KR20120067185A - 실시간 길찾기 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

실시간 길찾기 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 실시간 길찾기 장치는, 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 입력받는 입력부; 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출하는 추출부; 및 상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성하고 상기 길찾기 가이드에 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 생성하는 분석부를 포함한다.

Description

실시간 길찾기 장치 및 방법{Real time path finding apparatus and method}
본 발명은 실시간 길찾기 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 최적화된 길찾기 가이드를 생성하고 실시간 변동 상황을 반영함으로써, 자연스러운 경로로 이동하면서도 돌발 상황에 대처할 수 있어 동적인 환경에도 잘 적응할 수 있는 실시간 길찾기 장치 및 방법에 관한 것이다.
인공지능(AI, artificial intelligence)을 이용한 길찾기 기술은 다양한 분야에서 사용된다. 종래에는 로봇 등의 길찾기를 위하여 사용되었으나, 최근에는 로봇 등의 길찾기뿐만 아니라 GPS(Global Positioning System; GPS) 네비게이션(navigation)과 같은 현실 세계에서의 길찾기나 게임, 시뮬레이션 등과 같은 가상 세계에서의 길찾기를 위하여 사용되고 있다. 따라서, 로봇 관련 기술, 네비게이션 관련 기술, 게임 제작 기술이 발전함에 따라, 인공지능을 이용한 길찾기 기술도 함께 발전하고 있다.
각자 사용되는 분야는 다르지만, 최적의 경로를 탐색하고 이를 따라가도록 하는 길찾기 기술은 서로 다른 분야에도 적용 가능하여 그 중요성은 날이 갈수록 중요해 지고 있다.
종래에 길찾기를 하는 방식으로는 시작 시점의 지도 정보를 추출하여 이를 바탕으로 최적화된 길을 찾아 이를 그대로 이동 정보를 활용하여 길찾기를 수행하는 방식과 목적지로 단순히 이동하면서 외부에서 들어오는 입력에만 즉각적으로 반응하며 경로를 변경하는 방식이 있었다. 하지만 전자의 방법은 최적화된 길로만 이동하여 실시간으로 생기는 돌발 상황에 대한 대처가 부족한 문제가 있었고, 후자의 방법은 동적인 환경에는 잘 적응하지만 최적의 길찾기가 아니어서 전체적인 패스가 자연스럽지 못하다는 단점이 있었다.
본 발명의 목적은 최적화된 길찾기 가이드를 생성하고 실시간 변동 상황을 반영함으로써, 자연스러운 경로로 이동하면서도 돌발 상황에 대처할 수 있어 동적인 환경에도 잘 적응할 수 있는 실시간 길찾기 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치는, 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 입력받는 입력부; 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출하는 추출부; 및 상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성하고 상기 길찾기 가이드에 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 생성하는 분석부를 포함하여 구성된다.
이 때, 상기 지도 관련 정보는 출발점, 목표점, 경유점, 장애물 및 지형 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 실시간 변동 정보는 장애물 발생 정보 또는 이동 불가 지역 발생 정보를 포함할 수 있다.
상기 실시간 길찾기 장치는, 상기 입력부에서 입력된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있고, 상기 추출부는 상기 저장부에 저장된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출할 수 있다.
상기 실시간 길찾기 장치는, 상기 길찾기 경로를 이용하여 길찾기 영상을 생성하는 길찾기 영상 생성부를 더 포함할 수 있다.
상기 실시간 길찾기 장치는, 상기 길찾기 영상을 출력하는 길찾기 영상 출력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 방법은, 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 입력받는 단계; 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출하는 단계; 상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성하는 단계; 및 상기 길찾기 가이드에 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 생성하는 단계를 포함하여 구성된다.
이 때, 상기 지도 관련 정보는 출발점, 목표점, 경유점, 장애물 및 지형 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 실시간 변동 정보는 장애물 발생 정보 또는 이동 불가 지역 발생 정보를 포함할 수 있다.
상기 실시간 길찾기 방법은, 상기 입력부에서 입력된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 길찾기 정보를 추출하는 단계는 상기 저장부에 저장된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출할 수 있다.
상기 실시간 길찾기 방법은, 상기 길찾기 경로를 이용하여 길찾기 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 실시간 길찾기 방법은, 상기 길찾기 영상을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 최적화된 길찾기 가이드를 생성하고 실시간 변동 상황을 반영함으로써, 자연스러운 경로로 이동하면서도 돌발 상황에 대처할 수 있어 동적인 환경에도 잘 적응할 수 있는 실시간 길찾기 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법에 의해 길찾기가 수행되는 일 예를 도시한 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치는 입력부(101), 저장부(102), 추출부(103), 분석부(104), 길찾기 영상 생성부(105) 및 길찾기 영상 출력부(106)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 실시간 길찾기 장치는 일 실시예에 따른 것이고 도 1에 도시된 블록들은 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다. 예를 들면, 다른 실시예에서, 저장부(102)를 제외하고 입력부(101), 추출부(103), 분석부(104), 길찾기 영상 생성부(105) 및 길찾기 영상 출력부(106)를 포함하여 구성될 수 있다. 또는, 또 다른 실시예에서, 길찾기 영상 생성부(105) 또는 길찾기 영상 출력부(106)를 제외하고 구성될 수 있거나 저장부(102), 길찾기 영상 생성부(105) 및 길찾기 영상 출력부(106) 모두를 제외하고 구성될 수 있다.
입력부(101)는 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 입력받는다. 이 때, 상기 지도 관련 정보는, 출발점, 목표점, 경유점, 장애물 및 지형 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 상기 실시간 변동 정보는 장애물 발생 정보 또는 이동 불가 지역 발생 정보를 포함할 수 있다. 이동 불가 지역이란 공사, 기상 변화 등으로 인하여 이동이 불가능해진 지역을 말한다. 입력부(101)에 입력되는 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보는 입력 장치를 이용하여 사용자로부터 입력되거나, 유무선 통신을 통하여 입력될 수 있다.
저장부(102)는 입력부(101)에서 입력된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 저장한다. 저장부(102)는 실시간 길찾기를 위해 추후 사용될 수 있도록 상기 정보들을 저장하는 역할을 한다. 저장부(102)는 정보 또는 데이터를 기록하여 저장할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들면, 저장부(102)는 하드 디스크 드라이브(hard disk drive), 컴팩트 디스크(compact disk), 메모리 카드(memory card)와 같은 것일 수 있다.
추출부(103)는 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출한다. 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보는 길찾기를 수행하는데 필요하지 않은 정보도 포함하고 있으므로 추출부(103)는 길찾기 수행에 필요한 정보 즉, 길찾기 정보를 추출하는 역할을 한다. 추출부(103)는 입력부(101)에 입력된 정보들 중에서 직접 길찾기 정보를 추출할 수도 있고, 저장부(102)에 입력된 정보들 중에서 길찾기 정보를 추출할 수도 있다.
분석부(104)는 상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성하고 상기 길찾기 가이드에 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 생성한다. 분석부(104)는 먼저 상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성한다. 일 실시예에서, 분석부(104)는 상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 최적화된 선으로 구성된 길찾기 가이드를 생성할 수 있다. 이 때, 분석부(104)는 A* 알고리즘(algorithm)을 이용하여 상기 길찾기 가이드를 생성할 수 있다. A* 알고리즘은 출발지에서 목적지까지의 최단 경로를 찾는 것을 보장해 준다. A* 알고리즘은 전산학 분야에 있어서 주어진 출발지 노드(node)에서부터 목적지 노드까지 가는 최단 경로를 찾아내는 그래프/트리(graphic/tree) 탐색 알고리즘 중 하나이다. 다시 말해 A* 알고리즘은 주어진 목적지 노드까지 가는 최단 경로임을 판단할 수 있는 테스트를 통과하는 알고리즘이다. 이 알고리즘은 각 노드 x에 대해 그 노드를 통과하는 최상의 경로를 추정하는 순위값인 "휴리스틱(heuristic) 추정값" h(x)을 매기는 방법을 쓴다. 이 알고리즘은 이 휴리스틱 추정값의 순서로 노드를 방문한다. 그러므로 우리는 A* 알고리즘을 최상 우선 탐색의 한 예로 분류할 수 있다.
이 알고리즘은 1968년 피터 하트(Peter Hart), 닐스 닐슨(Nils Nilsson), 버트램 라팰(Bertram Raphael)이 처음 기술하였다. 그 3명의 논문에서, 이 알고리즘은 A 알고리즘(algorithm A)이라고 불렸다. 적절한 휴리스틱을 가지고 이 알고리즘을 사용하면 최적(optimal)이 된다. 그러므로 A* 알고리즘이라고 불린다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치에서는 길찾기 가이드를 생성하기 위하여 A* 알고리즘을 이용하는 것을 일 예로서 도시하고 있으나, 전역 경로를 탐색할 수 있는 고속 탐색 알고리즘이면, 어느 것이나 이용 가능함은 물론이다.
분석부(104)는 최적화된 상기 길찾기 가이드를 생성하고 나면, 상기 길찾기 가이드에 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 생성한다. 즉, 분석부(104)에 의하면 길찾기 경로는 최적화된 상기 길찾기 가이드를 따라가면서도 상기 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 변경할 수 있게 된다. 이를 위하여, 분석부(104)는 상기 길찾기 가이드 및 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 가중치 합을 하여 길찾기 경로를 생성할 수 있다.
이렇게 길찾기 가이드를 생성하고 여기에 실시간 변동 정보를 결합해 경로를 생성하게 되면 단순히 길찾기 가이드에만 의존하는 기존 방법과 달리 실시간 정보가 반영될 수 있고 또한 목표점으로 단순 이동하면서 실시간 정보만 반영하는 방법과도 차별화 되어 최적화된 길찾기 정보가 반영되어 좀 더 자연스러운 길찾기가 가능하게 된다.
길찾기 영상 생성부(105)는 상기 분석부(104)에서 생성된 길찾기 경로를 이용하여 길찾기 영상을 생성한다. 즉, 길찾기 영상 생성부(105)는 상기 길찾기 경로를 영상으로 재현하기 위하여 변환 작업들을 수행하게 된다.
길찾기 영상 출력부(106)는 길찾기 영상 생성부(105)에서 생성된 길찾기 영상을 출력한다. 길찾기 영상 출력부(106)는 캐릭터(character), 아바타(avatar) 등을 이용하여 길찾기 영상을 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 방법이 시작되면, 먼저 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 입력받는다(S201). 이 때, 상기 지도 관련 정보는 출발점, 목표점, 경유점, 장애물 및 지형 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 상기 실시간 변동 정보는 장애물 발생 정보 또는 이동 불가 지역 발생 정보를 포함할 수 있다.
상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보가 입력되면(S201), 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 저장한다(S202). 단계(S202)에서 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보는 하드 디스크 드라이브(hard disk drive), 컴팩트 디스크(compact disk), 메모리 카드(memory card)와 같은 정보 또는 데이터를 기록하여 저장할 수 있는 장치에 저장될 수 있다.
그리고 나서, 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출한다(S203). 이 때, 단계(S201)에서 입력된 정보들 중에서 직접 길찾기 정보를 추출할 수도 있고, 단계(S202)에서 입력된 정보들 중에서 길찾기 정보를 추출할 수도 있다.
상기 길찾기 정보가 추출되면(S203), 상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성한다(S204). 이 때, 일 실시예에서, 상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 최적화된 선으로 구성된 길찾기 가이드를 생성할 수 있다. 이 때, A* 알고리즘을 이용하여 상기 길찾기 가이드를 생성할 수 있다.
상기 길찾기 가이드가 생성되면(S204), 상기 길찾기 가이드에 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 생성한다(S205). 이 때, 일 실시예에서, 상기 길찾기 가이드 및 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 가중치 합을 하여 길찾기 경로를 생성할 수 있다.
그 다음은, 이와 같이 생성된 상기 길찾기 경로를 이용하여 길찾기 영상을 생성하고(S206), 상기 길찾기 영상을 출력할 수 있다(S207). 즉, 단계(S206)에서 길찾기 경로를 영상으로 재현하기 위하여 변환 작업들을 수행하고, 단계(S207)에서 캐릭터(character), 아바타(avatar) 등을 이용하여 길찾기 영상을 출력할 수 있다.
도 2에 도시된 실시간 길찾기 방법은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치와 유사하게 실시간 길찾기 과정이 진행되므로 특별한 언급이 없는 한 도 1에서의 설명이 그대로 준용된다. 도 2에서도 도 1에서와 마찬가지로 도 2에 도시된 순서도의 각 단계들은 모든 단계가 필수 단계는 아니며, 다른 실시예에서 일부 단계가 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다. 예를 들면, 다른 실시예에서, 단계(S202)를 제외하고 단계(S201, S203, S204, S205, S206, S207)를 포함하여 구성될 수 있다. 또는, 또 다른 실시예에서, 단계(S206) 또는 단계(S207)를 제외하고 구성될 수 있거나 단계(S202), 단계(S206) 및 단계(S207) 모두를 제외하고 구성될 수 있다. 또한, 순서도의 각 단계는 도시된 순서에 한정되지 않으며, 필요에 따라 순서가 수정 또는 변경될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 씨디롬(CD-ROM), 램(RAM), 롬(ROM), 플로피 디스크(floppy disk), 하드 디스크(hard disk), 광자기 디스크와 같은 기록 매체에 저장될 수 있다.
전술한 실시간 길찾기 방법은 도면에 제시된 순서도를 참조로 하여 설명되었다. 간단히 설명하기 위하여 상기 방법은 일련의 블록들로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 상기 블록들의 순서에 한정되지 않고, 몇몇 블록들은 다른 블록들과 본 명세서에서 도시되고 기술된 것과 상이한 순서로 또는 동시에 일어날 수도 있으며, 동일한 또는 유사한 결과를 달성하는 다양한 다른 분기, 흐름 경로, 및 블록의 순서들이 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 방법의 구현을 위하여 도시된 모든 블록들이 요구되지 않을 수도 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법에 의해 길찾기가 수행되는 일 예를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5에서는 본 발명의 이해들 돕기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법에 의해 길찾기가 수행되는 일 예를 설명하도록 한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법에서 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성한 것을 도시한 것이다. 도 3를 참조하면, 출발점(301) 및 목표점(302)이 표시되어 있고, 이에 따라 계산된 최적 경로(303)가 선으로 표시되어 있다. 이와 같은 경로는 필요에 따라 적절한 방법으로 계산되어 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 경로는 A* 알고리즘을 이용하여 계산되어 표시될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법에서 일 예로서, 최적 경로(303) 상에 장애물(304)이 실시간으로 발생한 것을 도시한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법에 의하면, 실시간으로 발생한 장애물(304)을 반영하여 경로(303)가 변경되어야 할 필요가 있다. 도 4에서는 실시간 변동 상황으로 장애물(304)이 발생한 것을 도시하였으나 실시간 변동 상황은 장애물(304) 발생 이외에도 공사, 기상 변화 등으로 원래 설정된 경로를 이동할 수 없는 경우가 발생할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법에서 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 새로운 경로(303')를 생성하여 표시한 것을 도시한 것이다. 도 5를 참조하면, 장애물(304)이 발생함에 따라 이를 반영한 최적 경로가 계산되어 새로운 경로(303')로 표시되었다.
도 3 내지 도 5에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법을 이용하면, 최적화된 길찾기 가이드를 생성하여 자연스러운 경로로 이동하면서도 실시간 변동 상황을 반영하여 경로를 변경할 수 있음을 알 수 있다.
이와 같이, 상기 기술한 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 길찾기 장치 및 방법은 현실 세계에서의 길찾기에만 한정되는 것은 아니며 게임, 시뮬레이션(simulation)과 같은 가상 세계에서의 길찾기에도 적용될 수 있을 것이다.
이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.

Claims (18)

  1. 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 입력받는 입력부;
    상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출하는 추출부; 및
    상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성하고 상기 길찾기 가이드에 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 생성하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 길찾기 가이드 및 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 가중치 합을 하여 길찾기 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 분석부는,
    상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 최적화된 선으로 구성된 길찾기 가이드를 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 분석부는,
    A* 알고리즘을 이용하여 상기 길찾기 가이드를 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 지도 관련 정보는,
    출발점, 목표점, 경유점, 장애물 및 지형 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 실시간 변동 정보는,
    장애물 발생 정보 또는 이동 불가 지역 발생 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력부에서 입력된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하되,
    상기 추출부는,
    상기 저장부에 저장된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 길찾기 경로를 이용하여 길찾기 영상을 생성하는 길찾기 영상 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 길찾기 영상을 출력하는 길찾기 영상 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 장치.
  10. 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 입력받는 단계;
    상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출하는 단계;
    상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 길찾기 가이드를 생성하는 단계; 및
    상기 길찾기 가이드에 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 반영하여 길찾기 경로를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 길찾기 경로를 생성하는 단계는,
    상기 길찾기 가이드 및 상기 길찾기 정보의 실시간 변동 정보를 가중치 합을 하여 길찾기 경로를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 길찾기 가이드를 생성하는 단계는,
    상기 길찾기 정보의 지도 관련 정보를 분석하여 최적화된 선으로 구성된 길찾기 가이드를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 길찾기 가이드를 생성하는 단계는,
    A* 알고리즘을 이용하여 상기 길찾기 가이드를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 지도 관련 정보는,
    출발점, 목표점, 경유점, 장애물 및 지형 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 실시간 변동 정보는,
    장애물 발생 정보 또는 이동 불가 지역 발생 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 입력부에서 입력된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보를 저장하는 단계를 더 포함하되,
    상기 길찾기 정보를 추출하는 단계는,
    상기 저장부에 저장된 상기 지도 관련 정보 및 실시간 변동 정보 중에서 길찾기를 수행하는데 필요한 길찾기 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 길찾기 경로를 이용하여 길찾기 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 길찾기 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 길찾기 방법.
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