KR20120088952A - Apparatus For Removing Foreign Material of Driving Roller - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A foreign material removing apparatus of a driving roller for a substrate transferring apparatus is provided to minimize the failure rate of a printed circuit board by preventing to move foreign materials from the driving roller to the printed circuit board. CONSTITUTION: A driving roller(120) transfers a printed circuit substrate. A clean roller(130) is closely attached to the outer circumference of the driving roller. The clean roller removes foreign materials attached on the outer circumference of the driving roller. A roller guide(150) connects a supporting shaft(140) and a rotary shaft(110). The supporting shaft supports the clean roller rotatably.

Description

기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치{Apparatus For Removing Foreign Material of Driving Roller}Foreign material removal device of driving roller for substrate transfer device {Apparatus For Removing Foreign Material of Driving Roller}

본 발명은 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 구동롤러에 의한 인쇄회로기판의 이송시 상기 구동롤러의 오염을 실시간으로 효과적으로 제거 가능한 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a foreign material removal device of a drive roller for a substrate transfer device, and more particularly, to remove foreign material of the drive roller for a substrate transfer device that can effectively remove the contamination of the drive roller in real time during transfer of a printed circuit board by the drive roller. Relates to a device.

인쇄회로기판의 제조공정 중 Wet LIne은 용도에 따라 그 기능과 명칭이 달라지게 되어 있는데, 대부분의 Wet Line은 In-Line으로 인쇄회로기판의 전처리, 현상, 박리, 표면처리, 세정을 할 수 있도록 설계된 설비이다.Wet linne in the manufacturing process of printed circuit boards has different functions and names depending on the purpose. Most of the wet lines are in-line for pre-processing, developing, peeling, surface treatment and cleaning of printed circuit boards. It is a designed facility.

상기 인쇄회로기판의 제조 과정 중에서의 불량의 대부분이 상기 Wet line으로 제품이 진행되면서 발생이 되며, 그 중 인쇄회로기판의 표면의 이물 불량은 인쇄회로기판의 불량 중 가장 큰 부분을 차지하며 인쇄회로기판의 제조공정의 가장 큰 개선과제이다.Most of the defects in the manufacturing process of the printed circuit board is generated as the product proceeds to the wet line, and foreign material defects on the surface of the printed circuit board occupy the largest portion of the defects of the printed circuit board. It is the biggest improvement in the manufacturing process of the substrate.

보다 상세하게, 인쇄회로기판의 박판 구동 안전성을 확보하기 위해 상기 Wet Line 상에서 인쇄회로기판을 이송하는 구동롤러는 최대한 밀집되게 설계하는 것이 최근 일반적이며, 상기 구동롤러의 개수 증가는 인쇄회로기판이 wet line을 진행시 인쇄회로기판의 표면과 상기 구동롤러가 접촉되는 면적을 넓게 함으로써, 박판 사양의 인쇄회로기판이 Wet Line 진행시 Water Rinse시의 상, 하단의 압력의 하중을 견딜 수 있게 하여 구동의 안전성 확보 효과를 가져왔다.More specifically, in order to secure the safety of driving the thin plate of the printed circuit board, a driving roller for transferring the printed circuit board on the wet line is generally designed to be as dense as possible, and the increase in the number of the driving rollers causes the printed circuit board to be wet. By increasing the area where the surface of the printed circuit board and the driving roller are in contact with the line, the printed circuit board of the thin plate specification can withstand the load of the upper and lower pressures during the water rise during the wet line. It has the effect of securing safety.

하지만 설비 내 구동럴러의 밀집도 증가는 박판의 구동 안전성을 확보하였으나, 역으로 구동롤러의　오염에　의한　이물　및　오염과 관련된 인쇄회로기판의 불량들이 증가하는 현상이 발생되었다.However, the increase in the density of driving rollers in the equipment secured the driving safety of the thin plate, but on the contrary, the defects of the printed circuit boards related to the contamination and contamination caused by the contamination of the driving rollers were increased.

즉, 구동롤러　표면의 클리닝이 확보가 되지 않은 상태에서 인쇄회로기판의 표면에 접촉되는 구동롤러의　면적 증가는 설비 내에서의 발생되는 이물을 인쇄회로기판으로 전사시키는 역효과를 발생시켰고 그로 인한 이물과 오염의 불량은 인쇄회로기판의 제조공정의 불량 중 1,2위를 차지하고 있는 실정이다.In other words, the increase of the area of the driving roller which is in contact with the surface of the printed circuit board without cleaning the surface of the driving roller has caused the adverse effect of transferring foreign materials generated in the facility to the printed circuit board. Poor contamination is the first and second place among defects in the manufacturing process of printed circuit boards.

많은 업체들이 이런 문제점을 예방하기 위해 구동롤러의 클리닝 관리에 심혈을 기울이고 있는 실정이며, 구동롤러의　오염이　발생시에는　구동롤러의　교체　및　PM(세정)을　실시함으로써, 구동롤러의　오염에 의한 인쇄회로기판의 수율 저하를 예방하는 활동들을 하고 있다.In order to prevent this problem, many companies are paying close attention to the cleaning management of the drive rollers.In case of the contamination of the drive rollers, the replacement of the drive rollers and the PM (cleaning) are carried out so that the printed circuits caused by the contamination of the drive rollers are carried out. Activities are in place to prevent yield degradation of substrates.

하지만, 구동롤러의　오염이　언제　발생될지　모르는　상황에서의　위와　같은　관리는　생산성 측면에서 비 효율적인 활동들을 초래하였다.However, management of such conditions in situations where contamination of the drive rollers may not occur at any time has resulted in inefficient activities in terms of productivity.

이를 위해, 구동롤러를 세정하기 위한 장치들이 개발되었으나, 종래 구동롤러 세정장치는 회전되는 구동롤러에 구동롤러의 길이 만큼의 길이를 갖는 블레이드를 설치하여 이물을 제거하거나 구동롤러에 에어 나이프를 이용하여 구동롤러 표면의 이물을 제거하였다.To this end, apparatuses for cleaning the driving rollers have been developed, but in the related art, the driving roller cleaning apparatus is provided with a blade having a length as long as the length of the driving roller in the rotating driving roller to remove foreign substances or by using an air knife in the driving roller. Foreign substances on the surface of the driving roller were removed.

그러나, 종래 구동롤러의 세정 장치들은 Wet Line에서 구동롤러의 클린 장치로 적용되기에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional cleaning device of the drive roller had the following problems to be applied as a clean device of the drive roller in the wet line.

첫째, 종래 구동롤러의 세정 장치들은 사용처가 제한적이다. 즉, Wet Line 상에서 Water Rinse의 공정 설비 내에서는 이물 제거 효과를 기대하기 어려웠다.First, the cleaning apparatus of the conventional drive roller is limited in use. That is, it was difficult to expect the effect of removing foreign substances in the water facility process on the wet line.

둘째, 종래 구동롤러의 세정 장치들은 크기와 설치 위치 및 설치 공간이 제약적이었다. 즉, 구동롤러와 동일한 수평상에 높여져야 하는 관계로 인쇄회로기판의 Wet Line에서와 같이 구동롤러 간의 간격이 좁을 경우에는 설치의 제한을 받았다.Second, the cleaning devices of the conventional drive rollers were limited in size, installation position, and installation space. That is, since the distance between the driving rollers is narrow, as in the wet line of the printed circuit board, the installation is limited because the driving rollers must be raised on the same horizontal line.

셋째, 종래 구동롤러의 세정 장치들은 기존 Wet Line에 설치시 기존 설비를 개조해야되며, 이에 따라 비용이 증가되는 문제점이 있었다.
Third, the cleaning devices of the conventional drive rollers have to be retrofitted to existing equipment when installed on the existing wet line, and thus there is a problem in that the cost is increased.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 구동롤러에 의한 인쇄회로기판의 이송시 상기 구동롤러의 외주면에 부착된 이물을 실시간으로 효과적으로 제거할 수 있는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is a drive roller for a substrate transfer device that can effectively remove the foreign matter attached to the outer peripheral surface of the drive roller in real time during transfer of the printed circuit board by the drive roller It is an object of the present invention to provide a foreign material removal apparatus.

본 발명의 다른 목적은 롤러 가이드를 이용하여 구동롤러의 외주면에 간단하게 클린롤러의 외주면이 밀착되도록 설치할 수 있어 구동롤러의 이물 제거작업을 용이하게 수행할 수 있는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention can be installed so that the outer circumferential surface of the clean roller simply adheres to the outer circumferential surface of the drive roller using a roller guide to remove the foreign material of the drive roller for the substrate transfer device that can easily perform the foreign matter removal operation of the drive roller. It is for providing a device.

본 발명의 또 다른 목적은 클린롤러의 설치 및 교체 작업이 용이하고, 소형 사이즈의 클린롤러에 의해서도 구동롤러의 이물 제거가 가능하므로 이물 제거 작업을 위한 설비의 위치 및 공간의 제약을 개선할 수 있는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치를 제공하기 위한 것이다.
Another object of the present invention is easy to install and replace the clean roller, the small size of the clean roller can remove the foreign matter of the drive roller can improve the location and space constraints of the equipment for removing the foreign matter It is to provide a foreign material removal device of the drive roller for the substrate transfer device.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은: 구동부로부터 구동력을 전달받아 인쇄회로기판의 이송방향을 따라 회전되는 회전축; 상기 인쇄회로기판의 표면에 외주면이 밀착된 상태로 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 인쇄회로기판을 이송시키는 구동롤러; 상기 구동롤러의 외주면에 밀착되어, 상기 구동롤러의 회전시 상기 구동롤러의 외주면에 부착된 이물을 제거하는 클린롤러; 그리고 상기 클린롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지축을 상기 회전축에 연결시키는 롤러 가이드를 포함하는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises: a rotary shaft which is rotated along the conveying direction of the printed circuit board receives a driving force from the drive unit; A driving roller which rotates together with the rotation shaft while the outer circumferential surface is in close contact with the surface of the printed circuit board to transfer the printed circuit board; A clean roller which is in close contact with the outer circumferential surface of the drive roller and removes foreign matter attached to the outer circumferential surface of the drive roller when the drive roller is rotated; And it provides a foreign material removal device of the drive roller for the substrate transfer device comprising a roller guide for connecting the support shaft for rotatably supporting the clean roller to the rotating shaft.

상기 롤러 가이드는; 상기 회전축의 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축 지지부를 갖는 상부가이드와, 상기 회전축 지지부와 연통되는 연통부를 가지며 상기 지지축의 단부가 회전 가능하게 지지되는 지지축 지지부를 갖는 하부가이드를 포함하여 구성될 수 있다.The roller guide is; It may include an upper guide having a rotary shaft support portion rotatably supported by the end of the rotary shaft, and a lower guide having a communication portion communicating with the rotary shaft support portion and a support shaft support portion rotatably supported by the end of the support shaft. have.

여기서, 상기 회전축 지지부와 상기 연통부는 상기 회전축의 단부가 각각 관통되는 홀로 형성될 수 있으며, 상기 지지축 지지부는 상기 지지축이 관통되는 홀 또는 상기 지지축이 삽입되는 홈으로 형성될 수 있다.Here, the rotary shaft support portion and the communication portion may be formed as a hole through which the end of the rotary shaft respectively, the support shaft support portion may be formed as a hole through which the support shaft is penetrated or a groove into which the support shaft is inserted.

그리고, 상기 상부가이드는 기판이송장치의 본체 일측에 삽입 지지되는 인서트부가 형성될 수 있다.The upper guide may include an insert portion inserted into and supported on one side of the main body of the substrate transfer device.

상기 구동롤러는 상기 회전축의 축방향을 따라 복수개로 이격 설치되며, 상기 클린롤러는 외주면이 상기 복수개의 이격 설치된 구동롤러의 외주면에 동시에 밀착되는 사이즈를 가질 수 있다.The driving rollers may be spaced apart in plural along the axial direction of the rotation shaft, and the clean roller may have a size in which an outer circumferential surface closely contacts the outer circumferential surfaces of the plurality of spaced apart driving rollers.

상기 클린롤러는 외주면이 상기 구동롤러의 외주면의 내측으로 중첩되도록 쿠션재질로 형성될 수 있으며, 일 예로 상기 클린롤러는 스펀지(sponge)로 이루어질 수 있다.
The clean roller may be formed of a cushion material such that an outer circumferential surface thereof overlaps an inner circumferential surface of the driving roller. For example, the clean roller may be formed of a sponge.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치에 의하면, 구동롤러에 의한 인쇄회로기판의 이송시 상기 구동롤러의 외주면에 부착된 이물을 실시간으로 효과적으로 제거할 수 있어 구동롤러로부터 인쇄회로기판으로의 이물 전사를 방지하여 인쇄회로기판의 불량율을 최소화하며, 나아가 인쇄회로기판의 생산성을 향상할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the foreign material removal device of the drive roller for the substrate transfer device according to the present invention, foreign matter adhered to the outer circumferential surface of the drive roller can be effectively removed in real time during transfer of the printed circuit board by the drive roller. By preventing foreign material transfer from the driving roller to the printed circuit board, the defect rate of the printed circuit board is minimized, and further, the productivity of the printed circuit board is improved.

그리고, 본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치에 의하면, 롤러 가이드를 통하여 구동롤러의 외주면에 간단하게 클린롤러의 외주면이 밀착되도록 설치할 수 있어 구동롤러의 이물 제거작업을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the foreign material removal device of the drive roller for substrate transfer apparatus according to the present invention, the outer circumferential surface of the clean roller can be easily attached to the outer circumferential surface of the drive roller through the roller guide to facilitate the removal of the foreign material of the drive roller. There is an advantage to this.

또한, 본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치에 의하면, 구동롤러의 이물 제거를 위한 클린롤러의 설치 및 교체 작업이 용이하고, 소형 사이즈의 클린롤러에 의해서도 구동롤러의 이물 제거가 가능하므로 이물 제거 작업을 위한 기판이송장치의 위치 및 공간의 제약을 개선할 수 있는 이점이 있다.
In addition, according to the foreign material removal device of the drive roller for substrate transfer apparatus according to the present invention, the installation and replacement of the clean roller for removing the foreign material of the drive roller is easy, foreign matter removal of the drive roller by the small size of the clean roller Since it is possible to improve the constraints on the position and space of the substrate transfer device for removing foreign matter.

도 1은 본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 요부 분해 사시도.
도 4는 도 2의 롤러 가이드를 개략적으로 나타낸 정면도 및 측면도.
도 5는 클린롤러의 설치 전, 후의 이물 불량율을 나타낸 그래프.1 is a front view schematically showing an embodiment of a foreign material removal device of the drive roller for a substrate transfer device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing an embodiment of a foreign material removal apparatus of the drive roller for a substrate transfer apparatus according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the main portion of FIG. 2;
4 is a front view and a side view schematically showing the roller guide of FIG.
5 is a graph showing a foreign material defect rate before and after installation of the clean roller.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized are described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted below.

본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치에 대한 일실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.One embodiment of the foreign material removal apparatus of the driving roller for the substrate transfer apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5 as follows.

도 1은 본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 요부 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 롤러 가이드를 개략적으로 나타낸 정면도 및 측면도이며, 도 5는 클린롤러의 설치 전, 후의 이물 불량율을 나타낸 그래프이다.1 is a front view schematically showing an embodiment of a foreign material removal device of the drive roller for substrate transfer apparatus according to the present invention, Figure 2 is an embodiment of a foreign material removal device of the drive roller for substrate transport apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a perspective exploded perspective view of FIG. 2, FIG. 4 is a front view and a side view schematically illustrating the roller guide of FIG. 2, and FIG. 5 is a graph showing a foreign material defect rate before and after installation of the clean roller. to be.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치의 일실시예는, 크게 회전축(110), 구동롤러(120), 클린롤러(130), 그리고 롤러 가이드(150)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figures 1 to 4, one embodiment of the foreign material removal apparatus of the drive roller for substrate transfer apparatus according to the present invention, the rotary shaft 110, the drive roller 120, the clean roller 130, and It may be configured to include a roller guide 150.

상기 회전축(110)은 구동모터와 같은 구동부(미도시)로부터 기어 또는 벨트 및 풀리와 같은 동력전달부재를 매개로 구동력을 전달받아 인쇄회로기판의 이송방향을 따라 회전될 수 있다.The rotary shaft 110 may be rotated along a transfer direction of the printed circuit board by receiving a driving force from a drive unit (not shown) such as a drive motor through a power transmission member such as a gear or a belt and a pulley.

상기 구동롤러(120)는 상기 회전축(110)의 축방향을 따라 복수개로 이격 설치되며, 이에 따라 상기 인쇄회로기판의 표면에 외주면이 밀착된 상태로 상기 회전축(110)과 함께 회전하여 상기 인쇄회로기판을 이송시킬 수 있다.The driving roller 120 is installed in plurality in the axial direction of the rotary shaft 110, accordingly rotated together with the rotary shaft 110 in the state in which the outer peripheral surface is in close contact with the surface of the printed circuit board to the printed circuit The substrate can be transferred.

상기 클린롤러(130)는 상기 구동롤러(120)의 외주면에 밀착되어, 상기 구동롤러(120)의 회전시 상기 구동롤러(120)의 외주면에 부착된 이물을 제거할 수 있다.The clean roller 130 may be in close contact with the outer circumferential surface of the driving roller 120 to remove foreign substances attached to the outer circumferential surface of the driving roller 120 when the driving roller 120 is rotated.

상기 롤러 가이드(150)는 상기 클린롤러(130)를 회전 가능하게 지지하는 지지축(140)을 상기 회전축(110)에 연결시킬 수 있다.The roller guide 150 may connect the support shaft 140 rotatably supporting the clean roller 130 to the rotation shaft 110.

여기서, 상기 롤러 가이드(150)는, 상기 회전축(110)의 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축 지지부(151a)를 갖는 상부가이드(151)와, 상기 회전축 지지부(151a)와 연통되는 연통부(152a)를 가지며 상기 지지축(140)의 단부가 회전 가능하게 지지되는 지지축 지지부(152b)를 갖는 하부가이드(152)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the roller guide 150, the upper guide 151 having a rotary shaft support portion 151a, the end of the rotary shaft 110 is rotatably supported, and the communication portion 152a communicating with the rotary shaft support portion 151a. ) And a lower guide 152 having a support shaft support 152b on which an end of the support shaft 140 is rotatably supported.

이때, 상기 회전축 지지부(151a)와 상기 연통부(152a)는 상기 회전축(110)의 단부가 각각 관통되는 홀로 형성될 수 있으며, 상기 지지축 지지부(152b)는 상기 지지축(140)이 관통되는 홀 또는 상기 지지축(140)이 삽입되는 홈으로 형성될 수 있다.In this case, the rotary shaft support portion 151a and the communication portion 152a may be formed as holes through which the ends of the rotary shaft 110 pass, respectively, and the support shaft support portion 152b may have the support shaft 140 penetrated therethrough. It may be formed as a hole into which the hole or the support shaft 140 is inserted.

또한, 상기 상부가이드(151)는 기판이송장치의 본체(100) 일측에 삽입 지지되는 인서트부(151b)가 형성될 수 있다.In addition, the upper guide 151 may have an insert portion 151b inserted into and supported on one side of the main body 100 of the substrate transfer device.

한편, 상기 클린롤러(130)는 외주면이 상기 복수개의 이격 설치된 구동롤러(120)의 외주면에 동시에 밀착되는 사이즈를 가질 수 있다. 즉, 상기 클린롤러(130)는 상기 복수개의 이격 설치된 구동롤러(120)의 설치 길이와 대응되는 길이를 갖는 원통형상 튜브 형태를 가질 수 있다.On the other hand, the clean roller 130 may have a size that the outer circumferential surface is in close contact with the outer circumferential surface of the plurality of spaced apart driving roller 120 at the same time. That is, the clean roller 130 may have a cylindrical tube shape having a length corresponding to the installation length of the plurality of spaced apart driving rollers 120.

그리고, 상기 클린롤러(130)는 외주면이 상기 구동롤러(120)의 외주면 내측으로 중첩되도록 쿠션재질로 형성될 수 있으며, 일 예로 상기 클린롤러(130)는 스펀지(sponge)로 이루어질 수 있다.The clean roller 130 may be formed of a cushion material such that an outer circumferential surface thereof overlaps with an inner circumferential surface of the driving roller 120. For example, the clean roller 130 may be formed of a sponge.

이때, 상기 클린롤러(130)의 외주면이 상기 구동롤러(120)의 외주면 내측으로 중첩되는 깊이는 상기 클린롤러(130)의 외주면 표면에서 대략 1~2mm 정도일 수 있으며, 상기 중첩되는 깊이는 상기 클린롤러(130)의 직경과 재질 등을 고려하여 설계하는 것이 바람직하다.
At this time, the depth of the outer peripheral surface of the clean roller 130 overlaps the inner circumferential surface of the drive roller 120 may be about 1 ~ 2mm from the outer circumferential surface of the clean roller 130, the depth is overlapping the clean It is preferable to design in consideration of the diameter and material of the roller 130, and the like.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치는 상기 롤러 가이드(150)를 통해 기존 Wet Line 중 기판이송장치에 간단하게 설치되어 상기 구동롤러(120)의 외주면에 부착된 이물을 실시간으로 용이하게 제거할 수 있다.The foreign material removal device of the drive roller for the substrate transfer device according to the present embodiment configured as described above is simply installed in the substrate transfer device of the existing wet line through the roller guide 150 and attached to the outer circumferential surface of the drive roller 120. The foreign matter can be easily removed in real time.

보다 상세하게, 먼저 상기 롤러 가이드(150)의 상부 가이드(151) 및 하부 가이드(152)의 각 회전축 지지부(151a, 152a)에 상기 구동롤러(120)가 설치된 회전축(110)의 단부를 관통 장착한다.In more detail, first, the end of the rotary shaft 110, the drive roller 120 is installed in the upper guide 151 and the lower guide 152 of the roller guide 150, the respective rotary shaft support (151a, 152a) is installed through do.

그 다음, 상기 지지축(140)에 상기 클린롤러(130)를 삽입 장착한다.Next, the clean roller 130 is inserted into the support shaft 140.

그리고, 상기 클린롤러(130)가 장착된 상기 지지축(140)을 상기 회전축(110)이 장착된 롤러 가이드(150)의 하부가이드(152)의 지지축 지지부(152b)에 삽입 장착하면, 본 실시예에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치의 설치가 간단하게 완료된다.When the support shaft 140 on which the clean roller 130 is mounted is inserted into the support shaft support part 152b of the lower guide 152 of the roller guide 150 on which the rotation roller 110 is mounted, The installation of the foreign material removing device of the drive roller for the substrate transfer device according to the embodiment is simply completed.

이때, 상기 상부가이드(151)의 인서트부(151b)를 기판이송장치의 본체(100) 일측에 삽입하여 지지시킴으로써 상기 롤러 가이드(150)를 견고하게 고정할 수 있으며, 이에 따라 본 실시예의 이물 제거장치 역시 장착된 상태를 견고하게 유지할 수 있다.
At this time, by inserting and supporting the insert portion 151b of the upper guide 151 on one side of the main body 100 of the substrate transfer apparatus, the roller guide 150 may be firmly fixed, and thus, the foreign material of the present embodiment may be removed. The device can also be securely mounted.

본 실시예에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치는 Wet Line에 설치되기 전에 비하여, 인쇄회로기판의 표면 이물 불량을 효과적으로 줄일 수 있으며, 이는 실험예를 통해 확인이 가능하다.The foreign material removal device of the driving roller for the substrate transfer device according to the present embodiment can effectively reduce the surface foreign matter defects of the printed circuit board, compared to before it is installed in the wet line, which can be confirmed through the experimental example.

즉, 도 5를 참조하면, 기존 인쇄회로기판 공정 중 SR 현상 공정의 Wet Line 수세 3, 4, 5, 6, 8단에 본 실시예에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치를 설치한 후, 설치하기 전과 후 각각 15일간의 인쇄회로기판의 표면 이물 불량율을 비교하였다.That is, referring to Figure 5, the foreign material removal device of the drive roller for the substrate transfer apparatus according to the present embodiment is installed in the wet line washing 3, 4, 5, 6, 8 stages of the SR development process of the existing printed circuit board process After, the surface foreign material defect rate of the printed circuit board for 15 days before and after the installation were compared.

비교결과, 본 실시예에 따른 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치를 설치한 전 이물 불량율은 평균 2.5%였으나, 설치 후 이물 불량율은 평균 0.8%로 설치 전보다 68%의 이물 불량율이 감소되었다.
As a result of the comparison, the foreign material defect rate after installing the foreign material removal device of the driving roller for the substrate transfer device according to the present embodiment was 2.5% on average, but the foreign material defect rate after installation was 0.8% on average, and the foreign material defect rate of 68% was reduced.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be possible, but such substitutions, changes and the like should be regarded as belonging to the following claims.

110: 회전축 120: 구동롤러
130: 클린롤러 140: 지지축
150: 롤러 가이드 151: 상부가이드
152: 하부가이드110: rotating shaft 120: drive roller
130: clean roller 140: support shaft
150: roller guide 151: upper guide
152: lower guide

Claims (7)

구동부로부터 구동력을 전달받아 인쇄회로기판의 이송방향을 따라 회전되는 회전축;
상기 인쇄회로기판의 표면에 외주면이 밀착된 상태로 상기 회전축과 함께 회전하여 상기 인쇄회로기판을 이송시키는 구동롤러;
상기 구동롤러의 외주면에 밀착되어, 상기 구동롤러의 회전시 상기 구동롤러의 외주면에 부착된 이물을 제거하는 클린롤러; 그리고
상기 클린롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지축을 상기 회전축에 연결시키는 롤러 가이드를 포함하는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치.
A rotating shaft which receives the driving force from the driving unit and rotates along the transport direction of the printed circuit board;
A driving roller which rotates together with the rotation shaft while the outer circumferential surface is in close contact with the surface of the printed circuit board to transfer the printed circuit board;
A clean roller which is in close contact with the outer circumferential surface of the drive roller and removes foreign matter attached to the outer circumferential surface of the drive roller when the drive roller is rotated; And
And a roller guide for connecting the support shaft to the rotating shaft to support the clean roller.
제1항에 있어서,
상기 롤러 가이드는;
상기 회전축의 단부가 회전 가능하게 지지되는 회전축 지지부를 갖는 상부가이드와, 상기 회전축 지지부와 연통되는 연통부를 가지며 상기 지지축의 단부가 회전 가능하게 지지되는 지지축 지지부를 갖는 하부가이드를 포함하여 구성되는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치.
The method of claim 1,
The roller guide is;
A substrate including an upper guide having a rotating shaft support portion at which an end of the rotating shaft is rotatably supported; Foreign material removal device of drive roller for feeder.
제2항에 있어서,
상기 회전축 지지부와 상기 연통부는 상기 회전축의 단부가 각각 관통되는 홀로 형성되며, 상기 지지축 지지부는 상기 지지축이 관통되는 홀 또는 상기 지지축이 삽입되는 홈으로 형성되는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치.
The method of claim 2,
The rotary shaft support portion and the communication portion is formed as a hole through which the end of the rotary shaft respectively, the support shaft support portion is a foreign material of the drive roller for the substrate transfer device is formed as a hole through which the support shaft is penetrated or a groove into which the support shaft is inserted Removal device.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 상부가이드는 기판이송장치의 본체 일측에 삽입 지지되는 인서트부가 형성되는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치.
The method according to claim 2 or 3,
The upper guide is a foreign material removal device of the drive roller for the substrate transfer device is formed with an insert portion inserted into the main body of the substrate transfer device.
제1항에 있어서,
상기 구동롤러는 상기 회전축의 축방향을 따라 복수개로 이격 설치되며, 상기 클린롤러는 외주면이 상기 복수개의 이격 설치된 구동롤러의 외주면에 동시에 밀착되는 사이즈를 갖는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치.
The method of claim 1,
The drive rollers are provided in a plurality of spaced apart along the axial direction of the rotating shaft, the clean roller is a foreign material removal device of the drive roller for a substrate transfer device having a size that the outer peripheral surface is in close contact with the outer peripheral surface of the plurality of spaced apart installed drive rollers at the same time.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 클린롤러는 외주면이 상기 구동롤러의 외주면의 내측으로 중첩되도록 쿠션재질로 형성되는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치.
The method according to claim 1 or 5,
The clean roller is a foreign material removal device of the drive roller for the substrate transfer device is formed of a cushion material so that the outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the drive roller overlaps.
제6항에 있어서,
상기 클린롤러는 스펀지(sponge)로 이루어지는 기판이송장치용 구동롤러의 이물 제거장치.
The method of claim 6,
The clean roller is a sponge (sponge) of the foreign material removal apparatus of the drive roller for the substrate transfer device.
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