KR20120064759A - Pcb automatic input device and accepting device - Google Patents

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KR20120064759A
KR20120064759A KR1020100125929A KR20100125929A KR20120064759A KR 20120064759 A KR20120064759 A KR 20120064759A KR 1020100125929 A KR1020100125929 A KR 1020100125929A KR 20100125929 A KR20100125929 A KR 20100125929A KR 20120064759 A KR20120064759 A KR 20120064759A
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KR1020100125929A
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Inventor
황선오
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주식회사 코엠에스
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0085—Apparatus for treatments of printed circuits with liquids not provided for in groups H05K3/02 - H05K3/46; conveyors and holding means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor

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Abstract

PURPOSE: A PCB automatic input device and accepting device for a cleaner of a printed circuit board are provided to increase the availability of a cleaner by clean 5 rows of PCBs by using one cleaner. CONSTITUTION: A lifting means(20) controls the vertical position of a magazine load part(10) with power from a servo motor. A PCB push part(30) pushes a PCB loaded on a magazine. A magazine-alignment means part horizontally aligns the magazine located in each layer of the magazine load part. A transfer conveyor part(50) transfers the PCB pushed by the PCB push part to a cleaner. An adsorption means part(60) adsorbs the PCB on a multi-row type loading table and supplies the PCB to the transfer conveyor part.

Description

인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 { PCB automatic input device and accepting device }PCB input and automatic receiving device for printed circuit board cleaner {PCB automatic input device and accepting device}

본 발명은 현재 PCB 수급장치의 경우 4열로 공급 매거진에서 세정기로 공급된 후 서로 간의 간격이 계속 유지된 상태에서 세정기를 거치고 다시 수취 매거진으로 진입하게 되나, 이를 5열로 하고 처음에 넓은 간격으로 공급되다가 세정기 내에서 좁아져서 쇼세정기를 통과하고 다시 수취기에서 간격이 넓어져서 수취 매거진으로 투입되어, 같은 차원의 세정기를 이용하여 동시에 5열의 PCB를 세정할 수 있어 세정기의 활용도를 높인 인쇄회로기판 세정기용 다열식 PCB 공급 및 수취 장치에 관한 것이다.In the present invention, the PCB supply device is supplied to the scrubber from the supply magazine in four rows, and then goes through the scrubber again while the gaps are maintained, and enters the receiving magazine again. It is narrowed in the washing machine, passes through the show washing machine, and the distance from the receiving machine is widened, and it is fed into the receiving magazine.The same sized washing machine can clean five rows of PCBs at the same time. A multi-layer PCB supply and reception apparatus.

매거진(피씨비간 상하 격리가 필요한 경우) 또는 적재테이블(적재보관함, 피씨비간 상하 격리가 필요한 없는 경우)에 보관된 피씨비(인쇄회로기판, Printed Circuit Board)는 칩이 탑재되기 전에 최후 세정공정을 거치기 위해 세척기로 투입되어야 하고 세정이 완료된 피씨비는 다시 매거진 또는 적재테이블에 수취되어야 한다. PCBs (Printed Circuit Boards) stored in magazines (when up-and-down isolation between PCs) are required or on loading tables (when loading containers, if there is no need for up-and-down isolation between PCs) are subjected to a final cleaning process before the chips are mounted. The product should be put into the washer and the PCBs which have been cleaned should be collected again in a magazine or on a loading table.

이러한 작업에 사용되는 투입기 및 수취기는 보통 매거진용 아니면 적재테이블용 하나로 한정되어 대부분의 사용자의 경우, 매거진 투입기와 수취기와 별도로 적재테이블용 투입기와 수취기를 구비하고 있어야 한는 불편함이 있었고, 매거진 타입에서 적재테이블로 바뀌면 투입기와 수취기 전체를 바꾸고 셋팅을 다시 하여야 하는 문제점이 있었다.The feeders and receivers used for such work are usually limited to one for magazines or loading tables. For most users, it was inconvenient to have a loading table feeders and receivers separately from the magazine feeders and receivers. When changing to the loading table, there was a problem in that the setting and changing of the entire feeder and the receiver were repeated.

또한, 투입 및 수취 작업이 일렬식 투입기 및 수취기를 통하여 행하여졌기 때문에 단위시간당 투입 및 수취 피씨비의 양이 적었으며, 작업량을 증가시키기 위해 이송 속도를 증가시키는 경우 정렬 흐트러짐, 투입 및 수취 속도의 문제등이 발생하였다.In addition, since the feeding and receiving operations were performed through a serial feeder and a receiving machine, the amount of feeding and receiving PCBs per unit time was small, and when the feed rate was increased to increase the amount of work, problems such as misalignment, feeding and receiving speed, etc. This occurred.

본 발명은 현재 PCB 수급장치의 경우 4열로 공급 매거진에서 세정기로 공급된 후 서로 간의 간격이 계속 유지된 상태에서 세정기를 거치고 다시 수취 매거진으로 진입하게 되나, 이를 5열로 하고 처음에 넓은 간격으로 공급되다가 세정기 내에서 좁아져서 쇼세정기를 통과하고 다시 수취기에서 간격이 넓어져서 수취 매거진으로 투입되어, 같은 차원의 세정기를 이용하여 동시에 5열의 PCB를 세정할 수 있어 세정기의 활용도를 높인 간격조절이 가능한 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 인쇄회로기판 세정기용 다열식 PCB 공급 및 수취 장치를 제공하기 위한 것이다.
In the present invention, the PCB supply device is supplied to the scrubber from the supply magazine in four rows, and then goes through the scrubber again while the gaps are maintained, and enters the receiving magazine again. It is narrowed in the scrubber, passes through the show washing machine, and the gap is widened in the receiver again, and it is fed into the receiving magazine. An automatic feeder and an automatic receiver are provided to provide a multi-row PCB supply and reception apparatus for a printed circuit board cleaner.

다열식 매거진 및 적재테이블의 사용을 가능하게 하여 단위시간당 투입 및 수취 량을 증가시킬 수 있으며, 다열식에서 발생할 수 있는 정렬상태 흐트러짐에 의한 문제점을 해결하여, 작업중 작업자의 관리감독이 거의 없어도 투입, 이송, 수취 작업이 정확하게 자동적으로 이루어질 수 있는 다열식 매거진 및 적재테이블 겸용 피씨비 자동 투입기 및 수취기를 제공하기 위함이다.By enabling the use of multi-tiered magazines and loading tables, it is possible to increase the amount of input and reception per unit time, and solve the problems caused by the misalignment that may occur in the multi-tiered type, even if there is little management supervision during operation. It is to provide automatic feeder and receiver for multi-purpose magazine and loading table that can be carried out automatically.

본 발명은 세정기에 피씨비를 투입하는 피씨비 자동투입기와 세정기로부터 피씨비를 수취하는 피씨비 자동수취기에 있어서, 상하방향으로 다단의 층이 형성되고 횡방향으로 다열로 매거진이 수납될수 있게 구성된 매거진적재부(10)와, 피씨비의 투입을 위해 서보모터(21)의 동력으로 상기 매거진적재부(10)의 상하방향 위치를 제어하는 리프팅수단(20)과, 매거진(M)에 적재된 상태의 피씨비를 푸쉬하는 피씨비 푸쉬부(30)와, 상기 매거진적재부(10)의 각층에 다열로 위치한 매거진(M)의 횡방향 정렬 기능을 수행하는 매거진-정렬수단부(40)와, 상기 매거진적재부(10)의 매거진(M)으로부터 피씨비 푸쉬부(30)에 의해 푸쉬된 피씨비를 세척기 방향으로 이송하는 이송컨베이어부(50)와, 상기 매거진적재부(10)에 위치되는 다열식-적재테이블(S)의 피씨비를 흡착하여 상기 이송컨베이어부(50)에 공급하는 흡착수단부(60)가 구비된 피씨비 자동투입기(100)와;
The present invention is a PCB automatic feeder for inputting the PCB to the washing machine and a PCB automatic receiving device for receiving the PCB from the washing machine, a multi-layered layer formed in the vertical direction in the vertical direction and the magazine loading portion configured to accommodate the magazine in multiple rows in the transverse direction (10) ), And a lifting means 20 for controlling the vertical position of the magazine loading portion 10 by the power of the servomotor 21 for the input of the PCB, and pushing the PCB of the state loaded in the magazine M. A PC-push portion 30, a magazine-alignment means portion 40 for performing a horizontal alignment function of the magazine (M) located in multiple rows on each layer of the magazine loading portion 10, and the magazine loading portion (10) The transfer conveyor unit 50 for transferring the PCB pushed by the PCB push unit 30 from the magazine M in the washing machine direction, and the multi-loading table S positioned in the magazine loading unit 10. Adsorption phase Transfer conveyor portion the PCB automatic feeder 100 equipped with a suction device (60) to be supplied to 50 and;

상하방향으로 다단의 층이 형성되고 횡방향으로 다열로 매거진이 수납될수 있게 구성된 매거진적재부(210)와, 피씨비의 수취를 위해 서보모터(221)의 동력으로 상기 매거진적재부(210)의 상하방향 위치를 제어하는 리프팅수단(220)과, 상기 매거진적재부(210)의 각층에 다열로 위치한 매거진(M)의 횡방향 정렬 기능을 수행하는 매거진-정렬수단부(240)과, 세척기로부터 공급되는 피씨비를 상기 매거진적재부(210)로 이송하는 이송컨베이어부(250)와, 상기 이송컨베이어부(250)로부터 진입하는 피씨비를 흡착하여 적재테입블(S)에 적재하는 흡착수단부(260)가 구비된 피씨비 자동수취기(200);를 포함하여 구성되어
The magazine stack 210 is formed in a multi-stage layer in the up and down direction, and the magazines 210 can be stored in multiple rows in the lateral direction, and the magazine stack 210 is driven by the servo motor 221 to receive the PCB. Lifting means 220 for controlling the direction position, the magazine-alignment means 240 for performing the lateral alignment function of the magazine (M) located in a row on each layer of the magazine loading portion 210, and supplied from the washing machine Adsorption means unit 260 for adsorbing the feed conveyor 250 to transfer the PC ratio to the magazine loading unit 210 and the PC ratio entering from the conveying conveyor unit 250 to load the loading tape (S) It is configured to include;

처음에 넓은 간격으로 매거진(M)으로부터 공급되다가 세정기 내에서 좁아져서 세정기를 통과하고 다시 자동 수취기에서 간격이 넓어져서 자동 수취기의 매거진으로 투입되어, 같은 차원의 세정기를 이용하여 동시에 5열의 PCB를 세정할 수 있어 세정기의 활용도를 높인 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기에 관한 것이다.First supplied from the magazine (M) at a wide interval, narrowed in the scrubber, passed through the scrubber, and then widened again in the automatic receiver, and fed into the magazine of the automatic receiver. The present invention relates to a PCB automatic feeder and an automatic receiver for a printed circuit board cleaner, which can be cleaned to increase the utilization of the cleaner.

본 발명은 현재 PCB 수급장치의 경우 4열로 공급 매거진에서 세정기로 공급된 후 서로 간의 간격이 계속 유지된 상태에서 세정기를 거치고 다시 수취 매거진으로 진입하게 되나, 이를 5열로 하고 처음에 넓은 간격으로 공급되다가 세정기 내에서 좁아져서 쇼세정기를 통과하고 다시 수취기에서 간격이 넓어져서 수취 매거진으로 투입되어, 같은 차원의 세정기를 이용하여 동시에 5열의 PCB를 세정할 수 있어 세정기의 활용도를 높인인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기가 제공된다.
In the present invention, the PCB supply device is supplied to the scrubber from the supply magazine in four rows, and then goes through the scrubber again while the gaps are maintained, and enters the receiving magazine again. It is narrowed in the scrubber and passes through the show washing machine, and the gap is widened again in the receiver, and it is fed into the receiving magazine.The same sized scrubber can clean 5 rows of PCBs at the same time, thus improving the utilization of the scrubber. A PCB autofeeder and an automatic receiver are provided.

다열식 매거진 및 적재테이블의 사용을 가능하게 하여 단위시간당 투입 및 수취 량을 증가시킬 수 있으며, 다열식에서 발생할 수 있는 정렬상태 흐트러짐에 의한 문제점을 해결하여, 작업중 작업자의 관리감독이 거의 없어도 투입, 이송, 수취 작업이 정확하게 자동적으로 이루어질 수 있는 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기가 제공된다.By enabling the use of multi-tiered magazines and loading tables, it is possible to increase the amount of input and reception per unit time, and solve the problems caused by the misalignment that may occur in the multi-tiered type, even if there is little management supervision during operation. There is provided a PCB automatic feeder and an automatic receiver for a printed circuit board cleaner, in which transfer and receiving operations can be performed accurately and automatically.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 측면도.
도 2는 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 평면도.
도 3은 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 정면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 측면도.
도 5는 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 평면도.
도 6은 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 정면도.
도 7은 본 발명에 추가로 도입된 정렬 기능을 보이는 도면.
도 8은 종래의 자동 투입기 및 자동 수취기의 기능을 보이는 도면.1 is a side view of the PCB feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a planar PCB feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the PCB feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of the PCB feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a planar PCB feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view of the PCB feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention.
7 shows an alignment function further introduced in the present invention.
8 is a view showing the functions of the conventional automatic feeder and automatic receiver.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 개선된 매거진 및 적재테이블 겸용 피씨비 자동 투입기 및 자동 수취기에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 측면도, 도 2는 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 평면도, 도 3은 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 정면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 측면도, 도 5는 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 평면도, 도 6은 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기 정면도., 도 7은 본 발명에 추가로 도입된 정렬 기능을 보이는 도면, 도 8은 종래의 자동 투입기 및 자동 수취기의 기능을 보이는 도면이다.
Hereinafter will be described in detail with respect to the improved automatic magazine and loading table PC feeder and automatic receiver according to an embodiment of the present invention. Figure 1 is a side view of the PCB feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a PCB automatic feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention, 3 is a front view of the PCB automatic feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of the PCB automatic feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention, 5 is a plan view of the PCB automatic feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the invention, Figure 6 is a front view of the PCB automatic feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner according to an embodiment of the present invention. 7 is a view showing the alignment function further introduced in the present invention, Figure 8 is a view showing the functions of the conventional automatic feeder and automatic receiver.

Figure pat00001

Figure pat00001

본 발명의 특징은 자동투입기(100)와 자동수취기(200)는 간격조절수단을 더 구비하여 처음에 넓은 간격으로 매거진(M)으로부터 공급되다가 세정기 내에서 좁아져서 세정기를 통과하고 다시 자동 수취기에서 간격이 넓어져서 자동 수취기의 매거진으로 투입되어, 같은 차원의 세정기를 이용하여 동시에 5열의 PCB를 세정할 수 있어 세정기의 활용도를 높인 것을 특징이다. 상기 그림과 같이 첫번째 단계에서 벌어진 상태에서 매거진으로부터 컨베이어로 이동되고 여기서 좁아진 후 세정기로 투입된다. 세정이 완료된 후 수취기의 커넵이어로 이동하고 여기서 다시 간격이 넓어진 후 적재테이블 또는 매거진으로 투입된다.
A feature of the present invention is that the automatic feeder 100 and the automatic receiver 200 are further provided with a gap adjusting means, initially supplied from the magazine M at a wide interval, and narrowed in the cleaner to pass through the cleaner and again to the automatic receiver. The interval is widened in the magazine of the automatic receiver, it is possible to clean the PCB of five rows at the same time using a washing machine of the same dimension, it is characterized by the increased utilization of the washing machine. In the first stage as shown in the figure above, it is moved from the magazine to the conveyor, where it is narrowed and then fed into the scrubber. After the cleaning is completed, it moves to the receiver of the receiver, where it is again widened and then fed to the loading table or magazine.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 발명의 일실시예에 따른 개선된 매거진 및 적재테이블 겸용 피씨비 자동 투입기 및 자동 수취기는 자동투입기(100)와 자동수취기(200)를 포함하여 구성된다.
As shown in Figures 1 to 6, the improved automatic magazine and loading table combined feeder and automatic receiver according to an embodiment of the invention comprises an automatic feeder 100 and the automatic receiver 200.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 자동투입기(100)는 세정기에 피씨비를 투입하는 피씨비 자동투입기와 세정기로부터 피씨비를 수취하는 피씨비 자동수취기에 있어서, 상하방향으로 다단의 층이 형성되고 횡방향으로 다열로 매거진이 수납될수 있게 구성된 매거진적재부(10)와, 피씨비의 투입을 위해 서보모터(21)의 동력으로 상기 매거진적재부(10)의 상하방향 위치를 제어하는 리프팅수단(20)과, 매거진(M)에 적재된 상태의 피씨비를 푸쉬하는 피씨비 푸쉬부(30)와, 상기 매거진적재부(10)의 각층에 다열로 위치한 매거진(M)의 횡방향 정렬 기능을 수행하는 매거진-정렬수단부(40)와, 상기 매거진적재부(10)의 매거진(M)으로부터 피씨비 푸쉬부(30)에 의해 푸쉬된 피씨비를 세척기 방향으로 이송하는 이송컨베이어부(50)와, 상기 매거진적재부(10)에 위치되는 다열식-적재테이블(S)의 피씨비를 흡착하여 상기 이송컨베이어부(50)에 공급하는 흡착수단부(60)가 구비된다.
As shown in Figures 1 to 3, the automatic feeder 100 is a PCB automatic feeder for inputting the PCB to the scrubber and the PCB automatic receiver for receiving the PCB from the scrubber, a multi-stage layer is formed in the vertical direction and the transverse direction The magazine loading part 10 configured to receive the magazine in multiple rows, and the lifting means 20 for controlling the vertical position of the magazine loading part 10 by the power of the servo motor 21 for the input of the PCB. , Magazine-alignment for performing the horizontal alignment function of the magazine (M) located in multiple rows on each layer of the magazine loading portion 10, the push of the PCB in the state loaded in the magazine (M) Transfer unit 50 for conveying the PCB pushed by the PCB pusher 30 from the magazine (M) of the magazine loading section 10 in the washing machine direction, and the magazine loading section ( 10) located at The absorption unit 60 to be supplied to the feed conveyor section 50 is provided to adsorb the PCB of the mounting table (S) - expression.

피씨비 자동수취기(200)는 상하방향으로 다단의 층이 형성되고 횡방향으로 다열로 매거진이 수납될수 있게 구성된 매거진적재부(210)와, 피씨비의 수취를 위해 서보모터(221)의 동력으로 상기 매거진적재부(210)의 상하방향 위치를 제어하는 리프팅수단(220)과, 상기 매거진적재부(210)의 각층에 다열로 위치한 매거진(M)의 횡방향 정렬 기능을 수행하는 매거진-정렬수단부(240)과, 세척기로부터 공급되는 피씨비를 상기 매거진적재부(210)로 이송하는 이송컨베이어부(250)와, 상기 이송컨베이어부(250)로부터 진입하는 피씨비를 흡착하여 적재테입블(S)에 적재하는 흡착수단부(260)가 구비된 를 포함하여 구성된다.
The PCB automatic receiver 200 includes a magazine loading unit 210 configured to be formed with a plurality of layers in the vertical direction and to receive a magazine in multiple rows in the horizontal direction, and by the power of the servo motor 221 to receive the PCB. Lifting means 220 for controlling the vertical position of the magazine loading portion 210 and the magazine-alignment means for performing a horizontal alignment function of the magazine (M) located in multiple rows on the magazine loading portion (210) 240, the transfer conveyor 250 which transfers the PC ratio supplied from the washing machine to the magazine loading unit 210, and the PCB entering the transfer conveyor unit 250 are adsorbed to the loading tape S. It is configured to include a provided with a suction means portion 260 to be loaded.

자동투입기(100)와 자동수취기(200)는 간격조절수단을 더 구비하여 처음에 넓은 간격으로 매거진(M)으로부터 공급되다가 세정기 내에서 좁아져서 세정기를 통과하고 다시 자동 수취기에서 간격이 넓어져서 자동 수취기의 매거진으로 투입되어, 같은 차원의 세정기를 이용하여 동시에 5열의 PCB를 세정할 수 있어 세정기의 활용도를 높인 것을 특징이다.
The automatic feeder 100 and the automatic receiver 200 are further provided with a gap adjusting means, initially supplied from the magazine M at a wide interval, and narrowed in the cleaner to pass through the cleaner and widen the interval again in the automatic receiver. It is put into the magazine of automatic receiving machine, and it is possible to clean 5 rows of PCBs at the same time by using the same size cleaner, and it is characterized by the increased utilization of the cleaner.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 매거진적재부(10)는 2 ~ 4층으로 구성되며, 상기 매거진적재부(10)에 4 ~ 6열의 매거진(M)이 병렬로 배열되는 것을 특징으로 한다.
As shown in Figures 1 to 3, the magazine loading portion 10 is composed of two to four layers, the magazine loading portion 10, characterized in that the magazine (M) of 4 to 6 rows are arranged in parallel. do.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

1 : 프레임 10 : 매거진적재부
15 : 서브판 20 : 리프팅수단
30 : 피씨비 푸쉬부 40 : 매거진-정렬수단부
50 : 이송컨베이어부 60 : 흡착수단부
100 : 자동투입기
200 : 자동수취기 210 : 매거진적재부
220 : 리프팅수단 221 : 서보모터
240 : 매거진-정렬수단 250 : 이송컨베이어부
260 : 흡착수단부 1: Frame 10: Magazine Loading Department
15: subpan 20: lifting means
30: PCB push part 40: magazine-alignment means
50: conveying conveyor portion 60: adsorption means portion
100: automatic feeding machine
200: Automatic Receiving Machine 210: Magazine Loading Department
220: lifting means 221: servo motor
240: magazine-alignment means 250: transfer conveyor
260: adsorption means

Claims (2)

세정기에 피씨비를 투입하는 피씨비 자동투입기와 세정기로부터 피씨비를 수취하는 피씨비 자동수취기에 있어서,
상하방향으로 다단의 층이 형성되고 횡방향으로 다열로 매거진이 수납될수 있게 구성된 매거진적재부(10)와, 피씨비의 투입을 위해 서보모터(21)의 동력으로 상기 매거진적재부(10)의 상하방향 위치를 제어하는 리프팅수단(20)과, 매거진(M)에 적재된 상태의 피씨비를 푸쉬하는 피씨비 푸쉬부(30)와, 상기 매거진적재부(10)의 각층에 다열로 위치한 매거진(M)의 횡방향 정렬 기능을 수행하는 매거진-정렬수단부(40)와, 상기 매거진적재부(10)의 매거진(M)으로부터 피씨비 푸쉬부(30)에 의해 푸쉬된 피씨비를 세척기 방향으로 이송하는 이송컨베이어부(50)와, 상기 매거진적재부(10)에 위치되는 다열식-적재테이블(S)의 피씨비를 흡착하여 상기 이송컨베이어부(50)에 공급하는 흡착수단부(60)가 구비된 피씨비 자동투입기(100)와;

상하방향으로 다단의 층이 형성되고 횡방향으로 다열로 매거진이 수납될수 있게 구성된 매거진적재부(210)와, 피씨비의 수취를 위해 서보모터(221)의 동력으로 상기 매거진적재부(210)의 상하방향 위치를 제어하는 리프팅수단(220)과, 상기 매거진적재부(210)의 각층에 다열로 위치한 매거진(M)의 횡방향 정렬 기능을 수행하는 매거진-정렬수단부(240)과, 세척기로부터 공급되는 피씨비를 상기 매거진적재부(210)로 이송하는 이송컨베이어부(250)와, 상기 이송컨베이어부(250)로부터 진입하는 피씨비를 흡착하여 적재테입블(S)에 적재하는 흡착수단부(260)가 구비된 피씨비 자동수취기(200);를 포함하여 구성되되,

상기 자동투입기(100)와 자동수취기(200)는 간격조절수단을 더 구비하여 처음에 넓은 간격으로 매거진(M)으로부터 공급되다가 세정기 내에서 좁아져서 세정기를 통과하고 다시 자동 수취기에서 간격이 넓어져서 자동 수취기의 매거진으로 투입되어, 같은 차원의 세정기를 이용하여 동시에 5열의 PCB를 세정할 수 있어 세정기의 활용도를 높인 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기.In the automatic feeder of PC to feed the PC to the cleaner and the automatic feeder of PC to receive the PC from the cleaner,
The magazine stacking portion 10 is formed in a multi-stage layer in the up and down direction, and the magazines are stacked in a row in the lateral direction, and the magazine stacking portion 10 is driven up and down by the power of the servo motor 21 to feed the PC. Lifting means 20 for controlling the directional position, the PC push portion 30 for pushing the PCB in the state loaded in the magazine (M), and the magazine (M) located in multiple rows on each layer of the magazine loading portion (10) The conveying conveyor which transfers the PCB pushed by the PC push part 30 from the magazine M of the magazine loading part 10, and the magazine-aligning means part 40 which performs the lateral alignment function of the said magazine loading part 10 to the washing | cleaning direction. PC 50 is equipped with a suction unit 60 for adsorbing the feed rate of the unit 50 and the multi-stage loading table (S) located in the magazine loading portion 10 to the conveying conveyor (50) An injector 100;

The magazine stack 210 is formed in a multi-stage layer in the up and down direction, and the magazines 210 can be stored in multiple rows in the lateral direction, and the magazine stack 210 is driven by the servo motor 221 to receive the PCB. Lifting means 220 for controlling the direction position, the magazine-alignment means 240 for performing the lateral alignment function of the magazine (M) located in a row on each layer of the magazine loading portion 210, and supplied from the washing machine Adsorption means unit 260 for adsorbing the feed conveyor 250 to transfer the PC ratio to the magazine loading unit 210 and the PC ratio entering from the conveying conveyor unit 250 to load the loading tape (S) Consists of including;

The automatic feeder 100 and the automatic receiver 200 are further provided with a gap adjusting means and initially supplied from the magazine (M) at a wide interval, and narrowed in the cleaner to pass through the cleaner and widen the interval again in the automatic receiver. It is put into the magazine of automatic receiving machine, and it is possible to clean 5 rows of PCBs at the same time by using the same size of washing machine, so that the utilization of cleaning machine is increased. 제1항에 있어서,
벌어진 상태에서 매거진(M)으로부터 컨베이어(50)로 이동되고 여기서 좁아진 후 세정기로 투입된다. 세정이 완료된 후 수취기의 컨베이어(250)으로 이동하고 여기서 다시 간격이 넓어진 후 적재테이블 또는 매거진(M)으로 투입되는 인쇄회로기판 세정기용 피씨비 자동투입기 및 자동수취기.



The method of claim 1,
In the open state, it is moved from the magazine M to the conveyor 50, where it is narrowed and then introduced into the scrubber. After the cleaning is completed, the PCB feeder and automatic receiver for a printed circuit board cleaner, which is moved to the conveyor 250 of the receiver, where the interval is widened, and then put into the loading table or the magazine (M).



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