KR101659845B1 - Triple door system - Google Patents

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KR101659845B1 KR1020140093346A KR20140093346A KR101659845B1 KR 101659845 B1 KR101659845 B1 KR 101659845B1 KR 1020140093346 A KR1020140093346 A KR 1020140093346A KR 20140093346 A KR20140093346 A KR 20140093346A KR 101659845 B1 KR101659845 B1 KR 101659845B1
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Abstract

본 발명은, 반자동 연동형 도어 시스템에 있어서, 문틀 등으로부터 도어가 어떠한 구조적 변경도 없이 자유롭게 분리될 수 있으며, 아울러 도어가 도어 연동장치 등으로부터는 오직 수평방향의 이동력만을 전달받도록 구성하여 도어를 매우 가벼운 힘으로 여닫을 수 있는 새로운 구조의 반자동 연동형 도어 시스템을 제공하게 된다.The present invention relates to a semi-automatic interlocking type door system in which a door can be freely detached from a door frame without any structural change and the door is configured to receive only a horizontal movement force from a door interlocking device or the like, A semi-automatic interlocking door system with a new structure that can be opened and closed with very light force is provided.

Figure R1020140093346
Figure R1020140093346

Description

반자동 연동형 도어 시스템{TRIPLE DOOR SYSTEM}Semi-automatic interlocking type door system {TRIPLE DOOR SYSTEM}

본 발명은 서로 연동되게 마련되는 연동형 3중 미닫이 도어, 구체적으로는 가구의 전면 패널 또는 출입문이나 이동식 칸막이벽 등을 3중으로 중첩되게 하여 미닫이 방식으로 여닫을 수 있으며 각각의 도어가 서로 연동되는 연동형 3중 미닫이 도어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an interlocking three-way sliding door provided to be interlocked with each other, specifically, a front panel of a furniture or a door, a movable partition wall, and the like, and can be opened and closed in a sliding manner. The present invention relates to a three-door sliding door system.

아울러 본 발명은 반자동으로 도어가 닫히는 반자동 연동형 3중 도어 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 사용자에 의하여 구동 도어가 열린 후 당김력 인가수단에 의하여 구동 도어가 자동으로 닫히며, 아울러 구동 도어가 닫힐 때 연동하여 닫히는 피동 도어를 완충수단에 의하여 완충하여 구동 도어의 부드러운 닫힘을 유도하는 반자동 연동형 3중 미닫이 도어 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a semi-automatic interlocking type triple door system in which a door is semi-automatically closed. Specifically, after a driving door is opened by a user, a driving door is automatically closed by a pulling force application means, The present invention relates to a semi-automatic interlocking type three-way sliding door system in which a driven door closed in conjunction with a door is buffered by a buffer means to induce smooth closing of the driving door.

일반적으로 슬라이딩 방식으로 다수의 도어를 설치할 때 어느 하나의 도어를 개폐함으로써 다른 도어도 목적하는 방향으로 개폐되게끔 하는 연동형 3중 슬라이딩 도어가 등장하였다.Generally, when a plurality of doors are installed in a sliding manner, an interlocking type triple sliding door has been introduced in which one door is opened or closed to open or close another door in a desired direction.

이와 관련된 종래의 기술로서, 국내 특허등록 제10-0724597호 "개폐체 연동장치"(2007. 5.28 등록), 국내 특허등록 제10-1174852호 "미닫이 도어 조립체"(2012.8.10 등록), 국내 실용신안등록 제20-0439141호 "3중 슬라이딩 도어의 연동장치"(2008.3.17 등록), 국내 특허등록 제10-0880272호 "슬라이딩 도어의 연동장치"(2009.1.22 등록), 국내 특허등록 제10-1195057호 "반자동 및 연동형 3중 미닫이 도어 조립체"(2012.10.22 등록) 등이 제안된 바 있다. 상기와 같은 종래 기술들은 본 명세서에 일체화된 것으로 본다.As a conventional technique related to this, there has been proposed a sliding door assembly (registered in Aug. 10, 2012), a domestic practical application (Japanese Patent Application No. 10-0724597) Registration No. 20-0439141 entitled "Triple sliding door interlocking device" (registered on March 31, 2008), domestic patent registration No. 10-0880272 "Interlocking device for sliding doors" (registered on January 22, 2009) -1195057 "Semi-automatic and interlocking triple sliding door assembly" (registered on October 22, 2012). Such prior art techniques are believed to be incorporated herein.

종래 기술인 국내 특허등록 제10-0724597호는 개폐체 연동장치가 상부 레일을 따라 설치되는 형태이며, 상기 개폐체 연동장치에 의하여 도어가 안내되는 형태이다.Japanese Patent Application No. 10-0724597 discloses that the opening / closing body linking device is installed along the upper rail, and the door is guided by the opening / closing body linking device.

국내 실용신안등록 제20-0439141호는 3중으로 중첩된 도어를 간단한 구조에 의하여 제작할 수 있는 3중 슬라이딩 도어의 연동장치에 관하여 개시하고 있다.Korean Utility Model Registration No. 20-0439141 discloses a triple sliding door interlock device capable of producing a triple-folded door by a simple structure.

국내 특허등록 제10-0880272호는 와이어 대신에 기어부가 형성된 견인벨트를 사용하는 연동장치에 관하여 개시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-0880272 discloses an interlocking device using a pulling belt having a gear portion instead of a wire.

이와 같은 연동형 3중 슬라이딩 도어의 다양한 제안에도 불구하고 현재까지 개발된 연동형 3중 슬라이딩 도어는 매우 복잡한 구조를 가지며 그 복잡한 구조로 인하여 설치 작업이 용이하지 않다.Despite the various proposals of the interlocking triple sliding door, the interlocking triple sliding door developed until now has a very complicated structure and the installation work is not easy due to its complicated structure.

한편 반자동 미닫이 도어 시스템은, 도어가 사용자에 의하여 강제로 열린 후 도어의 닫힘이 자동으로 이루어지는 미닫이 도어 시스템이다.Meanwhile, the semi-automatic sliding door system is a sliding door system in which a door is automatically closed after a door is forcibly opened by a user.

이러한 반자동 미닫이 도어 시스템을 구현하기 위하여는 도어가 문틀 등에 대하여 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 마련되어야 하며, 아울러 스프링에 의하여 탄성지지되는 와이어와 같은 당김력 인가수단이 도어에 연결되어 도어가 열린 후 별도의 외력을 가하지 않는다면 당김력 인가수단에 의하여 도어가 자동으로 닫히게 된다. 즉 당김력 인가수단은 도어에 당김력을 지속적으로 인가하게 된다.In order to realize such a semi-automatic sliding door system, a door must be slidable in a horizontal direction relative to a door frame, and a pulling force application means such as a wire elastically supported by a spring is connected to the door, If the external force is not applied, the door is automatically closed by the pulling force application means. That is, the pulling force applying means continuously applies the pulling force to the door.

아울러 이와 같이 당김력 인가수단에 의하여 도어가 닫히게 되면 도어의 닫히는 속도는 지속적으로 증가하여 도어가 닫히는 순간에는 큰 충격이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 완충수단이 마련된다.In addition, when the door is closed by the pulling force applying means, the closing speed of the door continuously increases, and a large shock occurs at the moment when the door is closed. In order to solve such a problem, a buffer means is provided.

완충수단은 통상 실린더와 실린더로부터 수평방향으로 출몰하는 피스톤을 포함하여 이루어져, 도어가 닫히기 전에 도어에 완충력을 제공하여 도어의 부드러운 닫힘을 유도하게 된다.The buffering means comprises a piston which normally projects out of the cylinder and the cylinder in the horizontal direction so as to provide a buffering force to the door before the door is closed to induce a smooth closing of the door.

이와 같은 반자동 도어 시스템에 관한 종래의 기술로서 국내 특허등록 제10-1195057호 "반자동 및 연동형 3중 미닫이 도어 조립체"(2012.10.22 등록)가 제안되었다.
As a conventional technology related to such a semi-automatic door system, Korean Patent Registration No. 10-1195057 entitled " Semi-automatic and interlocking triple sliding door assembly "(registered on October 22, 2012) was proposed.

이와 같은 반자동 미닫이 도어 시스템의 문제점을 설명한다.Problems of such a semi-automatic sliding door system will be described.

반자동 미닫이 도어 시스템에서 완충수단은 당연히 도어와 분리되어 배치되지만, 당김력 인가수단이 당김력을 지속적으로 제공하기 위하여는 당김력 인가수단은 도어와 연결될 필요가 있다.In the semiautomatic sliding door system, the buffering means is of course separated from the door, but in order for the pulling force application means to continuously provide the pulling force, the pulling force application means need to be connected to the door.

이와 같이 도어에 당김력 인가수단이 와이어 등으로 연결될 경우 도어를 설치하거나 유지 보수를 위하여 도어를 문틀 등으로부터 분리할 때 도어와 당김력 인가수단간의 연결 혹은 분리 작업을 필요로 한다.When the pulling force application means is connected to the door by a wire or the like, a connection or separation operation between the door and the pulling force application means is required to install the door or separate the door from the door frame for maintenance.

특히 도어와 당김력 인가수단이 연결되어 있는 것을 알지 못한 상태에서 도어를 문틀 등으로부터 분리할 경우 연결 와이어 등으로 인하여 작업자의 부상이 우려되기도 한다.In particular, when the door is separated from the door frame in a state in which it is not known that the door and the pulling force applying means are connected to each other, the operator may be injured by the connecting wire or the like.

또한 종래의 기술은 당김력 인가수단과 완충수단이 문틀의 외부에 고정되는 형태로 설치되어 문틀 디자인을 조악하게 만드는 원인이 된다.
Also, the conventional technique is provided in such a manner that the pulling force applying means and the buffering means are fixed to the outside of the door frame, which causes the door frame design to be coarse.

국내 특허등록 제10-0724597호 "개폐체 연동장치"(2007. 5.28 등록)Domestic Patent Registration No. 10-0724597 "Opening and Closing Interlocking Device" (Registered on July 5, 2007) 국내 특허등록 제10-1174852호 "미닫이 도어 조립체"(2012.8.10 등록)Korean Patent Registration No. 10-1174852 "The sliding door assembly" (registered on August 8, 2012) 국내 실용신안등록 제20-0439141호 "3중 슬라이딩 도어의 연동장치"(2008.3.17 등록)Korean Utility Model Registration No. 20-0439141 "Interlocking Device of Triple Sliding Door" (Registered on March 17, 2008) 국내 특허등록 제10-0880272호 "슬라이딩 도어의 연동장치"(2009.1.22 등록)Korean Patent Registration No. 10-0880272 entitled "Interlocking Device of Sliding Door" (Registered on February 22, 2009) 국내 특허등록 제10-1195057호 "반자동 및 연동형 3중 미닫이 도어 조립체"(2012.10.22 등록)Domestic patent registration No. 10-1195057 "Semi-automatic and interlock type triple sliding door assembly" (registered on October 22, 2012)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 반자동 연동형 도어 시스템에 있어서, 문틀 등으로부터 도어가 어떠한 구조적 변경도 없이 자유롭게 분리될 수 있으며, 아울러 도어가 도어 연동장치 등으로부터는 오직 수평방향의 이동력만을 전달받도록 구성하여 도어를 매우 가벼운 힘으로 여닫을 수 있는 새로운 구조의 반자동 연동형 도어 시스템을 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a semi-automatic interlocking type door system in which a door can be freely separated from a door frame without any structural change, The present invention aims at providing a new semi-automatic interlocking type door system in which only a horizontal movement force is transmitted and a door can be opened and closed with a very light force.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상부 문틀에 고정 설치되며, 연동장치용 가이드레일이 형성되는 가이드패널 ;상기 연동장치용 가이드레일을 따라 이동하도록 마련되되 피동 도어용 관통구가 형성된 연동체 본체와, 상기 연동체 본체의 상면에 마련되는 한 쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리에 장착되어 폐루프를 형성하는 견인용 벨트와, 상기 견인용 벨트의 일측에 고정마련되되 구동 도어용 관통구가 형성된 구동 도어용 연결대와, 상기 견인용 벨트의 타측에 고정마련되되 고정 도어용 관통구가 형성된 고정 도어용 연결대를 포함하여 이루어지는 도어 연동장치 ;상기 도어 연동장치의 직하부에 마련되며, 상부에 상기 피동 도어용 관통구를 관통하도록 배치되는 피동 도어용 수직부재가 마련되고, 상부 일 측단에 금속재의 완충판이 마련되는 피동 도어 ;상기 피동 도어의 폭방향 일측에 배치되되 상부에 상기 구동 도어용 관통구를 관통하도록 배치되는 구동 도어용 수직부재가 마련되는 구동 도어 ;상기 피동 도어의 폭방향 타측에 배치되되 상부에 상기 고정 도어용 관통구를 관통하도록 배치되는 고정 도어용 수직부재가 마련되는 고정 도어 ;상기 가이드패널의 하부에 고정 마련되되, 상기 구동 도어가 닫히도록 상기 구동 도어에 당김력을 인가하기 위하여 스프링에 의하여 탄성지지되는 와이어를 포함하여 이루어지되, 상기 와이어는 상기 구동 도어용 연결대에 연결됨으로써 상기 구동 도어를 간접적으로 당기도록 이루어진 당김력 인가수단 ; 상기 피동 도어가 닫힐 때 상기 피동 도어에 완충력을 제공하도록 상기 가이드패널의 하부에 마련되는 실린더와 상기 실린더로부터 출몰하는 피스톤을 포함하여 이루어지고, 상기 실린더는 상기 피동 도어의 연장면상에 위치하며, 상기 피스톤의 선단에는 코일 스프링의 일단이 고정되고 상기 완충판을 향하도록 배치되는 상기 코일 스프링의 타단에는 자성체가 마련되며, 상기 자성체의 상기 완충판을 향한 면에는 고무커버가 마련되는 완충수단 ; 을 포함하여 이루어지며,상기 피동 도어 또는 상기 구동 도어는 어떠한 구조적 변경도 없이 상기 도어 연동장치, 상기 가이드패널 및 상기 당김력 인가수단으로부터 분리될 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sliding door device comprising: a guide panel fixed to an upper door frame and having a guide rail for an interlock device; A pulling belt mounted on the pair of pulleys to form a closed loop; and a pair of pulleys fixed to one side of the pulling belt, A door interlock device for a door including a door formed therein and a connecting rod for a fixed door fixed to the other side of the pulling belt and having a through hole for a fixed door, A vertical member for a driven door disposed so as to pass through the through-hole for the driven door, and a buffer plate of a metal material is provided on one side of the upper portion A driven door disposed at one side in the width direction of the driven door and having a vertical member for the driving door arranged to pass through the through hole for the driving door at an upper portion of the driven door, A fixed door provided with a vertical member for the fixed door disposed to penetrate the through-hole for the fixed door, a fixed door fixed to a lower portion of the guide panel, for applying a pulling force to the driving door to close the driving door, A wire which is elastically supported, the wire being connected to the connecting rod for the driving door to indirectly pull the driving door; And a piston provided on a lower portion of the guide panel and protruding and retracted from the cylinder to provide a buffering force to the driven door when the driven door is closed, the cylinder being located on an extended surface of the driven door, A buffer means having one end of a coil spring fixed to the tip of the piston and a magnetic body at the other end of the coil spring arranged to face the buffer plate and a rubber cover on the surface of the magnetic body facing the buffer plate; Wherein the driven door or the driving door is separated from the door interlock device, the guide panel, and the pulling force applying means without any structural change.

상기에 있어서, 상기 가이드패널에는 적어도 피동 도어용 가이드레일 및 구동 도어용 가이드레일이 형성되며, 상기 연동장치용 가이드레일은 상기 피동 도어용 가이드레일의 일부를 이루며, 상기 피동 도어용 수직부재의 상단에는 오직 측면만이 상기 피동 도어용 가이드레일과 접촉되는 피동 도어용 롤러가 마련되며, 상기 구동 도어용 수직부재의 상단에는 오직 측면만이 상기 구동 도어용 가이드레일과 접촉되는 구동 도어용 롤러가 마련되는 것이 바람직하다.The guide panel may include at least guide rails for the driven doors and guide rails for the drive doors. The guide rails for the interlocking devices may form part of the guide rails for the driven doors, A roller for a driven door in which only the side surface is in contact with the guide rail for the driven door is provided, and a roller for the drive door is provided at an upper end of the driving door vertical member only in contact with the guide rail for the drive door .

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상기에 있어서, 상기 당김력 인가수단 및 상기 완충수단은 상기 상부 문틀의 내부에 위치되는 것이 바람직하다.
In the above, it is preferable that the pulling force application means and the buffer means are located inside the upper door frame.

상기와 같이 본 발명은, 반자동 연동형 도어 시스템에 있어서, 문틀 등으로부터 도어가 어떠한 구조적 변경도 없이 자유롭게 분리될 수 있으며, 아울러 도어가 도어 연동장치 등으로부터는 오직 수평방향의 이동력만을 전달받도록 구성하여 도어를 매우 가벼운 힘으로 여닫을 수 있는 새로운 구조의 반자동 연동형 도어 시스템을 제공하게 된다.
As described above, according to the present invention, in the semi-automatic interlocking type door system, the door can be freely separated from the door frame without any structural change, and the door can be separated from the door interlocking device Thereby providing a semi-automatic interlocking door system of a new structure capable of opening and closing the door with very light force.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 반자동 연동형 도어 시스템의 정면도,
도 2는 도 1의 주요 부품을 분리하여 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 주요 부품을 분리하여 도시한 사시도,
도 4는 도 2의 가이드패널의 단면도,
도 5는 도 4의 가이드패널이 연동체 본체의 측부 안내체를 안내하는 상태를 보이는 단면도,
도 6은 도 4의 가이드패널이 각 도어의 수직 부재를 안내하는 상태를 보이는 단면도,
도 7은 도 2의 도어 연동장치의 평면도,
도 8은 각 도어의 수직 부재의 사시도,
도 9는 피동 도어의 완충판과 완충수단의 피스톤간의 관계를 보이는 단면도,
도 10은 본 실시예의 도어들이 닫힌 상태의 주요 부품의 평면 개념도,
도 11은 본 실시예의 도어들이 열린 상태의 주요 부품의 평면 개념도.
1 is a front view of a semi-automatic interlocking type door system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing the main components of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing the main components of FIG. 2,
Fig. 4 is a sectional view of the guide panel of Fig. 2,
Fig. 5 is a sectional view showing a state in which the guide panel of Fig. 4 guides a side guide body of the interlocking body body;
Fig. 6 is a sectional view showing a state in which the guide panel of Fig. 4 guides a vertical member of each door;
FIG. 7 is a plan view of the door interlocking device of FIG. 2;
8 is a perspective view of a vertical member of each door,
9 is a sectional view showing the relationship between the buffer of the driven door and the piston of the buffering means,
Fig. 10 is a plan view showing the main parts of the door in the closed state,
11 is a plan view schematically showing a main part in a state in which the doors of this embodiment are opened.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 반자동 연동형 도어 시스템의 정면도이며, 도 2는 도 1의 주요 부품을 분리하여 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 주요 부품을 분리하여 도시한 사시도이며, 도 4는 도 2의 가이드패널의 단면도이며, 도 5는 도 4의 가이드패널이 연동체 본체의 측부 안내체를 안내하는 상태를 보이는 단면도이며, 도 6은 도 4의 가이드패널이 각 도어의 수직 부재를 안내하는 상태를 보이는 단면도이며, 도 7은 도 2의 도어 연동장치의 평면도이며, 도 8은 각 도어의 수직 부재의 사시도이며, 도 9는 피동 도어의 완충판과 완충수단의 피스톤간의 관계를 보이는 단면도이며, 도 10은 본 실시예의 도어들이 닫힌 상태의 주요 부품의 평면 개념도이며, 도 11은 본 실시예의 도어들이 열린 상태의 주요 부품의 평면 개념도이다.FIG. 1 is a front view of a semi-automatic interlocking type door system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the main components of FIG. 1, Fig. 4 is a cross-sectional view of the guide panel of Fig. 2, Fig. 5 is a sectional view showing a state in which the guide panel of Fig. 4 guides the side guide bodies of the linkage body, Fig. 8 is a perspective view of a vertical member of each door, and Fig. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the buffer plate of the driven door and the piston of the buffering means Fig. 10 is a plan view of the main components of the door in the closed state, and Fig. 11 is a schematic plan view of the main components in the opened state of the door in this embodiment.

본 실시예는 크게 3개의 도어, 구체적으로는 구동 도어(110), 피동 도어(120), 고정 도어(130), 도어 연동장치(200), 가이드패널(300), 문틀로 이루어진다.This embodiment mainly comprises three doors, specifically, a driving door 110, a driven door 120, a fixed door 130, a door interlock device 200, a guide panel 300, and a door frame.

문틀은 하부 문틀(미도시)과, 한 쌍의 측부 문틀(420, 430)과, 상부 문틀(440)로 이루어진다.The door frame comprises a lower door frame (not shown), a pair of side door frames 420 and 430, and an upper door frame 440.

하부 문틀(4미도시)의 양측에 측부 문틀(420, 430)이 각각 마련되며, 측부 문틀(420, 430)의 상부를 가로지르면서 상부 문틀(440)이 마련되어 전체적으로 문틀은 격자 형태를 가진다.The side door frames 420 and 430 are provided on both sides of the lower door frame 4 and the upper door frame 440 is provided across the upper side of the side door frames 420 and 430 to have a lattice form as a whole.

상부 문틀(440)의 하부에 가이드패널(300)이 고정 설치된다. 가이드패널(300)과 상부 문틀(440)은 서로 평행하게 설치된다.A guide panel 300 is fixedly installed at a lower portion of the upper door frame 440. The guide panel 300 and the upper door frame 440 are installed parallel to each other.

격자 형태의 문틀 내부, 구체적으로는 가이드패널(300)과 측부 문틀(420, 430)과 하부 문틀 사이의 공간에 구동 도어(110), 피동 도어(120), 고정 도어(130)가 서로 평행하게 배치된다.The driving door 110, the driven door 120, and the fixed door 130 are disposed parallel to each other in the space between the guide panel 300 and the side door frames 420 and 430 and the lower door frame .

각각의 도어(110, 120, 130)들은 가이드패널(300)과 하부 문틀의 하부 가이드부를 따라 그 이동이 안내된다.Each of the doors 110, 120, and 130 is guided along the guide panel 300 and the lower guide portion of the lower door frame.

한편 구동 도어(110)와 고정 도어(130)의 중간에 피동 도어(120)가 배치된다.Meanwhile, the driven door 120 is disposed between the driving door 110 and the fixed door 130.

가이드패널(300)은 압출 성형품으로서, 하부에 구동 도어용 가이드레일(310), 피동 도어용 가이드레일(320), 고정 도어용 가이드레일(330)이 각각 형성되어 있다. 물론 본 실시예에서 고정 도어(130)은 움직이지 않으므로, 고정 도어용 가이드레일(330)은 실질적으로 불필요하다.The guide panel 300 is formed as an extrusion molded product and has a guide rail 310 for a drive door, a guide rail 320 for a driven door, and a guide rail 330 for a fixed door. Of course, since the fixed door 130 does not move in this embodiment, the guide rail 330 for the fixed door is substantially unnecessary.

아울러 피동 도어용 가이드레일(320)의 일부에는 연동장치용 가이드레일(321)이 형성되어 있다.In addition, a guide rail 321 for the interlocking device is formed in a part of the guide rail 320 for the driven door.

이와 같은 가이드패널(300)의 단면 구조는 도 4에서 확인될 수 있다.The cross-sectional structure of the guide panel 300 can be seen in FIG.

이와 같은 가이드패널(300)의 연동장치용 가이드레일(321)를 따라 이동하도록 도어 연동장치(200)가 마련된다.The door interlock device 200 is provided so as to move along the guide rail 321 for the interlock device of the guide panel 300. [

도어 연동장치(200)는 도 7과 같이 연동체 본체(210), 한 쌍의 풀리(220), 견인용 벨트(230), 구동 도어용 연결대(240), 고정 도어용 연결대(250)를 포함하여 이루어진다.The door interlock device 200 includes an interlock body 210, a pair of pulleys 220, a pulling belt 230, a drive door coupling 240, and a fixed door coupling 250, as shown in FIG. .

연동체 본체(210)는 도어의 길이방향을 따라 길게 형성되는 바닥체(211)와 바닥체(211)의 길이방향 양측에 고정 마련되는 한 쌍의 측부 안내체(212)로 이루어진다.The interlocking body 210 includes a body 211 extending along the longitudinal direction of the door and a pair of side guides 212 fixed to both sides of the body 211 in the longitudinal direction.

측부 안내체(212)는 가이드패널(300)의 연동장치용 가이드레일(321)에 대응하는 형태를 가지게 되어(도 5 참조), 결과적으로 연동체 본체(210)는 측부 안내체(212)에 의하여 가이드패널(300)을 따라 슬라이딩된다.The side guide body 212 has a shape corresponding to the guide rail 321 for the interlock device of the guide panel 300 (refer to FIG. 5), and as a result, the interlock body body 210 is attached to the side guide body 212 Thereby sliding along the guide panel 300.

아울러 바닥체(211)에는 한 쌍의 피동 도어용 관통구(211a)가 형성되어 있다.In addition, a pair of driven door through holes 211a are formed in the bottom body 211. [

바닥체(211)의 상면에는 한 쌍의 풀리(220)가 서로 이격되어 배치된다.On the upper surface of the bottom body 211, a pair of pulleys 220 are disposed apart from each other.

또한 한 쌍의 풀리(220)에는 폐루프를 형성하는 견인용 벨트(230)가 장착되어 있다.Further, a pair of pulleys 220 is equipped with a pulling belt 230 which forms a closed loop.

견인용 벨트(230)의 일측에는 구동 도어용 연결대(240)가 고정마련되며, 아울러 견인용 벨트(230)의 타측에는 고정 도어용 연결대(250)가 고정마련된다.A connecting rod 240 for the driving door is fixed to one side of the pulling belt 230 and a connecting rod 250 for the fixed door is fixed to the other side of the pulling belt 230.

구동 도어용 연결대(240)에는 구동 도어용 관통구(241)가 형성되어 있으며, 아울러 고정 도어용 연결대(250)에는 고정 도어용 관통구(251)가 형성되어 있다.The driving door connecting rod 240 is formed with a driving door through hole 241 and the fixed door connecting rod 250 is formed with a through hole 251 for a fixed door.

아울러 구동 도어용 연결대(240)와 고정 도어용 연결대(250)는 견인용 벨트(230)에 고정되어 있을 뿐만 아니라 도 6과 같이 바닥체(211)와 맞물리는 형태를 가진다.The driving door connecting rod 240 and the fixed door connecting rod 250 are not only fixed to the pulling belt 230 but also engaged with the bottom body 211 as shown in FIG.

즉 구동 도어용 연결대(240)와 고정 도어용 연결대(250)는 견인용 벨트(230)와 연동하여 움직이게 되며, 특히 바닥체(211)에 의하여 안내되면서 움직이게 되어 안정적인 움직임이 가능하다.That is, the driving door connecting rod 240 and the fixed door connecting rod 250 move in conjunction with the pulling belt 230, and in particular, they are guided by the bottom body 211 to move stably.

도어 연동장치(200)의 직하부에는 피동 도어(120)가 배치된다.A driven door (120) is disposed directly below the door interlock device (200).

피동 도어(120)의 상부에는 한 쌍의 피동 도어용 수직 부재(121)가 고정 마련되어 있다.A pair of vertical doors 121 for the driven doors are fixed to the upper portion of the driven doors 120.

피동 도어용 수직 부재(121)는 도어 연동장치(200)의 피동 도어용 관통구(211a)를 관통하도록 배치된다.The vertical member 121 for the driven door is arranged to pass through the through-hole 211a for the driven door of the door interlock device 200. [

이와 같은 구조에 의하여 피동 도어(120)는 도어 연동장치(200)와 함께 동일한 방향과 동일한 속도로 이동할 수 있다.With this structure, the driven door 120 can move at the same speed as the door interlock device 200 in the same direction.

한편 피동 도어(120)의 폭방향 일측에 마련되는 구동 도어(110)의 상부에는 구동 도어용 수직부재(111)가 고정 마련되며, 피동 도어(120)의 폭방향 타측에 마련되는 고정 도어(130)의 상부에는 고정 도어용 수직부재(131)가 고정 마련된다.A vertical member 111 for the driving door is fixed to the upper portion of the driving door 110 provided at one side in the width direction of the driven door 120 and a fixed door 130 provided at the other side in the width direction of the driven door 120 A vertical member 131 for a fixed door is fixedly provided.

한 쌍의 구동 도어용 수직부재(111) 중 어느 하나는 구동 도어용 연결대(240)의 구동 도어용 관통구(241)를 관통하도록 배치되며, 한 쌍의 고정 도어용 수직부재(111) 중 어느 하나는 고정 도어용 연결대(250)의 고정 도어용 관통구(251)를 관통하도록 배치된다.One of the pair of vertical drive members for the drive door 111 is disposed to penetrate the drive door through hole 241 of the drive door connecting rod 240 and the vertical members 111 for the pair of fixed doors And one is disposed to pass through the through-hole 251 for the fixed door of the connecting rod 250 for the fixed door.

아울러 구동 도어용 수직 부재(111), 피동 도어용 수직 부재(121), 고정 도어용 수직 부재(131)는 도 8과 같은 형태로서 모두 동일한 형태이며, 각각의 수직 부재(111, 121, 131)의 상단부에는 롤러(111a, 121a, 131a)가 마련되어 있다. The vertical member 111 for the driving door, the vertical member 121 for the driven door and the vertical member 131 for the fixed door are all of the same shape as in FIG. 8, and each of the vertical members 111, 121, And rollers 111a, 121a, and 131a are provided at the upper end of the roller.

각각의 롤러를 구동 도어용 롤러(111a), 피동 도어용 롤러(121a), 고정 도어용 롤러(131a)로 칭한다.Each of the rollers is referred to as a drive door roller 111a, a driven door roller 121a, and a fixed door roller 131a.

각각의 롤러(111a, 121a, 131a)의 형태는 원통 형태로 형성되어 그 측면만이 가이드레일(310, 320, 330)과 접하면서 구르게 된다.Each of the rollers 111a, 121a, and 131a is formed in a cylindrical shape so that only the side surface thereof is in contact with the guide rails 310, 320, and 330 and is rolled.

아울러 고정 도어(130)는 다른 고정 수단에 의하여 고정된 상태를 유지하게 된다.In addition, the fixed door 130 is kept fixed by other fixing means.

이러한 상태에서 구동 도어(110)를 슬라이딩시키면, 도어 연동장치(200)에 의하여 피동 도어(120)가 구동 도어(110)와 동일한 방향으로 슬라이딩되되 구동 도어(110)가 이동한 길이의 절반만큼 이동하게 된다.In this state, when the driving door 110 is slid, the driven door 120 is slid in the same direction as the driving door 110 by the door interlock device 200, .

한편 구동 도어(110) 및 피동 도어(120)는 도어 연동장치(200)로부터 수평방향 이동력만을 전달받을 뿐이며, 어떠한 결합구조도 가지고 있지 아니하다.On the other hand, the driving door 110 and the driven door 120 receive only the horizontal movement force from the door interlock device 200 and do not have any coupling structure.

구동 도어(110) 및 피동 도어(120)는 도 6과 같이 그 상부의 구동 도어용 롤러(111a) 및 피동 도어용 롤러(121a)에 의하여 구동 도어용 가이드레일(310) 및 피동 도어용 가이드레일(320)에 안내되므로 어떠한 수직 방향의 부하도 받지 아니한다.The drive door 110 and the driven door 120 are driven by the driving roller for the driving door 111a and the driven door roller 121a at the upper portion of the guide door 110 and the driven door 120, (320) so that no load in the vertical direction is received.

따라서 구동 도어(110) 및 피동 도어(120)의 구동이 매우 작은 힘에 의해서도 쉽게 이루어진다.Therefore, the drive door 110 and the driven door 120 can be easily driven by a very small force.

또한 각각의 도어(110, 120, 130)는 가이드패널(300) 혹은 도어 연동장치(200)에 대하여 어떠한 구조적 변경도 없이 곧바로 분리될 수 있는 구조이다.
Also, each of the doors 110, 120, and 130 can be directly separated from the guide panel 300 or the door interlock device 200 without any structural change.

이하에서는 당김력 인가수단(600)을 설명한다.Hereinafter, the pulling force applying means 600 will be described.

본 실시예에서 당김력 인가수단(600)은 가이드패널(300)의 하부에 마련된다.In this embodiment, the pulling force application means 600 is provided at the lower portion of the guide panel 300. [

당김력 인가수단(600)은 종래의 기술과 같이 스프링에 의하여 탄성지지되는 와이어(601)를 포함하여 이루어지며, 와이어(601)는 구동 도어용 연결대(240)에 연결된다.The pulling force applying means 600 includes a wire 601 which is resiliently supported by a spring as in the prior art, and the wire 601 is connected to a connecting rod 240 for the driving door.

당김력 인가수단(600)은 구동 도어용 연결대(240)를 매개하여 구동 도어(110)에 항상 간접적인 당김력을 인가하게 되며, 구동 도어(110)가 열린 후 별도의 외력을 가하지 않는다면 구동 도어(110)는 당김력 인가수단(600)에 의하여 자동으로 닫히게 된다.The pulling force applying means 600 applies a pulling force to the driving door 110 at all times via the connecting door 240 for the driving door. When the driving door 110 is opened and no additional external force is applied to the driving door 110, (110) is automatically closed by the pulling force application means (600).

이와 같은 구조는 구동 도어(110)를 설치하거나 분리할 때 본 실시예에서는 당김력 인가수단(600)과의 조립관계를 고려할 필요가 없다는 장점이 발생한다. 종래에는 당김력 인가수단(600)이 직접 구동 도어(110)를 당기게 되어, 구동 도어(110)의 설치 및 분리시에는 항상 당김력 인가수단(600)과의 조립 내지 분리가 필요하였다.This structure has an advantage in that, in the present embodiment, when the driving door 110 is installed or removed, there is no need to consider the assembly relationship with the pulling force application means 600. [ The pulling force applying means 600 directly pulls the driving door 110 and it is necessary to always assemble or separate the pulling force applying means 600 when the driving door 110 is installed and removed.

한편 당김력 인가수단(600)과의 연결을 위하여 구동 도어용 연결대(240)에는 조립용 홈 내지 조립용 돌기가 형성될 수 있다.
On the other hand, for connection with the pulling force applying means 600, the connecting door 240 for the driving door may be provided with an assembling groove or an assembling protrusion.

아울러 본 실시예에서 완충수단(700) 또한 가이드패널(300)의 하부에 고정 마련된다.In addition, in this embodiment, the buffer means 700 is also fixed to the lower portion of the guide panel 300. [

완충수단(700)은 종래의 기술과 같이 실린더(710)와 실린더(710)로부터 수평방향으로 출몰하는 피스톤(720)을 포함하여 이루어진다.The buffering means 700 comprises a cylinder 710 and a piston 720 which projects horizontally from the cylinder 710 as in the prior art.

이러한 완충수단(700)에 대한 일반적인 설명은 앞서 언급한 종래의 기술로 대체한다.A general description of this buffer means 700 is replaced by the above-mentioned conventional techniques.

본 완충수단(700)은 피동 도어(120)가 닫히는 방향으로 이동할 때 피동 도어(120)에 완충력을 제공하여 구동 도어(110)의 닫힘을 완충하게 된다.The buffer means 700 provides a buffering force to the driven door 120 when the driven door 120 is moved in the closing direction, thereby relieving the closing of the driving door 110.

이를 위하여 완충수단(700)은 피동 도어(120)의 연장면상에 위치하게 된다.To this end, the buffer means 700 is located on the extended surface of the driven door 120.

즉 본 완충수단(700)은 구동 도어(110)가 문틀에 강하게 부딪히는 것을 방지하기 위한 것이지만, 피동 도어(120)에 완충력을 제공하여 구동 도어(110)에 간접적인 완충을 제공하게 된다.That is, the shock absorber 700 is provided to prevent the drive door 110 from hitting against the door frame. However, the shock absorber 700 provides buffering force to the driven door 120 to provide an indirect shock to the drive door 110.

이하에서는 본 실시예의 완충수단(700)이 특이한 점을 도 9를 참고하여 설명한다.Hereinafter, the shock absorbing means 700 of this embodiment will be described with particular reference to Fig.

피동 도어(120)의 상부에 금속재의 완충판(122)이 마련된다.A buffer plate 122 made of a metal material is provided on the upper part of the driven door 120.

본 실시예에서 완충판(122)은 ㄴ자 형태로 피동 도어(120)의 상부에 고정된다.In this embodiment, the buffer plate 122 is fixed to the upper portion of the driven door 120 in the form of a letter.

완충판(122)은 피동 도어(120)에 고정되어 있는 상태이므로, 피동 도어(120)와 연동하여 이동하게 된다.Since the buffer plate 122 is fixed to the driven door 120, the buffer plate 122 moves in conjunction with the driven door 120.

한편 피스톤(720)의 선단에 하우징(721)이 장착되며, 하우징(721)의 중앙에 제1볼트(722)가 수평방향으로 고정된다.On the other hand, the housing 721 is mounted on the tip of the piston 720, and the first bolt 722 is fixed to the center of the housing 721 in the horizontal direction.

제1볼트(722)에는 제1나사산(722a)이 형성되어 있다.The first bolt 722 is formed with a first screw thread 722a.

제1나사산(722a)에 단지형 코일스프링(723)의 일단이 제1나사산(722a)을 따라 감겨 있으며, 이에 의하여 단지형 코일스프링(723)이 제1볼트(722)를 매개하여 하우징(721) 내지 피스톤(720)에 고정된다.Only one end of the coil spring 723 is wound around the first thread 722a along the first thread 722a so that the coil spring 723 is inserted into the housing 721 To the piston 720. As shown in Fig.

단지형 코일스프링(723)은 수평방향으로 배치되어 있다.The coil spring 723 is disposed in the horizontal direction.

단지형 코일스프링(723)은 원추형 코일스프링이 대칭으로 마련된 형태로서 그 길이방향 중앙이 볼록한 형태를 가지게 된다.The coil spring 723 is a symmetrically formed conical coil spring, and has a convex shape at the center in the longitudinal direction.

코일스프링(723)의 타단에 자성체(724)가 마련된다. 자성체(724)는 금속재의 완충판(122)과 자력결합이 되기 위한 것이다.And a magnetic body 724 is provided at the other end of the coil spring 723. [ The magnetic substance 724 is intended to be magnetically coupled with the buffer plate 122 made of a metallic material.

또한 자성체(724)를 관통하면서 제2볼트(725)가 마련되며, 제2볼트(725)는 제1볼트(722)를 향하여 수평방향으로 배치된다.A second bolt 725 is provided while passing through the magnetic substance 724 and the second bolt 725 is disposed in a horizontal direction toward the first bolt 722. [

아울러 제2볼트(725)에는 제2나사산(725a)이 형성되어 있으며, 코일스프링(723)의 타단은 제2나사산(725a)을 따라 감겨 제2볼트(725)에 고정된다.A second thread 725a is formed on the second bolt 725 and the other end of the coil spring 723 is wound on the second thread 725a and fixed to the second bolt 725.

또한 자성체(724)의 완충판(122)를 향한 면에 고무커버(726)가 마련되어 있다.A rubber cover 726 is provided on the surface of the magnetic body 724 facing the buffer plate 122.

고무커버(726)는 자성체(724)와 완충판(122)과의 접촉시 발생하는 소음을 방지하기 위한 것으로, 고무커버(726)는 자성체(724)가 삽입되면서 조립되는 형태이다.The rubber cover 726 is for preventing the noise generated when the magnetic substance 724 and the buffer plate 122 are in contact with each other and the rubber cover 726 is assembled while the magnetic substance 724 is inserted.

한편, 하우징(721)은 스프링(723) 등을 포위하는 형태로 형성되어 스프링(723) 등이 외부에서 확인되지 않도록 한다.
Meanwhile, the housing 721 is formed so as to surround the spring 723 so that the spring 723 and the like can not be confirmed from the outside.

상기와 같이 본 실시예의 당김력 인가수단(600) 및 완충수단(700)은 상부 문틀(440)의 내부에 위치되어 외부에서 보여지지 않게 되며, 이에 의하여 도어 시스템의 간결한 디자인이 가능하게 된다.
As described above, the pulling force application means 600 and the buffer means 700 of the present embodiment are located inside the upper door frame 440 and are not visible from the outside, thereby enabling a simple design of the door system.

이하에서는 본 실시예의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.

도 10과 같이 도어들이 닫혀있는 상태에서 사용자는 구동 도어(110)를 잡고 여는 방향으로 이동시키며, 구동 도어(110)의 여는 작동에 의하여 도어 연동장치(200)의 연동으로 인하여 피동 도어(120) 또한 열리는 방향으로 이동된다.10, the user moves the door 110 in a direction to open the door 110. When the driven door 110 is opened, the user moves the driven door 110 by the interlocked operation of the door interlock device 200, It is also moved in the open direction.

피동 도어(120)가 열리는 방향으로 이동하면 피동 도어(120)와 함께 피스톤(720)이 실린더(710)로부터 튀어나오지만(완충판(122)와 자성체(724)의 자력결합으로 인하여) 피스톤(720)이 최장 스트로크까지 튀어나오면 피스톤(720)과 피동 도어(120)는 서로 분리되어 피스톤(720)은 그 위치를 유지하고 피동 도어(120)만 열리게 된다. 즉 도 11과 같은 상태로 변화된다.When the driven door 120 moves in the opening direction, the piston 720 protrudes from the cylinder 710 together with the driven door 120 (due to the magnetic coupling between the buffer plate 122 and the magnetic body 724) The piston 720 and the driven door 120 are separated from each other so that the piston 720 maintains its position and only the driven door 120 is opened. That is, the state shown in Fig.

이후 피동 도어(120)가 당김력 인가수단(600)에 의하여 자동으로 닫히게 될 때 피동 도어(120)의 상부에 마련된 금속재의 완충판(122)이 피스톤(720)의 선단, 구체적으로는 고무커버(726)와 만나게 되면 피동 도어(120)는 피스톤(720)을 끌고 들어가면서 도 10의 상태로 변화된다.When the driven door 120 is automatically closed by the pulling force applying means 600, the buffer plate 122 of the metal material provided on the upper portion of the driven door 120 contacts the tip of the piston 720, 726, the driven door 120 is changed to the state shown in FIG. 10 while dragging the piston 720.

이후 다시 피동 도어(120)가 열리게 되면 다시 피스톤(720)을 끌어내게 된다.Then, when the driven door 120 is opened again, the piston 720 is drawn again.

이때 피동 도어(120)의 상부에 마련된 금속재의 완충판(122)과 피스톤(720)의 선단에 마련된 자성체(724)는 자력결합에 의하여 그 결합상태가 유지된다.At this time, the cushioning plate 122 of the metallic material provided on the upper portion of the driven door 120 and the magnetic body 724 provided at the tip of the piston 720 are maintained in the engaged state by the magnetic force coupling.

이러한 과정에서 본 실시예는 다음과 같은 이유로 완충판(122)과 자성체(724)의 확실한 결합상태를 보장할 수 있다.In this process, the present embodiment can assure a reliable coupling state between the buffer plate 122 and the magnetic body 724 for the following reason.

본 실시예는 자성체(724)가 코일스프링(723)을 매개로 설치되어 있는 상태이므로, 자성체(724)가 외력을 받게 되면 상하로 어느 정도 흔들릴 수 있는 상태이다.In this embodiment, since the magnetic substance 724 is installed via the coil spring 723, when the magnetic substance 724 receives an external force, it can be shaken up and down to some extent.

또한 자성체(724)가 흔들릴 수 있는 범위는 하우징(721)에 의하여 제한을 받고 있다.The range in which the magnetic substance 724 can be shaken is limited by the housing 721.

또한 자성체(724)를 지지하는 코일스프링(723)은, 원추형 코일스프링이 대칭으로 형성된 단지형 코일스프링(723)이므로 항상 자성체(724)가 수평방향으로 위치되도록 탄성지지한다.The coil spring 723 for supporting the magnetic body 724 is always a coil spring 723 of a conical shape formed by symmetrically forming the conical coil spring so that the magnetic body 724 is always elastically supported so as to be positioned in the horizontal direction.

물론 실시예에 따라서는 코일스프링(724)을 원추형 코일스프링으로 사용할 수도 있지만 이 경우 원추형 코일스프링을 자성체(724) 내지 하우징(721)에 고정결합시키는 것이 문제가 된다.Of course, depending on the embodiment, the coil spring 724 may be used as a conical coil spring, but in this case, it is a problem to fixedly couple the conical coil spring to the magnetic body 724 to the housing 721. [

이러한 상태에서 자성체(724), 구체적으로는 고무커버(726)가 완충판(122)과 만나게 되면, 비록 피스톤(720)이 수평방향의 완전한 직진도를 가지고 있지 않은 경우에도 자성체(724)가 단지형 코일스프링(240)에 의하여 완전한 수평상태를 유지하는 자세로 복원된다.In this state, when the magnetic substance 724, specifically the rubber cover 726, comes into contact with the buffer plate 122, even if the piston 720 does not have a perfect straightness in the horizontal direction, And is restored to a posture that maintains the complete horizontal state by the coil spring 240.

따라서 접촉 직전의 피스톤(720)의 자세에도 불구하고 자성체(724)와 완충판(122)은 완전한 수평상태를 이룬 상태에서 결합되며, 따라서 완벽한 자력 결합을 이룰 수 있다.Therefore, in spite of the posture of the piston 720 just before the contact, the magnetic substance 724 and the buffer plate 122 are combined in a state of being in a completely horizontal state, so that a perfect magnetic coupling can be achieved.

따라서 자성체(724)가 의도하지 않게 완충판(122)로부터 이탈될 위험이 없게 된다.Therefore, there is no danger that the magnetic body 724 is unintentionally disengaged from the buffer plate 122.

따라서 본 실시예의 피스톤(720)은 피동 도어(120)가 열릴 때 항상 최장 스트로크까지 튀어나오게 되며, 피동 도어(120)가 닫힐 때 충분한 완충력을 제공하면서 원래의 위치로 복원하므로, 구동 도어(110)의 급작스런 닫힘으로 인한 충격과 소음 문제를 해결할 수 있게 된다.
Therefore, the piston 720 of this embodiment always protrudes to the longest stroke when the driven door 120 is opened, and restores to the original position while providing a sufficient buffering force when the driven door 120 is closed. It is possible to solve the problem of shock and noise due to abrupt closing of the motor.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110 : 구동 도어 111 : 구동 도어용 수직 부재
120 : 피동 도어 121 : 피동 도어용 수직 부재
122 : 완충판
130 : 고정 도어 131 : 고정 도어용 수직 부재
200 : 도어 연동장치
210 : 연동체 본체 211 : 바닥체
211a : 피동 도어용 관통구 212 : 측부 안내체
220 : 풀리 230 : 견인용 벨트
240 : 구동 도어용 연결대 241 : 구동 도어용 관통구
250 : 고정 도어용 연결대 251 : 고정 도어용 관통구
300 : 가이드패널
310 : 구동 도어용 가이드레일 320 : 피동 도어용 가이드레일
321 : 연동장치용 가이드레일 330 : 고정 도어용 가이드레일
420, 430 : 측부 문틀 440 : 상부 문틀
600 : 당김력 인가수단 601 : 와이어
700 : 완충수단 710 : 실린더
720 : 피스톤 721 : 하우징
722 : 제1볼트 722a : 제1나사산
723 : 단지형 코일스프링 724 : 자성체
725 : 제2볼트 726 : 고무커버
110: drive door 111: vertical member for drive door
120: driven door 121: vertical member for driven door
122:
130: fixed door 131: vertical member for fixed door
200: Door interlocking device
210: interlocking body body 211:
211a: Through-hole for passive door 212: Side guide
220: Pulley 230: Towing belt
240: connecting rod for driving door 241: through hole for driving door
250: connecting rod for fixed door 251: through hole for fixed door
300: Guide panel
310: guide rail for drive door 320: guide rail for driven door
321: Interlocking device guide rail 330: Fixing door guide rail
420, 430: side door frame 440: upper door frame
600: pulling force applying means 601: wire
700: buffer means 710: cylinder
720: piston 721: housing
722: first bolt 722a: first thread
723: a coil spring of a simple type 724:
725: second bolt 726: rubber cover

Claims (5)

상부 문틀에 고정 설치되며, 연동장치용 가이드레일이 형성되는 가이드패널 ;
상기 연동장치용 가이드레일을 따라 이동하도록 마련되되 피동 도어용 관통구가 형성된 연동체 본체와, 상기 연동체 본체의 상면에 마련되는 한 쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리에 장착되어 폐루프를 형성하는 견인용 벨트와, 상기 견인용 벨트의 일측에 고정마련되되 구동 도어용 관통구가 형성된 구동 도어용 연결대와, 상기 견인용 벨트의 타측에 고정마련되되 고정 도어용 관통구가 형성된 고정 도어용 연결대를 포함하여 이루어지는 도어 연동장치 ;
상기 도어 연동장치의 직하부에 마련되며, 상부에 상기 피동 도어용 관통구를 관통하도록 배치되는 피동 도어용 수직부재가 마련되고, 상부 일 측단에 금속재의 완충판이 마련되는 피동 도어 ;
상기 피동 도어의 폭방향 일측에 배치되되 상부에 상기 구동 도어용 관통구를 관통하도록 배치되는 구동 도어용 수직부재가 마련되는 구동 도어 ;
상기 피동 도어의 폭방향 타측에 배치되되 상부에 상기 고정 도어용 관통구를 관통하도록 배치되는 고정 도어용 수직부재가 마련되는 고정 도어 ;
상기 가이드패널의 하부에 고정 마련되되, 상기 구동 도어가 닫히도록 상기 구동 도어에 당김력을 인가하기 위하여 스프링에 의하여 탄성지지되는 와이어를 포함하여 이루어지되, 상기 와이어는 상기 구동 도어용 연결대에 연결됨으로써 상기 구동 도어를 간접적으로 당기도록 이루어진 당김력 인가수단 ;
상기 피동 도어가 닫힐 때 상기 피동 도어에 완충력을 제공하도록 상기 가이드패널의 하부에 마련되는 실린더와 상기 실린더로부터 출몰하는 피스톤을 포함하여 이루어지고, 상기 실린더는 상기 피동 도어의 연장면상에 위치하며, 상기 피스톤의 선단에는 코일 스프링의 일단이 고정되고 상기 완충판을 향하도록 배치되는 상기 코일 스프링의 타단에는 자성체가 마련되며, 상기 자성체의 상기 완충판을 향한 면에는 고무커버가 마련되는 완충수단 ;
을 포함하여 이루어지며,
상기 피동 도어 또는 상기 구동 도어는 어떠한 구조적 변경도 없이 상기 도어 연동장치, 상기 가이드패널 및 상기 당김력 인가수단으로부터 분리될 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 반자동 연동형 도어 시스템.
A guide panel fixed to the upper door frame and having a guide rail for the interlocking device;
A pair of pulleys provided on the upper surface of the main body of the interlocking body, and a pair of pulleys mounted on the pair of pulleys for moving along the guide rails, A belt for a driving door formed with a through hole for a driving door and fixed to one side of the towing belt, and a fixed door fixedly provided on the other side of the towing belt, A door interlocking device including a connecting rod;
A driven door provided directly below the door interlock device and having a vertical member for a driven door arranged to pass through the through hole for the driven door at an upper portion thereof and a buffer plate of a metal material at an upper end thereof;
A drive door disposed at one side in the width direction of the driven door and provided with a vertical member for a drive door disposed to pass through the drive door through-hole;
A fixed door disposed on the other side in the width direction of the driven door and provided with a vertical member for a fixed door disposed to pass through the through-hole for the fixed door;
And a wire which is fixed to a lower portion of the guide panel and is elastically supported by a spring to apply a pulling force to the driving door so that the driving door is closed, A pulling force application means configured to indirectly pull the drive door;
And a piston provided on a lower portion of the guide panel and protruding and retracted from the cylinder to provide a buffering force to the driven door when the driven door is closed, the cylinder being located on an extended surface of the driven door, A buffer means having one end of a coil spring fixed to the tip of the piston and a magnetic body at the other end of the coil spring arranged to face the buffer plate and a rubber cover on the surface of the magnetic body facing the buffer plate;
, ≪ / RTI >
Wherein the driven door or the drive door is detachable from the door interlock device, the guide panel, and the pulling force applying means without any structural change.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드패널에는 적어도 피동 도어용 가이드레일 및 구동 도어용 가이드레일이 형성되며, 상기 연동장치용 가이드레일은 상기 피동 도어용 가이드레일의 일부를 이루며, 상기 피동 도어용 수직부재의 상단에는 오직 측면만이 상기 피동 도어용 가이드레일과 접촉되는 피동 도어용 롤러가 마련되며, 상기 구동 도어용 수직부재의 상단에는 오직 측면만이 상기 구동 도어용 가이드레일과 접촉되는 구동 도어용 롤러가 마련되는 것을 특징으로 하는 반자동 연동형 도어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the guide panel is provided with at least a guide rail for a driven door and a guide rail for a drive door, the guide rail for a linking device constitutes a part of the guide rail for the driven door, And a roller for a driven door which is in contact with the guide rail for the driven door is provided and an upper end of the driving door vertical member is provided with a roller for a driving door which is only in contact with the guide rail for the drive door, Semi-automatic interlocking door system.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 당김력 인가수단 및 상기 완충수단은 상기 상부 문틀의 내부에 위치되는 것을 특징으로 하는 반자동 연동형 도어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the pulling force application means and the buffer means are located inside the upper door frame.
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