JP2005148032A - カーナビゲーション装置、カーナビゲーション方法及びカーナビゲーションプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 自車が案内交差点に接近すると、案内交差点を含む範囲の拡大地図をディスプレイ２２に表示するカーナビゲーション装置１０において、地図領域に含まれる道路の表示を確保しつつ、進入困難な道路についての明確化した拡大地図を提供する。
【解決手段】 走行道路種別検出手段１７は、自車の走行している道路の種別としての第１の種別を検出する。道路分類手段１８は、各道路についてその種別が第１の種別である道路（以下、「第１種の道路」という。）と第１の種別以外の種別の道路（以下、「第２種の道路」という。）とに分類する。道路別表示制御手段１９は、第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、経路誘導中に所定の状況になると拡大地図を表示するカーナビゲーション装置、カーナビゲーション方法及びカーナビゲーションプログラムに関するものである。

公知の一般的なカーナビゲーション装置では、目的地への自車の経路誘導中、進行方向の案内を必要とする交差点及び分岐点（以下、これら交差点及び分岐点をまとめて「案内交差点」という。）に接近すると、通常縮尺の地図に対して拡大した地図を切替表示又は左右一方の半部に部分表示している。このようなカーナビゲーション装置において、自車が一般道路を走行していて、かつ案内交差点近傍に、高速道路が一般道路の情報を立体交差しているとき、拡大地図では、一般道路も高速道路も平面的に表示されてしまうため、運手者には、高速道路が走行中の一般道路とあたかも交差していて、自車が進入可能であるような判断の煩わしさを与えることがある。

これを回避するため、特許文献１のカーナビゲーション装置では、各道路の道路種別（種別例：高速道及び一般道）を検出し、拡大地図では、自車の走行中の道路の種別とは異なる種別の道路は、非表示にしている。
特許第３２８３１４６号公報

特許文献１のカーナビゲーション装置では、進行方向案内のために表示される拡大地図には、自車走行中の道路の種別と異なる種別の道路は、一切、表示されないため、運転者は、現実の道路状況とは異なった地図を見ることとなり、該拡大地図に対して違和感や疑念を感じることがある。

また、特許文献１のカーナビゲーション装置では、拡大地図において表示する道路か表示しない道路かは道路種別により判断しているので、例えば、自車が現在、一般道路を走行しており、案内交差点通過後の誘導経路が有料道路である場合には、一般道路と有料道路とは道路種別が異なるため、該有料道路は、誘導経路に含まれているにもかかわらず、非表示になってしまう。

本発明の目的は、拡大地図表示において、立体交差している道路が現在走行中の道路と平面交差してあたかも自車が進入可能であるような判断上の煩わしさを運転者に与えないようにするとともに、運転者に、現実の道路状況との対比から拡大地図に違和感や疑念を与えないように配慮したカーナビゲーション装置、カーナビゲーション方法及びカーナビゲーションプログラムを提供することである。

本発明の別の目的は、拡大地図表示において、立体交差している道路が現在走行中の道路と平面交差してあたかも自車が進入可能であるような判断上の煩わしさを運転者に与えないようにするとともに、自車の進入可能な道路は、その種別が走行中道路の種別とは異なっていても、拡大地図に表示するカーナビゲーション装置、カーナビゲーション方法及びカーナビゲーションプログラムを提供することである。

本発明のカーナビゲーション装置によれば、自車位置及び誘導経路を含んだ所定縮尺の地図（以下、「標準地図」という。）を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した地図（以下、「拡大地図」という。）をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっている。そして、このカーナビゲーション装置は次のものを有している。
自車の走行している道路の種別（以下、「第１の種別」という。）を検出する走行道路種別検出手段、
各道路についてその種別が第１の種別である道路（以下、「第１種の道路」という。）と第１の種別以外の種別の道路（以下、「第２種の道路」という。）とに分類する道路分類手段、及び
第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする道路別表示制御手段。

本発明の別のカーナビゲーション装置によれば、自車位置及び誘導経路を含んだ標準地図を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した拡大地図をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっている。そして、このカーナビゲーション装置は次のものを有している。
自車の走行している道路の高度（以下、「第１の高度」という。）を検出する高度検出手段、
各道路についてその高度が第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類する道路分類手段、及び
第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする道路別表示制御手段。

本発明のさらに別のカーナビゲーション装置によれば、自車位置及び誘導経路を含んだ標準地図を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した拡大地図をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっている。そして、このカーナビゲーション装置は次のものを有している。
第１の高度を検出する高度検出手段、
各道路についてその高度が第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類する道路分類手段、及び
拡大地図では第１種の道路のみの表示とする道路限定表示制御手段。

本発明のカーナビゲーション方法によれば、自車位置及び誘導経路を含んだ標準地図を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した拡大地図をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっている。このカーナビゲーション方法は次のステップを有している。
第１の種別を検出するステップ、
各道路について第１種の道路と第２種の道路とに分類するステップ、及び
第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とするステップ。

本発明の他のカーナビゲーション方法によれば、自車位置及び誘導経路を含んだ標準地図を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した拡大地図をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっている。このカーナビゲーション方法は次のステップを有している。
第１の高度を検出するステップ、
各道路についてその高度が第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類するステップ、及び
第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とするステップ。

本発明のさらに他のカーナビゲーション方法によれば、自車位置及び誘導経路を含んだ標準地図を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した拡大地図をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっている。このカーナビゲーション方法は次のステップを有している。
第１の高度を検出するステップ、
各道路についてその高度が第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類するステップ、及び
拡大地図では第１種の道路のみの表示とするステップ。

本発明のカーナビゲーションプログラムは、前述のカーナビゲーション装置又は後述の発明の実施の形態に記載するカーナビゲーション装置の各手段としてコンピュータを機能させる。

本発明によれば、拡大地図では、自車走行中の道路とは種別又は高度が異なる道路は、自車走行中の道路と種別又は高度がほぼ同一である道路よりも見え難くなるものの、表示を確保されるので、運転者は、拡大地図から自車が進入可能な道路を正確に認識しつつ、実際の道路状況に対する違和感や疑念を抱かずに済ませることができる。

本発明によれば、拡大地図で表示する道路は、種別情報でなく、高度情報に基づき判断するので、自車が進入可能であるにもかかわらず、道路種別が異なるために、拡大地図に表示されないことを回避できる。

図１及び図２は拡大地図をそれぞれ道路種別情報及び高度情報に基づき作成するカーナビゲーション装置１０，２５の機能ブロック図である。カーナビゲーション装置１０，２５では、自車位置及び誘導経路を含んだ所定縮尺の地図（以下、「標準地図」という。）を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した地図（以下、「拡大地図」という。）をディスプレイ２２に少なくとも部分的に表示するようになっている。すなわち、条件判定手段１２は、カーナビゲーション装置１０，２５が搭載されている自動車としての自車に関して、所定の状況下にあるか否かを判定する。拡大地図表示指示手段１３は、条件判定手段１２が「正」と判定したとき、拡大地図作成部１６，２６に拡大地図を表示するように指示する。

図１において、拡大地図作成部１６は、走行道路種別検出手段１７、道路分類手段１８、及び道路別表示制御手段１９を有している。走行道路種別検出手段１７は、自車の走行している道路の種別（以下、「第１の種別」という。）を検出する。道路分類手段１８は、各道路についてその種別が第１の種別である道路（以下、「第１種の道路」という。）と第１の種別以外の種別の道路（以下、「第２種の道路」という。）とに分類する。道路別表示制御手段１９は、第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする。

道路の種別方式は、分け方の粗さにより、種々、存在する。典型的な分け方では、道路の種別は、例えば、高速道路、高速道路でない有料道路、及び通行が無料である一般道路の３個となる。高速道路を細かいレベルで分けると、例えば、都市間高速道路及び都市内高速道路の２個の種別に分けられる。また、一般道路を細かいレベルで分けると、国道、都道府県道及び市町村道の３個の種別に分けられる。道路の種別として、どのレベルで分けた種別を採用するかは、当業者の任意である。

このように、カーナビゲーション装置１０では、自車走行中道路の種別とは異なる種別の道路は、拡大地図において、見え難くされるものの、表示を確保されるので、運転者は、第２の表示態様により表示された道路については自車が進入できない道路であることを理解しつつ、実際の道路状況に対する違和感や疑念を抱くのを回避できる。

図２において、拡大地図作成部２６は、高度検出手段２７、道路分類手段２８及び道路別表示制御手段２９を有している。高度検出手段２７は、自車の走行している道路の高度（以下、「第１の高度」という。）を検出する。道路分類手段２８は、各道路についてその高度が第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類する。道路別表示制御手段２９は、第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする。

一般的には、高速道路は一般道路とは異なる高さ、例えば一般道路より高いところに存在しているので、自車が高速道を走行しているときは、拡大地図では、高速道が第１の表示態様で表示され、高速道より低い一般道が第２の表示態様で表示される。また、自車が一般道を走行しているときは、拡大地図では、一般道が第１の表示態様で表示され、一般道より高い高速道が第２の表示態様で表示される。

このように、拡大地図作成部２６では、自車走行中道路とは異なる高度の道路、すなわち立体交差している道路は、拡大地図において、見え難くされるものの、表示を確保されるので、運転者は、第２の表示態様により表示された道路については自車が進入できない道路であることを理解しつつ、実際の道路状況に対する違和感や疑念を抱くのを回避できる。

カーナビゲーション装置１０，２５の具体的態様について、説明する。カーナビゲーション装置１０，２５についての以下の技術事項は、任意の組み合わせで、前述のカーナビゲーション装置１０，２５に付加することができる。

第２の表示態様とは、第１の表示態様が道路を非透明とするのに対し、半透明とするもの、又は第１の表示態様が道路輪郭線を実線とするのに対し、道路輪郭線を非実線、例えば破線とするものである。こうして、拡大地図において自車が進入可能である道路は、進入不能の道路に対し目立って表示されるのに対し、進入不能な道路は、拡大地図に控えめに表示され、運転者には二次的な表示と認識される。

自車についての所定の状況とは、誘導経路上にあって自車に対して進行方向の案内を必要とする交差点及び分岐点である案内交差点から自車が所定範囲内にある状況である。所定範囲には距離的範囲及び時間的範囲が含まれる。距離的範囲とは、例えば、自車がこれから行こうとする案内交差点の手前、所定距離ｄ１内の範囲にあるときや、自車が通過した案内交差点から所定距離ｄ２（典型的にはｄ２＜ｄ１）にあるときである。時間的範囲とは、例えば、自車がこれから行こうとする案内交差点までの予想到達時間が、所定時間ｔ１内の範囲にあるときや、自車が通過した案内交差点を通過してから所定時間ｔ２（典型的には、ｔ２＜ｔ１）にあるときである。

道路別表示制御手段１９，２９は、案内交差点に接続されている道路、及び／又は誘導経路である道路は、それが第２種の道路である場合には、拡大地図にまったく表示しないように、設定してもよいが、案内交差点に接続されている道路、及び／又は誘導経路である道路は、分類分けに関係なく、第１の表示態様での表示としてもよい。後者の場合には、例えば、自車が一般道路を走行していて、高速道路が案内交差点近傍にあってかつ誘導経路となっているとき、その高速道路は、自車走行中の道路とは種別及び高度は異なっているものの、拡大地図に表示される。また、自車が一般道路を走行していて、有料道路が、誘導経路には含まれないが、案内交差点から延び出しているとき、その有料道路は、自車走行中の道路とは種別が異なっているものの、拡大地図に表示される。道路分類手段１８，２８において、案内交差点に接続される道路や、誘導経路となっている道路が、自車走行中の道路と種別が異なるのため、及び高度が異なるため、自車の走行道路とは別の分類とされ、道路別表示制御手段１９，２９が、自車走行道路と同一の分類に属するものだけを拡大地図に表示することにすると、案内交差点に接続されている道路、及び／又は誘導経路である道路が拡大地図には表示されず、運転者への情報提供が不十分になることがある。しかし、道路別表示制御手段１９，２９が、拡大地図では、案内交差点に接続されている道路、及び／又は誘導経路である道路は、分類分けに関係なく、第１の表示態様での表示とする結果、運転者に必要十分な道路情報を表示した拡大地図を提供できる。

道路別表示制御手段１９，２９は、拡大地図では、案内交差点に接続されている道路に面している施設及び／又は建物を第１の表示態様で表示する。運転者に進行方向を変更させる情報を提供する案内交差点については、道路情報だけでなく、案内交差点の目印となるような公園等の施設や、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の建物を表示するのが案内上、有益である。

図３（ａ）〜（ｄ）はカーナビゲーション装置のディスプレイにおける種々の拡大地図表示画面例を示している。図３（ａ）は公知の典型的なカーナビゲーション装置における拡大地図表示画面例であり、図３（ｂ）は前述の特許文献１のカーナビゲーション装置における拡大地図表示画面例であり、図３（ｃ）及び（ｄ）はカーナビゲーション装置１０，２５における拡大地図表示画面例である。図３の各画面例では、拡大地図Ｍｂが画面全体に表示されることなく、画面が左右に分割され、左右の各半部にそれぞれ標準地図Ｍａ及び拡大地図Ｍｂが表示されている。標準地図Ｍａにおける一般道路３５a，３６ａ、案内交差点３７ａ、高速道路３８ａは、拡大地図Ｍｂにおける一般道路３５b，３６ｂ、案内交差点３７ｂ、高速道路３８ｂにそれぞれ対応している。拡大地図Ｍｂは、前述したように、例えば、自車が案内交差点３７まで所定距離ｄ１以内に接近した時から、案内交差点３７ａを通過し、案内交差点３７ａから所定距離ｄ２まで遠ざかるまでディスプレイ２２に表示されるようになっており、それ以外の期間では、ディスプレイ２２には、標準地図Ｍａが画面全体に表示されるようになっている。自車は一般道路３５ａを走行しており、一般道路３６ａは、一般道路３５ａに対して、種別が同一でかつ高度がほぼ等しい道路と仮定している。また、高速道路３８ａは、一般道路３５ａに対して、種別が相違しかつ高度が所定値以上高い道路と仮定している。なお、図３において、Ａは自車の進行方向の案内を示している。

図３（ａ）の画面における拡大地図Ｍｂ（公知の一般的なカーナビゲーション装置）では、一般道路３５ｂ，３６ｂ、案内交差点３７ｂ、高速道路３８ｂが平面表示されるので、運転者は、高速道路３８ｂが一般道路３５ｂ，３６ｂと平面交差しているかの印象を与えることがある。これに対して、図３（ｂ）の画面における拡大地図Ｍｂ（特許文献１のカーナビゲーション装置における拡大地図）では、高速道路３８ｂが表示されないので、立体交差の道路を平面交差しているような表示上の不明確性を防止できる。しかしながら、図３（ｂ）の画面における拡大地図Ｍｂでは、高速道路３８ｂが表示されない結果、運転者は、拡大地図Ｍｂが実際の道路状況と異なっているために、拡大地図Ｍｂに対して違和感及び疑念を抱く傾向がある。

カーナビゲーション装置１０，２５に係る図３（ｃ）及び（ｄ）の拡大地図Ｍｂでは、高速道路３８ｂが、第２の表示態様による表示、すなわちそれぞれ半透明の薄い表示、及び破線輪郭線のみの表示とされる。高速道路３８をこのように見え難くしたことにより、運手者は、高速道路３８ｂが一般道路３５ｂ，３６ｂに対して異なる道路、具体的には、立体交差しているだけであって、自車は進入できない道路と的確に認識できる。また、高速道路３８ｂは、見え難くても、表示が確保されているので、運転者は、周囲を見渡して判断する現実の道路状況が拡大地図Ｍｂに反映されていることを知り、心理的に不安定になることを回避できる。

図４は別のカーナビゲーション装置４３の機能ブロック図である。図２のカーナビゲーション装置２５の要素と同一の要素については、カーナビゲーション装置２５の要素と同符号で指示して、説明は省略し、相違点についてのみ説明する。カーナビゲーション装置４３の拡大地図作成部４４は、道路別表示制御手段２９に代えて、道路限定表示制御手段４５を有している。道路限定表示制御手段４５は、拡大地図では第１種の道路のみの表示とする。したがって、カーナビゲーション装置４３のディスプレイ２２に表示される拡大地図は、例えば、特許文献１のカーナビゲーション装置の拡大地図と同様に、図３（ｂ）の拡大地図Ｍｂのようなものになる。しかしながら、特許文献１のカーナビゲーション装置では、もし、道路３６ｂが自車走行中道路３５ｂとは異なる種別、例えば有料道路となっていれば、道路３６ｂは、案内交差点３７ｂから延び出してにもかかわらず、拡大地図Ｍｂには表示されなくなるのに対して、このカーナビゲーション装置４３では、拡大地図Ｍｂに道路３６ｂは表示され、案内交差点３７ｂに係る有益な道路情報を運転者に提供できる。

図５は第１の拡大地図作成ルーチンのフローチャートである。第１の拡大地図作成ルーチンはカーナビゲーション装置１０の処理に対応する。Ｓ５０では、第１の種別を検出する。Ｓ５１では、各道路について第１種の道路と第２種の道路とに分類する。Ｓ５２では、第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする。

図６は第２の拡大地図作成ルーチンのフローチャートである。第２の拡大地図作成ルーチンはカーナビゲーション装置２５の処理に対応する。Ｓ５６では、第１の高度を検出する。Ｓ５７では、各道路についてその高度が第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類する。Ｓ５８では、第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする。

カーナビゲーション装置１０，２５の具体化について説明した前述の技術事項は第１及び第２の拡大地図作成ルーチンの具体化にも適用される。すなわち、次の具体的技術事項は任意の組合わせで図５及び図６の第１及び第２の拡大地図作成ルーチンに適宜、付加することができる。なお、（ｂ．１）及び（ｂ．２）は（ｂ）のさらなる具体的態様を意味する。
（ａ）第２の表示態様とは、第１の表示態様が道路を非透明とするのに対し、半透明とするもの、又は第１の表示態様が道路輪郭線を実線とするのに対し、道路輪郭線を非実線とするものであること。
（ｂ）自車についての所定の状況とは、誘導経路上にあって自車に対して進行方向の案内を必要とする交差点及び分岐点である案内交差点から自車が所定範囲内にある状況であること。
（ｂ．１）拡大地図における道路別表示では、案内交差点に接続されている道路、及び／又は誘導経路である道路は、分類分けに関係なく、第１の表示態様での表示とすること。
（ｂ．２）拡大地図における道路別表示では、案内交差点に接続されている道路に面している施設及び／又は建物は第１の表示態様での表示とすること。

図７は第３の拡大地図作成ルーチンのフローチャートである。第３の拡大地図作成ルーチンは、カーナビゲーション装置４３の処理に対応し、図６の第２の拡大地図作成ルーチンの一部変形である。図７のフローチャートにおいて、図６のフローチャートのステップと同一のステップは、同符号で指示して、説明を省略し、相違点についてのみ説明する。図７のフローチャートでは、図６のＳ５８がＳ６１に置き換えられている。Ｓ６１では、拡大地図では、第１種の道路のみの表示とする。

本発明は、前述したあらゆるカーナビゲーション装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラムとして実現可能となっている。該プログラムは、任意の言語・コード・表記によって表現可能な命令群から構成される。また。該プログラムは、フレキシブル・ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハード・ディスク装置、ＲＯＭ、ＭＲＡＭ、ＲＡＭ等の任意のコンピュータ読み取り可能な捕捉媒体に格納することができる。かかるプログラムは、捕捉媒体への格納のために、通信回線で接続する他のコンピュータ・システムからダウンロードしたり、他の捕捉媒体から複製したりすることができる。また、かかるプログラムは、圧縮し、又は複数に分割して、単一又は複数の捕捉媒体に格納することもできる。

拡大地図を道路種別情報基づき作成するカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。 拡大地図を高度情報に基づき作成するカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。 カーナビゲーション装置のディスプレイにおける種々の拡大地図表示画面例を示す図である。 別のカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。 第１の拡大地図作成ルーチンのフローチャートである。 第２の拡大地図作成ルーチンのフローチャートである。 第３の拡大地図作成ルーチンのフローチャートである。

符号の説明

１０，２５，４３：カーナビゲーション装置、１２：条件判定手段、１３：拡大地図表示指示手段、１６，２６，４５：拡大地図作成部、１７：走行道路種別検出手段、１８，２８：道路分類手段、１９，２９：道路別表示制御手段、２２：ディスプレイ、２７：高度検出手段、３５，３６：一般道路、３７：案内交差点、３８：高速道路、３９：自車位置、４５：道路限定表示制御手段。

Claims (13)

1. 自車位置及び誘導経路を含んだ所定縮尺の地図（以下、「標準地図」という。）を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した地図（以下、「拡大地図」という。）をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっているカーナビゲーション装置において、
   自車の走行している道路の種別（以下、「第１の種別」という。）を検出する走行道路種別検出手段、
   各道路についてその種別が第１の種別である道路（以下、「第１種の道路」という。）と第１の種別以外の種別の道路（以下、「第２種の道路」という。）とに分類する道路分類手段、及び
   第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、前記拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする道路別表示制御手段、
   を有していることを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 自車位置及び誘導経路を含んだ所定縮尺の地図（以下、「標準地図」という。）を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した地図（以下、「拡大地図」という。）をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっているカーナビゲーション装置において、
   自車の走行している道路の高度（以下、「第１の高度」という。）を検出する高度検出手段、
   各道路についてその高度が前記第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類する道路分類手段、及び
   第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、前記拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とする道路別表示制御手段、
   を有していることを特徴とするカーナビゲーション装置。
3. 第２の表示態様とは、第１の表示態様が道路を非透明とするのに対し、半透明とするもの、又は第１の表示態様が道路輪郭線を実線とするのに対し、道路輪郭線を非実線とするものであることを特徴とする請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
4. 自車についての前記所定の状況とは、誘導経路上にあって自車に対して進行方向の案内を必要とする交差点及び分岐点である案内交差点から自車が所定範囲内にある状況であることを特徴とする請求項１〜３のいずかれに記載のカーナビゲーション装置。
5. 前記道路別表示制御手段は、前記拡大地図では、案内交差点に接続されている道路、及び／又は誘導経路である道路は、分類分けに関係なく、前記第１の表示態様での表示とすることを特徴とする請求項４記載のカーナビゲーション装置。
6. 前記道路別表示制御手段は、案内交差点に接続されている道路に面している施設及び／又は建物を拡大地図に第１の表示態様で表示することを特徴とする請求項５記載のカーナビゲーション装置。
7. 自車位置及び誘導経路を含んだ所定縮尺の地図（以下、「標準地図」という。）を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した地図（以下、「拡大地図」という。）をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっているカーナビゲーション装置において、
   自車の走行している道路の高度（以下、「第１の高度」という。）を検出する高度検出手段、
   各道路についてその高度が前記第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類する道路分類手段、及び
   前記拡大地図では第１種の道路のみの表示とする道路限定表示制御手段、
   を有していることを特徴とするカーナビゲーション装置。
8. 自車位置及び誘導経路を含んだ所定縮尺の地図（以下、「標準地図」という。）を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した地図（以下、「拡大地図」という。）をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっているカーナビゲーション方法において、
   自車の走行している道路の種別（以下、「第１の種別」という。）を検出するステップ、
   各道路についてその種別が第１の種別である道路（以下、「第１種の道路」という。）と第１の種別以外の種別の道路（以下、「第２種の道路」という。）とに分類するステップ、及び
   第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、前記拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とするステップ、
   を有していることを特徴とするカーナビゲーション方法。
9. 自車位置及び誘導経路を含んだ所定縮尺の地図（以下、「標準地図」という。）を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した地図（以下、「拡大地図」という。）をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっているカーナビゲーション方法において、
   自車の走行している道路の高度（以下、「第１の高度」という。）を検出するステップ、
   各道路についてその高度が前記第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類するステップ、及び
   第２の表示態様は、表示対象の表示を確保しつつ、第１の表示態様より見え難くするものであるとし、前記拡大地図では第１種及び第２種の道路はそれぞれ第１及び第２の表示態様での表示とするステップ、
   を有していることを特徴とするカーナビゲーション方法。
10. 第２の表示態様とは、第１の表示態様が道路を非透明とするのに対し、半透明とするもの、又は第１の表示態様が道路輪郭線を実線とするのに対し、道路輪郭線を非実線とするものであることを特徴とする請求項８又は９記載のカーナビゲーション方法。
11. 自車についての前記所定の状況とは、誘導経路上にあって自車に対して進行方向の案内を必要とする交差点及び分岐点である案内交差点から自車が所定範囲内にある状況であることを特徴とする請求項８〜１０のいずかれに記載のカーナビゲーション方法。
12. 自車位置及び誘導経路を含んだ所定縮尺の地図（以下、「標準地図」という。）を表示している場合に、自車が所定の状況になると、標準地図より拡大した地図（以下、「拡大地図」という。）をディスプレイに少なくとも部分的に表示するようになっているカーナビゲーション方法において、
    自車の走行している道路の高度（以下、「第１の高度」という。）を検出するステップ、
    各道路についてその高度が前記第１の高度とほぼ同一であるか否かに応じてそれぞれ第１種の道路及び第２種の道路に分類するステップ、及び
    前記拡大地図では第１種の道路のみの表示とするステップ、
    を有していることを特徴とするカーナビゲーション方法。
13. 請求項１〜７のいずれかに記載のカーナビゲーション装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのカーナビゲーションプログラム。
    

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