KR20120095578A - 전류 센서 내장형 브러시리스 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전류 센서 내장형 브러시리스 모터에 관한 것이다. 본 발명의 브러시리스 모터는, 코일 권선을 구비하여 하우징 내부에 고착되는 스테이터와, 회전축 상에 영구자석이 설치되어 상기 스테이터의 내측에서 회전하는 로터를 포함하는 브러시리스 모터로서, 상기 모터 하우징(510)에 내장되고 고정되는 플라스틱 바디(100); 상기 플라스틱 바디(100)에 인서트 사출에 의해 매립되어 일체화되고 3상 전류에 대응하여 전원공급 측 라인과 상기 스테이터(520)의 코일 권선을 각각 연결하는 제1 접속단자(210), 제2 접속단자(220) 및 제3접속단자(230); 및 상기 제1, 제2, 제3 접속단자(210, 220, 230) 중 임의의 2개의 접속단자에 각각 전기적으로 연결되는 상태로 상기 플라스틱 바디(100)에 장착되고 상기 접속단자를 지나는 전류 값을 검지하여 모터 제어기로 인가하는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)을 포함한다. 이러한 본 발명은 전류 센서를 플라스틱 바디 및 그것에 매립되는 접속 단자를 통해 모터 하우징에 내장함으로써 제어기의 사이즈를 줄여 설치 공간의 제약을 줄일 수 있고, 제어기의 인쇄회로기판의 패턴을 대전류에 의한 소손으로부터 방지할 수 있다.

Description

전류 센서 내장형 브러시리스 모터{BRUSHLESS MOTOR WITH BUILT-IN CURRENT SENSORS}
본 발명은 전류 센서 내장형 브러시리스 모터(Brushless Motor)에 관한 것으로서, 더 상세하게는 전류 센서를 제어기에 설치하던 종래의 방식을 배제하고 모터 하우징에 내장한 형태로 제공함으로써 제어기의 사이즈를 줄이고 제어기의 기판 소손 위험을 최소화하며, 버스 바 매입형 장착 바디에 의해 부착 강도를 향상시키고 전류를 안정적으로 인가할 수 있도록 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터에 관한 것이다.
브러시리스 모터는 브러시, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 없애고 이것을 전자적인 정류 기구로 구현한 것으로서, 코일이 권선 된 스테이터(stator)와 자극을 구비하는 로터(rotor)를 포함한다.
이러한 브러시리스 모터를 구동하기 위한 구동 시스템으로서는, 컨버터, 인버터, 제어기(controller), 전류센서 및 위치검출장치를 포함한다.
위치검출장치는 모터의 하우징에 내장되어 로터의 위치를 센싱하고, 전류 센서는 모터 코일에 인가되는 전류 값을 센싱하여 제어기로 보낸다. 제어기에서는 위치검출장치로부터 인가되는 센싱 시그널을 기초로 로터의 위치와 속도 정보를 얻은 후 이를 목표 속도와 비교하고 동시에 전류센서로부터 인가되는 전류 값을 목표 값과 비교하여 적절한 구동신호를 생성하고, 이의 구동신호를 인버터에 하달하여 모터에 필요한 전력을 제어함으로써 궁극적으로 모터의 출력 토크(Torque)가 목표치로부터 벗어나지 않도록 제어하는 것이다.
위치검출장치는, 로터의 위치를 센싱하는 것으로서, 로터의 회전축 상에 센서 마그넷을 장착하고, 인쇄회로기판에 홀 인코더(Hall Encoder)를 실장 하여 센서 마그넷의 축방향 단부면을 향하거나 원주 면을 향하도록 하여, 센서 마그넷으로부터 발산되는 자기력(磁氣力)의 변화를 센싱하고 그에 비례하는 전압을 출력하며, 출력 전압을 다시 전류로 변환하고 증폭하여 제어기로 인가한다.
즉, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 위치검출장치(10)의 센서 마그넷(40)(41)은 로터(30)의 회전축(31) 상에 장착되고, 홀 인코더(50)(51)는 기판(60)에 실장 되어, 도 1과 같이 센서 마그넷(40)의 축방향 단부면을 향하거나, 도 2와 같이 센서 마그넷(41)의 원주 면을 향하도록 배치된다. 로터(30)는 회전축(31) 상에 영구자석(32)이 매입되어, 코일을 권선 하여 하우징(3a)에 고착되는 스테이터(20)의 내부에 배치된다. 이러한 홀 인코더(50)(51)는, 센서 마그넷(40)으로부터 발산되는 자기력(磁氣力)에 의한 센싱 시그널을 제어기로 인가한다.
한편, 전류 센서는 3상의 송전 라인 중 2상의 라인의 전류를 검지하기 위한 2개의 전류센서를 모터의 내부가 아니라 제어기의 인쇄회로기판상에 실장 하여 구성한다. 전류 센서가 구비된 제어기는 모터에 인접하여 별도로 설치된다. 예를 들어 자동차의 파워 스티어링용 모터인 경우에는, 파워 스티어링 제어 유닛의 인쇄회로 기판상에 탑재되어 파워 스티어링 모터에 인접한 공간에 장착된다.
그런데 제어 유닛 인쇄회로기판상에는 모터에 연결되는 전류 라인용 패턴이 인쇄되고, 전류센서는 이러한 인쇄회로기판상의 패턴 상에 직렬로 연결되므로, 대전류(大電流)를 사용하는 모터의 경우에는 전류 용량에 맞추어 패턴의 폭도 넓게 구성하여야 하기 때문에 제어기의 크기가 매우 커질 수밖에 없고, 그 때문에 제어 유닛의 사이즈가 커져서 설치 공간상의 제약을 받게 된다.
또한, 대전류에 의해 제어기의 인쇄회로기판의 패턴에 열이 과도하게 발행하여 인쇄회로기판이 소손될 위험을 감수할 수밖에 없다.
또한, 전류센서를 지나는 전류에 의한 잡신호의 영향으로 제어기 내부의 제어 회로가 전파 간섭을 받아 제어 오류가 생길 가능성도 있다.
또한, 전류센서가 제어기의 기판상에 직접 실장 되므로 부착강도를 크게 하기 어려워, 자동차와 같이 진동이 심한 곳에서 오래 사용하는 경우 전류센서가 탈리 될 염려가 있다.
본 발명은 위와 같은 문제들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 전류 센서를 제어기에 설치하던 종래의 방식을 배제하고 모터 하우징에 내장함으로써 제어기의 사이즈를 줄이고 제어기의 기판 소손 위험을 최소화는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 전류센서를 모터 하우징에 내장하는 구조를, 버스 바 매입형 플라스틱 바디를 통해 구현함으로써, 구조적으로 부착 강도를 향상시키고 전기적 안정성도 향상시킬 수 있도록 하는 것에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전류 센서 내장형 브러시리스 모터는, 코일 권선을 구비하여 하우징 내부에 고착되는 스테이터와, 회전축 상에 영구자석이 설치되어 상기 스테이터의 내측에서 회전하는 로터를 포함하는 브러시리스 모터로서, 상기 모터 하우징에 내장되고 고정되는 플라스틱 바디; 상기 플라스틱 바디에 인서트 사출에 의해 매립되어 일체화되고 3상 전류에 대응하여 전원공급 측 라인과 상기 스테이터의 코일 권선을 각각 연결하는 제1 접속단자, 제2 접속단자 및 제3접속단자; 상기 제1, 제2, 제3 접속단자 중 임의의 2개의 접속단자에 각각 전기적으로 연결되는 상태로 상기 플라스틱 바디에 장착되고 상기 접속단자를 지나는 전류 값을 검지하여 모터 제어기로 인가하는 제1, 2 전류센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1, 2 전류센서 모듈이 연결되는 임의의 2개의 접속단자는, 각각 전원측 접속부를 가지는 전원측 단자와, 코일측 접속부가 연장 형성된 코일측 단자로 분할되고, 분할된 전원측 단자의 일측으로는 제1, 2 전류센서 모듈의 도입측과 연결되기 위한 센서 도입부 접속단이 연장되고, 분할된 코일측 단자의 일측으로는 제1, 2 전류센서 모듈의 도출측과 연결되기 위한 센서 도출부 접속단이 연장되며, 상기 제1, 2 전류센서 모듈과 연결되지 않는 나머지 하나의 접속단자는, 전원측 접속부와 코일측 접속부를 구비한다.
상기 제1 전류센서 모듈에는, 해당하는 접속단자의 센서 도입부 접속단 및 센서 도출부 접속단에 접속하는 도입측 단자 및 도출측 단자가 연장되고, 상기 제2 전류센서 모듈에는, 대응하는 접속단자의 센서 도입부 접속단 및 센서 도출부 접속단에 접속하는 도입측 단자 및 도출측 단자가 연장된다.
상기 접속단자는, 단면이 사각형으로 이루어지는 버스 바를 절곡 성형하는 것이 바람직하다.
플라스틱 바디에는, 제어기의 통제하에 로터의 위치를 검출하는 위치검출장치용 인쇄회로기판이 더 결합되고, 제1, 2 전류센서 모듈은 상기 위치검출장치용 인쇄회로기판에 회로 연결 상태로 실장 되고, 제1, 2 전류센서 모듈에 의해 검지한 전류 값이 위치검출장치용 인쇄회로기판을 통해 제어기로 인가되도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 전류 센서 내장형 브러시리스 모터에 의하면, 전류 센서가 제어기에 설치되지 않고 모터 하우징에 내장됨으로써 제어기의 사이즈를 줄여 설치 공간의 제약을 줄일 수 있고, 제어기의 인쇄회로기판의 패턴을 대전류에 의한 소손으로부터 방지할 수 있고 잡신호의 영향을 최소화할 수 있다.
또한, 전류센서를 모터 하우징에 내장하되, 접속단자를 매립한 플라스틱 바디에 설치하는 한편, 이를 위치검출용 인쇄회로기판에 결합함으로써 구조적으로 안정성을 꾀할 수 있으며, 그에 따라 진동하에서도 안정적인 전류센서를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 전류 센서를 모터에 내장하기 위한 플라스틱 바디와 접속단자를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 접속단자가 매립된 플라스틱 바디 및 전류센서를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 조립 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전류 센서 내장형 브러시리스 모터의 구조를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 방향에 따라 전류 센서와 로터 위치검출용 인쇄회로기판이 조합된 형태를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 요소가 모터 하우징에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하다.
도 1 및 도 2에는 본 발명에 따라 전류 센서를 모터에 내장하기 위한 플라스틱 바디(100), 접속단자(210, 220, 230) 및 전류센서 모듈(310, 320)을 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 플라스틱 바디(100)와 접속단자(210, 220, 230)는, 본 발명의 기술적 관점에 따라 2개의 전류센서 모듈, 즉 제1 전류센서 모듈(310)과 제2 전류센서 모듈(320)을 브러시리스 모터에 내장하기 위한 요소이다.
플라스틱 바디(100)에 의해 제1 전류센서 모듈(310)과 제2 전류센서 모듈(320)이 안정적으로 탑재된 채 모터의 하우징 내부에 견고하게 설치되는 것이다.
접속단자는 모터 하우징에 설치되는 스테이터의 코일 권선에 인입되는 3개의 상선(phase conductor)(U상, V상, W상)에 대응하여, 제1 접속단자(210), 제2 접속단자(220) 및 제3 접속단자(230)로 이루어져서, 전원공급 측 라인과 스테이터의 코일 권선을 연결한다.
이러한 제1 ~ 제3 접속단자(210 ~ 230)는, 플라스틱 바디(100)를 사출 성형할 때 동시에 인서트 사출하는 것에 의해 플라스틱 바디(100)에 매립되어 일체화된다. 제1 ~ 제3 접속단자(210 ~ 230)를 플라스틱 바디(100)에 인서트 사출에 의해 매립하는 구조에 의하면, 접속 단자를 별도로 고정하거나 조립할 필요가 없어지므로, 구조가 간단해지고 제조와 조립도 용이하다.
제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)은 제1 ~ 제3 접속단자(210 ~ 230) 중 임의의 2개의 접속단자에 각각 전기적으로 연결되어 해당 접속단자를 지나는 전류 값을 검지하여 제어기로 인가한다.
본 발명의 실시예에 따른 도면에서는 제1 전류센서 모듈(310)은 제1 접속단자(210)에 연결되고, 제2 전류센서 모듈(320)은 제3 접속단자(230)에 연결되는 형태로 도시하고 있으나, 어떠한 접속단자가 선택되더라도 관계는 없고, 다만 제1, 3 접속단자(210, 230)처럼 전류센서 모듈을 접속하기 위해 전기적으로 분할된 형태로 이루어져야 한다. 이하, 설명의 편의를 위해 제1 전류센서 모듈(310)은 제1 접속단자(210)에 연결되고, 제2 전류센서 모듈(320)은 제3 접속단자(230)에 연결되는 형태에 대해서만 설명한다.
제1 전류센서 모듈(310)이 접속되는 제1 접속단자(210)는, 전원측 단자(210a)와 코일측 단자(210b)로 분할된 형태로 이루어져서 플라스틱 바디(100)에 간격을 유지하여 매립된다.
전원측 단자(210a)는 전원측 접속부(211)를 가지며, 일측으로는 센서 도입부 접속단(212)이 연장형성된다. 센서 도입부 접속단(212)에는 제1 전류센서 모듈(310)의 도입측이 접속된다. 코일측 단자(210b)는 코일측 접속부(213)를 가지며, 일측으로는 센서 도출부 접속단(214)이 연장형성된다. 센서 도출부 접속단(214)에는 제1 전류센서 모듈(310)의 도출측이 접속된다.
마찬가지로, 제2 전류센서 모듈(310)이 접속되는 제3 접속단자(230)는, 전원측 단자(230a)와 코일측 단자(230b)로 분할된 형태로 이루어져서 플라스틱 바디(100)에 간격을 유지하여 매립된다.
전원측 단자(230a)는 전원측 접속부(231)를 가지며, 일측으로는 센서 도입부 접속단(232)이 연장형성된다. 센서 도입부 접속단(232)에는 제2 전류센서 모듈(320)의 도입측이 접속된다. 코일측 단자(230b)는 코일측 접속부(233)를 가지며, 일측으로는 센서 도출부 접속단(234)이 연장형성된다. 센서 도출부 접속단(234)에는 제2 전류센서 모듈(320)의 도출측이 접속된다.
제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)과 연결되지 않는 나머지 하나의 접속단자, 즉, 제2 접속단자(220)는, 전원측 접속부(221)와 코일측 접속부(222)를 구비한다.
그리고 제1 전류센서 모듈(310)에는 도입측 단자(311) 및 도출측 단자(312)가 연장되어, 각각 제1 접속단자(210)의 센서 도입부 접속단(212) 및 센서 도출부 접속단(214)에 접속된다.
마찬가지로, 제2 전류센서 모듈(310)에는 도입측 단자(321) 및 도출측 단자(322)가 연장되어, 각각 제3 접속단자(230)의 센서 도입부 접속단(232) 및 센서 도출부 접속단(234)에 접속된다.
본 발명의 제1, 2, 3 접속단자(210, 220, 230)는, 단면이 사각형으로 이루어지는 버스 바(bus bar)를 절곡 성형한 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 제1, 2, 3 접속단자(210, 220, 230)를 버스 바 형태로 구현함으로써 대전류가 흐르더라도 전기적 안정성을 유지할 수 있다.
플라스틱 바디(100)에는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)을 안정적으로 탑재하기 위하여 안착면(110)이 평탄하게 형성되어 있다. 또한, 플라스틱 바디(100)를 모터의 하우징에 고정하기 위한 홈부(102)가 형성되며, 이 홈부(102)에 고정나사(150)를 통과시켜 모터 하우징에 체결한다.
또한, 플라스틱 바디(100)에는, 후술하는 기존의 위치검출장치와 연계하기 위한 고착용 돌기(120)가 형성되어 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 전류센서 모듈(310)과 제2 전류센서 모듈(310)은 플라스틱 바디(100)에 안착 된다. 제1 전류센서 모듈(310)의 도입측 단자(311) 및 도출측 단자(312)는 제1 접속단자(210)의 센서 도입부 접속단(212) 및 센서 도출부 접속단(214)에 접속되어 제1 접속단자(210)를 흐르는 전류를 검출한다. 또한, 제2 전류센서 모듈(310)의 도입측 단자(321) 및 도출측 단자(322)는 제3 접속단자(230)의 센서 도입부 접속단(232) 및 센서 도출부 접속단(234)에 접속되어 제3 접속단자(230)를 흐르는 전류를 검출한다.
도 5를 참조하면, 플라스틱 바디(100)는 앞에서 설명한 바와 같이, 고정나사(150)에 의해 모터 하우징(510)에 견고하게 장착된다. 그리고 제1 접속단자(210)의 전원측 단자(210a)와 코일측 단자(210b)는 플라스틱 바디(100)에 매립되어 견고하게 일체화되어 있다.
도 6을 참조하면, 제3 접속단자(230)의 전원측 단자(230a)와 코일측 단자(230b)는 플라스틱 바디(100)에 매립되어 견고하게 일체화되어 있다.
도 7은 본 발명에 따른 전류 센서 내장형 브러시리스 모터의 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 브러시리스 모터(500)는 모터 하우징(510) 내부에 코일 권선을 구비하는 스테이터(520)가 설치되어 있다. 스테이터(520)의 내측에는, 도시하지는 않았지만, 회전축 상에 영구자석이 설치된 로터가 설치된다.
접속단자(210, 220, 230)가 매립되어 일체화된 플라스틱 바디(100)는 모터 하우징(510)에 형성된 장착홈(511)에 삽입되어, 앞에서 설명한 것처럼 고정나사(150)(도 2 및 도 5 참조)에 의해 모터 하우징(510)에 고정된다.
제1, 2, 3 접속단자(210, 220, 230)의 코일측 접속부(213, 222, 233)는 각각 스테이터(520)의 제1, 2, 3 단자(521, 522, 523)에 접속된다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 방향에 따라 전류 센서와 로터 위치검출용 인쇄회로기판을 조합된 형태가 도시되어 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 접속단자(210, 220, 230)와 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)이 설치된 플라스틱 바디(100)에는 로터 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)이 결합되어 있다. 로터 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)은, 도면에 도시하지는 않았지만, 도 10 및 도 11을 통해 이미 설명한 바와 같이, 로터의 회전축의 단부에 설치된 위치검출장치의 센서 마그넷을 감지하기 위한 홀 인코더(410)가 실장 되어 홀 인코더(410)에서 검출한 신호를 제어기로 인가하도록 되어 있다.
제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)은 상기 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)에 회로 연결 상태로 실장 되어, 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)에 의해 검지한 전류 값이 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)을 통해 제어기로 인가되도록 되어 있다.
이를 위해, 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)에서 인출된 접속 핀(313, 323)은 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)에 접속된다.
위치검출장치용 인쇄회로기판(400)의 견고한 고정을 위해, 플라스틱 바디(100)에 형성된 고착용 돌기(120)를 인쇄회로기판(400)의 고착용 구멍(401)에 끼워 고착용 돌기(120)에 별도의 고정 파스너(fastner)를 결합하거나 또는 고착용 돌기(120)를 용융압착시켜 고정하도록 한다.
이와 같이, 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)에 전류센서(310, 320)를 결합하는 것에 의하면, 전류센서(310, 320)를 모터 하우징(510)의 내부에 쉽게 설치할 수 있고, 제어기로의 신호 전달 체계도 용이하게 구성할 수 있다는 부가적인 효과도 얻을 수 있다.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.
100 : 플라스틱 바디 102 : 홈부
110 : 안착면 120 : 고착용 돌기
150 : 고정나사
210 : 제1 접속단자 210a : 전원측 단자
210b : 코일측 단자 211 : 전원측 접속부
212 : 센서 도입부 접속단 213 : 코일측 접속부
214 : 센서 도출부 접속단
220 : 제2 접속단자 221 : 전원측 접속부
222 : 코일측 접속부
230 : 제3 접속단자 230a : 전원측 단자
230b : 코일측 단자 231 : 전원측 접속부
232 : 센서 도입부 접속단 233 : 코일측 접속부
234 : 센서 도출부 접속단
310 : 제1 전류센서 모듈 311 : 도입측 단자
312 : 도출측 단자 313 : 접속단자
320 : 제1 전류센서 모듈 321 : 도입측 단자
322 : 도출측 단자 323 : 접속단자
400 : 위치검출장치용 인쇄회로기판 401 : 고착용 구멍
410 : 홀 인코더
500 : 모터 510 : 모터 하우징
520 : 스테이터 521 : 제1 단자
522 : 제2 단자 523 : 제3 단자

Claims (5)

  1. 코일 권선을 구비하여 하우징 내부에 고착되는 스테이터와, 회전축 상에 영구자석이 설치되어 상기 스테이터의 내측에서 회전하는 로터를 포함하는 브러시리스 모터로서,
    상기 모터 하우징(510)에 내장되고 고정되는 플라스틱 바디(100);
    상기 플라스틱 바디(100)에 인서트 사출에 의해 매립되어 일체화되고 3상 전류에 대응하여 전원공급 측 라인과 상기 스테이터(520)의 코일 권선을 각각 연결하는 제1 접속단자(210), 제2 접속단자(220) 및 제3접속단자(230); 및
    상기 제1, 제2, 제3 접속단자(210, 220, 230) 중 임의의 2개의 접속단자에 각각 전기적으로 연결되는 상태로 상기 플라스틱 바디(100)에 장착되고 상기 접속단자를 지나는 전류 값을 검지하여 모터 제어기로 인가하는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)이 연결되는 임의의 2개의 접속단자(210, 230)는, 각각 전원측 접속부(211, 231)를 가지는 전원측 단자(210a, 230a)와, 코일측 접속부(213, 233)가 연장 형성된 코일측 단자(210b, 230b)로 분할되고,
    분할된 전원측 단자(210a, 230a)의 일측으로는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)의 도입측과 연결되기 위한 센서 도입부 접속단(212, 232)이 연장되고, 분할된 코일측 단자(210b, 230b)의 일측으로는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)의 도출측과 연결되기 위한 센서 도출부 접속단(214, 234)이 연장되며,
    상기 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)과 연결되지 않는 나머지 하나의 접속단자(220)는, 전원측 접속부(221)와 코일측 접속부(222)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 전류센서 모듈(310)에는, 해당하는 접속단자의 센서 도입부 접속단(212) 및 센서 도출부 접속단(214)에 접속하는 도입측 단자(311) 및 도출측 단자(312)가 연장되며,
    상기 제2 전류센서 모듈(320)에는, 대응하는 접속단자의 센서 도입부 접속단(232) 및 센서 도출부 접속단(234)에 접속하는 도입측 단자(321) 및 도출측 단자(322)가 연장되는 것을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 접속단자(210, 220, 230)는, 단면이 사각형으로 이루어지는 버스 바를 절곡 성형한 것임을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    접속단자(210, 220, 230)와 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)이 설치된 플라스틱 바디(100)에는, 제어기의 통제하에 로터의 위치를 검출하는 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)이 더 결합 되며,
    상기 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)은 상기 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)에 회로 연결 상태로 실장 되고, 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)에 의해 검지한 전류 값이 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)을 통해 제어기로 인가되는 것을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.
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