KR20120103477A

KR20120103477A - Rice paddy ridger

Info

Publication number: KR20120103477A
Application number: KR1020120023501A
Authority: KR
Inventors: 이사오 미나가와; 도시오 미나가와
Original assignee: 가부시키가이샤 후지이 트레라 세이사쿠쇼
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2012-09-19
Also published as: JP2012187022A; KR101632460B1; JP5660382B2

Abstract

PURPOSE: A ridge sorting machine having excellent running stability is provided to easily increase the size of the machine with a simple total structure. CONSTITUTION: A ridge sorting machine comprises the following: a mounting frame(3) connected to a driving device(1) using a connector; a moving device installed on mounting frame for moving a machine frame(4) to the left and right directions by the driving direction of the driving device; a ridge sorting tool(7) located on the machine frame; a power transmission device(13) operating the ridge sorting tool; a flip-up rotator(8) rotating to one direction around the edge of a rotary axis of the driving device for digging up soil from a farm; and a pair of ridging bodies(12) for forming ridges from the rear side of the flip-up rotator.

Description

Mockup Cleaning Machine {RICE PADDY RIDGER}

본 발명은 예를 들면 이랑의 조성작업이나 복구작업 등에 이용되는 이랑 정리기계에 관한 것이다.The present invention relates to a mockup arranging machine used for, for example, mockup work or restoration work.

종래, 이런 종류의 이랑 정리기계로서, 주행기체(走行機體)에 연결 기구에 의해 장착틀체를 연결하고, 장착틀체에 기계틀체를 이동 안내 기구에 의해 주행기체의 진행방향에 대해서 직교하는 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치하고, 기계틀체를 좌우 방향으로 이동시키는 이동 기구를 설치하며, 기계틀체에 이랑 정리기구를 배치하고, 장착틀체에 주행기체를 구동원으로 하는 구동축을 배치하며, 기계틀체에 이랑 정리기구의 구동원으로 되는 종동축을 배치하고, 구동축과 종동축 사이에 이 기계틀체의 좌우 방향의 이동을 허용하는 전후 한 쌍의 유니버설 조인트로 이루어지는 동력 전동 기구를 개재 장착해서 이루어지는 구조의 것이 알려져 있다.Background Art Conventionally, this type of mockup arrangement machine connects a mounting frame to a traveling body by a coupling mechanism, and moves the mechanical frame to the mounting frame in a horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the traveling body by a movement guide mechanism. It is installed to be movable, installs a moving mechanism for moving the machine frame in the left and right direction, arranges the mockup mechanism on the machine frame, arranges the drive shaft using the driving body as the driving source on the mounting frame, and arranges the mockup mechanism on the machine frame. It is known to have a structure in which a driven shaft serving as a driving source is disposed and a power transmission mechanism comprising a pair of front and rear universal joints which allow the machine frame body to move in the horizontal direction between the driving shaft and the driven shaft.

또한, 상기 이랑 정리기구로서, 주행기체의 진행방향 후방 양측방 위치에 주 (主)이랑 정리기구(Q) 및 부(副)이랑 정리기구(H)를 배치하고, 도 15에 나타내는 바와 같이, 밭(M)내에서, 주행기체(S)를 도면중 화살표 방향의 반시계방향으로 주행하면서 주행기체의 한쪽 측방위치의 주이랑 정리기구(Q)에 의해 이랑 정리 작업을 행하는 동시에 주행기체(S)의 전방부로부터 주이랑 정리기구(Q)의 작업 부위까지의 불가피적으로 남은 미정휴(未整畦) 처리부분(T)을 주행기체(S)를 화살표 방향과는 반대방향인 시계방향으로 주행하여 부이랑 정리기구(H)에 의해 이랑 정리 작업을 행하도록 하고 있다.In addition, as the gyro-organization mechanism, the main and manifold mechanisms Q and the sub-organism aligning mechanisms H are disposed at both positions in the rearward direction of the traveling body in the traveling direction, and as shown in FIG. 15, In the field M, while traveling the traveling gas S in the counterclockwise direction in the direction of the arrow in the drawing, the work gas S is arranged by the main groove and the rearranging mechanism Q at one side position of the traveling gas, and at the same time the traveling gas S The inevitably remaining untreated part T from the front part of the head to the working part of the main body and the organizing device Q is clockwise in the direction opposite to the direction of the arrow. It travels and arranges a mockup work by the buoy aligning mechanism H.

일본 공개특허 2002-325502호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-325502 일본특허 제4096275호Japanese Patent No.4096275 일본 공개실용신안 소60-119210호 공보JP-A-60-119210

그렇지만 상기 종래 구조의 경우, 상기 주이랑 정리기구 및 부이랑 정리기구는, 각각, 이전의, 이랑 위에 진흙을 튀겨올리는 성토(盛土) 로터(rotor), 이랑면을 회전정휴(回轉整畦)할 수 있는 회전정휴체 및 구동 계통을 각각 구비하고 있는데, 그만큼, 전체의 구조가 복잡화되기 쉽고, 대형화 및 중량화되기 쉬우며, 안전성의 배려가 특히 필요하게 되는 동시에 주행 안정성이 저해되는 경우가 있다고 하는 문제를 갖고 있다.However, in the case of the conventional structure, the main rake and the bum rake mechanism, respectively, the rotary rotor, the ridge surface, which splashes the mud on the ridges, and the ridges, respectively. It is equipped with a rotatable stopper and a drive system, respectively, so that the overall structure is easy to be complicated, large and easy to be weighted, safety considerations are particularly necessary, and driving stability may be impaired. I have a problem.

본 발명은 이러한 문제를 해결하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명중에서, 청구항 1에 기재된 발명은, 주행기체에 연결 기구에 의해 장착틀체를 연결하고, 이 장착틀체에 기계틀체를 이 주행기체의 진행방향에 대해서 좌우 방향으로 이동시키는 이동 기구를 설치하며, 이 기계틀체에 이랑 정리기구를 배치하고, 이 이랑 정리기구를 구동하기 위한 동력 전동 기구를 배치하여 이루어지며, 상기 이랑 정리기구로서, 상기 기계틀체에 주행기체의 진행방향의 회전축선 둘레로 한 방향으로 회전하여 밭의 진흙을 튀겨 올릴 수 있는 플립업 회전체(跳上回轉體)를 설치하고, 이 플립업 회전체의 상방 위치에 플립업 회전체의 한 방향으로의 회전에 의해 튀겨 올라온 진흙을 일방 측방위치 또는 타방 측방위치의 이랑 위로 선택적으로 방출 안내가능한 방출 위치 변향기구를 설치하며, 이 플립업 회전체의 후방 위치에 일방 측방위치 또는 타방 측방위치의 이랑을 정휴할 수 있는 좌우 한 쌍의 정휴체를 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이랑 정리기계에 있다.An object of the present invention is to solve such a problem, and in the present invention, the invention described in claim 1 connects the mounting frame to the traveling body by a coupling mechanism, and moves the moving body to the mounting frame. A movement mechanism for moving in the lateral direction with respect to the direction, and arranging a mockup organizing mechanism on the machine frame, and arranging a power transmission mechanism for driving the mockup organizing mechanism. The frame is provided with a flip-up rotating body which can rotate in one direction around the rotation axis in the traveling direction of the traveling body to scoop up the mud of the field, and flip up the position of the flip-up rotating body. Selective release of mud splashed by rotation in one direction of the rotor over a ridge in one lateral position or the other lateral position Tooth shift mechanism, and a pair of left and right rests that can rest the ridges of one side position or the other side position in the rear position of the flip-up rotating body are provided in the mockup arranging machine. .

또한, 청구항 2에 기재된 발명은, 상기 장착틀체에 상기 기계틀체를 이동 안내 기구에 의해 상기 주행기체의 진행방향에 대해서 직교하는 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이며, 또한, 청구항 3에 기재된 발명은, 상기 좌우 한 쌍의 정휴체는, 상호 좌우 대칭으로 형성되고, 각각, 이랑의 상면을 정휴 가능한 상면정휴부 및 이랑의 일방 측면을 정휴 가능한 측면정휴부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The invention as set forth in claim 2 is characterized in that the machine frame is provided on the mounting frame so as to be movable in a left and right direction orthogonal to a traveling direction of the traveling body by a movement guide mechanism. The invention described in 3 is characterized in that the pair of left and right suspensions are formed symmetrically with each other, and each of the upper and lower sides consists of an upper surface rest portion which can rest the upper surface of the ridge and a side stop portion that can rest one side of the ridge. .

본 발명은 상술한 바와 같이, 청구항 1에 기재된 발명에 있어서는, 기계틀체를 이동 기구에 의해 주행기체의 진행방향에 대해서 직교하는 좌우 방향으로 이동시키는 동시에 방출 위치 변향기구에 의해 플립업 회전체의 한 방향의 회전에 의해 튀겨 올라온 흙을 일방 측방위치 또는 타방 측방위치의 이랑 위에 선택적으로 방출 안내시킬 수 있으며, 플립업 회전체의 후방 위치에 배치된 좌우 한 쌍의 정휴체 중 어느 하나의 정휴체에 의해 일방 측방위치 또는 타방 측방위치의 이랑을 정휴할 수 있어, 미정휴 처리부분을 남김없이 용이하게 이랑 정리 작업을 행할 수 있다.As described above, in the invention described in claim 1, the mechanical frame is moved in a horizontal direction orthogonal to the traveling direction of the traveling body by the moving mechanism, and the flip-up rotating body is moved by the discharge position changing mechanism. The soil splashed by the rotation in one direction can be selectively discharged and guided on the ridge in one side position or the other side position, and is a resting body in any one of a pair of left and right rest bodies disposed at the rear position of the flip-up rotating body. By this, the mockup of one side position or the other side position can be paused, and the mockup work can be easily performed without leaving the unpaid processing part.

또한, 청구항 2에 기재된 발명에 있어서는, 상기 장착틀체에 상기 기계틀체를 이동 안내 기구에 의해 주행기체의 진행방향에 대해서 직교하는 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치하고 있기 때문에, 이동 안내 기구에 의해 기계틀체를 원활하게 좌우 이동시킬 수 있고, 또한, 청구항 3에 기재된 발명에 있어서는, 상기 좌우 한 쌍의 정휴체는, 상호 좌우 대칭으로 형성되어, 각각, 이랑의 상면을 정휴할 수 있는 상면정휴부 및 이랑의 일방 측면을 정휴 가능한 측면정휴부로 이루어지므로, 이랑을 확실하게 체압(締壓)할 수 있다.In addition, in the invention according to claim 2, since the machine frame is installed on the mounting frame so as to be movable in a horizontal direction orthogonal to the traveling direction of the traveling body by the movement guide mechanism, the machine frame body is moved by the movement guide mechanism. Can be smoothly moved left and right, and in the invention described in claim 3, the pair of left and right rests are formed symmetrically with each other, respectively, the upper surface rest and the ridges that can rest the upper surface of the ridges, respectively. Since one side of the side can be rested by the side rest, it is possible to reliably body pressure (랑).

도 1은 본 발명의 실시 형태예의 전체 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태예의 전체 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태예의 전체 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태예의 전체 후면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태예의 전체 후단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태예의 전체 전단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태예의 부분 확대 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태예의 작업 상태의 전체 평면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태예의 작업 상태의 전체 후면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태예의 작업 상태의 전체 후단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시 형태예의 부분 확대 측단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태예의 작업 상태의 전체 평면도이다.
도 13은 본 발명의 실시 형태예의 작업 상태의 전체 후면도이다.
도 14는 본 발명의 실시 형태예의 작업 상태의 전체 후단면도이다.
도 15는 이랑 정리 작업의 설명 평면도이다.1 is an overall side view of an embodiment of the present invention.
2 is an overall side sectional view of an embodiment of the present invention.
3 is an overall plan view of an embodiment of the present invention.
4 is an overall rear view of an embodiment of the present invention.
5 is an overall rear cross-sectional view of an embodiment of the present invention.
6 is an overall shear cross-sectional view of an embodiment of the present invention.
7 is a partially enlarged cross-sectional view of an embodiment of the present invention.
8 is an overall plan view of the working state of the embodiment of the present invention.
9 is an overall rear view of the working state of the embodiment of the present invention.
10 is an overall rear cross-sectional view of the working state of the embodiment of the present invention.
11 is a partially enlarged side sectional view of an embodiment of the present invention.
It is an overall top view of the working state of the example of embodiment of this invention.
It is an entire back view of the working state of the example of embodiment of this invention.
It is an overall back sectional view of the working state of the example of embodiment of this invention.
15 is an explanatory plan view of the mockup cleanup operation.

도 1 내지 도 14는 본 발명의 실시 형태예를 나타내고, 도 1, 도 2에 나타낸 바와 같이, 1은 주행기체(走行機體)로서, 이 경우 트랙터가 이용되고, 주행기체(1)의 후방부에 3점 링크식의 연결 기구(2)에 의해 장착틀체(3)를 상하동 가능하게 연결하여 구성한다. 이 경우, 상기 장착틀체(3)는 수평 로드부(rod)(3a) 및 중앙 세로 로드부(3b)로 이루어지는, 전체적으로 대략 T자 형상으로 형성되고, 연결 기구 (2)는 좌우 한 쌍의 하부 링크(2a·2a), 상부 링크(2b), 주행기체(1)에 기설치된, 상하로 요동하는 좌우 한 쌍의 요동 링크(2c·2c) 및 서스펜딩 링크(2d·2d)로 이루어지며, 이 하부 링크(2a·2a) 및 상부 링크(2b)를 주행기체(1)와 장착틀체(3) 사이에 피봇 장착식으로 연결하고, 좌우 한 쌍의 요동 링크(2c·2c)의 요동에 의해 서스펜딩 링크(2d·2d)를 통해 장착틀체(3)를 상하동시키도록 구성한다.1 to 14 show an embodiment of the present invention, and as shown in Figs. 1 and 2, 1 is a traveling body, in which case a tractor is used, and a rear portion of the traveling body 1 is shown. The mounting frame 3 is connected to the upper and lower sides by the three-point linkage coupling mechanism 2, and is comprised. In this case, the mounting frame 3 is generally formed in a substantially T-shape, consisting of a horizontal rod 3a and a central longitudinal rod 3b, and the connecting mechanism 2 is a pair of lower left and right pairs. It consists of a link (2a, 2a), an upper link (2b), a pair of left and right swinging links (2c, 2c) and suspending links (2d, 2d) swinging up and down already installed in the traveling body (1). And the lower link 2a, 2a and the upper link 2b are pivotally connected between the traveling body 1 and the mounting frame 3 so as to swing the pair of left and right swinging links 2c and 2c. It is comprised so that the mounting frame 3 may be moved up and down via the suspending link 2d * 2d.

4는 기계틀체로서, 도 2, 도 3, 도 4와 같이, 기계틀체(4)는 상기 장착틀체 (3)에 이동 안내 기구(5)에 의해 주행기체(1)의 진행방향에 대해서 직교하는 좌우 방향(B)으로 이동 가능하게 설치되고, 기계틀체(4)를 좌우 방향(B)으로 이동시키는 이동 기구(6)가 설치되며, 이 경우, 상기 장착틀체(3)의 수평 로드부(3a)에 좌우 한 쌍의 지지 아암(3c·3c)을, 후방을 향해 돌출 설치하고, 지지 아암(3c·3c)에 상하의 가이드 로드(5a·5a) 및 좌우의 세로 로드(5b·5b)로 이루어지는 4각 틀형상의 가이드 틀체(5c)를 설치하며, 기계틀체(4)의 진행방향의 전방부에 상하 한 쌍의 가이드 롤(5d·5d)을 좌우 2조 설치하고, 가이드 로드(5a·5a)와 가이드 롤(5d·5d)의 슬라이드 끼워맞춤에 의해 기계틀체(4)를 좌우 방향(B)으로 이동 가능하게 설치하며, 기계틀체(4)에 작동용 모터(6a)를 설치하는 동시에 기계틀체(4)에 베어링(6b·6b)에 의해 작동축(6c)을, 축선을 진행방향으로 하여 회전 가능하게 가설하고, 작동용 모터(6a)의 주축과 작동축(6c)을 조인트(6d)에 의해 연결하며, 작동축 (6c)에 이동용 기어(6e)를 설치하는 동시에 가이드 틀체(5c)에 랙 톱니체(6f)를 설치하여, 작동용 모터(6a)를 정역(正逆) 회전해서 이동용 기어(6e)와 랙 톱니체(6f)의 치합에 의해 기계틀체(4)를 좌우 방향(B)으로 이동시키도록 구성하고 있다.2, 3, and 4, the machine frame 4 is orthogonal to the mounting frame 3 with respect to the traveling direction of the traveling body 1 by the movement guide mechanism 5. The movable mechanism 6 which is installed to be movable in the left-right direction B and which moves the machine frame 4 in the left-right direction B is provided, In this case, the horizontal rod part 3a of the said mounting frame 3 is provided. A pair of left and right support arms 3c and 3c are projected toward the rear, and the support arms 3c and 3c are composed of upper and lower guide rods 5a and 5a and left and right vertical rods 5b and 5b. A four-frame guide frame 5c is provided, and two pairs of upper and lower guide rolls 5d and 5d are provided on the front part of the machine frame 4 in the advancing direction, and the guide rods 5a and 5a are provided. ) And the guide rolls 5d and 5d are slide-fitted so that the machine frame 4 can be moved in the left-right direction B and the operating motor 6a is installed in the machine frame 4. In the machine frame 4, the bearing shafts 6c and 6b are rotatably installed by the bearings 6b and 6b so as to rotate along the axis, and the main shaft and the operating shaft 6c of the operating motor 6a are jointed. 6d is connected, the gear 6e for movement is provided in the operation shaft 6c, and the rack tooth 6f is installed in the guide frame 5c, and the operating motor 6a is reversed. ), The mechanical frame 4 is moved in the left and right directions B by rotation of the gear 6e and the rack tooth 6f.

7은 이랑 정리기구로서, 상기 기계틀체(4)에 설치되고, 크게 나누어, 플립업 (flip-up) 회전체(8) 및 정휴체(10·10)로 이루어지는데, 이 경우, 도 5와 같이, 상기 기계틀체(4)에 주행기체(1)의 진행방향의 회전축선(O)의 둘레로 일방향(N)으로 회전하여 밭(M)의 흙을 튀겨올릴 수 있는 플립업 회전체(8)를 설치하고, 플립업 회전체(8)의 상방 위치에 플립업 회전체(8)의 일방향(N)의 회전에 의해 튀겨 올려지는 흙을 일방 측방위치(R) 또는 타방 측방위치(L)의 이랑(W) 위에 선택적으로 방출 안내할 수 있는 방출 위치 변향기구(9)를 설치하며, 플립업 회전체(8)의 후방 위치에 일방 측방위치(R) 또는 타방 측방위치(L)의 이랑(W)의 상면(W₁) 및 일방 측면(W₂)을 정휴할 수 있는 좌우 한 쌍의 정휴체(10·10)를 설치하여 구성한다.7 is a mockup organizing mechanism, which is provided in the machine frame 4, and is divided into a large and composed of a flip-up rotating body 8 and a stationary body 10 · 10. In this case, FIG. Likewise, the flip-up rotating body 8 which can rotate in one direction N around the rotation axis O in the traveling direction of the traveling body 1 on the machine frame 4 to scoop up the soil of the field M. ), And the soil which is thrown up by the rotation of one direction (N) of the flip-up rotating body 8 to the upper position of the flip-up rotating body 8 is one side position (R) or the other side position (L). A release position changing mechanism 9 for selectively guiding the release is installed on the ridges W of the one side, and the lateral position R or the other side position L is disposed at the rear position of the flip-up rotating body 8. The upper and lower surfaces W ₁ and one side surface W ₂ of the ridges W are configured by providing a pair of left and right rest bodies 10 · 10.

이 경우, 상기 플립업 회전체(8)는, 도 5, 도 6과 같이, 로터 몸통(8a)의 외주면에 복수개의 도끼날 형상의 플립업 날(8b)을 돌출 설치해서 이루어지며, 도 5와 같이, 주행기체(1)의 진행방향의 회전축선(O)의 둘레로 일방향(N)으로 회전하여 밭(M)의 흙을 튀겨올리는 구조로 되어 있고, 또한, 상기 방출 위치 변향기구(9)는, 도 2, 도 5와 같이, 기계틀체(4)에 상기 플립업 회전체(8)의 상방 위치, 전후 위치 및 양 측방 위치를 덮는 상판(11a), 전판(11b), 후판(11e) 및 측판(11d·11d)으로 이루어지는 바닥면이 개구(開口)하는 대략 사각통 형상의 고정 커버 부재(11)를 설치하는데, 이 경우, 고정 커버 부재(11)는 분할 형성된 좌우 한 쌍의 반(半)커버체 (11e·11e)로 이루어지고, 좌우 한 쌍의 반커버체(11e·11e)는 기계틀체(4)에 각각 피봇축(11f·11f)에 의해 상하 퇴피 회동(回動)이 가능하게 설치되며, 상기 기계틀체(4)의 하부에 베어링 통부(4a)를 진행방향으로 가로로 설치하고, 베어링 통부 (4a)에 구동 주축(4b)을 베어링 지지하도록 하며, 베어링 통부(4a)의 외주면에 가동 커버 부재(12)에 형성한 회동 링(12a)을 회동 가능하게 끼워맞추는데, 도 2와 같이, 가동 커버 부재(12)는 플립업 회전체(8)의 상방 위치, 전후 위치 및 양 측방 위치를 덮는 반원호(半圓弧)형상의 상판(12b), 연판(緣板)형상의 전판(12c) 및 후판(12d)으로 이루어지고, 상기 작동축(6c)에 변향용 치차(9a)를 설치하는 동시에 가동 커버 부재(12)에 활 형상 랙 톱니체(9b)를 설치하여, 작동용 모터(6a)를 정역 회전해서 변향용 치차(9a)와 활 형상 랙 톱니체(9b)의 치합에 의해 기계틀체(4)를 정역 회동시키도록 구성되어 있다.In this case, the flip-up rotating body 8 is formed by protruding a plurality of blade-shaped flip-up blades 8b on the outer circumferential surface of the rotor body 8a as shown in Figs. 5 and 6. As shown in the drawing, the rotary body O is rotated in one direction N around the rotation axis O in the traveling direction of the traveling body 1, and the soil of the field M is splashed. 2 and 5, the upper plate 11a, the front plate 11b, and the rear plate which cover the upper position, front and rear positions, and both side positions of the flip-up rotating body 8 on the machine frame 4, as shown in FIGS. 11e) and the bottom cover which consists of the side plate 11d * 11d, the substantially square cylindrical shape fixed cover member 11 is provided, In this case, the fixed cover member 11 is divided into a pair of left and right which were formed. It consists of the half cover bodies 11e and 11e, and a pair of left and right half cover bodies 11e and 11e are pivoted up and down by the pivot shaft 11f and 11f to the machine frame 4, respectively. ) The bearing cylindrical portion 4a is horizontally installed in the lower portion of the machine frame 4 in the advancing direction, and the bearing supporting portion 4a is supported to support the driving spindle 4b in the bearing cylindrical portion 4a. The rotating ring 12a formed on the movable cover member 12 is fitted to the outer circumferential surface so as to be rotatable. As shown in FIG. 2, the movable cover member 12 is positioned upward, front and rear, and both sides of the flip-up rotating body 8. A semicircular arc-shaped upper plate 12b, a soft plate-shaped front plate 12c, and a rear plate 12d covering the lateral position, and the gears 9a for deflection on the operating shaft 6c. ) And at the same time the bow-shaped rack teeth 9b are provided on the movable cover member 12, and the operating motor 6a is rotated forward and backward, so that the shift gear 9a and the bow-shaped rack teeth 9b are mounted. It is comprised so that the mechanical frame 4 may be reverse-rotated by a meshing.

그리하여, 상기 방출 위치 변향기구(9)의 작동용 모터(6a)에 의해 작동축 (6c)을 회전시키면, 도 5로부터 도 10과 같이, 가동 커버 부재(12)는 반시계 방향으로 회전하고 일방 측방에 개구부(K)가 형성되며, 플립업 회전체(8)의 일방향(N)의 회전에 의해 튀겨 올라온 흙은 그대로 일방 측방의 개구부(K)를 통해 일방 측방위치(R)의 이랑(W) 위에 방출 안내되고, 또한, 작동용 모터(6a)에 의해 작동축(6c)을 역회전시키면, 도 5로부터 도 14와 같이, 가동 커버 부재(12)는 시계 방향으로 회전해서 일방 측방의 개구부(K)는 폐구(閉口)되고 타방 측방의 개구부(F)가 형성되며, 플립업 회전체(8)의 일방향(N)의 회전에 의해 튀겨 올라온 흙은 가동 커버 부재(12)의 상부를 거치고 나서 타방 측방의 개구부(F)를 통해 타방 측방위치(L)의 이랑(W) 위에 방출 안내되게 된다.Thus, when the actuating shaft 6c is rotated by the actuating motor 6a of the discharge position changing mechanism 9, the movable cover member 12 rotates in the counterclockwise direction as shown in Figs. The opening K is formed at one side, and the soil splashed by the rotation of the one direction N of the flip-up rotating body 8 is the ridge of the one side side position R through the opening K of one side as it is ( When the discharge shaft is guided on W) and the operating shaft 6c is reversely rotated by the operating motor 6a, as shown in Figs. 5 to 14, the movable cover member 12 is rotated in the clockwise direction so that The opening part K is closed and the other side opening part F is formed, and the soil splashed by the rotation of the one direction N of the flip-up rotating body 8 has the upper part of the movable cover member 12. After passing through the opening (F) of the other side is discharge guided on the ridge (W) of the other side position (L).

또한, 이 경우, 상기 좌우 한 쌍의 정휴체(10·10)는, 서로 좌우 대칭으로 형성되어, 도 4와 같이, 각각, 이랑(W)의 상면(W₁)을 정휴할 수 있는 상면정휴부 (lOa) 및 이랑(W)의 일방 측면(W₂)을 정휴할 수 있는 측면정휴부(lOb)로 이루어지고, 상면정휴부(lOa) 및 측면정휴부(lOb)는, 각각, 로터 틀체(10c)의 외주면부에 복수개의 압체면부(壓締面部,G)를 형성하며, 각각의 압체면부(G)에 이웃하는 회전방향 후방 위치의 압체면부(G)에 이르는 길이의 압체판체(E)를 배치하고, 이 압체판체(E)는 가요성(可撓性)을 갖는 나일론 수지나 염화 비닐 수지 등의 합성수지나 스테인레스나 스프링강 등의 금속으로 이루어지는 외적 부하에 의해 탄성적으로 휠 수 있는 재질의 가요성 판재에 의해 형성되어 있다.In this case, the pair of left and right suspensions 10 · 10 are formed symmetrically with each other, and as shown in FIG. 4, the upper surface suspension can rest the upper surface W ₁ of the ridges W, respectively. part (lOa) and yirang one side (W ₂₎ to comprise a side jeonghyu portion (lOb) that can be jeonghyu upper surface jeonghyu portion (lOa) and side jeonghyu portion (lOb) of (W), respectively, the rotor frame body A plurality of compression body portions G are formed in the outer peripheral surface portion of the 10c, and a pressure body having a length that reaches the compression body portion G in a rotational rearward position adjacent to each of the compression surface portions G is formed. Plate body E is arrange | positioned, and this press body plate E is elastically responded by the external load which consists of synthetic resins, such as flexible nylon resin and a vinyl chloride resin, and metals, such as stainless steel and spring steel, It is formed of a flexible sheet of flexible material.

이 경우, 도 2, 도 4와 같이, 상기 기계틀체(4)의 하부에 베어링 통부(4a)를 종가재(縱架材, 4c·4c)에 의해 설치하고, 베어링 통부(4a)에 구동 주축(4b)을 베어링지지되도록 하며, 베어링 통부(4a)의 후방부에 일체 또는 별체의 지지 구동축 (4d·4d)을 주행기체(1)의 진행방향에 대해 직교하는 좌우 방향(B)으로 가로 설치하고, 구동 주축(4b)과 지지 구동축(4d) 사이에 치차기구(4e)를 설치하며, 지지 구동축(4d·4d)의 좌우 양 단부(端部)에 좌우 한 쌍의 정휴체(10·10)를 설치하고, 주행기체(1)를 구동원으로서 동력 전동 기구(13)를 통해 구동 주축(4b)을 일방향 (N)으로 회전시켜, 플립업 회전체(8) 및 좌우 한 쌍의 정휴체(10·10)를, 도 1에서 화살표 방향의 일방향(C)으로 회전시키도록 구성한다.In this case, as shown in Figs. 2 and 4, the bearing cylinder portion 4a is provided at the lower portion of the machine frame 4 by the closing member 4c and 4c, and the drive spindle is mounted on the bearing cylinder portion 4a. The bearing 4b is supported and the support drive shafts 4d and 4d integrally or separately provided on the rear portion of the bearing cylinder portion 4a are horizontally installed in the left and right directions B perpendicular to the traveling direction of the traveling body 1. And a gear mechanism 4e is provided between the drive main shaft 4b and the support drive shaft 4d, and a pair of left and right suspensions 10 and 10 are disposed on both left and right ends of the support drive shaft 4d and 4d. ), The drive main body 4b is rotated in one direction N through the power transmission mechanism 13 as the driving source 1 as a driving source, and the flip-up rotating body 8 and a pair of left and right suspensions ( 10 · 10 is configured to rotate in one direction C in the direction of the arrow in FIG. 1.

이 경우, 도 2, 도 3과 같이, 상기 장착틀체(3)의 중앙 세로 로드부(3b)의 상부에 브래킷(bracket,3d)을 설치하고, 브래킷(3d)에 주행기체(1)를 구동원으로 하는 구동축(13a)을 베어링(13b)에 의해 배치하며, 기계틀체(4)에 이랑 정리기구 (7)의 구동원으로 되는 종동축(13c)을 베어링(13d)에 의해 배치하고, 구동축(13a)과 종동축(13c) 사이에 기계틀체(4)의 좌우 방향(B)의 이동을 허용하기 위한 전후 한 쌍의 유니버설 조인트(13e·13e) 및 신축 가능한 전동축(13f)으로 이루어지는 동력 전동 기구(13)를 끼워 장착해서 이루어지는데, 이 전동축(13f)은 상호 회전 멈춤 상태에서 슬라이딩 가능하게 까워맞춘 육각 안구멍을 갖는 외통체(13g) 및 육각 봉형상 인너로드체(13h)로 이루어지며, 그리고, 상기 기계틀체(4)의 좌우 이동에 의해 좌우 방향(B)으로 흔들림 동작(θ)하는 동력 전동 기구(13)의 상기 전동축 (13f)을, 상기 이랑 정리기구(7)의 상방 위치로 하는 간섭 회피 위치(D)에 배치하는데, 이 경우, 간섭 회피 위치(D)는 상기 이랑 정리기구(7) 및 상기 기계틀체(4)의 상방 위치로서, 상기 기계틀체(4)의 진행방향의 후방 위치로 하여 상기 종동축 (13c)을 상기 전동축(13f)이 기계틀체(4)를 건너 넘어가는 상태로 되는 위치에 배치한다.In this case, as shown in Figs. 2 and 3, a bracket 3d is provided on the upper part of the central longitudinal rod part 3b of the mounting frame 3, and the driving body 1 is driven to the bracket 3d. The drive shaft 13a to be used is arranged by the bearing 13b, and the driven shaft 13c serving as the drive source of the gyro-organization mechanism 7 is arranged on the machine frame 4 by the bearing 13d, and the drive shaft 13a. ) And a power transmission mechanism comprising a pair of front and rear universal joints 13e and 13e and a retractable transmission shaft 13f to allow movement of the machine frame 4 in the left and right directions B between the driven shaft 13c and the driven shaft 13c. The rotating shaft 13f is composed of an outer cylindrical body 13g having a hexagonal inner hole and a hexagonal rod-shaped inner rod body 13h which are slidably fitted in a mutually stopped state. And, a power motor for shaking (θ) in the left and right direction (B) by the left and right movement of the machine frame (4) The transmission shaft 13f of the sphere 13 is disposed at an interference avoiding position D that is an upper position of the gyro-organization mechanism 7, in which case the interference-avoidance position D is the gyro-organization mechanism ( 7) and an upward position of the machine frame 4, with the driven shaft 13c passing the drive shaft 13c across the machine frame 4, with the driven shaft 13c as a rear position in the advancing direction of the machine frame 4. Is placed at a position to be in a state.

또한, 이 경우, 도 2, 도 3과 같이, 상기 장착틀체(3)의 수평 로드부(3a)에 상기 주행기체(1)의 동력 취출축(1a)에 의해 유니버설 조인트 기구(1b)를 통해 구동되는 동력축(14a)을 배치하고, 상기 장착틀체(3)의 중앙 세로 로드부(3b)에 중간축(14c)을 배치하며, 동력축(14a)과 중간축(14c) 사이에 한 쌍의 변향용 치차(14d·14e)를 배치하고, 중간축(14c)과 상기 구동축(13a) 사이에 체인(14b)으로 이루어지는 전방부 전동 기구(14)를 끼워 장착하며, 또한, 상기 기계틀체(4)에 상기 종동축(13c)의 하방에 위치하여 입력축(15a)을 배치하고, 입력축(15a)과 상기 구동 주축(4b)을 직결구조로 하여, 입력축(15a)과 상기 종동축(13c) 사이에 체인(15b)으로 이루어지는 후방부 전동 기구(15)를 끼워 장착해서 구성한다.In this case, as shown in Figs. 2 and 3, the horizontal rod portion 3a of the mounting frame 3 is driven by the power take-off shaft 1a of the traveling body 1 via the universal joint mechanism 1b. Arrange the driven power shaft 14a, arrange the intermediate shaft 14c in the central longitudinal rod portion 3b of the mounting frame 3, and make a pair between the power shaft 14a and the intermediate shaft 14c. And the front gear mechanism 14 made of a chain 14b is inserted between the intermediate shaft 14c and the drive shaft 13a, and the machine frame body 14 4) the input shaft 15a is disposed below the driven shaft 13c, and the input shaft 15a and the drive main shaft 4b are directly connected to each other, and the input shaft 15a and the driven shaft 13c are provided. The rear part transmission mechanism 15 which consists of the chain 15b is inserted in between, and is comprised.

16은 전(前)처리 기구로서, 도 6과 같이, 플립업 회전체(8)의 진행방향 전방 위치에 설치되고, 이 경우, 상기 베어링 통부(4a)의 전방부에 체인 케이스(16a)의 기부(基部)를 일방 측방위치(R)의 이랑(W)을 향해 상하 요동이 가능하게 돌출 설치하고, 체인 케이스(16a)의 전방부에 복수개의 전처리 날(16b)을 갖는 전처리 로터 (16c)를 회전 가능하게 설치하며, 체인 케이스(16a)를 체인 부재(16d)에 의해 상기 피봇축(11f)에 걸림 부착하고, 전처리 로터(16c)의 로터축(16f)과 구동 주축(4b) 사이에 체인 기구(16e)를 개재하여, 체인 기구(16e)에 의해 전처리 로터(16c)와 플립업 회전체(8)의 회전 방향을 다른 방향으로 설정하며, 구(舊) 이랑과 성토의 결착성을 높이기 위해, 전처리 로터(16c)의 회전에 의해 일방 측방위치(R)의 이랑(W)의 상면(W₁)을 미리 삭취(削取)하도록 구성하고 있다.16 is a pretreatment mechanism, which is provided at a position in the forward direction of the flip-up rotating body 8 as shown in FIG. 6, and in this case, the chain case 16a of the chain case 16a is provided at the front of the bearing cylindrical portion 4a. The pretreatment rotor 16c which protrudes the base so that up-and-down oscillation is possible toward the ridge | corn W of one side position R, and has several pretreatment blade 16b in the front part of the chain case 16a is carried out. Is rotatably installed, and the chain case 16a is attached to the pivot shaft 11f by the chain member 16d, and is disposed between the rotor shaft 16f and the drive spindle 4b of the pretreatment rotor 16c. Via the chain mechanism 16e, the rotational direction of the pretreatment rotor 16c and the flip-up rotating body 8 is set in a different direction by the chain mechanism 16e, and the binding between the spherical groove and the fill is formed. In order to increase, the upper surface W ₁ of the ridges W of one side position R is previously cut by rotation of the pretreatment rotor 16c. All.

이 실시 형태예는 상기한 바와 같은 구성이므로, 도 8 내지 도 11과 같이, 이동 기구(6)의 작동용 모터(6a)의 구동에 의해 이동 안내 기구(5)의 가이드 로드 (5a·5a)와 가이드 롤(5d·5d)의 슬라이드 끼워 맞춤으로 기계틀체(4)를 일방 측방위치(R)로서의, 도 9에서 우측 위치로 이동시키고, 이 상태에서, 주행기체(1)를 도 15 중의 화살표 방향의 반시계 방향으로 구 이랑을 따라 주행시켜, 주행기체(1)의 동력 취출축(1a)을 회전시키면, 장착틀체(3)에 배치된 구동축(13a), 기계틀체(4)에 배치된 종동축(13c), 전후 한 쌍의 유니버설 조인트(13e·13e) 및 신축 가능한 전동축(13f)으로 이루어지는 동력 전동 기구(13)를 통해 이랑 정리기구(7)가 구동되고, 전처리 기구(16)의 전처리 로터(16c)의 회전에 의해 일방 측방위치(R)의 이랑 (W)의 상면(W₁)은 삭취되고, 방출 위치 변향기구(9)의 가동 커버 부재(12)의 회동에 의해 개구부(K)가 개구되며, 플립업 회전체(8)의 일방향(N)의 회전에 의해 튀겨 올라온 밭(M)의 흙은 그대로 일방 측방위치(R)의 이랑(W) 위에 방출되고, 플립업 회전체(8)의 후방 위치에 배치된 좌우 한 쌍의 정휴체(10·10) 중 일방 측방위치(R)의 정휴체(10)는 일방 측방위치(R)의 이랑(W)의 상면(W₁) 및 일방 측면(W₂)에 회전 접촉하여 이랑(W)의 상면(W₁) 및 일방 측면(W₂)을 회전 정휴하고, 다른쪽의 정휴체 (10)는 밭(M)에 침입(沈入)하여 정휴반력(整畦反力)을 받아, 주행기체(1)의 주행 속도에 대해 정휴체(10)의 회전 속도를 높임으로써 정휴체(10)는 이랑(W) 면에 회전 미끄럼 접촉하고, 회전 미끄럼 접촉에 의해 이랑(W) 면을 원활하면서 강고하게 체압 정휴할 수 있으며, 이에 의해 도 15에 나타내는 이랑(W)의 네 귀퉁이 부분의 미정휴 처리부분(T)을 남기고 이랑 정리 작업이 행해지게 된다.Since this embodiment has such a configuration, the guide rods 5a and 5a of the movement guide mechanism 5 are driven by the driving motor 6a of the movement mechanism 6 as shown in FIGS. 8 to 11. And the mechanical frame 4 are moved to the right position in FIG. 9 as one lateral position R by slide fitting of the guide roll 5d and 5d. In this state, the traveling body 1 is moved by the arrow in FIG. When the power take-off shaft 1a of the traveling body 1 is rotated by traveling along the ridge in the counterclockwise direction, the drive shaft 13a disposed on the mounting frame 3 and the mechanical frame 4 are disposed. The gyro-organization mechanism 7 is driven by the power transmission mechanism 13 which consists of the driven shaft 13c, the front-rear pair of universal joints 13e and 13e, and the flexible transmission shaft 13f, and the pretreatment mechanism 16 is carried out. The upper surface W ₁ of the ridges W in one lateral position R is cut by the rotation of the pretreatment rotor 16c, and the discharge position shift mechanism 9 The opening part K is opened by the rotation of the movable cover member 12, and the soil of the field M which has been raised by the rotation of one direction N of the flip-up rotating body 8 remains in one side position R as it is. Of the left and right pairs of stationary bodies 10 · 10 disposed on the rear surface of the flip-up rotating body 8, the stationary body 10 of one side position R is released on the ridges W of the one side side position. of (R) yirang (W) of the upper face (W ₁₎ and one side (W ₂₎ rotating jeonghyu the upper face (W ₁₎ and one side (W ₂₎ of the rotary contact to yirang (W) on, and the other The stationary body 10 enters the field M and receives a stationary reaction force, thereby increasing the rotational speed of the stationary body 10 with respect to the traveling speed of the traveling body 1 to rest. The sieve 10 is in rotational sliding contact with the surface of the gyrus (W), and the body surface can be restrained smoothly and firmly on the surface of the gyrus (W) by the rotational sliding contact, whereby the four corners of the gyrus (W) shown in FIG. Undecided part The left part of the Lee (T) yirang cleanup is performed.

이어서, 상기 미정휴 처리부분(T)의 정휴시에는, 도 12 내지 도 14와 같이, 이동 기구(6)의 작동용 모터(6a)의 구동에 의해 기계틀체(4)를 타방 측방위치(L)로서의, 도 13에서 좌측 위치로 이동시키고, 이 상태에서, 주행기체(1)를 도 15 중의 화살표 방향과는 반대방향인 시계 방향으로 구 이랑을 따라 주행하며, 주행기체(1)의 동력 취출축(1a)을 회전시키면, 방출 위치 변향기구(9)의 가동 커버 부재(12)의 회동에 의해 일방 측방의 개구부(K)는 폐구되고 타방 측방의 개구부(F)가 형성되며, 플립업 회전체(8)의 일방향(N)의 회전에 의해 튀겨 올라온 밭(M)의 흙은 가동 커버부재(12)의 상부를 통해 타방 측방의 개구부(F)를 통해 타방 측방위치(L)의 이랑(W)의 위에 방출 안내되고, 플립업 회전체(8)의 후방 위치에 배치된 좌우 한 쌍의 정휴체(10·10) 중의 타방 측방위치(L)의 정휴체(10)는 타방 측방위치(L)의 이랑(W)의 상면(W₁) 및 일방 측면(W₂)에 회전 접촉하고 이랑(W)의 상면(W₁) 및 일방 측면(W₂)을 회전 정휴하며, 이에 의해 도 15에 나타내는 미정휴 처리부분(T)의 이랑 정리 작업이 행해지게 된다.Subsequently, at the time of stop of the said unpaid processing part T, as shown in FIGS. 12-14, the machine frame 4 is moved to the other side position L by the drive of the operating motor 6a of the movement mechanism 6, respectively. 13 moves to the left position in this state, and in this state, the traveling body 1 travels along the ridge in a clockwise direction opposite to the arrow direction in FIG. 15, and the power take-off of the traveling body 1 is taken out. When the shaft 1a is rotated, the opening K on one side is closed by the rotation of the movable cover member 12 of the discharge position changing mechanism 9, and the opening F on the other side is formed, and the flip-up is made. The soil of the field M splashed up by the rotation of one direction N of the rotor 8 is the ridge of the other side position L through the opening F of the other side through the upper part of the movable cover member 12. Of the other side position L in the pair of left and right stoppers 10 · 10 disposed on the rearward position of the flip-up rotating body 8 and guided on the discharge W; Hyuche 10 has an upper surface (W ₁₎ and the upper face (W ₁₎ and one side of the rotary contact and yirang (W) on one side (W ₂₎ (W ₂₎ of yirang (W) of the other lateral position (L) The rotation stops, and the mockup work of the unfixed processing part T shown in FIG. 15 is performed.

따라서, 기계틀체(4)를 이동 기구(6)에 의해 주행기체(1)의 진행방향에 대해 직교하는 좌우 방향(B)으로 이동시키는 동시에 방출 위치 변향기구(9)에 의해 플립업 회전체(8)의 일방향(N)의 회전에 의해 튀겨 올라온 흙을 일방 측방위치(R) 또는 타방 측방위치(L)의 이랑(W) 위에 선택적으로 방출 안내시킬 수 있으며, 플립업 회전체(8)의 후방 위치에 배치된 좌우 한 쌍의 정휴체(10·10) 중 어느 하나의 정휴체(10)에 의해 일방 측방위치(R) 또는 타방 측방위치(L)의 이랑(W)을 정휴할 수 있어, 미정휴 처리부분(T)을 남김없이 용이하게 이랑 정리 작업을 행할 수 있다.Accordingly, the machine frame 4 is moved by the moving mechanism 6 in the left and right directions B orthogonal to the traveling direction of the traveling body 1 and at the same time, the flip-up rotating body 9 is released by the discharge position changing mechanism 9. The soil splashed by the rotation in one direction (N) of (8) can be selectively discharged and guided on the ridges (W) of one side position (R) or the other side position (L), and the flip-up rotating body (8) The gyrus (W) of one side position (R) or the other side position (L) can be idled by any one of the left and right pairs of stationary bodies (10 · 10) arranged at the rear position of. Therefore, it is possible to easily organize the mockup without leaving the unprocessed processing portion T.

이 경우, 상기 장착틀체(3)에 상기 기계틀체(4)를 이동 안내 기구(5)에 의해 주행기체(1)의 진행방향에 대해 직교하는 좌우 방향(B)으로 이동 가능하게 설치하고 있기 때문에, 이동 안내 기구(5)에 의해 기계틀체(4)를 원활하게 좌우 이동시킬 수 있다.In this case, since the said machine frame 4 is installed in the said mounting frame 3 so that the movement guide mechanism 5 can move to the left-right direction B orthogonal to the traveling direction of the traveling body 1, By the movement guide mechanism 5, the machine frame 4 can be smoothly moved left and right.

이때, 상기 기계틀체(4)의 좌우 이동에 의해 좌우방향으로 흔들림 동작(θ)하는 상기 동력 전동 기구(13)의 전동축(13f)을, 상기 이랑 정리기구(7)의 상방 위치로 하는 간섭 회피 위치(D)에 배치하여 이루어지므로, 진행방향 전방의 장착틀체 (3)에 배치된 구동축(13a)과 기계틀체(4)측의 종동축(13c)과의 진행방향의 거리를 길게 취할 수 있어, 그만큼, 전동축(13f)의 신축량, 즉, 외통체(13g)와 인너로드체 (13h)의 슬라이딩량을 작게 할 수 있고, 상기 기계틀체(4)의 좌우 방향(B)의 이동에 의한 상기 전동축(13f)의 좌우 방향(B)의 흔들림 동작(θ)을 원활하게 행할 수 있으며, 기계틀체(4)의 좌우 이동도 원활하게 행할 수 있고, 유니버설 조인트(13e·13e)의 절곡 각도도 작게 할 수 있어 동력 전동을 원활하게 행할 수 있어, 이랑 정리 작업성을 향상시킬 수 있다.At this time, the interference which makes the transmission shaft 13f of the said power transmission mechanism 13 which shakes (θ) to the left-right direction by the left-right movement of the said mechanical frame 4 as an upper position of the said gyro-organization mechanism 7 is carried out. Since it is arrange | positioned at the avoidance position D, the distance of the advancing direction of the drive shaft 13a arrange | positioned at the mounting frame 3 of the advancing direction front and the driven shaft 13c of the machine frame 4 side can be made long. Thereby, the amount of expansion and contraction of the electric shaft 13f, that is, the sliding amount of the outer cylinder 13g and the inner rod body 13h can be reduced, and the movement of the machine frame 4 in the left and right directions B can be reduced. Can smoothly perform the swinging motion θ of the transmission shaft 13f in the left and right directions B, and can also smoothly move the machine frame 4 from side to side, bending of the universal joints 13e and 13e. The angle can also be reduced, so that the power transmission can be performed smoothly, and the workability can be improved.

또한, 이 경우, 상기 간섭 회피 위치(D)는 상기 이랑 정리기구(7) 및 상기 기계틀체(4)의 상방 위치로서, 상기 기계틀체(4)에 상기 종동축(13c)을 상기 전동축(13f)이 기계틀체(4)의 상방을 건너 넘어가는 상태로 되는 위치에 배치되어 있으므로, 상기 기계틀체(4)의 좌우 방향의 이동에 지장을 주는 일이 없어지고, 기계틀체(4)에 배치되는 이랑 정리기구(7)를 구성하는 플립업 회전체(8) 등의 구성요소의 배치의 융통성을 높일 수 있으며, 또한, 이 경우, 상기 장착틀체(3)에 상기 주행기체(1)의 동력 취출축(1a)에 의해 구동되는 동력축(14a)을 배치하고, 동력축(14a)과 상기 구동축(13a) 사이에 전방부 전동 기구(14)를 끼워 장착해서 이루어지기 때문에, 주행기체(1)로부터 이랑 정리기구(7)로의 동력 전동 구조를 간소화할 수 있으며, 또한, 이 경우, 상기 기계틀체(4)에 상기 종동축(13c)의 하방에 위치해서 입력축(15a)을 배치하고, 입력축(15a)과 상기 종동축(13c) 사이에 후방부 전동 기구 (15)를 끼워 장착해서 이루어지므로, 주행기체(1)로부터 이랑 정리기구(7)로의 동력 전동 구조를 간소화할 수 있으며, 또한, 이 경우, 상기 좌우 한 쌍의 정휴체(10·10)는, 상호 좌우 대칭으로 형성되어, 각각, 이랑(W)의 상면(W₁)을 정휴할 수 있는 상면정휴부(lOa) 및 이랑(W)의 일방 측면(W₂)을 정휴할 수 있는 측면정휴부(lOb)로 이루어지므로, 이랑(W)을 확실하게 체압(締壓)할 수 있다.In this case, the interference avoiding position (D) is an upper position of the ridge arrangement mechanism (7) and the machine frame (4), and the driven shaft (13c) is placed on the machine frame (4) by the transmission shaft ( Since 13f) is arrange | positioned in the state which passes over the upper part of the machine frame 4, it does not interfere with the left-right movement of the said machine frame 4, and arrange | positions to the machine frame 4 Flexibility of arrangement of components such as the flip-up rotating body 8 constituting the gyro-organization mechanism 7 can be improved, and in this case, the power of the traveling body 1 is applied to the mounting frame 3. Since the drive shaft 14a driven by the take-out shaft 1a is arrange | positioned, and the front transmission mechanism 14 is inserted between the power shaft 14a and the said drive shaft 13a, the traveling body 1 ), The power transmission structure from the mockup organizing mechanism 7 can be simplified, and in this case, the machine frame 4 Since the input shaft 15a is disposed below the driven shaft 13c and the rear transmission mechanism 15 is fitted between the input shaft 15a and the driven shaft 13c, the traveling body 1 The power transmission structure from the ridge to the ridge arrangement mechanism 7 can be simplified, and in this case, the pair of left and right suspensions 10 and 10 are formed symmetrically with each other, respectively, Since the upper surface (W ₁ ) to stop the upper surface rest (10a) and one side (W ₂ ) of the ridge (W) can be restrained, so that the ridge (W) reliably It can be body pressure.

아울러, 본 발명은 상기 실시 형태예에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 이동 기구로서 주행기체(1)의 구동원에 의해 유압 펌프를 구동하고, 이 유압 펌프에 의해 유압 실린더를 구동하며, 유압 실린더에 의해 기계틀체(4)를 좌우 이동시키는 구조를 채용하거나, 주행기체(1)의 전기 구동원을 이용하여 전기 제어되는 전동 실린더에 의해 직접 기계틀체(4)를 좌우 이동시키는 구조를 채용하거나, 핸들에 의해 회동되는 리드 스크루(lead screw) 구조를 이용한 수동식 구조를 채용하거나 할 수 있으며, 또한, 이동 안내 기구(5)로서, 좌우 한 쌍의 수평 링크로 이루어지는 평행 링크 기구를 채용하거나, 다른 링크 구조를 채용하거나 할 수도 있으며, 그 외, 장착틀체(3), 이동 안내 기구(5), 이동 기구(6), 이랑 정리기구(7), 플립업 회전체(8), 방출 위치 변향기구(9), 정휴체(10)의 구조나 형상 등은 적절히 변경해서 설계되는 것이다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment example, For example, as a moving mechanism, a hydraulic pump is driven by the drive source of the traveling body 1, this hydraulic pump drives a hydraulic cylinder, and a hydraulic cylinder Adopts a structure in which the machine frame 4 is moved left and right, or adopts a structure in which the machine frame 4 is directly moved left and right by an electric cylinder electrically controlled using an electric drive source of the traveling body 1, or It is possible to adopt a manual structure using a lead screw structure that is rotated by a screw. In addition, as the movement guide mechanism 5, a parallel link mechanism composed of a pair of left and right horizontal links is employed, or another link structure. In addition, the mounting frame (3), the movement guide mechanism (5), the movement mechanism (6), the ridge arrangement mechanism (7), the flip-up rotating body (8), the discharge position shift mechanism ( 9), tablets Structure and shape of the body 10 and so on is to be designed with the appropriate changes.

이상, 소기의 목적을 충분히 달성할 수 있다.As described above, the desired purpose can be sufficiently achieved.

O : 회전축선
R : 일방 측방위치
L : 타방 측방위치
W : 이랑
W₁ : 상면
W₂ : 일방 측면
N : 일방향
M : 밭
B : 좌우 방향
1 : 주행기체
2 : 연결 기구
3 : 장착틀체
4 : 기계틀체
5 : 이동 안내 기구
6 : 이동 기구
7 : 이랑 정리기구
8 : 플립업 회전체
9 : 방출 위치 변향기구
10 : 정휴체
lOa : 상면정휴부
lOb : 측면정휴부
13 : 동력 전동 기구O: axis of rotation
R: One-way side position
L: other side position
W: With this
W ₁ : upper surface
W ₂ : one side
N: one-way
M: Field
B: left and right direction
1: Travel gas
2: connection mechanism
3: mounting frame
4: machine frame
5: movement guide mechanism
6: moving mechanism
7: mockup organizer
8: flip-up rotating body
9: discharge position changing mechanism
10: stationary body
lOa: Top face leave
lOb: Side stop
13: power drive mechanism

Claims

A mounting mechanism is connected to the traveling body by a coupling mechanism, a moving mechanism for moving the mechanical frame body to the left and right directions with respect to the traveling direction of the traveling body is installed on the mounting frame, and a mockup arrangement mechanism is arranged on the mechanical frame body; It is made by arranging a power transmission mechanism for driving the gyro organizer, the gyro organizer, a flip that can flip the soil of the field by rotating in one direction around the rotation axis of the traveling direction of the traveling body on the machine frame A flip-up rotating body is installed, and the soil which has been splashed by the rotation of the flip-up rotating body in one direction above the flip-up rotating body is selectively discharged on the ridge of one side position or the other side position. Install a release position deflection mechanism, and fix the ridge of one side position or the other side position to the rear position of the flip-up rotor; (整畦) yirang clean machine, characterized in that obtained by installing a pair of left and right body jeonghyu to.

The grommage arrangement machine according to claim 1, wherein the machine frame is installed on the mounting frame so as to be movable in a left and right direction orthogonal to a traveling direction of the traveling body by a movement guide mechanism.

The said left and right pair of said still bodies are mutually bilaterally symmetrical, The upper surface rest part which can rest the upper surface of a ridge, and the side surface which can pause one side of a ridge | corner, respectively. Mockup organizer, characterized in that the idle portion.