KR20120085009A - 글래스 더미 제거장치 및 제거방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단위기판의 더미 제거장치에 관한 것으로, 단위기판이 얹어지는 테이블과, 상기 단위기판의 패드 측에 부착된 더미를 흡착하여 제거하는 제1더미 제거부, 및 상기 단위기판의 패드가 형성되지 않은 반대 측 더미를 제거하는 제2더미 제거부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 제1,2더미 제거부에 의해 스크라이빙과 브레이킹 공정이 완료된 단위기판에서 미분리된 더미를 용이하게 제거할 수 있는 이점이 있다.

Description

글래스 더미 제거장치 및 제거방법{Apparatus and method for removing glasss dummy}
본 발명은 글래스 더미 제거장치 및 제거방법에 관한 것으로, 특히 스크라이빙과 브레이킹 공정이 완료된 단위기판으로부터 미분리된 더미를 확실히 제거할 수 있는 글래스 더미 제거장치 및 제거방법에 관한 것이다.
일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 PDP, LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리(글래스)와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel 또는 "모 기판"이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.
상기 글래스 패널의 절단공정은, 글래스 패널보다 경도가 높은 다이아몬드 등으로 이루어진 공구(스크라이빙 휠)를 이용하여 기판의 표면에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙(Scribing) 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 스크라이빙 라인의 크랙 주위를 가열 또는 냉각시켜 절단하는 브레이킹 공정을 포함한다.
상기 절단공정을 거치면 소정 치수의 단위 글래스 패널("단위 패널" 또는 "단위기판"이라 하며, 이하, '단위기판'이라 함)이 형성된다.
상기 단위기판은 TV나 모니터용의 하나의 패널을 의미하기도 하지만, 핸드폰이나 태블릿 PC용 디스플레이 패널이 일렬로 다수개 부착되어 있는 스틱 패널(stick panel)을 의미하기도 함을 밝혀둔다.
마지막으로, 상기 단위기판의 둘레에 부착된 더미를 제거하면 최종 제품용 디스플레이 패널이 얻어진다.
종래 단위기판 양측에 부착된 더미를 제거하는 공정을 도 1a와 도 1b에 도시한 글래스 패널을 대상으로 설명한다.
먼저, 설명의 편의상 서로 대면하는 2개의 단위기판(20)을 도 1a와 도 1b를 기준으로 좌측은 제1단위기판(20a), 우측은 제2단위기판(20b)으로 설명한다.
도 1a에 도시한 바와 같이, 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정이 완료된 글래스 패널(10)은 스크라이빙 라인(11)에 의해 제1,2단위기판(20a,20b)으로 구획되며, 이와 같이 구획된 제1,2단위기판(20a,20b) 사이에는 더미(30)가 개재되어 있다.
물론 브레이킹 공정을 통과하면 대부분 절단되어 더미(30)가 분리되나, 픽업수단(로봇 암에 부착된 흡착 장치 등)이 상기 단위기판을 들어올릴 때 분리되지 않은 일부 더미가 그대로 남아 있어 제품 불량이 될 수 있다.
따라서, 종래에는 상기 더미(30)를 푸셔(40)로 지지한 상태에서 상기 픽업수단으로 제1,2단위기판(20a,20b)을 동시에 흡착하거나 제1,2단위기판(20a,20b) 중 하나를 흡착하여 들어 올려줌으로써 상기 더미(30)를 확실히 분리할 수 있었다.
그러나, 도 1a에 도시한 글래스 패널(10)은 전체 면적 대비 상기 더미(30)가 차지하는 비중이 크므로, 하나의 글래스 패널(10)당 단위기판(20)의 생산 매수가 크게 줄어들어 생산성이 저하되고 재료낭비를 초래하는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 개선하기 위해 근래에는 도 1b에 도시한 저스트(just) 배치 타입 글래스 패널(10')이 많이 제안되고 있다.
즉 도 1b에 도시한 바와 같이, 글래스 패널(10')은 2개의 패널이 대향된 상태에서 합착되어 있는데, 상기 2개의 패널중 상부 패널은 스크라이빙 라인(11')에 의해서만 제1,2단위기판(20a',20b')으로 구획되어 서로 인접하는 제1,2단위기판(20a',20b') 사이에 더미가 없는 상태가 되고, 하부 패널은 외부연결단자 및 배선이 노출되도록 패드(50')가 있어야 하므로 상기 패드(50')를 형성하기 위한 더미(30')가 개재되어 있다.
그러나, 서로 인접하는 제1,2단위기판(20a',20b') 중 제1단위기판(20a')을 푸셔(40')로 지지한 상태에서 제2단위기판(20b')을 픽업수단으로 흡착하여 들어 올려주면 상기 제1단위기판(20a')은 제2단위기판(20b')과 분리되지만 상기 제2단위기판(20b')의 패드(50') 하부에 부착된 더미(30')는 좀처럼 제거되지 않는다.
이는, 상기 제2단위기판(20b')의 패드(50') 하부에 부착된 더미(30')를 위쪽에서 지지하는 수단이 없기 때문이다.
이외에도, 상기 제2단위기판(20b')으로부터 더미(30')가 제거된 경우 상기 제1단위기판(20a')에 더미(30')가 부착된 상태를 유지할 수도 있다.
구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 단위기판(20')의 패드(50') 측 또는 패드(50')의 반대 측에 더미(30')가 부착되어 제거되지 않거나 단위기판(20')의 양측에 더미(30')가 부착되어 제거되지 않는 상태를 유지할 수 있다.
결국, 종래의 브레이킹 공정 및 픽업공정 만으로 단위기판(20')에서 더미(30')를 완벽하게 제거하기 어렵기 때문에 제품불량이 발생하는 경우가 많았다.
특히, 핸드폰이나 태블릿 PC의 디스플레이용 스틱 패널은 소형일 뿐만 아니라 두께가 매우 얇기 때문에 더미를 분리하기가 더욱 어려웠다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 저스트 배치 타입 글래스 패널에 대하여 스크라이빙과 브레이킹 공정이 완료된 단위기판에서 미분리된 더미를 정확하게 제거할 수 있는 글래스 더미 제거장치 및 제거방법을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 글래스 더미 제거장치는,
단위기판이 얹어지는 테이블;
상기 단위기판의 패드 측에 부착된 더미를 흡착하여 제거하는 제1더미 제거부; 및,
상기 단위기판의 패드가 형성되지 않은 반대 측 더미를 제거하는 제2더미 제거부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1더미 제거부는 상기 단위기판의 패드 측 더미와 대향하도록 상기 테이블에 형성되는 흡착부와, 상기 흡착부에 연결되는 진공장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 흡착부는 복수개 형성되며, 상기 테이블의 길이방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 흡착부에는 패드 측 더미를 감지하는 진공센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진공센서가 진공상태인 것으로 판단하면 상기 단위기판의 패드 측 더미가 제거되지 않은 것으로 판단하여 상기 진공장치를 구동하여 상기 단위기판의 패드 측 더미를 흡착하고, 상기 진공센서가 진공상태가 아닌 것으로 판단하면 상기 단위기판의 패드 측 더미가 제거된 것으로 판단하여 상기 진공장치의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2더미 제거부는 상기 패드 반대 측 더미가 끼워지도록 끼움홈이 형성되는 헤드와, 상기 헤드의 상기 끼움홈과 상기 패드 반대 측 더미가 맞물리도록 상기 헤드를 수평방향으로 이동시키는 제1구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 헤드의 수평 이동이 가능하도록 상기 테이블에는 이동홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 헤드를 수직방향으로 이동시키는 제2구동수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이블 또는 제2더미 제거부에는 상기 단위기판의 패드 반대 측 더미를 감지하는 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지센서가 상기 단위기판의 패드 반대 측 더미가 제거되지 않은 것으로 판단하면 상기 헤드는 끼움홈과 패드 반대 측 더미가 맞물리도록 이동하고, 상기 감지센서가 상기 단위기판의 패드 반대 측 더미가 제거된 것으로 판단하면 상기 헤드는 이동하지 않는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단위기판을 상기 테이블에 대해 들어올리는 픽업수단 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단위기판을 상기 테이블에 대해 지지하는 지지수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 더미 제거방법은,
단위기판에 부착된 더미를 제거하는 단위기판의 글래스 더미 제거방법에 있어서,
(Ⅰ) 상기 단위기판을 테이블 상에 안착시키는 단계;
(Ⅱ) 상기 단위기판의 패드 측에 부착된 더미를 감지하여 흡착함과 동시에 상기 단위기판의 패드 반대 측에 부착된 더미를 감지하여 고정하는 단계;
(Ⅲ) 상기 단위기판을 테이블에 대해 들어올려 상기 단위기판에 부착된 패드 측 더미와 패드 반대 측 더미를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 글래스 더미 제거방법은,
단위기판에 부착된 더미를 제거하는 단위기판의 글래스 더미 제거방법에 있어서,
(Ⅰ) 상기 단위기판을 테이블 상에 안착시키는 단계;
(Ⅱ) 상기 단위기판의 패드 측에 부착된 더미를 감지하여 흡착하는 것과 함께 상기 단위기판의 패드 반대 측에 부착된 더미를 감지하여 고정하는 단계;
(Ⅲ) 상기 단위기판을 위쪽에서 지지한 상태에서 상기 단위기판의 패드 반대 측에 부착된 더미를 들어올려 제거하는 단계; 및
(Ⅳ) 상기 단위기판을 테이블에 대해 들어올려 상기 단위기판의 패드 측에 부착된 더미를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 단위기판의 패드 하부에 부착된 더미를 제1더미 제거부가 진공에 의해 흡착하여 분리하고 패드가 형성되지 않은 반대 측 더미를 제2더미 제거부에 의해 끊어서 분리하므로, 저스트 배치 타입 글래스 패널에 대하여 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정이 완료된 단위기판에서 미분리된 더미를 확실하게 제거할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 더미의 유무를 미리 감지할 수 있으므로 제1더미 제거부나 제2더미 제거부가 불필요하게 작동하는 것을 방지할 수 있어 작업시간과 동력의 낭비를 최소화할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 단위패널의 픽업 동작만으로 더미가 완전 분리될 수 있으므로 작업시간이 최소화될 수 있다는 장점도 있다.
도 1a, 1b는 종래의 글래스 패널을 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1b의 글래스 패널에서 분리된 단위기판을 예시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 글래스 더미 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 제1더미 제거부를 확대 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 제2더미 제거부를 확대 도시한 도면이다.
도 6a, 6b는 도 5의 단면도이다.
도 7은 도 5의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도 3 내지 도 7를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명의 글래스 더미 제거장치는 TV나 모니터용의 하나의 단위기판에 적용하기도 하지만, 핸드폰이나 태블릿 PC용 디스플레이 패널이 일렬로 다수개 부착되어 있는 스틱 패널(stick panel)에도 적용할 수 있으므로, 이하의 설명에서는 단위기판과 스틱 패널 모두를 단위기판으로 통일하여 설명한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스 더미 제거장치(A)는, 단위기판(110)이 얹어지는 테이블(100)과, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측에 부착된 더미(112)를 흡착하여 제거하는 제1더미 제거부(200)와, 상기 단위기판(110)의 패드(111)가 형성되지 않은 반대 측 더미(113)를 제거하는 제2더미 제거부(300)를 포함한다.
도 3 내지 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1더미 제거부(200)는 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)의 저면과 대향하도록 상기 테이블(100)에 형성되는 흡착부(210)와, 상기 흡착부(210)에 연결되는 진공장치(미도시)를 포함할 수 있다.
도면에서, 상기 흡착부(210)는 원형의 구멍 형태를 가지고 있으나 일측으로 길게 형성된 홈의 형태 등 다양한 구성이 가능하다.
이 경우, 상기 흡착부(210)는 테이블(100)의 길이방향을 따라 서로 간격을 두고 복수개 형성되어 있으며, 상기 진공장치가 작동함에 따라 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)를 견고하게 흡착하게 된다.
특히, 상기 흡착부(210)가 테이블(100)의 길이방향을 따라 등 간격으로 형성되면, 상기 단위기판(110)의 길이방향으로 부착된 상기 더미(112)를 균일한 힘으로 흡착할 수 있게 되어 도 3에 도시한 픽업수단(400)으로 단위기판(110)을 들어올리는 경우 국부적인 변형을 방지할 수 있게 되며, 상기 더미(112)가 상기 테이블(100)에 안정적으로 흡착됨에 따라 상기 더미(112)가 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측으로부터 완전히 제거될 수 있다.
또한, 상기 더미(112)가 흡착부(210)에 의해 그 길이 전부가 흡착되도록 하여 상기 단위기판(110)이 들어 올려짐에 의해 발생할 수 있는 상기 더미(112)의 국부적 변형 및 절단을 방지하도록 하는 것이 좋다.
또한, 상기 흡착부(210)가 일측으로 길게 형성된 홈일 경우에는 더미가 부착되어 있는 상기 단위기판(110)의 일측변 길이보다 짧게 형성되도록 하여 진공 형성에 지장이 없도록 하는 것이 좋다.
그리고, 상기 흡착부(210) 또는 상기 흡착부(210)와 연결되는 통로(미도시)에는 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)를 감지하는 진공센서(211)가 더 구비되어, 상기 진공센서(211)에서 측정된 진공압력에 의해 패드(111) 측 더미(112)의 미분리 여부 및 패드(111) 측 더미(112)의 제거여부를 판단하게 된다.
구체적으로, 상기 진공센서(211)가 진공상태인 것으로 판단하면 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)가 제거되지 않은 것으로 판단하여 상기 진공장치의 구동을 유지하여 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)를 흡착하고, 상기 진공센서(211)가 진공상태가 아닌 것으로 판단하면 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)가 제거된 것으로 판단하여 상기 진공장치의 구동을 정지시키게 된다.
도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제2더미 제거부(300)는, 상기 더미(113)가 끼워지도록 끼움홈(311)이 형성되는 헤드(310)와, 상기 헤드(310)의 끼움홈(311)과 더미(113)가 맞물리도록 상기 헤드(310)를 테이블(100)의 상면에 대해 수평방향(도 3, 도 5 기준 x축 방향)으로 이동시키는 제1구동수단(320)를 포함한다.
상기 헤드(310)의 수평이동이 가능하도록 상기 테이블(100)에는 이동홈(330)이 형성되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상기 테이블(100)에 안착된 단위기판(110)의 더미(113)가 제1구동수단(320)의 이동에 의해 헤드(310)의 끼움홈(311)에 삽입된 상태에서 상기 픽업수단(400)에 의해 단위기판(110)을 들어 올려주면 더미(113)가 제거된다.
그리고, 상기 이동홈(330)은 테이블(100)에 안착된 단위기판(110)의 더미(113)까지 개구된 홈 형태를 유지하여, 상기 이동홈(330)을 따라 헤드(310)가 이동하여 끼움홈(311)과 더미(113)가 맞물릴 수 있게 해준다.
이외에도, 상기 헤드(310)를 테이블(100)의 상면에 대해 수직방향(도 3, 도 5 기준 y축 방향)으로 이동시키는 제2구동수단(340)을 더 구비한다.
이 경우, 상기 테이블(100)에 안착되는 다양한 종류의 단위기판(110)은 두께나 더미(113)의 위치가 다를 수 있어 그에 맞게 상기 제2구동수단(340)은 헤드(310)의 위치를 조정하게 된다.
이외에도, 도 7과 같이 상기 끼움홈(311)과 더미(113)가 맞물린 상태에서 제2구동수단(340)이 구동하여 더미(113)를 제거하는 전술한 픽업수단(400)의 역할을 대신할 수도 있음은 물론이다.
한편, 상기 제1,2구동수단(320,340)은 실린더나 서보모터 및 이송나사 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)를 감지하는 감지센서(350)가 더 구비된다. 이때, 상기 감지센서(350)는 제2더미 제거부(300)에 설치되거나 테이블(100)에 설치될 수 있다.
상기 감지센서(350)가 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)가 제거되지 않은 것으로 판단하면 상기 헤드(310)는 제1,2구동수단(320,340)에 의해 끼움홈(311)과 더미(113)가 맞물리도록 이동하고, 상기 감지센서(350)가 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)가 제거된 것으로 판단하며 상기 헤드(310)는 이동하지 않게 된다.
한편, 상기 감지센서(350)는 수광부와 발광부로 이루어져 광의 전달 여부로 피감지물을 감지하는 센서가 적용될 수 있으며, 그 외에 근접센서 등 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
이외에도, 상기 헤드(310)의 끼움홈(311)에는 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)와 끼움홈(311)의 접촉을 감지하는 별도의 감지수단(미도시)이 추가될 수 있다. 이는, 상기 끼움홈(311)과 더미(113)가 완벽히 끼워짐에도 불구하고 상기 제1구동수단(320)이 계속적으로 동작하면 상기 단위기판(110)의 측면 테두리를 헤드(310)가 가압하여 단위기판(110)이 파손될 수도 있어 이를 예방하기 위함이다.
이러한 감지수단은 상기 끼움홈(311)의 바닥에 더미(113)가 접촉하는 것에 의해 동작하여 제1구동수단(320)의 전원을 차단하는 스위칭소자(접촉센서) 또는 접촉시의 제1구동수단(320)에 흐르는 전류의 변화를 감지하는 센서 등으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 단위기판의 더미 제거장치(A)에 따르면, 제1,2더미 제거부(200,300)에 의해 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정이 완료된 단위기판(110)에서 미분리된 더미(112,113)를 용이하게 제거할 수 있다. 특히, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 하부에 부착된 더미(112)를 제1더미 제거부(200)에 의해 진공 흡착하여 제거할 수 있으므로 더미(112) 제거를 위한 단위기판(110)의 상,하 반전동작이 필요 없다.
또한, 소형사이즈로 이루어진 복수개 단위기판이 일렬로 부착된 스틱 패널인 경우 1회의 픽업으로 소형사이즈의 단위기판에 각각 부착된 더미를 모두 제거할 수 있다.
이하, 도 6a 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 단위기판의 더미 제거방법을 설명한다.
먼저, 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정이 완료된 단위기판(110)을 테이블(100) 상에 안착시킨다.
이때, 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)는 테이블(100)의 상면을 바라보도록 안착된다.
다음, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측에 부착된 더미(112)를 감지하여 흡착한다.
이때, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)는 흡착부(210)에 구비된 진공센서(211)에 의해 감지되며, 상기 진공센서(211)에서 측정된 진공압력에 의해 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)의 미분리 여부 및 패드(111) 측 더미(112)의 제거 여부를 판단하게 된다.
구체적으로, 상기 진공센서(211)가 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)가 제거되지 않은 것으로 판단하면 상기 진공장치를 구동하여 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)를 흡착하고, 상기 진공센서(211)가 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)가 제거된 것으로 판단하면 상기 진공장치의 구동을 정지한다.
그리고, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측에 부착된 더미(113)를 감지하여 고정한다.
이때, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)는 감지센서(350)에 의해 감지되며, 상기 감지센서(350)에 의해 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)의 미분리 여부 및 제거 여부를 판단하게 된다.
구체적으로, 상기 감지센서(350)가 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)가 제거되지 않은 것으로 판단하면 상기 헤드(310)는 제1구동수단(320)에 의해 끼움홈(311)과 더미(113)가 맞물리도록 이동하고, 상기 감지센서(350)가 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)가 제거된 것으로 판단하며 상기 헤드(310)는 이동하지 않게 된다.
상기 끼움홈(311)과 더미(113)가 맞물리도록 상기 헤드(310)를 이동시킬 때, 높이 조정이 필요한 경우 상기 제2구동수단(340)을 구동시키도록 할 수 있다.
즉, 상기 헤드(310)를 테이블(100)의 상면에 대해 수평방향(도 3, 도 5 기준 x축 방향)으로 이동시키는 제1구동수단(320)과 상기 헤드(310)를 테이블(100)의 상면에 대해 수직방향(도 3, 도 5 기준 y축 방향)으로 이동시키는 제2구동수단(330)에 의해 상기 헤드(310)의 끼움홈(311)은 더미(113)와 맞물릴 수 있다.
다음, 상기 제1구동수단(320)은 더미(113)의 테두리와 끼움홈(311)이 맞닿을 때 별도의 감지수단에 의해 접촉을 감지하여 제1구동수단(320)의 동작을 정지한다. 이때, 상기 더미(113)의 테두리와 끼움홈(311)의 바닥이 맞닿는 것으로 감지되면 제1구동수단(320)의 전원이 차단되어 제1구동수단(320)의 동작이 정지되도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 픽업수단(400)에 의해 상기 단위기판(110)을 테이블(100)에 대해 들어올려 단위기판(110)에 부착된 더미(112,113)를 제거한다.
전술한 작용예에서, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)와 패드 반대측 더미(113)의 지지순서가 특별히 제한될 필요는 없다.
이외에도, 도 7과 같이 상기 픽업수단(400)에 의해 단위기판(110)을 들어올리기 전에 상기 픽업수단(400) 또는 상기 단위기판(110)을 상기 테이블(100)에 대해 지지하는 지지수단(미도시)이 상기 단위기판(110)의 상부를 고정하고 제2구동수단(340)의 구동에 의해 헤드(310)가 테이블(100)에 대해 상승 이동하여 상기 단위기판(110)의 패드(111) 반대 측 더미(113)를 먼저 제거할 수도 있다. 이후, 상기 단위기판(110)을 테이블(110)에 대해 들어올려 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)를 제거한다.
즉, 상기 단위기판(110)의 패드(111) 측 더미(112)와 패드(111) 반대 측 더미(113)를 각각 제거할 수도 있다.
A... 단위기판의 더미 제거장치
100... 테이블
110... 단위기판
111... 패드
112,113... 더미
200... 제1더미 제거부
210... 흡착부
211... 진공센서
300... 제2더미 제거부
310... 헤드
311... 끼움홈
320... 제1구동수단
330... 이동홈
340... 제2구동수단
350... 감지수단
400... 픽업수단

Claims (14)

  1. 단위기판(110)이 얹어지는 테이블(100);
    상기 단위기판의 패드(111) 측에 부착된 더미(112)를 흡착하여 제거하는 제1더미 제거부(200); 및,
    상기 단위기판의 패드가 형성되지 않은 반대 측 더미(113)를 제거하는 제2더미 제거부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1더미 제거부(200)는 상기 단위기판(110)의 패드 측 더미(112)와 대향하도록 상기 테이블(100)에 형성되는 흡착부(210)와, 상기 흡착부에 연결되는 진공장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 흡착부(210)는 복수개 형성되며, 상기 테이블(100)의 길이방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 흡착부(210) 또는 상기 흡착부(210)와 연결되는 통로에는 패드 측 더미(112)를 감지하는 진공센서(211)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 진공센서(211)가 진공상태인 것으로 판단하면 상기 단위기판의 패드 측 더미(112)가 제거되지 않은 것으로 판단하여 상기 진공장치를 구동하여 상기 단위기판의 패드 측 더미를 흡착하고, 상기 진공센서가 진공상태가 아닌 것으로 판단하면 상기 단위기판의 패드 측 더미가 제거된 것으로 판단하여 상기 진공장치의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2더미 제거부(300)는,
    상기 단위기판의 패드가 형성되지 않은 반대 측 더미(113)가 끼워지도록 끼움홈(311)이 형성되는 헤드(310) 및,
    상기 헤드의 상기 끼움홈과 상기 반대 측 더미가 맞물리도록 상기 헤드를 수평방향으로 이동시키는 제1구동수단(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 헤드(310)의 수평 이동이 가능하도록 상기 테이블(100)에는 이동홈(330)이 형성된 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 헤드(310)를 수직방향으로 이동시키는 제2구동수단(340)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 테이블(100) 또는 제2더미 제거부(300)에는 상기 단위기판의 패드 반대 측 더미를 감지하는 감지센서(350)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 감지센서(350)가 상기 단위기판의 패드 반대 측 더미(113)가 제거되지 않은 것으로 판단하면 상기 헤드(310)는 끼움홈과 상기 패드 반대 측 더미가 맞물리도록 이동하고, 상기 감지센서가 상기 단위기판의 패드 반대 측 더미가 제거된 것으로 판단하면 상기 헤드는 이동하지 않는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  11. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단위기판을 상기 테이블에 대해 들어올리는 픽업수단(400)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 단위기판을 상기 테이블에 대해 지지하는 지지수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거장치.
  13. 단위기판에 부착된 더미를 제거하는 단위기판의 글래스 더미 제거방법에 있어서,
    (Ⅰ) 상기 단위기판(110)을 테이블(100) 상에 안착시키는 단계;
    (Ⅱ) 상기 단위기판의 패드(111) 측에 부착된 더미(112)를 감지하여 흡착하는 것과 함께 상기 단위기판의 패드 반대 측에 부착된 더미(113)를 감지하여 고정하는 단계;
    (Ⅲ) 상기 단위기판을 테이블에 대해 들어올려 상기 단위기판에 부착된 패드 측 더미와 패드 반대 측 더미를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거방법.
  14. 단위기판에 부착된 더미를 제거하는 단위기판의 글래스 더미 제거방법에 있어서,
    (Ⅰ) 상기 단위기판(110)을 테이블(100) 상에 안착시키는 단계;
    (Ⅱ) 상기 단위기판의 패드(111) 측에 부착된 더미(112)를 감지하여 흡착하는 것과 함께 상기 단위기판의 패드 반대 측에 부착된 더미(113)를 감지하여 고정하는 단계;
    (Ⅲ) 상기 단위기판을 위쪽에서 지지한 상태에서 상기 단위기판의 패드 반대 측에 부착된 더미(113)를 들어올려 제거하는 단계; 및
    (Ⅳ) 상기 단위기판을 테이블에 대해 들어올려 상기 단위기판의 패드 측에 부착된 더미(112)를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 더미 제거방법.
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