KR102421058B1 - Knuckle lilnk press apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하사점 성형구간에 지연특성을 가지는 너클 링크 프레스에 관한 것으로, 슬라이더가 하강하는 상사점에서 하사점 사이 구간 중 하사점 근방에서 하강속도가 완만히 지연되어 하사점에서 장시간 머물러 성형물의 성형품질을 향상시키고, 슬라이더가 상승하는 하사점에서 상사점으로 이동하는 구간에서 상대적으로 복귀시간을 단축시켜 생산속도를 극대화시킬 수 있는 너클 링크 프레스에 관한 것이다.The present invention relates to a knuckle link press having a delay characteristic in the bottom dead center forming section, and the descending speed is gently delayed near the bottom dead center in the section between the top dead center and the bottom dead center in which the slider descends, so that the molding quality of the molded product stays at the bottom dead center for a long time. It relates to a knuckle link press that can improve production speed and maximize production speed by relatively shortening the return time in the section where the slider moves from bottom dead center to top dead center where it rises.

Description

너클 링크 프레스장치{KNUCKLE LILNK PRESS APPARATUS}Knuckle Link Press Device {KNUCKLE LILNK PRESS APPARATUS}

본 발명은 너클 링크 프레스장치에 관한 발명이다. The present invention relates to a knuckle link press device.

일반적으로 프레스 가공 기술은 자동차, 항공기 산업 등 중공업에서부터 반도체 생산 장비나 의료기기, 전자부품에 이르기까지 각종 산업분야에서 폭넓게 이용되고 있다.In general, press processing technology is widely used in various industrial fields from heavy industries such as automobiles and aircraft industries to semiconductor production equipment, medical devices, and electronic parts.

프레스 기계란 원칙적으로 2개 이상의 서로 대응하는 금형이나 전단날 등 공구를 사용하여 그 공구 사이에 금속이나 플라스틱 등의 가공재를 놓고 공구가 가공재를 강한 힘으로 압축시킴으로써 굽힘, 드로잉, 압축, 전단 등의 가공작업을 행하는 기계를 말한다.In principle, a press machine uses two or more corresponding tools such as molds or shear blades, places a workpiece such as metal or plastic between the tools, and the tool compresses the workpiece with a strong force to perform bending, drawing, compression, shearing, etc. A machine that performs processing operations.

프레스 기계가 가공압력을 발생하는 수단은 액압을 이용하는 방법과 기구에 의한 방법이 있는데 그것에 의해 유압식 프레스와 기계식 프레스로 분류된다. The means for the press machine to generate the working pressure include a method using hydraulic pressure and a method using a mechanism, which is classified into a hydraulic press and a mechanical press.

생산현장에 이용되고 있는 것은 기계식 프레스가 압도적으로 많고, 유압식 프레스는 압력(TON)이 크고 가공행정이 긴 경우에 사용된다. Mechanical presses are overwhelmingly used in production sites, and hydraulic presses are used when the pressure (TON) is large and the processing cycle is long.

기계식 프레스는 크랭크, 편심, 너클, 링크, 캠 등의 기구에 의해 구동하는 프레스 기계를 일컫는다. A mechanical press refers to a press machine driven by mechanisms such as cranks, eccentrics, knuckles, links, and cams.

프레스 구동기구에 크랭크 기구를 사용하는 것을 크랭크 프레스라 하며, 기계 프레스의 상당수가 이 기구를 사용하고 있다. A crank press that uses a crank mechanism for a press drive mechanism is called a crank press, and many of the mechanical presses use this mechanism.

크랭크 기구가 가장 많이 사용되는 이유는 제작이 쉽고, 스트로크 하단 위치가 정확하게 결정되며, 슬라이드 운동곡선이 비교적 무난하여 각종 가공에 유리하다. The reason that the crank mechanism is used the most is that it is easy to manufacture, the position of the lower end of the stroke is accurately determined, and the slide motion curve is relatively smooth, so it is advantageous for various processing.

따라서 크랭크 프레스는 타발, 굽힘, 드로우, 냉간단조 등의 모든 프레스 가공에 사용된다. Therefore, crank press is used for all press work such as punching, bending, draw, cold forging, etc.

다만, 크랭크 프레스는 플라이휠에 축적된 회전에너지가 크랭크 축 및 연결봉을 통해 슬라이더의 직선 왕복운동으로 변환하는 방식으로 간단하고 가장 널리 이용되고 있지만, 강성 및 소음 진동에 대한 문제가 있다.However, the crank press is a simple and most widely used method in which the rotational energy accumulated in the flywheel is converted into a linear reciprocating motion of the slider through the crankshaft and the connecting rod, but there are problems with respect to rigidity and noise vibration.

프레스 구동기구에 너클기구를 사용한 프레스를 너클 프레스라고 한다. A press using a knuckle mechanism as a press drive mechanism is called a knuckle press.

너클 프레스는 슬라이드의 속도가 하사점 부근에서 매우 느려진다는 독특한 슬라이드의 운동 곡선과 하사점 부근에서 높은 압력을 필요로 하는 단조작업에 적합하다.The knuckle press is suitable for the forging operation that requires high pressure near the bottom dead center and the unique slide motion curve that the speed of the slide becomes very slow near the bottom dead center.

너클 프레스는 스트로크 하사점 위치도 정확히 결정되므로 코이닝, 사이징, 엠보싱 등의 압축가공에 적합하며, 현재는 냉간단조에 가장 많이 쓰이고 있다. Knuckle press is also suitable for compression processing such as coining, sizing, and embossing, as the position of the bottom dead center of the stroke is also accurately determined.

다만, 너클 프레스는 플라이휠의 회전에너지가 회전축, 너클기구 및 연결구성을 통해 비대칭적으로 슬라이더를 직선 왕복운동 시켜 상형 및 하형의 접촉시간이 길어 다른 기계식 프레스에 비해 성형 품질이 뛰어나지만, 생산 수율을 고려하여 타발 시 성형품질을 좌우하는 슬라이드의 하강동작을 신속하게 수행함에 따라 정밀한 가공과 평탄도가 요구되는 부품 성형 시 품질이 저하되는 문제점을 가지고 있다.However, in the knuckle press, the rotational energy of the flywheel asymmetrically reciprocates the slider through the rotating shaft, the knuckle mechanism and the connection structure, so the contact time between the upper and lower molds is long, so the molding quality is excellent compared to other mechanical presses, but the production yield is lowered. In consideration of this, there is a problem in that the quality of parts that require precise processing and flatness is deteriorated during the molding of parts that require precise processing and flatness as the slide lowering operation, which determines the molding quality, is performed quickly.

링크 프레스는 슬라이드의 구동에 각종 링크 기구를 사용하고 있는 프레스로서, 크랭크 프레스에 비해서 사이클 타임의 단축을 꾀하고, 생산성을 향상시킬 수 있다. 다만, 링크 프레스는 가공 시 속도변화를 통해 생산성을 향상시키나 하사점에서 높은 하중으로 지긋이 눌러주는 운동곡선을 만들기 어려워 크랭크 프레스와 마찬가지로 가공시 소음, 진동의 문제가 있다.The link press is a press that uses various link mechanisms to drive the slide, and can shorten the cycle time and improve productivity compared to the crank press. However, the link press improves productivity by changing the speed during machining, but it is difficult to create a motion curve that presses it with a high load at the bottom dead center.

이를 개선하기 위한 선행기술로 한국특허등록공보 제10-0368009호(2002.12.31 등록) '더블식 너클프레스장치'가 제안되었다. 이에 따르면, 너클 및 연결봉을 더블식으로 하여 볼스터의 작업면적을 키움으로써 너클을 이용하여 크랭크프레스의 단점인 소음 및 진동을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다. As a prior art for improving this, Korean Patent Registration No. 10-0368009 (registered on February 31, 2002) 'double knuckle press device' has been proposed. According to this, by increasing the working area of the bolster by using the knuckle and the connecting rod as a double type, noise and vibration, which are disadvantages of the crank press using the knuckle, can be greatly reduced.

그러나, 복수의 너클기구를 포함하여 장치를 마련함에 따라 지나치게 넓은 작업공간 및 설치공간을 점유하게 되는 단점이 있다.However, there is a disadvantage in that an excessively wide working space and installation space are occupied by providing the device including a plurality of knuckle mechanisms.

또한, 한국특허등록공보 제10-1207430호(2012.11.27 등록) '너클 프레스의 구동장치'가 제안되었다. 이는 슬라이더의 하강 행정 시에 하강속도가 완만하게 지연되어 성형물의 성형품질을 향상되도록 하는 동시에 작동공간을 최소화하여 간결하고 단순한 구성을 통해 제조비용이 절감되도록 하는 효과가 있다. In addition, Korean Patent Registration Publication No. 10-1207430 (registration of November 27, 2012) 'a driving device for a knuckle press' has been proposed. This has the effect of reducing the manufacturing cost through a concise and simple configuration by minimizing the working space while at the same time improving the molding quality of the molded product by gently delaying the descending speed during the descending stroke of the slider.

하지만, 지연 편심캠을 포함하여 구동력이 링크기구에 의해 다변화함에 따라 성형품에 도달하는 하중이 상대적으로 감소하며, 링크기구 사이의 부하에 의한 잦은 고장이 발생하는 단점이 있다.However, as the driving force including the delayed eccentric cam is diversified by the link mechanism, the load reaching the molded article is relatively reduced, and frequent failure occurs due to the load between the link mechanisms.

0001)한국특허등록 제0368009호 '더블식 너클프레스장치'(2002.12.31 등록)0001) Korean Patent Registration No. 0368009 'Double Knuckle Press Device' (Registered on Feb. 31, 2002) 0002)한국특허등록공보 제1207430호 '너클 프레스의 구동장치'(2012.11.27 등록)0002) Korean Patent Registration Publication No. 1207430 'Knuckle Press Driving Device' (Registered on November 27, 2012)

본 발명의 목적은, 슬라이더의 하강 시에 하강속도가 완만하게 지연되고, 하사점에서 판재를 충분히 타발하여 성형물의 성형품질을 향상시킬 수 있는 너클 링크 프레스장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a knuckle link press apparatus capable of improving the molding quality of a molded article by sufficiently slowing the descending speed when the slider is descending and sufficiently punching the plate at the bottom dead center.

본 발명의 다른 목적은, 프레스를 이용하여 판재 가공 시 판재 타발에 의한 소음이 감소되어 작업환경이 개선되고, 프레스를 이용하여 제품 타발 후 슬라이드가 상사점으로 빠르게 복귀되도록 함으로써 생산 사이클을 감소시킬 수 있는 너클 링크 프레스장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to reduce the noise caused by the punching of the plate when processing the plate using the press to improve the working environment, and to reduce the production cycle by allowing the slide to quickly return to top dead center after punching the product using the press. It is to provide a knuckle link press device.

본 발명의 또 다른 목적은 커넥팅 로드부의 제1연결 힌지부와 제2연결 힌지부 사이 간격을 조절하여 가공 제품에 따라 슬라이더의 상사점과 하사점의 위치를 조절할 수 있고 슬라이드의 작동 속도를 조절할 수 있는 너클 링크 프레스장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to adjust the distance between the first connection hinge part and the second connection hinge part of the connecting rod part, so that the positions of the top and bottom dead center of the slider can be adjusted according to the processed product, and the operating speed of the slide can be adjusted. It is to provide a knuckle link press device.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는, 모터의 동력을 전달받아 너클기구로 슬라이더를 승하강시켜 소재를 프레스 가공하는 너클 링크 프레스 장치이며, 상기 너클기구는 상기 모터의 회전력을 전달받아 일단부 측에 편심되게 메인 회전축을 중심으로 회전하는 커넥팅 로드부재, 상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 상부에 제1연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되는 상부 로드부재, 상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 하부에 제2연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되며 상기 슬라이더와 연결되는 하부 로드부재를 포함하며, 상기 메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심과 상기 제2연결 힌지부의 회전 중심 사이의 각도는 예각인 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of a knuckle link press apparatus according to the present invention is a knuckle link press apparatus that receives power from a motor and raises and lowers a slider with a knuckle mechanism to press work a material, The knuckle mechanism is a connecting rod member that receives the rotational force of the motor and rotates eccentrically about the main rotational shaft on one end side, and the other end of the connecting rod member is rotatably hinged to the upper portion with a first connection hinge on the upper portion. a rod member and a lower rod member rotatably hinged to a second connection hinge at a lower portion from the other end side of the connecting rod member and connected to the slider, wherein the first one based on the rotation center of the main rotation shaft An angle between the rotation center of the connection hinge part and the rotation center of the second connection hinge part is an acute angle.

본 발명에서 상기 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 제1축 연결 직선, 메인 회전축의 회전 중심과 제2연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 제2축 연결 직선의 사이 각도가 예각으로 형성될 수 있다. In the present invention, the angle between the first axis connecting straight line connecting the rotation center of the main rotation shaft and the rotation center of the first connection hinge part, and the second shaft connection straight line connecting the rotation center of the main rotation shaft and the rotation center of the second connection hinge part is an acute angle. can be formed with

본 발명에서 상기 메인 회전축의 회전 중심과 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 직선은 소재의 가압면과 나란하게 위치될 수 있다. In the present invention, a straight line connecting the rotation center of the main rotation shaft and the rotation center of the first connection hinge part may be positioned in parallel with the pressing surface of the material.

본 발명에서 상기 커넥팅 로드부재는 상기 상부 로드부재가 연결되는 상기 제1연결 힌지부와 상기 하부 로드부재가 연결되는 상기 제2연결 힌지부의 사이 간격을 조절할 수 있는 구조를 가질 수 있다. In the present invention, the connecting rod member may have a structure capable of adjusting a distance between the first connecting hinge portion to which the upper rod member is connected and the second connecting hinge portion to which the lower rod member is connected.

본 발명에서 상기 커넥팅 로드부재는 일단부 측에 편심되게 메인 회전축이 연결되며 타단부 측에 제1연결 힌지부가 위치되는 베이스 회전 로드부 및 상기 베이스 회전 로드부에 상, 하 이동 가능하게 결합되고 타단부 측에 제2연결 힌지부가 위치되는 승하강 로드부를 포함할 수 있다. In the present invention, the connecting rod member is eccentrically connected to the main rotation shaft on one end side and is coupled to the base rotation rod part and the base rotation rod part in which the first connection hinge part is located on the other end side so as to be movable up and down, and the other It may include an elevating rod portion in which the second connection hinge portion is located on the end side.

본 발명에서 상기 커넥팅 로드부재는 상기 베이스 회전 로드부에 위치되어 상기 승하강 로드부를 상, 하 이동시키는 로드 승하강부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the connecting rod member may further include a rod elevating unit positioned in the base rotating rod unit to move the elevating rod unit up and down.

본 발명에서 상기 로드 승하강부는 상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 사이의 거리를 측정하여 상기 제1연결 힌지부와 상기 제2연결 힌지부의 간격을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 거리 측정 센서를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the rod elevating unit measures the distance between the base rotating rod unit and the elevating rod unit to determine the distance between the first connecting hinge unit and the second connecting hinge unit in real time. A distance measuring sensor. may include more.

본 발명에서 상기 베이스 회전 로드부는 하부 측에 상기 승하강 로드부의 일단부 측이 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 위치되는 로드 삽입부가 위치되며, 상기 로드 승하강부는 상기 로드 삽입부 내에서 상기 승하강 로드부를 관통하여 나사 결합되고 회전 가능하게 위치되어 회전 방향에 따라 상기 승하강 로드부를 승하강시키는 승하강 스크류부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the base rotating rod part is inserted into the lower side of the one end side of the elevating rod part, the rod insertion part which is positioned to be movable up and down is located, and the rod elevating part is the elevating part in the rod inserting part. It may include an elevating screw member that is screwed through the rod and is rotatably positioned to elevate the elevating rod unit according to the rotational direction.

본 발명에서 상기 커넥팅 로드부재는 승하강 로드부의 상, 하 이동을 안내하는 간격 조절 가이드부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the connecting rod member may further include a gap adjustment guide part for guiding the up and down movement of the elevating rod part.

본 발명에서 상기 간격 조절 가이드부는 상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 가이드 돌기부 및 상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 중 다른 한측에 위치되며 상기 가이드 돌기부가 상, 하 이동 가능하게 삽입되는 가이드 돌기 삽입부를 포함할 수 있다. In the present invention, the interval adjustment guide portion is located on the other side of the guide projection and the base rotation rod portion and the elevating rod portion and the guide projection positioned to protrude on either side of the base rotation rod portion and the elevating rod portion, the guide The protrusion may include a guide protrusion insertion part into which the protrusion is movably inserted up and down.

본 발명에서 상기 간격 조절 가이드부는 상기 가이드 돌기 삽입부 내에 위치되어 상기 가이드 돌기부를 지지하는 스프링부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the interval adjusting guide portion may further include a spring portion positioned within the guide projection insertion portion to support the guide projection portion.

본 발명에서 상기 로드 승하강부는 상기 승하강 스크류부재의 회전을 잠금하고 잠금을 해제할 수 있는 스크류 회전 잠금부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the rod elevating unit may further include a screw rotation locking unit capable of locking and unlocking the rotation of the elevating screw member.

본 발명에서 상기 스큐류 회전 잠금부는 상기 베이스 회전 로드부의 외측에 위치되는 스크류 머리부 및 상기 스크류 머리부를 관통하여 체결되어 상기 베이스 회전 로드부의 외주면을 가압하는 스크류 고정볼트를 포함할 수 있다. In the present invention, the screw rotation locking part may include a screw head positioned outside the base rotation rod part and a screw fixing bolt fastened through the screw head part to press the outer peripheral surface of the base rotation rod part.

본 발명에서 상기 스크류 고정볼트는 복수로 구비되고, 상기 베이스 회전 로드부에는 스크류 고정볼트의 일부가 삽입되는 잠금용 볼트 삽입부가 위치될 수 있다. In the present invention, a plurality of the screw fixing bolts are provided, and a locking bolt insertion part into which a part of the screw fixing bolt is inserted may be located in the base rotating rod part.

본 발명에서 상기 베이스 회전 로드부에는 상기 승하강 스크류부재의 상부 측 일부분이 삽입되는 스크류 삽입부가 위치되고, 상기 로드 승하강부는 상기 베이스 회전 로드부의 측면에 위치되고 상기 스크류 삽입부에 위치된 상기 승하강 스크류부재의 일부분을 가압하여 상기 승하강 스크류부재의 회전을 제한하는 보조 잠금부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the base rotating rod portion has a screw insertion portion into which a portion of the upper side of the elevating screw member is inserted, and the rod elevating portion is located on the side of the base rotating rod portion and the elevating portion is located on the screw insertion portion. It may further include an auxiliary lock for restricting rotation of the elevating screw member by pressing a portion of the lowering screw member.

본 발명에서 상기 보조 잠금부는 스크류 잠금 지그 및 상기 스크류 잠금 지그에 일단부가 회전 가능하게 위치되고 상기 베이스 회전 로드부의 측면을 관통하여 체결되어 회전 방향에 따라 상기 스크류 잠금 지그를 직선 왕복 이동시키는 지그 이동용 볼트를 포함할 수 있다. In the present invention, the auxiliary locking part is a screw locking jig and one end rotatably positioned on the screw locking jig and fastened through a side surface of the base rotary rod part to move the screw locking jig linearly and reciprocally according to the rotational direction. may include.

본 발명에서 상기 지그 이동용 볼트의 머리부에는 상기 지그 이동용 볼트의 회전을 제한하기 위한 세트 스크류가 관통되어 체결되어 상기 베이스 회전 로드부의 측면을 가압하여 지그 이동용 볼트의 풀림을 방지할 수 있다. In the present invention, a set screw for limiting rotation of the bolt for moving the jig is penetrated and fastened to the head of the bolt for moving the jig to press the side of the base rotating rod to prevent loosening of the bolt for moving the jig.

본 발명에 따른 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 상기 슬라이더에 의해 프레스 가공되는 소재가 올려지는 프레스 작업용 받침대를 더 포함하며, 상기 프레스 작업용 받침대는 소재가 올려지는 프레스 가공용 받침부 및 상기 프레스 가공용 받침부를 상하 이동시키는 받침 승하강부를 포함할 수 있다. An embodiment of the knuckle link press apparatus according to the present invention further includes a support for press work on which a material to be press-worked by the slider is placed, wherein the support for press work includes a support for press work on which the material is placed and the support for press work. It may include a support elevating unit for moving the unit up and down.

본 발명은 커넥팅로드 우측 상부와 하부에 각각 서로 다른 축을 가지도록 결합되는 상부 로드부재와 하부 로드부재를 구비하여 슬라이드가 하사점으로 이동 시에 종래 너클 프레스와 같이 지긋이 가압하여 성형품질을 향상시키는 효과가 있다.The present invention is provided with an upper rod member and a lower rod member coupled to have different axes on the upper right and lower portions of the connecting rod, respectively, to improve the molding quality by pressing as in the conventional knuckle press when the slide moves to the bottom dead center. It works.

또한, 본 발명은 슬라이더의 상사점으로 이동 시에는 이동속도가 종래 너클 프레스에 비해 빨라져 상승시간이 단축되어, 종래 너클 프레스의 하강 지연에 대한 시간을 보상함에 따라 전체적인 성형시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when the slider moves to top dead center, the moving speed is faster than that of the conventional knuckle press, and the rise time is shortened. has the effect of making

또한, 본 발명은 구동력을 전달하는 메인기어의 회동축이 편심되어 슬라이더의 하강속도를 추가로 지연시킴에 따라 성형품질을 극대화시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of maximizing the molding quality as the rotational shaft of the main gear that transmits the driving force is eccentric to further delay the descending speed of the slider.

또한, 본 발명은 커넥팅로드에 상링크 및 하링크가 직접 결합되는 구조로, 좁은 공간에서 링크운동을 수행함에 따라 작동공간을 최소화시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has a structure in which the upper link and the lower link are directly coupled to the connecting rod, and has an effect of minimizing the operating space as the link movement is performed in a narrow space.

또한, 본 발명은 커넥팅 로드부의 제1연결 힌지부와 제2연결 힌지부 사이 간격을 조절하여 가공 제품에 따라 슬라이더의 하사점의 위치를 조절할 수 있고 슬라이드의 작동 속도를 조절할 수 있어 다양한 제품에 대한 프레스 작업을 효율적으로 수행하는 효과가 있다. In addition, the present invention can adjust the position of the bottom dead center of the slider according to the processed product by adjusting the distance between the first connecting hinge part and the second connecting hinge part of the connecting rod part, and the operating speed of the slide can be adjusted. It has the effect of efficiently performing the press operation.

도 1은 종래 너클 프레스 개략도.
도 2는 종래기술에 따른 너클 프레스의 슬라이더 선도.
도 3은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 너클기구가 상사점에 위치하는 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 너클기구가 하사점에 위치하는 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 슬라이더 선도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 다른 실시예를 도시한 도면. 1 is a schematic view of a conventional knuckle press.
Figure 2 is a slider diagram of the knuckle press according to the prior art.
Figure 3 is a view showing an embodiment of the knuckle link press apparatus of the present invention.
Figure 4 is a view showing an example in which the knuckle mechanism of the knuckle link press apparatus of the present invention is located at top dead center.
5 is a view showing an example in which the knuckle mechanism of the knuckle link press device of the present invention is located at the bottom dead center.
6 is a slider diagram of the knuckle link press apparatus of the present invention.
7 to 9 are views showing another embodiment of the knuckle mechanism in the knuckle link press apparatus of the present invention.
Figure 10 is a view showing another embodiment of the knuckle link press apparatus of the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings. Accordingly, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 종래 너클프레스에 관한 것으로 프라이휠에 접속되는 일 측으로부터 일자형으로 형성된 커넥팅로드(50), 이 커넥팅로드에 하측이 접속되어 상방으로 배치되는 상링크(60), 커넥팅로드에 상측이 접속되어 하방으로 배치되고 상링크(60)의 길이(L3)에 비해 길이(L4)가 짧게 형성된 하링크(70)를 구비한다. 그리고, 타발 시 판재를 압착, 고정하도록 하는 콘트롤러, 유압발생장치, 및 판재압착고정수단을 구비하고 있다.1 is a conventional knuckle press with a connecting rod 50 formed in a straight line form from one side connected to the flywheel, the lower side is connected to the connecting rod and the upper link 60 is disposed upward, and the upper side is connected to the connecting rod It is arranged downward and has a lower link 70 having a length L4 shorter than the length L3 of the upper link 60 . And, it is provided with a controller for pressing and fixing the plate material during punching, a hydraulic pressure generating device, and a plate material pressing and fixing means.

이에 따르면, 상링크(60)의 길이(L3)와 하링크(70)의 길이(L4)의 길이 차이로 인해 슬라이더(80)의 수직왕복속도는 하사점에 근접되면서 어느 정도 느려지기는 하지만, 슬라이더(80)가 커넥팅로드(50)에 의해 작동되는 상링크(60) 및 하링크(70)의 링크운동에 의해 작동되므로 도2에 도시된 바와 같이 슬라이더(80)의 하강 행정(a 영역)과 상승 행정(b 영역)의 시간과 이동선도는 동일하게 나타나게 된다.According to this, the vertical reciprocating speed of the slider 80 slows to some extent as it approaches the bottom dead center due to the difference in length between the length L3 of the upper link 60 and the length L4 of the lower link 70, but the slider Since the 80 is operated by the link movement of the upper link 60 and the lower link 70 operated by the connecting rod 50, the descending stroke (a region) of the slider 80 and The time and movement line of the ascending stroke (region b) appear the same.

도 2는 종래 너클 프레스에 따른 슬라이더(80)의 이동선도를 나타낸 그래프이다. 종래 너클 프레스는 하강 시에 이동속도가 어느 정도 완만해지기는 하지만 성형품질을 향상시킬 수 있을 종도로 완만하지 않고, 성형품질과는 무관한 슬라이더의 상승 시에도 이동속도가 길어져 전체적인 작업시간이 증가하여 생산성이 전하되는 단점을 갖게 된다.2 is a graph showing a movement diagram of the slider 80 according to the conventional knuckle press. In the conventional knuckle press, although the movement speed is moderate to some extent when descending, it is not gentle enough to improve the molding quality. Therefore, it has the disadvantage that the productivity is transferred.

도 3은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 3을 참고하면 본 발명에 따른 너클 링크 프레스장치는 모터의 동력을 전달받아 너클기구(300)로 슬라이더(110)를 승하강시켜 소재를 프레스 가공하는 너클 링크 프레스 장치이다. 3 is a view showing an embodiment of the knuckle link press apparatus of the present invention, with reference to FIG. 3 , the knuckle link press apparatus according to the present invention receives the power of the motor and uses the knuckle mechanism 300 as the slider 110 It is a knuckle link press device that press-works materials by elevating and lowering them.

본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 모터, 모터의 동력을 전달받아 슬라이더(110)를 승하강시키는 너클기구(300)를 포함한다.An embodiment of the knuckle link press apparatus of the present invention includes a motor and a knuckle mechanism 300 for elevating the slider 110 by receiving the power of the motor.

너클기구(300)는 회전 가능하게 연결되는 복수의 로드를 포함하여 모터의 동력을 전달받아 슬라이더(110)를 상, 하 이동시켜 프레스 가공 대상인 소재를 가압할 수 있도록 한다. The knuckle mechanism 300 includes a plurality of rods that are rotatably connected and receives power from the motor to move the slider 110 up and down to pressurize the material to be pressed.

또한, 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 슬라이더(110)에 의해 가압되어 프레스 가공되는 소재가 올려지는 프레스 작업용 받침대(120)를 더 포함한다.In addition, an embodiment of the knuckle link press apparatus of the present invention further includes a press work pedestal 120 on which the material to be pressed and pressed by the slider 110 is mounted.

본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 모터, 너클기구(300), 모터의 동력을 너틀 기구로 전달하는 동력 전달부, 프레스 작업용 받침대(120)가 위치되는 본체(100)를 더 포함한다. One embodiment of the knuckle link press apparatus of the present invention further includes a motor, a knuckle mechanism 300, a power transmission unit for transmitting the power of the motor to the knuckle mechanism, and a main body 100 on which the pedestal 120 for press work is located. .

슬라이더(110)는 슬라이더(110) 가이더에 의해 상, 하 직선 이동하여 승하강 될 수 있다. The slider 110 may be moved up and down in a straight line by the slider 110 guider to be raised and lowered.

또한, 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 일 실시예는 모터의 회전력을 너클기구(300)로 전달하는 동력 전달부를 더 포함한다. In addition, an embodiment of the knuckle link press apparatus of the present invention further includes a power transmission unit for transmitting the rotational force of the motor to the knuckle mechanism (300).

동력 전달부는 복수의 기어를 포함한 기어 구조체(200)로 너클기구(300)에 모터의 동력을 전달하는 것을 일 예로 한다. As an example, the power transmission unit transmits the power of the motor to the knuckle mechanism 300 to the gear structure 200 including a plurality of gears.

더 상세하게 기어 구조체(200)는 모터에서 발생된 회전력을 벨트로 전달받아 회전하는 플라이휠(230), 플라이휠(230)의 제1 구동축(232)에 위치되어 플라이휠(230)과 함께 회전되는 제1 기어(231), 제1 기어(231)에 맞물려 회전되는 제2 기어(241), 제2 기어(241)의 제2 구동축(242)에 고정되어 제2 기어(241)와 함께 회전되는 중간기어(240), 중간기어(240)에 맞물려 회전되고 커넥팅 로드부재(400)의 메인 회전축을 중심으로 회전하는 메인기어(250)를 포함한다. In more detail, the gear structure 200 is a flywheel 230 that rotates by receiving rotational force generated from the motor by a belt, and is located on the first drive shaft 232 of the flywheel 230 and rotates together with the flywheel 230 . The gear 231, the second gear 241 rotated by meshing with the first gear 231, and the intermediate gear fixed to the second drive shaft 242 of the second gear 241 and rotated together with the second gear 241 240 , and a main gear 250 which is rotated in engagement with the intermediate gear 240 and rotates about the main rotation axis of the connecting rod member 400 .

너클기구(300)는 메인기어(250)의 메인 회전축이 편심되게 일단부 측에 연결되는 커넥팅 로드부재(400), 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 측에서 상부에 제1연결 힌지부(310)로 회전 가능하기 힌지 결합되는 상부 로드부재(320), 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 측에서 하부에 제2연결 힌지부(330)로 회전 가능하기 힌지 결합되며 슬라이더(110)와 연결되는 하부 로드부재(340)를 포함한다.The knuckle mechanism 300 includes a connecting rod member 400 connected to one end side of the main rotation shaft of the main gear 250 eccentrically, and a first connection hinge unit 310 on the other end side of the connecting rod member 400 . ) rotatably hinged to the upper rod member 320, the other end side of the connecting rod member 400 is hinged rotatably to a second connection hinge part 330 in the lower part and is connected to the slider 110 and a lower rod member 340 .

또한, 너클기구(300)는 상부 로드부재(320)의 상단부 측이 제3연결 힌지부(360)로 회전 가능하게 힌지 결합되며 상부 로드부재(320)의 위치를 지지하는 로드 지지체(350)를 더 포함할 수 있다. In addition, the knuckle mechanism 300 is hinge-coupled rotatably to the upper end side of the upper rod member 320 by the third connection hinge part 360 and the rod support body 350 for supporting the position of the upper rod member 320. may include more.

상부 로드부재(320)는 로드 지지체(350)에 상단부 측이 제3연결 힌지부(360)로 회전 가능하게 힌지 결합되어 제3연결 힌지부(360)를 중심으로 하단부 측이 회전 즉, 병진 운동하도록 위치된다. The upper rod member 320 is rotatably hinged to the rod support body 350 with the upper end side of the third connecting hinge unit 360, and the lower end side is rotated around the third connecting hinge unit 360, that is, a translational motion. positioned to do

그리고, 메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심과 제2연결 힌지부(330)의 회전 중심 사이의 각도(α)는 예각으로 형성된다.And, the angle α between the rotation center of the first connection hinge part 310 and the rotation center of the second connection hinge part 330 with respect to the rotation center of the main rotation shaft is formed as an acute angle.

더 상세하게 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심을 잇는 제1축 연결 직선, 메인 회전축의 회전 중심과 제2연결 힌지부(330)의 회전 중심을 잇는 제2축 연결 직선의 사이 각도(α)가 예각으로 형성되는 것이다. In more detail, a first axis connecting straight line connecting the rotation center of the main rotation shaft and the rotation center of the first connection hinge unit 310 , and a second axis connecting the rotation center of the main rotation axis and the rotation center of the second connection hinge unit 330 . The angle α between the connecting straight lines is formed as an acute angle.

메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심과 제2연결 힌지부(330)의 회전 중심 사이의 각도(α)는 10°~ 70 °사이인 것을 일 예로 한다. An example is that the angle α between the rotation center of the first connection hinge part 310 and the rotation center of the second connection hinge part 330 with respect to the rotation center of the main rotation shaft is between 10° and 70°. .

상부 로드부재(320)와 하부 로드부재(340)의 사이 각도(β)가 180°일 때 상부 로드부재(320)와 하부 로드부재(340)는 수직 방향으로 세워져 위치되며 이때 슬라이더(110)는 하사점에 위치된다. When the angle β between the upper rod member 320 and the lower rod member 340 is 180°, the upper rod member 320 and the lower rod member 340 are positioned in a vertical direction, and the slider 110 is It is located at the bottom dead center.

그리고, 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심은 소재 즉, 판재의 가압면과 나란하게 위치된다. 즉, 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부(310)의 회전 중심을 잇는 직선은 소재 즉, 판재의 가압면과 나란하게 위치된다. In addition, the rotation center of the main rotation shaft and the rotation center of the first connection hinge part 310 are located in parallel with the pressing surface of the material, that is, the plate material. That is, a straight line connecting the rotation center of the main rotation shaft and the rotation center of the first connection hinge part 310 is positioned parallel to the pressing surface of the material, that is, the plate material.

슬라이더 가이드(500)는 내부에 슬라이더(110)가 위치되고, 내측면이 수직 방향으로 위치되어 슬라이더(110)의 외측면을 지지함으로서 슬라이더(110)가 수직 방향으로 상, 하 직선 이동될 수 있도록 안내한다. In the slider guide 500, the slider 110 is positioned therein, and the inner surface is positioned in a vertical direction to support the outer surface of the slider 110 so that the slider 110 can move vertically up and down in a straight line. guide

슬라이더(110)는 일반적인 프레스에서와 같이 프레스 작업용 받침대(120)에 고정된 소재(P)를 가압하는 것으로, 하부 로드부재(340) 하단에 상부가 가이드 핀(510)에 의해 결합되며 본체(100)에 고정된 슬라이더 가이드(500)를 따라 수직 방향으로 이동된다. The slider 110 presses the material P fixed to the pedestal 120 for press work as in a general press, and the upper part of the lower rod member 340 is coupled by a guide pin 510 to the main body 100 . ) is moved in the vertical direction along the slider guide 500 fixed to the.

슬라이더 가이드(500)는 커넥팅 로드부재(400)의 수평방향 회동에 따라 병진 운동하는 하부 로드부재(340)에 대하여 하부 로드부재(340)의 병진운동을 승강운동으로 한정하도록 슬라이더(110)의 길이방향을 따라 평행하게 수직 방향으로 위치되며 슬라이더(110)가 관통되어 이동될 수 있고 슬라이더(110)의 외측면을 수직 방향으로 지지하게 된다 .The slider guide 500 is the length of the slider 110 so as to limit the translational movement of the lower rod member 340 to the elevating movement with respect to the lower rod member 340 that moves in translation according to the horizontal rotation of the connecting rod member 400 . It is positioned in a vertical direction parallel to the direction, and the slider 110 can be moved through it, and the outer surface of the slider 110 is supported in the vertical direction.

슬라이더 가이드(500)는 하부 로드부재(340)로부터 전달되는 동력을 승강운동으로 한정함에 따라 프레스 작업용 받침대(120)에 위치하는 소재(P)의 성형 재현성을 확보하는 효과가 있다.The slider guide 500 has the effect of securing the molding reproducibility of the material P positioned on the pedestal 120 for press work by limiting the power transmitted from the lower rod member 340 to the lifting motion.

도 4는 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 너클기구(300)가 상사점에 위치하는 예를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 너클기구(300)가 하사점에 위치하는 예를 도시한 도면이다. 4 is a view showing an example in which the knuckle mechanism 300 of the knuckle link press apparatus of the present invention is located at top dead center, and FIG. 5 is the knuckle mechanism 300 of the knuckle link press apparatus of the present invention is located at the bottom dead center. It is a drawing showing an example.

도 4에 도시된 바와 같이, 커넥팅 로드부재(400)에서 일측의 내경은 메인 회전축(251)을 중심으로 회전함으로써, 모터(210) 구동 시 슬라이더(110)의 상사점에서 하사점까지 이동시키게 된다. 구동기어(200)가 휴지상태일 때 메인 회전축(251)의 중심좌표를 F0(0,0)이라고 하면 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경의 중심좌표는 F1(x,y)이다. 소재(P) 성형을 위하여 구동기어(200)에 신호가 인가되면, 메인 회전축(251)의 중심좌표 F0(0,0)을 기준으로 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경의 중심좌표는 F2(-x, +y)로 변위 한다. As shown in FIG. 4 , the inner diameter of one side of the connecting rod member 400 rotates about the main rotation shaft 251 , thereby moving the slider 110 from the top dead center to the bottom dead center when the motor 210 is driven. . When the driving gear 200 is in the rest state, if the central coordinate of the main rotation shaft 251 is F0(0,0), the central coordinate of the inner diameter of one side of the connecting rod member 400 is F1(x,y). When a signal is applied to the driving gear 200 for forming the material (P), the central coordinate of the inner diameter of one side of the connecting rod member 400 is F2 ( -x, +y).

도 5에 도시된 바와 같이, 중심좌표가 F2(-x, +y)로 이동된 커넥팅 로드부재(400)의 일측은 지속적으로 회전하는 모터(210)에 의해 원위치 F1(x,y)으로 이동한다. 이렇게 커넥팅 로드부재(400)의 일측 중심좌표가 F1(x,y)에서 F2(-x, +y)로 이동하면, 슬라이더(110)는 상사점에서 하사점으로 이동하며, 커넥팅 로드부재(400)의 일측 중심좌표가 F2(-x, +y)에서 F1(x,y)으로 이동하면 슬라이더(110)는 하사점에서 다시 상사점까지 이동하게 되는 것이다.As shown in FIG. 5 , one side of the connecting rod member 400 whose central coordinate is moved to F2 (-x, +y) is moved to the original position F1 (x, y) by the continuously rotating motor 210 . do. As such, when the central coordinate of one side of the connecting rod member 400 moves from F1 (x, y) to F2 (-x, +y), the slider 110 moves from top dead center to bottom dead center, and the connecting rod member 400 ) moves from F2 (-x, +y) to F1 (x, y), the slider 110 moves from bottom dead center to top dead center again.

너클기구(300)는 본체(100) 내측 상단에 고정되고 좌우로 회동되는 상부 로드부재(320)와 메인 회전축(251)에 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경이 편심되어 결합되며 커넥트 로드부재의 타측 상부에 상부 로드부재(320) 하단이 제1연결 힌지부(310)에 의해 결합되는 커넥팅 로드부재(400)와 상단이 커넥팅 로드부재(400)의 타단부에 제2연결 힌지부(330)에 의해 결합되어 좌우로 회동되는 하부 로드부재(340)를 포함한다. 하부 로드부재(340)의 하단은 슬라이더(110)와 결합하여 모터(210)가 회전함에 따라 슬라이더(110)를 수직으로 승강되도록 동력을 전달한다.The knuckle mechanism 300 is coupled to an upper rod member 320 fixed to the inner upper end of the main body 100 and rotated left and right and one inner diameter of the connecting rod member 400 to the main rotation shaft 251 by eccentricity of the connect rod member. The upper rod member 320 on the other side, the lower end of the connecting rod member 400 coupled by the first connecting hinge portion 310, and the upper end of the second connecting hinge portion 330 on the other end of the connecting rod member 400 . It includes a lower rod member 340 that is coupled by the left and right rotation. The lower end of the lower rod member 340 is coupled with the slider 110 to transmit power to vertically elevate the slider 110 as the motor 210 rotates.

보다 자세히, 상단이 본체(100)에 연결되고 하단이 커넥팅 로드부재(400)의 제1연결 힌지부(310)에 연결되는 상부 로드부재(320) 및 상단이 커넥팅 로드부재(400)의 제2연결 힌지부(330)에 연결되고 하단이 슬라이더(110)와 연결되는 하부 로드부재(340)는 커넥팅 로드부재(400)의 타단부에서 소정거리 이격되어 결합된다. In more detail, the upper rod member 320, the upper end is connected to the main body 100, the lower end is connected to the first connection hinge portion 310 of the connecting rod member 400, and the upper end of the connecting rod member 400, the second The lower rod member 340 connected to the connecting hinge part 330 and having a lower end connected to the slider 110 is coupled to the other end of the connecting rod member 400 by a predetermined distance from the other end thereof.

이와 같이, 커넥팅 로드부재(400)의 타단부에 제1연결 힌지부(310)로부터 소정거리 이격하여 결합되는 제2연결 힌지부(330)에 의해 슬라이더(110)가 보다 빠르게 상승하여 생산시간을 단축시킬 수 있다.In this way, the slider 110 rises faster by the second connecting hinge unit 330 coupled to the other end of the connecting rod member 400 at a predetermined distance from the first connecting hinge unit 310 to reduce production time. can be shortened

제1 및 제2연결 힌지부(310,330)는 구동기어부(200)에 메인기어(250) 중심부에 형성되는 메인 회전축(251)에 편심되어 접속된 커넥팅 로드부재(400)의 메인 회전축(251)을 기준으로 삼각형의 최소 예각(α)을 가진다. 즉, 메인 회전축(251)과 상부 로드부재(320)에 결합된 제1연결 힌지부(310)는 동일선상 평행하도록 위치하고, 제2연결 힌지부(330)는 제1연결 힌지부(310)로부터 수직방향으로 이격되어 평행한 서로 다른 축을 가지도록 구성된다.The first and second connecting hinge parts 310 and 330 are eccentrically connected to the main rotation shaft 251 formed in the center of the main gear 250 in the driving gear part 200, and the main rotation shaft 251 of the connecting rod member 400 is connected. It has the minimum acute angle (α) of a triangle as a reference. That is, the first connection hinge part 310 coupled to the main rotation shaft 251 and the upper rod member 320 is positioned to be parallel to the same line, and the second connection hinge part 330 is separated from the first connection hinge part 310 . It is configured to have different axes that are spaced apart in the vertical direction and are parallel to each other.

이에 따라, 커넥팅 로드부재(400)의 메인 회전축(251)을 기준으로 제1 및 제2연결 힌지부(310, 330)는 직각삼각형의 최소 예각을 가진다. 이때, 직각삼각형의 최소 예각(α)은 제1연결 힌지부(310)로부터 수직 하방향으로 이격되는 제2연결 힌지부(330)의 이격되는 거리에 따라 결정된다. 직각삼각형의 최소 예각(α)은 약 0~70도 사이에 포함될 수 있다.Accordingly, the first and second connection hinges 310 and 330 have a minimum acute angle of a right triangle with respect to the main rotation shaft 251 of the connecting rod member 400 . In this case, the minimum acute angle α of the right-angled triangle is determined according to the distance from the first connection hinge part 310 to the second connection hinge part 330 spaced apart from the second connection hinge part 310 in a vertical downward direction. The minimum acute angle α of the right triangle may be included between about 0 and 70 degrees.

도3 내지 5에 도시된 바와 같이, 모터(210)가 구동되면 벨트(220)를 매개로 전달되는 회전력에 의해 플라이휠(230)이 회전하고, 이 때 회전하는 플라이휠(230)의 중심부에 형성되는 제1 구동축(232)2에 고정되는 제1 기어(231)가 회전한다.3 to 5, when the motor 210 is driven, the flywheel 230 rotates by the rotational force transmitted through the belt 220, and is formed in the center of the rotating flywheel 230 at this time. The first gear 231 fixed to the first drive shaft 232 2 rotates.

제1 기어(231)은 톱니를 가지는 피니언기어인 것을 일 예로 한다.As an example, the first gear 231 is a pinion gear having teeth.

그리고, 제1 기어(231)에 치합되는 제2 기어(241)의 중심부에 형성되는 제2 구동축(241)에 고정되는 중간기어(240)와 중간기어(240)에 치합되는 메인기어(250)가 회전하게 된다. And, the intermediate gear 240 fixed to the second drive shaft 241 formed in the center of the second gear 241 meshed with the first gear 231 and the main gear 250 meshed with the intermediate gear 240 ) will rotate

메인기어(250)의 회전에 따라 메인기어(250)의 회전 중심에 위치되며 커넥팅 로드부재(400)의 중심부에 형성되어 커넥팅 로드부재(400)의 일단부에 결합되는 메인 회전축(251)을 따라 커넥팅 로드부재(400)가 수평방향으로 왕복직선운동을 한다.It is located at the center of rotation of the main gear 250 according to the rotation of the main gear 250 , is formed in the center of the connecting rod member 400 , and is coupled to one end of the connecting rod member 400 along the main rotation shaft 251 . The connecting rod member 400 performs a reciprocating linear motion in the horizontal direction.

커넥팅 로드부재(400)의 타단부 상부에 상부 로드부재(320)의 하단이 제1연결 힌지부(310)에 의해 결합되고, 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 측 하부에 하부 로드부재(340)의 상단이 제2연결 힌지부(330)에 의해 결합되어 메인기어(250)의 메인 회전축(251)을 기준으로 직각삼각형을 이루도록 결합된 구조로, 메인기어(250)의 회전에 따라 커넥팅 로드부재(400)가 수평방향으로 왕복직선 운동하면 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)이 커졌다 작아졌다를 반복한다. The lower end of the upper rod member 320 is coupled to the upper portion of the other end of the connecting rod member 400 by the first connection hinge portion 310 , and the lower rod member 340 is located at the lower portion of the other end side of the connecting rod member 400 . ) is coupled by the second connection hinge part 330 to form a right-angled triangle based on the main rotation shaft 251 of the main gear 250, and the connecting rod according to the rotation of the main gear 250 When the member 400 reciprocates linearly in the horizontal direction, the angle β between the upper rod member 320 and the lower rod member 340 increases and decreases repeatedly.

이때, 하부 로드부재(340) 하단에 위치하는 슬라이더(110)는 승강하여 프레스 작업용 받침대(120)에 고정된 소재(P)를 성형한다.At this time, the slider 110 positioned at the lower end of the lower rod member 340 is raised and lowered to mold the material P fixed to the pedestal 120 for press work.

다시 말하면, 메인기어(250)의 회전에 따라 커넥팅 로드부재(400)의 일단부가 내경을 따라 메인 회전축(251)을 중심으로 회전한다. In other words, as the main gear 250 rotates, one end of the connecting rod member 400 rotates around the main rotation shaft 251 along the inner diameter.

소재(P) 성형을 위하여 구동기어(200)에 신호가 인가되면, 메인 회전축(251)의 중심좌표 F0(0,0)를 기준으로 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경의 중심좌표는 F1(x,y)에서 F2(-x, +y)로 변위한다. 이에 의해 커넥팅 로드부재(400)는 좌측으로 수평이동하고 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)은 커지고, 사잇각(β)이 최대일 때 슬라이더(110)는 하사점에 도달한다.When a signal is applied to the driving gear 200 for molding the material P, the central coordinate of the inner diameter of one side of the connecting rod member 400 is F1 ( x,y) to F2(-x, +y). As a result, the connecting rod member 400 moves horizontally to the left, the angle β between the upper rod member 320 and the lower rod member 340 increases, and when the angle β is maximum, the slider 110 moves to the bottom dead center. reach

메인기어(250)가 지속적으로 회전함에 따라 메인 회전축(251)의 중심좌표 F0(0,0)를 기준으로 커넥팅 로드부재(400)의 일측 내경의 중심좌표는 F2(-x, +y)에서 F1(x,y)으로 변위 한다. 이에 의해 커넥팅 로드부재(400)의 타단부로 수평이동하고 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)은 작아지고, 사잇각(β)이 최소일 때 슬라이더(110)는 상사점에 도달한다. 즉, 커넥팅 로드부재(400)가 좌측 끝 단으로 이동하면 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)은 최대로 커져 즉, 180°가 되면서 슬라이더(110)가 하사점에 도달하고, 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 끝 단으로 이동하면 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)은 최소로 작아져 슬라이더(110)가 상사점에 도달하여 성형을 위한 한 사이클이 종료된다.As the main gear 250 continuously rotates, the central coordinate of the inner diameter of one side of the connecting rod member 400 based on the central coordinate F0 (0,0) of the main rotation shaft 251 is at F2 (-x, +y) Displace by F1(x,y). Thereby, the horizontal movement to the other end of the connecting rod member 400, the angle (β) between the upper rod member 320 and the lower rod member 340 is small, and when the angle (β) is the minimum, the slider 110 is similar reach the point That is, when the connecting rod member 400 moves to the left end, the angle β between the upper rod member 320 and the lower rod member 340 increases to the maximum, that is, 180°, and the slider 110 moves to the bottom dead center. When reaching and moving to the other end of the connecting rod member 400, the angle β between the upper rod member 320 and the lower rod member 340 is minimized so that the slider 110 reaches top dead center and is formed. One cycle for

도 6은 본 발명에 따른 너클 링크 프레스에 의한 슬라이더(110)의 이동선도를 나타낸 그래프로서, 전술한 구동동작에 따라 너클 링크 프레스를 작동시켜 나타난 슬라이더(110)를 살펴보면 메인기어(250)의 회전에 따라 커넥팅 로드부재(400)가 좌측 끝 단으로 이동하면서 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340)와 결합하는 제1연결 힌지부(310) 및 제2연결 힌지부(330)를 당겨주어 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)이 점차 증가하여 성형품질을 좌우하는 슬라이더(110)의 하사점으로 이동속도는 완만하게 지연됨을 알 수 있다.6 is a graph showing a movement diagram of the slider 110 by the knuckle link press according to the present invention. Looking at the slider 110 shown by operating the knuckle link press according to the above-described driving operation, the rotation of the main gear 250 As the connecting rod member 400 moves to the left end according to the Given that the angle β between the upper rod member 320 and the lower rod member 340 is gradually increased, it can be seen that the movement speed to the bottom dead center of the slider 110 which determines the molding quality is gently delayed.

슬라이더(110)가 하사점에 진입하기 전 성형개시 시점에서부터 하사점에 도달하는 시점까지 슬라이더(110)는 최대하중으로 소재(P)를 지긋이 가압하여 단면이 매끈하고 평탄도를 확보할 수 있도록 성형이 이루어진다.From the time of starting molding before the slider 110 enters the bottom dead center to the time of reaching the bottom dead center, the slider 110 presses the material P with a maximum load to ensure a smooth cross-section and flatness. molding takes place

반대로 슬라이더(110)의 상사점으로 이동하는 구간은 메인기어(250)의 회전에 따라 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 끝 단으로 이동하면서 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340)와 결합하는 제1연결 힌지부(310) 및 제2연결 힌지부(330)를 밀어주어 상부 로드부재(320) 및 하부 로드부재(340) 사잇각(β)이 점차 감소하면서 슬라이더(110)가 하사점에서 상사점으로 빠르게 상승한다.Conversely, the section moving to the top dead center of the slider 110 moves to the other end of the connecting rod member 400 according to the rotation of the main gear 250 , with the upper rod member 320 and the lower rod member 340 and By pushing the first connecting hinge part 310 and the second connecting hinge part 330 to be coupled to each other, the angle β between the upper rod member 320 and the lower rod member 340 is gradually reduced, and the slider 110 is set to the bottom dead center. rapidly rises from to top dead center.

따라서 슬라이더(110)의 하강 시에 하강속도가 완만하게 지연되는 특징 외에 슬라이더(110)의 상승 시에는 이동속도가 종래 너클 프레스에 비해 빨라져 상승시간이 단축되는 특징을 갖는 것으로, 이러한 슬라이더(110)의 상승시간 단축은 하강 시 지연된 시간을 보상하게 되므로 성형작업의 전체적인 행정시간의 증가를 초래하지 않아 생산성을 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다. Therefore, in addition to the characteristic that the descending speed is gently delayed when the slider 110 is descending, the movement speed is faster when the slider 110 is ascended compared to the conventional knuckle press, thereby shortening the ascending time. Reduction of the rise time of the descent compensates for the delay in descending, so it does not cause an increase in the overall stroke time of the molding operation, which has the effect of maintaining constant productivity.

한편, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구(300)의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 다른 실시예를 도시한 도면이다. On the other hand, Figures 7 to 9 are views showing another embodiment of the knuckle mechanism 300 in the knuckle link press apparatus of the present invention, Figure 10 is a view showing another embodiment of the knuckle link press apparatus of the present invention .

더 상세하게 도 7은 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구(300)의 다른 실시예를 도시한 개략도, 도 8은 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구(300)의 다른 실시예를 도시한 단면도이다. In more detail, Figure 7 is a schematic diagram showing another embodiment of the knuckle mechanism 300 in the knuckle link press apparatus of the present invention, Figure 8 shows another embodiment of the knuckle mechanism 300 in the knuckle link press apparatus of the present invention It is one cross section.

또한, 도 9는 너클기구(300)의 다른 실시예에서 보조 잠금부(470)의 일 실시예를 도시한 단면도이고, 도 10은 너클기구(300)의 다른 실시예가 적용된 본 발명의 너클 링크 프레스장치의 다른 실시예를 도시한 개략도이다. In addition, Figure 9 is a cross-sectional view showing an embodiment of the auxiliary lock 470 in another embodiment of the knuckle mechanism 300, Figure 10 is a knuckle link press of the present invention to which another embodiment of the knuckle mechanism 300 is applied. It is a schematic diagram showing another embodiment of the device.

도 7 내지 도 10을 참고하면 본 발명의 너클 링크 프레스장치에서 너클기구(300)의 다른 실시예는 커넥팅 로드부재(400)는 상부 로드부재(320)가 연결되는 제1연결 힌지부(310)와 하부 로드부재(340)가 연결되는 제2연결 힌지부(330)의 사이 간격을 조절할 수 있는 구조를 가질 수 있다.7 to 10, in another embodiment of the knuckle mechanism 300 in the knuckle link press apparatus of the present invention, the connecting rod member 400 is a first connecting hinge part 310 to which the upper rod member 320 is connected. and the lower rod member 340 may have a structure capable of adjusting the interval between the second connection hinge parts 330 to which they are connected.

커넥팅 로드부재(400)는 일단부 측에 편심되게 메인 회전축이 연결되며 타단부 측에 제1연결 힌지부(310)가 위치되는 베이스 회전 로드부(410), 베이스 회전 로드부(410)에 상, 하 이동 가능하게 결합되고 타단부 측에 제2연결 힌지부(330)가 위치되는 승하강 로드부(420)를 포함한다. The connecting rod member 400 is eccentrically connected to the main rotation shaft on one end side, and the first connection hinge portion 310 is positioned on the other end side of the base rotation rod portion 410, the base rotation rod portion 410 on the , It is coupled to move downward and includes an elevating rod portion 420 in which the second connection hinge portion 330 is located on the other end side.

또한, 베이스 회전 로드부(410)에 위치되어 승하강 로드부(420)를 상, 하 이동시키는 로드 승하강부(430)를 더 포함할 수 있다. In addition, it may further include a rod elevating unit 430 positioned on the base rotating rod unit 410 to move the elevating rod unit 420 up and down.

로드 승하강부(430)는 베이스 회전 로드부(410)와 승하강 로드부(420) 사이의 거리를 측정하여 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330)의 간격을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 거리 측정 센서(440)를 더 포함한다.The rod elevating unit 430 measures the distance between the base rotating rod unit 410 and the elevating rod unit 420 to measure the distance between the first connection hinge unit 310 and the second connection hinge unit 330 in real time. It further includes a distance measuring sensor 440 to confirm.

거리 측정 센서(440)는 공지의 레이저 거리 센서를 이용하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 거리를 측정할 수 있는 공지의 다양한 센서를 이용하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The distance measuring sensor 440 uses a known laser distance sensor as an example, and in addition, it can be implemented using a variety of known sensors capable of measuring a distance, and a detailed description thereof will be omitted.

거리 측정 센서(440)는 도시되지 않았지만 측정된 거리를 디스플레이 등으로 출력하여 작업자가 실시간으로 확인하여 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330)의 간격을 해당 소재의 프레스 작업 시 기설정된 간격으로 정확하게 위치시킬 수 있도록 한다.Although not shown, the distance measuring sensor 440 outputs the measured distance to a display, etc., so that the operator can check in real time, and the interval between the first connection hinge part 310 and the second connection hinge part 330 is pressed on the material. Make sure to accurately position it at a preset interval.

거리 측정 센서(440)에 의해 측정된 거리를 출력하는 출력부에 대한 구성은 공지의 기술로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The configuration of the output unit for outputting the distance measured by the distance measuring sensor 440 is a well-known technique, and a more detailed description thereof will be omitted.

베이스 회전 로드부(410)는 메인 회전축이 위치되는 회전 지지부(410a), 회전 지지부(410a)의 타측으로 돌출되게 위치되고 제1연결 힌지부(310)가 위치되는 로드 연결부(410b)를 포함한다. The base rotation rod part 410 includes a rotation support part 410a on which the main rotation shaft is located, a rod connection part 410b which protrudes to the other side of the rotation support part 410a and where the first connection hinge part 310 is located. .

로드 연결부(410b)는 회전 지지부(410a)의 상부 측에 위치되고, 로드 연결부(410b)의 타측에서 회전 지지부(410a)의 하부 측에 승하강 로드부(420)의 일단부 측이 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 위치되는 로드 삽입부(411)가 위치된다. The rod connection part 410b is located on the upper side of the rotation support part 410a, and one end side of the elevating rod part 420 is inserted into the lower side of the rotation support part 410a from the other side of the rod connection part 410b. , the rod insertion portion 411 that is movably positioned down is positioned.

승하강 로드부(420)는 일단부 측이 로드 삽입부(411) 내로 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 위치되고 로드 승하강부(430)에 의해 상, 하 이동되어 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330) 사이의 간격을 조절하게 된다. The elevating rod part 420 has one end side inserted into the rod insertion part 411 to be moved up and down, and is moved up and down by the rod elevating part 430 to the first connection hinge part 310 . The distance between the and the second connection hinge part 330 is adjusted.

로드 승하강부(430)는 로드 삽입부(411) 내에서 승하강 로드부(420)를 관통하여 나사 결합되고 회전 가능하게 위치되는 승하강 스크류부재(431)를 포함할 수 있다. The rod elevating unit 430 may include an elevating screw member 431 that is screwed through the elevating rod unit 420 in the rod insertion unit 411 and is rotatably positioned.

승하강 스크류부재(431)는 베이스 회전 로드부(410)에 회전 가능하게 지지되고 로드 삽입부(411) 내에서 승하강 로드부(420)를 관통하여 나사 결합되어 회전 방향에 따라 승하강 로드부(420)를 상, 하 이동시키게 된다. The elevating screw member 431 is rotatably supported by the base rotating rod part 410 and is screwed through the elevating rod 420 in the rod inserting part 411, and the elevating rod part according to the rotational direction. (420) is moved up and down.

또한, 커넥팅 로드부재(400)는 승하강 로드부(420)의 상, 하 이동을 안내하는 간격 조절 가이드부(450)를 더 포함할 수 있다. In addition, the connecting rod member 400 may further include a gap adjustment guide part 450 for guiding the upward and downward movement of the elevating rod part 420 .

간격 조절 가이드부(450)는 베이스 회전 로드부(410)와 승하강 로드부(420) 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 가이드 돌기부(451), 베이스 회전 로드부(410)와 승하강 로드부(420) 중 다른 한측에 위치되며 가이드 돌기부(451)가 상, 하 이동 가능하게 삽입되는 가이드 돌기 삽입부(452)를 포함한다. The interval adjustment guide part 450 is a guide protrusion 451 positioned to protrude on either side of the base rotation rod part 410 and the elevating rod part 420, the base rotation rod part 410 and the elevating rod part It is located on the other side of the 420 and includes a guide protrusion insertion portion 452 into which the guide protrusion 451 is movably inserted up and down.

가이드 돌기부(451)는 외주면이 가이드 돌기 삽입부(452)의 내주면에 지지된 상태로 상, 하 이동 가능하게 가이드 돌기 삽입부(452) 내로 삽입되어 승하강 로드부(420)의 상, 하 이동을 안내한다. The guide protrusion 451 is inserted into the guide protrusion insertion part 452 so as to be movable up and down while the outer circumferential surface is supported on the inner circumferential surface of the guide protrusion insertion part 452 to move up and down of the elevating rod part 420 . to guide

또한, 간격 조절 가이드부(450)는 가이드 돌기 삽입부(452) 내에 위치되어 가이드 돌기부(451)를 지지하는 스프링부(453)를 더 포함할 수 있다.In addition, the interval adjustment guide part 450 may further include a spring part 453 positioned in the guide projection insertion part 452 to support the guide projection part 451 .

스프링부(453)는 가이드 돌기 삽입부(452) 내에 위치되어 가이드 돌기부(451)를 탄성 지지함으로써 프레스 작업 중 승하강 로드부(420)가 받는 충격을 완충시키는 역할을 한다. The spring portion 453 is positioned in the guide projection insertion portion 452 to elastically support the guide projection portion 451 , thereby buffering the impact received by the elevating rod portion 420 during the press operation.

승하강 스크류부재(431)는 상단부 측과 하단부 측에 각각 베이스 회전 로드부(410)에 회전 가능하게 지지되는 스크류 회전축이 각각 위치된다. The elevating screw member 431 has a screw rotation shaft rotatably supported by the base rotation rod part 410 on the upper end side and the lower end side, respectively.

스크류 회전축은 각각 베어링에 의해 지지되어 승하강 스크류부재(431)가 원활하게 회전될 수 있다. Each of the screw rotation shafts is supported by a bearing so that the elevating screw member 431 can rotate smoothly.

승하강 스크류부재(431)의 하단부 측에 위치되는 스크류 회전축은 베이스 회전 로드부(410)의 하면으로 노출되고, 승하강 스크류부재(431)는 하단부 측에 위치되는 스크류 회전축이 고정되며 베이스 회전 로드부(410)의 외측에 위치되는 스크류 머리부(431a)를 포함한다. The screw rotation shaft located on the lower end side of the elevating screw member 431 is exposed to the lower surface of the base rotation rod part 410, and the elevating screw member 431 is the screw rotation shaft located at the lower end side is fixed and the base rotation rod It includes a screw head 431a positioned on the outside of the portion 410 .

스크류 머리부(431a)는 평면에서 육각형상 등 공구를 이용하여 승하강 스크류부재(431)를 용이하게 회전시킬 수 있는 공지의 형상으로 다양하게 형성될 수 있다. The screw head 431a may be variously formed in a known shape that can easily rotate the elevating screw member 431 using a tool such as a hexagonal shape in a plane.

또한, 스크류 머리부(431a)는 육각 렌치홈 등의 공구 삽입홈을 구비하여 렌츠 등의 공구를 이용하여 승하강 스크류부재(431)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, the screw head 431a may be configured to have a tool insertion groove such as a hexagon wrench groove to rotate the elevating screw member 431 using a tool such as a lens.

로드 승하강부(430)는 승하강 스크류부재(431)의 회전을 잠금하고 잠금을 해제할 수 있는 스크류 회전 잠금부(460)를 더 포함할 수 있다. The rod elevating unit 430 may further include a screw rotation locking unit 460 capable of locking and unlocking the rotation of the elevating screw member 431 .

스크류 회전 잠금부(460)는 스크류 머리부(431a)를 관통하여 체결되어 베이스 회전 로드부(410)의 외주면을 가압하는 스크류 고정볼트(461)를 포함한다. The screw rotation locking part 460 includes a screw fixing bolt 461 which is fastened through the screw head 431a and presses the outer circumferential surface of the base rotation rod part 410 .

스크류 고정볼트(461)는 복수로 구비되어 승하강 스크류부재(431)의 회전을 더 안정적으로 잠금할 수 있다. A plurality of screw fixing bolts 461 may be provided to more stably lock the rotation of the elevating screw member 431 .

또한, 베이스 회전 로드부(410)에는 스크류 고정볼트(461)의 일부가 삽입되는 잠금용 볼트 삽입부(412)가 위치되어 승하강 스크류부재(431)의 회전을 더 안정적으로 잠금하고 스크류 고정볼트(461)의 일부 풀림 현상이 발생하더라도 승하강 스크류부재(431)의 회전을 안정적으로 잠금할 수 있다. In addition, the base rotation rod part 410 has a locking bolt insertion part 412 into which a part of the screw fixing bolt 461 is inserted, so as to more stably lock the rotation of the elevating screw member 431 and the screw fixing bolt Even if some loosening of the 461 occurs, it is possible to stably lock the rotation of the elevating screw member 431 .

또한, 베이스 회전 로드부(410)에는 승하강 스크류부재(431)의 상부 측 일부분이 삽입되는 스크류 삽입부(413)가 위치되고, 도 9를 참고하면 로드 승하강부(430)는 베이스 회전 로드부(410)의 측면에 위치되고 스크류 삽입부(413)에 위치된 승하강 스크류부재(431)의 일부분을 가압하여 승하강 스크류부재(431)의 회전을 제한하는 보조 잠금부(470)를 더 포함하여 스크류 고정볼트(461) 즉, 스크류 회전 잠금부(460)와 함께 이중으로 승하강 스크류부재(431)의 회전을 잠금하여 승하강 스크류부재(431)의 회전을 더 안정적이고 견고하게 잠금할 수 있다.In addition, the base rotation rod part 410 has a screw insertion part 413 into which a portion of the upper side of the elevating screw member 431 is inserted, and referring to FIG. 9 , the rod elevation part 430 is the base rotation rod part. It is located on the side of the 410 and presses a part of the elevating screw member 431 located in the screw insertion part 413, and further includes an auxiliary locking part 470 for limiting the rotation of the elevating screw member 431. By locking the rotation of the screw fixing bolt 461, that is, the screw rotation locking part 460, the rotation of the elevating screw member 431 is doubled to lock the rotation of the elevating screw member 431 more stably and firmly. have.

보조 잠금부(470)는 스크류 잠금 지그(471), 스크류 잠금 지그(471)에 일단부가 회전 가능하게 위치되고 베이스 회전 로드부(410)의 측면을 관통하여 체결되며 회전 방향에 따라 스크류 잠금 지그(471)를 직선 왕복 이동시키는 지그 이동용 볼트(472)를 포함하며, 베이스 회전 로드부(410)의 양측에 각각 위치되어 승하강 스크류부재(431)를 스크류 잠금 지그(471)로 양 측에서 가압하여 잠금함으로써 승하강 스크류부재(431)의 회전을 더 안정적이고 견고하게 잠금할 수 있다.The auxiliary locking part 470 has one end rotatably positioned on the screw locking jig 471 and the screw locking jig 471, and is fastened through the side surface of the base rotating rod part 410, and according to the rotation direction, the screw locking jig ( 471) includes a jig movement bolt 472 for linear reciprocating movement, and is located on both sides of the base rotation rod 410, respectively, to press the elevating screw member 431 from both sides with a screw locking jig 471. By locking, the rotation of the elevating screw member 431 can be more stably and firmly locked.

지그 이동용 볼트(472)의 머리부에는 지그 이동용 볼트(472)의 회전을 제한하기 위한 세트 스크류가 관통되어 체결되고 세트 스크류는 베이스 회전 로드부(410)의 측면을 가압하여 지그 이동용 볼트(472)의 풀림을 방지한다. A set screw for limiting the rotation of the bolt 472 for moving the jig is penetrated and fastened to the head of the bolt 472 for moving the jig, and the set screw presses the side of the base rotating rod 410 to thereby move the bolt 472 for moving the jig. to prevent loosening of

또한, 프레스 작업용 받침대(120)는 소재가 올려지는 프레스 가공용 받침부(121)를 상하 이동시키는 받침 승하강부(122)를 더 포함하여 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330) 간격이 조절됨에 따라 소재의 높이를 프레스 가공 조건에 맞게 조절할 수 있다. In addition, the pedestal 120 for press work further includes a support elevating part 122 for vertically moving the support part 121 for press working on which the material is placed, the first connection hinge part 310 and the second connection hinge part 330 . ) As the spacing is adjusted, the height of the material can be adjusted to suit the press processing conditions.

받침 승하강부(122)는 유압 실린더인 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류 구조의 리니어 액추에이터 등 공지의 직선 이동기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The support elevating unit 122 is a hydraulic cylinder as an example, and in addition, it can be variously modified and implemented using a known linear moving device such as a linear actuator having a ball screw structure, and a more detailed description will be omitted.

커넥팅 로드부재(400)는 로드 승하강부(430)로 승하강 로드부(420)를 상, 하 이동시켜 상부 로드부재(320)가 연결되는 제1연결 힌지부(310)와 하부 로드부재(340)가 연결되는 제2연결 힌지부(330)의 사이 간격을 조절함으로써 가공 제품에 따라 슬라이더(110)의 하사점의 위치를 조절할 수 있고 슬라이드의 작동 속도를 조절할 수 있다. The connecting rod member 400 moves the elevating rod 420 up and down by the rod elevating unit 430 to the first connecting hinge unit 310 and the lower rod member 340 to which the upper rod member 320 is connected. ), the position of the bottom dead center of the slider 110 can be adjusted according to the processed product by adjusting the interval between the second connection hinge parts 330 to which they are connected, and the operating speed of the slide can be adjusted.

또한, 받침 승하강부(122)는 로드 승하강부(430)의 작동으로 조절되는 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330) 간격에 따라 소재가 안착되는 프레스 가공용 받침부(121)를 상하 이동시켜 소재의 높이도 함께 조절할 수 있다. In addition, the support elevating part 122 is a support part 121 for press working on which the material is seated according to the interval between the first connection hinge part 310 and the second connection hinge part 330 that are controlled by the operation of the rod elevation part 430 . ) can be moved up and down to adjust the height of the material.

한편, 본 발명은 커넥팅 로드부재(400)의 타단부 상부와 하부에 각각 서로 다른 축을 가지도록 결합되는 상부 로드부재(320)와 하부 로드부재(340)를 구비하여 슬라이드가 하사점으로 이동 시에 종래 너클 프레스와 같이 지긋이 가압하여 성형품질을 향상시킬 수 있다. On the other hand, the present invention is provided with an upper rod member 320 and a lower rod member 340 coupled to have different axes on the upper and lower portions of the other end of the connecting rod member 400, respectively, when the slide moves to the bottom dead center. It is possible to improve the molding quality by pressing as in the conventional knuckle press.

또한, 슬라이더(110)의 상사점으로 이동 시에는 이동속도가 종래 너클 프레스에 비해 빨라져 상승시간이 단축되어, 종래 너클 프레스의 하강 지연에 대한 시간을 보상함에 따라 전체적인 성형시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, when the slider 110 moves to top dead center, the moving speed is faster than that of the conventional knuckle press, and the rise time is shortened. can do it

또한, 구동력을 전달하는 메인기어의 메인 회전축이 편심되어 슬라이더(110)의 하강속도를 추가로 지연시킴에 따라 성형품질을 극대화시킬 수 있다. In addition, the main rotation shaft of the main gear that transmits the driving force is eccentric to further delay the descending speed of the slider 110, thereby maximizing the molding quality.

또한, 커넥팅로드에 상링크 및 하링크가 직접 결합되는 구조로, 좁은 공간에서 링크운동을 수행함에 따라 작동공간을 최소화시킬 수 있다. In addition, since the upper link and the lower link are directly coupled to the connecting rod, the working space can be minimized as the link movement is performed in a narrow space.

또한, 본 발명은 커넥팅 로드부의 제1연결 힌지부(310)와 제2연결 힌지부(330) 사이 간격을 조절하여 가공 제품에 따라 슬라이더(110)의 하사점의 위치를 조절할 수 있고 슬라이드의 작동 속도를 조절할 수 있어 다양한 제품에 대한 프레스 작업을 효율적으로 수행할 수 있다. In addition, the present invention can adjust the position of the bottom dead center of the slider 110 according to the processed product by adjusting the distance between the first connection hinge part 310 and the second connection hinge part 330 of the connecting rod part, and the operation of the slide Because the speed can be adjusted, it is possible to efficiently perform press work for various products.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

100: 본체 110: 슬라이더
120: 프레스 작업용 받침대 121 : 프레스 가공용 받침부
122 : 받침 승하강부 200: 기어 구조체
210: 모터 220: 벨트
230: 플라이휠 231: 제1 기어
232: 제1 구동축 240: 중간기어
241: 제2 기어 242: 제2 구동축
250: 메인기어 251: 메인 회전축
300: 너클기구 310: 제1연결 힌지부
320: 상부 로드부재 330: 제2연결 힌지부
340: 하부 로드부재 400: 커넥팅 로드부재
410 : 베이스 회전 로드부 410a : 회전 지지부
410b : 로드 연결부 411 : 로드 삽입부
412 : 잠금용 볼트 삽입부 413 : 스크류 삽입부
420 : 승하강 로드부 430 : 로드 승하강부
431 : 승하강 스크류부재 431a : 스크류 머리부
440 : 거리 측정 센서 450 : 간격 조절 가이드부
451 : 가이드 돌기부 452 : 가이드 돌기 삽입부
453 : 스프링부 460 : 스크류 회전 잠금부
461 : 스크류 고정볼트 470 : 보조 잠금부
471 : 스크류 잠금 지그 472 : 지그 이동용 볼트
500: 슬라이더 가이드 510: 가이드 핀100: body 110: slider
120: support for press work 121: support for press work
122: support elevating unit 200: gear structure
210: motor 220: belt
230: flywheel 231: first gear
232: first drive shaft 240: intermediate gear
241: second gear 242: second drive shaft
250: main gear 251: main rotation shaft
300: knuckle mechanism 310: first connection hinge portion
320: upper rod member 330: second connection hinge part
340: lower rod member 400: connecting rod member
410: base rotation rod 410a: rotation support
410b: rod connection part 411: rod insertion part
412: locking bolt insert 413: screw insert
420: elevating rod section 430: rod elevating section
431: elevating screw member 431a: screw head
440: distance measuring sensor 450: interval adjustment guide part
451: guide projection 452: guide projection insertion portion
453: spring part 460: screw rotation locking part
461: screw fixing bolt 470: auxiliary locking part
471: screw lock jig 472: jig moving bolt
500: slider guide 510: guide pin

Claims (18)

모터의 동력을 전달받아 너클기구로 슬라이더를 승하강시켜 소재를 프레스 가공하는 너클 링크 프레스 장치이며,
상기 너클기구는,
상기 모터의 회전력을 전달받아 일단부 측에 편심되게 메인 회전축을 중심으로 회전하는 커넥팅 로드부재;
상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 상부에 제1연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되는 상부 로드부재;
상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 하부에 제2연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되며 상기 슬라이더와 연결되는 하부 로드부재를 포함하며,
상기 메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심과 상기 제2연결 힌지부의 회전 중심 사이의 각도는 예각이고,
상기 커넥팅 로드부재는 상기 상부 로드부재가 연결되는 상기 제1연결 힌지부와 상기 하부 로드부재가 연결되는 상기 제2연결 힌지부의 사이 간격을 조절할 수 있는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
It is a knuckle link press device that press-works materials by elevating and lowering the slider with the knuckle mechanism by receiving the power from the motor.
The knuckle mechanism is
a connecting rod member that receives the rotational force of the motor and rotates about the main rotational shaft eccentrically to one end side;
an upper rod member rotatably hinged to an upper portion of the other end of the connecting rod member by a first connecting hinge;
and a lower rod member that is hinged rotatably from the other end side of the connecting rod member to a lower portion by a second connection hinge and is connected to the slider,
An angle between the rotation center of the first connection hinge part and the rotation center of the second connection hinge part with respect to the rotation center of the main rotation shaft is an acute angle,
The connecting rod member is a knuckle link press device, characterized in that it has a structure capable of adjusting the distance between the first connection hinge portion to which the upper rod member is connected and the second connection hinge portion to which the lower rod member is connected.
 청구항 1에 있어서,
상기 메인 회전축의 회전 중심과 제1연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 제1축 연결 직선, 메인 회전축의 회전 중심과 제2연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 제2축 연결 직선의 사이 각도가 예각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
The method according to claim 1,
The angle between the first axis connecting straight line connecting the rotation center of the main rotation shaft and the rotation center of the first connection hinge part, and the second shaft connection straight line connecting the rotation center of the main rotation shaft and the rotation center of the second connection hinge part is formed as an acute angle Knuckle link press device, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 메인 회전축의 회전 중심과 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심을 잇는 직선은 소재의 가압면과 나란하게 위치되는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
The method according to claim 1,
A straight line connecting the rotational center of the main rotational shaft and the rotational center of the first connecting hinge part is positioned parallel to the pressing surface of the material.
 삭제delete 모터의 동력을 전달받아 너클기구로 슬라이더를 승하강시켜 소재를 프레스 가공하는 너클 링크 프레스 장치이며,
상기 너클기구는,
상기 모터의 회전력을 전달받아 일단부 측에 편심되게 메인 회전축을 중심으로 회전하는 커넥팅 로드부재;
상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 상부에 제1연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되는 상부 로드부재;
상기 커넥팅 로드부재의 타단부 측에서 하부에 제2연결 힌지부로 회전 가능하기 힌지 결합되며 상기 슬라이더와 연결되는 하부 로드부재를 포함하며,
상기 메인 회전축의 회전 중심을 기준으로 한 상기 제1연결 힌지부의 회전 중심과 상기 제2연결 힌지부의 회전 중심 사이의 각도는 예각이고,
상기 커넥팅 로드부재는,
일단부 측에 편심되게 메인 회전축이 연결되며 타단부 측에 제1연결 힌지부가 위치되는 베이스 회전 로드부; 및
상기 베이스 회전 로드부에 상, 하 이동 가능하게 결합되고 타단부 측에 제2연결 힌지부가 위치되는 승하강 로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
It is a knuckle link press device that press-works materials by elevating and lowering the slider with the knuckle mechanism by receiving power from the motor.
The knuckle mechanism is
a connecting rod member that receives the rotational force of the motor and rotates about the main rotational shaft eccentrically to one end side;
an upper rod member rotatably hinged to an upper portion of the other end of the connecting rod member by a first connecting hinge;
and a lower rod member that is hinged rotatably from the other end side of the connecting rod member to a lower portion by a second connection hinge and is connected to the slider,
An angle between the rotation center of the first connection hinge part and the rotation center of the second connection hinge part with respect to the rotation center of the main rotation shaft is an acute angle,
The connecting rod member,
a base rotation rod part having a main rotation shaft connected to one end side eccentrically and a first connection hinge part located on the other end side; and
The knuckle link press device, characterized in that it includes an elevating rod portion coupled to the base rotating rod portion to move up and down and the second connecting hinge portion is located on the other end side.
 청구항 5에 있어서,
상기 커넥팅 로드부재는 상기 베이스 회전 로드부에 위치되어 상기 승하강 로드부를 상, 하 이동시키는 로드 승하강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
6. The method of claim 5,
The connecting rod member is located in the base rotating rod portion knuckle link press device, characterized in that it further comprises a rod elevating portion for moving the elevating rod up and down.
 청구항 6에 있어서,
상기 로드 승하강부는,
상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 사이의 거리를 측정하여 상기 제1연결 힌지부와 상기 제2연결 힌지부의 간격을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 거리 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
7. The method of claim 6,
The rod elevating unit,
Knuckle further comprising a distance measuring sensor for measuring the distance between the base rotation rod part and the elevating rod part so as to check the interval between the first connection hinge part and the second connection hinge part in real time Link press.
 청구항 6에 있어서,
상기 베이스 회전 로드부는,
하부 측에 상기 승하강 로드부의 일단부 측이 삽입되어 상, 하 이동 가능하게 위치되는 로드 삽입부가 위치되며,
상기 로드 승하강부는 상기 로드 삽입부 내에서 상기 승하강 로드부를 관통하여 나사 결합되고 회전 가능하게 위치되어 회전 방향에 따라 상기 승하강 로드부를 승하강시키는 승하강 스크류부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
7. The method of claim 6,
The base rotating rod portion,
The rod insertion part is located on the lower side, the one end side of the elevating rod part is inserted so as to be movable up and down,
The rod elevating part is screwed through the elevating rod part in the rod insertion part and is rotatably positioned to include a knuckle that includes an elevating screw member for elevating and lowering the elevating rod part according to the rotational direction. link press.
 청구항 8에 있어서,
상기 커넥팅 로드부재는 승하강 로드부의 상, 하 이동을 안내하는 간격 조절 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
9. The method of claim 8,
The connecting rod member is a knuckle link press device, characterized in that it further comprises a gap adjustment guide for guiding the up and down movement of the elevating rod portion.
 청구항 9에 있어서,
상기 간격 조절 가이드부는,
상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 가이드 돌기부; 및
상기 베이스 회전 로드부와 상기 승하강 로드부 중 다른 한측에 위치되며 상기 가이드 돌기부가 상, 하 이동 가능하게 삽입되는 가이드 돌기 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
10. The method of claim 9,
The interval adjustment guide part,
a guide protrusion positioned to protrude from either side of the base rotation rod and the elevating rod; and
The knuckle link press device, which is located on the other side of the base rotation rod and the elevating rod, and includes a guide protrusion insert into which the guide protrusion is movably inserted up and down.
 청구항 10에 있어서,
상기 간격 조절 가이드부는 상기 가이드 돌기 삽입부 내에 위치되어 상기 가이드 돌기부를 지지하는 스프링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
11. The method of claim 10,
The gap adjusting guide part is located in the guide projection insertion part, the knuckle link press device, characterized in that it further comprises a spring for supporting the guide projection.
 청구항 8에 있어서,
상기 로드 승하강부는 상기 승하강 스크류부재의 회전을 잠금하고 잠금을 해제할 수 있는 스크류 회전 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
9. The method of claim 8,
The rod elevating unit further comprises a screw rotation locking unit capable of locking and unlocking the rotation of the elevating screw member.
 청구항 12에 있어서,
상기 스크류 회전 잠금부는,
상기 베이스 회전 로드부의 외측에 위치되는 스크류 머리부; 및
상기 스크류 머리부를 관통하여 체결되어 상기 베이스 회전 로드부의 외주면을 가압하는 스크류 고정볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
13. The method of claim 12,
The screw rotation locking part,
a screw head located outside the base rotating rod part; and
and a screw fixing bolt which is fastened through the screw head and presses the outer circumferential surface of the base rotating rod.
 청구항 13에 있어서,
상기 스크류 고정볼트는 복수로 구비되고,
상기 베이스 회전 로드부에는 스크류 고정볼트의 일부가 삽입되는 잠금용 볼트 삽입부가 위치되는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
14. The method of claim 13,
The screw fixing bolt is provided in plurality,
A knuckle link press device, characterized in that a locking bolt insertion part into which a part of the screw fixing bolt is inserted is located in the base rotating rod part.
 청구항 12에 있어서,
상기 베이스 회전 로드부에는 상기 승하강 스크류부재의 상부 측 일부분이 삽입되는 스크류 삽입부가 위치되고,
상기 로드 승하강부는 상기 베이스 회전 로드부의 측면에 위치되고 상기 스크류 삽입부에 위치된 상기 승하강 스크류부재의 일부분을 가압하여 상기 승하강 스크류부재의 회전을 제한하는 보조 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
13. The method of claim 12,
A screw insertion portion into which a portion of the upper side of the elevating screw member is inserted is located in the base rotation rod portion,
The rod elevating part is located on the side of the base rotating rod part and pressurizes a portion of the elevating screw member located in the screw insertion part, characterized in that it further comprises an auxiliary locking part for limiting the rotation of the elevating screw member. Knuckle Link Press Device.
 청구항 15에 있어서,
상기 보조 잠금부는,
스크류 잠금 지그;
상기 스크류 잠금 지그에 일단부가 회전 가능하게 위치되고 상기 베이스 회전 로드부의 측면을 관통하여 체결되어 회전 방향에 따라 상기 스크류 잠금 지그를 직선 왕복 이동시키는 지그 이동용 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
16. The method of claim 15,
The auxiliary locking part,
screw locking jig;
and a jig moving bolt rotatably positioned at one end of the screw locking jig and fastened through a side surface of the base rotating rod part to linearly reciprocate the screw locking jig according to the rotational direction. .
 청구항 16에 있어서,
상기 지그 이동용 볼트의 머리부에는 상기 지그 이동용 볼트의 회전을 제한하기 위한 세트 스크류가 관통되어 체결되어 상기 베이스 회전 로드부의 측면을 가압하여 지그 이동용 볼트의 풀림을 방지하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치.
17. The method of claim 16,
A set screw for limiting rotation of the bolt for moving the jig is passed through the head of the bolt for moving the jig and fastened to press the side of the base rotating rod to prevent loosening of the bolt for moving the jig. .
 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서,
상기 슬라이더에 의해 프레스 가공되는 소재가 올려지는 프레스 작업용 받침대를 더 포함하며,
상기 프레스 작업용 받침대는,
소재가 올려지는 프레스 가공용 받침부; 및
상기 프레스 가공용 받침부를 상하 이동시키는 받침 승하강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 너클 링크 프레스장치. 6. The method according to claim 1 or 5,
Further comprising a pedestal for press work on which the material to be pressed by the slider is placed,
The pedestal for the press work,
Support for press working on which the material is placed; and
Knuckle link press apparatus, characterized in that it comprises a support lifting and lowering part for moving the support part for press working up and down.
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