KR20120069971A - Driving device of knuckle press - Google Patents

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KR20120069971A KR1020100131327A KR20100131327A KR20120069971A KR 20120069971 A KR20120069971 A KR 20120069971A KR 1020100131327 A KR1020100131327 A KR 1020100131327A KR 20100131327 A KR20100131327 A KR 20100131327A KR 20120069971 A KR20120069971 A KR 20120069971A
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Abstract

PURPOSE: A driving unit of a knuckle press is provided to improve the durability of a main gear, a rotary shaft, a connecting rod, and a link device after repeatedly performing a power transmission process. CONSTITUTION: A driving unit of a knuckle press includes an eccentric cam(62), and a connecting rod(70). The eccentric cam is formed with a first eccentric cam(62a) formed on one side of a main gear(60), and a second eccentric cam formed on the other side of the main gear. The connecting rod is formed with first and second connecting rods(71, 72). One side of the first connecting rod is connected to the first eccentric cam. One side of the second connecting rod is connected to the second eccentric cam.

Description

너클 프레스의 구동장치{DRIVING DEVICE OF KNUCKLE PRESS}Driving device of knuckle press {DRIVING DEVICE OF KNUCKLE PRESS}

본 발명은 너클 프레스의 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 구동부의 하중 분포가 균일하고 동력전달 메커니즘이 안정적으로 이루어지도록 함으로써 구동부의 내구성이 향상됨과 동시에 성형품질이 향상되고, 너클 프레스의 두께를 줄이면서 폭을 증가시켜 좌우방향으로의 금형설치공간이 증가 되도록 함으로써 작업성과 효용성을 향상시킬 수 있는 너클 프레스의 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving device of a knuckle press, and more particularly, by ensuring a uniform load distribution of the driving unit and a stable power transmission mechanism, the durability of the driving unit is improved and the molding quality is improved, and the thickness of the knuckle press is increased. It relates to a driving device of the knuckle press that can improve the workability and efficiency by increasing the width while reducing the width to increase the mold installation space in the left and right directions.

일반적으로, 토글 프레스라고도 호칭되는 너클 프레스는 제품의 타발 성형시 상형이 하형에 부드럽게 장시간 접촉되므로 정밀 압축가공, 엠보싱, 압출, 단조 등을 위한 프레스로 널리 이용되고 있다. In general, the knuckle press, also referred to as a toggle press, is widely used as a press for precision compression processing, embossing, extrusion, forging, etc., because the upper mold contacts the lower mold for a long time when punching the product.

그리고, 너클 프레스는 프레임, 이 프레임상에 승강 가능하게 설치되는 슬라이더, 및 슬라이더가 승강되도록 구동력을 생성, 인가하는 구동장치를 구비한다.The knuckle press is provided with a frame, a slider mounted on the frame so as to be liftable, and a driving device for generating and applying a driving force to lift and lower the slider.

구동장치는 프레임에 설치되는 전동기, 전동기와 벨트로 연결되는 플라이휠, 프라이휠에 일단이 접속되는 커넥팅로드, 및 커넥팅로드의 타단이 접속되는 링크 기구를 구비한 것으로, 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 링크 기구가 회동되면서 슬라이더를 승강시키게 된다.The drive device includes an electric motor installed in the frame, a flywheel connected to the motor and the belt, a connecting rod connected to one end of the frying wheel, and a link mechanism to which the other end of the connecting rod is connected, and is linked by a driving force applied from the motor. As the mechanism rotates, the slider is raised and lowered.

링크 기구는 대개 슬라이더의 상측에 해당되는 프레임 내부 공간에 슬라이더의 운동방향과 동축을 이루는 상방으로 설치되어 있고, 이 링크 기구의 상방향 또는 측방향에 전동기, 프라이휠, 등이 배치되어 있다. The link mechanism is usually provided upward in the frame inner space corresponding to the upper side of the slider, coaxial with the direction of movement of the slider, and an electric motor, a frying wheel, and the like are disposed above or to the side of the link mechanism.

이러한, 너클 프레스의 구동장치에 대한 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0571590호가 개시되어 있다.As a prior art for the driving device of such a knuckle press, Korean Patent Publication No. 10-0571590 is disclosed.

이에 따른 너클 프레스의 구동장치는 도1에 도시된 바와 같이 플라이휠(17)에 의해 회전되는 구동기어(16)에 치합, 회동되는 메인기어(14), 메인기어(14)에 편심 결합된 커넥팅로드(11), 커넥팅로드(11)의 상단이 핀 결합되는 링크기구를 구비한다.Accordingly, the driving device of the knuckle press is a connecting rod eccentrically coupled to the main gear 14 and the main gear 14 that are engaged and rotated by the driving gear 16 rotated by the flywheel 17 as shown in FIG. (11), the upper end of the connecting rod 11 is provided with a link mechanism that is pin coupled.

링크기구는 프레임(1A)에 부착된 제1 지지핀(5), 제1 지지핀(5)에 회전 가능하게 지지되고 상부 암(8A)과 하부 암(8B)을 구비한 벨 크랭크(8), 벨 크랭크(8)의 하부 암(8B)에 연결된 중간 링크(6), 슬라이드(2)에 연결되는 하부 링크(3), 및 중간 링크(6)의 하단과 하부 링크(3)의 상단에 연결되는 측면 링크(4)를 구비한다. The link mechanism has a first support pin 5 attached to the frame 1A, a bell crank 8 rotatably supported by the first support pin 5 and having an upper arm 8A and a lower arm 8B. , An intermediate link 6 connected to the lower arm 8B of the bell crank 8, a lower link 3 connected to the slide 2, and a lower end of the intermediate link 6 and an upper end of the lower link 3. It has side links 4 to which it is connected.

이와 같이 구성된 구동장치는 플라이휠(17), 구동기어(16), 메인기어(14), 및 커넥팅로드(11) 순으로 전달되는 동력에 의해 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 및 측면 링크(4)를 포함하는 링크기구의 링크 운동으로 슬라이드(2)를 승강시키게 된다. The drive device configured as described above has the bell crank 8, the intermediate link 6, the lower link by the power transmitted in the order of the flywheel 17, the drive gear 16, the main gear 14, and the connecting rod 11. (3) and the slide 2 is lifted and lowered by the link motion of the link mechanism including the side link 4.

하지만, 종래 너클 프레스는 도1에 도시된 바와 같이 고하중의 구성요소인 전동기(18), 프라이휠(17), 등의 구동장치가 프레임(1A)의 일측 상부에 측판과 평행하게 돌출되게 배치되어 있으므로, 장비의 전체적인 하중에 일측으로 편중되게 된다. 이와 같이 너클 프레스의 하중이 일측으로 편중 되면 슬라이더(2)의 하강시에 미세한 진동을 유발하게 되므로 성형물의 성형 불량을 초래하고 있다.However, in the conventional knuckle press, as shown in FIG. 1, a driving device such as a high load component such as an electric motor 18, a flywheel 17, and the like protrudes parallel to the side plate on one side of the frame 1A. As a result, it is biased to one side of the overall load of the equipment. As such, when the load of the knuckle press is biased to one side, fine vibration is caused when the slider 2 is lowered, which causes a molding failure of the molded product.

그리고, 전술한 종래 너클 프레스의 구동장치는 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 및 측면 링크(4)가 프레임(1A)의 높이 방향을 따라 일자형으로 배치되어 있으므로 너클 프레스의 전고(全高)가 높아지게 되는 단점을 갖는다.In addition, since the bell crank 8, the intermediate link 6, the lower link 3, and the side link 4 are arranged in a straight line along the height direction of the frame 1A, the driving device of the conventional knuckle press described above. It has the disadvantage that the height of the knuckle press becomes high.

또한, 전술한 바와 같은 너클 프레스는 플라이휠(17) 등의 구동장치가 프레임(1A)의 일측 상부에 돌출되고, 전고가 증가됨에 따라 프레임 등 각종 구성품의 높이, 부피, 및 크기의 증가를 수반하게 되므로, 제작에 소요되는 자재량이 많아지게 되어 자재비와 제작 인건비의 상승을 초래하게 된다. 아울러, 너클 프레스의 전고(全高) 증가는 프레스가 설치되는 건축물의 전고와 건축물 내에 설치되는 크레인 등의 시설물 설치높이를 증가시켜야 하는 등 불필요한 시설비의 상승을 수반하고, 부피 및 중량의 증가에 따른 운반, 설치, 및 유지보수 비용 등의 간접 비용의 상승을 초래한다.In addition, in the knuckle press as described above, the driving device such as the flywheel 17 protrudes on one side of the frame 1A, and as the height increases, the height, volume, and size of various components such as the frame increase. Therefore, the amount of material required for production increases, resulting in an increase in material costs and production labor costs. In addition, the increase in the height of the knuckle press entails an increase in the installation cost of the building where the press is installed and the height of installation of facilities such as cranes installed in the building, and the increase in the cost of the facility is accompanied by an increase in the volume and weight. Indirect costs, such as installation, installation, and maintenance costs.

도2는 종래 너클 프레스의 구동장치를 설명하기 위한 개략적인 요부 구성도이다.Fig. 2 is a schematic diagram of main parts for explaining a driving device of a conventional knuckle press.

도2를 참조하여 종래 너클 프레스 구동장치를 보다 구체적으로 설명하면 메인기어(14)는 회전축에 결합되는 원형의 기어부와 이 기어부의 일측면에 일체로 돌출되는 편심캠(12A)으로 이루어지고, 편심캠(12A)에는 링크기구로 동력을 전달하는 커넥팅로드(11)가 결합되어 있다. 그리고, 메인기어(14)는 프레임에 설치되는 회전지지부(14B)에 의해 회전 가능하게 지지 되어 있다.Referring to Fig. 2, the conventional knuckle press driving device will be described in more detail. The main gear 14 is composed of a circular gear part coupled to a rotating shaft and an eccentric cam 12A protruding integrally on one side of the gear part. The eccentric cam 12A is coupled with a connecting rod 11 for transmitting power to the link mechanism. And the main gear 14 is rotatably supported by the rotation support part 14B provided in a frame.

하지만, 전술한 종래 너클 프레스 구동장치의 동력전달구조는 메인기어(14)의 회전력을 전달하는 편심캠(12A)이 메인기어(14)의 일측에만 형성되어 있으므로 하중분포가 불균일하고, 회전축(14A)의 양쪽 지지점(c, 지지점의 중심)으로부터 부하가 집중되는 커넥팅로드(11)의 연결지점(d,연결지점의 중심)과의 거리(a,b)가 서로 다르므로 커넥팅로드(11)의 동력전달 과정에서 부하가 일측으로 편중되므로 반복적인 작동시에 회전축(14A)에 크랙이나 마모가 발생하는 등 내구성이 저하되는 단점이 있고, 이러한 불균일한 기계적 작동 메커니즘으로 인해 링크기구의 작동시 안정성이 결여되어 최종적인 성형품질의 저하를 초래하고 있다.
However, in the power transmission structure of the conventional knuckle press driving apparatus described above, since the eccentric cam 12A for transmitting the rotational force of the main gear 14 is formed only on one side of the main gear 14, the load distribution is uneven, and the rotating shaft 14A Distance (a, b) from the connecting point (d, the center of the connecting point) of the connecting rod 11, the load is concentrated from both of the supporting points (c, the center of the supporting point) of the Since the load is biased to one side in the power transmission process, there is a disadvantage in that the durability is degraded, such as cracking or abrasion of the rotating shaft 14A during repeated operation, and the non-uniform mechanical operating mechanism causes stability in the operation of the link mechanism. It is lacking, resulting in a final deterioration of molding quality.

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 구동부의 하중 분포가 균일하고 동력전달 메커니즘이 안정적으로 이루어지도록 함으로써 구동부의 내구성이 향상됨과 동시에 성형품질이 향상되도록 한 너클 프레스의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above, and provides a driving device of the knuckle press to improve the durability and at the same time forming quality of the drive unit by making the load distribution of the drive unit uniform and the power transmission mechanism stable. There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은, 너클 프레스의 전후 두께를 줄이면서 좌우 폭을 증가시켜 좌우방향으로의 금형설치공간이 증가 되도록 함으로써 작업성과 효용성이 향상되도록 한 너클 프레스의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a driving device of the knuckle press to improve the workability and efficiency by increasing the left and right width while reducing the front and rear thickness of the knuckle press to increase the mold installation space in the left and right directions.

본 발명의 또 다른 목적은, 플라이휠을 포함하는 고하중의 구동부를 균형이 유지되도록 구성하여 프레스의 동작시에 진동의 발생을 근본적으로 차단하도록 함으로써 성형품질이 획기적으로 향상되고, 부피와 크기를 최소화함으로써, 제조원가가 절감되고, 제조, 운반, 취급, 및 유지보수성이 향상되도록 한 너클 프레스의 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.
Another object of the present invention is to configure the high load drive unit including the flywheel to maintain a balance to fundamentally block the generation of vibration during the operation of the press to significantly improve the molding quality, minimize the volume and size It is therefore an object of the present invention to provide a driving device of a knuckle press in which manufacturing cost is reduced and manufacturing, transportation, handling, and maintenance are improved.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 너클 프레스의 구동장치는 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 회전되는 플라이휠, 상기 플라이휠이 설치된 구동축에 결합되어 회전되는 구동기어, 프레임상에 회동 가능하게 설치되는 회동축상에 설치되고 상기 구동기어에 치합되어 회전되는 메인기어, 슬라이더를 승강시키도록 구성되는 링크기구, 상기 메인기어에 형성된 편심캠에 일측이 접속되고 타측이 상기 링크기구에 접속되어 구동력을 전달하는 커넥팅로드를 구비한 너클 프레스 구동장치의 동력전달구조에 있어서, 상기 편심캠은, 상기 메인기어의 일측면에 형성되는 제1 편심캠과, 상기 제1 편심캠과 대향되는 상기 메인기어의 타측면에 형성되는 제2 편심캠으로 이루어지고, 상기 커넥팅로드는 상기 제1 편심캠측에 일측이 접속되는 제1 커넥팅로드와, 상기 제2 편심캠측에 일측이 접속되는 제2 커넥팅로드로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the driving device of the knuckle press according to the present invention is a flywheel that is rotated by a driving force applied from an electric motor, a drive gear that is rotated by being coupled to a drive shaft provided with the flywheel, the rotation is installed rotatably on the frame A main gear installed on the shaft and engaged with the drive gear and rotated, a link mechanism configured to lift and lower a slider, and one side connected to an eccentric cam formed on the main gear, and the other side connected to the link mechanism to transmit driving force. In the power transmission structure of the knuckle press drive device provided with a rod, the eccentric cam, the first eccentric cam formed on one side of the main gear and the other side of the main gear facing the first eccentric cam A second eccentric cam is formed, the connecting rod is a first ker is connected to one side to the first eccentric cam side It characterized by comprising a second connecting rod which one side is connected to the floating rod and the second eccentric kaemcheuk.

그리고, 상기 제1 커넥팅로드는 일자형의 연결몸체, 상기 연결몸체의 일측에 형성되고 상기 제1 편심캠측에 삽입되는 접속홀이 천공된 제1 기어측 접속부, 상기 연결몸체의 타측에 형성되고 상기 링크기구와 접속될 수 있도록 접속홀이 천공된 제1 링크측 접속부로 이루어지고, 상기 제2 커넥팅로드는 일자형의 연결몸체, 상기 연결몸체의 일측에 형성되고 상기 제2 편심캠측에 삽입되는 접속홀이 천공된 제2 기어측 접속부, 상기 연결몸체의 타측에 형성되고 상기 링크기구와 접속될 수 있도록 접속홀이 천공된 제2 로드측 접속부로 이루어진다.The first connecting rod has a straight connection body, a first gear side connection part formed at one side of the connection body and inserted into the first eccentric cam, and formed at the other side of the connection body, and the link is formed in the link body. The first link-side connection portion is formed by drilling a connection hole so as to be connected to the mechanism, the second connecting rod is a straight connection body, a connection hole formed on one side of the connection body and inserted into the second eccentric cam side And a second rod-side connection portion formed at the other side of the connection body and perforated with a connection hole so as to be connected to the link mechanism.

상기 링크기구는 상기 프레임에 회동 가능하게 고정핀에 의해 고정되도록 핀삽입홀이 형성된 중앙지지부, 상기 메인기어와 대응되게 배치된 상태에서 상기 제1 및 제2 링크측 접속부와의 접속이 가능하도록 상기 중앙지지부의 상측 중앙에 돌출, 형성된 단일 아암 구조의 로드접속부, 및 상기 중앙지지부에 상기 로드접속부와 둔각을 이루도록 한 쌍으로 돌출되는 링크접속부로 구성된 구동링크와; 상기 구동링크의 링크접속부에 상측이 접속되고 하측이 슬라이드측에 접속되는 승강링크를 포함할 수 있다.The link mechanism may include a central support having a pin insertion hole formed therein so as to be fixed to the frame by a fixing pin, and to allow connection with the first and second link side connecting portions in a state corresponding to the main gear. A drive link comprising a rod connecting portion having a single arm structure protruding from the upper center of the central supporting portion, and a link connecting portion projecting in a pair to form an obtuse angle with the rod connecting portion at the central supporting portion; It may include a lifting link that is connected to the link side of the drive link, the upper side is connected to the slide side.

한편, 상기 구동축은 상기 메인기어와 상기 구동링크 사이의 공간을 통해 전후방향으로 설치되어 상기 구동축의 내측 및 외측에 상기 플라이휠 및 상기 구동기어가 상기 프레임의 정면과 평행하게 순차 배치되고, 상기 구동기어에 치합되는 메인기어가 상기 프레임의 정면과 평행하게 배치되면서 상기 제1 및 제2 커넥팅로드가 상기 프레임의 좌우방향으로 설치되고, 상기 링크기구가 상기 프레임의 좌우방향으로 회동되게 구성되는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the drive shaft is installed in the front and rear direction through the space between the main gear and the drive link so that the flywheel and the drive gear is disposed in parallel with the front of the frame on the inside and outside of the drive shaft, the drive gear The first gear and the second connecting rod are arranged in parallel to the front of the frame and the link mechanism is rotated in the left and right direction of the frame while the main gear is engaged in parallel to the frame. do.

본 발명의 너클 프레스의 구동장치는, 커넥팅로드에 동력을 전달하는 편심캠이 메인기어의 양쪽 측면에 형성되어 있고, 이에 접속되는 커넥팅로드가 한 쌍으로 구성된 대칭 구조이므로 전체적인 구동부의 하중분포가 균일하고, 동력전달 과정에서 부하가 고르게 분포하게 되므로 동력전달과정이 반복적으로 수행되더라도 메인기어, 회동축, 커넥팅로드, 및 링크기구의 내구성을 향상시킬 수 있다.In the driving device of the knuckle press of the present invention, an eccentric cam that transmits power to the connecting rod is formed on both sides of the main gear, and a load distribution of the overall driving portion is uniform since the connecting rod connected thereto is a symmetrical structure. In addition, since the load is evenly distributed during the power transmission process, durability of the main gear, the rotating shaft, the connecting rod, and the link mechanism can be improved even if the power transmission process is repeatedly performed.

그리고, 메인기어, 커넥팅로드, 및 링크기구로 이어지는 구동부의 기계적 작동 메커니즘이 안정화되어 동력전달과정이 정확하게 이루어지므로 링크기구의 작동시 안정성이 확보되면서 너클 프레스의 성형품질을 향상시킬 수 있다.In addition, since the mechanical transmission mechanism of the drive unit leading to the main gear, the connecting rod, and the link mechanism is stabilized, the power transmission process is accurately performed, thereby improving the molding quality of the knuckle press while ensuring stability during the operation of the link mechanism.

한편, 본 발명의 너클 프레스의 구동장치는 주요 구성요소를 프레임의 정면과 평행하게 배치되고, 커넥팅로드 및 링크기구의 작동방향이 좌우방향이므로 너클 프레스의 두께를 줄이면서 폭을 증가시킬 수 있다. 이로 인해 프레임의 좌우방향으로 확대된 금형설치공간을 확보할 수 있어서 이 확대된 금형설치공간에 좌우방향으로 길이가 긴 금형을 설치함으로써 한 번의 타발공정으로 복수의 프레스 가공과정을 수행할 수 있으므로 작업성이 향상되고, 너클 프레스의 설치 대수를 줄이거나 성형단계를 줄일 수 있으므로 그 효용성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the drive device of the knuckle press of the present invention is arranged in parallel with the front of the main component, the operating direction of the connecting rod and the link mechanism can be increased in width while reducing the thickness of the knuckle press. As a result, the mold installation space enlarged in the left and right directions of the frame can be secured, and a plurality of press working processes can be performed by one punching process by installing a mold having a long length in the left and right directions in the enlarged mold installation space. Since the property is improved, and the number of installation of the knuckle press can be reduced or the molding step can be reduced, the utility thereof can be improved.

또한, 플라이휠, 메인기어, 등 고중량의 대형 부품들이 프레임의 내부에 내장됨에 따라 너클 프레스의 전고를 낮출 수 있고, 부피, 크기 등이 작아지게 되어 제작비용의 절감과, 생산성을 향상시킬 수 있고 건축시설 투자비용, 제작성, 운반성, 설치성, 유지보수성 및 상품성이 향상될 뿐만 아니라 너클 프레스의 무게중심이 고르게 분포되어 진동의 발생을 근본적으로 차단할 수 있어서 성형물의 성형품질을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, as the heavy weight parts such as flywheel, main gear, etc. are embedded in the inside of the frame, the height of the knuckle press can be lowered, and the volume, size, etc. can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost and improving productivity. In addition to improving facility investment cost, manufacturability, transportability, installation, maintainability and merchandise, the center of gravity of the knuckle press is evenly distributed, which can fundamentally block the occurrence of vibration, which can significantly improve the molding quality of the molding. It works.

도1은 종래 너클 프레스를 설명하기 위한 도면,
도2는 종래 너클 프레스의 구동장치를 설명하기 위한 개략적인 요부 구성도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치를 나타내는 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 요부를 분리하여 나타낸 분리사시도,
도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 요부를 나타내는 사시도,
도6a 및 도6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional knuckle press,
Figure 2 is a schematic configuration of the main parts for explaining the driving device of the conventional knuckle press,
3 is a perspective view showing a driving device of a knuckle press according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view showing the main portion of the drive unit of the knuckle press according to an embodiment of the present invention;
5A and 5B are perspective views showing main parts of a driving device of a knuckle press according to an embodiment of the present invention;
6a and 6b are views for explaining the operation of the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치를 나타내는 사시도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 요부를 분리하여 나타낸 분리사시도이고, 도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 요부를 나타내는 사시도로서, 도5a는 정면상에서 나타나는 형태를 도시한 사시도, 및 도5b는 배면면상에서 나타나는 형태를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing the main portion of the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention, Figures 5a and Figure 5B is a perspective view showing a main portion of a driving device of a knuckle press according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A is a perspective view showing a shape appearing on the front face, and FIG. 5B is a perspective view showing a shape appearing on the rear face.

도3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치는, 금형을 가압하여 성형작업을 수행하는 슬라이더(30)를 승강시키도록 프레임(1)상에 구성되는 장치로서, 전동기(10), 플라이휠(20), 구동축(40), 구동기어(50), 메인기어(60), 커넥팅로드(70), 및 링크기구(80)를 구비하되, 메인기어(60)로부터 링크기구(80)로 동력이 전달되는 과정에서 하중 분포가 균일하고 동력전달 메커니즘이 안정적으로 이루어지도록 커넥팅로드(70)를 한 쌍으로 구성한 점에 특징이 있다.Referring to Figure 3, the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention is a device configured on the frame (1) to lift the slider 30 for pressing the mold to perform the molding operation, the electric motor 10, a flywheel 20, a drive shaft 40, a drive gear 50, a main gear 60, a connecting rod 70, and a link mechanism 80, including a link mechanism from the main gear 60 In the process of transmitting power to the 80, the load distribution is uniform and there is a feature in that the connecting rod 70 is configured in a pair so that the power transmission mechanism is made stable.

도4 내지 도5b에 도시된 바와 같이 메인기어(60)는 구동기어(50)와 치합되도록 외주면에 다수의 치산(도면에서 치산의 도시는 생략함)이 형성된 기어부(61)와, 이 기어부(61)에 커넥팅로드(70)가 결합되는 편심캠(62)을 구비하되, 편심캠(62)은 메인기어(60)의 일측면에 형성되는 제1 편심캠(62a)과, 이 제1 편심캠(62a)과 대향되는 메인기어(60)의 타측면에 형성되는 제2 편심캠(62b)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 4 to 5B, the main gear 60 includes a gear part 61 having a plurality of gears (not shown in the drawing) in the outer circumferential surface of the main gear 60 to be engaged with the drive gear 50, and the gears. Equipped with an eccentric cam 62 is coupled to the connecting rod 70, the eccentric cam 62 is a first eccentric cam (62a) formed on one side of the main gear 60 and, The second eccentric cam 62b is formed on the other side of the main gear 60 facing the first eccentric cam 62a.

그리고, 메인기어(60)는 프레임(1)상에 회동 가능하게 설치되는 회동축(63)의 중앙에 결합되고, 기어부(61) 및 제1 및 제2 편심캠(62a,62b)에는 메인기어(60)의 회전시에 중량적 균형(weight valance)을 유지하기 위한 복수의 균형홀(61a,62c)이 형성되어 있다.The main gear 60 is coupled to the center of the rotation shaft 63 rotatably installed on the frame 1, and the main gear 60 is connected to the gear 61 and the first and second eccentric cams 62a and 62b. A plurality of balance holes 61a and 62c are formed to maintain weight balance when the gear 60 rotates.

상기 커넥팅로드(70)는 제1 편심캠(62a)측에 일측이 접속되는 제1 커넥팅로드(71)와, 이 제2 편심캠(62b)측에 일측이 접속되는 제2 커넥팅로드(72)로 이루어진다.The connecting rod 70 includes a first connecting rod 71 having one side connected to the first eccentric cam 62a side, and a second connecting rod 72 having one side connected to the second eccentric cam 62b side. Is made of.

그리고, 제1 커넥팅로드(71)는 일자형의 연결몸체(71a), 연결몸체(71a)의 일측에 형성되고 제1 편심캠(62a)측에 삽입되는 접속홀이 천공된 제1 기어측 접속부(71b), 연결몸체(71a)의 타측에 형성되고 링크기구(80)와 접속할 수 있도록 접속홀이 천공된 제1 링크측 접속부(71c)로 이루어진다. 또한, 제2 커넥팅로드(71)는 전술한 제1 커넥팅로드(71)와 대칭되는 구조로 형성되는 것으로 일자형의 연결몸체(72a), 이 연결몸체(72a)의 일측에 형성되고 제2 편심캠(62b)측에 삽입되는 접속홀이 천공된 제2 기어측 접속부(72b), 연결몸체의 타측에 형성되고 링크기구(80)와 접속할 수 있도록 접속홀이 천공된 제2 링크측 접속부(72c)로 이루어진다.In addition, the first connecting rod 71 is formed on one side of the straight connecting body 71a and the connecting body 71a, and the first gear side connecting part in which a connection hole inserted into the first eccentric cam 62a is drilled ( 71b) and a first link-side connecting portion 71c formed at the other side of the connecting body 71a and having a connection hole formed therein for connection with the link mechanism 80. In addition, the second connecting rod 71 is formed in a symmetrical structure with the above-described first connecting rod 71 is a straight connection body 72a, formed on one side of the connection body 72a and the second eccentric cam The second gear side connecting portion 72b having a perforated connection hole inserted into the (62b) side, and the second link side connecting portion 72c having a connecting hole perforated so as to be connected to the link mechanism 80 formed on the other side of the connecting body. Is made of.

한편, 링크기구(80)는 커넥팅로드(70)와 슬라이드(30) 사이에 구성되어 링크운동을 통해 슬라이더를 승강시키는 구성으로, 본 실시예에서는 구동링크(81)와 승강링크(82)로 구성되어 있다. On the other hand, the link mechanism 80 is configured between the connecting rod 70 and the slide 30 to raise and lower the slider through the link movement, in the present embodiment comprises a drive link 81 and the lifting link 82 It is.

구동링크(81)는 커넥팅로드(70)의 동력을 전달받아 승강링크(82)에 전달하는 링크부재로서, 프레임(1)에 회동 가능하게 고정핀에 의해 고정되도록 핀삽입홀이 형성된 중앙지지부(81a), 메인기어(60)와 대응되게 배치된 상태에서 제1 및 제2 링크측 접속부(71c,72c)와의 접속이 가능하도록 중앙지지부(81a)의 상측 중앙에 돌출, 형성된 단일 아암 구조의 로드접속부(81b), 및 중앙지지부(81a)에 로드접속부(81b)와 둔각을 이루도록 한 쌍으로 돌출되는 링크접속부(81c)로 구성되어 있다. The drive link 81 is a link member that receives the power of the connecting rod 70 and transfers it to the lifting link 82, and has a central support part having a pin insertion hole formed therein so as to be fixed to the frame 1 by a fixing pin. 81a), a rod having a single arm structure which protrudes and is formed in the upper center of the center support portion 81a so as to be connected to the first and second link-side connection portions 71c and 72c in a state in which the main gear 60 is disposed to correspond. It consists of the connection part 81b and the link connection part 81c which protrudes in a pair so that it may become obtuse angle with the rod connection part 81b in the center support part 81a.

승강링크(82)는 상부 및 하부에 핀삽입홀을 갖는 일자형의 링크 구조로 형성되어 구동링크(81)의 링크접속부(81c)에 상측이 접속되고 하측이 슬라이드(30)측에 접속된다.The lifting link 82 is formed in a straight link structure having pin insertion holes in the upper and lower portions thereof, the upper side of which is connected to the link connecting portion 81c of the driving link 81, and the lower side thereof is connected to the slide 30 side.

한편, 플라이휠(20)은 전동기(10)와 벨트(미도시)에 의해 연결되어 회전되는 고중량의 구성요소로, 본 실시예에서는 종래와 같이 프레임(1)의 측면 상부에 설치되는 것이 아니라, 도3에 나타난 바와 같이 구동축(40)의 내측에 프레임(1)의 정면과 평행하게 설치되어 있다. On the other hand, the flywheel 20 is a heavy weight component that is rotated by being connected by the electric motor 10 and the belt (not shown), in this embodiment is not installed on the upper side of the frame 1 as conventional, FIG. As shown in FIG. 3, the inner side of the drive shaft 40 is provided in parallel with the front of the frame 1.

그리고, 플라이휠(20)은 직경이 큰 원반형 몸체의 외주면에 벨트홈이 형성된 구조로서, 벨트홈에 일측이 걸림되고 전동기측 풀리에 타측이 걸림되는 벨트(미도시)를 매개로 동력을 전달받아 회전된다.In addition, the flywheel 20 has a structure in which a belt groove is formed on the outer circumferential surface of the large disk-shaped body, and is rotated by receiving power through a belt (not shown) on which one side of the belt groove is locked and the other side of the motor pulley is locked. do.

플라이휠(20)에는 동력의 전달을 단속할 수 있는 클러치장치(21)가 구비되어 있다. 이 클러치장치(21)는 플라이휠(20)의 회전력을 구동축(40)으로 전달 또는 차단되도록 하는 기능을 수행한다.The flywheel 20 is provided with a clutch device 21 for intermittent transmission of power. The clutch device 21 serves to transmit or block the rotational force of the flywheel 20 to the drive shaft 40.

구동축(40)은 플라이휠(20)의 중심에 접속되어 회전되는 구성으로, 도3 및 도4에 나타난 바와 같이 환봉 형상으로 형성되어 프레임(1)의 전후방향으로 배치되어 있다. 특히, 본 실시예에서 구동축(40)은 메인기어(60)와 구동링크(81) 사이의 공간을 통해 전후방향으로 배치되도록 함으로써 구동장치의 전체적인 작동공간이 최소화되도록 구성한 점에 특징이 있다. The drive shaft 40 is connected to the center of the flywheel 20 and is rotated. As shown in FIGS. 3 and 4, the drive shaft 40 is formed in a round bar shape and disposed in the front-rear direction of the frame 1. In particular, in this embodiment, the drive shaft 40 is characterized in that the overall operating space of the drive device is minimized by being arranged in the front and rear direction through the space between the main gear 60 and the drive link 81.

이와 같이, 구동축(40)이 프레임(1)의 전후방향으로 배치되면 플라이휠(20), 구동기어(50) 및 메인기어(60)를 프레임의 정면과 평행한 방향으로 배치할 수 있고, 메인기어(60)가 프레임의 정면과 평행한 방향으로 배치되면 커넥팅로드(70)를 프레임의 좌우방향으로 배치할 수 있고, 케넥팅로드(70)에 접속되는 링크기구(80)를 프레임의 정면과 직교되는 방향으로 설치되는 고정핀을 기준으로 회동되게 배치할 수 있으므로 프레임(1)의 좌우방향 사이즈(너클 프레스의 폭)는 증가시킬 수 있고 전후방향 사이즈(너클 플레스의 두께)는 줄일 수 있어서 좌우방향으로 길이가 긴 금형설치공간을 확보할 수 있는 장점이 있다. As such, when the drive shaft 40 is disposed in the front-rear direction of the frame 1, the flywheel 20, the drive gear 50, and the main gear 60 may be arranged in a direction parallel to the front of the frame. When the 60 is disposed in a direction parallel to the front of the frame, the connecting rod 70 can be arranged in the left and right directions of the frame, and the link mechanism 80 connected to the connecting rod 70 is perpendicular to the front of the frame. Since it can be rotated on the basis of the fixing pins installed in the direction, the left and right sizes (width of the knuckle press) of the frame 1 can be increased, and the front and rear sizes (thickness of the knuckle fleece) can be reduced. There is an advantage that can secure a long mold installation space in the direction.

구동기어(50)는 구동축(40)에 결합되어 회전되는 기어(도면에서 치산의 도시는 생략함)로서, 구동축(40)의 앞쪽에 결합되어 메인기어(60)와 치합되도록 구성되어 있다.The drive gear 50 is a gear that is coupled to the drive shaft 40 and rotates (not shown in the drawing), and is coupled to the front of the drive shaft 40 to be engaged with the main gear 60.

한편, 프레임(1)은 후판에 의해 대략 직육면체 형상으로 형성된 것으로, 금형(미도시)이 올려지는 다이(11), 작동시 안전성을 확보하기 위한 안전장치(미도시), 및 콘트롤박스(미도시) 등이 구비되어 있다. 그리고, 미설명부호 31은 슬라이더에 구비되는 플런져로서, 이 플런져(31)에 승강링크(82)가 접속된다.On the other hand, the frame 1 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by the thick plate, the die 11, the mold (not shown) is raised, a safety device (not shown) to ensure safety during operation, and a control box (not shown) ) And the like. Reference numeral 31 is a plunger provided in the slider, and the lifting link 82 is connected to the plunger 31.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention.

도6a 및 도6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도6a는 슬라이더의 하강상태를 나타낸 도면, 도6b는 슬라이더의 상승상태를 나타낸 도면이다.6a and 6b are views for explaining the operation of the drive device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention, Figure 6a is a view showing the lowered state of the slider, Figure 6b is a view showing the raised state of the slider. .

도3 내지 도6b에 도시된 바와 같이, 벨트를 매개로 전동기(10)로부터 전달되는 회전력에 의해 플라이휠(20)이 회전되고, 클러치장치(21)의 클러칭 동작으로 구동축(40)이 회전되면, 이 구동축(40)에 결합된 구동기어(50)가 메인기어(60)를 회전시키게 된다. 3 to 6b, when the flywheel 20 is rotated by the rotational force transmitted from the electric motor 10 via the belt, and the drive shaft 40 is rotated by the clutching operation of the clutch device 21. The driving gear 50 coupled to the driving shaft 40 rotates the main gear 60.

메인기어(60)가 회전되면, 그 일측면 및 타측면에 형성된 제1 및 제2 편심캠(62a,62b)이 회전되고 제1 및 제2 기어측 접속부(71b,72b)를 매개로 접속된 제1 및 제2 커넥팅로드(71,72)가 연동되면서 캠작용에 의해 병진운동을 하게 된다. When the main gear 60 is rotated, the first and second eccentric cams (62a, 62b) formed on one side and the other side is rotated and connected via the first and second gear side connecting portions (71b, 72b) As the first and second connecting rods 71 and 72 interlock with each other, the cams move in translation.

이때, 커넥팅로드(70)에 동력을 전달하는 편심캠(62)이 메인기어(60)의 양쪽 측면에 형성된 제1 및 제2 편심캠(62a,62b)으로 구성되고 이 제1 및 제2 편심캠에 제1 및 제2 커넥팅로드(71,72)가 결합되는 대칭 구조를 가지고 있고, 하중의 균형을 위해 메인기어(60)가 회동축(63)의 중앙에 결합되어 있을 뿐만 아니라 구동링크(81)가 메인기어(60)와 동축을 이루도록 배치되어 있으므로 전체적인 구동부의 하중분포가 균일하고, 동력전달 과정에서 부하가 고르게 분포하게 된다. 이에 따라, 동력전달과정이 반복적으로 수행되더라도 회동축(63)에 크랙이나 마모가 발생되지 않게 되고, 메인기어(60), 커넥팅로드(70), 링크기구(80)로 이어지는 기계적 작동 메커니즘이 안정화되어 동력전달과정이 정확하게 이루어지므로 링크기구(80)의 작동시 안정성이 확보되면서 너클 프레스의 성형품질을 향상시킬 수 있다.At this time, the eccentric cam 62 which transmits power to the connecting rod 70 is composed of first and second eccentric cams 62a and 62b formed on both sides of the main gear 60 and the first and second eccentrics. The cam has a symmetrical structure in which the first and second connecting rods 71 and 72 are coupled to each other, and the main gear 60 is not only coupled to the center of the rotation shaft 63 to balance the load, but also the driving link ( 81 is arranged to be coaxial with the main gear 60, the load distribution of the entire drive is uniform, and the load is evenly distributed in the power transmission process. Accordingly, even if the power transmission process is repeatedly performed, no crack or wear occurs on the rotation shaft 63, and the mechanical operation mechanisms leading to the main gear 60, the connecting rod 70, and the link mechanism 80 are stabilized. Since the power transmission process is made accurately, it is possible to improve the molding quality of the knuckle press while ensuring the stability during the operation of the link mechanism (80).

이러한, 동력전달과정을 보다 구체적으로 설명하면, 도6a는 슬라이더(30)의 하강동작(하사점인 상태)을 나타내는 것으로, 제1 및 제2 커넥팅로드(71,72)가 제1 및 제2 편심캠(62a,62b)의 캠작용에 의해 우측 방향으로 이동되어 구동링크(81)의 로드접속부(81b)측을 밀어내게 되면, 구동링크(81)의 링크접속부(81c)는 중앙지지부(81a)를 기준으로 시계 방향으로 회동된다. 이와 같이 구동링크(81)가 시계 방향으로 회동되면 링크접속부(81c)와 접속된 승강링크(82)는 연동되어 하강된다. 이때, 승강링크(82)와 연결된 슬라이더(30) 또한 하강되므로 다이(11)에 올려진 금형에 압축력을 작용할 수 있게 된다.Referring to the power transmission process in more detail, FIG. 6A illustrates the lowering operation (the bottom dead center state) of the slider 30, wherein the first and second connecting rods 71 and 72 are the first and the second. When the cam is moved to the right by the cam action of the eccentric cams 62a and 62b and pushes the rod connecting portion 81b side of the driving link 81, the link connecting portion 81c of the driving link 81 becomes the center support portion 81a. Rotate clockwise based on). When the driving link 81 rotates in the clockwise manner as described above, the lifting link 82 connected to the link connecting portion 81c is lowered in linkage with the driving link 81. At this time, since the slider 30 connected to the lifting link 82 is also lowered, it is possible to apply a compressive force to the mold mounted on the die 11.

반대로, 도6b는 슬라이더(30)의 상승동작(상사점인 상태)을 나타내는 것으로, 제1 및 제2 편심캠(62a,62b)이 도6a에 도시된 위치에서 도6b의 위치로 회전되면 제1 및 제2 커넥팅로드(71,72)는 캠작용에 의해 좌측 방향으로 이동되어 구동링크(81)의 로드접속부(81b)측을 당기게 되고, 링크접속부(81c)는 중앙지지부(81a)를 기준으로 반시계 방향으로 회동된다. 이와 같이 구동링크(81)가 반시계 방향으로 회동되면 링크접속부(81c)와 접속된 승강링크(82)는 연동되어 상승된다. 이때, 승강링크(82)와 연결된 슬라이더(30) 또한 상승되어 상사점에 도달된다.On the contrary, FIG. 6B shows the ascending operation of the slider 30. When the first and second eccentric cams 62a and 62b are rotated from the position shown in FIG. 6A to the position of FIG. The first and second connecting rods 71 and 72 are moved to the left by the cam action to pull the rod connecting portion 81b side of the drive link 81, and the link connecting portion 81c refers to the central support portion 81a. Rotate counterclockwise. When the driving link 81 rotates in the counterclockwise manner, the lifting link 82 connected to the link connecting portion 81c is interlocked and lifted up. At this time, the slider 30 connected to the lifting link 82 is also raised to reach a top dead center.

한편, 본 발명에 따른 너클 프레스의 구동장치는 전술한 바와 같이 플라이휠(20), 메인기어(60), 등 고중량의 대형 부품들이 프레임(1)의 내부에 위치하므로 종래와 같이 대형 부품들이 프레임(1)의 일측에 위치하여 하중이 너클 프레스의 일측에 집중되는 불균일로 인해 발생 되던 진동을 근본적으로 차단할 수 있고, 프레임의 크기와 전고를 현저하게 줄일 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the driving device of the knuckle press according to the present invention, as described above, since the large parts of the heavy weight, such as the flywheel 20, the main gear 60, etc. are located inside the frame (1), the large parts such as the conventional Located on one side of 1) can fundamentally block the vibration caused by the non-uniformity of the load is concentrated on one side of the knuckle press, and has the advantage of significantly reducing the size and height of the frame.

그리고, 도3에 도시된 바와 같이 전동기(10) 및 플라이휠(20)이 프레임(1)의 내부 중심에 위치하고 있고, 메인기어(60), 커넥팅로드(70), 및 링크기구(80) 등이 구동축(40)을 중심으로 고르게 배치되어 있으므로 하중 분포의 쏠림현상이 방지된다. 특히, 본 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치는 커넥링로드(70)의 병진운동과 링크기구(80)의 링크운동의 운동방향이 프레임(1)의 전후방향이 아니라 좌우방향으로 수행되므로 종래의 너클 프레스에 비해 프레임의 전후방향 사이즈(두께)를 줄일 수 있고, 프레임의 좌우방향(폭)의 사이즈가 증가되는 특징을 갖게 된다. 3, the electric motor 10 and the flywheel 20 are located at the inner center of the frame 1, and the main gear 60, the connecting rod 70, the link mechanism 80, etc. Since the driving shaft 40 is evenly disposed, the load phenomenon of the load distribution is prevented. In particular, the driving device of the knuckle press according to the present embodiment is because the translation direction of the connecting rod 70 and the link movement of the link mechanism 80 is performed in the left and right directions instead of the front and rear directions of the frame 1. Compared to the knuckle press, the size of the frame in the front and rear directions (thickness) can be reduced, and the size of the frame in the right and left directions (width) is increased.

이러한 특징은 슬라이더(30)에 금형의 설치를 위한 좌우방향 설치공간을 현저히 증가시킬 수 있고, 이에 따라 한 번의 타발공정으로 복수의 성형공정을 수행할 수 있는 금형(좌우방향으로 길이가 긴 금형)을 설치할 수 있으므로 단일의 너클 프레스로 보다 많은 성형작업을 수행할 수 있는 장점이 있다. This feature can significantly increase the left and right installation space for the installation of the mold on the slider 30, according to the mold (long mold length in the left and right direction) to perform a plurality of molding process in one punching process Since it can be installed in a single knuckle press has the advantage that can be carried out more molding work.

즉, 대부분의 프레스 성형품은 한 번의 성형공정을 통해 성형하는 것이 아니라 여러 번의 성형공정을 순차적으로 시행하여 완성하는 것으로, 통상의 프레스 성형공정은 철판과 같은 피성형재를 횡방향으로 이송시키면서 순차적으로 성형하게 되고 이를 위해 프레스 성형공정은 복수의 프레스를 일렬로 나열시켜야 하지만, 본 실시예에 따른 구동장치를 구비한 너클 프레스는 프레임의 좌우방향으로 확대된 금형설치공간을 확보할 수 있어서 이 확대된 금형설치공간에 좌우방향으로 길이가 긴 금형을 설치함으로써 한 번의 타발공정으로 복수의 프레스 가공과정을 수행할 수 있으므로 너클 프레스의 설치 대수를 줄이거나 성형단계를 줄일 수 있는 장점이 있다. In other words, most press-formed products are formed by performing a plurality of molding processes sequentially instead of molding through one molding process. In general, the press molding process is performed by sequentially transferring a molding member such as an iron plate laterally. In this case, the press molding process requires a plurality of presses to be arranged in a line, but the knuckle press provided with the driving apparatus according to the present embodiment can secure the mold installation space enlarged in the left and right directions of the frame. By installing a mold having a long length in the mold installation space in the left and right direction, it is possible to perform a plurality of press working processes in one punching process, thereby reducing the number of installation of the knuckle press or reducing the molding step.

또한, 플라이휠(20), 메인기어(60), 등 고중량의 대형 부품들이 프레임(10)의 내부에 내장 되므로 너클 프레스의 전고를 낮출 수 있다. 이로 인해, 너클 프레스의 제작에 소요되는 자재비가 감소되고 인건비가 절감될 뿐만 아니라 생산성이 향상되게 된다. 그리고, 너클 프레스의 전고가 낮아짐에 따라 건축물이나 기타 부속 시설물의 설치 높이를 증가시키지 않더라도 원활한 설치가 가능하므로 불필요한 시설비의 부담을 줄일 수 있고, 너클 프레스의 부피 및 중량의 감소로 제작성, 운반성, 및 설치성 등이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the flywheel 20, the main gear 60, such as heavy parts of the heavy weight is embedded in the frame 10, it is possible to lower the height of the knuckle press. As a result, the material cost required for the manufacture of the knuckle press is reduced, labor costs are reduced, and productivity is improved. In addition, as the height of the knuckle press is lowered, it is possible to install smoothly without increasing the installation height of buildings or other attached facilities, thereby reducing the burden of unnecessary facility costs, and reducing the volume and weight of the knuckle press. It can be expected that the effect of improving the installation, installation and the like.

또한, 종래와 같이 대형 부품들이 프레임(1)의 일측 상부에 노출되지 않으므로 장비의 외관이 미려해지고 상품성이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the large parts are not exposed on the upper side of the frame 1 as in the related art, the appearance of the equipment may be beautiful and the merchandise may be improved, and the maintainability may be improved.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 너클 프레스의 구동장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
What has been described above is just one embodiment for implementing the drive device of the knuckle press according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims of the present invention Those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention will have the technical idea of the present invention to the extent that various changes can be made.

1:프레임 10:전동기
20:플라이휠 30:슬라이더
40:구동축 50:구동기어
60:메인기어 61:기어부
62:편심캠 62a:제1 편심캠
62b:제2 편심캠 70:커넥팅로드
71:제1 커넥팅로드 72:제2 커넥팅로드
80:링크기구 81:구동링크
82:승강링크1: Frame 10: Motor
20: Flywheel 30: Slider
40: drive shaft 50: drive gear
60: main gear 61: gear part
62: eccentric cam 62a: first eccentric cam
62b: second eccentric cam 70: connecting rod
71: first connecting rod 72: second connecting rod
80: link mechanism 81: drive link
82: lifting link

Claims (3)

전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 회전되는 플라이휠, 상기 플라이휠이 설치된 구동축에 결합되어 회전되는 구동기어, 프레임상에 회동 가능하게 설치되는 회동축상에 설치되고 상기 구동기어에 치합되어 회전되는 메인기어, 슬라이더를 승강시키도록 구성되는 링크기구, 상기 메인기어에 형성된 편심캠에 일측이 접속되고 타측이 상기 링크기구에 접속되어 구동력을 전달하는 커넥팅로드를 구비한 너클 프레스 구동장치의 동력전달구조에 있어서,
상기 편심캠은, 상기 메인기어의 일측면에 형성되는 제1 편심캠과, 상기 제1 편심캠과 대향되는 상기 메인기어의 타측면에 형성되는 제2 편심캠으로 이루어지고,
상기 커넥팅로드는 상기 제1 편심캠측에 일측이 접속되는 제1 커넥팅로드와, 상기 제2 편심캠측에 일측이 접속되는 제2 커넥팅로드로 이루어진 것을 특징으로 하는 너클 프레스의 구동장치.
A flywheel rotated by a driving force applied from an electric motor, a drive gear coupled to a drive shaft provided with the flywheel and rotated, a main gear installed on a rotation shaft rotatably installed on a frame and engaged with the drive gear, and a slider In the power transmission structure of the knuckle press drive device having a link mechanism configured to move up and down, and a connecting rod having one side connected to the eccentric cam formed on the main gear and the other side connected to the link mechanism for transmitting a driving force,
The eccentric cam is composed of a first eccentric cam is formed on one side of the main gear, and a second eccentric cam is formed on the other side of the main gear facing the first eccentric cam,
The connecting rod includes a first connecting rod having one side connected to the first eccentric cam side, and a second connecting rod having one side connected to the second eccentric cam side.
제1항에 있어서,
상기 제1 커넥팅로드는 일자형의 연결몸체, 상기 연결몸체의 일측에 형성되고 상기 제1 편심캠측에 삽입되는 접속홀이 천공된 제1 기어측 접속부, 상기 연결몸체의 타측에 형성되고 상기 링크기구와 접속될 수 있도록 접속홀이 천공된 제1 링크측 접속부로 이루어지고,
상기 제2 커넥팅로드는 일자형의 연결몸체, 상기 연결몸체의 일측에 형성되고 상기 제2 편심캠측에 삽입되는 접속홀이 천공된 제2 기어측 접속부, 상기 연결몸체의 타측에 형성되고 상기 링크기구와 접속될 수 있도록 접속홀이 천공된 제2 로드측 접속부로 이루어지고,
상기 링크기구는,
상기 프레임에 회동 가능하게 고정핀에 의해 고정되도록 핀삽입홀이 형성된 중앙지지부, 상기 메인기어와 대응되게 배치된 상태에서 상기 제1 및 제2 링크측 접속부와의 접속이 가능하도록 상기 중앙지지부의 상측 중앙에 돌출, 형성된 단일 아암 구조의 로드접속부, 및 상기 중앙지지부에 상기 로드접속부와 둔각을 이루도록 한 쌍으로 돌출되는 링크접속부로 구성된 구동링크와;
상기 구동링크의 링크접속부에 상측이 접속되고 하측이 슬라이드측에 접속되는 승강링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 프레스의 구동장치.
The method of claim 1,
The first connecting rod is a straight connection body, a first gear side connecting portion formed on one side of the connecting body and inserted into the first eccentric cam side, and formed on the other side of the connecting body, and the link mechanism The connection hole is made of a first link-side connection part which is perforated so as to be connected,
The second connecting rod has a straight connection body, a second gear side connection portion formed on one side of the connection body and inserted into the second eccentric cam side, and formed on the other side of the connection body, and formed on the other side of the connection body. The connecting rod is made of a second rod side connecting portion perforated so that it can be connected,
The link mechanism,
A center support portion having a pin insertion hole formed to be rotatably fixed to the frame by a fixing pin, and an upper side of the center support portion to enable connection with the first and second link side connecting portions in a state in which the pin insertion hole is formed to correspond to the main gear; A drive link comprising a rod connecting portion having a single arm structure protruding from the center, and a link connecting portion projecting in a pair to form an obtuse angle with the rod connecting portion at the central support portion;
And an elevating link having an upper side connected to a link connecting portion of the drive link and a lower side connected to a slide side.
제2항에 있어서,
상기 구동축은 상기 메인기어와 상기 구동링크 사이의 공간을 통해 전후방향으로 설치되어 상기 구동축의 내측 및 외측에 상기 플라이휠 및 상기 구동기어가 상기 프레임의 정면과 평행하게 순차 배치되고, 상기 구동기어에 치합되는 메인기어가 상기 프레임의 정면과 평행하게 배치되면서 상기 제1 및 제2 커넥팅로드가 상기 프레임의 좌우방향으로 설치되고, 상기 링크기구가 상기 프레임의 좌우방향으로 회동되게 구성되는 것을 특징으로 하는 너클 프레스의 구동장치.
The method of claim 2,
The drive shaft is installed in the front-rear direction through a space between the main gear and the drive link, the flywheel and the drive gear are sequentially arranged in parallel with the front of the frame on the inside and the outside of the drive shaft, and is meshed with the drive gear The main gear is arranged in parallel with the front of the frame while the first and second connecting rods are installed in the left and right directions of the frame, the knuckle, characterized in that the link mechanism is configured to rotate in the left and right directions of the frame Drive of the press.
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