KR20120085620A - 건설중장비의 운행정보 기록장치 - Google Patents

건설중장비의 운행정보 기록장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설중장비 차량에 설치되어 영상데이터를 수집하는 다수의 카메라와; 건설중장비 차량의 동작정보를 취득할 수 있도록 하는 차량제어장치와; 상기 카메라, 차량제어장치를 통해 입력되는 각종 정보를 통해 합성 영상을 생성하는 영상처리부와; 상기 영상처리부의 합성 영상을 표시할 수 있도록 하는 계기판 모니터와; 상기 영상처리부의 합성 영상을 인코딩할 수 있도록 하는 영상 인코딩장치와; 상기 영상 인코딩장치를 통해 인코딩된 영상 정보를 저장할 수 있도록 하는 플래쉬 메모리 저장장치;를 구비하며,
상기 영상처리부는 사용자에 의한 차량의 제어상태를 표시하기 위해 차량제어장치로부터 사용자 입력 데이터를 취득하고, 취득한 사용자입력 데이터를 시각적 형태의 이미지로 변환하며, 상기 사용자 입력 데이터로 좌/우 조이스틱 지령 값, RPM 다이얼 입력 값을 사용하는 것을 특징으로 한다.

Description

건설중장비의 운행정보 기록장치 { an Drive Information Recording Apparatus for a Construction Heavy Equipment }
본 발명은 건설중장비의 운행정보 기록장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 건설중장비 작업 중에 사고가 발생된 경우 그 원인을 객관적이고, 정확하게 확인하기 위해 차량 주변의 영상 데이터와 차량 위치정보, 운전조작 상태를 하나의 영상 데이터로 합성하여 기록하고 화면에 표시해주는 운행정보 기록장치에 관한 것이다.
최근 항공기에 장착된 블랙박스와 유사한 차량용 블랙박스에 대한 관심이 높아지고 있으며, 다양한 차량용 블랙박스에 대한 기술이 제안되고 있다.
자동차용 사고기록장치, 즉 자동차용 블랙박스는 자동차 교통사고가 발생하면 그 사고를 해석 또는 재구성할 수 있도록 자동차 주행에 관련된 정보 및 운전자 조작정보 등을 기록하는 장치이다.
자동차용 사고기록장치는 사고가 발생하면 이를 감지하고, 사고 발생 전 일정 시간부터 또는 사고 발생한 시점부터 소정 시간까지의 차량 내부상황, 외부상황, 사고시간, 운행정보 및 그에 관련 영상 및 음성정보를 녹화하여 보관한다.
이러한 자동차용 사고기록장치는 사고의 원인 규명 및 예방에 큰 도움이 될 수 있어 국가적 차원에서의 권장이 이루어지고 있는 현실이다.
예컨대, 미국은 2008년부터 생산되는 차량에 대해 사고기록장치 장착을 권고하고 있으며, EU도 2009년부터 의무적 장착을 법제화하였고, 중국 또한 디지털 주행기록 장치 장착을 의무화할 예정이며, 특히 일본의 경우 블랙박스의 한 종류인 차량용 영상블랙박스가 일본 내의 택시, 트럭, 버스 등에 이미 장착되어 큰 효과를 누리고 있는 실정이다.
우리나라의 경우 2007년 11월 8일 산업자원부 기술표준원에서는 자동차용 사고기록장치에 대한 한국산업규격을 제정, 공표하였으며, 2010년에는 택시, 버스, 트럭 등 상용차에 사고기록장치(디지털 운행기록계) 부착이 시행되고 있다.
그러나 종래에는 건설중장비에 적합한 운행정보 기록장치가 제안된 바 없었기 때문에 건설중장비 차량의 운행주에 사고가 발생하였을 때 사고의 원인 등을 제대로 파악할 수 없게 되는 문제가 있었고, 건설중장비 차량의 운행중에 수집한 다양한 데이터를 전혀 활용할 수 없는 문제점이 있었다.
종래의 자동차용 사고기록장치는 그에 따라 구비된 외부 정보를 획득할 수 있는 다양한 장치(예컨대, GPS 시스템, 전?후방 카메라를 포함한 다양한 센서 등)로부터 차량 운행 중에 얻어지는 운행관련 데이터에 대하여 어떠한 정보화를 수행하지 않고 단지 흘려보내므로, 안전운행 중에 도움을 줄 수 있는 많은 데이터를 활용할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 건설중장비 차량의 운행 또는 작업 중에 사고가 발생된 경우 그 원인을 객관적이고, 정확하게 확인하기 위해 차량 주변의 영상 데이터와 차량 위치정보, 운전조작 상태를 하나의 영상 데이터로 합성하여 기록할 수 있도록 함은 물론 건설중장비 차량의 운행 상태를 화면에 표시하여 안전 운행을 도모할 수 있도록 하는 건설중장비의 운행정보 기록장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설중장비의 운행정보 기록장치는 본 발명은 건설중장비 차량에 설치되어 영상데이터를 수집하는 다수의 카메라와; 건설중장비 차량의 동작정보를 취득할 수 있도록 하는 차량제어장치와; 상기 카메라와 차량제어장치를 통해 입력되는 각종 정보를 통해 합성 영상을 생성하는 영상처리부와; 상기 영상처리부의 합성 영상을 표시할 수 있도록 하는 계기판 모니터와; 상기 영상처리부의 합성 영상을 인코딩할 수 있도록 하는 영상 인코딩장치와; 상기 영상 인코딩장치를 통해 인코딩된 영상 정보를 저장할 수 있도록 하는 플래쉬 메모리 저장장치;를 구비하며,
상기 영상처리부는 사용자에 의한 차량의 제어상태를 표시하기 위해 차량제어장치로부터 사용자 입력 데이터를 취득하고, 취득한 사용자입력 데이터를 시각적 형태의 이미지로 변환하며, 상기 사용자 입력 데이터로 좌/우 조이스틱 지령 값, RPM 다이얼 입력 값을 사용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 건설중장비의 운행정보 기록장치는 건설중장비 차량의 후방, 그리고 양측 전방과 양측 후방에 모두 5 개의 카메라가 설치되어 차량의 주변 상황을 감시하도록 한 형태로 구성할 수 있다.
본 발명의 건설중장비의 운행정보 기록장치에 있어서 차량제어장치는 차량의 동작 상태 정보를 취득하고, 취득된 데이터를 영상데이터에 포함하여 표시하기 위해 시각적으로 알아볼 수 있는 형태의 데이터로 가공하며, 건설중장비의 디지털 데이터, 아나로그 데이터와 각종 센서 입력 값을 정해진 수식에 의해 의미있는 값으로 변환하고, 건설중장비의 최대 도달 거리, 높이, 붐의 각도, 붐과 암의 각도를 계산하여 시각적 화면으로 가공하는 형태로 구성할 수 있다.
본 발명의 건설중장비의 운행정보 기록장치에 있어서 플래쉬 메모리 저장장치는 실시간으로 표시되는 합성 이미지를 저장하는 공간과 영구 데이터 보존용 공간의 2개의 공간으로 구성할 수 있으며, 차량제어장치로부터 이벤트가 발생되면 영상처리부가 영상 데이터를 플래쉬 메모리 저장장치의 영구 보존 데이터 영역에 저장하도록 할 수 있다.
한편 본 발명의 건설중장비의 운행정보 기록장치에 있어서 영상처리부에서 하나로 합쳐진 동영상 화면은 가운데에 건설중장비 이미지가 위치되고, 카메라로부터 취득한 데이터가 건설중장비 주변에 표시되는 형태로 구성할 수 있다.
또한 상기 영상처리부에서 하나로 합쳐진 동영상 화면은 GPS 데이터가 화면의 좌측 상단에 위치되고, 화면의 우측 상단에 차량제어장치로부터 얻은 건설중장비 위치 정보가 표시되며, 하단 중앙에 사용자가 동작시키는 조이스틱 입력이 표시되고, 하단 좌측에 RPM 정보 및 장비 주요 데이터가 표시되도록 하며, 화면 하단 우측에 차량 디지털 데이터가 간략하게 비트로 표시되는 형태로 구성할 수 있다.
본 발명의 건설중장비의 운행정보 기록장치에 의하면 건설중장비 차량의 운행 또는 작업 중에 사고가 발생된 경우 플래쉬 메모리 장치에 저장된 영상 데이터를 통해 사고의 원인을 객관적이고, 정확하게 확인할 수 있게 되어 사고처리를 합리적으로 할 수 있게 되며, 건설중장비의 운행 과정에서 계기판 모니터의 영상 화면를 통해 차량 주변의 영상 데이터와 차량 위치정보, 운전조작 상태를 확인할 수 있게 되어 건설중장비 차량의 안전 운행을 도모할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 한 실시예의 구성 블록도
도 2는 동 실시예의 카메라 설치 상태도
도 3은 동 실시예의 계기판 모니터 표시화면 예시도
이하 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 기술 내용을 첨부도면에 의거하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에는 본 발명의 한 실시예의 구성 블록도가 도시되어 있다.
도 1과 같이 본 발명의 건설중장비의 운행정보 기록장치는
건설중장비 차량(100)에 설치되어 영상데이터를 수집하는 다수의 카메라(10)와;
건설중장비 차량(100)의 동작정보를 취득할 수 있도록 하는 차량제어장치(30)와;
상기 카메라(10)와 차량제어장치(30)를 통해 입력되는 각종 정보를 통해 합성 영상을 생성하는 영상처리부(60)와;
상기 영상처리부(60)의 합성 영상을 표시할 수 있도록 하는 계기판 모니터(70)와;
상기 영상처리부(60)의 합성 영상을 인코딩할 수 있도록 하는 영상 인코딩장치(80)와;
상기 영상 인코딩장치(80)를 통해 인코딩된 영상 정보를 저장할 수 있도록 하는 플래쉬 메모리 저장장치(90);를 구비한다.
도시된 실시예와 같이 본 발명의 건설중장비의 운행정보 기록장치는 건설중장비 차량(100)에 설치되어 음성데이터를 수집하는 마이크(20)와;
건설중장비 차량(100)의 위치정보와 시간정보를 취득할 수 있도록 하는 GPS 수신부(40)와;
건설중장비 차량(100)에 대한 충격을 감지할 수 있도록 하는 충격센서(50);를 더 구비할 수 있다.
도 2에는 동 실시예의 카메라 설치 상태도가 도시되어 있다.
도시된 실시예는 도 2와 같이 건설중장비 차량(100)의 후방, 그리고 양측 전방과 양측 후방에 모두 5 개의 카메라(10)가 설치되어 차량의 주변 상황을 감시하도록 한 형태를 갖는 바, 본 발명의 건설중장비 운행정보 기록장치에 있어서 상기 카메라(10)의 개수 및 설치 위치는 도시된 것에만 국한되지 않고 예측 가능한 개수, 설치 위치로 변형 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 건설중장비 운행정보 기록장치에 있어서 카메라(10)는 차량의 주변 상황을 감시하기 하기 위한 것으로, 차량 주변의 영상 데이터를 취득하며, 카메라(10)를 통해 얻어진 영상 데이터는 차량 주변 환경과 동일하게 하나의 이미지로 합성되어 차량의 주변 상태를 표시하게 된다.
본 발명의 건설중장비 운행정보 기록장치에 있어서 차량제어장치(30)는 차량의 동작 상태 정보를 취득하고, 취득된 데이터를 영상데이터에 포함하여 표시하기 위해 시각적으로 알아볼 수 있는 형태의 데이터로 가공하며, 건설중장비의 디지털 데이터, 아나로그 데이터와 각종 센서 입력 값을 정해진 수식에 의해 의미있는 값으로 변환하고, 건설중장비의 최대 도달 거리, 높이, 붐의 각도, 붐과 암의 각도를 계산하여 시각적 화면으로 가공한다.
영상처리부(60)는 사용자에 의한 차량의 제어상태를 표시하기 위해 차량제어장치(30)로부터 사용자 입력 데이터를 취득하고, 취득한 사용자입력 데이터를 시각적 형태의 이미지로 변환하며, 상기 사용자 입력 데이터로 좌/우 조이스틱 지령 값, RPM 다이얼 입력 값을 사용한다.
영상처리부(60)는 취득한 주변 영상, 장비의 위치 및 상태 정보를 하나의 동영상 이미지로 변환하고, 이미지 변환된 데이터를 계기판 모니터(70)를 통해 사용자에게 표시하는 동시에 영상 인코딩장치(80)를 통해 플래쉬 메모리 저장장치(90)에 차례로 저장한다.
차량의 제어 상태가 급격하게 변경되거나 충격 센서로부터 충격이 감지되면 차량제어장치(30)는 영상처리부(60)로 이벤트를 발생시킨다.
한편 본 발명의 건설중장비 운행정보 기록장치에 있어서 플래쉬 메모리 저장장치(90)는 2개의 공간으로 나누어 설계한다.
즉, 하나의 공간은 실시간으로 표시되는 합성 이미지를 저장하는 공간으로 사용하며, 이 영역은 오래된 순서대로 차례로 최근 영상으로 덮여 쓰여 지워지게 되는 공간이다.
또 하나의 공간은 영구 데이터 보존용으로 차량제어장치(30)로부터 이벤트가 발생되면 영상처리부(60)는 최근 10분간의 영상 데이터를 영구 보존 데이터 영역에 저장한다.
도 3에는 동 실시예의 계기판 모니터 표시화면 예시도가 도시되어 있다.
도 3과 같이 본 발명의 건설중장비 운행정보 기록장치에 있어서 영상처리부(60)에서 하나로 합쳐진 동영상 화면은 가운데에 건설중장비 이미지가 위치되도록 하고 카메라로부터 취득한 데이터가 건설중장비 주변에 표시되도록 하는 형태로 구성할 수 있다.
또한 GPS 데이터가 화면의 좌측 상단에 위치되도록 하고, 시간, 위도, 경도와 고도를 표시하며, 화면의 우측 상단에 차량제어장치(30)로부터 얻은 건설중장비 위치 정보가 표시되도록 하는 형태로 구성할 수 있다.
그리고 영상처리부(60)에서 하나로 합쳐진 동영상 화면은 하단 중앙에 사용자가 동작시키는 조이스틱 입력이 표시되도록 하고, 하단 좌측에 RPM 정보 및 장비 주요 데이터가 표시되도록 하며, 화면 하단 우측에 차량 디지털 데이터가 간략하게 비트로 표시되도록 하는 형태로 구성할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10 : 카메라
20 : 마이크
30 : 차량제어장치
40 : GPS 수신부
50 : 충격센서
60 : 영상처리부
70 : 계기판 모니터
80 : 영상 인코딩장치
90 : 플래쉬 메모리 저장장치

Claims (6)

  1. 건설중장비 차량(100)에 설치되어 영상데이터를 수집하는 다수의 카메라(10)와; 건설중장비 차량(100)의 동작정보를 취득할 수 있도록 하는 차량제어장치(30)와; 상기 카메라(10)와 차량제어장치(30)를 통해 입력되는 각종 정보를 통해 합성 영상을 생성하는 영상처리부(60)와; 상기 영상처리부(60)의 합성 영상을 표시할 수 있도록 하는 계기판 모니터(70)와; 상기 영상처리부(60)의 합성 영상을 인코딩할 수 있도록 하는 영상 인코딩장치(80)와; 상기 영상 인코딩장치(80)를 통해 인코딩된 영상 정보를 저장할 수 있도록 하는 플래쉬 메모리 저장장치(90);를 구비하며,
    상기 영상처리부(60)는 사용자에 의한 차량의 제어상태를 표시하기 위해 차량제어장치(30)로부터 사용자 입력 데이터를 취득하고, 취득한 사용자입력 데이터를 시각적 형태의 이미지로 변환하며, 상기 사용자 입력 데이터로 좌/우 조이스틱 지령 값, RPM 다이얼 입력 값을 사용하는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 운행정보 기록장치.
  2. 제1항에 있어서, 건설중장비 차량(100)의 후방, 그리고 양측 전방과 양측 후방에 모두 5 개의 카메라(10)가 설치되어 차량의 주변 상황을 감시하도록 한 것을 건설중장비의 운행정보 기록장치.
  3. 제1항에 있어서, 차량제어장치(30)는 차량의 동작 상태 정보를 취득하고, 취득된 데이터를 영상데이터에 포함하여 표시하기 위해 시각적으로 알아볼 수 있는 형태의 데이터로 가공하며, 건설중장비의 디지털 데이터, 아나로그 데이터와 각종 센서 입력 값을 정해진 수식에 의해 의미있는 값으로 변환하고, 건설중장비의 최대 도달 거리, 높이, 붐의 각도, 붐과 암의 각도를 계산하여 시각적 화면으로 가공하는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 운행정보 기록장치.
  4. 제1항에 있어서, 플래쉬 메모리 저장장치(90)는 실시간으로 표시되는 합성 이미지를 저장하는 공간과 영구 데이터 보존용 공간의 2개의 공간으로 구성되고, 차량제어장치(30)로부터 이벤트가 발생되면 영상처리부(60)가 영상 데이터를 플래쉬 메모리 저장장치(90)의 영구 보존 데이터 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 운행정보 기록장치.
  5. 제1항에 있어서, 영상처리부(60)에서 하나로 합쳐진 동영상 화면은 가운데에 건설중장비 이미지가 위치되고, 카메라로부터 취득한 데이터가 건설중장비 주변에 표시되는 형태인 것을 특징으로 하는 건설중장비의 운행정보 기록장치.
  6. 제5항에 있어서, 영상처리부(60)에서 하나로 합쳐진 동영상 화면은 GPS 데이터가 화면의 좌측 상단에 위치되고, 화면의 우측 상단에 차량제어장치(30)로부터 얻은 건설중장비 위치 정보가 표시되며, 하단 중앙에 사용자가 동작시키는 조이스틱 입력이 표시되고, 하단 좌측에 RPM 정보 및 장비 주요 데이터가 표시되도록 하며, 화면 하단 우측에 차량 디지털 데이터가 간략하게 비트로 표시되는 형태인 것을 특징으로 하는 건설중장비의 운행정보 기록장치.
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