KR20120059735A - A clamping device of bolt - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 볼트체결부 또는 원심력 성형금형의 이동에 따라 감지부가 일측 볼트체결모듈과 타측 볼트체결모듈의 개수에 해당하는 볼트 또는 너트를 감지한 경우, 제어부가 처음 감지된 볼트 또는 너트의 위치와 다음 감지된 볼트 또는 너트의 위치의 거리차를 연산한 후 그 거리차를 근거로 상기 볼트체결부의 좌우이동부재를 제어하여 상기 타측 볼트체결모듈을 좌우이동시킨 상태에서 승강부재를 제어하기 때문에 상기 볼트 사이의 이격거리 및 상기 너트 사이의 이격거리가 일정하지 않아도 상기 볼트체결부가 상기 원심력 성형금형의 양측부에 상기 볼트 및 너트를 보다 용이하고 정확하게 자동으로 체결 및 해제할 수 있는 다중 볼트자동체결장치에 관한 것이다.According to the present invention, when the sensing unit detects a bolt or nut corresponding to the number of one bolt fastening module and the other bolt fastening module according to the movement of the bolt fastening part or the centrifugal force molding mold, the position of the first detected bolt or nut and the next After calculating the distance difference between the detected position of the bolt or nut, and controls the lifting member in the state in which the other bolt fastening module is moved left and right by controlling the left and right moving member of the bolt fastening unit based on the distance difference between the bolts Even if the separation distance between the nut and the distance between the nut is not constant The multi-bolt automatic fastening device for fastening and releasing the bolt and nut more easily and accurately to both sides of the centrifugal molding die will be.
일반적으로, 고층건물이나 고하중 공장건설 또는 교량건설 등에서는 연약한 지반에 강도를 보강할 수 있는 파일을 박은 상태에서 건설작업을 수행하고 있다.In general, high-rise buildings, high-load factory construction, bridge construction, etc. are carrying out the construction work in a pile of piles to strengthen the strength on the soft ground.
이러한 파일에는 스틸(Steel)파일과 콘크리트 파일이 있으며, 이중 특히 상기 콘크리트 파일은 내부에 공급된 콘크리트를 일정시간 양생하여 상기 콘크리트 파일을 제조하는 원심력 성형금형(3)에 의해 제조될 수 있다.Such piles include a steel pile and a concrete pile, and in particular, the concrete pile may be manufactured by a centrifugal force molding
상기 원심력 성형금형(3)은 도 1에서 보는 바와 같이 상부방향으로 볼록한 반원형상의 상형(31)과; 상기 상형(31)의 하측에 고정되는 하부방향으로 볼록한 반원형상의 하형(33);을 포함하여 구성된다.The centrifugal force molding die 3 includes a semi-circular
상기 상형(31)과 하형(33)의 양측부에는 볼트(5) 및 너트(7)가 체결고정된다.
상기 볼트(5) 및 너트(7)는 번거롭게 작업자에 의해 상기 상형(31)과 하형(33)의 양측부에 수동으로 체결 및 해제되기 때문에 상기 상형(31)과 하형(33)의 양측부에 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 및 체결해제하는데 따른 작업시간이 과도하게 소요됨은 물론 작업인원 또한 많아야 하는 문제점이 있다.Since the
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 최근에는 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 구비된 상기 볼트(5) 및 너트(7)의 위치를 확인한 후 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 자동으로 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 체결 및 해제하는 임팩트랜치가 구비된 볼트너트체결장치가 제안된 바 있다.In order to solve the above problems, recently, after checking the positions of the
그러나, 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 구비된 상기 볼트(5) 사이의 이격거리 및 상기 너트(7) 사이의 이격거리가 일정하지 않기 때문에 상기 볼트너트체결장치의 임팩트랜치가 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 볼트(5) 및 너트(7)를 용이하게 체결 및 해제하기가 어려운 문제점이 있다.However, since the separation distance between the
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 볼트체결부 또는 원심력 성형금형의 이동에 따라 감지부가 일측 볼트체결모듈과 타측 볼트체결모듈의 개수에 해당하는 볼트 또는 너트를 감지한 경우, 제어부가 처음 감지된 볼트 또는 너트의 위치와 다음 감지된 볼트 또는 너트의 위치의 거리차를 연산한 후 그 거리차를 근거로 상기 볼트체결부의 좌우이동부재를 제어하여 상기 타측 볼트체결모듈을 좌우이동시킨 상태에서 승강부재를 제어하기 때문에 상기 볼트 사이의 이격거리 및 상기 너트 사이의 이격거리가 일정하지 않아도 상기 볼트체결부가 상기 원심력 성형금형의 양측부에 상기 볼트 및 너트를 보다 용이하고 정확하게 자동으로 체결 및 해제할 수 있는 다중 볼트자동체결장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, when the sensing unit detects the bolts or nuts corresponding to the number of one bolt fastening module and the other bolt fastening module in accordance with the movement of the bolt fastening portion or centrifugal force molding die, The control unit calculates the distance difference between the position of the first detected bolt or nut and the position of the next detected bolt or nut, and then controls the left and right moving member of the bolt fastening part based on the distance difference to move the other bolt fastening module to the left and right. In order to control the elevating member in the above state, even though the separation distance between the bolt and the separation distance between the nut is not constant, the bolt fastening part automatically and easily fastens the bolt and nut to both sides of the centrifugal force molding die. And it aims to provide a multi-bolt automatic fastening device that can be released.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 원심력 성형금형을 이루는 상형 및 하형의 양측부에 고정되는 볼트 및 너트를 체결 또는 해제하는 다중 볼트자동체결장치로써, 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 상하이동가능하도록 설치되는 승강판과, 상기 베이스프레임에 구비되어 상기 승강판을 상하이동시키는 승강부재와, 상기 승강판의 일측에 고정된 상태로 구비되어 상기 원심력 성형금형의 볼트 및 너트를 체결 또는 해제시키는 일측 볼트체결모듈과, 상기 승강판의 타측에 좌우이동가능하도록 하나 이상 구비되어 상기 원심력 성형금형의 볼트 및 너트를 체결 또는 해제시키는 타측 볼트체결모듈과, 상기 타측 볼트체결모듈을 좌우로 이동시키는 좌우이동부재로 이루어지는 볼트체결부와; 상기 일측 볼트체결모듈의 하측인 상기 베이스프레임에 구비되어 상기 원심력 성형금형의 볼트 또는 너트를 감지하는 감지부와; 상기 볼트체결부 또는 상기 원심력 성형금형의 이동에 따라 상기 감지부가 상기 일측 볼트체결모듈과 상기 타측 볼트체결모듈의 개수에 해당하는 볼트 또는 너트를 감지한 경우, 처음 감지된 볼트 또는 너트의 위치와 다음 감지된 볼트 또는 너트의 위치의 거리차를 연산한 후 그 거리차를 근거로 상기 볼트체결부의 좌우이동부재를 제어하여 상기 타측 볼트체결모듈을 좌우이동시킨 상태에서 상기 승강부재를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 볼트자동체결장치를 제공한다.
The present invention for achieving the above object is a multi-bolt automatic fastening device for fastening or releasing bolts and nuts which are fixed to both sides of the upper and lower molds forming the centrifugal force molding mold, the base frame, and the shankdong to the base frame A lifting plate installed to be possible, a lifting member provided on the base frame to move the lifting plate up and down, and fixed to one side of the lifting plate to fasten or release the bolts and nuts of the centrifugal force molding die. One bolt fastening module, one or more bolts provided on the other side of the elevating plate to move left and right, and the other bolt fastening module for fastening or releasing the bolt and nut of the centrifugal molding die, and the left and right to move the other bolt fastening module left and right A bolt engaging portion formed of a moving member; A sensing unit provided in the base frame, which is a lower side of the one side bolting module, to detect the bolt or nut of the centrifugal force forming mold; When the sensing unit detects a bolt or nut corresponding to the number of the one bolt fastening module and the other bolt fastening module according to the movement of the bolt fastening part or the centrifugal force molding mold, the position of the first detected bolt or nut and the next A control unit controlling the elevating member in a state in which the other bolt fastening module is moved left and right by controlling the left and right moving members of the bolt fastening unit based on the distance difference after calculating the distance difference between the positions of the detected bolts or nuts; It provides a multi-bolt automatic fastening device comprising a.
여기서, 상기 승강판의 하부에 상기 승강부재에 의해 상하이동하는 상기 승강판을 따라 상하이동하는 승강몸체가 일정간격으로 구비되고, 상기 타측 볼트체결모듈은 상기 승강몸체 중 상기 승강판의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체의 내부에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 하측 내부에 상기 원심력 성형금형의 볼트 또는 너트가 수용된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 정역회전하여 상기 원심력 성형금형의 볼트 또는 너트를 체결 또는 해제시키는 임팩트랜치로 이루어지고, 상기 좌우이동부재는 상기 승강몸체 중 상기 승강판의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체에 수직구비되는 구동모터와; 상기 구동모터의 축에 축결합되는 제 1베벨기어와; 상기 승강몸체 중 상기 승강판의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체의 내부에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 전면에 상기 임팩트랜치가 구비되는 좌우이동판과; 상기 좌우이동판과 수평으로 나사결합되는 리드스크류와; 상기 리드스크류의 타측에 축결합되고, 상기 제 1베벨기어와 치합되는 제 2베벨기어;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, a lifting body moving along the lifting plate which is moved by the lifting member at the lower part of the lifting plate is provided at regular intervals, and the other bolt fastening module is located at the lower other side of the lifting plate of the lifting body. One or more movable left and right sides are respectively provided in the lifting body provided at one or more intervals, and the centrifugal force molding die is rotated forward and reverse by the control of the controller in a state where the bolt or nut of the centrifugal force molding mold is accommodated inside the lower side. An impact trench for fastening or releasing a bolt or nut, wherein the left and right moving members are vertically mounted to the lifting body provided at one or more predetermined intervals on the other side of the lower lifting plate of the lifting body; A first bevel gear axially coupled to the shaft of the drive motor; A left and right movable plate provided at each of the elevating bodies at the lower side of the elevating plate so as to be movable left and right in the elevating body, which is provided at a predetermined interval, and the impact trench is provided at the front; A lead screw horizontally screwed with the left and right moving plates; And a second bevel gear axially coupled to the other side of the lead screw and engaged with the first bevel gear.
그리고, 상기 베이스프레임을 일정높이로 지지하는 지지프레임이 구비되고, 상기 베이스프레임은 상기 지지프레임의 상부에 일정간격으로 수직구비되는 일측 지지대와 타측 지지대 사이에 상하이동가능하게 구비되며, 상기 일측 지지대와 타측 지지대 사이에 위치하는 상기 베이스프레임을 상하이동시키는 상하이동부;가 구비되는 것이 바람직하다.
And, the support frame for supporting the base frame to a certain height is provided, the base frame is provided between the one side support and the other support vertically provided on the upper portion of the support frame at a predetermined interval so as to be movable, the one side support And a shanghai east part for moving the base frame positioned between the other side support and the other side support.
특히, 상기 상하이동부는 상기 베이스프레임에 수직으로 나사결합되는 리드스크류와; 상기 리드스크류의 상측에 축결합되는 종동기어와; 상기 종동기어와 치합되는 구동기어와; 상기 구동기어와 축결합되는 구동모터;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
In particular, the shandong east portion and the lead screw is screwed vertically to the base frame; A driven gear axially coupled to the upper side of the lead screw; A drive gear meshed with the driven gear; And a drive motor axially coupled to the drive gear.
나아가, 상기 원심력 성형금형은 지면에 위치고정되고, 상기 볼트체결부는 지면에 전후이동가능하게 구비되는 것이 바람직하다.
Further, the centrifugal force molding mold is fixed to the ground position, the bolt fastening portion is preferably provided on the ground so as to be movable back and forth.
아울러, 상기 원심력 성형금형은 지면에 전후이동가능하게 구비되고, 상기 볼트체결부는 지면에 위치고정되는 것이 바람직하다.In addition, the centrifugal force molding die is provided on the ground so as to be movable back and forth, the bolt fastening portion is preferably fixed to the ground position.
본 발명은 볼트체결부 또는 원심력 성형금형의 이동에 따라 감지부가 일측 볼트체결모듈과 타측 볼트체결모듈의 개수에 해당하는 볼트 또는 너트를 감지한 경우, 제어부가 처음 감지된 볼트 또는 너트의 위치와 다음 감지된 볼트 또는 너트의 위치의 거리차를 연산한 후 그 거리차를 근거로 상기 볼트체결부의 좌우이동부재를 제어하여 상기 타측 볼트체결모듈을 좌우이동시킨 상태에서 승강부재를 제어하기 때문에 상기 볼트 사이의 이격거리 및 상기 너트 사이의 이격거리가 일정하지 않아도 상기 볼트체결부가 상기 원심력 성형금형의 양측부에 상기 볼트 및 너트를 보다 용이하고 정확하게 자동으로 체결 및 해제할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the sensing unit detects a bolt or nut corresponding to the number of one bolt fastening module and the other bolt fastening module according to the movement of the bolt fastening part or the centrifugal force molding mold, the position of the first detected bolt or nut and the next After calculating the distance difference between the detected position of the bolt or nut, and controls the lifting member in the state in which the other bolt fastening module is moved left and right by controlling the left and right moving member of the bolt fastening unit based on the distance difference between the bolts Even if the separation distance and the separation distance between the nut is not constant, the bolt fastening portion has an effect that the bolt and nut can be fastened and released automatically and easily on both sides of the centrifugal molding die.
그리고, 상기 감지부에 의해 처음 감지된 볼트 또는 너트의 위치와 다음 감지된 볼트 또는 너트의 위치의 거리차를 근거로 임팩트랜치로 이루어지는 상기 타측 볼트체결모듈이 구동모터, 제 1베벨기어, 좌우이동판, 리드스크류 및 제 2베벨기어를 포함하여 이루어지는 상기 좌우이동부재에 의해 보다 용이하게 좌우이동할 수 있기 때문에 상기 볼트체결부가 상기 원심력 성형금형의 양측부에 상기 볼트 및 너트를 보다 더욱 용이하게 정확하게 자동으로 체결 및 해제할 수 있는 효과가 있다.Then, the other bolt fastening module made of an impact trench based on the distance difference between the position of the first bolt or nut detected by the sensing unit and the position of the next detected bolt or nut is a driving motor, a first bevel gear, and the left and right movement. Since the left and right moving members, which include a plate, a lead screw and a second bevel gear, can easily move left and right, the bolt fastening portion can more easily and accurately automate the bolts and nuts to both sides of the centrifugal force molding die. There is an effect that can be fastened and released.
또한, 지지프레임의 상부에 일정간격으로 수직구비되는 일측 지지대와 타측 지지대 사이에 구비된 베이스프레임을 상하이동시키는 상하이동부를 통해 상기 원심력 성형금형의 부피에 따라 상기 베이스프레임과 함께 상기 볼트체결부의 상하높이를 보다 용이하게 조절할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the upper and lower parts of the bolt fastening unit together with the base frame according to the volume of the centrifugal force forming mold through the shandong east to move the base frame provided between the one support and the other support vertically provided at a predetermined interval on the upper portion of the support frame There is an effect that the height can be adjusted more easily.
특히, 리드스크류, 종동기어, 구동기어 및 구동모터를 포함하여 이루어지는 상기 상하이동부를 통해 상기 원심력 성형금형의 부피에 따라 상기 베이스프레임과 함께 상기 볼트체결부의 상하높이를 보다 더욱 용이하게 조절할 수 있게 되는 효과가 있다.In particular, the upper and lower heights of the bolt fastening portion together with the base frame can be more easily adjusted according to the volume of the centrifugal force forming mold through the shanghai east portion including the lead screw, the driven gear, the driving gear and the driving motor. It works.
나아가, 상기 원심력 성형금형이 지면에 위치고정된 상태에서 상기 볼트체결부가 지면에 전후이동가능하게 구비될 경우 상기 볼트체결부가 간헐적으로 전후이동하면서 상기 원심력 성형금형의 양측부에 상기 볼트 및 너트를 자동으로 체결 및 해제할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, when the bolt fastening part is provided to be moved back and forth in the ground in a state where the centrifugal molding die is fixed to the ground, the bolt and nut are intermittently moved back and forth and the bolts and nuts are automatically provided on both sides of the centrifugal molding die. There is an effect that can be fastened and released.
아울러, 상기 원심력 성형금형이 지면에 전후이동가능하게 구비된 상태에서 상기 볼트체결부가 지면에 위치고정될 경우 상기 볼트체결부가 간헐적으로 전후이동하는 상기 원심력 성형금형의 양측부에 상기 볼트 및 너트를 자동으로 체결 및 해제할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, when the bolt fastening portion is fixed to the ground in the state that the centrifugal molding die is provided on the ground, the bolt and nut are automatically moved to both sides of the centrifugal molding die intermittently moving back and forth. There is an effect that can be fastened and released.
도 1은 종래의 원심력 성형금형을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예인 다중 볼트자동체결장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 3은 도 2의 정면도이고,
도 4는 도 3의 일측 볼트체결모듈과 타측 볼트체결모듈을 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 5는 타측 볼트체결모듈이 좌우이동하는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고,
도 6은 원심력 성형금형이 지면에 위치고정된 상태에서 볼트체결부가 전후이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 7은 볼트체결부가 지면에 위치고정된 상태에서 원심력 성형금형이 전후이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a conventional centrifugal molding die,
Figure 2 is a perspective view schematically showing a multi-bolt automatic fastening device which is an embodiment of the present invention,
3 is a front view of FIG. 2,
4 is a front view schematically showing one bolting module and the other bolting module of Figure 3,
5 is a partially enlarged plan view schematically illustrating a process in which the other side bolting module moves left and right,
6 is a perspective view schematically showing a state in which the bolt fastening portion moves back and forth in a state where the centrifugal force molding mold is fixed to the ground;
7 is a perspective view schematically showing a state in which the centrifugal force molding die moves back and forth in a state where the bolt fastening portion is fixed to the ground.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.
먼저, 내부로 공급된 콘크리트를 일정시간 양생하여 콘크리트 파일을 제조하는 원심력 성형금형(도 1의 3)은 크게, 상형(31)과; 상기 상형(31)의 하측에 볼트(도 1의 5)와 너트(도 1의 7)에 의해 체결고정되는 하형(33);을 포함하여 구성된다.First, the centrifugal force molding mold (3 in FIG. 1) for curing the concrete supplied into the concrete for a predetermined time to manufacture a concrete pile is large, the
여기서, 일예로 상기 볼트(5)는 상기 상형(31)의 양측부 상부에 구비될 수 있고, 상기 너트(7)는 상기 하형(33)의 양측부 하부에 용접고정될 수 있다.Here, as an example, the
상기 볼트(5)의 헤드부(5a)의 저면과 상기 상형(31)의 양측부 상부면 사이에는 스프링 등의 탄성부재(2)가 구비될 수 있다.(도 3 참조.)An
이와 달리, 다른예로 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 볼트(5)는 상기 하형(33)의 양측부 하부면에 용접고정될 수 있고, 상기 너트(7)는 상기 상형(31)의 양측부 상부에 구비될 수 있다.Alternatively, although not shown in the drawings as another example, the bolt (5) may be welded to the lower surface of both sides of the
이때, 상기 너트(7)의 저면과 상기 상형(31)의 양측부 상부면 사이에는 상기 탄성부재(2)가 구비될 수 있다.In this case, the
상기 원심력 성형금형(3)은 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 하고,The centrifugal force molding mold (3) is a known technique and at the same time it will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains will be clearly understood to be carried out the following detailed description,
하기에서는 상기 원심력 성형금형(3)을 이루는 상기 상형(31) 및 하형(33)의 양측부에 고정되는 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 또는 해제하는 다중 볼트자동체결장치에 관해 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, a multi-bolt automatic fastening device for fastening or releasing the
도 2는 본 발명의 일실시예인 다중 볼트자동체결장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 3의 일측 볼트체결모듈(140)과 타측 볼트체결모듈(150)을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
2 is a perspective view schematically showing a multi-bolt automatic tightening device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of Figure 2, Figure 4 is one
본 발명의 일실시예인 다중 볼트자동체결장치는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 볼트체결부(10), 감지부(30) 및 제어부(미도시);를 포함하여 이루어진다.Multi-bolt automatic tightening device is an embodiment of the present invention as shown in Figure 2 to 4, the
먼저, 상기 볼트체결부(10)는 베이스프레임(110), 승강판(120), 승강부재(130), 일측 볼트체결모듈(140), 타측 볼트체결모듈(150) 및 좌우이동부재(160)로 이루어진다.First, the
상기 베이스프레임(110)은 상부판(111), 후면판(112), 일측판(113) 및 타측판(114)으로 구성될 수 있다.The
상기 상부판(111)은 좌우방향으로 일정길이 연장된 상태로 수평형성될 수 있다.The
상기 후면판(112)은 상기 상부판(111)의 후측에 수직형성될 수 있다.The
상기 일측판(113) 및 타측판(114)은 상기 상부판(111)의 일측과 타측에 각각 수직형성될 수 있다.The one
상기 승강판(120)은 좌우방향으로 일정길이 연장된 상태로 수평형성될 수 있다.The
상기 승강판(120)은 상기 베이스프레임(110)의 내부 상측에 상하이동가능하게 설치된다.The
상기 승강부재(130)는 상기 베이스프레임(110)의 상부판(111) 중심부 상측에 수직구비되어 상기 승강판(120)을 상하이동시킬 수 있다.The
상기 승강부재(130)로써 실린더 등을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.A cylinder or the like may be used as the
실린더 등으로 이루어질 수 있는 상기 승강부재(130)의 하측이 상기 승강판(120)의 중심부 상측에 연결고정된 상태에서 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 승강부재(130)는 상하방향으로 길이가 신장되어 상기 승강판(120)을 상하이동시킬 수 있다.Under the control of the control unit (not shown) in the state where the lower side of the
상기 일측 볼트체결모듈(140)은 상기 승강판(120)의 일측에 고정된 상태로 구비되어 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 또는 해제시키게 된다.The one
상기 타측 볼트체결모듈(150)은 상기 승강판(120)의 타측에 좌우이동가능하도록 하나 이상 구비되어 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 또는 해제시키게 된다.The other
상기 좌우이동부재(160)는 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 타측 볼트체결모듈(150)을 좌우로 이동시키게 된다.The left and right moving
다음으로, 상기 감지부(30)는 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 일측 볼트체결모듈(140)의 하측인 상기 베이스프레임(110)의 후면판(112)의 전면 하측에 구비되어 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 또는 너트(7)를 감지하게 된다.Next, the
다음으로, 상기 제어부(미도시)는 상기 감지부(30)의 감지신호에 따라 상기 볼트체결부(10)를 제어하게 된다.Next, the controller (not shown) controls the
상기 볼트체결부(10) 또는 상기 원심력 성형금형(3)의 이동에 따라 상기 감지부(30)가 상기 일측 볼트체결모듈(140)과 상기 타측 볼트체결모듈(150)의 개수에 해당하는 볼트(5) 또는 너트(7)를 감지한 경우,The
처음 감지된 볼트(5) 또는 너트(7)의 위치와 다음 감지된 볼트(5) 또는 너트(7)의 위치의 거리차를 연산한 후 그 거리차를 근거로 상기 제어부(미도시)는 상기 볼트체결부(10)의 좌우이동부재(160)를 제어하여 상기 타측 볼트체결모듈(150)을 좌우이동시킨 상태에서 상기 승강부재(130)를 제어하게 된다.
After calculating the distance difference between the position of the first detected
도 5는 타측 볼트체결모듈(150)이 좌우이동하는 과정을 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.
5 is a partially enlarged plan view schematically illustrating a process in which the other
보다 구체적으로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 승강판(120)의 일측에 1개의 상기 일측 볼트체결모듈(140)이 고정구비되고, 상기 승강판(120)의 타측에 2개의 상기 타측 볼트체결모듈(150)이 좌우이동가능하게 구비된 경우,More specifically, as shown in FIG. 4, one
상기 감지부(30)는 상기 볼트(5) 또는 너트(7)를 3개씩 순차적으로 감지할 수 있다.The
본 발명에서는 설명의 편의상 상기 감지부(30)가 도 5에서 보는 바와 같이 상기 볼트체결부(10) 또는 상기 원심력 성형금형(3)의 이동에 따라 상기 볼트(5)를 3개씩 순차적으로 감지하는 것을 예로 들어 상세히 설명하기로 하고, 상기 볼트(5)를 각각 제 1, 2, 3, 4, 5, 6볼트(51, 52, 53, 54, 55, 56)이라 칭하기로 한다.In the present invention, for convenience of description, the
도 5에서 보는 바와 같이 먼저, 상기 감지부(30)가 상기 제 1, 2, 3볼트(51, 52, 53)을 순차적으로 감지하게 되면, 상기 제어부(미도시)는 상기 감지부(30)의 감지신호를 근거로 상기 제 1볼트(51)와 상기 제 2볼트(52)사이의 이격거리(a1)와, 상기 제 1볼트(51)와 상기 제 3볼트(53)사이의 이격거리(b1)를 자동연산할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the
상기 제어부(미도시)가 자동연산한 상기 제 1볼트(51)와 상기 제 2볼트(52)사이의 이격거리(a1)와, 상기 제 1볼트(51)와 상기 제 3볼트(53)사이의 이격거리(b1)는 상기 제어부(미도시)에 내장된 메모리부(미도시)에 저장될 수 있다.The separation distance a 1 between the
이 후에 상기 감지부(30)가 상기 제 4, 5, 6볼트(54, 55, 56)을 순차적으로 감지하게 되면, 상기 제어부(미도시)는 상기 감지부(30)의 감지신호를 근거로 상기 제 4볼트(54)와 상기 제 5볼트(55) 사이의 이격거리(a2)와, 상기 제 4볼트(54)와 상기 제 6볼트(56) 사이의 이격거리(b2)를 자동연산하게 되고,After that, if the
이와 동시에 상기 제어부(미도시)는, At the same time, the control unit (not shown),
상기 제 1볼트(51)와 상기 제 2볼트(52)사이의 이격거리(a1)와 상기 제 4볼트(54)와 상기 제 5볼트(55) 사이의 이격거리(a2)차(a1 - a2) 및 상기 제 1볼트(51)와 상기 제 3볼트(53)사이의 이격거리(b1)와 상기 제 4볼트(54)와 상기 제 6볼트(56) 사이의 이격거리(b2)차(b1 - b2)를 근거로 상기 볼트체결부(10)의 좌우이동부재(160)를 제어하여 상기 타측 볼트체결모듈(150)을 좌우로 이동시키게 된다.The
이 후에 상기 제어부(미도시)는 상기 승강부재(130)를 제어하여 상기 승강판(120)과 함께 상기 일측 볼트체결모듈(140) 및 상기 타측 볼트체결모듈(150)을 상하이동시킬 수 있다.Thereafter, the controller (not shown) may control the elevating
다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 승강판(120)의 하부에는 상기 승강부재(130)에 의해 상하이동하는 상기 승강판(120)을 따라 상하이동하는 승강몸체(170)가 일정간격으로 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 4, the lifting
상기 승강몸체(170)는 상기 승강판(120)의 하부 일측에 구비되는 1개의 일측 승강몸체(171)와; 상기 승강판(120)의 하부 타측에 1개 이상으로 구비되는 타측 승강몸체(173);로 구성될 수 있다.The elevating
1개의 상기 일측 승강몸체(171)는 상기 승강판(120)의 하부 일측에 일정간격을 유지한 상태로 각각 수직구비되는 제 1수직판(171a) 및 제 2수직판(171b)과; 상기 제 1수직판(171a)의 후측과 상기 제 2수직판(171b)의 의 후측 사이에 수직구비되는 제 3수직판(171c);으로 구성될 수 있다.One one
상기 제 3수직판(171c)의 전면 상측과 전면 하측에는 좌우방향으로 일정길이 연장되는 가이드레일(171c1)이 각각 구비될 수 있다.
상기 제 3수직판(171c)에는 상하방향으로 일정길이 연장되는 좌우이동판(175)이 좌우이동가능하게 구비될 수 있고, 이때 상기 좌우이동판(175)의 후면 상측과 후면 하측은 상기 제 3수직판(171c)의 가이드레일(171c1)에 좌우이동가능하게 결합될 수 있다.The third
상기 좌우이동판(175)의 전면에는 상기 일측 볼트체결모듈(140)이 볼트고정된 상태로 고정구비될 수 있다.The one side of the
상기 일측 볼트체결모듈(140)은 임팩트랜치(141)로 이루어질 수 있고, 임팩트랜치(141)로 이루어질 수 있는 상기 일측 볼트체결모듈(140)은,The one
상기 좌우이동판(175)의 전면에 볼트고정된 상태로 수직으로 고정구비되고, 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 하측에 축결합된 회전축(142a)을 정역회전시키는 공기압모터(142)와; 상기 공기압모터(142)의 회전축(142a)의 하단부에 구비되고, 하측 내부에 일정깊이로 형성되는 수용홈(143a)내에 상기 볼트(5)의 헤드부(5a) 또는 상기 너트(7)가 수용된 상태에서 상기 회전축(142a)을 따라 정역회전하는 회전부재(143);를 포함하여 이루어질 수 있다.A
상기 좌우이동판(175)과 상기 제 1수직판(171a) 사이 및 상기 좌우이동판(175)과 상기 제 2수직판(171b) 사이에는 스프링 등의 탄성부재(177)가 각각 수평구비될 수 있다.An
상기 탄성부재(177)의 탄성력에 의해 상기 좌우이동판(175)과, 상기 좌우이동판(175)에 고정구비된 상기 일측 볼트체결모듈(140)은 좌우이동할 수 있다.The left and right moving
상기 일측 볼트체결모듈(140)의 회전부재(143)의 하측 내부에 일정깊이로 형성되는 하측이 개방된 상기 수용홈(143a)의 내주면 양측에는 도 4에서 보는 바와 같이 하측에서 상측방향으로 갈수록 상기 수용홈(143a)의 내측으로 상향경사져 상기 볼트(5)의 헤드부(5a) 또는 너트(7)를 상기 수용홈(143a)내로 안내하는 경사면(143a1)이 형성될 수 있다.On both sides of the inner circumferential surface of the receiving
상기 일측 볼트체결모듈(140)의 회전부재(143) 중심부와 상기 볼트(5)의 헤드부(5a)의 중심부 또는 너트(7)의 중심부가 수직선상으로 미소(微小)만큼 정확하게 일치하지 않은 상태에서 상기 승강부재(130)에 의해 상기 승강판(120)과 상기 일측 볼트체결모듈(140)이 점차 하강하게 되면, 상기 일측 볼트체결모듈(140)의 회전부재(143)와 상기 볼트(5)의 헤드부(5a) 또는 상기 너트(7)가 접하게 된다.The center of the rotating
이 상태에서, 상기 승강부재(130)에 의해 상기 승강판(120)과 상기 일측 볼트체결모듈(140)이 더 하강하게 되면, 상기 회전부재(143)의 수용홈(143a)의 경사면(143a1)이 상기 수용홈(143a)내로 상기 볼트(5)의 헤드부(5a) 또는 상기 너트(7)를 안내하게 된다.In this state, when the elevating
상기 회전부재(143)의 수용홈(143a)의 경사면(143a1)이 상기 수용홈(143a)내로 상기 볼트(5)의 헤드부(5a) 또는 상기 너트(7)를 안내하는 과정 중에 상기 좌우이동판(175)은 상기 탄성부재(177)의 탄성력에 의해 상기 후면판(173b)의 가이드레일(173b1)을 따라 미소(微小)만큼 좌우이동하게 된다.The
상기 탄성부재(177)의 탄성력에 의해 상기 좌우이동판(175)이 좌우로 이동될 수 있기 때문에 상기 일측 볼트체결모듈(140)의 하측방향에 상기 볼트(5)의 헤드부(5a) 또는 너트(7)가 정확하게 위치하지 않아도 상기 일측 볼트체결모듈(140)의 수용홈(143a)내에 상기 볼트(5)의 헤드부(5a) 또는 상기 너트(7)가 보다 용이하게 수용될 수 있게 된다.Since the left and right moving
1개 이상의 상기 타측 승강몸체(173)는 제 1타측 승강몸체(173a)와 제 2타측 승강몸체(173b)로 구성될 수 있다.One or more other lifting
상기 제 1타측 승강몸체(173a)와 제 2타측 승강몸체(173b)는 일정간격을 유지한 상태로 상기 승강판(120)의 하부 타측에 각각 수직구비될 수 있다.The first other
상기 제 1타측 승강몸체(173a)는 상기 승강판(120)의 하부 타측에 일정간격을 유지한 상태로 각각 수직구비되는 제 4수직판(173a1) 및 제 5수직판(173a2)과; 상기 제 4수직판(173a1)의 후측과 상기 제 5수직판(173a2)의 후측 사이에 수직구비되는 제 6수직판(173a3);으로 구성될 수 있다.The first other lifting body (173a) and the fourth vertical plate (173a 1 ) and the fifth vertical plate (173a 2 ) are vertically provided in a state maintaining a predetermined interval on the other side of the
상기 제 1타측 승강몸체(173a)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 승강판(120)의 하부 타측에 수직구비되는 상기 제 2타측 승강몸체(173b)는 상기 승강판(120)의 하부 타측에 일정간격을 유지한 상태로 각각 수직구비되는 제 7수직판(173b1)과 및 제 8수직판(173b2)과; 제 7수직판(173b1)의 후측과 제 8수직판(173b2)의 후측 사이에 수직구비되는 제 9수직판(173b3);으로 구성될 수 있다.The second other lifting
상기 제 1타측 승강몸체(173a)의 제 6수직판(173a3)의 전면 상측과 전면 하측 및 상기 제 2타측 승강몸체(173b)의 제 9수직판(173b3)의 전면 상측과 전면 하측에는 좌우방향으로 일정길이 연장되는 가이드레일(176)이 각각 구비될 수 있다.The front upper side and the front lower side of the sixth
상기 타측 볼트체결모듈(150)은 상기 승강몸체(170) 중 상기 승강판(120)의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체(170)의 내부 즉, 상기 제 1, 2타측 승강몸체(173a, 173b) 내부에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 하측 내부에 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 또는 너트(7)가 수용된 상태에서 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 정역회전하여 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 또는 너트(7)를 체결 또는 해제시키는 임팩트랜치(151)로 이루어질 수 있다.The other
상기 임팩트랜치(151)는 상기 제 1, 2타측 승강몸체(173a, 173b) 내부에 좌우이동가능하게 구비되고, 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 하측에 축결합된 회전축(152a)을 정역회전시키는 공기압모터(152)와; 상기 공기압모터(152)의 회전축(152a)의 하단부에 구비되고, 하측 내부에 일정깊이로 형성되는 수용홈(153a)내에 상기 볼트(5)의 헤드부(5a) 또는 상기 너트(7)가 수용된 상태에서 상기 회전축(152a)을 따라 정역회전하는 회전부재(153);를 포함하여 이루어질 수 있다.The
상기 볼트체결부(10)의 좌우이동부재(160)는 도 4에서 보는 바와 같이 구동모터(161), 제 1베벨기어(162), 좌우이동판(163), 리드스크류(164) 및 제 2베벨기어(165)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 4, the left and right moving
상기 구동모터(161)는 상기 승강몸체(170) 중 상기 승강판(120)의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체(170) 즉, 상기 제 1, 2타측 승강몸체(173a, 173b)의 제 5, 8수직판(173a2, 173b2)에 볼트고정된 상태로 각각 수직구비될 수 있다.The driving
상기 제 1베벨기어(162)는 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 정역회전하는 상기 구동모터(161)의 축(161a)에 축결합될 수 있다.The
상기 좌우이동판(163)은 상기 승강몸체(170) 중 상기 승강판(120)의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체(170)의 내부에 각각 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The left and right moving
상기 좌우이동판(163)의 후면 상측과 후면 하측은 상기 제 1, 2타측 승강몸체(173a, 173b)의 제 6수직판(173a3)의 전면 상측과 전면 하측 및 제 9수직판(173b3)의 전면 상측과 전면 하측에 각각 구비된 상기 가이드레일(176)에 좌우이동가능하게 결합될 수 있다.The upper rear side and the lower rear side of the left and right
상기 좌우이동판(163)의 전면에는 상기 임팩트랜치(151)가 볼트고정된 상태로 수직구비될 수 있다.The
상기 리드스크류(164)는 상기 좌우이동판(163)의 중심부와 나사결합된 상태로 상기 제 1, 2타측 승강몸체(173a, 173b)의 내부 중심부에 좌우방향으로 수평구비될 수 있다.The
상기 제 2베벨기어(165)는 상기 리드스크류(164)의 타측에 축결합될 수 있다.The
상기 제 2베벨기어(165)는 상기 제 1베벨기어(162)의 하측과 치합될 수 있다.The
상기 구동모터(161)의 축(161a)의 정역회전력은 상기 제 1, 2베벨기어(162, 165)를 통해 상기 리드스크류(164)로 전달될 수 있게 되고, 이로 인해 상기 리드스크류(164)는 정역회전하여 상기 좌우이동판(163)을 좌우이동시키게 된다.The reverse rotational power of the
상기 감지부(30)에 의해 처음 감지된 볼트(5) 또는 너트(7)의 위치와 다음 감지된 볼트(5) 또는 너트(7)의 위치의 거리차를 근거로 임팩트랜치(151)로 이루어지는 상기 타측 볼트체결모듈(150)이 구동모터(161), 제 1베벨기어(162), 좌우이동판(163), 리드스크류(164) 및 제 2베벨기어(165)를 포함하여 이루어지는 상기 좌우이동부재(160)에 의해 보다 용이하게 좌우이동할 수 있기 때문에 상기 볼트체결부(10)가 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 보다 더욱 용이하게 정확하게 자동으로 체결 및 해제할 수 있는 이점이 있게 된다.The
다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 베이스프레임(110)의 하측에는 상기 베이스프레임(110)을 일정높이로 지지하는 지지프레임(180)이 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 2, a
상기 베이스프레임(110)은 상기 지지프레임(180)의 상부에 일정간격으로 수직구비되는 일측 지지대(181)와 타측 지지대(183) 사이에 상하이동가능하게 구비될 수 있다.The
상기 일측 지지대(181)와 타측 지지대(183) 사이에 위치하는 상기 베이스프레임(110)을 상하이동시키는 상하이동부(190)가 구비될 수 있다.
상기 베이스프레임(110)의 일측판(113) 일측면 전후측과 상기 베이스프레임(110)의 타측판(114) 타측면 전후측에는 각각 상하이동몸체(101)가 상하방향으로 일정간격으로 구비될 수 있다.One
상기 일측 지지대(181)의 타측면 전후측과 상기 타측 지지대(183)의 일측면 전후측에는 상기 상하이동몸체(101)가 상하이동가능하게 결합되는 가이드레일(182)이 상하방향으로 일정길이로 각각 연장될 수 있다.
상기 지지프레임(180)의 상부에 일정간격으로 수직구비되는 상기 일측 지지대(181)와 타측 지지대(183) 사이에 구비된 상기 베이스프레임(110)을 상하이동시키는 상기 상하이동부(190)를 통해 상기 원심력 성형금형(3)의 부피에 따라 상기 베이스프레임(110)과 함께 상기 볼트체결부(10)의 상하높이를 보다 용이하게 조절할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.Through the shandong east 190 to move the
다음으로, 상기 상하이동부(190)는 도 3에서 보는 바와 같이 리드스크류(191), 종동기어(192), 구동기어(193) 및 구동모터(194)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, as shown in FIG. 3, the shandong
상기 리드스크류(191)는 상기 베이스프레임(110)의 일측판(113)과 상기 일측 지지대(181) 사이에 수직구비될 수 있다.The
상기 리드스크르류(191)는 상기 베이스프레임(110)의 일측판(113) 일측면 중심부에 별도구비되는 상하이동몸체(103)와 나사결합될 수 있다.The
상기 종동기어(192)는 상기 리드스크류(191)의 상측에 축결합될 수 있다.The driven
상기 구동기어(193)는 상기 종동기어(192)와 치합될 수 있다.The
상기 구동모터(194)는 상기 구동기어(193)와 축결합된 상태로 상기 일측 지지대(181)의 일측면 상측에 볼트고정된 상태로 수직구비될 수 있다.The
상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 구동모터(194)는 상기 구동기어(193)와 종동기어(192)를 통해 상기 리드스크류(191)를 정역회전시킬 수 있고, 이때 상기 상하이동몸체(103)와 함께 상기 베이스프레임(110) 및 볼트체결부(10)는 상하이동하게 된다.Under the control of the controller (not shown), the
상기 리드스크류(191), 종동기어(192), 구동기어(193) 및 구동모터(194)를 포함하여 이루어지는 상기 상하이동부(190)를 통해 상기 원심력 성형금형(3)의 부피에 따라 상기 베이스프레임(110)과 함께 상기 볼트체결부(10)의 상하높이를 보다 더욱 용이하게 조절할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
The base frame according to the volume of the centrifugal force forming mold (3) through the shandong
도 6은 원심력 성형금형(3)이 지면에 위치고정된 상태에서 볼트체결부(10)가 전후이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
6 is a perspective view schematically showing a state in which the
다음으로, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 원심력 성형금형(3)은 지면에 안착된 상태로 위치고정되고, 상기 볼트체결부(10)는 지면에 전후이동가능하게 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 6, the centrifugal force molding die 3 is fixed to a position seated on the ground, and the
도 6은 물론 도 7에서는 본 다중볼트자동체결장치가 상기 원심력 성형금형(3)의 일측부에 위치하는 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 원심력 성형금형(3)의 타측부 또는 상기 원심력 성형금형(3)의 일측부와 타측부 모두에 각각 위치할 수 있음은 물론이다.6 as well as in FIG. 7, the multi-bolt automatic fastening device is shown as being located on one side of the centrifugal force molding die (3), but is not necessarily limited to this, the other side of the centrifugal force molding die (3) or Of course, the centrifugal force molding die 3 can be located on both one side and the other side, respectively.
상기 볼트체결부(10)가 지면에 안착된 상태로 위치고정된 전후방향으로 일정길이 연장되는 상기 원심력 성형금형(3)을 따라 전후이동할 수 있도록 상기 지지프레임(180)에는 상기 지지프레임(180)과 함께 상기 볼트체결부(10)를 전후이동시키기 위한 제 1전후이동부재(70)가 구비될 수 있다.The
도 2에서 보는 바와 같이 상기 지지프레임(180)의 일단부 하부면과 타단부 하부면에는 각각 일측 수직판(185)과 타측 수직판(187)이 일체형으로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 2, one
상기 일측 수직판(185)과 타측 수직판(187)의 하단부에는 각각 일측 수평판(186)과 타측 수평판(188)이 일체형으로 형성될 수 있다.One
상기 제 1전후이동부재(70)는 수평축(710), 전후이동바퀴(720) 및 구동모터(730)를 포함하여 구성될 수 있다.The first front and
상기 수평축(710)의 양단부는 상기 지지프레임(180)의 일측 수평판(186)의 하부면 양측과 상기 지지프레임(180)의 타측 수평판(188)의 하부면 양측에 각각 베어링고정될 수 있다.Both ends of the
상기 전후이동바퀴(720)는 상기 수평축(710)의 양단부에 각각 축결합되어 지면에 전후로 연장형성된 레일(1)에 안착될 수 있다.The front and
상기 전후이동바퀴(720)는 상기 수평축(710)을 따라 정역회전하여 상기 지지프레임(180)과 함께 상기 볼트체결부(10)를 전후이동시킬 수 있다.The front and
상기 구동모터(730)는 상기 지지프레임(180)의 일측 수평판(186)의 상부면에 볼트고정된 상태로 안착고정되어 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 수평축(710)을 정역회전시킬 수 있다.The driving
상기 구동모터(730)의 축(731)과 상기 일측 수평판(186)의 하부면 양측에 양단부가 각각 베어링고정된 상기 수평축(710) 사이에는 상기 구동모터(730)의 축(731)의 정역회전력을 상기 일측 수평판(186)의 하부면 양측에 양단부가 각각 베어링고정된 상기 수평축(710)으로 회전력전달부재(740)가 구비될 수 있다.The inverse of the
상기 회전력전달부재(740)는 제 1스프로켓(미도시) 또는 제 1풀리(741), 제 2스프로켓(미도시) 또는 제 2풀리(743) 및 제 1체인(미도시) 또는 제 1벨트(745)로 이루어질 수 있다.The rotational
제 1스프로켓(미도시) 또는 제 1풀리(741)는 상기 구동모터(730)의 축(731)에 축결합될 수 있다.The first sprocket (not shown) or the
제 2스프로켓(미도시) 또는 제 2풀리(743)는 상기 제 1스프로켓(미도시) 또는 제 1풀리(741)의 하부방향에 위치하도록 상기 일측 수평판(186)의 하부면 양측에 양단부가 각각 베어링고정된 상기 수평축(710)의 단부에 축결합될 수 있다.Both ends of the second sprocket (not shown) or the
제 1체인(미도시) 또는 제 1벨트(745) 중 상기 제 1체인(미도시)은 상기 제 1, 2스프로켓(미도시)의 외주연에 감겨질 수 있고, 상기 제 1벨트(745)는 상기 제 1, 2풀리(741, 743)의 외주연에 감겨질 수 있다.The first chain (not shown) of the first chain (not shown) or the first belt (745) may be wound around the outer circumference of the first and second sprockets (not shown), and the first belt (745) May be wound around the outer periphery of the first and
상기 지지프레임(180)과 함께 상기 볼트체결부(10)는 간헐적으로 전후이동할 수 있고, 특히, 상기 볼트체결부(10)는 상기 지지프레임(180)과 함께 간헐적으로 전후이동하면서 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 및 체결해제시킬 수 있다.The
상기 원심력 성형금형(3)이 지면에 위치고정된 상태에서 상기 볼트체결부(10)가 지면에 간헐적으로 전후이동가능하게 구비될 경우 상기 볼트체결부(10)가 간헐적으로 전후이동하면서 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 자동으로 체결 및 체결해제할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
When the
도 7은 볼트체결부(10)가 지면에 위치고정된 상태에서 원심력 성형금형(3)이 전후이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
7 is a perspective view schematically showing a state in which the centrifugal force molding die 3 moves back and forth in a state where the
다음으로, 도 7에서 보는 바와 같이 상기 원심력 성형금형(3)은 지면에 전후이동가능하게 구비되고, 상기 볼트체결부(10)는 지면에서 일정높이로 위치고정될 수 있다.Next, as shown in FIG. 7, the centrifugal force molding die 3 is provided on the ground so as to be movable back and forth, and the
상기 볼트체결부(10)가 지면에서 일정높이로 위치고정될 수 있도록 상기 지지프레임(180)의 일측 수평판(186)과 타측 수평판(188)은 지면에 안착된 상태로 볼트고정될 수 있다.One
상기 원심력 성형금형(3)의 하부에는 상기 원심력 성형금형(3)을 전후이동시키기 위한 제 2전후이동부재(310)가 구비될 수 있다.The lower part of the centrifugal force molding die 3 may be provided with a second front and
상기 제 2전후이동부재(310)는 전후이동판(311), 수평축(313), 전후이동바퀴(315) 및 구동모터(317)를 포함하여 구성될 수 있다.The second front and
상기 전후이동판(311)의 상부면에는 상기 원심력 성형금형(3)이 안착될 수 있다.The centrifugal force molding die 3 may be seated on an upper surface of the front and rear
상기 수평축(313)의 양단부는 상기 전후이동판(311)의 전단부 하부면 양측과 후단부 하부면 양측에 각각 베어링고정될 수 있다.Both ends of the
상기 전후이동바퀴(315)는 상기 수평축(313)의 양단부에 각각 축결합되어 지면과 접한 상태에서 상기 수평축(313)을 따라 정역회전하여 상기 전후이동판(311)을 전후이동시킬 수 있다.The front and
상기 구동모터(317)는 상기 전후이동판(311)의 전측 상부에 볼트고정된 상태로 안착고정될 수 있다.The driving
상기 구동모터(317)는 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 수평축(313)을 따라 정역회전시킬 수 있다.The driving
상기 구동모터(317)의 축(318)과 상기 전후이동판(311)의 전단부 하부면 양측에 양단부가 각각 베어링고정된 상기 수평축(313) 사이에는 상기 구동모터(317)의 축(318)의 정역회전력을 상기 전후이동판(311)의 전단부 하부면 양측에 양단부가 각각 베어링고정된 상기 수평축(313)으로 전달하는 회전력전달부재(320)가 구비될 수 있다.The
상기 회전력전달부재(320)는 제 3스프로켓(미도시) 또는 제 3풀리(321), 제 4스프로켓(미도시) 또는 제 4풀리(323) 및 제 2체인(미도시) 또는 제 2벨트(325)로 이루어질 수 있다.The rotational
제 3스프로켓(미도시) 또는 제 3풀리(321)는 상기 구동모터(317)의 축(318)에 축결합될 수 있다.The third sprocket (not shown) or the
제 4스프로켓(미도시) 또는 제 4풀리(323)는 제 3스프로켓(미도시) 또는 제 3풀리(321)의 하부방향에 위치하도록 상기 전후이동판(311)의 전단부 하부면 양측에 양단부가 각각 베어링고정된 상기 수평축(313)의 단부에 축결합될 수 있다.Both ends of the fourth sprocket (not shown) or the
상기 제 2체인(미도시) 또는 제 2벨트(325) 중 상기 제 2체인(미도시)은 상기 제 3, 4스프로켓(미도시)의 외주연에 감겨질 수 있고, 상기 제 2벨트(325)는 상기 제 3, 4풀리(321, 323)의 외주연에 감겨질 수 있다.The second chain (not shown) of the second chain (not shown) or the
상기 볼트체결부(10)가 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 또는 해제하는 과정 중에는 상기 전후이동판(311)과 함께 상기 원심력 성형금형(3)은 전후이동되지 않도록 정지되고,During the process of fastening or releasing the
상기 볼트체결부(10)가 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 또는 해제를 완료한 경우 상기 전후이동판(311)과 함께 상기 원심력 성형금형(3)은 전후이동하게 된다.When the
상기 원심력 성형금형(3)이 지면에 전후이동가능하게 구비된 상태에서 상기 볼트체결부(10)가 지면에 일정높이로 위치고정될 경우 상기 볼트체결부(10)가 간헐적으로 전후이동하는 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 자동으로 체결 및 해제할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.The centrifugal force in which the
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 볼트체결부(10) 또는 상기 원심력 성형금형(3)의 이동에 따라 상기 감지부(30)가 상기 일측 볼트체결모듈(140)과 상기 타측 볼트체결모듈(150)의 개수에 해당하는 볼트(5) 또는 너트(7)를 감지한 경우, 상기 제어부(미도시)가 처음 감지된 볼트(5) 또는 너트(7)의 위치와 다음 감지된 볼트(5) 또는 너트(7)의 위치의 거리차를 연산한 후 그 거리차를 근거로 상기 볼트체결부(10)의 좌우이동부재(160)를 제어하여 상기 타측 볼트체결모듈(150)을 좌우이동시킨 상태에서 상기 승강부재(130)를 제어하기 때문에 상기 볼트(5) 사이의 이격거리 및 상기 너트(7) 사이의 이격거리가 일정하지 않아도 상기 볼트체결부(10)가 상기 원심력 성형금형(3)의 양측부에 상기 볼트(5) 및 너트(7)를 보다 용이하고 정확하게 자동으로 체결 및 해제할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, the
3; 원심력 성형금형, 10; 볼트체결부,
30; 감지부.3; Centrifugal molding dies, 10; Bolted Part,
30; Detector.
Claims (6)
베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)에 상하이동가능하도록 설치되는 승강판(120)과, 상기 베이스프레임(110)에 구비되어 상기 승강판(120)을 상하이동시키는 승강부재(130)와, 상기 승강판(120)의 일측에 고정된 상태로 구비되어 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 또는 해제시키는 일측 볼트체결모듈(140)과, 상기 승강판(120)의 타측에 좌우이동가능하도록 하나 이상 구비되어 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 및 너트(7)를 체결 또는 해제시키는 타측 볼트체결모듈(150)과, 상기 타측 볼트체결모듈(150)을 좌우로 이동시키는 좌우이동부재(160)로 이루어지는 볼트체결부(10)와;
상기 일측 볼트체결모듈(140)의 하측인 상기 베이스프레임(110)에 구비되어 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 또는 너트(7)를 감지하는 감지부(30)와;
상기 볼트체결부(10) 또는 상기 원심력 성형금형(3)의 이동에 따라 상기 감지부(30)가 상기 일측 볼트체결모듈(140)과 상기 타측 볼트체결모듈(150)의 개수에 해당하는 볼트(5) 또는 너트(7)를 감지한 경우, 처음 감지된 볼트(5) 또는 너트(7)의 위치와 다음 감지된 볼트(5) 또는 너트(7)의 위치의 거리차를 연산한 후 그 거리차를 근거로 상기 볼트체결부(10)의 좌우이동부재(160)를 제어하여 상기 타측 볼트체결모듈(150)을 좌우이동시킨 상태에서 상기 승강부재(130)를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 볼트자동체결장치.
As a multi-bolt automatic fastening device for fastening or releasing bolts 5 and nuts 7 fixed to both sides of the upper mold 31 and the lower mold 33 forming the centrifugal force molding die 3,
Base frame 110, the elevating plate 120 is installed so as to be movable in the base frame 110, and the elevating member 130 is provided in the base frame 110 to move the elevating plate 120 And one side bolting module 140 which is provided in a fixed state on one side of the elevating plate 120 to fasten or release the bolt 5 and the nut 7 of the centrifugal molding die 3. One or more bolt fastening module 150 for fastening or releasing the bolt 5 and the nut 7 of the centrifugal molding die 3 to the left and right to move left and right on the other side of the elevating plate 120, and the other bolt A bolt fastening part 10 including a left and right moving member 160 for moving the fastening module 150 to the left and right;
A sensing unit (30) provided at the base frame (110) below the one side bolting module (140) to detect a bolt (5) or a nut (7) of the centrifugal force molding mold (3);
The bolt 30 corresponding to the number of the one bolt fastening module 140 and the other bolt fastening module 150 is detected by the sensing unit 30 according to the movement of the bolt fastening part 10 or the centrifugal force molding die 3 ( 5) or if the nut 7 is detected, the distance between the position of the first detected bolt 5 or nut 7 and the position of the next detected bolt 5 or nut 7 is calculated and then the distance And a control unit controlling the elevating member 130 in a state in which the other bolt fastening module 150 is moved left and right by controlling the left and right moving member 160 of the bolt fastening unit 10 based on a difference. Multi-bolt automatic fastening device characterized in that.
상기 승강판(120)의 하부에 상기 승강부재(130)에 의해 상하이동하는 상기 승강판(120)을 따라 상하이동하는 승강몸체(170)가 일정간격으로 구비되고,
상기 타측 볼트체결모듈(150)은 상기 승강몸체(170) 중 상기 승강판(120)의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체(170)의 내부에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 하측 내부에 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 또는 너트(7)가 수용된 상태에서 상기 제어부의 제어에 의해 정역회전하여 상기 원심력 성형금형(3)의 볼트(5) 또는 너트(7)를 체결 또는 해제시키는 임팩트랜치(151)로 이루어지고,
상기 좌우이동부재(160)는 상기 승강몸체(170) 중 상기 승강판(120)의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체(170)에 수직구비되는 구동모터(161)와;
상기 구동모터(161)의 축(161a)에 축결합되는 제 1베벨기어(162)와;
상기 승강몸체(170) 중 상기 승강판(120)의 하부 타측에 하나 이상으로 일정간격으로 구비되는 상기 승강몸체(170)의 내부에 각각 좌우이동가능하게 구비되고, 전면에 상기 임팩트랜치(151)가 구비되는 좌우이동판(163)과;
상기 좌우이동판(163)과 수평으로 나사결합되는 리드스크류(164)와;
상기 리드스크류(164)의 타측에 축결합되고, 상기 제 1베벨기어(162)와 치합되는 제 2베벨기어(165);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 볼트자동체결장치.
The method of claim 1,
In the lower portion of the elevating plate 120, the elevating body 170 is moved along the elevating plate 120, which is moved by the elevating member 130 at regular intervals.
The other bolt fastening module 150 is provided to be movable left and right inside the lifting body 170, which is provided at one or more predetermined intervals on the other side of the lifting plate 120 of the lifting body 170, respectively. In the state where the bolt 5 or the nut 7 of the centrifugal molding die 3 is accommodated in the lower side, it is rotated forward and backward by the control of the control unit so that the bolt 5 or the nut 7 of the centrifugal molding die 3 is formed. ) Is made of an impact trench 151 for fastening or releasing,
The left and right moving member 160 includes a drive motor 161 which is vertically provided with the lifting body 170 provided at one or more predetermined intervals on the other side of the lifting plate 120 among the lifting bodies 170.
A first bevel gear 162 axially coupled to the shaft 161a of the drive motor 161;
The lifting body 170 is provided on the lower side of the lifting plate 120 at least one inside of the lifting body 170, which is provided at a predetermined interval, respectively, to move left and right, the impact trench 151 on the front Left and right moving plate 163 is provided;
A lead screw 164 screwed horizontally with the left and right moving plates 163;
And a second bevel gear (165) axially coupled to the other side of the lead screw (164) and engaged with the first bevel gear (162).
상기 베이스프레임(110)을 일정높이로 지지하는 지지프레임(180)이 구비되고,
상기 베이스프레임(110)은 상기 지지프레임(180)의 상부에 일정간격으로 수직구비되는 일측 지지대(181)와 타측 지지대(183) 사이에 상하이동가능하게 구비되며,
상기 일측 지지대(181)와 타측 지지대(183) 사이에 위치하는 상기 베이스프레임(110)을 상하이동시키는 상하이동부(190);가 구비되는 것을 특징으로 하는 다중 볼트자동체결장치.
The method of claim 1,
A support frame 180 is provided to support the base frame 110 at a predetermined height.
The base frame 110 is provided so as to be movable between the one support 181 and the other support 183 vertically provided at a predetermined interval on the upper portion of the support frame 180,
Multi-bolt automatic tightening device, characterized in that provided ;; Shanghai East (190) for moving the base frame 110 located between the one support (181) and the other support (183).
상기 상하이동부(190)는 상기 베이스프레임(110)에 수직으로 나사결합되는 리드스크류(191)와;
상기 리드스크류(191)의 상측에 축결합되는 종동기어(192)와;
상기 종동기어(192)와 치합되는 구동기어(193)와;
상기 구동기어(193)와 축결합되는 구동모터(194);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 볼트자동체결장치.
The method of claim 3, wherein
The shandong eastern part 190 includes a lead screw 191 screwed perpendicularly to the base frame 110;
A driven gear 192 axially coupled to the upper side of the lead screw 191;
A drive gear 193 engaged with the driven gear 192;
And a drive motor (194) coupled to the drive gear (193) axially.
상기 원심력 성형금형(3)은 지면에 위치고정되고,
상기 볼트체결부(10)는 지면에 전후이동가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 다중 볼트자동체결장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The centrifugal molding die 3 is fixed to the ground,
The bolt fastening portion 10 is multi-bolt automatic fastening device, characterized in that provided on the ground so as to be movable.
상기 원심력 성형금형(3)은 지면에 전후이동가능하게 구비되고,
상기 볼트체결부(10)는 지면에 위치고정되는 것을 특징으로 하는 다중 볼트자동체결장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The centrifugal force molding mold 3 is provided on the ground so as to be movable back and forth,
The bolt fastening portion 10 is multi-bolt automatic fastening device, characterized in that fixed to the ground position.
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