KR20120059762A

KR20120059762A - 자동변속 자동차의 정속 주행제어장치 및 정속 주행제어방법

Info

Publication number: KR20120059762A
Application number: KR1020100121182A
Authority: KR
Inventors: 김승현
Original assignee: 김승현
Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2012-06-11

Abstract

본 발명은 자동변속 자동차의 정속 주행제어장치 및 그 구성에 따른 정속 주행제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속페달에 연결하여 가속페달을 작동/작동유지하도록 제어하는 컨트롤박스와, 상기 컨트롤박스에 의한 엔진의 현재RPM과, 설정RPM, 현재속도와 현재속도를 표시하고, 설정RPM, 설정속도, 메뉴(menu), 해제(reset)를 설정하는 설정박스로 구성하되, 상기 컨트롤박스는 외부전원을 인가받아 소정 전압/전류로 변환하여 공급하는 전원부와, 엔진과 연결되어 엔진의 RPM을 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 엔진RPM센서와, 엔진과 연결되어 차량의 속도를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 차량속도센서와, 변속기와 연결되어 변속레버의 위치를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 변속위치센서와, 브레이크페달과 연결되어 브레이크페달의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 브레이크센서와, 가속페달과 연결되어 가속페달 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 가속페달센서와, 상기 각각의 센서에서 인가한 데이터를 토대로 전동모터 및 상기 설정박스를 제어하는 제어모듈과, 상기 제어모듈의 제어 신호에 따라 구동하는 전동모터와, 상기 전동모터의 회전을 감속하고, 토크를 증대하는 기어박스와, 상기 가속페달의 일측 단부에 연결하고, 상기 기어박스 내에 구성된 릴(도시하지 않음)에 구성되어 기어박스의 구동에 따라 가속페달을 작동하는 제어와이어를 포함하여 구성하고, 현재 변속기의 변속레버 위치를 검출하는 변속레버검출단계와, 상기 변속레버검출단계에 의해 검출된 변속레버의 위치가 "D"에 있는지 비교판단하는 변속레버위치비교단계와, 상기 변속레버위치비교단계에서 그 값이 부(否)하면 변속 레버 위치확인을 요망하는 메세지를 출력하는 변속레버위치확인메세지출력단계와, 가속페달의 수동 작동 여부를 검출하는 가속페달확인단계와, 상기 가속페달확인단계에서 검출된 그 값이 부합하는지 비교판단하는 가속페달작동상태비교단계와, 브레이크의 작동 여부를 검출하는 브레이크작동확인단계와, 상기 브레이크작동확인단계에서 검출한 그 값을 부합하는지 비교판단하는 브레이크작동상태비교단계와, 현재 차속을 검출하는 현재차속검출단계와, 상기 현재차속검출단계에서 검출한 현재 자동차의 속도가 설정된 차속과 부합하는지 비교판단하는 설정차속부합비교단계와, 현재 자동차의 차속이 설정 차속보다 이상인지를 비교판단하는 설정차속이상비교단계와, 현재 자동차의 차속이 설정 차속보다 이하인지를 비교판단하는 설정차속이하비교단계와, 현재 엔진의 RPM을 검출하는 현재RPM검출단계와, 상기 현재RPM검출단계에서 검출된 현재RPM이 설정RPM의 이상인지를 비교판단하는 설정RPM이상비교단계로 이루어지도록 해 정속주행 시스템을 구비하지 않은 종래의 자동변속 자동차의 가속페달에 전동모터에 의해 풀리고 감기는 제어와이어를 연결해 자동차가 정속 주행할 시 각각 엔진의 RPM, 자동차의 속도, 변속레버의 위치, 브레이크의 작동 유무, 가속페달의 작동 유무를 검출하거나, 또는 ECU와 직접 통신라인을 연결하여 감지되는 속도 및 엔진의 RPM에 따라 정속주행속도를 제어해 안전한 정속주행을 실행할 수 있어 운전자의 안전확보 및 편리를 증대시킬 수 있고, 설정된 엔진의 RPM에서 자동변속이 이루어지도록 하는 자동변속 자동차의 정속 주행제어장치 및 정속 주행제어방법을 제공한다.

Description

자동변속 자동차의 정속 주행제어장치 및 정속 주행제어방법{Really inside travelling control device of the automatic speed change automobile and really inside travelling control method}

본 발명은 자동변속 자동차의 정속 주행제어장치 및 그 구성에 따른 정속 주행제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속페달에 연결하여 가속페달을 작동/작동유지하도록 제어하는 컨트롤박스와, 상기 컨트롤박스에 의한 엔진의 현재RPM과, 설정RPM, 현재속도와 현재속도를 표시하고, 설정RPM, 설정속도, 메뉴(menu), 해제(reset)를 설정하는 설정박스로 구성하되, 상기 컨트롤박스는 외부전원을 인가받아 소정 전압/전류로 변환하여 공급하는 전원부와, 엔진과 연결되어 엔진의 RPM을 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 엔진RPM센서와, 엔진과 연결되어 차량의 속도를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 차량속도센서와, 변속기와 연결되어 변속레버의 위치를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 변속위치센서와, 브레이크페달과 연결되어 브레이크페달의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 브레이크센서와, 가속페달과 연결되어 가속페달 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 가속페달센서와, 상기 각각의 센서에서 인가한 데이터를 토대로 전동모터 및 상기 설정박스를 제어하는 제어모듈과, 상기 제어모듈의 제어 신호에 따라 구동하는 전동모터와, 상기 전동모터의 회전을 감속하고, 토크를 증대하는 기어박스와, 상기 가속페달의 일측 단부에 연결하고, 상기 기어박스 내에 구성된 릴(도시하지 않음)에 구성되어 기어박스의 구동에 따라 가속페달을 작동하는 제어와이어를 포함하여 구성하고, 현재 변속기의 변속레버 위치를 검출하는 변속레버검출단계와, 상기 변속레버검출단계에 의해 검출된 변속레버의 위치가 "D"에 있는지 비교판단하는 변속레버위치비교단계와, 상기 변속레버위치비교단계에서 그 값이 부(否)하면 변속 레버 위치확인을 요망하는 메세지를 출력하는 변속레버위치확인메세지출력단계와, 가속페달의 수동 작동 여부를 검출하는 가속페달확인단계와, 상기 가속페달확인단계에서 검출된 그 값이 부합하는지 비교판단하는 가속페달작동상태비교단계와, 브레이크의 작동 여부를 검출하는 브레이크작동확인단계와, 상기 브레이크작동확인단계에서 검출한 그 값을 부합하는지 비교판단하는 브레이크작동상태비교단계와, 현재 차속을 검출하는 현재차속검출단계와, 상기 현재차속검출단계에서 검출한 현재 자동차의 속도가 설정된 차속과 부합하는지 비교판단하는 설정차속부합비교단계와, 현재 자동차의 차속이 설정 차속보다 이상인지를 비교판단하는 설정차속이상비교단계와, 현재 자동차의 차속이 설정 차속보다 이하인지를 비교판단하는 설정차속이하비교단계와, 현재 엔진의 RPM을 검출하는 현재RPM검출단계와, 상기 현재RPM검출단계에서 검출된 현재RPM이 설정RPM의 이상인지를 비교판단하는 설정RPM이상비교단계로 이루어지도록 하는 자동변속 자동차의 정속 주행제어장치 및 정속 주행제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차는 엔진에서 연료를 연소할 때 발생하는 폭발력으로 크랭크축을 회전시켜 동력을 얻는데, 그 동력을 동력전달장치를 통해 구동륜에 전달하여 주행하게 된다.

이때 운전자는 가속페달과 변속기의 변속레버를 조작하여 자동차를 원하는 속도로 주행시킬 수 있다.

고속도로에서와 같이 장거리 주행을 하는 경우에는 차량을 일정한 속도로 자동으로 운행하도록 하면 편리하기에 이에 자동차를 일정한 속도로 주행하도록 하는 정속주행장치가 개발되었다.

상기 정속주행장치는 운전자가 희망하는 속도를 설정하면 운전자가 별도의 가속페달을 조작하지 않아도 자동차가 설정속도로 주행하도록 자동제어하는 장치이다.

이러한 정속주행는 현재 고급차량에 별도의 옵션으로 장착되어 출시되고 있는데, 상기 정속주행장치를 운영하기 위해서는 그에 맞는 엔진 및 부속을 구성한 차량에 한해서만 이루어졌다.

따라서 과거에 출시된 차량에 정속주행장치를 설치하려고 해도 엔진과 상호 호환이 되지 않아 과거에 출시된 차량은 정속주행장치를 구성할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 정속주행 시스템을 구비하지 않은 종래의 자동변속 자동차의 가속페달에 전동모터에 의해 풀리고 감기는 제어와이어를 연결해 자동차가 정속 주행할 시 각각 엔진의 RPM, 자동차의 속도, 변속레버의 위치, 브레이크의 작동 유무, 가속페달의 작동 유무를 검출하거나, 또는 ECU와 직접 통신라인을 연결하여 감지되는 속도 및 엔진의 RPM에 따라 정속주행속도를 제어해 안전한 정속주행을 실행할 수 있어 운전자의 안전확보 및 편리를 증대시키고, 호환성을 확대하는 것에 그 목적이 있다.

또한 설정된 엔진의 RPM에서 자동변속이 이루어지도록 하여 엔진의 효율성을 증대시키는 것에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 가속페달에 연결하여 가속페달을 작동/작동유지하도록 제어하는 컨트롤박스와, 상기 컨트롤박스에 의한 엔진의 현재RPM과, 설정RPM, 현재속도와 현재속도를 표시하고, 설정RPM, 설정속도, 메뉴(menu), 해제(reset)를 설정하는 설정박스를 포함하여 구성한 것이 특징이다.

이때 상기 컨트롤박스는 외부전원을 인가받아 소정 전압/전류로 변환하여 공급하는 전원부와, 엔진과 연결되어 엔진의 RPM을 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 엔진RPM센서와, 엔진과 연결되어 차량의 속도를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 차량속도센서와, 변속기와 연결되어 변속레버의 위치를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 변속위치센서와, 브레이크페달과 연결되어 브레이크페달의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 브레이크센서와, 가속페달과 연결되어 가속페달 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈로 인가하는 가속페달센서와, 상기 각각의 센서에서 인가한 데이터를 토대로 전동모터 및 상기 설정박스를 제어하는 제어모듈과, 상기 제어모듈의 제어 신호에 따라 구동하는 전동모터와, 상기 전동모터의 회전을 감속하고, 토크를 증대하는 기어박스와, 상기 가속페달의 일측 단부에 연결하고, 상기 기어박스 내에 구성된 릴(도시하지 않음)에 구성되어 기어박스의 구동에 따라 가속페달을 작동하는 제어와이어를 포함하여 구성한 것이 특징이다.

또한 현재 변속기의 변속레버 위치를 검출하는 변속레버검출단계와, 상기 변속레버검출단계에 의해 검출된 변속레버의 위치가 "D"에 있는지 비교판단하는 변속레버위치비교단계와, 상기 변속레버위치비교단계에서 그 값이 부(否)하면 변속 레버 위치확인을 요망하는 메세지를 출력하는 변속레버위치확인메세지출력단계와, 가속페달의 수동 작동 여부를 검출하는 가속페달확인단계와, 상기 가속페달확인단계에서 검출된 그 값이 부합하는지 비교판단하는 가속페달작동상태비교단계와, 브레이크의 작동 여부를 검출하는 브레이크작동확인단계와, 상기 브레이크작동확인단계에서 검출한 그 값을 부합하는지 비교판단하는 브레이크작동상태비교단계와, 현재 차속을 검출하는 현재차속검출단계와, 상기 현재차속검출단계에서 검출한 현재 자동차의 속도가 설정된 차속과 부합하는지 비교판단하는 설정차속부합비교단계와, 현재 자동차의 차속이 설정 차속보다 이상인지를 비교판단하는 설정차속이상비교단계와, 현재 자동차의 차속이 설정 차속보다 이하인지를 비교판단하는 설정차속이하비교단계와, 현재 엔진의 RPM을 검출하는 현재RPM검출단계와, 상기 현재RPM검출단계에서 검출된 현재RPM이 설정RPM의 이상인지를 비교판단하는 설정RPM이상비교단계로 이루어지도록 한 것이 특징이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 정속주행 시스템을 구비하지 않은 종래의 자동변속 자동차의 가속페달에 전동모터에 의해 풀리고 감기는 제어와이어를 연결해 자동차가 정속 주행할 시 각각 엔진의 RPM, 자동차의 속도, 변속레버의 위치, 브레이크의 작동 유무, 가속페달의 작동 유무를 검출하거나, 또는 ECU와 직접 통신라인을 연결하여 감지되는 속도 및 엔진의 RPM에 따라 정속주행속도를 제어해 안전한 정속주행을 실행할 수 있어 운전자의 안전확보 및 편리를 증대시킬 수 있는 효과가 있는 신규한 발명이다.

또한 설정된 엔진의 RPM에서 자동변속이 이루어지도록 하여 엔진의 효율성을 증대하는 효과가 있는 신규한 발명이다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동차용 오토 크루즈 제어 장치 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동변속 자동차의 정속 주행제어장치의 구성을 나타낸 예시도
도 2는 본 발명에 따른 콘트롤박스의 구성을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명에 따른 정속 주행제어방법을 나타낸 순서도

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

자동차 속도 자동조절장치를 구성함에 있어서,

가속페달(A)에 연결하여 가속페달(A)을 작동/작동유지하도록 제어하는 컨트롤박스(100)와;

상기 컨트롤박스(100)에 의한 엔진의 현재RPM과, 설정RPM을 표시하고, 설정RPM, 메뉴(menu), 리셋(reset)을 설정하는 설정박스(200);를 포함하여 구성한다.

이때 상기 컨트롤박스(100)는 외부전원을 인가받아 소정 전압/전류로 변환하여 공급하는 전원부(110)와;

엔진과 연결되어 엔진의 RPM을 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 엔진RPM센서(121)와;

엔진과 연결되어 차량의 속도를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 차량속도센서(122)와;

변속기와 연결되어 변속레버의 위치를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 변속위치센서(123)와;

브레이크페달(B)과 연결되어 브레이크페달(B)의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 브레이크센서(124)와;

가속페달(A)과 연결되어 가속페달(A)의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 가속페달센서(125)와;

상기 각각의 센서(121,122,123,124,125)에서 인가한 데이터를 토대로 전동모터(140) 및 상기 설정박스(200)를 제어하는 제어모듈(130)과;

상기 제어모듈(130)의 제어 신호에 따라 구동하는 전동모터(140)와;

상기 전동모터(140)의 회전을 감속하고, 토크를 증대하는 기어박스(150)와;

상기 가속페달(A)의 일측 단부에 연결하고, 상기 기어박스(150) 내에 구성된 릴(도시하지 않음)에 구성되어 기어박스(150)의 구동에 따라 가속페달(A)을 작동하는 제어와이어(160)를 포함하여 구성한다.

도면을 참조하여 본 발명의 상세한 구성 및 그 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 도 1에서 도 2에 도시한 바와 같이 설정된 엔진의 RPM 또는 자동차의 속도에 의해 자동차가 정속주행하도록 하기 위해 가속페달(A)에 가속페달(A)의 작동/작동유지하도록 하는 컨트롤박스(100)를 구성하고, 상기 컨트롤박스(100)에 의한 엔진의 현재RPM과, 설정RPM을 표시하고, 설정RPM, 메뉴(menu), 리셋(reset)을 설정하는 설정박스(200)를 운전자가 보기 쉽고, 조작하기 쉽도록 대쉬보드 상면이나 센터페시아 등에 구성한다.

상기 컨트롤박스(100)와 설정박스(200)는 서로 유선으로 통신할 수 있도록 하나 필요에 따라 유선으로 서로 통신 가능하도록 구성할 수 있다.

상기 컨트롤박스(100)는 외부전원을 인가받아 소정 전압/전류로 변환하여 공급하는 전원부(110)를 구성하고, 엔진과 연결되어 엔진의 RPM을 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 엔진RPM센서(121)를 구성하며, 엔진과 연결되어 차량의 속도를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 차량속도센서(122)를 구성하고, 변속기와 연결되어 변속레버의 위치를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 변속위치센서(123)를 구성하며, 브레이크페달(B)과 연결되어 브레이크페달(B)의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 브레이크센서(124)를 구성하고, 가속페달(A)과 연결되어 가속페달(A)의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 가속페달센서(125)를 구성한다.

그리고 상기 엔진RPM센서(121), 차량속도센서(122), 변속위치센서(123), 브레이크센서(124), 가속페달센서(125)들은 각각 엔진, 속도계, 변속기, 브레이크페달, 가속페달 등에 직접연결할 수 있고, 자동차 엔진의 구동을 제어하는 ECU에 연결하여 엔진의 RPM, 차속, 변속위치, 브레이크작동유무, 가속페달작동유무 등을 알수 있다.

상기 엔진RPM센서(121), 차량속도센서(122), 변속위치센서(123), 브레이크센서(124), 가속페달센서(125)에서 인가한 데이터를 토대로 전동모터(140) 및 상기 설정박스(200)를 제어하는 제어모듈(130)를 구성하고, 상기 제어모듈(130)의 제어 신호에 따라 구동하는 전동모터(140)를 구성한다.

또한 상기 전동모터(140)는 전동모터(140)의 회전을 감속하여 그 회전력을 전달하고, 토크를 증대하는 기어박스(150)를 구성하는데, 상기 기어박스(150)에는

상기 가속페달(A)의 일측 단부에 연결되어 기어박스(150)의 구동에 따라 가속페달(A)을 작동하는 제어와이어(160)를 감고 있는 릴(도시하지 않음)을 구성한다.

따라서 사용자가 자동차를 정속주행을 하기 위해 설정박스(200)의 메뉴선택 및 엔진의 RPM설정 또는 자동차의 주행속도를 설정하면, 그 값에 따른 제어모듈(130)에서 각각의 센서에서 인가한 데이터를 토대로 전동모터(140)를 구동하여, 상기 전동모터(140)의 구동에 따른 제어와이어(160)가 가속페달(A)을 작동/작동유지하도록 함으로써, 자동차가 정속주행을 한다.

상기 구성에 의한 본 발명의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

먼저 콘트롤박스(100)를 기존 자동변속 자동차의 가속페달(A)이 위치한 곳의 일편에 설치한다. 이때 상기 콘트롤박스(100)과 자동차의 엔진이 서로 실시간으로 통신이 가능하도록 하이디에스와 같은 스캐너의 통신플러그를 체결하는 콘센트에 상기 콘트롤박스(100)의 통신플러그를 체결하는 것이 바람직하고, 필요에 따라 각각 센서플러그를 각각의 검출부위에 연결할 수도 있다.

그리고 설정박스(200)는 운전자가 설정값을 조작하거나 설정된 기준값들을 보아야 하기에 대쉬보드 일편이나 센터페시아 일편에 위치하여 설치하여, 콘트롤박스(100)와 연결하는 통신선을 연결한다.

본 발명에 따른 시스템에 의해 정속주행 시스템을 구비하지 못한 기존의 자동변속 자동차도 정속주행을 할 수 있도록 하는데, 일예로 도 3에 도시한 바와 같이 상기 설정박스에서 2500RPM에서 변속, 차속은 시속 80Km로 설정값이 설정한 후 시작버튼을 누르게 되면 먼저 변속레버검출단계(S100)에서 현재 변속기의 변속레버 위치를 검출한다.

그리고 변속레버위치비교단계(S110)에서 상기 변속레버검출단계(S100)에 의해 검출된 변속레버의 위치가 "D"에 있는지 비교판단한다.

이때 상기 변속레버위치비교단계(S110)에서 그 값이 부(否)하면 변속레버 위치확인을 요망하는 메세지를 출력하고, 상기 변속레버위치비교단계(S110)에서 그 값이 정(正)하면 다음 단계인 가속페달확인단계(S200)로 넘어간다.

상기 가속페달확인단계(S200)에서는 가속페달의 수동 작동 여부를 검출한다.(이때 상기 가속페달(A)에는 별도의 압전소자를 구성하여 운전자가 가속페달(A)을 수동작동하는 지를 검출하는 것이 바람직하다.)

그리고 가속페달작동상태비교단계(S210)에서는 상기 가속페달확인단계(S200)에서 검출된 그 값이 부합하는지 비교판단하여 그 값이 정(正)하면 전동모터(140) 구동(릴 풀림)해 가속페달(A)을 자동제어하지 않는 원상태로 돌아가 운전자가 수동으로 가속페달을 작동하도록 한다.

만일 가속페달작동상태비교단계(S210)에서는 상기 가속페달확인단계(S200)에서 검출된 그 값이 부합하는지 비교판단하여 그 값이 부(否)하면 브레이크작동확인단계(S300)로 운전자가 브레이크페달(B)을 작동하는지 여부를 검출한다.

상기 브레이크작동확인단계(S300)에서 검출한 그 값을 브레이크작동상태비교단계(S310)에서 부합하는지 비교판단하여 그 값이 정(正)하면 전동모터(140) 구동(릴 풀림)해 가속페달(A)을 자동제어하지 않는 원상태로 돌아가 운전자가 수동으로 가속페달(A)을 작동하도록 한다.

만일 상기 브레이크작동상태비교단계(S310)에서 부합하는지 비교판단하여 그 값이 부(否)하면, 현재차속검출단계(S400)에서 현재 자동차의 속도를 검출한다.

그리고 설정차속부합비교단계(S410)에서 상기 현재차속검출단계(S400)에서 검출한 현재 자동차의 속도가 설정된 차속 시속 80Km와 부합하는지 비교판단하여, 그 값이 정(正)하면 전동모터(140) 구동이 멈추어 가속페달(A)을 현재 작동상태로 유지한다.

만일 설정차속부합비교단계(S410)에서 상기 현재차속검출단계(S400)에서 검출한 현재 자동차의 속도가 설정된 차속 시속 80Km와 부합하는지 비교판단하여 그 값이 부(否)하면, 설정차속이상비교단계(S420)에서 현재 자동차의 차속이 설정 차속 시속 80Km보다 이상인지를 비교판단하여, 그 값이 정(正)하면 전동모터(140)를 구동해 가속페달(A)의 작동을 중지하여 현재 차속을 설정 차속에 부합하도록 자동차의 속도를 떨어뜨려 시속 80Km에 부합하도록 제어한다.

그리고 설정차속이상비교단계(S420)에서 현재 자동차의 차속이 설정 차속 시속 80Km보다 이상인지를 비교판단하여 그 값이 부(否)하면, 설정차속이하비교단계(S430)에서 현재 자동차의 차속이 설정 차속 시속 80Km보다 이하 인지를 비교판단하여, 그 값이 정(正)하면 전동모터(140)를 구동해 가속페달(A)을 작동하여 현재 차속을 설정 차속 시속 80Km에 부합하도록 자동차의 속도를 올려 시속 80Km에 부합하도록 제어한다.

그리고 현재RPM검출단계(S500)에서 현재 엔진의 RPM을 검출하고, 설정RPM이상비교단계(S510)에서 현재 엔진의 RPM이 설정RPM 2500RPM에 부합하는지 비교판단하여, 그 값이 정(正)하면 전동모터(140)를 구동해 가속페달(A)의 작동을 중지하여 현재 엔진의 RPM이 설정RPM 에 부합하도록 제어한다.

이때 자동변속기는 2000RPM~2500RPM 사이에서 엔진의 효율성을 증대 및 가속을 하기 위해 자동변속이 이루어지는데, 설정 차속인 시속 80Km로 정속 주행을 하기 위해 엔진의 효율성을 증대 및 가속을 하기 위해 자동변속이 이루어지도록 가속페달을 자동 제어한다.

♠주요도면부호에 관한 설명♠
A: 가속페달 B: 브레이크페달
100: 컨트롤박스 110: 전원부
121: 엔진RPM센서 122: 차량속도센서
123: 변속위치센서 124: 브레이크센서
125: 가속페달센서 130: 제어모듈
140: 전동모터 150: 기어박스
160: 제어와이어 200: 설정박스
S100: 변속레버검출단계 S110: 변속레버위치비교단계
S120: 변속레버위치확인메세지출력단계 S200: 가속페달확인단계
S210: 가속페달작동상태비교단계 S300: 브레이크작동확인단계
S310: 브레이크작동상태비교단계 S400: 현재차속검출단계
S410: 설정차속부합비교단계 S420: 설정차속이상비교단계
S430: 설정차속이하비교단계 S500: 현재RPM검출단계
S510: 설정RPM이상비교단계

Claims

자동차 속도 자동조절장치를 구성함에 있어서,
가속페달(A)에 연결하여 가속페달(A)을 작동/작동유지하도록 제어하는 컨트롤박스(100)와;
상기 컨트롤박스(100)에 의한 엔진의 현재RPM과, 설정RPM, 현재속도와 현재속도를 표시하고, 설정RPM, 설정속도, 메뉴(menu), 해제(reset)를 설정하는 설정박스(200);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동변속 자동차의 정속 주행제어장치.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤박스(100)는 외부전원을 인가받아 소정 전압/전류로 변환하여 공급하는 전원부(110)와;
엔진과 연결되어 엔진의 RPM을 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 엔진RPM센서(121)와;
엔진과 연결되어 차량의 속도를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 차량속도센서(122)와;
변속기와 연결되어 변속레버의 위치를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 변속위치센서(123)와;
브레이크페달(B)과 연결되어 브레이크페달(B)의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 브레이크센서(124)와;
가속페달(A)과 연결되어 가속페달(A)의 작동여부를 센싱하여 그 값을 제어모듈(130)로 인가하는 가속페달센서(125)와;
상기 각각의 센서(121,122,123,124,125)에서 인가한 데이터를 토대로 전동모터(140) 및 상기 설정박스(200)를 제어하는 제어모듈(130)과;
상기 제어모듈(130)의 제어 신호에 따라 구동하는 전동모터(140)와;
상기 전동모터(140)의 회전을 감속하고, 토크를 증대하는 기어박스(150)와;
상기 가속페달(A)의 일측 단부에 연결하고, 상기 기어박스(150) 내에 구성된 릴(도시하지 않음)에 구성되어 기어박스(150)의 구동에 따라 가속페달(A)을 작동하는 제어와이어(160)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동변속 자동차의 정속 주행제어장치.
자동변속 자동차의 정속주행이 이루어지도록 하는 방법에 있어서,
현재 변속기의 변속레버 위치를 검출하는 변속레버검출단계(S100)와;
상기 변속레버검출단계(S100)에 의해 검출된 변속레버의 위치가 "D"에 있는지 비교판단하는 변속레버위치비교단계(S110)와;
상기 변속레버위치비교단계(S110)에서 그 값이 부(否)하면 변속 레버 위치확인을 요망하는 메세지를 출력하는 변속레버위치확인메세지출력단계(S120)와;
가속페달의 수동 작동 여부를 검출하는 가속페달확인단계(S200)와;
상기 가속페달확인단계(S200)에서 검출된 그 값이 부합하는지 비교판단하는 가속페달작동상태비교단계(S210)와;
브레이크의 작동 여부를 검출하는 브레이크작동확인단계(S300)와;
상기 브레이크작동확인단계(S300)에서 검출한 그 값을 부합하는지 비교판단하는 브레이크작동상태비교단계(S310)와;
현재 차속을 검출하는 현재차속검출단계(S400)와;
상기 현재차속검출단계(S400)에서 검출한 현재 자동차의 속도가 설정된 차속과 부합하는지 비교판단하는 설정차속부합비교단계(S410)와;
현재 자동차의 차속이 설정 차속보다 이상인지를 비교판단하는 설정차속이상비교단계(S420)와;
현재 자동차의 차속이 설정 차속보다 이하인지를 비교판단하는 설정차속이하비교단계(S430)와;
현재 엔진의 RPM을 검출하는 현재RPM검출단계(S500)와;
상기 현재RPM검출단계(S500)에서 검출된 현재RPM이 설정RPM의 이상인지를 비교판단하는 설정RPM이상비교단계(S510);로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동변속 자동차의 정속 주행제어방법.