KR101362394B1

KR101362394B1 - Driving device of knuckle press

Info

Publication number: KR101362394B1
Application number: KR1020120054560A
Authority: KR
Inventors: 영 대 서
Original assignee: 영 대 서
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2014-02-21
Also published as: KR20130130911A

Abstract

본 발명은 너클프레스의 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하강행정시에 구성품의 관성력이 상부로 분산되어 진동력이 흡수 및 감쇄되도록 함으로써 제품의 성형품질이 향상되고 너클프레스의 기계적 안정성 및 내구성이 향상될 뿐만 아니라 구조가 간결, 단순하고, 부피, 중량 및 크기가 최소화되도록 함으로써 제조원가가 절감되고, 제조, 운반, 및 유지보수성이 향상되는 너클프레스의 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 너클프레스의 구동장치는 프레임에 슬라이더를 승강시키도록 구성되는 링크기구, 및 전동기로부터 인가되는 구동력을 상기 링크기구에 전달하는 동력전달기구가 구비된 너클 프레스의 구동장치에 있어서, 상기 동력전달기구는 전동기로부터 인가되는 회전력에 의해 회전되는 플라이휠, 상기 플라이휠의 내부 중심에 결합되어 그 회전력에 의해 회전되는 크랭크축, 및 상기 크랭크축에 일단이 접속되어 구동력을 전달하는 커넥팅로드를 구비하고, 상기 링크기구는, 상기 커넥팅로드의 타단에 설치되는 가동힌지축; 상기 가동힌지축에 하측이 접속되는 상부링크; 상기 가동힌지축에 상측이 접속되고 하측이 플런져에 접속되는 하부링크; 상기 가동힌지축의 양단에 접속되는 한 쌍의 슬라이딩블록; 상기 슬라이딩블록이 삽입되어 이동 가능하게 접속되도록 상기 프레임의 내부 양측에 형성되는 가이드부재; 상기 상부링크의 상측이 접속되는 벨로즈링크; 및 상기 벨로즈링크의 상부에 기밀적으로 결합되어 완충작용을 수행하는 벨로즈장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 너클프레스의 구동장치에 의하면, 하강행정시에 하부링크만이 하방으로 회동되는 것이 아니라 상부링크가 상방을 향해 회동되므로 관성력이 분산하게 되고, 이러한 상부링크의 회동시에 벨로즈링크에 상승력을 전달하여 이에 결합된 벨로즈장치에 의해 관성력이 흡수 및 감쇄되므로 진동을 현저히 저감할 수 있다. 이에 따라 제품의 성형품질이 향상되고 너클프레스의 기계적 안정성 및 내구성이 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a driving device of a knuckle press, and more particularly, the inertial force of the component is dispersed to the upper part during the downstroke so that the vibration force is absorbed and attenuated so that the molding quality of the product is improved and the mechanical stability of the knuckle press and The present invention relates to a knuckle press drive that not only improves durability, but also has a simple, simple structure, and minimizes volume, weight, and size, thereby reducing manufacturing costs and improving manufacturing, transportation, and maintenance.
In the driving device of the knuckle press according to the present invention is a drive mechanism of the knuckle press provided with a link mechanism configured to raise and lower the slider on the frame, and a power transmission mechanism for transmitting a driving force applied from the electric motor to the link mechanism. The power transmission mechanism includes a flywheel rotated by a rotational force applied from an electric motor, a crankshaft coupled to an inner center of the flywheel and rotated by the rotational force, and a connecting rod having one end connected to the crankshaft to transmit a driving force. The link mechanism includes: a movable hinge shaft installed at the other end of the connecting rod; An upper link having a lower side connected to the movable hinge shaft; A lower link having an upper side connected to the movable hinge shaft and a lower side connected to the plunger; A pair of sliding blocks connected to both ends of the movable hinge shaft; Guide members formed on both sides of the frame to be movably connected by inserting the sliding block; A bellows link to which an upper side of the upper link is connected; And a bellows device that is hermetically coupled to an upper portion of the bellows link to perform a buffering action.
According to the driving device of the knuckle press according to the present invention, the lower link is not rotated downward during the downstroke, but the upper link is rotated upward, so that the inertia force is dispersed, and when the upper link is rotated, Since the inertia force is absorbed and attenuated by the bellows device coupled to the lifting force, the vibration can be significantly reduced. Accordingly, the molding quality of the product is improved and the mechanical stability and durability of the knuckle press are improved.

Description

Driving device of knuckle press {DRIVING DEVICE OF KNUCKLE PRESS}

본 발명은 너클프레스의 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하강행정시에 구성품의 관성력이 상부로 분산되어 진동력이 흡수 및 감쇄되도록 함으로써 제품의 성형품질이 향상되고 너클프레스의 기계적 안정성 및 내구성이 향상될 뿐만 아니라 구조가 간결, 단순하고, 부피, 중량 및 크기가 최소화되도록 함으로써 제조원가가 절감되고, 제조, 운반, 및 유지보수성이 향상되는 너클프레스의 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving device of a knuckle press, and more particularly, the inertial force of the component is dispersed to the upper part during the downstroke so that the vibration force is absorbed and attenuated so that the molding quality of the product is improved and the mechanical stability of the knuckle press and The present invention relates to a knuckle press drive that not only improves durability, but also has a simple, simple structure, and minimizes volume, weight, and size, thereby reducing manufacturing costs and improving manufacturing, transportation, and maintenance.

일반적으로, 너클 프레스는 기계식 프레스 중에서 제품의 타발 성형시 상형이 하형에 부드럽게 장시간 접촉되므로 정밀 압축가공, 엠보싱, 압출, 단조 등을 위한 프레스로 널리 이용되고 있다. In general, the knuckle press is widely used as a press for precision compression processing, embossing, extrusion, forging, etc., because the upper mold softly contacts the lower mold during punching of the product in the mechanical press.

너클 프레스는 일명 토글 프레스라고도 호칭되고 있으며, 프레임, 프레임상에 승강 가능하게 설치되는 슬라이더, 및 슬라이더가 승강되도록 구동력을 생성, 인가하는 구동장치를 구비한다.The knuckle press is also called a toggle press, and is provided with a frame, a slider mounted on the frame so as to be elevated, and a driving device for generating and applying a driving force for raising and lowering the slider.

구동장치는 프레임에 설치되는 전동기, 전동기와 벨트로 연결되는 플라이휠, 프라이휠에 일단이 접속되는 커넥팅로드, 및 커넥팅로드의 타단이 접속되는 링크 기구를 구비한다.The drive device includes an electric motor installed in the frame, a flywheel connected to the motor and the belt, a connecting rod connected to one end of the frying wheel, and a link mechanism connected to the other end of the connecting rod.

링크 기구는 슬라이더의 상측에 해당되는 프레임 내부 공간에 설치되어 있고, 이 링크 기구의 상방향 또는 측방향에 전동기, 프라이휠, 등이 배치되어 전동기로부터 인가되는 구동력에 의해 링크 기구가 회동 되면서 슬라이더를 승강시키도록 되어있다. The link mechanism is provided in an inner space of the frame corresponding to the upper side of the slider. The link mechanism is rotated by a driving force applied from the motor by arranging an electric motor, a frying wheel, and the like in an upward or lateral direction of the link mechanism. It is supposed to be elevated.

예컨대 종래 너클 프레스는 도1(대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0571590호에 개시된 너클 프레스)에 도시된 바와 같이, 너클 프레스는 플라이휠(17)의 피니언(16)에 의해 치합되어 회동되는 구동기어(14), 구동기어(14)에 편심 결합된 커넥팅로드(11), 커넥팅로드(11)의 상단이 핀 결합되는 링크기구를 구비한다.For example, the conventional knuckle press is shown in Figure 1 (knuckle press disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0571590), the knuckle press is a drive gear that is engaged by the pinion 16 of the flywheel 17 is rotated (14), a connecting rod 11 eccentrically coupled to the drive gear 14, and a linking mechanism to which the upper end of the connecting rod 11 is pin coupled.

링크기구는 프레임(1A)에 부착된 제1 지지핀(5), 제1 지지핀(5)에 회전 가능하게 지지되고 상부 암(8A)과 하부 암(8B)을 구비한 벨 크랭크(8), 벨 크랭크(8)의 하부 암(8B)에 연결된 중간 링크(6), 슬라이드(2)에 연결되는 하부 링크(3), 및 중간 링크(6)의 하단과 하부 링크(3)의 상단에 연결되는 측면 링크(4)를 구비한다. The link mechanism has a first support pin 5 attached to the frame 1A, a bell crank 8 rotatably supported by the first support pin 5 and having an upper arm 8A and a lower arm 8B. , An intermediate link 6 connected to the lower arm 8B of the bell crank 8, a lower link 3 connected to the slide 2, and a lower end of the intermediate link 6 and an upper end of the lower link 3. It has side links 4 to which it is connected.

이와 같이 구성된 구동장치는 플라이휠(17), 피니언(16), 구동기어(14), 및 커넥팅로드(11) 순으로 전달되는 동력에 의해 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 및 측면 링크(4)를 포함하는 링크기구의 링크 운동으로 슬라이드(2)를 승강시키게 된다. The drive device configured as described above has the bell crank 8, the intermediate link 6, and the lower link by the power transmitted in the order of the flywheel 17, the pinion 16, the drive gear 14, and the connecting rod 11. 3) and the slide 2 is lifted and lowered by the link motion of the link mechanism including the side link 4.

하지만, 종래 너클 프레스는 도1에 도시된 바와 같이 고하중의 구성요소인 전동기(17), 프라이휠(17), 등의 구동장치가 프레임(1A)의 일측 상부에 측판과 평행하게 돌출되게 배치되어 있으므로, 장비의 전체적인 하중에 일측으로 집중되게 된다. 이와 같이 너클 프레스의 하중이 일측으로 집중되어 불균일하게 되면 슬라이더(2)의 하강시에 미세한 진동을 유발하게 되므로 성형물의 성형 불량을 초래하고 있다.However, in the conventional knuckle press, as shown in FIG. 1, a driving device such as a high load component such as an electric motor 17, a frying wheel 17, and the like protrudes in parallel with a side plate on one side of the frame 1A. As a result, the overall load of the equipment is concentrated on one side. As such, when the load of the knuckle press is concentrated to one side and becomes non-uniform, fine vibration is caused when the slider 2 is lowered, resulting in molding failure of the molded product.

특히, 종래 너클 프레스는 플라이휠(17), 피니언(16), 구동기어(14), 커넥팅로드(11), 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 측면 링크(4), 및 슬라이드(2)와 같은 모든 구동기구들이 하강행정을 시행하는 과정에서 하방으로 관성력이 집중적으로 작용되면서 프레임(1A)에 그대로 전달되므로 진동이 매우 심하여 성형품질의 저하를 초래하고, 이러한 진동으로 연결부위의 마모 및 손상과, 각종 부속장치 및 전기장치의 고장을 유발하게 되므로 내구성이 현저히 저하되는 단점이 있다.In particular, conventional knuckle presses include flywheel 17, pinion 16, drive gear 14, connecting rod 11, bell crank 8, intermediate link 6, lower link 3, side link 4 ), And all driving mechanisms such as the slide 2 are transmitted to the frame 1A as the inertial force is concentrated downward in the course of performing the downstroke, so that the vibration is very severe, leading to deterioration of the molding quality. As a result, wear and damage of the connection portion, and failure of various accessories and electrical devices are caused, which significantly reduces durability.

또한, 종래 너클 프레스의 구동장치는 벨 크랭크(8), 중간 링크(6), 하부 링크(3), 및 측면 링크(4)가 프레임(1A)의 높이 방향을 따라 일자형으로 배치되어 있으므로 너클 프레스의 전고(全高)가 높아지게 되는 단점이 있고, 링크기구의 구성부품이 많아서 부피, 중량 및 크기의 증가를 수반하게 되므로 제작에 소요되는 자재량이 많아지게 되어 자재비와 제작 인건비의 상승을 초래하게 될 뿐만 아니라 부피 및 중량의 증가에 따른 운반, 설치, 및 유지보수 비용 등의 상승을 초래한다.
In addition, the drive device of the conventional knuckle press has the bell crank 8, the intermediate link 6, the lower link 3, and the side link 4 are arranged in a straight line along the height direction of the frame 1A. There is a disadvantage that the height of the whole is high, and since there are many component parts of the link mechanism, it is accompanied by an increase in volume, weight, and size, resulting in a large amount of materials required for manufacturing, resulting in an increase in material costs and manufacturing labor costs. But also increases the cost of transportation, installation, and maintenance as the volume and weight increase.

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 하강행정시에 구성품의 관성력이 상부로 분산되어 진동력이 흡수 및 감쇄되도록 함으로써 제품의 성형품질이 향상되고 너클프레스의 기계적 안정성 및 내구성이 향상되도록 한 너클프레스의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above, and the inertial force of the component is dispersed to the upper part during the downstroke so that the vibration force is absorbed and attenuated to improve the molding quality of the product and improve the mechanical stability and durability of the knuckle press. The object is to provide a drive of a knuckle press.

본 발명의 다른 목적은, 구조가 간결, 단순하고, 부피, 중량 및 크기가 최소화되도록 함으로써 제조원가가 절감되고, 제조, 운반, 및 유지보수성이 향상되도록 한 너클프레스의 구동장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a knuckle press drive device which is simple in structure, simple in volume, minimizes in volume, weight and size, and thus reduces manufacturing cost and improves manufacturing, transportation, and maintainability.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 너클프레스의 구동장치는 프레임에 슬라이더를 승강시키도록 구성되는 링크기구, 및 전동기로부터 인가되는 구동력을 상기 링크기구에 전달하는 동력전달기구가 구비된 너클 프레스의 구동장치에 있어서, 상기 동력전달기구는 전동기로부터 인가되는 회전력에 의해 회전되는 플라이휠, 상기 플라이휠의 내부 중심에 결합되어 그 회전력에 의해 회전되는 크랭크축, 및 상기 크랭크축에 일단이 접속되어 구동력을 전달하는 커넥팅로드를 구비하고, 상기 링크기구는, 상기 커넥팅로드의 타단에 설치되는 가동힌지축; 상기 가동힌지축에 하측이 접속되는 상부링크; 상기 가동힌지축에 상측이 접속되고 하측이 플런져에 접속되는 하부링크; 상기 가동힌지축의 양단에 접속되는 한 쌍의 슬라이딩블록; 상기 슬라이딩블록이 삽입되어 이동 가능하게 접속되도록 상기 프레임의 내부 양측에 형성되는 가이드부재; 상기 상부링크의 상측이 접속되는 벨로즈링크; 및 상기 벨로즈링크의 상부에 기밀적으로 결합되어 완충작용을 수행하는 벨로즈장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a knuckle press driving apparatus according to the present invention is a knuckle press equipped with a link mechanism configured to raise and lower the slider on the frame, and a power transmission mechanism for transmitting a driving force applied from the electric motor to the link mechanism. In the driving device of the power transmission mechanism is a flywheel that is rotated by the rotational force applied from the motor, a crank shaft coupled to the inner center of the flywheel and rotated by the rotational force, and one end is connected to the crankshaft to drive the driving force And a connecting rod for transmitting, the link mechanism comprising: a movable hinge shaft installed at the other end of the connecting rod; An upper link having a lower side connected to the movable hinge shaft; A lower link having an upper side connected to the movable hinge shaft and a lower side connected to the plunger; A pair of sliding blocks connected to both ends of the movable hinge shaft; Guide members formed on both sides of the frame to be movably connected by inserting the sliding block; A bellows link to which an upper side of the upper link is connected; And a bellows device that is hermetically coupled to an upper portion of the bellows link to perform a buffering action.

그리고, 상기 상부링크 및 상기 하부링크는 상기 커넥팅로드의 타단 양측에 배치되도록 한 쌍으로 구성되고, 상기 슬라이딩블록은 몸체의 내측에 상기 가동힌지축이 접속되는 축삽입홈이 형성된 구조로 구성되고, 상기 가이드부재는 상기 슬라이딩블록의 상하면이 접촉되어 안내되도록 상하로 이격, 배치되는 상,하 가이드편의 사이에 횡방향 이동공이 형성된 구조로 이루어질 수 있다.And, the upper link and the lower link is configured in a pair to be disposed on both sides of the other end of the connecting rod, the sliding block is configured of a structure in which the shaft insertion groove is connected to the movable hinge shaft inside the body, The guide member may have a structure in which a transverse movement hole is formed between the upper and lower guide pieces spaced up and down so that the upper and lower surfaces of the sliding block are contacted and guided.

상기 벨로즈링크는 상기 상부링크에 핀에 의해 접속되는 링크부, 상기 링크부의 상부에 원기둥을 형상을 갖도록 일체로 형성되는 로드부, 및 상기 로드부의 상부에 일체로 돌출되는 벨로즈끼움부로 구성될 수 있다.The bellows link may include a link part connected to the upper link by a pin, a rod part integrally formed to have a cylinder shape on the upper part of the link part, and a bellows fitting part integrally protruding from the upper part of the rod part. Can be.

한편, 상기 벨로즈장치는 상기 벨로즈끼움부에 끼워지고 복수의 주름부를 갖는 벨로즈, 및 상기 벨로즈가 내장되도록 수용홈이 형성되어 상기 프레임에 결합되는 실린더부재를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the bellows device may be configured to include a bellows fitted into the bellows fitting portion and having a plurality of pleats, and a cylinder member formed to accommodate the bellows to be coupled to the frame.

아울러, 상기 슬라이더의 모서리부에 접속되어 종방향으로 설치되는 복수의 안내포스트와, 상기 안내포스트가 삽입, 설치되어 승강되는 포스트가이드를 구비한 슬라이더가이드장치를 더 구비할 수 있다.
The apparatus may further include a slider guide device having a plurality of guide posts connected to the edges of the slider and installed in the longitudinal direction, and a post guide into which the guide posts are inserted and installed.

본 발명에 따른 너클프레스의 구동장치에 의하면, 하강행정시에 하부링크만이 하방으로 회동되는 것이 아니라 상부링크가 상방을 향해 회동되므로 관성력이 분산하게 되고, 이러한 상부링크의 회동시에 벨로즈링크에 상승력을 전달하여 이에 결합된 벨로즈장치에 의해 관성력이 흡수 및 감쇄되므로 진동을 현저히 저감할 수 있다. 이에 따라 제품의 성형품질이 향상되고 너클프레스의 기계적 안정성 및 내구성이 향상되는 효과가 있다.According to the driving device of the knuckle press according to the present invention, the lower link is not rotated downward during the downstroke, but the upper link is rotated upward, so that the inertia force is dispersed, and when the upper link is rotated, Since the inertia force is absorbed and attenuated by the bellows device coupled to the lifting force, the vibration can be significantly reduced. Accordingly, the molding quality of the product is improved and the mechanical stability and durability of the knuckle press are improved.

그리고, 본 발명에 따른 너클프레스의 구동장치는 링크기구의 구조가 간결, 단순하여 부피, 중량 및 크기를 최소화할 수 있으므로 자재비, 제조 및 조립비용의 절감을 통해 생산원가를 줄일 수 있고, 제조, 운반, 및 유지보수성이 향상되는 효과가 있다.
In addition, the drive mechanism of the knuckle press according to the present invention can be minimized in volume, weight and size because the structure of the link mechanism is simple and simple, thereby reducing the production cost through the reduction of material costs, manufacturing and assembly costs, manufacturing, There is an effect that the transport and maintenance are improved.

도1은 종래 너클프레스의 구동장치를 설명하기 위한 도면,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치의 설치된 상태를 나타내는 사시도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치를 나타낸 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치를 나타낸 분리 사시도,
도5a 내지 도6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도5a 및 도5b는 상사점에서의 상태를 나타내는 사시도 및 측면도, 도6a 및 도6b는 하사점에서의 상태를 나타내는 사시도 및 측면도이다.1 is a view for explaining a driving device of a conventional knuckle press,
Figure 2 is a perspective view showing the installed state of the drive device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a perspective view showing a driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is an exploded perspective view showing a driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention,
5A and 6B are views for explaining the operation of the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention. FIGS. 5A and 5B are perspective and side views showing a state at a top dead center, and FIGS. 6A and 6B. Is a perspective view and a side view showing a state at a bottom dead center.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치의 설치된 상태를 나타내는 사시도, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치를 나타낸 사시도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치를 나타낸 분리 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the installation state of the drive device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a drive device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is one of the present invention An exploded perspective view showing a knuckle press driving apparatus according to the embodiment.

도2 내지 도4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치는 전동기(미도시)로부터 인가되는 구동력에 의해 슬라이더(30)를 승강시키도록 하기 위한 것으로, 프레임(10)에 설치되고 슬라이더를 직접적으로 승강시키는 작용을 수행하는 링크기구(100)와, 전동기로부터 인가되는 구동력을 상기 링크기구(100)에 전달하는 동력전달기구(200)로 구성되어 있다. 2 to 4, the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention is to raise and lower the slider 30 by a driving force applied from an electric motor (not shown), the frame 10 It is composed of a link mechanism 100 which is installed at and performs a function of directly raising and lowering the slider, and a power transmission mechanism 200 which transmits the driving force applied from the electric motor to the link mechanism 100.

프레임(10)은 후판에 의해 대략 직육면체 형상으로 형성된 것으로, 금형(12)이 올려지는 볼스터(11,다이), 작동시 안전성을 확보하기 위한 안전장치(미도시), 및 콘트롤박스(미도시) 등이 구비되어 있다.The frame 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by a thick plate, and includes a bolster 11 (die) on which the mold 12 is placed, a safety device (not shown), and a control box (not shown) to ensure safety during operation. Etc. are provided.

상기 동력전달기구(200)는 플라이휠(210), 클러치장치(220), 크랭크축(230), 및 커넥팅로드(240)를 구비한다. The power transmission mechanism 200 includes a flywheel 210, a clutch device 220, a crankshaft 230, and a connecting rod 240.

플라이휠(210)은 전동기(미도시)로부터 인가되는 회전력에 의해 회전되는 구성으로, 고중량의 회전몸체의 외주면에 다수의 벨트홈(211)이 형성되어 전동기의 풀리(미도시)에 걸림된 벨트(미도시)와 서로 연결되어 회전력을 전달받아 회전되도록 되어 있다.The flywheel 210 is configured to be rotated by a rotation force applied from an electric motor (not shown), and a plurality of belt grooves 211 are formed on the outer circumferential surface of the heavy rotating body, and the belt is caught by a pulley (not shown) of the motor ( (Not shown) is connected to each other and is rotated by receiving a rotational force.

클러치장치(220)는 플라이휠(210)에 접속 또는 이탈되면서 동력의 전달을 단속하는 구성요소로서 클러칭 동작을 통해 플라이휠(210)의 회전력을 크랭크축(230)으로 전달 또는 차단되도록 하는 기능을 수행한다. The clutch device 220 is a component that controls the transmission of power while being connected to or detached from the flywheel 210 and performs a function of transmitting or blocking the rotational force of the flywheel 210 to the crankshaft 230 through a clutching operation. do.

크랭크축(230)은 플라이휠(210)의 중심에 접속되어 회전되는 구성으로, 도4에 나타난 바와 같이 환봉 형상으로 형성된 양쪽 지지부(231,232)의 중앙에 대략 "u"자 형상으로 돌출되는 크랭크부(233)가 형성된 구조로 되어 있다. 그리고, 일측 지지부(231,플라이휠 설치방향)에는 중공지지축(250)이 설치되고 타측 지지부(232)에는 축지지하우징(260)이 설치되어 크랭크축(230)을 회동가능하게 지지하게 되며, 크랭크부(233)에는 커넥팅로드(240)가 접속되어 크랭크축(230)의 회전시에 병진운동을 수행하도록 되어 있다.The crankshaft 230 is connected to the center of the flywheel 210 is rotated, as shown in Figure 4, the crank portion protruding in a substantially "u" shape in the center of both support portions (231,232) formed in a round bar shape ( 233 is formed. The hollow support shaft 250 is installed at one support 231 and the flywheel installation direction, and the shaft support housing 260 is installed at the other support 232 to support the crankshaft 230 in a rotatable manner. The connecting rod 240 is connected to the unit 233 to perform the translational movement when the crankshaft 230 rotates.

커넥팅로드(240)는 크랭크축(230)에 일단이 접속되어 전달받은 회전력을 병진운동으로 전환하여 링크기구(100)에 전달하는 구성으로, 도4에 도시된 바와 같이 일자형의 로드부(241), 이 로드부(241)의 일측에 형성되어 크랭크축(230)의 크랭크부(233)측에 접속되는 대경 링부(242), 및 로드부(241)의 타측에 형성되어 후술되는 가동힌지축(110)에 접속되는 소경 링부(243)로 이루어져 프레임(10)의 전후방향으로 배치되게 설치된다.The connecting rod 240 has a configuration in which one end is connected to the crankshaft 230 to convert the rotational force transmitted to the translational movement and transmits the rotational force to the link mechanism 100. As shown in FIG. 4, the straight rod portion 241 is illustrated. , A large diameter ring portion 242 formed on one side of the rod portion 241 and connected to the crank portion 233 side of the crankshaft 230, and a movable hinge shaft formed on the other side of the rod portion 241 and described later. It consists of a small diameter ring portion 243 connected to the 110 is installed to be arranged in the front and rear direction of the frame 10.

도5a 내지 도6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도5a 및 도5b는 상사점에서의 상태를 나타내는 사시도 및 측면도, 도6a 및 도6b는 하사점에서의 상태를 나타내는 사시도 및 측면도이다.5A and 6B are views for explaining the operation of the driving device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention. FIGS. 5A and 5B are perspective and side views showing a state at a top dead center, and FIGS. 6A and 6B. Is a perspective view and a side view showing a state at a bottom dead center.

도3 내지 도6b를 참조하면, 링크기구(100)는 커넥팅로드(240)로부터 동력을 전달받아 슬라이더(30)의 하강행정과 상승행정을 수행하는 것으로 가동힌지축(110), 상부링크(120), 하부링크(130), 슬라이딩블록(140), 가이드부재(150), 벨로즈링크(160) 및 벨로즈장치(170)를 구비한다.3 to 6B, the link mechanism 100 receives the power from the connecting rod 240 to perform the down stroke and the upstroke of the slider 30, the movable hinge shaft 110, the upper link 120 , A lower link 130, a sliding block 140, a guide member 150, a bellows link 160, and a bellows device 170.

가동힌지축(110)은 커넥팅로드(240)의 타단(소경 링부(243))에 설치되는 환봉 형상의 부재로서 상부링크(120) 및 하부링크(130)의 링크운동 힌지점의 기능을 수행한다. 특히 상기 가동힌지축(110)은 상승행정 및 하강행정시에 후술되는 슬라이딩블록(140)에 접속되어 가이드부재(150)를 타고 전후로 이동된다는 점에 특징이 있다.The movable hinge shaft 110 is a member having a round bar shape which is installed at the other end of the connecting rod 240 (the small-diameter ring portion 243), and functions as a link motion hinge point of the upper link 120 and the lower link 130. . In particular, the movable hinge shaft 110 is characterized in that it is connected to the sliding block 140, which will be described later during the upstroke and the downstroke, is moved back and forth on the guide member 150.

상부링크(120)는 가동힌지축(110)에 하측이 접속되고 상측이 벨로즈링크(160)에 접속되는 링크이고, 하부링크(130)는 가동힌지축(110)에 상측이 접속되고 하측이 플런져(30)에 접속되는 링크이다. 그리고, 상부링크(120) 및 하부링크(130)는 커넥팅로드(240)의 타측 단부(소경 링부(243))의 양측에 배치되도록 한 쌍으로 구성되고 대략 직사각 형상을 갖는 몸체의 양단에 핀삽입홀이 형성된 구조로 형성되어 있다. The upper link 120 is a link that is connected to the lower side to the movable hinge shaft 110, the upper side is connected to the bellows link 160, the lower link 130 is connected to the upper side to the movable hinge shaft 110 and the lower side is It is a link connected to the plunger 30. In addition, the upper link 120 and the lower link 130 is formed in a pair to be arranged on both sides of the other end (small diameter ring portion 243) of the connecting rod 240 and the pin insertion at both ends of the body having a substantially rectangular shape It is formed in a structure in which holes are formed.

슬라이딩블록(140)은 가동힌지축(110)의 양단에 접속되는 부재로서 대략 육면체 형상을 갖는 몸체의 내측에 가동힌지축(110)이 접속되는 축삽입홈(141)이 요입된 구조로 형성되어 있다.The sliding block 140 is a member connected to both ends of the movable hinge shaft 110 is formed in a structure in which the shaft insertion groove 141 is connected to the inside of the body having a substantially hexahedral shape is connected to the movable hinge shaft 110. have.

가이드부재(150)는 슬라이딩블록(140)이 삽입되어 이동 가능하게 접속되도록 프레임(10)의 내부 양측에 구성되는 부재로서 프레임(10)의 주조과정에서 일체로 형성되거나 별도로 제작한 상태에 결합하는 방식으로 구성할 수 있다.Guide member 150 is a member that is configured on both sides of the frame 10 so that the sliding block 140 is inserted and connected to be coupled to the state formed integrally or separately manufactured in the casting process of the frame 10 Can be configured in such a way.

그리고, 상기 가이드부재(150)는 슬라이딩블록(140)의 상하면이 접촉되어 안내되도록 상하로 이격, 배치되는 상,하 가이드편(151,152)의 사이에 횡방향 이동공(153)이 형성된 구조로 형성되어 있다.In addition, the guide member 150 is formed in a structure in which a transverse movement hole 153 is formed between the upper and lower guide pieces 151 and 152 spaced up and down so that the upper and lower surfaces of the sliding block 140 are contacted and guided. It is.

벨로즈링크(160)는 상부링크(120)의 상측이 접속되는 부재로서, 상부링크(120)에 핀(미도시)에 의해 접속되는 링크부(161), 이 링크부(161)의 상부에 일체로 형성되는 로드부(162), 및 로드부(162)의 상부에 일체로 돌출되는 벨로즈끼움부(163)로 구성되어 있다. 이때, 링크부(161)는 판상몸체에 상부링크(120)의 핀삽입홀과 연통되도록 핀삽입홀이 관통된 구조로 형성되고, 로드부(162)는 원기둥 형상으로 형성되며, 벨로즈끼움부(163)는 로드부(162)의 상부에 원판 형상으로 돌출되는 몸체의 외주면에 내측으로 만곡되는 벨로즈안착홈(163a)이 형성되고 상단부에 후술되는 벨로즈(171)의 이탈을 방지하기 위해 외경이 확대되는 걸림돌부(163b)가 형성된 구조로 되어 있다. The bellows link 160 is a member to which the upper side of the upper link 120 is connected, the link portion 161 connected to the upper link 120 by a pin (not shown), and on the upper portion of the link portion 161. It is comprised by the rod part 162 formed integrally, and the bellows-fitting part 163 which protrudes integrally in the upper part of the rod part 162. As shown in FIG. At this time, the link portion 161 is formed in a structure in which the pin insertion hole penetrates to communicate with the pin insertion hole of the upper link 120 in the plate-shaped body, the rod portion 162 is formed in a cylindrical shape, the bellows fitting portion 163 is formed on the outer circumferential surface of the body protruding in the shape of a disk in the upper portion of the rod portion 162 is formed with a bellows seating groove 163a to prevent the separation of the bellows 171 described later in the upper end It has a structure in which the locking protrusion 163b which enlarges an outer diameter is formed.

벨로즈장치(170)는 벨로즈링크(160)의 상부에 기밀적으로 결합되어 완충작용을 수행하는 구성요소로서, 전술한 벨로즈끼움부(163)에 끼워지는 벨로즈(171)와, 이 벨로즈(171)가 내장되는 실린더부재(172)로 구성되어 있다.The bellows device 170 is a component that is hermetically coupled to the upper portion of the bellows link 160 to perform a buffering action, and the bellows 171 fitted to the bellows fitting portion 163 described above. The bellows 171 is formed of a cylinder member 172 is built.

벨로즈(171)는 고무와 같이 탄성을 갖는 소재에 의해 복수의 주름부를 갖도록 형성된 것으로 벨로즈안착홈(163a)에 삽입되어 걸림, 고정되고, 주름부의 골 부분에는 보강링(173)이 삽입, 설치되어 있다. The bellows 171 is formed to have a plurality of wrinkles by a material having elasticity such as rubber. The bellows 171 is inserted into the bellows seating groove 163a to be caught and fixed, and a reinforcement ring 173 is inserted into the valley portion of the wrinkles. It is installed.

실린더부재(172)는 벨로즈(171)가 내부에 수용되는 수용홈이 형성된 원통 형상의 실린더몸체(172a)와, 판상으로 형성되어 실린더몸체(172a)의 하부 개구부에 일체로 되고 프레임(10)에 설치, 고정되는 고정판(172b)으로 구성되어 있다. 그리고 실린더몸체(172a)의 상면에는 벨로즈(171)의 움직임을 가능하게 하는 공기배출공(172c)이 천공되어 있다. The cylinder member 172 is a cylindrical cylinder body 172a having a receiving groove in which the bellows 171 is accommodated therein, and is formed in a plate shape so as to be integral with the lower opening of the cylinder body 172a, and to the frame 10. It is comprised by the fixing plate 172b which is installed and fixed to it. In addition, the upper surface of the cylinder body 172a is perforated with an air discharge hole 172c that enables the movement of the bellows 171.

그리고, 실린더몸체(172a)의 상부 내면에는 도5b 및 도6b에 나타난 바와 같이 벨로즈(171)의 상측 부분이 삽입, 고정되도록 전술한 벨로즈링크(160)에 형성된 벨로즈끼움부와 유사한 구조의 벨로즈끼움부재(174)가 형성된다. 이 벨로즈끼움부재(174)는 실린더몸체(172a)의 내면에 일체로 형성될 수 있지만, 도5b 및 도6b에 나타난 바와 같이 별도로 제작된 상태에서 실린더몸체의 내면에 결합되어 구성될 수 있다. The upper inner surface of the cylinder body 172a has a structure similar to the bellows fitting portion formed in the above-described bellows link 160 so that the upper portion of the bellows 171 is inserted and fixed as shown in FIGS. 5B and 6B. The bellows fitting member 174 is formed. The bellows fitting member 174 may be integrally formed on the inner surface of the cylinder body 172a, but may be coupled to the inner surface of the cylinder body in a separately manufactured state as shown in FIGS. 5B and 6B.

한편, 본 발명에 따른 너클프레스의 구동장치는 슬라이더(30)의 승강동작을 안내하는 슬라이더가이드장치(180)가 더 구비되어 있다. 슬라이더가이드장치(180)는 도3에 도시된 바와 같이 봉상 부재로 형성되어 슬라이더(30)의 모서리부에 접속되어 종방향으로 설치되는 복수의 안내포스트(181)와, 이 안내포스트(181)가 삽입, 설치되어 승강되는 포스트가이드(182)를 구비한다.On the other hand, the driving device of the knuckle press according to the present invention is further provided with a slider guide device 180 for guiding the lifting operation of the slider 30. Slider guide device 180 is formed of a rod-like member, as shown in Figure 3, a plurality of guide posts 181 are installed in the longitudinal direction connected to the edge of the slider 30, the guide posts 181 It is provided with a post guide 182 that is inserted, installed and elevated.

그리고, 포스트가이드(182)는 환봉 형상을 갖는 몸체의 내부에 포스트가 삽입되는 중공부가 형성된 것으로, 인접하는 포스트가이드는 연결대(183)에 의해 하나의 몸체로 연결, 형성되어 있다.In addition, the post guide 182 is a hollow portion in which a post is inserted into the body having a round bar shape, and adjacent post guides are connected to and formed in one body by the connecting rod 183.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 너클프레스의 구동장치의 작용을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the drive device of the knuckle press according to an embodiment of the present invention.

도5a 내지 도6b를 참조하면, 벨트(미도시)를 매개로 전동기로부터 전달되는 회전력에 의해 플라이휠(210)이 회전되고, 클러치장치(220)의 클러칭 동작으로 크랭크축(230)이 회전되면, 이 크랭크축(230)의 크랭크부(233)에 결합된 커넥팅로드(240)가 크랭크부의 캠 작용에 의해 프레임의 정면에서 보아 전후 방향으로 병진 운동을 하게 된다.5A to 6B, when the flywheel 210 is rotated by the rotation force transmitted from the electric motor via a belt (not shown), and the crankshaft 230 is rotated by the clutching operation of the clutch device 220. The connecting rod 240 coupled to the crank portion 233 of the crankshaft 230 performs translational movement in the front-rear direction as viewed from the front of the frame by the cam action of the crank portion.

이러한 커넥팅로드(240)의 병진운동에 따른 링크기구(100)의 하강행정과 상승행정을 보다 구체적으로 살펴보면, 먼저 슬라이더(30)가 상승되는 상승행정은 도5a 및 도5b에 도시된 바와 같이 크랭크축(230)의 회전으로 크랭크부(233)가 후방(프레임의 정면측을 향하는 방향을 전방이라 가정한 상태에서의 방향)으로 이동되면 커넥팅로드(240)의 소경 링부(243)가 후방으로 이동되고 이 소경 링부(243)에 접속된 가동힌지축(110)에 후방 이동력이 작용된다.Looking at the lower stroke and the upstroke of the link mechanism 100 according to the translation of the connecting rod 240 in detail, first, the ascending stroke in which the slider 30 is lifted, as shown in FIGS. 5A and 5B. When the crank portion 233 is moved to the rear (direction in the state in which the direction toward the front side of the frame is the front) by the rotation of the 230, the small-diameter ring portion 243 of the connecting rod 240 is moved backwards. The rearward moving force is applied to the movable hinge shaft 110 connected to the small-diameter ring portion 243.

이와 동시에 가동힌지축(110)의 양단에 접속된 슬라이딩블록(140)에 후방 이동력이 전달되므로 슬라이딩블록(140)은 가이드부재(150)를 타고 후방으로 미끄럼 이동된다. 이와 같이 슬라이딩블록(150)이 후방으로 이동되면 가동힌지축(110)에 접속된 상부링크(120)와 하부링크(130)에 당김력이 작용되므로 도5a 및 도5b에 도시된 바와 같이 서로 모아지는 방향으로 절첩되는 링크운동을 하게 된다. At the same time, since the rear movement force is transmitted to the sliding block 140 connected to both ends of the movable hinge shaft 110, the sliding block 140 is slid to the rear by the guide member 150. As such, when the sliding block 150 is moved to the rear, the pulling force is applied to the upper link 120 and the lower link 130 connected to the movable hinge shaft 110, and as shown in FIGS. 5A and 5B, The link movement is folded in the direction of the loss.

그리고, 상부링크(120)와 하부링크(130)가 서로 모아지는 방향으로 링크운동을 하게 되면 상부링크(120)가 벨로즈링크(160)를 하방으로 당기게 되므로 이 벨로즈링크(160)에 결합된 벨로즈(171)는 도5b에 도시된 바와 같이 팽창되어 벌어지게 되고, 하부링크(130)는 이에 접속된 플런져(31)를 상방으로 당기게 되므로 이 플런져(31)에 접속된 슬라이더(31)가 상승되면서 상승행정이 수행된다.And, when the upper link 120 and the lower link 130 is a link movement in the direction of gathering each other, the upper link 120 is pulled downward the bellows link 160 is coupled to the bellows link 160 The bellows 171 is expanded and opened as shown in FIG. 5B, and the lower link 130 pulls upward the plunger 31 connected thereto, so that the slider connected to the plunger 31 31), the upstroke is carried out.

한편, 슬라이더(30)가 하강되는 하강행정을 설명하면 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이 크랭크축(230)의 회전으로 크랭크부(233)가 전방으로 이동되면 커넥팅로드(240)의 소경 링부(243)가 전방으로 이동되고 이 소경 링부(243)에 접속된 가동힌지축(110)에 전방 이동력이 되므로 가동힌지축(110)의 양단에 접속된 슬라이딩블록(140)에 전방 이동력이 전달되면서 슬라이딩블록은 가이드부재(150)를 타고 전방으로 미끄럼 이동된다. 이와 같이 슬라이딩블록(140)이 전방으로 이동되면 가동힌지축(110)에 접속된 상부링크(120)는 반시계방향으로 하부링크(130)는 시계방향으로 회동되면서 서로 벌어지는 방향으로 링크운동을 하게 된다. On the other hand, when describing the lower stroke in which the slider 30 is lowered, as shown in FIGS. 6A and 6B, when the crank part 233 is moved forward by the rotation of the crank shaft 230, the small-diameter ring part of the connecting rod 240 is moved. Since the moving forward 243 is a forward movement force to the movable hinge shaft 110 connected to the small-diameter ring portion 243, the forward movement force is applied to the sliding block 140 connected to both ends of the movable hinge shaft 110. While being transmitted, the sliding block is slid forward in the guide member 150. As such, when the sliding block 140 is moved forward, the upper link 120 connected to the movable hinge shaft 110 rotates counterclockwise and the lower link 130 rotates clockwise to perform a link movement in a gaping direction. do.

그리고, 상부링크(120)와 하부링크(130)가 서로 벌어지면서 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이 일자형으로 펼쳐지면 상부링크(120)가 벨로즈링크(160)를 상방으로 밀어내게 되고, 하부링크(130)는 이에 접속된 플런져(130)를 하방으로 밀어내게 되므로 이 플런져(31)에 접속된 슬라이더(30)는 하강행정을 수행하는 동시에 볼스터(11)에 올려진 금형(미도시)에 타발작용을 수행함으로써 피성형물(미도시)을 가공하게 된다.In addition, when the upper link 120 and the lower link 130 are opened to each other as shown in FIGS. 6A and 6B, the upper link 120 pushes the bellows link 160 upward, Since the lower link 130 pushes down the plunger 130 connected thereto, the slider 30 connected to the plunger 31 performs a lower stroke and at the same time, a mold (not applied to the bolster 11). (B) to process the object to be molded (not shown).

한편, 통상적인 너클프레스는 하강행정시에 슬라이더(30)가 금형에 타발되면 링크기구 및 동력전달기구를 구성하는 각 구성요소의 관성력이 모두 하방으로 작용되어 프레임에 전달되면서 진동을 유발하게 되지만, 본 발명에 따른 구동장치는 상부링크(120)가 상방으로 회동되므로 상방으로도 관성력이 분산될 수 있고, 이 상부링크(120)의 상방 회동시에 벨로즈링크(160)를 상승시켜 벨로즈장치(170)에 의해 관성력을 흡수하여 진동을 저감시키는 작용을 수행한다.On the other hand, in the conventional knuckle press, when the slider 30 is struck in the mold during the downstroke, the inertia forces of each component constituting the link mechanism and the power transmission mechanism are all acted downward to be transmitted to the frame, causing vibration. In the driving device according to the present invention, since the upper link 120 is rotated upward, the inertia force can be dispersed upwards, and when the upper link 120 is rotated upward, the bellows link 160 is raised to raise the bellows device ( 170) absorbs the inertial force to reduce the vibration.

다시 말해서, 하강행정시에 하부링크(130)만이 하방으로 회동되는 것이 아니라 상부링크(120)가 상방을 향해 회동되므로 관성력이 분산하게 되고 벨로즈링크(160)에 상승력을 전달하여 이에 결합된 벨로즈(171)가 도6b에 도시된 바와 같이 수축되면서 관성력을 흡수하게 된다. 즉, 본 발명에 따른 너클프레스의 구동장치는 슬라이더(30)의 하강행정시에 링크기구(100) 및 동력전달기구(200)를 구성하는 각 구성요소의 관성력이 상하로 분산되고, 상방으로 향하는 관성력은 벨로즈장치(170)에 의해 흡수되어 완충되므로 종래의 너클프레스에 비해 프레스에 작용되는 충격을 현저히 감소할 수 있고 이로 인해 피성형물의 품질과 너클프레스의 내구성을 향상시킬 수 있다.In other words, not only the lower link 130 is rotated downward in the downstroke, but because the upper link 120 is rotated upward, the inertial force is dispersed, and the bell is coupled to the bellows link 160 by transmitting upward force. The rose 171 contracts as shown in FIG. 6B to absorb the inertial force. That is, in the driving apparatus of the knuckle press according to the present invention, the inertial forces of the respective components constituting the link mechanism 100 and the power transmission mechanism 200 are dispersed upward and downward, and directed upward during the downward stroke of the slider 30. Since the inertial force is absorbed and buffered by the bellows device 170, the impact acting on the press can be significantly reduced compared to the conventional knuckle press, thereby improving the quality of the molded object and the durability of the knuckle press.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 너클프레스의 구동장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
What has been described above is just one embodiment for implementing the knuckle press driving apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. Those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention will have the technical idea of the present invention to the extent that various changes can be made.

10:프레임 30:슬라이더
100:링크기구 110:가동힌지축
120:상부링크 130:하부링크
140:슬라이딩블록 150:가이드부재
160:벨로즈링크 170:벨로즈장치
171:벨로즈 172:실린더부재
173:보강링 180:슬라이더가이드장치
181:안내포스트 182:포스트가이드
200:동력전달기구 210:플라이휠
220:클러치장치 230:크랭크축
240:커넥팅로드10: frame 30: slider
100: link mechanism 110: movable hinge shaft
120: upper link 130: lower link
140: sliding block 150: guide member
160: bellows link 170: bellows device
171: Bellows 172: Cylinder member
173: reinforcing ring 180: slider guide device
181: Information Post 182: Post Guide
200: power transmission mechanism 210: flywheel
220: clutch device 230: crankshaft
240: connecting rod

Claims

A drive mechanism of a knuckle press provided with a link mechanism configured to raise and lower the slider on a frame, and a power transmission mechanism for transmitting a driving force applied from the electric motor to the link mechanism.
The power transmission mechanism includes a flywheel that is rotated by a rotational force applied from an electric motor, a crankshaft coupled to the inner center of the flywheel and rotated by the rotational force, and one end connected to the crankshaft to transmit a driving force. and,
The link mechanism includes a movable hinge shaft installed at the other end of the connecting rod; An upper link having a lower side connected to the movable hinge shaft; A lower link having an upper side connected to the movable hinge shaft and a lower side connected to the plunger; A pair of sliding blocks connected to both ends of the movable hinge shaft; Guide members formed on both sides of the frame to be movably connected by inserting the sliding block; A bellows link to which an upper side of the upper link is connected; And a bellows device that is hermetically coupled to an upper portion of the bellows link to perform a buffering action.
The upper link and the lower link is configured in a pair to be arranged on both sides of the other end of the connecting rod,
The sliding block has a structure in which a shaft insertion groove is formed in which the movable hinge shaft is connected to the inside of the body,
The guide member is a knuckle press driving device characterized in that the upper and lower surfaces of the sliding block is formed in a structure in which a transverse movement hole is formed between the upper and lower guide pieces spaced apart, arranged up and down.

delete

The method of claim 1,
The bellows link includes a link part connected to the upper link by a pin, a rod part integrally formed to have a cylinder shape on the upper part of the link part, and a bellows fitting part integrally protruding from the upper part of the rod part. ,
The bellows device of the knuckle press, characterized in that the bellows fitted to the bellows fitting portion and having a plurality of pleats, and the receiving member is formed with a receiving groove is formed to be built in the bellows coupled to the frame; Drive system.

The method of claim 3,
And a slider guide device having a plurality of guide posts connected to the edges of the slider and installed in the longitudinal direction, and a post guide into which the guide posts are inserted, installed, and elevated. .