KR100841907B1

KR100841907B1 - 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법 및 그네비게이션 시스템

Info

Publication number: KR100841907B1
Application number: KR1020070063488A
Authority: KR
Inventors: 김학수
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2007-06-27
Filing date: 2007-06-27
Publication date: 2008-06-27

Abstract

등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법 및 그 네비게이션 시스템을 개시한다. 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법은, 지도 상의 디스플레이 객체를 종류 별로 분류하여 등급을 설정하는 단계; 및, 이동체의 현재 위치를 기준으로 소정 지역의 디스플레이 객체에 대응되는 디스플레이 데이터를 디스플레이 하되, 단위 화면 당 디스플레이 예상시간에 따라 상기 디스플레이 객체를 등급 별로 선별하여 디스플레이 하는 단계를 포함한다.

네비게이션 시스템, 지도 디스플레이, 지도 데이터, 디스플레이 데이터, 디스플레이 객체, 등급별 레이어, 안내 중요도, 디스플레이 등급

Description

등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법 및 그 네비게이션 시스템{MAP DISPLAY METHOD USING LAYER BY GRADE AND NAVIGATION SYSTEM}

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도2는 본 발명에 따른 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법의 전 과정을 도시한 도면이다.

도3은 상위 등급인 필수 객체를 구성하는 디스플레이 레이어의 일례를 도시한 도면이다.

도4 내지 도6은 하위 등급인 데코레이션 용 선택 객체를 구성하는 디스플레이 레이어의 일례를 도시한 도면이다.

도7 내지 도9는 도4, 도5, 도6의 디스플레이 레이어를 도3의 지도 상에 디스플레이 한 지도 디스플레이 화면을 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110: GPS 모듈 120: 경로 산출부

130: 저장부 140: 사용자 인터페이스부

150: 디스플레이부 160: 음성 출력부

170: 제어부

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지도 상의 디스플레이 객체를 디스플레이 하기 위한 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법 및 그 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있다.

그리고, 자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하며(Routing), 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.

상기한 네비게이션 시스템은 지도에 대하여 사전에 조사된 실제 도로나 건물, 시설물에 대한 정보를 노드(지도 상의 특정 지점에 대한 좌표), 링크(각 노드들을 연결하는 것) 등과 같은 디지털 형태의 네트워크 지도 데이터로 제작하여 미리 구축한다. 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재 위치와 상기 네트워크 지도 데이터를 이용하여 이동체가 현재 지도 상의 어느 위치에 해당되는지를 맵 매칭 하여 제공한다.

그리고, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재 위치가 매칭된 지도 데이터에 경로 및 이동체의 경로 이탈 여부 등을 안내하기 위한 경로 안내 데이터를 제공한다.

아울러, 상기 네비게이션 시스템은 사용자가 주행 중에 도로나 건물, 시설물에 대한 맵 정보로 이용할 수 있도록 각종 디스플레이 객체를 지도 데이터에 매칭하여 제공한다. 상기 디스플레이 객체는 이동체의 현재 위치를 중심으로 도로 내지 건물 형상, 도로 정보(일방도로, U턴 등), 각종 POI(point of interest) 정보 등을 포함한다.

상기한 네비게이션 시스템은 이동체의 현재 위치에서 사용자가 지정한 목적지까지의 최적 경로를 계산한 후, 상기 계산된 경로에 대응되는 지도 데이터에 이동체의 현재 위치를 맵 매칭하고, 아울러 이동체의 현재 위치를 기준으로 지도 상의 각종 디스플레이 객체를 지도 데이터에 매칭하여 맵 정보로 제공한다.

그러나, 건물이 밀집된 지역일수록 해당 지역의 디스플레이 객체에 대한 데이터 량이 많기 때문에 디스플레이 데이터를 지도 데이터에 매칭하는 디스플레이 시간이 지연되는 문제가 있다.

이처럼 디스플레이 객체에 대한 지도 디스플레이 시간이 지연될 경우 사용자가 정상적으로 맵 정보를 활용할 수 없을 뿐 아니라, 경로 안내가 지연되는 문제로 확대되어 경로를 이탈하거나 목적지를 지나치는 경우가 발생하는 등 경로 안내 및 안전 운전을 방해하는 요인이 될 수 있다.

본 발명은 지도 상의 디스플레이 객체에 대한 디스플레이 속도를 개선하기 위한 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법 및 그 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명은 각 디스플레이 객체에 대하여 등급을 설정하고 디스플레이 객체의 등급에 따라 디스플레이 레이어를 선택적으로 디스플레이 하기 위한 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법 및 그 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명은 지도 상의 디스플레이 객체를 종류 별로 분류하여 등급을 설정하는 단계; 및, 이동체의 현재 위치를 기준으로 소정 지역의 디스플레이 객체에 대응되는 디스플레이 데이터를 디스플레이 하되, 단위 화면 당 디스플레이 예상시간에 따라 상기 디스플레이 객체를 등급 별로 선별하여 디스플레이 하는 단계를 포함하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스; 지도 상의 각종 디스플레이 객체와 상기 디스플레이 객체의 종류 별 등급을 저장하는 디스플레이 데이터베이스; 및, 상기 저장된 지도 데이터와 경로 안내 데이터를 이용하여 이동체의 현재 위치에 대한 맵 매칭(map matching)을 수행하고, 상기 이동체의 현재 위치를 기준으로 소정 지역의 디스플레이 객체에 대응하는 디스플레이 데이터를 디스플레이 하되 단위 화면 당 디스플레이 예상시간에 따라 상기 저장된 디스플레이 객체를 등급 별로 선별하여 디스플레이 하는 제어부를 포함하는 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면, 디스플레이 데이터의 레이어를 구성하는 각 객체의 디스플레이 중요도에 따라 레이어에 대한 등급을 결정하고 지도 디스플레이 속도가 지연될 경우 중요도가 높은 상위 등급의 레이어를 선별하여 디스플레이 한다.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법 및 그 네비게이션 시스템을 설명한다.

먼저, 본 발명의 등급별 레이어를 이용한 지도 디스플레이를 위한 네비게이션 시스템의 구성을 설명한다.

본 발명은, 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS(global positioning system) 모듈(110)을 구비한 네비게이션 시스템이다.

본 발명의 네비게이션 시스템은 사용자에 의해 지정된 목적지까지의 이동 경로를 안내하는 사용자 단말기로, 특히 지도 상에 맵 정보에 관련된 각종 디스플레이 객체를 표시하는 과정에서 지도 디스플레이 속도가 지연될 경우 등급별 레이어를 적용하여 디스플레이 객체를 선택적으로 디스플레이 하는데 특징이 있다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템은, 도시한 바와 같이 경로 산출부(120), 저장부(130), 사용자 인터페이스부(140), 디스플레이부(150), 음성 출력부(160), 제어부(170)를 포함한다.

상기 저장부(130)는 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스와, 지도 상의 각종 디스플레이 객체와 상기 디스플레이 객체의 종류 별 등급을 저장하는 디스플레이 데이터베이스를 포함한다.

상기 디스플레이 데이터베이스를 구축하기 위해서는, 각종 맵 정보 대상이 되는 디스플레이 객체를 종류 별로 분류한 후 각 디스플레이 객체의 특성이나 경로 안내를 위한 디스플레이 중요도를 고려하여 상기 분류된 디스플레이 객체의 종류 별로 등급을 결정한다.

상기 디스플레이 객체는 그 종류에 따라 경로 안내시 필수적으로 디스플레이 해야 하는 필수 객체와, 지도를 좀 더 구체적으로 표현하기 위해 데코레이션 목적으로 디스플레이 하는 선택 객체로 분류할 수 있으며, 상기 필수 객체에 해당하는 디스플레이 객체를 상위 등급으로 설정하고 상기 선택 객체에 해당하는 디스플레이 객체를 하위 등급으로 설정할 수 있다.

상기 상위 등급에 해당하는 필수 객체는 경로 안내시 반드시 지도 상에 디스플레이 되어야 하는 디스플레이 객체로, 도로 형상, 도로 정보, 교차로 명, 건물 명 등을 포함한다. 랜드마크(landmark) 성 POI 정보의 경우 상기 필수 객체로 설정하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 하위 등급에 해당하는 선택 객체는 디스플레이 중요도가 상대적으로 낮은 디스플레이 객체로, 건물 형상, 지하철 형상, 철도선, 등고선, 임목지, 논, 밭 등을 포함한다.

그리고, 상기 경로 산출부(120)는 GPS 모듈(110)을 통해 수신되는 GPS 신호 를 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악한 후 상기 저장부(130)의 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터로부터 현재 위치에서 사용자가 지정한 목적지까지의 최적 경로를 탐색하여 경로 정보를 생성한다.

상기 제어부(170)는 상기 경로 산출부(120)에서 생성된 경로 정보에 대응되는 지도 데이터에 사용자의 현재 위치에 대한 맵 매칭을 수행하고 사용자의 현재 위치에 따른 주행상태와 이탈 정보를 판단하여 이를 근거로 한 각종 경로 안내 정보를 제공한다. 그리고, 상기 제어부(170)는 사용자의 현재 위치를 기준으로 소정 지역 내 디스플레이 객체를 디스플레이 하여 경로를 주행 중인 사용자에게 맵 정보로 제공한다. 즉, 상기 디스플레이 데이터베이스에 저장된 디스플레이 객체와 상기 디스플레이 객체에 대한 등급을 근거로 상기 디스플레이 객체를 등급 별로 선별하여 지도 디스플레이를 수행한다.

또한, 상기 디스플레이부(150)는 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 상기 경로 안내를 위한 지도 정보를 표시하기 위한 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용할 수 있다.

상기 사용자 인터페이스부(140)는 경로 안내 기능에 대한 목적지를 입력하는 등 네비게이션 시스템에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로, 상기 디스플레이부(150)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다. 상기 네비게이션 시스템의 경로 안내 기능에 관련된 모든 메뉴환경을 상기 디스플레이부(150)를 통해 그래픽 화면으로 제공하여 상기 그래픽 화면 의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령을 입력한다.

상기 음성 출력부(160)는 이동 경로에 대한 각종 경로 안내 정보를 음성으로 출력하여 경로에 대한 음성 안내를 제공한다.

본 발명에 따른 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법은 도2를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도2는 본 발명에 따른 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법의 전 과정을 도시한 것으로, 제어부(170)에서의 지도 디스플레이 과정을 도시한 도면이다.

사용자의 현재 위치를 중심으로 소정 지역(이하, '현재 영역'이라 칭함) 내의 디스플레이 객체에 대응하는 디스플레이 데이터를 생성하게 되는데, 이때, 상기 디스플레이 데이터는 디스플레이 객체의 각 종류 별로 각각의 디스플레이 레이어(display layer)를 구성한다.

즉, 지도 디스플레이 과정에서의 단위화면인 1화면(1scence)을 구성하기 위해서는 상기 현재 영역 내 포함된 디스플레이 객체의 각 종류에 대한 디스플레이 레이어를 각각 생성한다.

상기 생성된 디스플레이 레이어 별로 해당 레이어에 포함된 디스플레이 객체에 대한 클리핑(clipping) 작업을 수행한다(S210). 다시 말해, 각 디스플레이 레이어 별로 상기 단위 화면에 그려질 디스플레이 객체를 선별하는 작업을 수행한다.

상기 디스플레이 객체에 대한 선별 작업 후 단위 화면을 구성하는데 소요되는 디스플레이 예상시간을 산출한다(S220).

이는, 각 디스플레이 레이어 별로 레이어 내 디스플레이 객체의 수에 따른 개별 레이어에 대한 디스플레이 예상시간을 산출한 후, 상기 산출된 개별 레이어의 디스플레이 예상시간을 모두 합산하여 상기 단위 화면을 구성하는 전체 레이어에 대한 디스플레이 예상시간을 산출할 수 있다. 상기 개별 레이어의 디스플레이 예상시간은 소정의 시간 단위에 상기 선별된 해당 레이어 내 디스플레이 객체 수를 승산하는 방법으로 산출 가능하다.

그리고, 상기 산출된 전체 레이어의 디스플레이 예상시간이 기 설정 시간을 초과하는지 여부를 판단한다(S230). 여기서, 상기 설정 시간은 네비게이션 시스템에서 요구하는 단위 화면 당 디스플레이 시간으로 설정하는 것이 바람직하며 시스템이 제공하는 디스플레이 사양에 따라 다르게 설정될 수 있다.

상기 전체 레이어의 디스플레이 예상시간이 상기 설정 시간을 초과하지 않을 경우 상기 단위 화면에 대하여 생성된 모든 디스플레이 레이어를 디스플레이 한다(S240). 즉, 현재 영역의 지도 디스플레이 시간이 지연될 우려가 없기 때문에 사용자의 현재 위치를 중심으로 현재 영역 내에 존재하는 모든 디스플레이 객체를 지도 상에 디스플레이 한다.

한편, 상기 전체 레이어의 디스플레이 예상시간이 상기 설정 시간을 초과할 경우 상기 디스플레이 객체의 각 등급에 따라 소정 등급 이상의 레이어를 선별하고 상기 생성된 전체 레이어 중 상기 선별된 디스플레이 레이어를 디스플레이 한 다(S250)(S260).

상기한 바와 같이 상기 디스플레이 객체에 대한 등급을 필수 객체 등급과 선택 객체 등급으로 분류한 경우, 상기 전체 레이어의 디스플레이 예상시간이 상기 설정 시간을 초과한 조건에서는 상기 선택 객체에 해당하는 디스플레이 객체를 디스플레이 하지 않고 상기 필수 객체를 구성하는 디스플레이 레이어를 선별하여 디스플레이 한다.

도3은 필수 객체를 포함하는 디스플레이 레이어만으로 구성된 지도 디스플레이 화면의 일례를 도시한 것으로, 상기 전체 레이어의 디스플레이 예상시간이 상기 설정시간을 초과할 경우 현재 영역 내 전체 객체에 대한 지도 디스플레이와 경로 안내의 지연이 발생할 우려가 있기 때문에 도3에 도시한 바와 같이 도로형상, 도로정보, 교차로명, 건물명 등의 필수 객체로 구성된 레이어만을 디스플레이 한다.

한편, 도4 내지 도6은 도3의 지도에 대응되는 선택 객체를 구성하는 디스플레이 레이어들을 도시한 것으로, 도4는 선택 객체 중 지하 철도선 형상(41)에 대한 객체를 구성한 디스플레이 레이어이며, 도5 및 도6은 선택 객체 중 서로 다른 형태의 건물 형상(51)(61)에 대한 객체를 구성한 각 디스플레이 레이어이다.

상기 전체 레이어의 디스플레이 예상시간에 따라 지도 디스플레이 시간이 지연될 우려가 없을 경우에는 도3의 필수 객체에 대한 디스플레이 레이어와 함께 도4 내지 도6의 선택 객체에 대한 디스플레이 레이어를 모두 디스플레이 한다.

도7은 도3의 지도 디스플레이 화면에 도4의 필수 객체를 추가 디스플레이 한 화면이며, 도8은 도4의 필수 객체와 함께 도5의 필수 객체에 대한 디스플레이 레이어를, 도9는 도4의 필수 객체와 함께 도6의 필수 객체에 대한 디스플레이 레이어를 각각 추가 디스플레이 한 지도 디스플레이 화면이다.

따라서, 본 발명은 건물이나 기타 맵 정보가 밀집된 지역에 대한 지도 디스플레이 과정에서 시스템에서 요구하는 지도 디스플레이 시간을 만족시키지 못할 경우 디스플레이 객체에 대한 레이어를 객체 등급에 따라 선별하여 선택적으로 디스플레이 한다.

본 발명에 따른 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

본 발명에 따른 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법 및 그 네비게이션 시스템은 경로 안내와 관련된 디스플레이 중요도에 따라 지도 내 디스플레이 객체를 종류 별로 등급을 설정하여 지도 디스플레이 속도가 지연되는 지역의 경우 객체의 등급에 따라 디스플레이 객체를 선별하여 지도 디스플레이를 수행한다.

따라서, 본 발명은 지도 디스플레이 객체에 대한 데이터 량이 많다 하더라도 등급 별로 디스플레이 객체를 선별하여 디스플레이 함으로써 지도 디스플레이 속도를 향상시키고 더 나아가 지도 디스플레이 지연에 따른 경로 안내 지연문제를 해결할 수 있다.

Claims

지도 상의 디스플레이 객체를 종류 별로 분류하여 등급을 설정하는 단계; 및,

이동체의 현재 위치를 기준으로 소정 지역의 디스플레이 객체에 대응되는 디스플레이 데이터를 디스플레이 하되, 단위 화면 당 디스플레이 예상시간에 따라 상기 디스플레이 객체를 등급 별로 선별하여 디스플레이 하는 단계

를 포함하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제1항에 있어서,

상기 디스플레이 객체의 등급을 설정하는 단계는,

지도 내에 위치하는 디스플레이 객체를 종류 별로 분류하는 단계와,

경로 안내를 위한 디스플레이 중요도에 따라 상기 분류된 디스플레이 객체의 등급을 결정하는 단계

를 포함하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제2항에 있어서,

상기 디스플레이 객체의 등급을 결정하는 단계는,

상기 디스플레이 객체를 상위 등급과 하위 등급으로 분류하는 단계

를 포함하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제3항에 있어서,

상기 상위 등급의 디스플레이 객체는,

경로 안내시 필수 객체로서 디스플레이 중요도가 높은 도로 형상, 도로 정보, 교차로 명, 건물 명 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제3항에 있어서,

상기 하위 등급의 디스플레이 객체는,

경로 안내시 선택 객체로서 디스플레이 중요도가 낮은 건물 형상, 지하철 형상, 철도선, 등고선, 임목지, 논, 밭 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제1항에 있어서,

이동체의 현재 위치를 기준으로 소정 지역의 디스플레이 객체에 대응되는 디스플레이 데이터를 디스플레이 하는 단계는,

상기 분류된 각 종류 별로 상기 디스플레이 객체를 구성하는 디스플레이 레이어를 각각 생성하는 단계와,

상기 생성된 디스플레이 레이어를 분석하여 단위 화면에 대한 디스플레이 예상시간을 산출하는 단계와,

상기 산출된 디스플레이 예상시간에 따라 상기 생성된 디스플레이 레이어를 해당 디스플레이 객체의 등급에 따라 선별하여 디스플레이 하는 단계

를 포함하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제6항에 있어서,

상기 단위 화면에 대한 디스플레이 예상시간을 산출하는 단계는,

각 디스플레이 레이어를 구성하는 디스플레이 객체의 수에 따라 개별 레이어에 대한 디스플레이 예상시간을 산출하는 단계와,

상기 산출된 개별 레이어의 디스플레이 예상시간을 합산하여 전체 레이어에 대한 디스플레이 예상시간을 산출하는 단계

를 포함하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제7항에 있어서,

상기 디스플레이 예상시간에 따라 상기 생성된 디스플레이 레이어를 해당 디스플레이 객체의 등급에 따라 선별하여 디스플레이 하는 단계는,

상기 전체 레이어에 대한 디스플레이 예상시간이 기 설정 시간을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와,

상기 전체 레이어에 대한 디스플레이 예상시간이 상기 설정 시간 이내일 경우 상기 생성된 디스플레이 레이어를 모두 디스플레이 하는 단계와,

상기 전체 레이어에 대한 디스플레이 예상시간이 상기 설정 시간을 초과할 경우 상기 생성된 디스플레이 레이어 중 소정 등급 이상의 디스플레이 객체를 구성하는 레이어를 선별하여 디스플레이 하는 단계

를 포함하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제3항에 있어서,

이동체의 현재 위치를 기준으로 소정 지역의 디스플레이 객체에 대응되는 디스플레이 데이터를 디스플레이 하는 단계는,

상기 분류된 각 종류 별로 상기 디스플레이 객체를 구성하는 디스플레이 레이어를 각각 생성하는 단계와,

상기 생성된 디스플레이 레이어를 분석하여 단위 화면에 대한 디스플레이 예상시간을 산출하는 단계와,

상기 산출된 디스플레이 예상시간이 기 설정 시간 이내일 경우 상기 상위 및 하위 등급의 모든 디스플레이 객체에 대한 레이어를 디스플레이 하는 단계와,

상기 산출된 디스플레이 예상시간이 상기 설정 시간을 초과할 경우 상기 디스플레이 레이어 중 상기 상위 등급의 디스플레이 객체에 대한 레이어를 선별하여 디스플레이 하는 단계

를 포함하는 등급별 레이어를 적용한 지도 디스플레이 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스;

지도 상의 각종 디스플레이 객체와 상기 디스플레이 객체의 종류 별 등급을 저장하는 디스플레이 데이터베이스; 및,

상기 저장된 지도 데이터와 경로 안내 데이터를 이용하여 이동체의 현재 위치에 대한 맵 매칭(map matching)을 수행하고, 상기 이동체의 현재 위치를 기준으로 소정 지역의 디스플레이 객체에 대응하는 디스플레이 데이터를 디스플레이 하되 단위 화면 당 디스플레이 예상시간에 따라 상기 저장된 디스플레이 객체를 등급 별로 선별하여 디스플레이 하는 제어부

를 포함하는 네비게이션 시스템.