KR20120101697A - 유압 실린더용 유압 장치 - Google Patents

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캐터필라 워크 툴스 비.브이.
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Abstract

본 발명은, 실린더 인출의 개시 위상 중에 속도 요소(14)를 사용하여 실린더의 로드측 챔버(24)에서 피스톤측 챔버(22)로 유압 유체를 회송하는 단계와, 실린더 인출의 최종 위상 중에 승압 요소(12)를 사용하여 유체의 압력을 증가시키는 단계 및 유체가 로드측 챔버에서 저장부로 유동되도록 허용하는 단계를 포함하는 복동식 유압 실린더(30)의 작동 방법이 개시된다. 실린더 인출의 개시 위상에서 실린더의 로드측 챔버에서 피스톤측 챔버로 유압 유체를 회송하도록 배열된 속도 요소와, 실린더 인출의 최종 위상에서 유체의 압력을 증가시키도록 배열된 승압 요소를 포함하는 복동식 유압 실린더 활성화용 유압 장치가 제공된다.

Description

유압 실린더용 유압 장치{HYDRAULIC DEVICE FOR HYDRAULIC CYLINDERS}
본 개시는 복동식 유압 실린더와 같은 피스톤/실린더 조립체의 작동을 위한 유압 장치 및 복동식 유압 실린더의 주기적 작동 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 해체 장비(demolition machine)에 사용되는 복동식 유압 실린더(dual acting hydraulic cylinder)의 주기적 작동에 관한 것이다.
유압 실린더는 직선력을 제공하기 위해 사용될 수 있는 기계식 액추에이터이다. 유압 실린더는 다양한 용도를 가지며, 예컨대 유압 실린더의 구동에 의해 개폐될 수 있는 조(jaw) 세트를 포함하는 해체 장비와 같은, 토목 차량 및 기계에 사용될 수 있다.
오일과 같은 가압 유체에서 발생하는 유압이 직선일(linear work)을 수행하는 피스톤에 작용한다. 가압 유체는 유압 실린더의 주기적 작동을 위해 저장부(reservoir)와 유압 실린더의 베이스측 또는 로드측 챔버 사이에서 유동할 수 있다. 일반적으로, 가압 오일의 베이스측 챔버 내로의 유동은 피스톤 로드의 인출(extraction)을 야기할 수 있는 반면, 가압 오일의 로드측 챔버 내로의 유동은 피스톤 로드의 인입(retraction)을 야기할 수 있다. 피스톤 로드를 인출 또는 인입하는 주기 시간은 실린더의 크기와 같은 다양한 요인에 따라 달라질 수 있다. 특정한 공학적 활동에서는 주기 시간의 저감이 바람직할 수 있다.
유압 실린더의 주기 시간은 속도 밸브와 재생 밸브(regeneration valve)의 사용에 의해 저감될 수 있다.
미국특허 제5996465호는 파쇄 조(crushing jaw)를 구동시키기 위해 파쇄 조에 연결되는 파쇄 장치의 오일-압력 실린더를 개시하고 있다. 실린더의 확장에 의해 파쇄 조가 폐쇄되어 물체를 분쇄한다. 파쇄 조가 폐쇄되기 시작하는 폐쇄 스트로크 중에, 파쇄 조가 물체에 접촉되는 시점까지, 가속 밸브(속도 또는 재생 밸브)는 실린더의 베이스측 포트와 로드측 포트 간에 지속적인 소통이 이루어지게 한다. 로드측 포트에서 나온 오일이 베이스측 포트로 유동할 수 있도록 구성됨으로써 무부하 인터벌 도중 조 폐쇄 스트로크의 로드의 이동 속도를 증가시킬 수 있다. 파쇄 조가 물체에 접촉될 때 베이스측 포트와 로드측 포트 간의 소통은 중단된다.
미국특허 제7540231호는 복동식 컨슈머의 제어를 위한 제어 밸브 장치를 설명하고 있다. 재생 기능은 컨슈머의 회송측이 컨슈머의 진입측과 연결될 수 있도록 한다. 재생 기능의 경우, 저장부와 더불어 컨슈머의 회송측을 형성하는 추가 가압 유체 라인의 연결은 컨슈머와 제어 밸브 사이에 배치되는 차단 밸브 장치(shutoff valve device)에 의해 중단될 수 있다. 재생 기능은 컨슈머의 진입측(admission side)에서의 진입 압력(admission pressure)의 함수로서 개방 위치를 향한 차단 밸브 장치의 구동에 의해 중단될 수 있다. 높은 출력 또는 개선된 성능을 얻기 위해 높은 진입 압력이 필수적인 작동 조건 하에서, 재생 기능은 재생 기능의 중단(overriding)에 의해 비활성화될 수 있어서 재생 기능이 컨슈머의 이동 속도를 증가시키기 위한 목적으로만 활성화되는 것을 보장할 수 있다.
피스톤 로드의 인출 시간이 증가될 수 있다 하더라도, 전술한 속도 밸브는 피스톤 로드의 인입 시간이 비교적 길다는 점에서 단점을 가진다.
미국특허 제5542180호는 고정식 하부 조와 유압 실린더에 의해 활성화되는 이동식 상부 조를 포함하는 중하중 절단기를 설명하고 있다. 잼(jam)을 극복하기 위해 기계의 유압 시스템의 최대 압력을 초과하여 유압 유체의 일부를 가압하는 증압기가 유압 실린더에 마련된다. 조의 개방을 용이하게 하기 위해 높은 압력의 유압 유체가 실린더에 공급된다. 증압기의 출력 압력은 피스톤의 로드측 구역과 피스톤의 피스톤측 구역 간의 격차를 극복할 수 있도록 선택된다.
조를 개방하는 높은 압력은 잼이 제거되는 경우에만 제공될 수 있다.
US 5415076은 유압 실린더의 팽창 측(expanding side)을 타측에서 배출된 유체로 충전하는 데 유용할 수 있는 유체 재생 회로를 설명하고 있다. 유동 재생 밸브와 승압 밸브(pressure boost valve)가 미터 아웃 밸브(meter-out valve)와 조합되어, 승압 밸브의 스프링에 의해 정해지는 유로 내의 유압 수준보다 헤드엔드 챔버 내의 유압이 낮을 경우 헤드 엔드 챔버(head end chamber)에서 로드엔드 챔버로 유동 재생을 제공할 목적으로 사용될 수 있다. 승압 밸브는 유로 내에 배치될 수 있고 배출 도관에서 미터 아웃 밸브의 유입구로의 유체 유동을 차단하도록 배향될 수 있다. 승압 밸브는 유입구의 유압이 소정 수준을 초과할 때까지 유입구로부터 배출 도관으로의 유체 유동을 차단하기 위해 스프링에 의해 폐쇄 위치로 편향될 수 있다.
승압 밸브는 탱크로의 유체 유동의 제어와 관련이 있을 수 있지만, 유압 실린더의 주기 시간의 개선과는 관련이 없을 수 있다.
본 개시는 종래 기술의 시스템의 하나 이상의 양태를 적어도 부분적으로 개선하거나 극복하는 것을 목적으로 한다.
제1 양태에서, 본 개시는 실린더 인출의 개시 위상(phase) 중에 속도 요소(speed component)와 함께 실린더의 로드측 챔버에서 피스톤측 챔버로 유압 유체를 회송하는 단계와, 실린더 인출의 최종 위상 중에 승압 요소(booster component)와 함께 유체의 압력을 증가시키는 단계 및 유체가 로드측 챔버에서 저장부로 유동되도록 허용하는 단계를 포함하는 복동식 유압 실린더의 작동 방법을 제공한다. 제2 양태에서, 본 개시는 실린더 인출의 개시 위상에서 실린더의 로드측 챔버에서 피스톤측 챔버로 유압 유체를 회송하도록 구성된 속도 요소와, 실린더 인출의 최종 위상에서 유체의 압력을 증가시키도록 구성된 승압 요소를 포함하는 복동식 유압 실린더 작동용 유압 장치를 제공한다.
본 개시의 다른 특징과 장점은 첨부도면을 참조하여 이하의 다양한 실시예에 대한 설명을 검토할 때 분명히 이해될 것이다.
본 개시의 상술한 특징과 장점 및 다른 특징과 장점은 다음의 첨부도면을 참조하여 다양한 실시예에 대한 이하의 서술을 검토함으로써 충분히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 유압 실린더에 결합되는 본 개시에 따른 유압 장치의 제1 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 2는 유압 실린더에 결합되는 본 개시에 따른 유압 장치의 제2 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 3은 해체 용도로 사용시 해체 장비의 조 세트의 주기 시간의 비교그래프로서, 본 개시에 따른 유압 장치의 일 실시예에 결합되는 유압 실린더에 의해 구동되는 조 세트의 주기 시간과 속도 밸브 및 승압 밸브에 결합되는 유압 실린더에 의해 구동되는 조 세트의 주기 시간을 비교하고 있다.
본 개시는 일반적으로 유압 실린더, 특히 복동식 유압 실린더와 같은 피스톤/실린더 조립체의 작동을 위한 유압 장치(10)에 관한 것이다.
도 1은 제1 실시예의 유압 장치(10)와 유압 실린더(20) 간의 유압 연결부를 개략적으로 도시한다. 유압 연결부는 유압 장치(10)와 유압 실린더(20)의 작동 및 제어를 위해 적절히 제공될 수 있다. 유압 장치(10)와 유압 실린더(20)의 작동은 유압 유체의 가압에 의해 야기될 수 있다.
유압 장치(10)는 승압 요소(12), 속도 요소(14) 및 분배기(40)를 포함할 수 있다.
분배기(40)는 유압 장치(10)와 유압 실린더(20)의 연결 라인 및 저장부 내외로의 유압 유체의 유동을 제어할 수 있다. 승압 요소(12)는 승압 밸브(16)를 포함할 수 있고 속도 요소(14)는 재생 밸브를 포함할 수 있다. 실시예에서 재생 밸브(18)는 분배기(40) 내에 포함될 수 있다.
승압 요소(12)와 속도 요소(14)는 또한 해당 요소의 압력 제어식 활성화 또는 비활성화를 위한 시퀀스 밸브(50, 52)를 포함할 수 있다. 실시예에서, 유압 연결부는 승압 요소(12)와 속도 요소(14)를 순서대로 활성화 또는 비활성화시킬 수 있도록 배열될 수 있다. 유압 실린더(20)는 속도 요소(14)의 활성화시에는 속도 모드 하에 있을 수 있고 승압 요소의(12) 활성화시에는 승압 모드(boost mode) 하에 있을 수 있다.
유압 실린더(20)는 피스톤측 챔버(22), 로드측 챔버(24), 로드(26), 피스톤(28) 및 실린더 몸체(30)를 포함할 수 있다. 유압 실린더(20)는 로드(26)가 실린더 몸체(30) 외부로 이동할 수 있는 실린더 인출 또는 인출 스트로크와, 로드(26)가 실린더 몸체(30) 내부로 이동할 수 있는 실린더 인입, 또는 인입 스트로크를 수행할 수 있다. 유압 라인은 유체가 피스톤측 챔버(22) 및 로드측 챔버(24) 내로 전달될 수 있도록 실린더 몸체(30)에 연결될 수 있다.
실린더 인입의 경우, 분배기(40)는 유압 유체를 라인(42)을 통해 유체 저장부에서 로드측 챔버(24)로 펌핑할 수 있으며, 동시에 피스톤측 챔버(22)에서 배출된 유체가 라인(44)을 통해 저장부로 회송되도록 허용할 수 있다.
승압 요소(12)와 속도 요소(14)는 시퀀스 밸브(50, 52)에 작용하는 유압과는 무관하게 실린더 인입 중에 비활성화 상태로 남아있도록 배열될 수 있다.
실린더 인출의 경우, 분배기(40)는 유압 유체를 라인(44)을 통해 유체 저장부에서 피스톤측 챔버(22)로 펌핑할 수 있으며, 동시에 로드측 챔버(24)에서 배출된 유체가 라인(42)을 통해 저장부로 회송되도록 허용할 수 있다.
속도 요소(14)는 인출 스트로크 중에 라인 내로의 유압 유체의 유동(44)에 따라 활성화되도록 배열될 수 있다. 속도 요소(14)는 시퀀스 밸브(52)에 작용하는 유압이 소정 압력을 초과하는 경우 인출 스트로크 중에 비활성화되도록 배열될 수 있다. 그 후, 속도 요소는(14)는 시퀀스 밸브(52)에 작용하는 유압이 소정 압력 미만으로 떨어지는 경우 인출 스트로크 중에 재활성화되도록 배열될 수 있다. 실시예에서, 속도 요소(14)에 포함된 시퀀스 밸브(52)의 활성화 및 비활성화 압력은 동일할 수 있다.
승압 요소(12)는 시퀀스 밸브(50)에 작용하는 압력이 소정 압력을 초과하는 경우 인출 스트로크 중에 활성화되도록 배열될 수 있고 시퀀스 밸브(50)에 작용하는 압력이 소정 압력 미만으로 떨어지는 경우 인출 스트로크 중에 비활성화될 수 있다. 실시예에서, 승압 요소(12)에 포함된 시퀀스 밸브(50)의 활성화 및 비활성화 압력은 동일할 수 있다.
도 2는 제2 실시예의 유압 장치(10)와 유압 실린더(20) 간의 유압 연결부를 개략적으로 도시한다.
제2 실시예에서, 승압 요소(12)는 승압 밸브(16), 시퀀스 밸브(50), 전환 밸브(54, diversion valve) 및 추가 시퀀스 밸브(56)를 포함할 수 있다.
승압 요소(12)는 인출 및 인입 스트로크 중에 활성화 및 비활성화될 수 있도록 배열될 수 있다. 유압 장치(10)는 유압 실린더(20)에 연결된 추가적인 유압 연결부를 가질 수 있다. 승압 요소(12)는 유압 라인(42, 44)를 통해 피스톤측 챔버(22)와 로드측 챔버(24) 양쪽 모두에 연결될 수 있다. 승압 요소(12)는 전환 밸브(54)를 통해 유압 라인(42, 44)에 연결될 수 있다. 전환 밸브(54)는 인출 스트로크 또는 인입 스트로크에 따라, 유압 실린더(20)의 피스톤측 챔버(22)나 로드측 챔버(24)에서 배출되어 승압 요소(12)를 통과하는 유압 유체 유동의 방향을 전환하도록 배열될 수 있다.
전환 밸브(54)는 인입 스트로크 중에 로드측 챔버(24)로부터 배출되어 승압 요소(12)를 통과하는 유압 유체 유동의 방향을 전환하도록 배열될 수 있다. 전환 밸브(54)는 인출 스트로크 중에 피스톤측 챔버(22)로부터 배출되어 승압 요소(12)를 통과하는 유압 유체 유동의 방향을 전환하도록 배열될 수 있다.
실린더 인입의 경우, 분배기(40)는 유압 유체를 라인(42)을 통해 유체 저장부에서 로드측 챔버(24)로 펌핑할 수 있으며, 동시에 피스톤측 챔버(22)에서 배출되는 유체가 라인(44)을 통해 저장부로 회송되도록 허용할 수 있다. 승압 요소(12)는 시퀀스 밸브(56)에 작용하는 유압이 소정 압력을 초과하는 경우 인입 스트로크 중에 활성화되도록 배열될 수 있다. 승압 요소(12)는 시퀀스 밸브(56)에 작용하는 압력이 소정 압력 미만으로 떨어지는 경우 인입 스트로크 중에 비활성화되도록 배열될 수 있다. 실시예에서, 승압 요소(12)에 포함된 시퀀스 밸브(56)의 활성화 및 비활성화 압력은 동일할 수 있다.
실린더 인출의 경우, 분배기(40)는 유압 유체를 라인(44)을 통해 유체 저장부에서 피스톤측 챔버(22)로 펌핑할 수 있으며, 동시에 로드측 챔버(24)에서 배출되는 유체가 라인(42)을 통해 저장부로 회송되도록 허용할 수 있다. 승압 요소(12)는 시퀀스 밸브(50)에 작용하는 압력이 소정 압력을 초과하는 경우 인출 스트로크 중에 활성화되도록 배열될 수 있고 시퀀스 밸브(50)에 작용하는 압력이 소정 압력 미만으로 떨어지는 경우에는 비활성화될 수 있다. 실시예에서, 승압 제어부(12)에 포함된 시퀀스 밸브(50)의 활성화 및 비활성화 압력은 동일할 수 있다.
속도 요소(14)는 제1 실시예에 설명된 바와 같이 기능할 수 있다.
유압 장치(10)는 그 작동 주기 동안 유압 실린더(20)와 결합될 수 있다. 유압 실린더(20)의 주기는 인출 스트로크와 인입 스트로크를 포함할 수 있다. 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더(20)의 인입 스트로크는 인입 속도가 높은 단일 위상으로 이루어질 수 있다. 유압 장치(10)의 속도 요소(14)와 승압 요소(12)는 유압 실린더(20)의 인입 스트로크 중에 비활성화 상태일 수 있다.
실시예에서, 승압 요소(12)는 인입 스트로크 중에 잼이 발생하는 경우에 인입 스트로크 동안 활성화 상태가 될 수 있다. 승압 요소(12)의 활성화은 인입 속도를 감소시킬 수 있다. 잼이 해소되면, 승압 요소(12)는 비활성화될 수 있고 이에 따라 인입 속도가 증가될 수 있다. 인입 스트로크 중에 유압 실린더(20)는 부하를 받지 않을 수 있다.
실시예에서, 유압 장치(10)와 일체화된 유압 실린더(20)는 부하를 받을 때 3 위상 인출 스트로크를 가질 수 있다.
제1 위상에서는, 유압 장치(10)의 속도 요소(14)가 활성화될 수 있고 승압 요소(12)는 비활성화 상태로 남아있을 수 있다. 유압 실린더(20)는 속도 모드 하에 있을 수 있고 낮은 출력이 조합된 높은 인출 속도를 가질 수 있다. 제1 위상 중에는, 유압 실린더(20)가 아직 부하를 받지 않을 수 있다.
제2 위상에서는, 유압 장치(10)의 속도 요소(14)가 비활성화될 수 있고 승압 요소(12)는 비활성화 상태일 수 있다. 유압 실린더(20)는 중간 출력이 조합된 중간 인출 속도를 가질 수 있다. 제2 위상 중에, 유압 실린더(20)가 부하를 받을 수 있다.
제3 위상에서는, 유압 장치(10)의 승압 요소(12)가 활성화될 수 있는 반면 속도 요소(14)는 비활성화 상태일 수 있다. 유압 실린더(20)는 낮은 인출 속도와 높은 출력을 가질 수 있다. 제3 위상 중에는 유압 실린더(20)가 보다 높은 부하를 받을 수 있다. 승압 요소(12)는 회로 내의 압력이 소정 압력 미만으로 떨어질 경우 비활성화될 수 있다.
각 위상의 각각의 진행 시간과 위상의 진행 순서는 유압 실린더(20)의 부하에 따라 달라질 수 있다.
3 위상 인출은 유압 실린더(20)가 작업 용도의 요구에 적합화되도록 허용할 수 있으며 이는 보다 효율적인 부하 주기로 귀결될 수 있다. 작업 용도의 요구에 따라 승압 요소(12) 또는 속도 요소(14)가 상황에 대처하기 위해 활성화 상태이거나 비활성화 상태일 수 있다. 속도 요소(14)는 요구되는 부하가 없을 경우 실린더 인출 중에 활성화될 수 있다. 승압 요소(12)는 요구되는 출력에 따라 실린더 인출 중에 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 승압 요소(12)와 속도 요소(14)는 또한 둘 다 비활성화되어 최소한의 에너지 손실로 효율적인 작동 모드를 제공할 수 있다. 전환 능력은 시시각각 변하는 작업 요구에 의해 요구되는 수준에 알맞은 출력량이 공급되는 것을 가능하게 한다.
특정 용도에서, 유압 장치(10)는 부하를 받을 때 제1 위상에 뒤이어 바로 제3 위상이 후속되는 유압 실린더(20)의 2 위상 인출 스트로크를 가능하게 할 수 있다. 유압 실린더(20)의 2 위상 인출 스트로크는 유압 실린더(20)가 매우 높은 부하를 받을 때 일어날 수 있다.
위상 간의 이행(transition)은 유압 장치(10) 내의 압력 변화의 함수로 일어날 수 있다. 유압 장치(10) 내의 유압은 유압 실린더(10)의 인출 스트로크 및 인입 스트로크 중에 속도 요소(14)와 승압 요소(12)의 활성화 및 비활성화를 야기할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 위상 간의 이행은 압력의 함수로서, 그리고 유압 장치(10) 내의 유압 유체 유동 방향의 변화에 따라 일어날 수 있다.
유압 장치(10)는 실린더 인입에 필요한 시간과 실린더 인출에 필요한 시간을 단축함으로써 그것에 결합된 유압 실린더(20)에 짧은 주기 시간을 제공할 수 있다. 실린더 인입 시간은 유압 실린더(20)의 크기를 제한함으로써 승압 요소(12)에 의해 저감될 수 있다. 실린더 인출 시간은 속도 요소(14)에 의해 저감될 수 있다.
도 3은 해체 용도로 사용되는 중에 해체 장비의 조 세트의 주기 시간을 나타내는 비교 그래프이다. 해체 장비의 조 세트는 재료를 내부에 수용할 수 있도록 개방될 수 있다. 재료에 대한 파쇄, 절단, 분쇄 또는 다른 작업을 수행하기 위해, 조 세트는 재료가 수용된 상태로 폐쇄될 수 있다.
유압 장치(10)의 일 실시예와 결합된 유압 실린더(20)에 의해 구동되는 조 세트의 주기 시간은 선 100으로 도시되어 있다. 승압 밸브와 결합된 유압 실린더에 의해 구동되는 조 세트의 주기 시간은 102로 도시되어 있다. 속도 밸브에 결합된 유압 실린더에 의해 구동되는 조 세트의 주기 시간은 선 104로 도시되어 있다.
ⅰ. 실린더 인입
실린더 인입 동안, 해체 장비의 조 세트는 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동할 수 있다. 승압 요소(12)와 속도 요소(14)는 유압 장치(10)에서 비활성화 상태로 있을 수 있다. 유압 실린더(20)는 표준 복동식 실린더로서 기능할 수 있다. 유압 유체는 유압 실린더(20)의 로드측 챔버(24)로 유동할 수 있고 압력이 로드측 챔버(24)에 위치한 피스톤(28)에 인가될 수 있다.
유압 장치(10)와 결합된 유압 실린더(20)는 속도 밸브에 결합된 유압 실린더보다 작은 직경을 가질 수 있다. 유압 유체의 유량이 유압 실린더(20)의 경우와 속도 밸브에 결합된 유압 실린더의 경우에 모두 일정하다고 할 때, 유압 실린더(20)의 작은 직경은 그로 인한 유압 실린더(20)의 보다 작은 체적으로 인하여 실린더 인입 중에 보다 높은 속도의 유압 유체 유동을 가능하게 할 수 있다. 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더(20)에 의해 구동되는 해체 장비의 조 세트는 보다 작은 실린더 체적으로 인하여 보다 짧은 시간에 개방될 수 있다.
해체 장비의 조 세트의 완전 개방에 소요되는 시간은 재료에 의해 주어지는 부하와는 무관할 수 있다. 개방 시간은 유압 실린더 및 해당 유압 실린더에 작용하는 요소에 따라 달라질 수 있다. 도 2에서, 선 100은 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더(20)가 (P1으로 표기된) 완전 폐쇄 상태에서 (P2로 표기된) 완전 개방 상태로 t1-t0초 만에 이동할 수 있다는 것을 보여준다. 선 102는, 유압 실린더의 직경이 서로 동일하다고 할 때, 승압 밸브에 결합된 유압 실린더가 그와 동일한 시간 내에 이동할 수 있다는 것을 보여준다. 선 104는 속도 밸브에 결합된 유압 실린더가 P1에서 P2로 t5-t0초 만에 이동할 수 있다는 것을 보여준다.
ⅱ. 실린더 인출(제1 위상)
실린더 인출 중에, 해체 장비의 조 세트는 개방 위치에서 폐쇄 위치로 이동할 수 있다. 승압 요소(12)는 비활성화될 수 있고, 속도 요소(14)는 유압 장치(10) 내에서 활성화될 수 있다. 유압 실린더(20)는 속도 모드 하에서 기능할 수 있다. 유압 유체는 유압 실린더(20)의 피스톤측 챔버(22)로 유동할 수 있고, 압력이 피스톤측 챔버(22)에 위치한 피스톤(28)에 인가될 수 있다. 로드측 챔버(24)에서 배출되는 유압 유체의 회송 유동은 실린더 인출 속도를 증가시키기 위해 피스톤측 챔버(22)로 재배향될 수 있다.
유압 유체의 회송 유동은 유압 장치(10)가 저압 내지 중압(medium pressure)을 받을 때 재배향될 수 있다. 실린더 인출의 이 위상 중에, 작업 대상 재료를 수용할 수 있는 조 세트는 아직 작업 부하를 받지 않을 수 있다. 조 세트의 양측 조가 작업 대상 재료에 접촉될 때, 유압 장치(10) 내의 압력은 급증할 수 있다(P3으로 표시됨).
해체 장비의 조 세트가 P2에서 P3로 이동하는 데 소요되는 시간은 재료의 부하와는 무관할 수 있다. 제1 위상의 시간은 유압 실린더 및 해당 유압 실린더에 작용하는 요소에 따라 달라질 수 있다. 도 2에서 선 100은 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더가 P2에서 P3로 t2-t1초 만에 이동할 수 있다는 것을 보여준다. 선 102는 승압 밸브에 결합된 유압 실린더가 t3-t1초 만에 P2에서 P3로 이동할 수 있다는 것을 보여준다. 선 104는 속도 밸브에 결합된 유압 실린더가 t6-t5초 만에 P2에서 P3로 이동할 수 있다는 것을 보여준다.
ⅲ. 실린더 인출(제2 위상)
유압 실린더(20) 내의 압력은 조 세트가 재료에 대한 작업을 개시할 때 증가할 수 있다. 소정의 압력값에서, 유압 장치(10)의 속도 요소(14)는 비활성화될 수 있고 승압 요소(12)는 비활성화 상태로 남아있을 수 있다. 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더(20)는 속도 모드 하의 기능에서 표준 복동식 실린더로서의 기능으로 이행될 수 있다.
유압 유체는 유압 실린더(20)의 피스톤측 챔버(22)로 유동할 수 있고 압력이 피스톤측 챔버(22)에 위치한 피스톤(28)에 인가될 수 있다. 로드측 챔버(24)에서 배출되는 유압 유체의 회송 유동은 유체 저장부로 유동할 수 있다.
실린더 추출의 이런 위상 중에, 작업 대상 재료를 수용할 수 있는 조 세트는, 조 세트가 재료에 대한 작업을 개시할 때 작업 부하를 받을 수 있다. 재료에 대한 작업이 진행 중일 때 유압 장치(10) 내의 압력은 더욱 증가할 수 있다.
해체 장비의 조 세트가 P3(즉, 속도 요소(14)가 비활성화될 때의 조의 위치)에서 P4로 이동하는 데 소요되는 시간은 재료의 부하와, 유압 실린더 및 해당 유압 실린더에 작용하는 요소에 따라 달라질 수 있다. 도 2에서, 선 100은 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더(20)가 P3에서 P4까지 t4-t2초 만에 이동할 수 있다는 것을 보여준다.
선 102와 선 104는 승압 밸브에 결합된 유압 실린더와 속도 밸브에 결합된 유압 실린더에는 실린더 인출 중에 제2 위상이 나타나지 않고 대신 제1 위상에서 제3 위상으로의 직접적인 이행이 일어나고 있음을 보여준다.
ⅳ. 실린더 인출(제3 위상)
유압 실린더(20) 내의 압력은 조 세트가 재료에 대해 작업을 계속하는 동안 증가할 수 있다. 소정의 압력값에서, 유압 장치(10)의 승압 요소(12)가 활성화될 수 있고 속도 요소(14)는 비활성화 상태로 남아 있다. 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더(20)는 표준 복동식 실린더로서의 기능에서 승압 모드 하의 기능으로 이행될 수 있다.
유압 유체는 유압 실린더(20)의 피스톤측 챔버(22)로 유동할 수 있고 압력이 피스톤측 챔버(22)에 위치한 피스톤(28)에 인가될 수 있다. 유압 유동과 압력이 작용 압력을 일정 비율로 증가시키는 승압 요소(12)에 인가될 수 있다. 해당 비율은 부스터 스풀과 유압 실린더(20)의 상대 직경에 따라 달라질 수 있다. 승압 요소(12)로부터 배출되는 초과 유체 유동과 더불어 로드측 챔버(24)로부터 배출되는 회송 유동은 유체 저장부로 재배향될 수 있다.
실린더 인출의 이런 위상 중에, 작업 대상 재료를 수용할 수 있는 조 세트는, 조 세트가 재료에 대한 작업을 계속함에 따라 작업부하를 받을 수 있으며 이는 유압 장치(10) 내의 압력의 추가적인 증가로 귀결된다. 승압 요소(12)는 조의 폐쇄력(closing force)을 최대 수준까지 증가시킬 수 있다.
해체 장비의 조 세트가 P4(즉, 승압 요소(12)가 활성화될 때의 조 세트의 위치)에서 P1(즉, 조 세트의 완전 폐쇄 위치)로 이동하는 데 소요되는 시간은 재료의 부하와, 유압 실린더 및 해당 유압 실린더에 작용하는 요소에 따라 달라질 수 있다. 도 2에서 선 100은 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더가 P4에서 P1까지 t7-t4초 만에 이동할 수 있다는 것을 보여준다.
선 102와 선 104는 승압 밸브에 결합된 유압 실린더와 속도 밸브에 결합된 유압 실린더가 제1 위상에서 제3 위상으로 곧바로 이행하는 것을 각각 보여준다. 선 102는 승압 밸브에 결합된 유압 실린더가 P3에서 P1까지 t9-t3초 만에 이동할 수 있다는 것을 보여준다. 선 104는 속도 밸브에 결합된 유압 실린더가 P3에서 P1까지 t8-t6초 만에 이동할 수 있다는 것을 보여준다.
도 2는 선 100의 전체 주기 시간이 선 102와 선 104의 각각의 주기 시간보다 짧다는 것을 보여준다. 따라서 유압 장치(10)에 결합된 유압 실린더(20)에 의해 구동되는 조 세트는 승압 밸브 또는 속도 밸브에 결합된 유압 실린더에 의해 구동되는 조보다 빠르게 개폐될 수 있다.
당업자라면 전술한 실시예가 본 개시의 장치를 얻기 위해 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 개시는 복동식 유압 실린더(20)의 주기적 작동을 위한 유압 장치(10)를 설명한다.
유압 장치(10)의 작동은 해체 장비를 구동하는 복동식 유압 실린더(20)를 작동시키는 용도로 사용될 수 있다. 해체 장비는 조 세트를 가질 수 있고 재료의 파쇄, 절단 또는 분쇄용으로 사용될 수 있다. 유압 장치(10)는 조 세트의 개폐 시간을 향상시킬 수 있다.
유압 장치(10)는 유압 실린더(20)의 인입 스트로크시 조가 신속히 개방되도록 할 수 있다. 유압 실린더의 인출 스트로크시 조 세트를 폐쇄하면서, 유압 장치(10)는 조가 조 내부에 존재하는 재료에 접촉되는 시점까지 조가 빠른 속도로 폐쇄될 수 있도록 속도 모드로 전환될 수 있다. 조와 재료의 접촉은 유압 장치(10) 내의 압력 급증(pressure spike)으로 이어질 수 있고 이에 따라 유압 장치(10)가 정상 모드로 전환될 수 있다. 정상 모드에서, 유압 장치(10)는 재료를 파쇄, 절단 또는 분쇄할 수 있도록 유압 실린더(20)가 조에 충분한 힘을 공급하는 것을 가능하게 할 수 있다. 보다 큰 힘이 요구되는 경우에는, 유압 실린더(20)에 높은 압력이 전달되어 조의 파쇄력, 절단력 또는 분쇄력을 증대시킬 수 있도록 유압 장치(10)가 승압 모드로 전환될 수 있다.
본 명세서에 설명된 바와 같이, 유압 장치(10)의 산업상 이용 가능성은 앞의 논의를 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
이에 따라, 본 개시는 적용 법규에 근거하여 본 명세서에 첨부되는 특허청구범위에 기재된 발명 요지에 대한 일체의 변경 및 균등예를 포함한다. 나아가 본 발명의 모든 가능한 변형을 구성하는 요소들의 임의의 조합은 본 명세서에 달리 명시되지 않는 한 본 개시에 포함된다.
임의의 청구항에 언급된 기술적 특징부에는 참조 부호가 병기되는데, 해당 참조 부호는 오직 특허청구범위의 이해도를 높일 목적으로만 포함되었으며, 참조 부호의 존재나 결여는 상술된 바와 같은 기술적 특징부 또는 임의의 청구 요소에 대해 어떤 제한적 효력도 가지지 않는다.
기술분야의 당업자라면 본 개시 또는 본 개시의 본질적인 특징을 벗어나지 않고 본 개시가 다른 특정 형태로 구현될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 그러므로 앞에서 설명한 실시예는 본 명세서에 설명된 개시 내용을 한정하는 것이 아니라 전적으로 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 서술 내용이 아니라 첨부되는 특허청구범위에 의해 표현되며, 그러므로 그 취지와 특허청구범위의 균등예의 범위에 속하는 일체의 변경이 본 발명의 범위 내에 포함되도록 의도되었다.

Claims (15)

  1. 복동식 유압 실린더(20)의 작동 방법이며,
    실린더 인출의 개시 위상 중에 속도 요소(14)와 함께 실린더(20)의 로드측 챔버(24)로부터 피스톤측 챔버(22)로 유압 유체를 회송시키는 단계와,
    실린더 인출의 최종 위상 중에 승압 요소(12)와 함께 유체 압력을 증가시키는 단계를 포함하는 복동식 유압 실린더의 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 실린더 인입 중에 승압 밸브(12)와 함께 실린더에 대한 유체 압력을 증가시키는 단계를 추가로 포함하는 복동식 유압 실린더의 작동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 유체 압력은 로드측 챔버(24)에서 증가되는 복동식 유압 실린더의 작동 방법.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 실린더 인출의 최종 위상 중에 유체 압력을 증가시키는 단계는 피스톤측 챔버(22)에서의 유체 압력을 증가시키는 단계를 포함하는 복동식 유압 실린더의 작동 방법.
  5. 제1항에 있어서, 실린더 인출의 중간 위상 중에 로드측 챔버(24)로부터 저장부로 유체를 회송시키는 단계를 추가로 포함하는 복동식 유압 실린더의 작동 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 위상 간의 이행은 유압의 변화에 의해 제어되는 복동식 유압 실린더의 작동 방법.
  7. 제6항에 있어서, 위상 간의 이행은 유체 유동 방향의 변화에 의해 추가로 제어되는 복동식 유압 실린더의 작동 방법.
  8. 복동식 유압 실린더(20)용 유압 장치(10)이며,
    실린더 인출의 개시 위상에서 실린더(20)의 로드측 챔버(24)로부터 피스톤측 챔버(22)로 유압 유체를 회송시키도록 배열되는 속도 요소(14)와,
    실린더 인출의 최종 위상에서 유체 압력을 증가시키도록 배열되는 승압 요소(12)를 포함하는 복동식 유압 실린더(20)용 유압 장치(10).
  9. 제8항에 있어서, 상기 승압 요소(12)는 실린더 인입 중에 실린더(20)에 대한 유체 압력을 증가시키도록 배열되는 복동식 유압 실린더용 유압 장치(10).
  10. 제9항에 있어서, 상기 승압 요소(12)는 로드측 챔버(24)에 가해지는 유체 유동 압력을 증가시키도록 배열되는 복동식 유압 실린더용 유압 장치(10).
  11. 제8항, 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 승압 요소(12)는 실린더 인입의 개시 위상 중에 피스톤측 챔버(22)의 유체 압력을 증가시키도록 배열되는 복동식 유압 실린더용 유압 장치(10).
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 속도 요소와 상기 승압 요소는 실린더 인출의 중간 위상에서 비활성화되도록 배열되는 복동식 유압 실린더용 유압 장치(10).
  13. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 유압 제어 하에서 실린더 인출시의 위상 간의 이행이 수행되도록 구성되는 복동식 유압 실린더용 유압 장치(10).
  14. 제13항에 있어서, 유체 유동 방향의 추가적인 제어 하에서 실린더 인출시의 위상 간의 이행이 수행되도록 구성되는 복동식 유압 실린더용 유압 장치(10).
  15. 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 장치(10)에 결합된 유압 실린더(20)에 의해 구동되는 해체 장비.
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