic feeding device, the side fins are opened to mount the circular rice straw on the rice straw supporting plate, and then the side fins are closed and seated.

또한, 상기 제어장치는 RFID 태그를 장착한 급이 가축이 접근할 때 상기 RFID 태그 정보가 입력되는 RFID 리더; 를 더 포함하며, 상기 제어장치는 상기 RFID 태그 정보가 입력되기 전과 후의 무게정보와 상기 RFID 태그 정보를 관리센터의 중앙 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 한다.Also, the control device includes an RFID reader into which the RFID tag information is input when a feed livestock equipped with the RFID tag approaches the RFID tag; And the controller transmits weight information before and after the RFID tag information is input and the RFID tag information to a central computer of the management center.

그리고 상기 제어장치는 상기 장력센서에서 전송되는 신호로부터 인장력이 70N 이하가 되면 상기 전동윈치를 가동하는 제어신호를 전송하고, 상기 장력센서에서 전송되는 신호로부터 인장력이 100N이 되면 상기 전동윈치를 정지하도록 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The control device transmits a control signal for operating the electric winch when the tensile force becomes 70N or less from the signal transmitted from the tension sensor, and stops the electric winch when the tensile force reaches 100N from the signal transmitted from the tension sensor And transmits a control signal.

또한, 상기 제어장치는 상기 무게측정부로부터 전송된 무게정보를 실시간으로 관리센터의 중앙 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙컴퓨터는 상기 무게정보로부터 무게가 급격하게 변화거나, 상기 4개의 무게 중 일부분의 무게가 일정 범위 이상 변화되었을 경우, 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 기기 장치의 이상징후로 판단하여 경고신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.The control unit may transmit the weight information transmitted from the weight measuring unit to the central computer of the management center in real time. The central computer may change the weight from the weight information, When the weight of a part of the rice straw is changed over a certain range, it is determined that it is an abnormality of the apparatus for the automatic rice straw automatic feeding device and a warning signal is generated.

본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치에 따르면, 자동으로 볏짚을 전면부로 밀어주어 한우 집단에서 서열이 낮은 개체가 볏짚을 섭취하지 못하는 것을 방지할 수 있다.According to the circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, the rice straw can be automatically pushed to the front side, thereby preventing individuals having low sequence from consuming the rice straw.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치는 각 가축별로 볏짚의 섭취량을 측정할 수 있어 가축의 건강 이상 유무 등을 파악할 수 있을 뿐만 아니라 장치의 무게의 변화를 실시간으로 파악하여 고장여부를 판단할 수 있다.In addition, the automatic rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention can measure the intake amount of rice straw by each livestock, so that it can grasp the health abnormality of the livestock, It is possible to judge whether or not there is a failure.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 입체 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 측면 구조를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 입면 구조를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 제어 블록도를 도시한 것이다.1 shows a three-dimensional structure of a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a top view of a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a control block diagram of a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as " comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

이하 본 발명의 구현에 따른 원형볏짚 자동 급이장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에서 원형볏짚은 다량의 볏짚을 원형으로 말아서 원통형으로 형성한 것으로 정의한다.In the present invention, a round rice straw is defined as a round rice straw formed into a cylindrical shape.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 입체 구조를 도시한 것이다.1 shows a three-dimensional structure of a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 측면 구조를 도시한 것이다.2 is a side view of a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치의 입면 구조를 도시한 것이다.3 is a top view of a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 에에 따른 원형볏짚 자동 급이장치는 급이장치 몸체의 바닥 골격을 형성하는 베이스 프레임(15); 상기 베이스 프레임을 바닥 면으로부터 일정간격으로 지지하는 4개의 기둥부(16); 상기 베이스 프레임(15)의 전면 측에 형성되며, 한우를 포함한 가축이 일정량의 볏짚을 급이하도록 일정 간격의 수직바로 형성된 전면 급이팬스(12); 상기 베이스 프레임(15)의 전면 수평바에 힌지로 일측면이 장착되며 원형 볏짚의 하부를 지지하는 하부 볏짚받침 플레이트(21); 상기 하부 볏짚받침 플레이트(21)의 타측면과 일측면이 힌지로 연결되며, 원형 볏짚의 후면부를 전면으로 밀어주도록 지지하는 후면부 볏짚받침 플레이트(22); 상기 후면부 볏짚받침 플레이트(22)의 타측면에 형성된 외어어바(23); 전면 급이팬스(12)의 상부 측에 장착된 전동윈치(2); 및 상기 전동윈치(2)와 장력센서(3)를 통하여 연결되어 상기 와어어바(23)에 와이어로 연결되는 장력와이어(1)를 포함한다.1 to 3, a circular rice straw automatic feeding apparatus according to one embodiment of the present invention includes a base frame 15 forming a bottom skeleton of a feeder body; Four pillars (16) for supporting the base frame at regular intervals from the floor surface; A front feeding fins 12 formed on the front side of the base frame 15 and having vertical spacing at regular intervals so that the livestock including the Hanwoo feed the rice straw at a predetermined amount; A lower rice straw supporting plate 21 having one side mounted with a hinge on a front horizontal bar of the base frame 15 and supporting a lower portion of the circular rice straw; A rear rice straw supporting plate (22) hinged to the other side of the lower rice straw supporting plate (21) by a hinge and supporting the rear side of the circular rice straw to be pushed forward; A lateral bar 23 formed on the other side of the rear side rice straw supporting plate 22; An electric winch 2 mounted on the upper side of the front feed pants 12; And a tension wire (1) connected to the wire harness (23) by a wire, the tension wire being connected to the electric winch (2) through a tension sensor (3).

또한, 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 전동윈치(2)와 장력센서(3)로부터 장력센싱 정보를 전송받아 상기 전동윈치(2)를 제어하는 기능이 포함된 제어장치(7)를 포함하며, 상기 전동윈치(2) 및 제어장치(7)는 전면 급이 팬스(12)의 상부 측에 설치된 제어기기 플레이트(30)에 장착될 수 있다.The circular rice straw automatic feeding device includes a control device 7 including a function of receiving the tension sensing information from the electric winch 2 and the tension sensor 3 and controlling the electric winch 2, The electric winch 2 and the control device 7 can be mounted on the control device plate 30 provided on the upper side of the front feeding pants 12. [

또한, 상기 기둥부(16)에는 상기 원형볏짚 자동 급이장치의 전체 무게를 측정하는 무게측정부(4)를 더 포함하며, 상기 측정된 무게는 실시간으로 상기 제어장치(7)에 전송된다.In addition, the column portion 16 further includes a weight measuring portion 4 for measuring the entire weight of the circular rice straw automatic feeding device, and the measured weight is transmitted to the control device 7 in real time.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 무게측정부(4)는 상기 베이스 프레임(15)의 4개 기둥부에 각각 장착되며, 측정된 무게정보를 실시간으로 상기 제어장치(7)에 전송한다.According to an embodiment of the present invention, the weighing part 4 is mounted on four pillar portions of the base frame 15, and transmits the measured weight information to the control device 7 in real time.

또한, 상기 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 베이스 프레임(15)의 양 측면에 수직으로 형성되며, 상기 급이 팬스의 양측 기둥과 여닫이 방식으로 회동이 가능하도록 힌지가 형성된 사이드 팬스(14)를 더 포함한다.The circular rice straw automatic feeding device may further include side fences 14 formed on both sides of the base frame 15 and formed with hinges so as to be rotatable with both pillars of the feeding pans .

원형볏짚을 원형볏짚 자동 급이장치에 공급할 때, 상기 사이드 팬스(14)를 열어서 원형볏짚을 상기 볏짚받침 플레이트(22)에 장착한 다음, 상기 사이드 팬스(14)를 닫아서 안착시키게 된다.When the circular rice straw is supplied to the circular rice straw automatic feeding apparatus, the side fins 14 are opened to mount the circular rice straw on the rice straw supporting plate 22, and then the side fences 14 are closed and settled.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 제어 블록도를 도시한 것이다.4 is a control block diagram of a circular rice straw automatic feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제어장치(7)는 입출력보드와 급이 가축이 접근할 때, 급이 가축에 장착된 RFID 태그 정보가 입력되는 RFID 리더(8)를 포함하며, 장력센서(3), 전자저울을 포함하는 무게측정부(4)로부터 실시간으로 무게정보를 수신한다.4, the control device 7 includes an RFID reader 8 to which RFID tag information mounted on a feed livestock is input when an input / output board and a feed livestock approach, and the tension sensor 3, And receives the weight information in real time from the weight measuring section 4 including the electronic balance.

또한, 제어장치(7)는 설치된 4개의 무게측정부(4)로부터 수신된 무게정보를 합산한 후, 평균을 산출한 다음, 상기 각각의 무게정보 및 평균무게를 실시간으로 관리실의 중앙 컴퓨터(100)에 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device 7 calculates the average of the weight information received from the four weight measuring units 4, and then calculates the weight information and the average weight in real time in the central computer 100 ) To the mobile station.

또한, 제어장치(7)는 RFID 리더(8)로부터 급이 가축이 접근하는 것에 따른 RFID 태그 정보가 입력되기 전과 후의 무게정보와 상기 RFID 태그 정보에 포함된 가축의 ID정보를 상기 중앙 컴퓨터(100)에 전송한다.The control device 7 transmits weight information before and after the RFID tag information corresponding to the approach of the feeding livestock from the RFID reader 8 and ID information of the livestock contained in the RFID tag information to the central computer 100 .

중앙 컴퓨터(100)는 상기 RFID 태그 정보와 상기 무게정보로부터 급이 가축의 급이 정보를 산출함으로써, 한우 개체별로 볏짚사료의 섭취량 이력을 축적할 수 있고, 섭취량 변화에 따라 한우 개체의 건강 이상유무 등을 파악할 수 있다.The central computer 100 can accumulate the intake history of the straw straw feed by the individual cows by calculating the feeding information of the feed livestock from the RFID tag information and the weight information, And so on.

즉, RFID 리더와 RFID 태그의 통신시간을 전, 후로 무게측정부(4)에서 전송된 무게의 차이를 급이 가축의 개체 섭취량으로 환산하고, RFID 태그에 기록된 정보를 중앙 컴퓨터로 전송하여 장치에 접근하여 볏짚을 섭취한 개체의 고유번호와 섭취량을 중앙컴퓨터에 관리하도록 할 수 있다.That is, the communication time between the RFID reader and the RFID tag is converted into the individual intakes of the feeding livestock before and after the weight difference transmitted from the weight measuring unit 4, and the information recorded in the RFID tag is transmitted to the central computer And the number and the amount of the intake of the rice straw can be managed by the central computer.

또한, 중앙컴퓨터(100)는 4개의 무게측정부(4)로부터 수신된 무게정보의 변화를 실시간으로 파악하여, 무게가 급격하게 변화거나, 상기 4개의 무게 중 일부분의 무게가 일정 범위 이상 변화되었을 경우, 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 기기 장치의 이상징후로 판단한다. 또한, 기기장치의 이상징후로 판단될 경우에는 경보신호를 발송하여 사용자가 신속하게 고장 대응을 하도록 할 수 있다.In addition, the central computer 100 grasps the change of the weight information received from the four weighing units 4 in real time, and if the weight suddenly changes or the weight of a part of the four weights is changed over a certain range , It is judged that there is an abnormality in the apparatus for the automatic feeding device of the circular rice straw. In addition, when it is determined that there is an abnormality in the device, an alarm signal can be sent so that the user can promptly respond to the failure.

또한, 제어장치(7)는 상기 장력센서(3)에서 실시간으로 전송되는 전송된 장력 정보를 이용하여, 상기 장력와이어(1)에 항상 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치(2)를 제어한다.The control device 7 controls the electric winch 2 so that a tension in a certain range is always maintained on the tension wire 1 by using the transmitted tension information transmitted in real time from the tension sensor 3. [ do.

예를 들면, 제어장치(7)는 장력센서(3)에서 전송되는 신호로부터 인장력이 70N 이하가 되면 전동윈치(2)를 가동하는 제어신호를 전송하고, 100N이 되면 전동윈치(2)를 정지하도록 제어신호를 전동윈치(2)에 전송하는 것을 특징으로 한다For example, from the signal transmitted from the tension sensor 3, the control device 7 transmits a control signal for activating the electric winch 2 when the tensile force becomes 70 N or less, and stops the electric winch 2 when it reaches 100N And a control signal is transmitted to the electric winch (2)

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 장력와이어(1)에 장력이 감소되면 전동윈치(2)로 일정한 장력을 유지하도록 함으로써, 상기 장력와이어가 원형볏짚을 일정한 장력으로 자동으로 전면부로 밀어주어 급이를 위하여 접근한 급이 가축이 섭취를 용이하게 할 수 있다.Accordingly, when the tension of the tension wire 1 is reduced, the automatic wire feeding apparatus according to the embodiment of the present invention maintains a constant tension by the electric winch 2, To the front part automatically, so that the fed livestock approaching for feeding can facilitate the ingestion.

제어장치(7)는 상기 장력센서(3)에서 전송된 장력정보로부터 상기 장력와이어(1)에 항상 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치(2)를 제어한다.The control device 7 controls the electric winch 2 so that a tension of a certain range is always maintained on the tension wire 1 from the tension information transmitted from the tension sensor 3. [

1: 장력 와이어
2: 전동윈치
3: 장력센서
4: 무게측정부
7: 제어장치
8: RFID 리더
12: 전면 급이팬스
14: 사이드 팬스
15: 베이스 프레임
16: 기둥부
21: 하부 볏짚받침 플레이트
22: 측면부 볏짚받침 플레이트
100: 중앙컴퓨터1: tension wire
2: Electric winch
3: tension sensor
4: Weighing part
7: Control device
8: RFID reader
12: Front feeding pans
14: Side Fans
15: Base frame
16:
21: Lower rice straw supporting plate
22: Side section rice straw support plate
100: central computer

Claims (6)

원형볏짚을 급이하기 위한 원형볏짚 자동 급이장치에 있어서,
상기 원형볏짚 자동 급이장치는,
급이장치 몸체의 바닥 골격을 형성하는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 전면 측에 형성되며, 가축이 일정량의 볏짚을 급이하도록 일정 간격의 수직바로 형성된 전면 급이 팬스;
상기 베이스 프레임의 전면 수평바에 힌지로 일측면이 장착되며 원형 볏짚의 하부를 지지하는 하부 볏짚받침 플레이트;
상기 하부 볏짚받침 플레이트의 타측면과 일측면이 힌지로 연결되며, 원형 볏짚의 후면부를 전면으로 밀어주도록 지지하는 후면부 볏짚받침 플레이트;
상기 후면부 볏짚받침 플레이트의 타측면에 형성된 외어어바;
상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착된 전동윈치; 및
상기 전동윈치와 장력센서를 통하여 일정 장력을 유지하도록 연결되어 상기 와어어바에 와이어로 연결되는 장력와이어;
상기 전면 급이 팬스의 상부 측에 장착되며, 상기 장력센서로부터 장력센싱 정보를 전송받아 상기 장력와이어에 일정한 범위의 장력이 유지되도록 상기 전동윈치를 제어하는 기능이 포함된 제어장치:
를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.A circular rice straw automatic feeding apparatus for feeding round rice straw,
In the circular rice straw automatic feeding apparatus,
A base frame forming a bottom skeleton of the feeder body;
A front feed fence formed at a front side of the base frame and having a vertical gap formed at regular intervals so that the livestock feeds a predetermined amount of rice straw;
A lower ridge straw receiving plate mounted on one side of the horizontal frame of the base frame with a hinge and supporting a lower portion of the circular rice straw;
A rear rice straw supporting plate connected to the other side of the lower rice straw supporting plate by a hinge and supporting the rear side of the circular rice straw to the front side;
A lateral bar formed on the other side of the rear rice straw supporting plate;
An electric winch mounted on an upper side of the front feed fins; And
A tension wire connected to the door bar by a wire so as to maintain a predetermined tension through the electric winch and the tension sensor;
A control device mounted on an upper side of the front feeding pants and having a function of receiving tension sensing information from the tension sensor and controlling the electric winch so as to maintain a tension in a predetermined range on the tension wire,
Wherein the automatic feeding device comprises: 제1항에 있어서
상기 원형볏짚 자동 급이장치는,
상기 베이스 프레임을 바닥 면으로부터 일정간격으로 지지하는 4개의 기둥부; 및
상기 4개의 기둥부에 각각 장착되는 무게측정부; 를 더 포함하며,
상기 무게측정부는 측정된 무게정보를 실시간으로 상기 제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.The method of claim 1, wherein
In the circular rice straw automatic feeding apparatus,
Four pillars supporting the base frame at a predetermined interval from the floor; And
A weight measuring unit mounted on each of the four pillars; Further comprising:
Wherein the weight measuring unit transmits measured weight information to the control device in real time. 제1항에 있어서,
상기 원형볏짚 자동 급이장치는 상기 베이스 프레임의 양 측면에 수직으로 형성되며, 상기 급이 팬스의 양측 기둥과 여닫이 방식으로 회동이 가능하도록 힌지가 형성된 사이드 팬스; 를 더 포함하며,
상기 원형볏짚을 원형볏짚 자동 급이장치에 공급할 때, 상기 사이드 팬스를 열어서 상기 원형볏짚을 상기 볏짚받침 플레이트에 장착한 다음, 상기 사이드 팬스를 닫아서 안착시키는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.The method according to claim 1,
The circular rice straw automatic feeding device includes side fins formed on both sides of the base frame and hinged to be pivotable on both sides of the feed pans in a hinged manner. Further comprising:
Wherein when the circular rice straw is fed to the circular rice straw automatic feeding device, the side fins are opened to mount the circular rice straw on the rice straw supporting plate, and then the side fins are closed and settled. 제2항에 있어서,
상기 제어장치는 RFID 태그를 장착한 급이 가축이 접근할 때 상기 RFID 태그 정보가 입력되는 RFID 리더; 를 더 포함하며,
상기 제어장치는 상기 RFID 태그 정보가 입력되기 전과 후의 무게정보와 상기 RFID 태그 정보를 관리센터의 중앙 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control device comprises: an RFID reader to which the RFID tag information is input when a feed livestock equipped with the RFID tag approaches; Further comprising:
Wherein the controller transmits weight information before and after the RFID tag information is input and the RFID tag information to a central computer of the management center.
제2항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 장력센서에서 전송되는 신호로부터 인장력이 70N 이하가 되면 상기 전동윈치를 가동하는 제어신호를 전송하고, 상기 장력센서에서 전송되는 신호로부터 인장력이 100N이 되면 상기 전동윈치를 정지하도록 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.
3. The method of claim 2,
The control device transmits a control signal for operating the electric winch when the tensile force becomes 70N or less from the signal transmitted from the tension sensor and controls the electric winch to stop when the tensile force reaches 100N from the signal transmitted from the tension sensor And a signal is transmitted to the circular rice straw automatic feeding device.
제2항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 무게측정부로부터 전송된 무게정보를 실시간으로 관리센터의 중앙 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하며,
상기 중앙컴퓨터는 상기 무게정보로부터 무게가 급격하게 변화거나, 상기 4개의 무게 중 일부분의 무게가 일정 범위 이상 변화되었을 경우, 원형볏짚 자동 급이장치에 대한 기기 장치의 이상징후로 판단하여 경고신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 원형볏짚 자동 급이장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit transmits weight information transmitted from the weight measuring unit to a central computer of a management center in real time,
When the weight of the central computer suddenly changes from the weight information or when the weight of a part of the four weights is changed by a certain range or more, the central computer judges that it is an abnormal symptom of the apparatus for the automatic feeding device of the circular rice straw, Wherein the rice straw is fed to the rice straw.
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