KR100961930B1

KR100961930B1 - Driving device of knuckle press

Info

Publication number: KR100961930B1
Application number: KR1020080057672A
Authority: KR
Inventors: 영 대 서
Original assignee: 영 대 서
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2010-06-10
Also published as: KR20090131761A

Abstract

본 발명은, 너클 프레스의 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 프레스의 동작이 원활하고 안정되게 수행되면서도 전고를 최소화할 수 있는 너클 프레스의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of the knuckle press, and more particularly, to a driving device of the knuckle press that can minimize the height while the operation of the press is performed smoothly and stably.

본 발명의 너클 프레스의 구동장치는, 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 슬라이더를 승강시키도록 프레임상에 구성되는 너클 프레스의 구동장치에 있어서, 상기 슬라이더에 하단이 접속되는 승강 링크; 상기 승강 링크의 상단과 직교되는 상기 프레임의 전후 방향으로 접속, 배치되고 상기 승강 링크가 승강되도록 링크 운동되는 횡방향 링크부재; 및 상기 횡방향 링크부재에 일측이 접속되고, 상기 전동기의 회전력을 전달받아 회전되는 구동부측에 타측이 접속되는 커넥팅로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.A drive device of a knuckle press of the present invention, the drive device of the knuckle press is configured on the frame to raise and lower the slider by the driving force applied from the electric motor, comprising: a lifting link connected to the lower end of the slider; A transverse link member connected and disposed in a front-rear direction of the frame orthogonal to an upper end of the elevating link, and having a link movement to elevate the elevating link; And a connecting rod having one side connected to the lateral link member and the other side connected to a driving unit side which is rotated by receiving the rotational force of the electric motor.

이에 의해, 링크 기구를 프레스의 높이방향으로 설치하지 않고 프레스의 전후방향으로 배치되는 링크 기구에 의해서 슬라이더의 승강동작을 원활하게 수행할 수 있으므로, 너클 프레스의 전고를 현저히 낮출 수 있는 효과가 있다.As a result, the lifting mechanism of the slider can be smoothly performed by the link mechanism arranged in the front-rear direction of the press without providing the link mechanism in the height direction of the press, so that the height of the knuckle press can be remarkably lowered.

이러한, 너클 프레스의 전고 감소로 제작에 소요되는 자재량이 현저히 감소됨에 따라, 자재비 및 제작 인건비를 절감할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 너클 프레스의 전고가 낮아지게 됨에 따라 건축물이나 기타 부속 시설물의 설치 높이를 증가시키지 않더라도 원활한 설치가 가능하므로 불필요한 시설비의 부담을 막을 수 있고, 너클 프레스의 부피 및 중량의 감소로 제작성, 운반성, 설치성, 및 유지보수성 등이 향상되는 효과가 있다.As the total amount of material required for manufacturing is greatly reduced due to the decrease in the total height of the knuckle press, it is possible to reduce the material cost and manufacturing labor cost, improve the productivity, and also reduce the height of the knuckle press. Smooth installation is possible without increasing the installation height of the attached facility, thereby avoiding unnecessary burden of facility cost, and the improvement of manufacturability, transportability, installation and maintenance by reducing the volume and weight of the knuckle press. have.

너클 프레스, 구동장치, 전고감소 Knuckle Press, Drive, Height Reduction

Description

Driving device of knuckle press {DRIVING DEVICE OF KNUCKLE PRESS}

본 발명은 너클 프레스의 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 프레스의 동작이 원활하고 안정되게 수행되면서도 전고를 최소화할 수 있는 너클 프레스의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of the knuckle press, and more particularly, to a driving device of the knuckle press that can minimize the height while the operation of the press is performed smoothly and stably.

일반적으로, 기계식 프레스는 크랭크 프레스, 크랭크레스 프레스, 너클 프레스, 링크 프레스, 캠 프레스 등으로 분류되고, 각각 고유한 장단점을 갖고 있다.In general, mechanical presses are classified into crank presses, crankless presses, knuckle presses, link presses, cam presses, and the like, and each have unique advantages and disadvantages.

일명 토글 프레스라고도 호칭되는 너클 프레스는 제품의 타발 성형시 상형이 하형에 부드럽게 장시간 접촉되므로 정밀 압축가공, 엠보싱, 압출, 단조 등을 위한 프레스로 널리 이용되고 있다. Knuckle press, also known as toggle press, is widely used as a press for precision compression processing, embossing, extrusion, forging, etc., because the upper mold contacts the lower mold for a long time when punching the product.

그리고, 너클 프레스는 프레임, 이 프레임상에 승강 가능하게 설치되는 슬라이더, 및 슬라이더가 승강되도록 구동력을 생성, 인가하는 구동장치를 구비한다.The knuckle press is provided with a frame, a slider mounted on the frame so as to be liftable, and a driving device for generating and applying a driving force to lift and lower the slider.

구동장치는 프레임에 설치되는 전동기, 전동기와 벨트로 연결되는 플라이휠, 프라이휠에 일단이 접속되는 커넥팅로드, 및 커넥팅로드의 타단이 접속되는 링크 기구를 구비한 것으로, 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 링크 기구가 회동되면서 슬라이더를 승강시키게 된다.The drive device includes an electric motor installed in the frame, a flywheel connected to the motor and the belt, a connecting rod connected to one end of the frying wheel, and a link mechanism connected to the other end of the connecting rod. As the mechanism rotates, the slider is raised and lowered.

링크 기구는 대개 슬라이더의 상측에 해당되는 프레임 내부 공간에 슬라이더의 운동방향과 동축을 이루는 상방으로 설치되어 있고, 이 링크 기구의 상방향 또는 측방향에 전동기, 프라이휠, 등이 배치되어 있다. The link mechanism is usually provided upward in the frame inner space corresponding to the upper side of the slider, coaxial with the direction of movement of the slider, and an electric motor, a frying wheel, and the like are disposed above or to the side of the link mechanism.

이러한, 너클 프레스의 구동장치에 대한 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0571590호가 개시되어 있다.As a prior art for the driving device of such a knuckle press, Korean Patent Publication No. 10-0571590 is disclosed.

이에 따른 너클 프레스의 구동장치는 도1에 도시된 바와 같이 플라이휠(17)의 피니언(16)에 의해 치합되어 회동되는 구동기어(14), 구동기어(14)에 편심 결합된 커넥팅로드(11), 커넥팅로드(11)의 상단이 핀 결합되는 링크기구를 구비한다.As a result, the driving device of the knuckle press is driven by the pinion 16 of the flywheel 17 as shown in FIG. 1, the drive gear 14 and the connecting rod 11 eccentrically coupled to the drive gear 14 The upper end of the connecting rod 11 is provided with a link mechanism that is pin coupled.

링크기구는 프레임(1A)에 부착된 제1 지지핀(5), 제1 지지핀(5)에 회전 가능하게 지지되고 상부 암(8A)과 하부 암(8B)을 구비한 벨 크랭크(8), 벨 크랭크(8)의 하부 암(8B)에 연결된 중간 링크(6), 슬라이드(2)에 연결되는 하부 링크(3), 및 중간 링크(6)의 하단과 하부 링크(3)의 상단에 연결되는 측면 링크(4)를 구비한다. The link mechanism has a first support pin 5 attached to the frame 1A, a bell crank 8 rotatably supported by the first support pin 5 and having an upper arm 8A and a lower arm 8B. , An intermediate link 6 connected to the lower arm 8B of the bell crank 8, a lower link 3 connected to the slide 2, and a lower end of the intermediate link 6 and an upper end of the lower link 3. It has side links 4 to which it is connected.

이와 같이 구성된 구동장치는 플라이휠(17), 피니언(16), 구동기어(14), 및 커넥팅로드(11) 순으로 전달되는 동력에 의해 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 및 측면 링크(4)를 포함하는 링크기구의 링크 운동으로 슬라이드(2)를 승강시키게 된다. The drive device configured as described above has the bell crank 8, the intermediate link 6, and the lower link by the power transmitted in the order of the flywheel 17, the pinion 16, the drive gear 14, and the connecting rod 11. 3) and the slide 2 is lifted and lowered by the link motion of the link mechanism including the side link 4.

하지만, 전술한 종래 너클 프레스의 구동장치는 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 및 측면 링크(4)가 프레임(1A)의 높이 방향을 따라 일자형으 로 배치되어 있으므로 너클 프레스의 전고(全高)가 높아지게 되는 단점을 갖는다.However, in the above-described drive device of the conventional knuckle press, the bell crank 8, the intermediate link 6, the lower link 3, and the side link 4 are arranged in a straight line along the height direction of the frame 1A. Therefore, there is a disadvantage that the height of the knuckle press becomes high.

이러한, 너클 프레스의 전고 증가는 프레임을 포함하는 각종 구성품의 높이 및 크기의 증가를 수반하게 되므로, 제작에 소요되는 자재량이 많아지게 되어 자재비와 제작 인건비의 상승을 초래하게 된다. 특히, 최근에 철광 자재의 국제가격 급등으로 너클 프레스 제조원가를 현저히 상승시키는 주요한 요인으로 작용되고 있는 실정이다.Since the increase in height of the knuckle press is accompanied by an increase in the height and size of various components including the frame, the amount of material required for manufacturing increases, resulting in an increase in material costs and manufacturing labor costs. In particular, the recent surge in international prices of iron ore materials has been a major factor in significantly increasing the knuckle press manufacturing costs.

그리고, 너클 프레스의 전고 증가는 프레스가 설치되는 건축물의 전고(全高)와 건축물 내에 설치되는 크레인(오버헤드 크레인 등) 등의 시설물 설치높이를 증가시켜야 하는 등 불필요한 시설비의 상승을 수반하는 문제점을 갖는다.In addition, the increase in the height of the knuckle press has a problem accompanied by an unnecessary increase in the facility cost, such as the height of the installation of the building on which the press is installed and the height of installation of facilities such as a crane (overhead crane, etc.) installed in the building. .

또한, 너클 프레스의 전고 증가는 부피 및 중량의 증가를 수반하게 되므로 운반, 설치, 및 유지보수 비용 등의 간접 비용의 상승을 초래한다.In addition, the increase in height of the knuckle press is accompanied by an increase in volume and weight, resulting in an increase in indirect costs such as transportation, installation, and maintenance costs.

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 프레스의 동작이 원활하고 안정되게 수행되면서도 전고를 최소화할 수 있도록 함으로써, 제조원가를 절감하고 생산성 및 취급성을 향상시킬 수 있도록 한 너클 프레스의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above, and by operating the press smoothly and stably while minimizing the height, the driving device of the knuckle press to reduce the manufacturing cost and improve productivity and handling The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 너클 프레스의 구동장치는 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 슬라이더를 승강시키도록 프레임상에 구성되는 너클 프레스의 구동장치에 있어서, 상기 슬라이더에 하단이 접속되는 승강 링크; 상기 승강 링크의 상단과 직교되는 상기 프레임의 전후 방향으로 접속, 배치되고 상기 승강 링크가 승강되도록 링크 운동되는 횡방향 링크부재; 및 상기 횡방향 링크부재에 일측이 접속되고, 상기 전동기의 회전력을 전달받아 회전되는 구동부측에 타측이 접속되는 커넥팅로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a drive device of a knuckle press according to the present invention is a drive device of a knuckle press configured to raise and lower a slider by a driving force applied from an electric motor, the lower end of which is connected to the slider. link; A transverse link member connected and disposed in a front-rear direction of the frame orthogonal to an upper end of the elevating link, and having a link movement to elevate the elevating link; And a connecting rod having one side connected to the lateral link member and the other side connected to a driving unit side which is rotated by receiving the rotational force of the electric motor.

여기서, 상기 횡방향 링크부재는, 상기 승강 링크에 직교되게 접속되는 구동암과, 상기 구동암에 대하여 둔각을 이루는 방향으로 형성되는 연결암을 구비하고, 상기 프레임에 전후방향으로 배치되어 회동 가능하게 설치되는 구동 크랭크; 상기 연결암에 일측이 접속되어 회동되는 제1 회동 링크; 및 상기 제1 회동 링크와 마주보도록 프레임의 후방측에 일측이 회동 가능하게 접속되는 제2 회동 링크를 포함할 수 있다.The lateral link member includes a driving arm connected to the lifting link orthogonally and a connecting arm formed in an obtuse angle with respect to the driving arm, and is disposed in the front and rear direction so as to be rotatable. A drive crank installed; A first rotational link connected to one side of the connection arm by a rotation; And a second rotating link rotatably connected to one side of the frame so as to face the first rotating link.

상기 커넥팅로드는 상기 제1 및 제2 회동 링크의 타측에 상단이 접속되고, 상기 구동부측에 하단이 접속될 수 있다.The connecting rod may have an upper end connected to the other side of the first and second pivotal links, and a lower end connected to the driving unit side.

그리고, 상기 승강 링크와 상기 제1 회동 링크는 단수로 구성되고 상기 구동 크랭크와 상기 제2 회동 링크는 한 쌍으로 구성되어, 상기 승강 링크와 상기 제1 회동 링크의 양단부가 상기 구동 크랭크와 상기 제2 회동 링크 내측에 끼워지는 형태로 접속되도록 구성될 수 있다.The elevating link and the first rotating link are configured in a single stage, and the driving crank and the second rotating link are configured in pairs, and both ends of the elevating link and the first rotating link are connected to the driving crank and the second rotating link. It may be configured to be connected in a form fitted inside the rotational link.

상기 구동부는 상기 슬라이더의 배면측에 해당되는 상기 프레임의 내부 공간에 구성될 수 있다.The driving unit may be configured in an inner space of the frame corresponding to the rear side of the slider.

상기 구동부는, 상기 전동기의 풀리와 벨트에 의해 연결되어 회전력을 전달받는 플라이휠; 상기 플라이휠에 접속 또는 이탈되면서 동력의 전달을 단속하는 클러치장치; 상기 클러치장치의 중심부에 결합되어 상기 프레임에 회동 가능하게 설치되는 구동축; 상기 플라이휠과 대향되는 상기 구동축의 타측에 결합되는 피니언; 및 상기 프레임상에 회동 가능하게 설치되고, 상기 피니언과 치합되는 기어부와 상기 커넥팅로드의 하단이 편심지게 설치되도록 형성된 로드설치부를 구비한 구동기어를 포함할 수 있다.The drive unit, the flywheel is connected to the pulley and the belt of the electric motor to receive a rotational force; A clutch device intermittent to the flywheel to control power transmission; A drive shaft coupled to a central portion of the clutch device and rotatably installed on the frame; A pinion coupled to the other side of the drive shaft opposite the flywheel; And a drive gear rotatably installed on the frame and including a gear unit meshed with the pinion and a rod mounting unit configured to eccentrically install a lower end of the connecting rod.

그리고, 상기 로드설치부는 상기 기어부의 일측면에 편심지게 돌출되어 그 외주면상에 상기 커넥팅로드가 삽입되는 편심캠 형태로 구성될 수 있다.The rod mounting portion may be configured to have an eccentric cam shape in which the connecting rod is inserted eccentrically on one side surface of the gear part and inserted into the outer circumferential surface thereof.

본 발명의 너클 프레스의 구동장치는, 링크 기구를 프레스의 높이방향으로 설치하지 않고 프레스의 전후방향으로 배치되는 링크 기구에 의해서 슬라이더의 승강동작을 원활하게 수행할 수 있으므로, 너클 프레스의 전고를 현저히 낮출 수 있는 효과가 있다.The driving device of the knuckle press of the present invention can smoothly perform the lifting and lowering operation of the slider by the link mechanism arranged in the front-rear direction of the press without installing the link mechanism in the height direction of the press. It can be lowered.

이러한, 너클 프레스의 전고 감소로 제작에 소요되는 자재량이 현저히 감소됨에 따라, 자재비 및 제작 인건비를 절감할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있다.Since the amount of materials required for manufacturing is greatly reduced due to the reduction in the total height of the knuckle press, it is possible to reduce material costs and manufacturing labor costs, and improve productivity.

또한, 너클 프레스의 전고가 낮아지게 됨에 따라 건축물이나 기타 부속 시설물의 설치 높이를 증가시키지 않더라도 원활한 설치가 가능하므로 불필요한 시설비의 부담을 막을 수 있고, 너클 프레스의 부피 및 중량의 감소로 제작성, 운반성, 설치성, 및 유지보수성 등이 향상되는 효과가 있다.In addition, as the height of the knuckle press is lowered, it is possible to install smoothly without increasing the installation height of buildings or other attached facilities, thereby preventing unnecessary burdens on facility costs, and manufacturability and transportation by reducing the volume and weight of the knuckle press. Performance, installation, and maintainability is improved.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치를 개략적으로 나타내는 측면도, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치 요부를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a side view schematically showing a drive device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the main portion of the drive device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention.

도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치는, 전동기(20)로부터 인가되는 구동력에 의해 슬라이더(30)를 승강시키도록 프레임(10)상에 구성되는 장치로서, 슬라이더(30)를 승강시키는 링크 기구(40)와, 전동기(20)의 동력을 전달받아 링크 기구(40)에 구동력을 전달하는 구동부(50)를 구비한다.Referring to FIG. 2, a driving device of a knuckle press according to an embodiment of the present invention is a device configured on the frame 10 to lift and lower the slider 30 by a driving force applied from the electric motor 20. The link mechanism 40 which raises and lowers the slider 30, and the drive part 50 which receives the power of the electric motor 20, and transmits a driving force to the link mechanism 40 are provided.

본 발명에 따른 너클 프레스는 전고를 축소할 수 있도록, 링크 기구(40)가 프레임(10)의 전후방향으로 배치되게 구성되고, 구동부(50)가 슬라이더(30)의 배면측에 해당되는 프레임(10)의 내부 공간에 배치되게 구성되어 있다.The knuckle press according to the present invention is configured such that the link mechanism 40 is arranged in the front-rear direction of the frame 10 so that the total height can be reduced, and the driving unit 50 is a frame corresponding to the rear side of the slider 30 ( 10) is configured to be disposed in the interior space.

링크 기구(40)는 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 슬라이더(30)에 하단이 접속되는 승강 링크(41), 승강 링크(41)의 상단과 직교되는 방향으로 배치되고 승강 링크(41)가 승강되도록 링크 운동되게 설치되는 횡방향 링크부재(42), 및 횡방향 링크부재(42)에 일측이 접속되고, 구동부(50)측에 타측이 접속되는 커넥팅로드(43)를 포함한다.2 and 3, the link mechanism 40 is disposed in a direction perpendicular to the upper end of the elevating link 41, the lower end of which is connected to the slider 30, and the elevating link 41, and the elevating link 41 is shown in FIGS. And a connecting rod 43 having one side connected to the transverse link member 42 and the other side connected to the driving unit 50 side, and a lateral link member 42 installed so as to move up and down.

횡방향 링크부재(42)로는 승강 링크(41)에 직교되게 설치되는 구동 크랭크(421), 구동 크랭크(421)에 일단이 접속되는 제1 회동 링크(422), 제1 회동 링크(422)와 마주보게 배치되는 제2 회동 링크(423)를 구비한다.The lateral link member 42 includes a drive crank 421 installed at right angles to the lifting link 41, a first rotating link 422 and a first rotating link 422 having one end connected to the driving crank 421. The second rotational link 423 is disposed to face each other.

승강 링크(41)는 곡면부(양쪽 끝 부분)를 갖도록 형성된 판형부재의 양단부에 핀삽입홀이 천공된 것으로, 직립되게 배치된 상태에서 하단부 핀삽입홀로 삽입되는 연결핀(45)에 의해 하측이 슬라이드(30)에 접속되고, 상단부 핀삽입홀로 삽입되는 연결핀(45)에 의해 구동 크랭크(41)와 접속된다. The lifting link 41 is formed by drilling pin insertion holes at both ends of the plate-shaped member formed to have a curved portion (both ends), and has a lower side by a connecting pin 45 inserted into the lower pin insertion hole in an upright position. It is connected to the slide 30, and is connected with the drive crank 41 by the connecting pin 45 inserted into the upper end pin insertion hole.

구동 크랭크(421)는 프레임(10)의 전고를 축소할 수 있도록 프레임(10)의 전방에서부터 후방측을 향해 배치되는 구성으로, 승강 링크(41)의 상단과 직교되게 접속되는 구동암(421a)과, 구동암(421a)에 대하여 둔각을 이루는 방향으로 형성되는 연결암(421b)을 구비한다. 그리고, 구동 크랭크(421)는 구동암(421a)과 연결암(421b)의 연결 지점에 해당되는 중앙부에 핀삽입홀이 천공되어 이 핀삽입홀에 삽 입되는 고정핀(46)에 의해 프레임(10)측에 회동 가능하게 설치된다. The drive crank 421 is configured to be disposed from the front of the frame 10 toward the rear side so that the total height of the frame 10 can be reduced, and the driving arm 421a is connected orthogonally to the upper end of the lifting link 41. And a connection arm 421b formed in an obtuse angle with respect to the driving arm 421a. In addition, the drive crank 421 has a frame (not shown) formed by a fixing pin 46 having a pin insertion hole drilled in a central portion corresponding to a connection point between the drive arm 421a and the connection arm 421b and inserted into the pin insertion hole. It is rotatably installed on the 10) side.

또한, 구동 크랭크(421)는 한 쌍으로 구성되어, 내부에 승강 링크(41)와 제1 회동 링크(422)가 끼워지는 형태가 되도록 그 양쪽 측면에 각각 밀착, 결합 된다. In addition, the driving crank 421 is configured in a pair, and are in close contact with each other on both sides so that the lifting link 41 and the first rotating link 422 is fitted therein.

제1 회동 링크(422)는 연결암(421b)에 일측이 회동 가능하게 접속되는 구성으로, 곡면부를 갖도록 형성된 판형부재의 양단부에 핀삽입홀이 천공되어 이 핀삽입홀로 삽입되는 연결핀(45)에 의해 연결암(421b)과 커넥팅로드(43)측에 각각 접속된다. The first pivotal link 422 is configured to be rotatably connected to one side of the connecting arm 421b, and the pin insertion holes are bored at both ends of the plate-shaped member formed to have a curved portion, and the connection pin 45 is inserted into the pin insertion hole. It is connected to the connection arm 421b and the connecting rod 43 by the side.

제2 회동 링크(423)는 제1 회동 링크(422)와 마주보도록 배치되어 프레임(10)의 후방측에 설치되는 고정핀(46)에 의해 후단부가 회동 가능하게 접속된다. 그리고, 제2 회동 링크(423)는 제1 회동 링크(422)와 유사한 형태를 갖되, 한 쌍으로 구성되어 선단부측 핀삽입홀로 삽입되는 연결핀(45)에 의해 제1 회동 링크(422)의 후단부와 커넥팅로드(43)의 상단부가 내부에 개재되도록 커넥팅로드의 양쪽 측면에 각각 밀착되어 결합 된다. The second pivotal link 423 is disposed to face the first pivotal link 422, and is connected to the rear end of the second pivotal link 423 by a fixing pin 46 provided at the rear side of the frame 10. The second pivotal link 423 has a form similar to that of the first pivotal link 422, but is configured as a pair of the first pivotal link 422 by a connecting pin 45 inserted into the pin insertion hole at the distal end side. The rear end and the upper end of the connecting rod 43 are coupled in close contact with both sides of the connecting rod so as to be interposed therein.

커넥팅로드(43)는 제1 및 제2 회동 링크(422,423)의 교차 부위에 상단이 접속되고, 전동기(20)의 회전력을 전달받아 회전되는 구동부(50)측에 하단이 접속되는 구성으로, 중앙의 연결대(431)를 기준으로 상단에 요크('U' 자 형상) 형태의 접속구(432)가 형성되고, 하단에 링 형태의 접속링(433)이 형성되어 있다. The connecting rod 43 has an upper end connected to an intersection of the first and second pivotal links 422 and 423, and a lower end connected to the driving unit 50 that is rotated by the rotational force of the electric motor 20. The connection port 432 in the form of a yoke ('U' shape) is formed at the upper end of the connection table 431, and a ring-shaped connection ring 433 is formed at the lower end thereof.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 구동부를 개략적으로 나타내는 배면도이다.Figure 4 is a rear view schematically showing a drive unit of the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention.

도4를 참조하면, 구동부(50)는 전동기(20)와 벨트(미도시)에 의해 연결되어 회전력을 전달받는 플라이휠(51), 플라이휠(51)에 접속 또는 이탈되면서 동력의 전달을 단속하는 클러치장치(52), 클러치장치(52)의 중심부에 결합되어 프레임(10)에 회동 가능하게 설치되는 구동축(53), 플라이휠(51)과 대향되는 구동축(53)의 타측에 결합되는 피니언(54), 및 피니언(54)과 치합되고 커넥팅로드(43)의 접속링(433)측이 접속되는 구동기어(55)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the driving unit 50 is connected to the flywheel 51 and the flywheel 51 which are connected by the electric motor 20 and a belt (not shown) to transmit rotational force, and clamp the power transmission while being disconnected. Drive 52 coupled to the center of the device 52, the clutch device 52 rotatably installed on the frame 10, the pinion 54 coupled to the other side of the drive shaft 53 opposite to the flywheel 51 And a drive gear 55 engaged with the pinion 54 and connected to the connection ring 433 side of the connecting rod 43.

플라이휠(51)은 외주면에 형성된 벨트홈에 일측이 걸림되고 전동기(20)측 풀리(21)에 타측이 걸림되는 벨트에 의해 회전되고, 플라이휠(51)의 회전력은 그 일측 면상에 설치되는 클러치장치(52)의 클러칭 동작에 따라 구동축(53)으로 전달되거나 차단되도록 되어 있다. The flywheel 51 is rotated by a belt that one side is caught in the belt groove formed on the outer circumferential surface and the other side is caught in the pulley 21 of the electric motor 20, the rotational force of the flywheel 51 is installed on one side of the clutch device According to the clutching operation of 52, the drive shaft 53 is transmitted or blocked.

구동축(53)은 스러스트 베어링(56) 등의 지지기구에 의해 회전 가능하게 지지되면서 회전력을 피니언(54)에 전달하게 되고, 피니언(54)은 구동기어(55)와 치합되어 회전력을 전달하게 된다.The drive shaft 53 is rotatably supported by a support mechanism such as a thrust bearing 56 to transmit rotational force to the pinion 54, and the pinion 54 is engaged with the drive gear 55 to transmit rotational force. .

피니언(54)은 후술되는 구동기어(55)와 평행하게 구동축(53)상에 설치되는 기어로서, 도4에서는 구동기어(55)의 배면측에 배치되어 도시되지 않음에 따라 점선으로 그 형태를 간략하게 표시하였다. The pinion 54 is a gear installed on the drive shaft 53 in parallel with the drive gear 55, which will be described later. In FIG. 4, the pinion 54 is arranged on the rear side of the drive gear 55 and is not shown. It is shown briefly.

구동기어(55)는 도3 및 도4에 도시된 바와 같이 지지축(57)에 의해 프레임(10)상에 회동 가능하게 설치되고, 피니언(54)과 치합되는 기어부(551)와, 커넥팅로드(43)의 하단이 편심지게 설치되도록 형성된 로드설치부(552)를 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the drive gear 55 is rotatably installed on the frame 10 by the support shaft 57, and is connected to the gear portion 551 engaged with the pinion 54. The lower end of the rod 43 is provided with a rod mounting portion 552 formed to be installed eccentrically.

로드설치부(552)는 기어부(551)의 일측면에 돌출되어 그 외주면상에 커넥팅로드(43)의 접속링(433)이 삽입되는 편심캠 형태로 형성된다. 즉, 로드설치부(552) 는 지지축(57)의 중심선으로부터 반경이 서로 다르게 원형 구조로 돌출 형성된다.The rod installation part 552 is formed in the form of an eccentric cam protruding from one side of the gear part 551 so that the connection ring 433 of the connecting rod 43 is inserted on the outer circumferential surface thereof. That is, the rod mounting portion 552 is formed to protrude in a circular structure with a radius different from the center line of the support shaft 57.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the operation of the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention.

도2 및 도4에 도시된 바와 같이, 벨트를 매개로 전동기(20)로부터 전달되는 회전력에 의해 플라이휠(51)이 회전되고, 클러칭장치(52)의 클러칭 동작으로 구동축(53)이 회전되면, 이 구동축(53)에 결합된 피니언(54)이 구동기어(55)를 회전시키게 된다. 이때, 구동기어(55)에 형성된 로드설치부(552)가 연동되어 회전되므로 로드설치부(552)의 캠 작용에 의해 커넥팅로드(43)는 상하 방향으로 병진 운동을 하게 된다.2 and 4, the flywheel 51 is rotated by the rotational force transmitted from the electric motor 20 via the belt, and the drive shaft 53 is rotated by the clutching operation of the clutching device 52. Then, the pinion 54 coupled to the drive shaft 53 rotates the drive gear 55. At this time, since the rod mounting portion 552 formed in the drive gear 55 is interlocked and rotated, the connecting rod 43 is translated by the cam action of the rod mounting portion 552 in the vertical direction.

먼저, 도5에서 실선으로 표시된 상태는 슬라이더(30)의 하강동작을 나타내는 것으로, 커넥팅로드(43)가 상승되어 제1 회동 링크(422)와 제2 회동 링크(423)가 들어 올려지고, 제1 회동 링크(422)와 접속된 구동 크랭크(421)가 고정핀(46)을 기준으로 반시계 방향으로 회동되면서 구동암(421a)을 하강시키게 되어 이에 접속된 승강 링크(41)가 하강되도록 한 상태이다. 이때, 승강 링크(41)와 연결된 슬라이더(30) 또한 하강되므로 다이(90)에 올려진 금형(미도시)에 압축력을 작용할 수 있게 된다.First, the state indicated by the solid line in FIG. 5 indicates the lowering operation of the slider 30. The connecting rod 43 is raised to lift the first rotating link 422 and the second rotating link 423. The driving crank 421 connected to the one rotation link 422 is rotated counterclockwise based on the fixing pin 46 to lower the driving arm 421a so that the lifting link 41 connected thereto is lowered. It is a state. At this time, since the slider 30 connected to the lifting link 41 is also lowered, it is possible to apply a compressive force to a mold (not shown) mounted on the die 90.

반대로, 도5의 이점 쇄선으로 표시된 상태는 슬라이더(30)의 상승동작을 나타내는 것으로, 커넥팅로드(43)의 하강으로 제1 회동 링크(422)와 제2 회동 링 크(423)가 하방으로 회동되고, 제1 회동 링크(422)와 접속된 구동 크랭크(421)가 고정핀(46)을 기준으로 시계방향으로 회동되면서 구동암(421a)을 상승시키게 된다.On the contrary, the state indicated by the dashed-dotted line in FIG. 5 indicates the ascending operation of the slider 30, and the first rotating link 422 and the second rotating link 423 rotate downward by the falling of the connecting rod 43. In addition, the driving crank 421 connected to the first rotation link 422 rotates clockwise based on the fixing pin 46 to raise the driving arm 421a.

구동암(421a)이 상승되면, 이에 접속된 승강 링크(41)가 상승되므로 승강 링크의 하단에 접속된 슬라이더(30) 또한 상승 된다.When the driving arm 421a is raised, the lifting link 41 connected thereto is raised, so that the slider 30 connected to the lower end of the lifting link is also raised.

한편, 본 발명에 따른 너클 프레스의 구동장치는 전술한 바와 같이 링크 기구(40)를 프레임(10)의 높이방향으로 구성하지 않고 프레임의 전후방향으로 구동 크랭크(421), 제1 및 제2 회동 링크(422)(423)를 배치하더라도 슬라이더(30)의 상승 및 하강동작이 가능하게 된다. 이에 따르면, 프레임의 전고를 낮추면서도 안정되고 원활한 작동상태를 확보할 수 있는 너클 프레스를 구현할 수 있다. On the other hand, the drive device of the knuckle press according to the present invention does not constitute the link mechanism 40 in the height direction of the frame 10 as described above, the drive crank 421, the first and second rotation in the front and rear direction of the frame Even if the links 422 and 423 are arranged, the slider 30 can be moved up and down. According to this, it is possible to implement a knuckle press that can ensure a stable and smooth operation while lowering the height of the frame.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 너클 프레스의 구동장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the drive device of the knuckle press according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims of the present invention Those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention will have the technical idea of the present invention to the extent that various changes can be made.

도1은 종래 너클 프레스의 구동장치를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining a driving device of a conventional knuckle press,

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치를 개략적으로 나타내는 측면도, 2 is a side view schematically showing a driving device of a knuckle press according to an embodiment of the present invention;

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치 요부를 나타내는 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the main portion of the drive unit of the knuckle press according to an embodiment of the present invention,

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클 프레스의 구동장치의 구동부를 개략적으로 나타내는 배면도,4 is a rear view schematically showing a driving unit of a driving device of a knuckle press according to an embodiment of the present invention;

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10:프레임 20:전동기10: frame 20: motor

30:슬라이더 40:링크 기구30: Slider 40: Link mechanism

41:승강링크 42:횡방향 링크부재41: lifting link 42: transverse link member

421:구동 크랭크 421a:구동암421: drive crank 421a: drive arm

421b:연결암 422:제1 회동 링크421b: connecting arm 422: first pivot link

423:제2 횡동 링크 43:커넥팅로드423: second transverse link 43: connecting rod

431:연결대 432:접속구431: connecting rod 432: connecting port

433:접속링 45:연결핀433: connection ring 45: connection pin

46:고정핀 50:구동부46: fixing pin 50: drive unit

51:플라이휠 52:클러치장치51: flywheel 52: clutch device

53:구동축 54:피니언53: drive shaft 54: pinion

55:구동기어55: drive gear

Claims

In the driving device of the knuckle press configured on the frame to raise and lower the slider by the driving force applied from the electric motor,

An elevating link having a lower end connected to the slider;

A transverse link member connected and disposed in a front-rear direction of the frame orthogonal to an upper end of the elevating link, and having a link movement to elevate the elevating link; And

One side is connected to the lateral link member, and includes a connecting rod that the other side is connected to the driving side is rotated by receiving the rotational force of the electric motor,

The lateral link member,

A drive crank having a drive arm connected orthogonally to the lifting link and a connection arm formed in an obtuse angle with respect to the drive arm, the drive crank being disposed in the front and rear direction so as to be rotatable;

A first rotational link connected to one side of the connection arm by a rotation; And

A second pivotal link rotatably connected to one side of the frame to face the first pivotal link,

The connecting rod is a driving device of the knuckle press, characterized in that the upper end is connected to the other side of the first and second rotational link, the lower end is connected to the drive unit side.

delete

The method of claim 1,

The elevating link and the first pivotal link are composed of a singular and the driving crank and the second pivotal link are composed of a pair, and both ends of the elevating link and the first pivotal link are the drive crank and the second pivotal link. Driving device of the knuckle press, characterized in that configured to be connected in the form fitted inside.

The method according to claim 1 or 3,

The driving unit of the knuckle press, characterized in that configured in the inner space of the frame corresponding to the back side of the slider.

The method of claim 4, wherein

The driving unit includes:

A flywheel connected by a pulley and a belt of the electric motor to receive rotational force;

A clutch device intermittent to the flywheel to control power transmission;

A drive shaft coupled to a central portion of the clutch device and rotatably installed on the frame;

A pinion coupled to the other side of the drive shaft opposite the flywheel; And

And a drive gear rotatably installed on the frame, the drive gear including a gear portion engaged with the pinion and a rod mounting portion formed so that the lower end of the connecting rod is eccentrically installed.

The method of claim 5,

The rod mounting portion of the knuckle press driving device, characterized in that the eccentric cam is projected eccentrically on one side of the gear portion is configured in the connecting rod is inserted on the outer peripheral surface.