KR20120101999A - 조직 내에 인공 기관을 이식하기 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 내부에서 인공 기관(12)이 미끄러질 수 있는 관형 부재(7), 및 상기 인공 기관(12)을 이동시키기 위한 압력 부재(16)가 장착되어 있는, 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 또한 내부에 시트(31)가 구비된 카트리지(5)를 포함하며, 상기 시트는 상기 인공 기관(12)을 수용하고 밀기 부재(13)의 작용하에 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 수 있으며, 상기 제1 위치에서, 상기 시트(31)는 상기 관형 부재(7)와 대향하지 않고, 상기 제2 위치에서, 상기 시트(31)는, 압력 부재(16)의 명령시에 상기 인공 기관(12)이 상기 관형 부재(7) 내로 삽입될 수 있게 하기 위해 상기 관형 부재(7)와 연통된다.
Description
본 발명은 인간의 신체의 채널의 경계를 짓는 조직 내에 인공 기관(prosthesis)을 이식하기 위한 장치에 관한 것으로서, 그러한 채널을 좁히기 위해, 즉 상대적 단면을 감소시키기 위한 장치이다. 본 발명은 또한 장치를 위한 작용 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 장치는, 분실금(fecal incontinence)에 걸린 환자를 치료하기 위해 상대적 단면의 사이즈를 감소시키는 것이 필요하면, 예를 들면 인공 기관을 항문관(anal canal)에 가깝게 이식하기 위해 사용될 수 있다.
또는, 본 발명에 따른 장치는, 소변관(urinary canal)의 경계를 짓는 조직 내에 인공 기관을 이식하기 위해 사용될 수 있다. 소변관을 좁히는 것은 요실금(urinary incontinence)에 걸린 환자를 치료하는 데에 유용하다.
또한, 본 발명에 따른 장치는, 위식도 환류(gastro-esophagus reflux)에 걸린 환자를 치료하는 것이 필요하면, 식도(esophagus)의 점액(mucus)에 인공 기관을 이식하기 위해 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 장치를 사용하여 이식되는 인공 기관은, hyexpan과 같은 공지된 중합체 재료, 즉 대량의 액체를 흡수하여 삼켜지는 능력을 가진 재료에서 얻어질 수 있다. 이러한 형태의 인공 기관이, 환자의 신체의 채널의 경계를 짓는 조직 내에 이식될 때, 인공 기관을 구성하는 재료는 신체의 액체를 흡수하여, 인공 기관 자체를 삼키게 한다. 그러한 방식으로, 자유 단면이 감소되는 채널의 좁힘이 발생된다. 채널을 통한 물질, 액체 또는 고체의 통과는 결과적으로 막힌다.
US 2002/0052563은 환자의 위식도 접합부(gastroesophageal iunction)에 가까이 인공 기관을 이식하기 위한 장치를 기술하고 있다. 상기 장치는 중공 부재를 포함하며, 중공 부재의 내부에, 하나 이상의 인공 기관이 환자의 신체 내에 이식되도록 수용될 수 있는 통로가 구비된다. 상기 장치는 또한, 환자의 신체의 필요한 지점에 인공 기관을 위치시키기 위해, 중공 부재의 말단 단부를 통해 인공 기관이 나오게 하도록, 중공 부재 내에 배치되며 중공 부재에 대해 이동될 수 있는 밀기 부재를 포함한다.
인공 기관이 중공 부재의 말단 단부로부터 외향으로 나오게 하기 위해, 밀기 부재를 말단 단부를 향해 밀 수 있다. 상술한 것에 대한 대안으로서, 밀기 부재가 인공 기관과 접촉하는 동안에 중공 부재를 오퍼레이터를 향해 퇴출시키는 것도 가능하다.
US 2002/0052653에 기술된 장치의 첫 번째 결점은, 특히 중공 부재가 밀기 부재에 대해 퇴출될 때, 그러한 장치는 환자의 신체 내의 인공 기관의 정밀한 위치 설정을 확실하게 하지 못한다는 것이다. 실제로, 중공 부재는 충분히 퇴출되지 않을 수 있고, 그러한 경우에, 인공 기관의 부분이 아직 중공 부재 내에 있는 동안에 중공 부재는 정지된다. 이러한 상황이 발생하면, 오퍼레이터가 상기 장치를 환자의 신체로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 때, 인공 기관은 중공 부재에 의해 구동되는 경향이 있고, 인공 기관의 위치는 따라서 바람직하지 않은 방식으로 변경된다.
또한, 반대 상황이 발생할 수 있는데, 즉, 중공 부재가 밀기 부재에 대해 과도하게 퇴출될 수 있다. 이러한 상황은 특히 복수의 인공 기관이 중공 부재 내에 존재하면 문제가 되며, 그러한 인공 기관들은 그 후에 환자의 신체 내에 삽입되기 위해 서로 뒤에 배치된다. 실제로, 중공 부재가 너무 많이 되돌려 이동되면, 필요한 인공 기관만이 아니라 연속하는 인공 기관의 부분도 중공 부재로부터 나온다. 신체의 액체와 접촉하는 연속하는 인공 기관은 삼켜지고, 더 이상 중공 부재 내로 완전히 재삽입될 수 없다.
US 2002/0052653에 기술된 장치의 두 번째 결점은, 인공 기관을 환자의 신체 내에 삽입하기 위한 준비를 하는 단계 동안에 인공 기관을 분리시키지 못한다는 것이다.
중공 부재를 사람의 조직 내에 삽입 및 위치 설정하는 동안에, 혈액, 유기 액체, 및 조직 파편은 인공 기관과 접촉하게 될 때까지 중공 부재 내로 들어갈 수 있다. 혈액 및 유기 액체가 인공 기관과 접촉하면, 인공 기관이 중공 부재로부터 외향으로 나오기 전에 삼켜질 수 있어, 중공 부재 내에서 미끄러지는 데에 어려움이 있다.
몇몇 경우에, 인공 기관을 삼키면, 중공 부재가 막히고, 인공 기관이 중공 부재 내로 향하는 현상이 발생할 수 있다.
상술한 문제를 피하기 위해, 사람의 조직 내로의 중공 부재의 삽입 및 위치 설정을 미리 수행하고, 후속적으로 중공 부재 내로의 인공 기관의 삽입을 진행하는 것이 가능하다.
그러한 방법은 세균학 관점에서 인공 기관의 감염의 위험으로부터 자유롭지 않다. 또한, 인공 기관의 상술한 연속적 로딩은 외과 수술을 어렵고 정밀하지 않게 하여, 수술 시간을 길게 하며 수술 단계를 복잡하게 한다.
US 2002/0052653에 기술된 장치의 다른 결점은, 신체 조직 내에 인공 기관 삽입 채널을 발생시키기 위해 신체 조직을 관통할 수 있는 단말부의 형상이다.
단말부의 중공 형상은 관형 몸체 내부가 혈액, 유기 액체 및 조직 파편으로부터 분리될 수 없게 한다.
또한, 중공 내부 형상 및 비대칭 외부 형상은 신체 조직 내로의 중공 부재의 삽입을 용이하게 하지 않는다.
본 발명의 한 가지 목적은, 사람의 채널을 좁게 하기 위해, 인공 기관, 특히 사람의 조직 특히 신체 채널의 경계를 짓는 조직 내에서 액체를 흡수하고 삼킬 수 있는 형태의 인공 기관을 이식하기 위한 장치를 향상시키는 것이다.
첫 번째 목적은 인공 기관을 조직 내에 정밀하게 위치시킬 수 있게 하는 장치를 제공하는 것이다. 추가적 목적은, 인공 기관을 조직 내에 이식할 때 인공 기관이 조직 내에 완전히 릴리스되지 않는 위험을 감소시키거나, 가능한 연속적 인공 기관의 부분이 또한 릴리스되는 위험을 감소시키는 것이다.
두 번째 목적은, 사람의 조직 내에 위치되기 전에 인공 기관을 분리시킬 수 있게 하는 장치를 제공하는 것이다. 다른 목적은 인공 기관과 신체 조직에 의해 릴리스되는 유기 액체 사이의 접촉을 가능한 한 제한할 수 있고 하나 이상이 인공 기관을 지지하는 장치를 제공하는 것이다.
세 번째 목적은, 관형 몸체를 신체의 조직 내에 용이하게 삽입되게 하고 인공 기관의 완전성을 유지하는 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 신체 조직 내에 인공 기관을 이식하기 위한 장치를 제공합니다. 상기 장치는 인공 기관이 외향으로 나올 수 있는 개방 단부를 가진 관형 부재, 인공 기관의 후방 단부에 작용하는 압력 부재, 인공 기관의 전방 단부를 상기 개방 단부로 더 가까이 가져오기 위해, 상기 압력 부재를 상기 관형 부재 내로 전진시키도록 프로그래밍 되어 있는 제1 이동 수단, 및 상기 인공 기관의 상기 후방 단부가 상기 개방 단부로부터 외향으로 나오도록, 상기 관형 부재를 상기 압력 부재에 대해 소정 설정된 계산된 양만큼 되돌려 이동시키도록 프로그래밍 되어 있는 제2 이동 수단을 포함한다.
본 발명은, 제한을 목적으로 하지 않는 예시적 실시예를 도시하는 첨부된 도면을 참조하여 더 양호하게 이해되고 작동될 수 있다.
도 1은, 환자의 신체 채널의 경계를 짓는 조직 내에 인공 기관을 이식하기 위한 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는, 도 1의 장치에 포함회는 애플리케이터 피스톨, 및 애플리케이터 피스톨 내에 삽입되는 카트리지의 정면 사시도이다.
도 3은, 제1 트리거 위치에 있는 도 1의 장치의 제2 실시예의 정면 단면도이다.
도 4는, 상기 장치가 제1 실시예에 따라 얻어지면 휴지 위치(rest position)에 있거나, 상기 장치가 제2 실시예에 따라 얻어지면 전진 위치에 있는, 도 1의 장치의 제2 실시예의 정면을 도시하는, 도 3의 IV-IV 평면을 따른 단면도이다.
도 5는, 후방 위치(back position)에 있는 도 1의 장치의 정면을 도시하는 도 3과 유사한 단면도이다.
도 6은, 로딩 위치에 있는 도 1의 장치의 정면을 도시하는 도 3과 유사한 단면도이다.
도 7은, 릴리스 위치에 있는 도 1의 장치를 도시하는 도 4와 유사한 단면도이다.
도 8은, 상술한 릴리스 위치의 단부에 있는 도 1의 장치의 상부 부분을 도시하는 도 3과 유사한 단면도이다.
도 9a는, 제1 위치에 있는 카트리지의 특정 구조 상세를 도시하는 도 3의 I-I 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 9b, 제2 위치에 있는 카트리지의 구조 상세를 도시하는 도 5의 II-II 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 9c, 도 9a 및 도 9b에 대해 중간 시간에 있는 카트리지의 제2 변경예의 단면도이다.
도 2는, 도 1의 장치에 포함회는 애플리케이터 피스톨, 및 애플리케이터 피스톨 내에 삽입되는 카트리지의 정면 사시도이다.
도 3은, 제1 트리거 위치에 있는 도 1의 장치의 제2 실시예의 정면 단면도이다.
도 4는, 상기 장치가 제1 실시예에 따라 얻어지면 휴지 위치(rest position)에 있거나, 상기 장치가 제2 실시예에 따라 얻어지면 전진 위치에 있는, 도 1의 장치의 제2 실시예의 정면을 도시하는, 도 3의 IV-IV 평면을 따른 단면도이다.
도 5는, 후방 위치(back position)에 있는 도 1의 장치의 정면을 도시하는 도 3과 유사한 단면도이다.
도 6은, 로딩 위치에 있는 도 1의 장치의 정면을 도시하는 도 3과 유사한 단면도이다.
도 7은, 릴리스 위치에 있는 도 1의 장치를 도시하는 도 4와 유사한 단면도이다.
도 8은, 상술한 릴리스 위치의 단부에 있는 도 1의 장치의 상부 부분을 도시하는 도 3과 유사한 단면도이다.
도 9a는, 제1 위치에 있는 카트리지의 특정 구조 상세를 도시하는 도 3의 I-I 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 9b, 제2 위치에 있는 카트리지의 구조 상세를 도시하는 도 5의 II-II 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 9c, 도 9a 및 도 9b에 대해 중간 시간에 있는 카트리지의 제2 변경예의 단면도이다.
도 1은, 신체 조직, 특히 환자의 신체의 채널의 경계를 짓는 조직, 예를 들면 항문관, 소변관 또는 식도 내에 인공 기관을 이식하기 위한 장치(1)를 도시하고 있다.
인공 기관은 특히 도 8에 도시되어 있으며, 도면 부호 12로 표시되어 있다. 인공 기관(12)은 기다란 형상, 예를 들면 원통형 또는 프리즘 형상을 가질 수 있고 소위 hyexpan 재료로 얻어질 수 있다.
상기 인공 기관(12)은 바람직하게, 축(Y-Y)을 따른 연장 방향을 가진 기다란 형상을 가진다.
상기 인공 기관(12)은 영역(T)을 가지는 단면을 가지며, 바람직하게 원통형 형상을 가진다.
인공 기관(12)은, 먼저 우선 장치(1)로부터 외향으로 나오는 전방 단부(19), 및 마지막으로 장치(1)로부터 외향으로 나오는 후방 단부(20)를 가진다. 전방 단부(19)와 후방 단부(20)는, 인공 기관(12)이 길이 방향 사이즈를 정의하는 상호 거리(DL)에 위치된다. 장치(1)는 애플리케이터 피스톨(2)을 포함하며, 애플리케이터 피스톨(2)의 경계는 간결성을 위해 도 1에서 쇄선으로 표시되어 있다. 애플리케이터 피스톨(2)에, 오퍼레이터가 잡을 수 있는 파지부(3), 및 인공 기관(12)을 이동할 수 있게 하는 기구가 수용되는 작동부(4)가 구비된다. 파지부(3)는, 작동부(4)가 따라서 연장되는 주 방향에 대해 횡방향으로, 작동부(4)의 일측으로부터 돌출된다.
장치(1)는, 도 2에서 더 양호하게 볼 수 있으며 애플리케이터 피스톨(2)의 전방 단말 영역(6)에 장착될 수 있는 카트리지(5)를 포함한다. 카트리지(5)는, 사용 동안에 전방 단말 영역(6)으로부터 돌출되는 관형 부재(7)를 포함한다.
상기 관형 부재(7)는 내부에 채널(Z)을 정의하며, 그러한 채널은 제1 축(X-X)을 따른 연장 방향을 가지고 영역(A)을 가지는 단면을 가지며, 채널 내에서 인공 기관(12)이 미끄러질 수 있다.
관형 부재(7)에, 인공 기관(12)이 통해서 외향으로 나올 수 있는 개방 단부(18)가 구비된다. 개방 단부(18)는, 애플리케이터 피스톨(2)로부터 멀리 있는 위치에 배치되는 관형 부재(7)의 단부이다.
카트리지(5)는 또한, 전방 단말 영역(6) 내에 얻어지는 구멍(9) 내에 도입될 수 있는 지지 몸체(8)를 포함한다. 관형 부재(7)는 지지 몸체(8)의 제1 단부로부터 돌출된다.
상기 지지 몸체(8)는 내부에 챔버(C)를 정의하며, 그러한 챔버는 채널(Z)과 액체 연통되고 시트(31)를 포함하며, 시트(31)는 인공 기관(12)을 수용하고 챔버(C) 내에서 이동될 수 있으며 아래에서 더 상세히 설명된다.
지지 몸체(8)에, 카트리지(5)가 애플리케이터 피스톨(2)에 고정될 수 있게 할 수 있는 고정 수단(10)이 장착될 수 있다. 고정 수단(10)은, 지지 몸체(8)의 제2 단부로부터 돌출되는 혀형부를 포함하고, 혀형부는 도 3에 도시된 바와 같이 애플리케이터 피스톨(2)의 판형 부재(11)와 결합 예를 들면 스냅 결합될 수 있다.
관형 부재(7)는, 아래에서 상세히 설명되듯이, 관형 부재(7)의 연장축(X-X)에 대해 실질적으로 평행한 방향으로 지지 몸체(8) 내에서 미끄러질 수 있다.
도 3에 도시되었듯이, 장치(1)는, 인공 기관(12)가 삽입되어야 하는 신체 조직을 향해 인공 기관(12)을 밀기 위해, 인공 기관(12)의 후방 단부(20)에 작용할 수 있는 압력 부재(16)를 포함한다. 원통형 몸체에 의해 정의되는 상기 압력 부재(16)는, 관형 부재의 연장축(X-X)에 대해 평행하고 일치하는 축(K-K)을 따른 연장 방향을 가진다.
압력 부재(16)는 관형 부재(7) 내에서 미끄러질 수 있다.
다시 말해서, 압력 부재(16)는 인공 기관(12)을 이동시키기 위해 채널(Z) 내에서 이동될 수 있다.
제1 실시예에서, 장치(1)에 조립된 카트리지(5)가 직접 구비될 수 있다.
그러한 경우에, 압력 부재(16)는 관형 부재(7) 내에 삽입된다(도 4).
제2 실시예에서, 장치(1)에, 분해된 카트리지(5)가 구비될 수 있다.
그러한 경우에, 압력 부재(16)는, 카트리지(5)가 애플리케이터 피스톨(2)에 장착될 때, 압력 부재(16)가 관형 부재(7)와 정렬되도록(도 3) 하는 방식으로 , 애플리케이터 피스톨(2) 내에 초기에 수용될 수 있다.
도 4에 도시되어듯이, 압력 부재(16)는 바늘처럼 형성될 수 있고, 압력 부재(16)에, 신체 조직을 천공할 수 있는 뾰족한 단부(17)가 구비될 수 있다.
상기 뾰족한 단부(17)는, 바람직하게 혈액 및 신체 조직이 관형 부재(7) 내에 들어가고 인공 기관(12)과 접촉되기 위해 폐쇄된다.
상기 뾰족한 단부(17)는, 압력 부재(16)의 연장축(K-K)에 대해 축 방향 대칭 연장부를 가진다.
다시 말해서, 뾰족한 단부(17)는 바람직하게, 압력 부재(16)의 연장축(K-K)과 일치하는 대칭축을 가진 절두체형 형상을 가진다.
또한, 관형 부재(7)의 개방 단부(18)는, 압력 부재(16)의 뾰족한 단부(17)가, 압력 부재(16)의 뾰족한 단부(17)의 정점을 향한 테이퍼진 형상을 가진다.
뾰족한 단부(17) 및 개방 단부(18)의 형상은, 신체 조직의 파편이 조직 내로의 관형 부재(7)를 삽입하는 동안에, 신체 조직의 파편이 관형 부재(7) 내로 들어가는 것을 방지한다.
그러한 방식으로, 관형 부재(7) 내에서의 인공 기관(12)의 미끄러짐 동안에, 파편은 인공 기관(12)의 외부 표면과 관형 부재(7)이 내면 사이의 공간을 점유하지 않는다.
따라서, 관형 부재 내에서의 인공 기관(12)의 미끄러짐은, 지향함이 없이 또한 낮은 파워로 구동되는 수단의 사용을 통하여 발생된다.
뾰족한 단부(17)는 또한, 제2 실시예에서, 예를 들면 가능하게 내부가 중공인 원통형의 형상을 가지는, 도 3 및 도 4에서 볼 수 있는 록킹 부재(15)를 포함할 수 있다. 록킹 부재(15)는, 압력 부재(16)와 정렬되도록, 관형 부재(7) 내에 미끄러지는 방식으로 수용된다. 특히, 록킹 부재(15)는 장치(1)로부터 제거되도록, 압력 부재(16)에 의해 개방 단부(18)를 향해 밀려질 수 있다.
더욱 정밀하게는, 록킹 부재(15)는, 압력 부재(16)의 이동 동안에, 뾰족한 단부(17)를 관형 부재(7)의 외부로 밀도록, 뾰족한 단부(17)가 록킹 부재(15)와 결합될 수 있게 하기 위해, 압력 부재(16)와 대향하는 하나 이상의 중공 단말부(15a)를 가진다.
다시 말해서, 압력 부재(16)가 록킹 부재(15)와 충돌할 때, 압력 부재(16)의 뾰족한 단부(17)는 중공 단말부(15a) 내로 삽입되어, 록킹 부재(15)와 압력 부재(16)의 결합을 용이하게 한다.
록킹 부재(15)의 기능은 아래에서 더 양호하게 설명될 것이다.
도 3에 도시되었듯이, 지지 몸체(8) 내에, 환자의 신체 내에 이식될 준비가 된 인공 기관(12)이 내부에 수용될 수 있는 시트(31)가 얻어진다.
상기 시트(31)는, 인공 기관(12)의 연장축(Y-Y)과 일치하는 축(H-H)을 따른 방향을 가지며, 영역(V)을 가진 단면을 가진다.
밀기 부재(13)는 카트리지(5) 내에서 시트(31)에 작용한다.
상기 밀기 부재(13)는, 챔버(C) 내에서, 제1 위치로부터 제2 위치로의 시트(31)의 이동을 용이하게 한다.
더욱 정밀하게는, 상기 밀기 부재(13)는, 제1 위치로부터 제2 위치로 시트(31)를 밀 수 있는 탄성 수단(14)에 의해 정의된다.
상기 탄성 수단(14)은, 채널(Z)의 제1 축(X-X)에 진입하는 밀기 방향(S)에 따른 시트(31)의 밀기를 용이하게 한다.
제1 위치에서, 시트(31)는 채널(Z)과 대향하지 않는다.
도 9a에 도시되었듯이, 상기 제1 위치에서, 시트(31)의 단면의 영역(V)은 관형 부재(7)의 단면의 영역(A) 밖에 있다. 다시 말해서, 시트(31)의 영역(V)은 관형 부재의 영역(A)과 교차하지 않는다.
그러한 때에, 시트(31)의 단면(T)의 영역은, 관형 부재(7)의 단면의 영역(A) 밖에 있다.
적절한 대응 형상을 가진(counter-shaped) 시트(31) 내에 수용되는 기다란 형상을 가진 인공 기관(12)의 경우에, 제1 위치에서 채널(Z)의 축(X-X)은 시트(31)의 축(H-H)에 대해 오정렬된다.
더 상세하게, 시트(31)의 축(H-H), 따라서 인공 기관(12)의 축(Y-Y)은 채널(Z)의 제1 축(X-X)에 대해 평행하지만 채널(Z)의 제1 축(X-X)과 일치하지 않는다.
채널(Z)에 대한 시트(31), 따라서 인공 기관(12)의 축(X-X)의 배치로 인해, 채널(Z)과 시트(31) 사이의 액체 연통이 방지된다.
이것은, 조직 내로의 관형 부재(7)의 삽입의 작동 동안에, 유기 액체가 채널(Z)에서 흘러 시트(31)에 도달하여 인공 기관(12)과 접촉하게 되는 것을 방지한다.
제2 위치에서, 시트(31)는 채널(Z)과 연통하게 된다.
도 9c로 가면, 시트(31)의 단면의 영역(V)은 관형 부재(7)의 단면의 영역(A)과 적어도 부분적으로 교차된다. 그러한 때에, 채널(Z)과 시트(31) 사이의 연통은 용이하게 되어, 압력 부재(16)의 명령시에 채널(Z) 내로의 인공 기관(12)의 삽입을 용이하게 한다.
시트(31)의 단면의 영역(V)이 관형 부재(7)의 단면의 영역(A)보다 크면, 시트(31)가 점유하는 제2 위치는 도 9c에 도시된다.
시트(31)의 단면의 영역(V)이 관형 부재(7)의 단면의 영역(A)보다 작거나 실질적으로 동일하면, 시트(31)가 점유하는 제2 위치는 도 9b에 도시된다.
두 가지 가정 모두에서, 상기 제2 위치는, 인공 기관(12)의 단면의 영역(T)이 관형 부재(7)의 영역(A) 내에 완전히 수용될 때, 완전히 도달한다.
기다란 인공 기관(12)이 적절한 대응 형상을 가진 시트(31) 내에 수용되는 경우에, 상기 제2 위치에서, 채널(Z)의 제1 축(X-X)은 시트(31)의 축(H-H)에 대해 정렬된다.
더 상세하게는, 시트의 축(H-H), 따라서 인공 기관(12)의 축(Y-Y)도 채널(Z)의 축(X-X)에 대해 평행하고 채널(Z)의 축(X-X)과 일치한다.
채널(Z)에 대한 인공 기관(12), 따라서 시트(31)의 축의 배치로 인해, 채널과 시트 사이의 액체 연통이 얻어진다.
이것은, 아래에 더 상세히 설명되듯이, 압력 부재(16)의 후속적 작용으로 인해, 채널(Z) 내로의 인공 기관(12)의 삽입 및 채널(Z)로부터의 탈출을 용이하게 한다. 아래에서, 장치(1)의 2개의 실시예가 설명되는데, 여러 개의 컴포넌트를 공통으로 가지기 때문에, 실시예의 논의 동안에 한 번만 설명된다.
제1 실시예에서, 시트(31)는, 챔버(C) 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있는 압력 부재(16) 위에 위치된다.
더 구체적으로는, 제1 실시예와 관련하여, 압력 부재(16)는, 애플리케이터 피스톨이 작용을 시작하기 전에, 휴지 위치(도 4에 도시됨)에 배치된다.
상기 휴지 위치에서, 압력 부재(16)는 적어도 부분적으로 챔버(C) 내에 있을 수 있다.
상기 휴지 위치에서, 밀기 부재(13)는 압력 부재(16)를 제1 위치에 유지함으로써 시트(31)를 압력 부재(16)에 대해 민다.
상기 휴지 위치에서, 압력 부재(16)는, 방향(S)을 따라 밀기 부재(13)로부터 시트(31)로의 밀기를 용이하게 하는 데에 장애가 된다.
도 4에 도시되어 있듯이, 압력 부재(16)는 압력 부재(16)의 뾰족한 단부(17)와 함께 양(D1)만큼 관형 부재(7)로부터 외향으로 나온다.
그러한 경우에, 압력 부재(16)는 챔버(C) 내로 완전히 삽입되고, 관형 부재(7)를 완전히 지나서 관형 부재(7)의 채널(Z)에 도달하기 위해, 챔버(C)를 지난다.
장치(1)는 또한, 압력 부재(16)를 축(X-X)에 대해 평행하게 관형 부재(7) 내로 이동시키기 위한 제1 이동 수단(21)을 포함한다.
제1 이동 수단(21)은, 2개의 실시예에서 공통하게, 제1 웜 스크루(23)를 회전시킬 수 있는 예를 들면 전기식 제1 모터(22)를 포함할 수 있다. 제1 웜 스크루(23)는 이번에는, 압력 부재(16)가 장착되는 캐리지(24)와 결합된다.
상기 압력 부재(16)는, 제1 실시예에서, 제1 이동 수단(21)의 작용하에 휴지 위치로부터 퇴출 위치로, 또한 퇴출 위치로부터 로딩 위치로 이동될 수 있다.
상기 퇴출 위치에서, 압력 부재(16)는, 밀기 수단이 시트(31)를 방향(S)을 따라 제2 위치로 이동시킬 수 있게 하기 위해, 챔버(C)로부터 분리된다.
제1 이동 수단(21)은 휴지 위치로부터 퇴출 위치(도 6에서 볼 수 있음)로의 압력 부재(16)의 이동을 용이하게 한다.
다시 말해서, 제1 이동 수단(21)은, 시트(31)와 채널(Z) 사이의 액체 연통을 발생시키고, 밀기 부재(13)가 시트(31)를 제2 위치로 밀어 인공 기관(12)과 채널(Z) 사이의 정렬을 용이하게 하기 위해, 압력 부재(16)를 되돌려 관형 부재(7)의 밖으로 이동시키도록 프로그램밍 된다.
로딩 위치에서, 압력 부재(16)는 챔버(C)를 지나고, 인공 기관(12)을 관형 부재(7) 내로 예를 들면 채널(Z) 내로 밀 준비가 된다(도 6의 위치의 마지막 시간을 참조).
휴지 위치로부터 퇴출 위치로 또한 퇴출 위치로부터 로딩 위치로의 압력 부재(16)의 이동은, 아래에서 더 양호하게 설명될 이동 수단(21)의 작용을 통해 발생된다.
제2 실시예에서, 압력 부재(16)는 초기에, 카트리지(5) 내에서 관형 부재(7) 내에 폐쇄 부재(15)가 존재하는 동안에, 애플리케이터 피스톨(2) 내에 수용된다.
시트(31)는 록킹 부재(15)가 위치되는 지지 몸체(8) 내에 얻어지는 통로(35)의 상부에 위치된다. 특히, 록킹 부재(15)는, 애플리케이터 피스톨(2)가 작용을 시작하기 전에, 상술한 통로(35) 내에 위치된다.
더 구체적으로, 록킹 부재(15)는 관형 부재(7) 내에 위치되며, 밀기 부재(13)의 작용을 막기 위해, 적어도 챔버(C)의 내부를 지난다.
그러한 때에, 시트(31)는 제1 위치에 갇히고, 압력 부재(16)는 채널(Z)과 챔버(C)로부터 분리되는 트리거링 위치에 위치된다(도 3).
이러한 실시예에서도, 압력 부재(16)의 이동은 제1 이동 수단(21)에 위임된다. 상기 이동 수단(21)은, 트리거링 위치로부터 전진 위치로, 전진 위치로부터 퇴출 위치로, 또한 퇴출 위치로부터 로딩 위치로의 압력 부재(16)의 이동을 용이하게 한다.
압력 부재(16)는, 트리거링 위치로부터 전진 위치로, 록킹 부재(15)를 퇴출시키기 위해 제1 이동 수단(21)의 작용하에 관형 부재(7) 내에서 미끄러진다.
그러한 때에, 압력 부재(16)는 폐쇄 부재(15)를 관형 부재(7) 밖으로 밀어내고, 상술한 통로(35)는 압력 부재(16)에 의해 동시에 점진적으로 점유된다.
이러한 방식으로, 밀기 부재(13)는, 이번에는, 폐쇄 부재(15)에 의해 전에 점유되는 위치를 점유하는 압력 부재(16)에 의해 지속적으로 대향된다.
압력 부재(16)가 전진 위치에 도달할 때(도 4), 밀기 부재(13)는, 소정 설정된 양(D1)만큼 관형 부재(7)로부터 밖으로 나올 때까지, 전체 챔버(C), 즉 관형 부재(7)의 채널(Z)을 지날 것이다.
포함된 도면으로부터 볼 수 있듯이, 도 4에 도시된 장치(1)의 제1 실시예의 휴지 위치는, 장치의 제2 실시예의 전진 위치와 일치한다.
채널(Z) 내의 압력 부재(16)의 관통부는, 관형 부재(7)로부터의 폐쇄 부재(15)의 자동적 퇴출, 및 압력 부재(16)의 뾰족한 단부(17)를 통한 신체 조직을 관통을 후속적으로 가능하게 하기 위해, 뾰족한 단부(17)가 관형 부재(7)로부터 나올 수 있게 하도록 하는 사이즈를 가질 것이다.
압력 부재(16)는, 전진 위치에 도달하면 밀기 부재(13)의 작용을 방해할 것이다.
그 후에, 제1 실시예에 이미 설명된 모드에 따라, 압력 부재(16)는, 전진 위치로부터 퇴출 위치로 또한 퇴출 위치로부터 트리거링 위치로 이동되도록, 이동 수단(21)의 작용하에 전진할 것이다.
퇴출 위치에서, 어떤 컴포넌트도 챔버(C), 록킹 부재(15)(전에 퇴출됨), 압력 부재(16)(퇴출 위치에 위치됨) 내에, 즉 시트(31) 아래에 배치되는 통로(35) 내에 존재하지 않을 것이고, 인공 기관(12)은, 밀기 부재(13)의 작용하에, 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 수 있다.
제2 위치에 도달하면, 인공 기관(12) 특히 시트(31)의 축(H-H)은 관형 부재(7)의 축(X-X)과 일치할 것이다.
그러한 위치에서, 압력 부재(16)는, 제1 이동 수단(21)의 작용하에, 로딩 위치에 도달하고, 인공 기관(12)이 관형 부재(7)로부터 퇴출할 때까지, 채널(Z) 내로의 인공 기관(12)의 삽입을 진행한다.
제2 이동 수단(25)은 또한, 압력 부재(16)에 대해 관형 부재(7)를 이동시키기 위해, 두 가지 실시예에 공통하게, 구비된다. 제2 이동 수단(25)은, 제2 웜 스크루(27)를 회전시킬 수 있는 예를 들면 전기식의 제2 모터(26)를 포함할 수 있다.
제1 모터(22) 및 제2 모터(26)는, 애플리케이터 피스톨(2)의 작동부(4)의 후방 영역에 배치되는 지지 플랜지(29)에 고정된다.
제1 웜 스크루(23) 및 제2 웜 스크루(26)는 바람직하게 서로 평행하며, 작동부(4)의 주 사이즈를 따라 연장된다. 제1 웜 스크루(23) 및 제2 웜 스크루(26)는, 압력 부재(16)가 애플리케이터 피스톨(2) 내에 수용될 때, 압력 부재(16)의 양쪽에 배치된다.
장치(1)는 또한, 제1 이동 수단(21) 및 제2 이동 수단(25)을 제어하기 위한 제어 유닛(30)을 포함한다. 도시된 예에서, 제어 유닛(30)은 애플리케이터 피스톨(2)의 파지부(3) 내에 수용된다. 제어 유닛(30)은 제1 이동 수단(21) 및 제2 이동 수단(25), 및 따라서 압력 부재(16) 및 관형 부재(7)의 행정을 정밀하게 프로그래밍할 수 있게 한다.
작동 수단은, 두 가지 실시예 모두에서, 제1 이동 수단(21) 및 제2 이동 수단(25)을 작동시키기 위해 구비될 수 있다. 작동 수단은, 애플리케이터 피스톨(2)의 파지부(3) 내에 위치되는 버튼(32)을 포함할 수 있다. 한 가지 버전에서, 작동 수단은 또한, 도 8에 도시되어 있고 작동부(4)의 후방 영역에 위치되는 후방 버튼(34)을 포함할 수 있다.
장치(1)는 또한, 두 가지 실시예에 공통하게, 장치(1)의 상태를 오퍼레이터에 신호할 수 있는 신호 수단(33)을 포함할 수 있다. 신호 수단(33)은, 예를 들면, 장치(1)가 소정 작동을 수행할 준비가 되어 있다거나, 장치(1)가 현재 작동하고 있기 때문에 오퍼레이터는 임의의 작동을 수행하기 전에 수 초간 기다려야 한다는 것을 오퍼레이터에 통지할 수 있다. 신호 수단(33)은 작동부(4)의 후방 영역에 위치될 수 있다. 신호 수단(33)은 광학적 형태일 수 있고, 하나 이상의 LED를 포함할 수 있다.
작동 동안에, 오퍼레이터는, 장치(1)에 따라, 작동을 수행하고자 하는 사전 작동을 활성화시켜야 한다.
제1 실시예를 사용하여 얻어지는 제1 장치(1)는 애플리케이터 피스톨(2) 및 카트리지(5)를 이미 함께 조립되게 한다.
장치(1)는, 제1 실시예에 따라, 압력 부재(16)가 휴지 위치에 있고 도 4에 도시된 초기 작동 위치에 도달한다.
이러한 방식으로, 관형 부재(7), 챔버(C), 및 카트리지(5)의 채널(Z)이 압력 부재(16)에 의해 서로 분리되기 때문에, 폐쇄 부재(15)를 이용하는 것을 피할 수 있고, 압력 부재(16)는 결과적으로 적어도 부분적으로 챔버(C) 내에 삽입되어, 밀기 부재(13)가 인공 기관(12)의 시트(31)를 제1 위치로부터 제2 위치로 가져 오는 것이 방지된다.
압력 부재(16)는 휴지 위치에 있고, 휴지 위치에서 압력 부재(16)는 그 뾰족한 단부(17)와 함께 관형 부재(7)로부터 나온다.
그러한 위치에서, 역시 지지 몸체(8)의 챔버(C) 내에 위치되는 압력 부재(16)는, 밀기 부재(13)를 방해하여, 시트(31)를 제1 위치에 유지한다.
휴지 위치에서, 제1 위치에 위치되는 시트(31)는, 전기 수단(14)에 의해, 제1 위치로부터 제2 위치로의 시트(31)의 이동(S)을 막는 압력 부재(16)에 대해 밀려진다. 그러한 때에, 채널(Z)과 챔버(C) 사이에 액체 연통은 없으며, 즉, 인공 기관(12)은 분리된다.
이러한 단계에서, 장치(1), 특히 관형 부재(7)는 신체 조직 내에 삽입될 준비가 된다.
뾰족한 단부(17)의 대칭적 형상은, 신체 조직의 개방 따라서 관형 부재(7)의 삽입을 용이하게 할 것이다.
관형 부재(7)의 삽입은, TEFLON® 또는 세라믹 재료로 도포되는 외부 부분의 표면 처리에 의해 더 용이하게 된다. 그러한 도포 형태는, 관형 부재(7)가 조직에 접착되는 것을 방지하도록, 관형 부재(7)의 외부와 조직 사이의 마찰을 감소시킨다.
인공 기관의 릴리스를 위한 올바른 위치에 도달하면, 오퍼레이터는 예를 들면 버튼(32)을 누름으로써 작동 수단을 작동시킨다. 제어 유닛(30)은, 공지된 전자식 신호 디바이스의 사용을 통해, 장치(1)가 제1 실시예를 사용하며, 즉, 장치(1)가, 제조자에 의해 이미 조립된 카트리지 및 애플리케이터 피스톨을 가진 형태라는 것을 인식한다.
제어 유닛(30)은, 카트리지(24)가 작동부(4) 내에서 되돌려 이동되도록 하는 방향으로 제1 웜 스크루(23)를 대응하여 회전시키는 제1 모터(22)를 구동시킨다. 따라서, 압력 부재(16)는 퇴출되는 방향(F1)으로 이동된다.
제1 이동 수단(21)은 압력 부재(16)를 되돌려 이동시키기 위해 프로그램밍 된다.
이러한 방식으로, 압력 부재(16)는 먼저 관형 부재(7)의 내부로부터 나오고, 그 후에 챔버(C)로부터 나올 때까지 되돌려 이동된다.
그러한 위치에서, 시트(31) 특히 인공 기관(12)은 이동 방향(S)을 따라 이동되어, 제1 위치로부터 제2 위치로 이동된다.
상기 이동은, 더 이상의 장애물을 만나지 않는 밀기 부재(13)의 작용하에 일어난다.
그러한 때에, 인공 기관(12)은 그 축(Y-Y)이 챔버(C)의 축(X-X)과 정렬되는 상태로 위치된다. 그러한 위치는 도 5에 도시되어 있다.
압력 부재(16)가 퇴출 위치에 도달한 후에, 제어 유닛(30)은 다시 한번, 로딩 위치에 도달하기 위해, 압력 부재(16)를 전진시키기 위해 제1 이동 수단(21)을 작동시킨다.
압력 부재(16)가 로딩 위치에 도달한 후의 이동 수단(21, 22)의 후속적 구동은 장치(1)의 제2 실시예에서 설명될 것이다.
제2 실시예를 사용하여 얻어지는 제2 장치(1)는, 애플리케이터 피스톨(2)과 카트리지(5)가 살균된 상태에 있도록, 애플리케이터 피스톨(2)과 카트리지(5)가 초기에 분해되고 별개의 케이싱 내에 패키징 되게 한다. 압력 부재(16)는, 채널(Z)과 챔버(C)로부터 완전히 분리되는 애플리케이터 피스톨(2) 내에 위치된다.
상기 압력 부재(16)는 따라서 트리거링 위치에 위치된다.
카트리지(5)는 그 내부에, 밀기 부재(13)를 방해하여 시트를 제1 위치에 유지하기 위해, 적어도 부분적으로 챔버(C)를 지나는 록킹 부재(15)를 수용한다.
카트리지(5)는 애플리케이터 피스톨(2)에 장착되어, 지지 몸체(8)를 구멍(9) 내에 위치시키고, 카트리지(5)를 작동부(4)의 내부를 향해 민다. 이러한 방식으로, 카트리지(5)와 결합되는 고정 수단(10)은, 애플리케이터 피스톨(2) 내에 얻어지는 대응 고정 수단 예를 들면 판형 부재(11)와 결합되고, 카트리지(5)는 결과적으로 애플리케이터 피스톨(2)에 록킹된다. 따라서 도 3에 도시된 초기 작동 위치에 도달한다. 이러한 위치에서, 압력 부재(16)는 트리거링 위치에서 카트리지(5)의 후방에서 애플리케이터 피스톨(2) 내에 여전히 수용된다. 록킹 부재(15)는 지지 몸체(8) 내에, 챔버(C) 내에, 또한 부분적으로 관형 부재(7) 내에, 또한 채널(Z) 내에 위치된다. 록킹 부재(15)는, 시트(31) 아래에 배치되는 통로(Z)를 지나, 채널(Z)과 시트(31) 사이에 액체 연통을 제공하여 탄성 수단(14)의 저항을 극복한다. 다시 말해서, 록킹 부재(15)는, 제1 위치에 유지되는 밀기 부재(13)의 이동(S)을 방해한다.
그러한 때에, 시트(31)는 관형 부재(7)의 채널(Z)에 의해 분리된다.
오퍼레이터는 이제, 후방 버튼(34)을 누르고, 신호 수단(33)의 제1 신호 부재 예를 들면 적색 LED가 턴 온 될 때까지, 후방 버튼(34)을 눌려진 상태로 유지하기 위한 작동 수단을 작동시킨다. 제어 유닛(30)은 따라서, 카트리지(5)가 애플리케이터 피스톨(2) 내에 올바르게 위치되었다고 통보된다. 제어 유닛(30)은, 관형 부재(7) 내에서 압력 부재(16)를 전진시키기 위해 제1 이동 수단(21)을 작동시킨다. 특히, 제어 유닛(30)은 제1 모터(22)에 작용하고, 제1 모터(22)는 웜 스크루(23)를 회전 구동시킨다. 웜 스크루(23)는 카트리지(5)를 애플리케이터 피스톨(2)의 전방 단말 영역(6)을 향해 이동시킨다. 카트리지(5)에 대해 고정되는 압력 부재(16)는 따라서 전진 방향(F)을 따라 전진되고, 트리거링 위치로부터 전진 위치로 이동되기 위해 관형 부재(7) 내를 관통한다.
여기에서, 압력 부재(16)는 록킹 부재(15)와 상호작용한다.
압력 부재(16)는 록킹 부재(15)를 밀고, 록킹 부재(15)의 뾰족한 단부(17)는 중공 단말부(15a) 내로 삽입되어, 록킹 부재(15)와 압력 부재(16)의 결합을 용이하게 한다.
뾰족한 단부(17)와 단말부(15a) 사이의 결합은 관형 부재 내로 지향함이 없이 록킹 부재의 이동을 용이하게 한다.
트리거링 위치로부터 전진 위치로의 압력 부재(16)의 이동 동안에, 압력 부재(16)는 관형 부재(7) 내에서 점진적으로 지속적으로 전진되고, 압력 부재(16)는, 록킹 부재(15)가 개방 단부(18)를 통해 완전히 나올 때까지, 록킹 부재(15)를 전진 방향(F)을 따라 민다.
제1 이동 수단(21)은 압력 부재(16)를 제어된 행정을 따라 이동시키기 위해 프로그래밍 된다. 실제로, 제1 이동 수단(21)은, 압력 부재(16)의 뾰족한 단부(17)가 소정 설정된 양(D1)만큼 관형 부재(7) 밖으로 돌출될 때, 정지되도록 프로그래밍 된다. 그러한 방식으로, 도 4에 도시된 전진 위치가 완료되고, 그러한 위치에서, 장치(1)는 환자의 신체와 상호작용할 준비가 된다.
그러면, 오퍼레이터는, 필요한 위치에서, 인공 기관(12)이 삽입되어야 하는 신체 조직을 관통할 수 있다. 따라서, 신체 조직 내에, 먼저 관형 부재(7)로부터 나오는 압력 부재(16)의 부분을 삽입하고, 다음에 피스톨(2)을 환자를 향해 누름으로써, 필요한 길이를 가진 관형 부재(7)의 부분을 삽입할 수 있다. 이러한 단계에서 압력 부재(16)의 뾰족한 단부(17)가 관형 부재(7)로부터 나오기 때문에, 신체 조직은 바늘처럼 작동하는 압력 부재(16)에 의해 관통되는 것이 관찰되었다.
또한, 뾰족한 단부(17)의 축 방향 대칭 형상은 조직의 향상된 개방을 용이하게 한다.
관형 부재(7)가 외면의 Teflon® 세라믹 재료로 이루어지는 도포는 마찰을 가능한 한 많이 감소시켜, 신체 조직 내로의 관형 부재 자체의 삽입을 용이하게 하는 데에 기여한다.
도 4에 도시된 전진 위치에서, 인공 기관(12)은 여전히 시트(31) 내에 수용되어, 채널(Z)과의 액체 연통을 발생시키지 않는다. 실제로, 전진 위치에서 관형 부재(7) 내에 위치되는 압력 부재(16)는, 인공 기관(12)과 접촉되는 록킹 부재(15)를 대체하였다. 따라서, 압력 부재(16)는 인공 기관(12)을 상향으로 눌려진 상태로 유지하여, 탄성 수단(14)에 의해 하향으로 인가되는 힘을 극복한다.
압력 부재(16)가 신체 조직을 관통하고, 관형 부재(7)가, 인공 기관(12)이 이식되어야 하는 위치에 도달할 때, 오퍼레이터는 다시 한번 제1 이동 수단(21)을 작동시키기 위해 작동 수단에 작용할 수 있다. 그러한 목적을 위해, 오퍼레이터는 예를 들면, 애플리케이터 피스톨(2)의 파지부(3)에 구비되는 버튼(32)을 누를 수 있다.
제어 유닛(30)은, 제1 모터(22)가 록킹 부재(15)를 퇴출시키기 위해 구동되었던 방향에 대해 반대인 회전 방향으로, 제1 모터(22)를 구동한다. 제1 모터(22)는 대응하여, 카트리지(5)가 작동부(4) 내에서 되돌려 이동하도록 하는 방향으로 제1 웜 스크루(23)를 회전시킨다. 압력 부재(16)는 따라서, 관형 부재(7)가 신체 조직 내에 유지되도록 오퍼레이터가 애플리케이터 피스톨(2)을 환자의 신체와 접촉되는 상태로 유지하는 동안에, 전진 방향(F)에 대해 반대인 퇴출 방향(F1)으로 이동된다. 이러한 방식으로, 압력 부재(16)는 먼저 관형 부재(7) 내로 복귀되고, 다음에는, 시트(31) 아래에 배치되는 통로(Z)가 자유로운 상태로 남기어지는 퇴출 위치에 압력 부재(16)가 도달할 때까지, 작동부(4) 내에서 되돌려 이동된다. 그러한 위치는 도 5에 도시되어 있다.
압력 부재(16)가 퇴출 위치에 위치될 때, 인공 기관(12)은, 밀기 부재(14)에 의해 인가되는 힘으로 인해, 관형 부재(7)와 정렬되는 통로 내에서 시트(31)로부터 이동된다. 그러한 힘은 더 이상 압력 부재(16)에 의해 대항되지 않는다. 인공 기관(12)은 이제 압력 부재(16)와 정렬된다. 특히, 시트(31)의 축(H-H)은 채널(Z)의 축(X-X)과 정렬된다.
압력 부재(16)가 퇴출 위치에 도달한 후에, 제어 유닛(30)은 다시 한번 로딩 위치에 도달하기 위해 압력 부재(16)를 전진 방향(F)으로 전진시키기 위해 제1 이동 수단(21)을 작동시킨다. 따라서 압력 부재(16)의 뾰족한 단부(17)는 인공 기관(12)의 후방 단부(20)와 접촉되게 되고, 압력 부재(16)는 점진적으로 전진 방향(F)을 따라 이동될 때 인공 기관(12)은 관형 부재(7)의 개방 단부(18)를 향해 밀려진다. 제1 이동 수단(21)은, 인공 기관(12)의 전방 단부(19)가 관형 부재(7)의 개방 단부(18)로부터 소정 설정된 거리(D)에 위치될 때까지, 압력 부재(16)를 전진시키도록 프로그래밍 되며, 인공 기관(12)은 여전히 관형 부재(7) 내에 수용된다. 거리(D)는 도 6의 예에서 도시된 바와 같이, 실질적으로 영일 수 있고, 그러한 경우에, 인공 기관(12)의 전방 단부(19)는 관형 부재(7)의 개방 단부(18)와 실질적으로 동일한 평면에 있다.
도시되지 않은 버전인 대안에서, 거리(D)는 영보다 클 수 있으며, 그러한 경우에, 압력 부재(16)는, 인공 기관(12)의 전방 단부(19)가 여전히 관형 부재(7) 내에 있을 때, 정지될 것이다. 압력 부재(16)가 인공 기관(12)을 개방 단부(18)로부터 필요한 거리(D)에 위치시켜, 도 6에 도시된 전진 위치에 도달한 후에, 제어 유닛(30)은 제2 이동 수단(25)을 작동시킨다. 특히, 제어 유닛(30)은 제2 모터(26)에 작용하고, 제2 모터(26)는 슬라이드(28)를 퇴출 방향(F1)으로 되돌려 이동시키기 위해 제2 웜 스크루(27)를 회전시킨다. 슬라이드(28)는 카트리지(5)에 대해 고정되기 때문에, 전체 카트리지(5)는 작동부(4) 내에서 되돌려 이동된다. 따라서, 관형 부재(7)는, 고정 위치에 유지되는 압력 부재(16)에 대해 역방향(F1)으로 이동된다.
따라서, 도 7에 도시된 릴리스 위치가 달성되며, 이러한 위치에서, 인공 기관(12)은, 압력 부재(16)가 삽입되는 신체 조직 내로 릴리스 된다. 제2 이동 수단(25)은, 인공 기관(12)의 후방 단부(20)가 개방 단부(18)로부터 나올 때, 퇴출 방향(F1)으로의 압력 부재(16)의 이동을 정지시키도록 프로그래밍 된다.
특히, 제2 이동 수단(25)은, 인공 기관(12)의 길이 방향 사이즈(FL)에 도 6에 도시된 거리(F)를 더한 값과 동일한 양만큼 관형 부재(7)를 되돌려 이동시키도록 프로그래밍 될 수 있다. 이러한 방식으로, 관형 부재(7)는 그 개방 단부(18)가 인공 기관(12)의 후방 단부와 동일 평면에 있을 때 정지된다.
인공 기관(12)이 신체 조직 내로 릴리스된 후에, 특히 관형 부재(7)가 다른 인공 기관을 포함하지 않으면, 제2 이동 수단(25)으로 인해, 카트리지(5)를 초기 위치로 가져오기 위해 관형 부재(7)를 다시 한번 전진시킬 수 있다. 대신에, 제1 이동 수단(21)은, 압력 부재(16)가 카트리지(5)로부터 분리되도록, 압력 부재(16)를 다시 한번 작동부(4) 내로 되돌려 이동시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 도 8에 도시된 최종 위치에 도달한다. 이제 오퍼레이터는 카트리지(5)를 애플리케이터 피스톨(2)로부터 제거할 수 있다.
제1 이동 수단(21) 및 제2 이동 수단(25)은, 압력 부재(16)와 관형 부재(7)를 이동시키는 시켄스 및 각각의 행정/경로를 정밀하게 제어할 수 있게 한다. 이러한 방식으로, 도 7에 도시된 릴리스 위치에서, 관형 부재(7)가 압력 부재(16)에 대해 너무 작거나 너무 많이 되돌려 이동되어 인공 기관(12)을 부분적으로 릴리스하는 것을 방지할 수 있다.
도 1 내지 도 8에 도시된 카트리지(5)가 단일 인공 기관(12)을 포함하더라도, 도시되지 않은 버전에서, 예를 들면 연속적으로 관형 부재(7) 내로 도입되도록 서로 상부에 위치되는 복수의 인공 기관을 카트리지(5)가 수용하게 할 수 있다. 그러면, 그러한 인공 기관은, 상술한 사이클을 여러 번 반복함으로써 환자의 신체 내에 이식될 수 있다.
Claims (16)
- 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치에 있어서,
축(X-X)을 따른 연장 방향 및 영역(A)의 단면을 가지고 있으며, 내부에서 영역(T)의 단면을 가진 상기 인공 기관(12)이 미끄러질 수 있는 채널(Z)을 내부에 정의하고 있는 관형 부재(7),
상기 인공 기관(12)을 이동시키기 위해 상기 채널(Z) 내에서 이동될 수 있는 압력 부재(16),
상기 채널(Z)과 연통하고 있는 챔버(C), 및 축(H-H)을 따른 바람직한 연장 방향 및 영역(V)의 단면을 가지고 있으며, 상기 인공 기관(12)을 수용하기 위해 구성되어 있고, 상기 챔버(C) 내에서 이동될 수 있는 시트(31)를 포함하는 카트리지(5), 및
상기 시트(31)를 상기 챔버(C) 내에서 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위해 상기 시트(31)에 작용하도록 구성되어 있는 밀기 부재(13)
를 포함하며,
상기 제1 위치에서, 상기 시트(31)의 단면의 영역(V)은 상기 관형 부재(7)의 단면의 영역(A) 밖에 있으며, 즉 상기 시트(31)가 상기 채널(Z)과 대향하지 않고,
상기 제2 위치에서, 상기 시트(31)의 단면의 상기 영역(V)은 상기 관형 부재(7)의 단면의 상기 영역(A)과 적어도 부분적으로 교차하며, 압력 부재(16)의 명령시에 상기 인공 기관(12)을 상기 채널(Z) 내로 삽입하기에 적합한 상기 채널(Z)과 상기 시트(31) 사이의 연통이 이루어지는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제1항에 있어서,
상기 시트(31) 내에 수용된 상기 인공 기관(12)은 상기 밀기 부재(13)의 작용하에 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 수 있으며,
상기 제1 위치에서, 상기 인공 기관(12)의 단면의 상기 영역(T)은 상기 관형 부재(7)의 단면의 상기 영역(A) 밖에 있고,
상기 제2 위치에서, 상기 인공 기관(12)의 단면의 상기 영역(T)은 상기 압력 부재(16)를 통해 상기 인공 기관(12)을 상기 채널(Z) 내로 삽입하기 위해 상기 관형 부재(7)의 단면의 상기 영역(A) 내에 완전히 포함되는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제2항에 있어서,
상기 인공 기관은 바람직하게 축(Y-Y)을 따른 연장 방향을 가지고 있는, 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제3항에 있어서,
상기 인공 기관(12)은 상기 밀기 부재(13)의 작용하에 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 수 있고,
상기 제1 위치에서, 상기 축(Y-Y)은 상기 채널(Z)의 축(X-X)과 오정렬되며,
상기 제2 위치에서, 상기 축(Y-Y)은 상기 채널(Z)의 축(X-X)과 정렬되는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제1항에 있어서,
상기 압력 부재(16)는 제1 실시예에서 휴지 위치(rest position)에 위치되고,
상기 휴지 위치에서, 상기 압력 부재(16)는 상기 채널(Z)로부터 소정 설정된 양(D1)만큼 외향으로 나오도록, 상기 밀기 부재(13)를 방해하여 상기 시트(31)를 상기 제1 위치에 유지하는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제1항에 있어서,
제2 실시예에서, 상기 관형 부재(7) 내에 위치된 폐쇄 부재(15)를 더 포함하며,
상기 폐쇄 부재(15)는, 상기 밀기 부재(13)의 작용을 방해하여 상기 시트(31)를 상기 제1 위치에 유지하기 위해, 상기 챔버(C)의 내부를 적어도 부분적으로 지나고,
상기 압력 부재(16)는 트리거링 위치에 위치되며,
상기 트리거링 위치에서, 상기 압력 부재(16)는 상기 채널(Z) 및 상기 챔버(C)로부터 분리되는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제5항에 있어서,
상기 압력 부재(16)는 상기 휴지 위치에 위치될 때 제1 이동 수단(21)의 작용하에 퇴출 위치로부터 로딩 위치로 이동될 수 있으며,
상기 퇴출 위치에서, 상기 압력 부재(16)는 상기 시트(31)가 상기 제2 위치에 도달할 수 있게 하기 위해 상기 챔버(C)로부터 분리되고,
상기 로딩 위치에서, 상기 압력 부재(16)는 상기 챔버(C)를 지나, 상기 인공 기관(12)을 상기 관형 부재(7) 내로 미는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제6항에 있어서,
상기 압력 부재(16)는 트리거링 위치에 위치될 때 상기 제1 이동 수단(21)의 작용하에 전진 위치로부터 상기 퇴출 위치로 또한 로딩 위치로 이동될 수 있으며,
상기 전진 위치에서, 상기 압력 부재(16)는 상기 챔버(C)와 상기 관형 부재(7)의 상기 채널(Z)을 지나, 상기 폐쇄 부재(15)를 상기 관형 부재(7)로부터 외향으로 나오게 하고,
상기 퇴출 위치에서, 상기 압력 부재(16)는 상기 시트(31)가 상기 제2 위치에 도달할 수 있게 하기 위해 상기 챔버(C)로부터 분리되며,
상기 로딩 위치에서, 상기 압력 부재(16)는 상기 챔버(C)를 지나, 상기 인공 기관(12)을 상기 관형 부재(7) 내로 미는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 제1 이동 수단(21)은, 상기 시트(31)와 상기 채널(Z) 사이의 연통을 발생시키고, 상기 밀기 부재(13)가 상기 시트를 상기 제2 위치로 밀어 상기 인공 기관(12)과 상기 채널(Z)을 정렬시키기 위해, 상기 압력 부재(16)를 상기 챔버(C) 밖으로 되돌려 이동시키도록 프로그래밍 되어 있는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제8항에 있어서,
상기 제1 이동 수단(21)은, 상기 폐쇄 부재(15)를 상기 관형 부재(7)로부터 외향으로 나오게 하여 상기 폐쇄 부재(15)를 제거하기 위해, 상기 압력 부재(16)를 상기 관형 부재(7) 내로 전진시키도록 프로그래밍 되어 있는,
신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제1항에 있어서,
상기 밀기 부재(13)는, 상기 시트(31)를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 추진하기에 적합한 탄성 수단(14)에 의해 정의되어 있는, 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제11항에 있어서,
상기 탄성 수단(14)은, 상기 채널(Z)의 축(X-X)에 진입하는 방향(S)을 따라 상기 시트(31)를 추진하는, 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제5항 또는 제11항에 있어서,
상기 압력 부재(16)는 상기 휴지 위치에 위치될 때 상기 탄성 수단(14)에 의해 상기 시트(31)에 인가되는 추진에 대항하여 상기 시트(31)를 상기 제1 위치에 억류하도록 구성되어 있는, 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제6항 또는 제11항에 있어서,
상기 폐쇄 부재(15)는 상기 관형 부재(7) 내에 삽입될 때 상기 탄성 수단(14)에 의해 상기 시트(31)에 인가되는 추진에 대항하여 상기 시트(31)를 상기 제1 위치에 억류하도록 구성되어 있는, 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 압력 부재(16)는 상기 전진 위치에 위치될 때 상기 탄성 수단(14)에 의해 상기 시트(31)에 인가되는 추진에 대항하여 상기 시트(31)를 상기 제1 위치에 억류하도록 구성되어 있는, 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치. - 제7항, 제8항 또는 제11항에 있어서,
상기 압력 부재(16)는 상기 퇴출 위치에 위치될 때 상기 탄성 수단(14)을 자유롭게 하여 상기 시트(31)가 상기 제2 위치에 도달할 수 있게 하도록 구성되어 있는, 신체 조직 내에 인공 기관(12)을 이식하기 위한 장치.
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