KR101939348B1

KR101939348B1 - Driving apparatus of knuckle press

Info

Publication number: KR101939348B1
Application number: KR1020170038294A
Authority: KR
Inventors: 서진영; 서종윤
Original assignee: 한일너클프레스 주식회사
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2019-01-17
Also published as: KR20180109150A

Abstract

본 발명은 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 슬라이더가 하강하는 상사점에서 하사점까지의 하행정구간에서 하강속도가 완만하게 지연되도록 함으로써 성형물의 성형품질을 향상시킬 수 있고, 주요 고하중 구성요소들이 고르게 배치되어 정적 하중 및 동적 하중이 등분포 되도록 함으로써 프레임의 변형을 방지할 수 있고 작동의 안정성을 확보할 수 있는 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치는 너클프레스의 프레임에 설치되는 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 있어서, 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 회전되는 플라이휠을 구비한 동력발생부; 상기 플라이휠이 설치된 구동축에 형성되어 회전되는 구동기어, 상기 구동기어로부터 회전력을 전달받아 회전되는 메인기어를 구비한 동력전달부; 및 슬라이더를 승강시키도록 구성되는 링크기구, 상기 링크기구에 접속되어 구동력을 전달하는 커넥팅로드를 구비한 작동부를 포함하고, 크랭크핀 부위에 상기 커넥팅로드가 접속되는 크랭크축; 상기 메인기어에 일측이 접속되고 타측이 상기 크랭크축에 접속되어 상기 슬라이더의 하행정운동을 지연시키는 하행정지연수단을 더 포함하고, 상기 크랭크축의 일단은 상기 메인기어에 편심지게 삽입되어 상기 하행정지연수단으로부터 동력을 전달받도록 연결되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic, and more particularly, to a knuckle press driving device having a lowering speed at a lower stroke section from a top dead center to a bottom dead center at which a slider descends, And a knuckle press having a downward stroke delay characteristic capable of preventing the deformation of the frame and ensuring the stability of operation by uniformly distributing the static load and dynamic load by arranging the main heavy load components evenly, Driving device.
A knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic according to the present invention is a knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic installed in a frame of a knuckle press. The knuckle press driving device includes a flywheel rotated by a driving force applied from an electric motor A power generating unit; A power transmission unit having a drive gear formed on a drive shaft provided with the flywheel and rotated, and a main gear rotated by receiving a rotational force from the drive gear; And a link mechanism configured to move the slider upward and downward, and an operating portion connected to the link mechanism and having a connecting rod for transmitting a driving force, the crank shaft having the connecting rod connected to the crank pin portion; Further comprising a lower stroke delay means having one end connected to the main gear and the other end connected to the crankshaft to delay the lower stroke of the slider, one end of the crankshaft being eccentrically inserted into the main gear, And is connected to receive power from the delay means.

Description

[0001] DRIVING APPARATUS OF KNUCKLE PRESS [0002]

본 발명은 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 슬라이더가 하강하는 상사점에서 하사점까지의 하행정구간에서 하강속도가 완만하게 지연되도록 함으로써 성형물의 성형품질을 향상시킬 수 있고, 주요 고하중 구성요소들이 고르게 배치되어 정적 하중 및 동적 하중이 등분포 되도록 함으로써 프레임의 변형을 방지할 수 있고 작동의 안정성을 확보할 수 있는 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic, and more particularly, to a knuckle press driving device having a lowering speed at a lower stroke section from a top dead center to a bottom dead center at which a slider descends, And a knuckle press having a downward stroke delay characteristic capable of preventing the deformation of the frame and ensuring the stability of operation by uniformly distributing the static load and dynamic load by arranging the main heavy load components evenly, Driving device.

일반적으로, 너클 프레스는 기계식 프레스 중에서 제품의 타발 성형시 상형이 하형에 부드럽게 장시간 접촉되므로 정밀 압축가공, 엠보싱, 압출, 단조 등을 위한 프레스로 널리 이용되고 있는 기계식 프레스이다.Generally, a knuckle press is a mechanical press which is widely used as a press for precision compression processing, embossing, extrusion, forging and the like because the upper die is softly contacted with the lower die for a long time during the stamping process of the product in a mechanical press.

이러한 너클 프레스는 상형 및 하형 금형의 접촉시간이 길어서 다른 기계식 프레스에 비해 성형 품질이 뛰어나지만, 타발시 성형품질을 좌우하는 슬라이드의 하강동작(슬라이더의 하강시에 완만하게 하강되어야 크랙 등이 발생되지 않고 높은 성형품질이 얻어짐)은 다른 기계식 프레스와 마찬가지로 신속하게 수행된다. 이에 따라, 드로잉 가공이나 정밀한 가공과 평탄도가 요구되는 물품, 즉 슬라이드 개폐식 휴대폰 케이스 등의 성형시에는 불량품이 양산되거나 성형품질이 저하되는 문제점을 갖는다.Such a knuckle press has a long molding time compared to other mechanical presses because of a long contact time between the upper mold and the lower mold. However, the lowering operation of the slide which determines the molding quality at the time of punching (when the slider is lowered, High molding quality is obtained) is performed as quickly as other mechanical presses. As a result, defective products are mass-produced and molding quality is deteriorated at the time of molding such as drawing, precision machining, and flatness, that is, a slide opening / closing cell-phone case.

이러한 문제점으로 인해, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0473890호에는 도1a에 도시된 바와 같은 너클 프레스가 제안되어 있다. Due to such a problem, Korean Patent Registration No. 10-0473890 proposes a knuckle press as shown in Fig. 1A.

한국등록특허 제10-0473890호에 따른 너클 프레스는 프라이휠에 접속되는 일측으로부터 일자형으로 형성된 커넥팅로드(50), 이 커넥팅로드에 하측이 접속되어 상방으로 배치되는 상링크(60), 커넥팅로드에 상측이 접속되어 하방으로 배치되고 상링크(60)의 길이(L3)에 비해 길이(L4)가 짧게 형성된 하링크(70)를 구비한다. 그리고, 타발시 판재를 압착, 고정하도록 하는 콘트롤러(140), 유압발생장치(150), 및 판재압착고정수단(160)을 구비하고 있다. The knuckle press according to Korean Patent No. 10-0473890 includes a connecting rod 50 formed in a straight shape from one side connected to a fryer wheel, an upper link 60 connected to the connecting rod on the lower side and disposed upward, And a lower link 70 having an upper side connected to the lower side and a length L4 shorter than a length L3 of the upper link 60. [ A controller 140 for pressing and fixing the plate material at the time of punching, a hydraulic pressure generator 150, and a plate material clamping and fixing means 160.

이에 따르면, 상링크(60)의 길이(L3)와 하링크(70)의 길이(L4)의 길이 차이로 인해 슬라이더(80)의 수직왕복속도는 하사점에 근접되면서 어느 정도 느려지기는 하지만, 슬라이더(80)가 커넥팅로드(50)에 의해 작동되는 상링크(60) 및 하링크(70)의 링크운동에 의해 작동되므로 도1b에 도시된 바와 같이 슬라이더(80)의 하강 행정(a 영역)과 상승 행정(b 영역)의 시간과 이동선도는 동일하게 나타나게 된다. The vertical reciprocating speed of the slider 80 is somewhat slower as it approaches the bottom dead point due to the difference in length between the length L3 of the upper link 60 and the length L4 of the lower link 70, (A region) of the slider 80 as shown in Fig. 1B because the link 80 is operated by the linking motion of the upper link 60 and the lower link 70 operated by the connecting rod 50 The time of the up stroke (area b) and the movement line appear the same.

다시 말해서, 종래 너클 프레스는 슬라이더의 하강시에 이동속도가 어느 정도 완만해지기는 하지만, 성형품질을 향상시킬 수 있을 정도로 완만하지는 않고, 성형품질과는 무관한 슬라이더의 상승행정시에도 이동속도가 느려져 전체적인 작업시간이 증가되어 생산성이 저하되는 단점을 갖게 된다.In other words, in the conventional knuckle press, although the moving speed is moderately slowed down when the slider is lowered, the knuckle press is not so gentle as to improve the molding quality, and the moving speed And the overall operation time is increased, resulting in a decrease in productivity.

또한, 종래 너클 프레스는 슬라이더의 하강에 따른 타발시 판재를 압착, 고정하도록 하는 콘트롤러(140), 유압발생장치(150), 및 판재압착고정수단(160)을 구비하여야 하므로 장비가 복잡해지게 되고, 이로 인한 고장이나 오작동으로 생산의 장애요인으로 작용되고 있다. In addition, since the conventional knuckle press must include a controller 140, a hydraulic pressure generator 150, and a plate material pressing and fixing means 160 for pressing and fixing the plate material when the slider is pushed down, the equipment becomes complicated, This is caused by malfunctions or malfunctions as a result of obstacles to production.

전술한 바와 같은 한국등록특허 제10-0473890호에 따른 너클 프레스의 문제점을 해결하기 위한 방안으로 본 발명자는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1133635호로 개시되어 있는 너클 프레스의 구동장치를 개발하게 되었다.In order to solve the problem of the knuckle press according to Korean Patent No. 10-0473890 as described above, the present inventor has developed a knuckle press driving device disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1133635 .

한국등록특허 등록번호 제10-1133635호에 따른 너클 프레스의 구동장치는 도2에 되시된 바와 같이 커넥팅로드(70)를 메인기어(50)와 접속되는 중앙접속부(71), 이 중앙접속부(71)의 일측에 링크기구(60)가 접속되도록 형성된 제1 접속부(72), 중앙접속부(71)의 타측에 형성되는 제2 접속부(73)를 갖는 구조로 구성하고, 제2 접속부(73)에 접속되는 커넥팅로드 제어링크(80)를 더 구비한다.The drive device for the knuckle press according to Korean Patent Registration No. 10-1133635 comprises a central connecting portion 71 connected to the main gear 50 as shown in Fig. 2, a central connecting portion 71 And a second connecting portion 73 formed on the other side of the central connecting portion 71. The second connecting portion 73 has a structure in which the first connecting portion 72 is formed to connect the link mechanism 60 to one side of the central connecting portion 71, And a connecting rod control link 80 connected thereto.

한국등록특허 등록번호 제10-1133635호에 따른 너클 프레스의 구동장치는 슬라이더의 하강 행정시에 제1 및 제2 접속부를 구비한 커넥팅로드, 커넥팅로드 지연링크, 및 연결링크의 상호작용으로 하강속도가 완만하게 지연되므로 성형물의 성형품질을 현저히 향상시킬 수 있는 장점이 있었다.The driving device of the knuckle press according to Korean Patent Registration No. 10-1133635 is characterized in that during the descending stroke of the slider, due to the interaction of the connecting rod having the first and second connecting portions, the connecting rod delay link and the connecting link, The molding quality of the molded product can be remarkably improved.

하지만, 한국등록특허 등록번호 제10-1133635호에 따른 너클 프레스의 구동장치는 도2에 도시된 바와 같이 고하중의 구성요소인 전동기(20), 플라이휠(40), 메인기어(50), 커넥팅로드(70) 등이 프레임의 일측으로 편중되어 있어서 슬라이더(30)의 하강시에 미세한 진동을 유발하게 되므로 성형물의 성형 불량을 초래하는 단점이 있다.However, as shown in FIG. 2, the knuckle press driving device according to Korean Patent Registration No. 10-1133635 includes a high-load component such as an electric motor 20, a flywheel 40, a main gear 50, The rod 70 or the like is biased to one side of the frame, causing a slight vibration when the slider 30 is lowered, resulting in a defect in molding of the molded product.

그리고, 전동기(20), 플라이휠(40), 메인기어(50), 커넥팅로드(70) 등이 일측으로 돌출되면 프레임 등 각종 구성품의 높이, 부피, 및 크기의 증가를 수반하게 되므로, 제작에 소요되는 자재량이 많아지게 되어 자재비와 제작 인건비의 상승을 초래하게 된다. 아울러, 너클 프레스의 부피 및 중량 증가는 프레스가 설치되는 건축물의 점유공간의 증가를 초래하여 불필요하게 시설비의 상승을 수반하고, 제조, 운반, 설치, 및 유지보수 비용 등의 간접 비용의 상승을 초래한다.When the electric motor 20, the flywheel 40, the main gear 50, the connecting rod 70 and the like are projected to one side, the height, volume, and size of various components such as the frame are increased. The amount of material to be used is increased, resulting in an increase in material costs and manufacturing labor costs. In addition, the increase in the volume and weight of the knuckle press increases the occupied space of the building in which the press is installed, which unnecessarily entails an increase in the cost of the equipment, resulting in an increase in indirect costs such as manufacturing, transportation, installation and maintenance costs do.

또한, 전술한 너클 프레스의 구동장치는 도2에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 후방향에 고하중의 전동기(20), 플라이휠(40), 메인기어(50), 커넥팅로드(70) 등을 포함하는 동력전달부가 집중적으로 배치됨에 따라 장시간 사용할 경우 편하중에 따른 변형이 초래되어 안정성이 취약해지게 되고, 성형 품질 또한 불량해지는 문제점이 초래된다.2, the knuckle press driving apparatus includes a motor 20, a flywheel 40, a main gear 50, a connecting rod 70, and the like, which are high in the rear direction of the frame 10 The use of the power transmission portion including the power transmission portion is disadvantageously deteriorated due to the deformation due to the misalignment when used for a long time, and the molding quality is also poor.

또한, 종래 너클 프레스의 구동장치는 장시간 사용시에 마모 등으로 유지보수나 교체가 필요한 플라이휠(40), 메인기어(50), 링크기구(60), 커넥팅로드(70) 등이 하나의 내부공간에 혼재하고 있어서 작업시에 너클 프레스를 전체적으로 해체하여야 하므로 작업시간이 지나치게 증가되어 유지보수비용의 증가는 물론이고 휴지시간의 증가에 따른 생산성 저하를 초래하는 단점이 있다.In addition, the conventional knuckle press driving apparatus is provided with a flywheel 40, a main gear 50, a link mechanism 60, a connecting rod 70, etc., which are required to be maintained or replaced due to abrasion or the like, Since the knuckle press is totally disassembled at the time of the operation, the working time is excessively increased, resulting in an increase in the maintenance cost and a decrease in productivity due to an increase in the downtime.

한국등록특허 등록번호 제10-0473890호 "너클 프레스"Korean Registered Patent No. 10-0473890 "Knuckle Press" 한국등록특허 등록번호 제10-1133635호 "너클 프레스의 구동장치"Korean Registered Patent No. 10-1133635 "Driving Device of Knuckle Press"

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 슬라이더가 하강하는 상사점에서 하사점까지의 하행정구간에서 하강속도가 완만하게 지연되고, 하사점에서 상사점까지의 상행정구간에서 상승속도가 빨라지도록 함으로써 성형물의 성형품질을 향상시킬 수 있도록 한 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above description, and it is an object of the present invention to provide a slider with a slider lowered gradually in a lower stroke section from a top dead center to a bottom dead center, And a knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic capable of improving the molding quality of a molded product.

본 발명의 다른 목적은, 주요 고하중 구성요소들이 고르게 배치되어 정적 하중 및 동적 하중이 등분포 되도록 함으로써 프레임의 변형을 방지할 수 있고 작동의 안정성을 확보하여 성형품질을 향상시킬 수 있도록 한 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method and a system for preventing the deformation of a frame by uniformly distributing a static load and a dynamic load by uniformly arranging the main heavy load components, And to provide a knuckle press drive device having motion delay characteristics.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 부분적인 해체가 가능하여 동력전달부의 유지보수 및 교체작업을 신속하게 간편하게 수행할 수 있어서 유지보수비용을 절감할 수 있고 휴지시간의 단축을 통해 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 소음을 차단하여 작업환경을 개선할 수 있고 산업재해를 예방할 수 있도록 한 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a power transmission device capable of partially disassembling and performing maintenance and replacement operations of the power transmission unit quickly and easily, thereby reducing maintenance costs and improving productivity through reduction of downtime And to provide a knuckle press driving device having a lowered stroke-stroke delay characteristic that can improve work environment by preventing noise and prevent industrial disaster.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치는 너클프레스의 프레임에 설치되는 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 있어서, 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 회전되는 플라이휠을 구비한 동력발생부; 상기 플라이휠이 설치된 구동축에 형성되어 회전되는 구동기어, 상기 구동기어로부터 회전력을 전달받아 회전되는 메인기어를 구비한 동력전달부; 및 슬라이더를 승강시키도록 구성되는 링크기구, 상기 링크기구에 접속되어 구동력을 전달하는 커넥팅로드를 구비한 작동부를 포함하고, 크랭크핀 부위에 상기 커넥팅로드가 접속되는 크랭크축; 상기 메인기어에 일측이 접속되고 타측이 상기 크랭크축에 접속되어 상기 슬라이더의 하행정운동을 지연시키는 하행정지연수단을 더 포함하고, 상기 크랭크축의 일단은 상기 메인기어에 편심지게 삽입되어 상기 하행정지연수단으로부터 동력을 전달받도록 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic according to the present invention is a knuckle press driving device having a lower stroke delay characteristic installed in a frame of a knuckle press, A power generating unit having a flywheel rotated by the flywheel; A power transmission unit having a drive gear formed on a drive shaft provided with the flywheel and rotated, and a main gear rotated by receiving a rotational force from the drive gear; And a link mechanism configured to move the slider upward and downward, and an operating portion connected to the link mechanism and having a connecting rod for transmitting a driving force, the crank shaft having the connecting rod connected to the crank pin portion; Further comprising a lower stroke delay means having one end connected to the main gear and the other end connected to the crankshaft to delay the lower stroke of the slider, one end of the crankshaft being eccentrically inserted into the main gear, And is connected to receive power from the delay means.

상기 하행정지연수단은 상기 크랭크축에 일측이 고정되는 제1 링크부재, 상기 메인기어의 주연과 근접하여 일측이 접속되고 타측이 상기 제1 링크부재의 타측에 접속되는 제2 링크부재를 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the lower stroke delay means includes a first link member having one side fixed to the crankshaft and a second link member having one side connected to the periphery of the main gear and the other side connected to the other side of the first link member, Lt; / RTI >

바람직하게, 상기 크랭크축은 일측 단부가 삽입되는 제1 축지지부재와, 타측 단부가 삽입되는 제2 축지지부재에 의해 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 메인기어는 외주면에 기어부가 형성된 기어몸체의 중심에 제1 축지지부재가 삽입, 고정되도록 천공된 지지부삽입홀과, 상기 지지부삽입홀과 접하여 상기 제2 링크부재의 접속을 위한 동력전달핀이 삽입, 고정되도록 천공된 핀결속홀이 형성된 구조로 이루어지고, 상기 제1 축지지부재는 상기 지지부삽입홀에 삽입되는 원판형 돌부에 상기 크랭크축이 삽입되는 편심홀이 형성된 구조로 이루어져, 고정프랜지에 의해 상기 메인기어에 체결, 고정될 수 있다.Preferably, the crankshaft is rotatably mounted on the frame by a first shaft support member into which one end is inserted and a second shaft support member into which the other end is inserted, and the main gear is provided with a gear body A pin insertion hole is formed at the center of the first shaft supporting member and the pin coupling hole is formed so as to be inserted and fixed so that the power transmission pin for connecting the second link member is in contact with the support insertion hole And the first shaft support member has a structure in which an eccentric hole for inserting the crankshaft is formed in a disk-shaped projection portion inserted into the support portion insertion hole, and is fixed to the main gear by a fixing flange have.

한편, 상기 링크기구는 일측이 상기 커넥팅로드에 접속되는 구동링크와, 상기 구동링크의 타측에 일측이 접속되고 타측이 슬라이드에 접속되는 승강링크를 구비하고, 상기 구동링크에 삽입되는 보조구동축; 및 상기 보조구동축에 설치되고 상기 구동기어와 상기 메인기어 사이에 배치되는 동력전달기어부를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the link mechanism includes a driving link having one side connected to the connecting rod, an auxiliary driving shaft having one side connected to the other side of the driving link and the other side connected to the slide, and inserted into the driving link; And a power transmission gear disposed in the auxiliary drive shaft and disposed between the drive gear and the main gear.

상기 구동축은 상기 프레임의 전후로 배치되되, 상기 프레임의 후방 부위에 상기 동력발생부가 배치되도록 후부에 상기 플라이휠이 접속되고, 상기 프레임의 전방 부위에 상기 동력전달부가 배치되도록 전부에 상기 구동기어가 배치될 수 있다. The drive shaft is disposed at the front and rear of the frame, the flywheel is connected to the rear portion so that the power generating portion is disposed at a rear portion of the frame, and the drive gear is disposed at all such that the power transmitting portion is disposed at a front portion of the frame .

상기 동력전달기어부는 상기 보조구동축에 설치되어 상기 구동기어에 치합되는 제1 동력전달기어와, 상기 제1 동력전달기어와 접하여 상기 보조구동축에 설치되고 상기 메인기어와 치합되는 제2 동력전달기어를 포함하여 구성될 수 있다.The power transmission gear portion includes a first power transmission gear installed on the auxiliary drive shaft and engaged with the drive gear, a second power transmission gear disposed on the auxiliary drive shaft in contact with the first power transmission gear, And the like.

한편, 본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치는 상기 크랭크축의 크랭크핀은 한 쌍으로 구성되고, 상기 크랭크핀에 각각 상기 커넥팅로드 및 상기 링크기구를 포함하는 상기 작동부가 구성된 더블식 너클프레스로 구현할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a knuckle press driving device having a lower stroke stroke delay characteristic, wherein the crank pins of the crankshaft are constituted by a pair, and the crank pin is provided with a double It can be implemented as a knuckle press.

본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 의하면, 슬라이더가 하강하는 상사점에서 하사점까지의 하행정구간에서 하행정지연수단의 작용에 의해 하강속도가 완만하게 지연되므로 성형물의 성형품질을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 슬라이더의 상승 행정시에는 상승속도가 빨라져 상승시간이 단축 되므로 성형시 작업시간의 단축을 통해 생산성을 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the knuckle press driving device having the downward stroke delay characteristic according to the present invention, the lowering speed is gently delayed by the action of the lower stroke delay means in the lower stroke section from the top dead center to the bottom dead point where the slider descends, It is possible to remarkably improve the molding quality, and the rising speed is increased and the rising time is shortened during the lifting stroke of the slider, so that productivity can be stably maintained by shortening the working time during molding.

본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 의하면, 프레임의 전방에서 후방을 향해 동력전달부, 작동부 및 동력발생부가 고르게 배치되므로 구동장치의 정적 하중 및 동적 하중이 등분포 되어 프레임의 변형을 방지할 수 있고 작동의 안정성을 확보하여 성형품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic according to the present invention, since the power transmitting portion, the operating portion and the power generating portion are uniformly arranged from the front to the rear of the frame, the static load and the dynamic load of the driving device are uniformly distributed It is possible to prevent the deformation of the frame and secure the stability of operation, thereby improving the molding quality.

그 외에도, 본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 의하면, 크랭크축의 설계변경을 통해 슬라이더의 행정거리를 자유롭게 조절할 수 있고, 구동축이 일측 가장자리 부분에 배치하는 등 동력전달부의 배치설계를 최적화함으로써 행정거리의 변경과정에서 다른 구성품에 간섭을 유발하지 않을 뿐만 아니라 구조가 간결, 단순한 다양한 너클 프레스 제품을 구현할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the knuckle press driving device having the downward stroke delay characteristic according to the present invention, the stroke distance of the slider can be freely adjusted by changing the design of the crankshaft, the arrangement of the power transmission portion, By optimizing the design, it is possible not only to avoid interference with other components in the process of changing the stroke distance, but also to realize various knuckle press products having simple structure and simple structure.

도1a, 도1b 및 도2는 종래 너클프레스를 설명하기 위한 도면,
도3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치가 장착된 너클프레스의 외관구조를 나타낸 사시도,
도3b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치를 나타낸 사시도,
도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치를 나타낸 분리사시도,
도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치의 요부를 나타낸 사시도,
도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치의 요부를 나타낸 분리사시도,
도7a 내지 도7h는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도7a는 슬라이더가 상사점에 위치한 상태를 나타낸 것이고, 도7b, 도7c, 도7d는 슬라이더가 상사점에서 45°각도로 순차 하강하는 상태를 나타낸 것이고, 도7e는 슬라이더가 하사점에 위치한 상태를 나타낸 것이며, 도7f, 도7g, 도7h는 슬라이더가 하사점에서 45°각도로 순차 상승하는 상태를 순차 나타낸 도면이다.FIGS. 1A, 1B and 2 are views for explaining a conventional knuckle press,
FIG. 3A is a perspective view showing an external structure of a knuckle press equipped with a knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3B is a perspective view illustrating a knuckle press driving apparatus having a downward stroke delay characteristic according to the first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a knuckle press driving apparatus having a downward stroke delay characteristic according to a first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a main portion of a knuckle press driving apparatus having a downward stroke delay characteristic according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a main part of a knuckle press driving apparatus having a lower stroke delay characteristic according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 7A to 7H are views for explaining the operation of the knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a state where the slider is located at the top dead center, FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D show a state in which the slider is sequentially lowered at an angle of 45 degrees from the top dead center, FIG. 7E shows a state where the slider is positioned at the bottom dead center, And a state of sequentially rising from the bottom dead center at an angle of 45 degrees.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도3a 내지 도7h에 의거하여 상세히 설명하고, 도3a 내지 도7h에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호를 부여한다. 한편 각 도면에서 일반적인 기술로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 7H, wherein like reference numerals are used to designate like elements in FIGS. 3A to 7H. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

도3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치가 장착된 너클프레스의 외관구조를 나타낸 사시도, 도3b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치를 나타낸 사시도, 도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치를 나타낸 분리사시도, 도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치의 요부를 나타낸 사시도, 도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치의 요부를 나타낸 분리사시도이다.FIG. 3A is a perspective view showing the external structure of a knuckle press equipped with a knuckle press driving device having a lower stroke delay characteristic according to the first embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a knuckle press driving apparatus having a downward stroke delay characteristic according to a first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a knuckle press driving apparatus according to a first embodiment of the present invention FIG. 6 is an exploded perspective view of a knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic according to a first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view illustrating a knuckle press driving device according to an embodiment of the present invention.

도3a 내지 도6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치는 전동기(미도시) 및 플라이휠(12)을 구비한 동력발생부(1), 구동기어(21a) 및 메인기어(22)를 구비한 동력전달부(2), 링크기구(31) 및 커넥팅로드(32)를 구비한 작동부(3), 커넥팅로드(32)가 접속되는 크랭크축(4), 및 슬라이더(5)의 하행정운동을 지연시키는 하행정지연수단(6)이 너클프레스의 프레임(100)에 내장되어 있다.3A to 6, a knuckle press driving apparatus having a downward stroke delay characteristic according to a first embodiment of the present invention includes a power generating unit 1 having an electric motor (not shown) and a flywheel 12, An operating portion 3 including a power transmitting portion 2 including a driving gear 21a and a main gear 22, a link mechanism 31 and a connecting rod 32, a crank A lower stroke delay means 6 for delaying the lower stroke motion of the shaft 4 and the slider 5 is built in the frame 100 of the knuckle press.

크랭크축(4)은 봉상의 샤프트(41), 이 샤프트(41)에 돌출되는 한 쌍의 크랭크아암(42) 및 한 쌍의 크랭크아암(42) 사이에 연결되는 봉상의 크랭크핀(43)으로 구성된 것으로, 이 크랭크축(4)의 일단은 하행정지연수단(6)으로부터 동력을 전달받도록 연결되어 있다. 이때, 크랭크축(4)은 메인기어(22)에 편심지게 삽입된 후 하행정지연수단과 연결되어 있다.The crankshaft 4 has a rod-shaped shaft 41, a pair of crank arms 42 projecting to the shaft 41, and a rod-shaped crank pin 43 connected between the pair of crank arms 42 One end of the crankshaft 4 is connected to receive the power from the lower stroke delay means 6. [ At this time, the crankshaft 4 is inserted eccentrically into the main gear 22 and is connected to the lower stroke delay means.

그리고, 크랭크축(4)은 구동축(21)과 평행하게 프레임(100)의 타측 가장자리 부위에 전후로 배치되되, 프레임(100)에 일단부와 타단부가 회전 가능하게 설치되고 크랭크핀(43) 부위에 커넥팅로드(32)가 접속되어 있다.The crankshaft 4 is disposed at the other side edge portion of the frame 100 in parallel with the drive shaft 21 and has one end and the other end rotatably mounted on the frame 100, And a connecting rod 32 is connected to the connecting rod.

또한, 상기 크랭크축(4)은 프레임에 회전 가능하게 설치되도록 일측 단부에 삽입, 설치되는 제1 축지지부재(45)와, 타측 단부에 삽입, 설치되는 제2 축지지부재(46)가 구비되어 있다.The crankshaft 4 includes a first shaft support member 45 inserted into one end of the crankshaft 4 so as to be rotatably mounted on the frame and a second shaft support member 46 inserted and installed at the other end thereof .

아울러, 상기한 크랭크축(4)은 커넥팅로드(32)를 병진운동 시키기 위해 통상의 너클프레스에서 적용되고 있는 편심캠과 유사한 기능을 수행하는 것으로, 이하에서 구체적으로 설명되는 바와 같이 종래 너클프레스에서 적용하고 있는 편심캠을 대신하여 크랭크축(4)을 적용할 경우 커넥팅로드(32)의 병진운동 범위를 증가시킬 수 있어서 슬라이더(5)의 스트로크를 증가시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the crankshaft 4 performs a function similar to that of the eccentric cam used in a conventional knuckle press to translate the connecting rod 32. As will be described in detail below, in the conventional knuckle press When the crankshaft 4 is used in place of the eccentric cam, the range of translation of the connecting rod 32 can be increased and the stroke of the slider 5 can be increased.

제1 축지지부재(45)는 후술되는 메인기어(22)의 지지부삽입홀(222)에 삽입되는 원판형 돌부(451)에 크랭크축(4)이 삽입되는 편심홀(452)과 프레임에 고정되는 지지프랜지부(453)가 형성된 구조로 이루어져 있다. 여기서 편심홀(452)은 용어가 의미하는 바와 같이 원판형 돌부(451)에 일측으로 편심지게 천공된 홀로 구성되어 있다. The first shaft support member 45 includes an eccentric hole 452 in which the crankshaft 4 is inserted into a disk-shaped protruding portion 451 inserted into the support portion insertion hole 222 of the main gear 22 to be described later, And a supporting flange portion 453 is formed. Here, the eccentric hole 452 is composed of a hole eccentrically perforated on one side of the disk-shaped protruding portion 451, as the term implies.

그리고, 제1 축지지부재(45)는 고정프랜지(26)를 매개로 메인기어(22)에 볼트로 체결되어 고정되도록 원판형 돌부(451)에 볼트체결공(454)이 형성되어 있다. A bolt fastening hole 454 is formed in the disk-shaped protruding portion 451 so that the first shaft supporting member 45 is fastened and fixed to the main gear 22 by bolts via the fixed flange 26.

제2 축지지부재(46)는 원판형 돌부(461)에 크랭크축(4)의 타측 단부가 삽입되도록 관통된 중심홀(462)과 프레임(100)에 고정되는 지지프랜지부(463)가 형성된 구조로 이루어져 있다.The second shaft support member 46 is formed with a center hole 462 through which the other end of the crankshaft 4 is inserted and a support flange portion 463 fixed to the frame 100, Structure.

아울러, 제1 축지지부재(45)의 편심홀(452)과 제2 축지지부재(46)의 중심홀(462)에는 크랭크축 샤프트(41)의 원활한 회전을 위해 부싱(457,467)이 삽입되어 있다.Bushings 457 and 467 are inserted into the center holes 462 of the first shaft supporting member 45 and the second shaft supporting member 46 for smooth rotation of the crankshaft shaft 41 have.

한편, 하행정지연수단(6)은 작동부(3)의 구동을 위한 회전력을 크랭크축(4)에 전달하되, 슬라이더(5)의 하 행정운동의 지연특성이 발휘되도록 하기 위해 구성된 것으로 제1 링크부재(61)와, 제2 링크부재(62)가 구비되어 있다. The lower stroke delay means 6 is configured to transmit the rotational force for driving the operating portion 3 to the crankshaft 4 so that the delay characteristic of the lower stroke motion of the slider 5 is exerted, A link member 61, and a second link member 62 are provided.

제1 링크부재(61)는 크랭크축(4)에 일측이 삽입, 고정되는 구성요소로서, 크랭크축(4)이 삽입되는 크랭크축삽입공(611a)을 갖는 원통형몸체(611)에 핀삽입홀(612a)이 형성된 한 쌍의 링크돌부(612)가 돌출된 구조로 되어 있다. 여기서, 원통형몸체(611)는 크랭크축(4)의 샤프트에 형성된 키홈과 키(미도시) 고정방식으로 고정되도록 키홈이 형성되어 있다.The first link member 61 is a component to which one end of the first link member 61 is inserted and fixed to the crankshaft 4. The first link member 61 includes a cylindrical body 611 having a crankshaft insertion hole 611a into which the crankshaft 4 is inserted, And a pair of link protrusions 612 formed with protrusions 612a are protruded. Here, the cylindrical body 611 is formed with a key groove to be fixed to a key groove formed in the shaft of the crank shaft 4 by a key (not shown) fixing method.

제2 링크부재(62)는 일측이 메인기어(22)의 주연과 근접하여 동력전달핀(63)에 의해 접속되고 타측이 제1 링크부재(61)의 타측에 핀(64)에 의해 접속되는 구성요소로서, 대략 호 형상의 링크몸체(621)의 양단에 핀삽입홀(622)이 형성된 구조로 형성되어 있다.The second link member 62 has one side connected by the power transmission pin 63 in the vicinity of the periphery of the main gear 22 and the other side connected to the other side of the first link member 61 by the pin 64 As a component, a pin insertion hole 622 is formed at both ends of a substantially arc-shaped link body 621.

한편, 상기 메인기어(2)는 외주면에 기어부가 형성된 기어몸체의 중심에 제1 축지지부재(45)가 삽입, 고정되도록 천공된 지지부삽입홀(222)과, 이 지지부삽입홀(222)과 접하여 제2 링크부재(62)의 접속을 위한 동력전달핀(63)이 삽입, 고정되도록 천공된 핀결속홀(223)이 형성된 구조로 이루어져 있다. 그리고 동력전달핀(63)과 핀(64)에는 단부에 원판 형상을 갖는 핀고정판(65)이 볼트 체결되어 있다.The main gear 2 includes a support portion insertion hole 222 formed at the center of a gear body formed with a gear portion on an outer circumferential surface of the first shaft support member 45 to insert and fix the first shaft support member 45, And a pin binding hole 223 formed to be inserted and fixed to the power transmission pin 63 for connecting the second link member 62 in contact therewith. A pin fixing plate 65 having a disk shape is bolted to the end of the power transmission pin 63 and the pin 64.

이하, 본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치에 적용되는 동력발생부(1), 동력전달부(2) 및 작동부(3)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the power generating unit 1, the power transmitting unit 2, and the actuating unit 3 applied to the knuckle press driving apparatus having the downward stroke delay characteristic according to the present invention will be described in detail.

동력발생부(1)는 프레임의 상부에 배치되어 동력을 생성하는 전동기(미도시), 이 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 회전되는 플라이휠(12)이 구비되되, 동력발생부(1)가 프레임의 후방에 위치하도록 구동축(21)의 후부에 플라이휠(12)이 접속되어 있고, 플라이휠(12)의 상부에 해당되는 프레임에 전동기(미도시)가 설치되어 있다. The power generating unit 1 includes an electric motor (not shown) disposed at an upper portion of the frame and generating power, a flywheel 12 rotated by a driving force applied from the electric motor, A flywheel 12 is connected to the rear portion of the drive shaft 21 so as to be located at the rear side and an electric motor (not shown) is provided in a frame corresponding to the upper portion of the flywheel 12. [

플라이휠(12)은 전동기와 벨트(미도시)에 의해 연결되어 회전되는 고중량의 구성요소로서 직경이 큰 원반형 몸체의 외주면에 벨트홈이 형성된 구조로서, 벨트홈(122)에 일측이 걸림되고 전동기의 풀리에 타측이 걸림되는 벨트(미도시)를 매개로 동력을 전달받아 회전된다.The flywheel 12 has a structure in which a belt groove is formed on the outer circumferential surface of a disk-shaped body having a large diameter, which is connected to the electric motor by a belt (not shown) and is rotated. One end of the flywheel 12 is engaged with the belt groove 122, (Not shown) in which the other end is hooked to the pulley.

그리고, 플라이휠(12)에는 동력의 전달을 단속할 수 있는 클러치장치(미도시)가 구비되어 있다. 이 클러치장치는 플라이휠(12)의 회전력을 구동축(21)으로 전달 또는 차단되도록 하는 단속기능을 수행한다.The flywheel 12 is provided with a clutch device (not shown) capable of interrupting the transmission of power. This clutch device performs an intermittent function to transmit or interrupt the rotational force of the flywheel 12 to the drive shaft 21. [

한편, 동력전달부(2)는 플라이휠(12)의 중심에 프레임의 전후방향으로 설치되는 구동축(21), 이 구동축에 형성되어 회전되는 구동기어(21a), 구동기어(21a)로부터 회전력을 전달받는 동력전달기어부(23), 이 돌력전달기어부(23)로부터 회전력을 전달받아 회전되는 메인기어(22)가 구비되어 있다.On the other hand, the power transmitting portion 2 is provided with a drive shaft 21 installed in the front-rear direction of the frame at the center of the flywheel 12, a drive gear 21a formed and rotated on the drive shaft, And a main gear 22 that receives rotation force from the torque transmission gear portion 23 and is rotated.

그리고, 동력전달기어부(23)는 후술되는 보조구동축(25)에 설치되어 구동기어(21a)에 치합되는 제1 동력전달기어(23a)와, 이 제1 동력전달기어(23a)와 접하여 보조구동축(25)에 설치되고 메인기어(22)와 치합되는 제2 동력전달기어(223b)로 구성되어 있다.The power transmission gear portion 23 includes a first power transmission gear 23a provided on the auxiliary drive shaft 25 to be engaged with the drive gear 21a and a second power transmission gear 23b connected to the first power transmission gear 23a And a second power transmission gear 223b provided on the drive shaft 25 and engaged with the main gear 22.

보다 구체적으로 설명하면, 보조구동축(25)은 구동축(21)과 나란하게 설치되는 것으로 구동링크(311)의 중앙지지부(311a)와 동력전달기어부(23)가 삽입되어 있다.More specifically, the auxiliary drive shaft 25 is disposed in parallel to the drive shaft 21, and the center support portion 311a of the drive link 311 and the power transmission gear portion 23 are inserted.

동력전달부(2)는 프레임(100)의 전방 부위에 배치되도록 구동축(21)의 전부에 구동기어(21a)가 결합되고, 이 구동기어(21a)에 제1 동력전달기어(23a)가 치합되며, 이 제1 동력전달기어(23a)와 접하여 보조구동축(25)상에 제2 동력전달기어(23b)가 결합되는 한편, 이 제2 동력전달기어(23b)에 메인기어(22)가 치합되도록 구성되어 있다. The driving force transmitting portion 2 is coupled to the front portion of the driving shaft 21 so as to be disposed at the front portion of the frame 100. The first driving force transmitting gear 23a meshes with the driving gear 21a, And the second power transmission gear 23b is coupled to the auxiliary drive shaft 25 in contact with the first power transmission gear 23a while the main gear 22 meshes with the second power transmission gear 23b. .

한편, 작동부(3)는 슬라이더(5)를 승강시키도록 구성되는 링크기구(31), 이 링크기구(31)에 접속되어 구동력을 전달하는 커넥팅로드(32)가 구비되어 있다.The operating portion 3 includes a link mechanism 31 configured to move the slider 5 up and down and a connecting rod 32 connected to the link mechanism 31 for transmitting the driving force.

그리고, 링크기구(31)는 일측이 커넥팅로드(32)에 접속되는 구동링크(311)와, 이 구동링크(311)의 타측에 일측이 접속되고 타측이 슬라이드(5)측에 접속되는 승강링크(312)가 구비되어 있다. The link mechanism 31 includes a driving link 311 having one side connected to the connecting rod 32 and a lifting link 311 having one side connected to the other side of the driving link 311 and the other side connected to the slide 5 side. (312).

보다 구체적으로 설명하면, 작동부(3)는 도4, 도6 및 도7a에 도시된 바와 같이 프레임(100)의 중앙 부위에 배치되도록 보조구동축(25)의 대략 중앙 부위에 구동링크(311)의 중앙지지부(311a)가 접속되고, 이 구동링크(311)의 하측에 승강링크(312)가 접속되며, 구동링크(311)의 상측에 커넥팅로드(32)가 접속된 구조로 구성되어 있다.More specifically, the actuating part 3 is provided with a driving link 311 at a substantially central portion of the auxiliary driving shaft 25 so as to be disposed at the central portion of the frame 100 as shown in Figs. 4, 6 and 7A, A lifting link 312 is connected to the lower side of the driving link 311 and a connecting rod 32 is connected to the upper side of the driving link 311. [

상기 구동링크(311)는 보조구동축(25)이 삽입되는 핀삽입홀이 형성된 중앙지지부(311a), 중앙지지부(311a)의 상측에 한 쌍으로 돌출, 형성되는 로드접속부(311b), 및 중앙지지부(2311a)의 하측에 로드접속부와 둔각을 이루도록 돌출되는 한 쌍의 링크접속부(311c)로 구성되어 있다.The driving link 311 includes a central support portion 311a formed with a pin insertion hole into which the auxiliary drive shaft 25 is inserted, a rod connection portion 311b protruded and formed on the upper side of the center support portion 311a, And a pair of link connecting portions 311c protruding at an obtuse angle from the rod connecting portion on the lower side of the connecting portion 2311a.

승강링크(312)는 상부 및 하부에 핀삽입홀을 갖는 일자형의 링크 구조로 형성되어 구동링크(311)의 링크접속부(311c)에 상측이 접속되고 하측이 슬라이드(5)와 연결되는 플런저(51)에 접속된다.The lifting and lowering link 312 is formed as a straight link structure having upper and lower pin insertion holes and is connected to the link connecting portion 311c of the driving link 311 on the upper side and the plunger 51 .

상기 커넥팅로드(32)는 일자형의 연결몸체(321), 연결몸체(321)의 일측에 형성되고 크랭크핀(43)에 삽입, 고정되는 핀접속부가 구비된 크랭크접속부(322), 연결몸체(321)의 타측에 형성되고 구동링크(311)와 접속될 수 있도록 접속홀이 천공된 링크측접속부(323)로 이루어진다.The connecting rod 32 includes a connecting body 321 having a straight shape, a crank connecting portion 322 formed at one side of the connecting body 321 and having a pin connecting portion inserted and fixed to the crank pin 43, a connecting body 321 And a link-side connecting portion 323 in which a connecting hole is perforated so as to be connected to the driving link 311.

이하 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치의의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the knuckle press driving apparatus having the downward stroke delay characteristic according to the first embodiment of the present invention will be described.

도7a 내지 도7h는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도7a는 슬라이더가 상사점에 위치한 상태를 나타낸 것이고, 도7b, 도7c, 도7d는 슬라이더가 상사점에서 45°각도로 순차 하강하는 상태를 나타낸 것이고, 도7e는 슬라이더가 하사점에 위치한 상태를 나타낸 것이며, 도7f, 도7g, 도7h는 슬라이더가 하사점에서 45°각도로 순차 상승하는 상태를 나타낸 도면이다.FIGS. 7A to 7H are views for explaining the operation of the knuckle press driving device having a downward stroke delay characteristic according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a state where the slider is located at the top dead center, FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D show a state in which the slider is sequentially lowered at an angle of 45 degrees from the top dead center, FIG. 7E shows a state where the slider is positioned at the bottom dead center, FIG. 5 is a view showing a state of sequentially rising at an angle of 45 degrees from the bottom dead center. FIG.

도7a 내지 도7i에 도시된 바와 같이, 벨트를 매개로 전동기(미도시)로부터 전달되는 회전력에 의해 플라이휠(12)이 회전되고, 클러치장치(미도시)의 클러칭 동작으로 구동축(21)이 회전되면, 이 구동축(21)에 결합된 구동기어(21a)가 회전되고, 이에 치합되는 제1 동력전달기어(23a)가 회전되며, 이 제1 동력전달기어(23a)에 결합된 제2 동력전달기어(23b)가 회전된다.7A to 7I, when the flywheel 12 is rotated by the rotational force transmitted from the electric motor (not shown) via the belt and the drive shaft 21 is rotated by the clutching operation of the clutch device The drive gear 21a coupled to the drive shaft 21 is rotated and the first power transmission gear 23a engaged therewith is rotated and the second power transmitted from the first power transmission gear 23a The transmission gear 23b is rotated.

제2 동력전달기어(23b)가 회전되면 이에 치합된 메인기어(22)가 회전되고, 동력전달핀(63)을 매개로 접속된 제2 링크부재(62)로 회전력이 전달되는데, 메인기어(22)가 회전되면 제2 링크부재(62)는 메인기어의 회전 궤적을 따라 이동되면서 제2 링크부재(62)에 연결된 제1 링크부재(61)로 회전력을 전달하게 된다.When the second power transmission gear 23b is rotated, the main gear 22 coupled to the second power transmission gear 23b is rotated and rotational force is transmitted to the second link member 62 connected via the power transmission pin 63, 22 is rotated, the second link member 62 is moved along the rotational locus of the main gear to transmit the rotational force to the first link member 61 connected to the second link member 62.

이와 같이 제1 링크부재(61)에 회전력이 전달되면, 제1 링크부재(61)가 고정된 크랭크축(4)이 회전하게 되며, 크랭크축(4)의 크랭크핀(43)에 접속된 커넥팅로드(32)가 크랭크핀(43)의 캠작용에 의해 병진운동을 하게 된다. When the rotational force is transmitted to the first link member 61 as described above, the crankshaft 4 to which the first link member 61 is fixed rotates, and when the connecting link 61 connected to the crank pin 43 of the crankshaft 4 rotates, The rod 32 translates by the cam action of the crank pin 43.

이때, 커넥팅로드(32)의 병진운동력은 연이어 접속된 구동링크(311) 및 승강링크(312)로 전달된다. 이때 작동부(3)의 주요 구성요소가 프레임(100)의 중앙에 위치하고 있으므로 전체적인 구동부의 하중분포가 균일하고, 동력전달 과정에서 부하가 고르게 분포하게 된다. At this time, the translational force of the connecting rod 32 is transmitted to the drive link 311 and the lift link 312 which are connected to each other. At this time, since the main components of the operation part 3 are located at the center of the frame 100, the load distribution of the entire driving part is uniform and the load is evenly distributed in the power transmission process.

전술한 동력전달과정을 보다 구체적으로 설명하면, 도7b, 도7c, 도7d 및 도7e는 슬라이더(5)의 하강동작(상사점에서 도7a에서 하사점 도7e로 향하는 상태)을 도시하고 있는 것으로, 커넥팅로드(32)가 크랭크핀(43)의 캠작용에 의해 정방향으로 이동되어 구동링크(311)의 로드접속부(311b)측을 밀어내게 되면, 구동링크(311)의 링크접속부(311c)는 중앙지지부(311a)를 기준으로 일 방향으로 회동된다. 이와 같이 구동링크(311)가 일 방향으로 회동되면 링크접속부(311c)와 접속된 승강링크(312)는 연동되어 하강된다. 이때, 승강링크(312)와 연결된 슬라이더(5) 또한 하강되므로 다이(120)에 올려진 금형(미도시)에 타발력을 작용할 수 있게 된다.7B, 7C, 7D, and 7E illustrate the descending operation of the slider 5 (a state in which the top dead center point in FIG. 7A is directed to the bottom dead center 7e) When the connecting rod 32 is moved in the forward direction by the cam action of the crank pin 43 and pushes the rod connecting portion 311b side of the driving link 311, the link connecting portion 311c of the driving link 311 moves, Is rotated in one direction with reference to the center support portion 311a. When the driving link 311 is rotated in one direction, the lifting link 312 connected to the link connecting portion 311c interlocks and descends. At this time, since the slider 5 connected to the lifting link 312 is also lowered, the slipping force can be applied to the die (not shown) mounted on the die 120.

반대로, 도7f, 도7g, 도7h 및 도7a는 슬라이더(5)의 상승동작(하사점 도7e에서 상사점 도7a로 향하는 상태)을 나타내는 것으로, 제2 링크부재(62)에 연결된 제1 링크부재(61)가 도7f, 도7g, 도7h 및 도7a에 도시된 형태로 회전되면 커넥팅로드(32)는 캠작용에 의해 역방향으로 이동되어 구동링크(311)의 로드접속부(311b)측을 당기게 되고, 링크접속부(311c)는 중앙지지부(311a)를 기준으로 타 방향으로 회동된다. 이와 같이 구동링크(311)가 타 방향으로 회동되면 링크접속부(311c)와 접속된 승강링크(312)는 연동되어 상승된다. 이때, 승강링크(312)와 연결된 슬라이더(5) 또한 상승되어 도7a에 도시된 바와 같이 상사점에 도달된다.7F, 7G, 7H and 7A illustrate a lifting operation (a state of going from the bottom dead center 7e to the top dead center 7a) of the slider 5, and the first link member 62 connected to the second link member 62 7F, 7G, 7H and 7A, the connecting rod 32 is moved in the reverse direction by the cam action so that the rod connecting portion 311b of the driving link 311 And the link connecting portion 311c is rotated in the other direction with respect to the center support portion 311a. When the driving link 311 is rotated in the other direction, the lifting link 312 connected to the link connecting portion 311c is interlocked and raised. At this time, the slider 5 connected to the lift link 312 is also lifted to reach the top dead center as shown in FIG. 7A.

한편, 전술한 바와 같이 슬라이더의 하행정운동과 상행정운동이 수행되는 과정에서 제2 링크부재(62)는 메인기어(22)에 편심지게 접속되어 있으므로 메인기어와 접속되는 접속점(p1)과 메인기어의 회전중심점(p2)과의 거리가 원거리에 있는 지점을 향할 때는 회전반경이 커져서 펼쳐지게 되고 접속점(p1)과 회전중심축(p2)과의 거리(이하, 회전반경이라 함)가 짧아지게 되면 회전반경이 작아져 절첩되면서 도7a, 도7b, 도7c, 도7d, 도7e, 도7f, 도7g, 도7h에 도시된 형태의 동작을 순서적으로 반복, 수행된다.Since the second link member 62 is eccentrically connected to the main gear 22 in the course of performing the downward stroke and the upward stroke of the slider as described above, the connection point p1 and the main When the distance from the rotation center point p2 of the gear is directed to a point at a long distance, the radius of rotation is enlarged and expanded. When the distance between the connection point p1 and the rotation center axis p2 (hereinafter referred to as rotation radius) becomes short 7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F, 7G and 7H while repeating the operations of the shapes shown in Figs. 7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F, 7G and 7H in order.

이때, 제2 링크부재(62)와 연결된 제1 링크부재(61)는 크랭크축(4)를 회전시키게 되는데, 크랭크축(4)은 회전반경이 큰 영역에서는 회전속도가 느리고 회전반경이 작은 영역에서는 회전속도가 빨라지게 된다.At this time, the first link member 61 connected to the second link member 62 rotates the crankshaft 4. In the region where the turning radius is large, the crankshaft 4 rotates in the region where the rotation speed is slow and the turning radius is small The rotation speed is increased.

보다 구체적으로 설명하면, 도7a는 슬라이더가 상사점에 위치한 상태를 나타낸 것으로 이러한 상태에서 제2 링크부재(62)가 45°각도로 회전하면서 도7b, 도7c 및 도7d에 도시된 형태로 작동되면서 슬라이더가 하사점에 위치하는 도7e의 상태로 이동된다.More specifically, FIG. 7A shows a state where the slider is located at the top dead center, and in this state, the second link member 62 rotates at a 45-degree angle and operates in the form shown in FIGS. 7B, 7C and 7D The slider is moved to the state of FIG. 7E where it is positioned at the bottom dead center.

이때의 회전반경은 r2, r3, r4, r5 순으로 변화되는데, 도7f, 도7g, 도7h, 도7a에 도시된 바와 같이 슬라이더가 하사점에서 상사점으로 이동하는 영역의 회전반경 r6, r7, r8, r1에 비해서 상대적으로 크므로 크랭크축(4)의 회전속도는 느려지게 되어 상사점에서 하사점까지의 슬라이더의 이동속도는 느려지게 된다.As shown in Figs. 7F, 7G, 7H, and 7A, the turning radius r6, r7, r5 of the region where the slider moves from the bottom dead center to the top dead center varies in the order of r2, r3, , r8, and r1, the rotational speed of the crankshaft 4 becomes slow, and the moving speed of the slider from the top dead center to the bottom dead center becomes slow.

반대로 하사점(도7e)에서 상사점(도7a)까지 제2 링크부재(62)는 상대적으로 회전반경이 작은 r6, r7, r8, r1을 가지게 되므로 크랭크축(4)의 회전속도는 빨라져 하사점에서 상사점까지의 슬라이더(5)는 신속하게 상승된다.Conversely, since the second link member 62 has r6, r7, r8, r1 with a relatively small turning radius from the bottom dead center (Fig. 7E) to the top dead center (Fig. 7A), the rotational speed of the crankshaft 4 is increased, The slider 5 from the point to the top dead center is quickly raised.

이와 같이 하행정지연수단(6)의 작용에 의해 성형물을 성형하는 슬라이더(5)의 하행정구간에서 하강속도가 완만하게 지연되므로 성형물의 성형품질을 현저히 향상시킬 수 있고, 반대로 슬라이더가 상승되는 상행정구간은 상승속도가 빨라져 상승시간이 단축되므로 생산성의 저하 없이 고품질의 성형품을 성형할 수 있다.As described above, since the lowering speed is gradually delayed in the lower stroke section of the slider 5 for forming the molded article by the action of the lower stroke delay means 6, the molding quality of the molded article can be remarkably improved and conversely, Since the rising speed is increased and the rise time is shortened in the stroke zone, a high-quality molded article can be molded without lowering the productivity.

한편, 본 발명에 따른 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치는 종래 너클프레스와 같이 커넥팅로드가 캠에 의해 병진운동을 수행하는 것이 아니라 크랭크축(4)에 의해 작동되는 것이므로 크랭크축(4)의 설계 및 가공시에 크랭크아암(42)의 돌출높이를 크게 하면 크랭크핀(43)의 편심 회동반경이 커지게 되므로 슬라이더(5)의 스트로크를 크게 구현할 수 있다. 이에 따라 슬라이더의 스트로크가 클 경우 성형 가능하거나 만족할 만한 성형품질을 얻을 수 있는 성형물의 성형을 위한 너클프레스을 구현할 수 있다. In the knuckle press driving device having the downward stroke delay characteristic according to the first embodiment of the present invention, the connecting rod does not perform translational motion by the cam as in the conventional knuckle press but the crankshaft 4, The radius of the eccentric rotation of the crank pin 43 is increased by increasing the protruding height of the crank arm 42 at the time of designing and machining the crankshaft 4 so that the stroke of the slider 5 can be largely realized have. Accordingly, when the stroke of the slider is large, the knuckle press can be realized for forming a molded article which can be formed or can obtain satisfactory molding quality.

부연 설명하면, 종래 너클 프레스에서와 같이 메인기어에 형성됨에 따라 직경의 증가에 제한(편심캠의 직경 증가시에 메인기어의 직경 증가가 필요하고 관련 구성품의 크기변경 및 재배치가 필요하지만 좁은 프레스 내부공간에 실질적으로 적용할 수 없음)이 따르는 편심캠에 의해 커넥팅로드의 병진운동 범위를 조정하는 것이 아니라 비교적 돌출거리의 변경이 자유롭고 다른 구성품에 간섭을 유발하지 않도록 프레임의 가장자리에 배치된 크랭크축(4)에 의해 커넥팅로드(32)의 병진운동 범위를 자유롭게 구현할 수 있는 것이다.In other words, it is necessary to increase the diameter of the main gear in order to increase the diameter of the eccentric cam, and to change the size of the related components and rearrange them. However, (Not practically applicable to the space), it is possible to provide a crankshaft which is disposed at the edge of the frame so as to be relatively changeable in the protruding distance and not to cause interference with other components 4 can freely implement the translational motion range of the connecting rod 32. [

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치는 동력전달기어부(23)가 구비되어 메인기어(22)를 회전시키는 구동축(21) 및 구동기어(21a)를 이격시켜 원거리에 배치할 수 있으므로 간섭현상이 유발되지 않는 장점이 있고, 동력전달기어부(23)는 별도의 회전축을 추가로 구성하지 않고 구동링크(311)의 힌지축 역할을 수행하기 위해 마련된 부재인 보조구동축(25)에 설치되므로 구조를 간결, 단순화할 수 있는 장점이 있다. The knuckle press driving apparatus according to the first embodiment of the present invention has a drive transmission gear portion 23 and a drive shaft 21a for rotating the main gear 22 and a drive gear 21a The power transmission gear portion 23 does not need to be provided with a separate rotation shaft and can be used as a hinge shaft of the drive link 311 And the auxiliary drive shaft 25 is provided on the left side of the vehicle. Thus, the structure can be simplified and simplified.

아울러, 본 발명의 제1 실시예에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치는 프레임(100)의 전방에서 후방을 향해 동력전달부(2), 작동부(3) 및 동력발생부(1)가 고르게 배치되므로 정적 하중 및 동적 하중이 등분포 되어 프레임의 변형을 방지할 수 있고 작동의 안정성을 확보하여 성형품질을 향상시킬 수 있다.The knuckle press driving apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a power transmitting unit 2, an operating unit 3, and a power generating unit (not shown) from the front to the rear of the frame 100, 1) is uniformly distributed, static load and dynamic load are uniformly distributed, so that deformation of the frame can be prevented, stability of operation can be ensured, and molding quality can be improved.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.As described above, the knuckle press driving apparatus according to the present invention has a downward stroke delay characteristic. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

예컨대, 본 발명에 따른 하 행정운동 지연특성을 갖는 너클프레스 구동장치는 도면을 첨부하여 구체적으로 설명하지는 않지만, 크랭크축(4)의 크랭크핀이 일정한 간격으로 이격되게 한 쌍으로 구성되고, 이 크랭크핀에 각각 커넥팅로드(32)를 접속하고, 각 커넥팅로드(32)에 링크기구(31)를 접속하는 방식으로 한 쌍의 작동부(3)가 구성된 더블식 너클프레스로 구현할 수 있다.For example, although the knuckle press driving device having the downward stroke delay characteristic according to the present invention is not specifically described with reference to the drawings, the crank pin 4 is constituted of a pair of crank pins spaced apart at regular intervals, It is possible to realize a double knuckle press in which a pair of actuating portions 3 are configured in such a manner that a connecting rod 32 is connected to each pin and a link mechanism 31 is connected to each connecting rod 32. [

여기서, 더블식 너클프레스는 통상 프레스 가공시에 한 번에 많은 양의 성형품을 타발하는 등의 목적으로 슬라이더의 크기나 면적을 증가시킬 경우 안정적인 타발력을 인가할 수 있도록 슬라이더에 링크기구 및 커넥팅로드를 포함하는 작동부가 한 쌍으로 구성되고 전동기의 용량응 증가시키는 등의 방식으로 구성한 너클프레스를 의미한다.Here, the double-type knuckle press is generally provided with a link mechanism and a connecting rod to the slider so as to apply a stable striking force when the size or area of the slider is increased for the purpose of, for example, And a knuckle press constructed in such a manner as to increase the capacity of the electric motor.

상기한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the above embodiments are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

1:동력발생부
12:플라이휠
2:동력전달부
21:구동축
21a:구동기어
3:작동부
31:링크기구
32:커넥팅로드
4:크랭크축
5:슬라이더
6:하행정지연수단
61:제1 링크부재
62:제2 링크부재1: Power generating unit
12: Flywheel
2: Power transmission section
21:
21a: drive gear
3:
31: Link mechanism
32: Connecting rod
4: Crankshaft
5: Slider
6: Lower stroke delay means
61: first link member
62: second link member

Claims

A knuckle press drive device having a downward stroke delay characteristic installed in a frame of a knuckle press,
A power generating unit having a flywheel rotated by a driving force applied from an electric motor; A power transmission unit having a drive gear formed on a drive shaft provided with the flywheel and rotated, and a main gear rotated by receiving a rotational force from the drive gear; And a link mechanism configured to move the slider upward and downward, an operating portion having a linking mechanism connected to the link mechanism and transmitting a driving force, a crankshaft to which the connecting rod is connected to a crank pin portion; And a lower stroke delay means connected at one end to the main gear and connected at the other end to the crankshaft to delay the lower stroke movement of the slider,
One end of the crankshaft is connected to receive the power from the lower stroke delay means while being eccentrically inserted into the main gear,
Wherein the link mechanism includes a drive link having one side connected to the connecting rod and a lift link having one side connected to the other side of the driving link and the other side connected to the slide,
An auxiliary drive shaft inserted into the drive link; And
And a power transmission gear disposed in the auxiliary drive shaft and disposed between the drive gear and the main gear.

The method according to claim 1,
Wherein the lower stroke delay means includes a first link member having one side fixed to the crankshaft and a second link member having one side connected to the periphery of the main gear and the other side connected to the other side of the first link member And a knuckle press driving device having a lower stroke delay characteristic.

3. The method of claim 2,
Wherein the crankshaft is rotatably mounted on the frame by a first shaft support member into which one end is inserted and a second shaft support member into which the other end is inserted,
The main gear includes a support portion insertion hole formed at a center of a gear body having a gear portion formed on an outer circumferential surface thereof for inserting and fixing a first shaft support member therein and a power transmission pin for contacting the support portion insertion hole, A pin binding hole formed to be inserted and fixed is formed
Wherein the first shaft support member has a structure in which an eccentric hole into which the crankshaft is inserted is formed in a disk-shaped projection portion inserted into the support portion insertion hole, and is fastened and fixed to the main gear by a fixed flange. Knuckle press drive system with motion delay characteristics.

delete

The method according to claim 1,
The drive shaft is disposed in front of and behind the frame, the flywheel is connected to the rear portion so that the power generating portion is disposed at a rear portion of the frame, and the drive gear is disposed on all of the power transmitting portion in a front portion of the frame ,
The power transmission gear portion includes a first power transmission gear installed on the auxiliary drive shaft and engaged with the drive gear, a second power transmission gear disposed on the auxiliary drive shaft in contact with the first power transmission gear, And a knuckle press driving device having a lower stroke delay characteristic.

The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the crank pin of the crank shaft is constituted by a pair and the crank pin comprises the operating portion including the connecting rod and the link mechanism respectively.