KR20120059292A - Bridge having track for hybrid transport system - Google Patents

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이안호
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Abstract

PURPOSE: A bridge having a track for a hybrid transport system is provided to safely evacuate passengers in an emergency by securing an emergency escape path on the center of guiderails. CONSTITUTION: A bridge having a track for a hybrid transport system comprises a pair of guiderails(70) and multiple cross beams(90). The guiderails are installed so that a vehicle can travel along the guiderails. The guiderails are separated from each other so that guide wheels(28) and a current collection device(50) can enter into the gap between the guiderails. The guide wheels touch the inner surfaces of the guiderails. The cross beams are installed to connect the inner bottoms of the guiderails.

Description

하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량{BRIDGE HAVING TRACK FOR HYBRID TRANSPORT SYSTEM}BRIDGE HAVING TRACK FOR HYBRID TRANSPORT SYSTEM

본 발명은 하이브리드 교통 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유도바퀴의 유도에 의하여 차량을 안전하게 운행할 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid traffic system, and more particularly, to a bridge having a track for a hybrid traffic system that can safely drive a vehicle by guidance of guided wheels.

도시 교통 시스템은 도로, 철도, 지하철, 모노레일(Monorail) 등을 기반으로 구축되어 있다. 지하철과 모노레일 시스템은 도시의 교통 혼잡과 환경 문제의 해결을 위하여 대중교통수단으로 선호되고 있다. 모노레일 시스템은 하나의 궤도에 의하여 차량을 운행하는 철도로서 지하철에 비하여 시공비가 적고, 도로나 하천의 상공을 이용하여 점유면적을 줄일 수 있으며, 소음 및 진동 공해가 적은 장점을 보유한다. 모노레일 시스템은 차량을 궤도에 매달아 운행하는 현수식(Suspended type)과 차량을 궤도에 걸터앉혀 운행하는 과좌식(Straddled type)으로 구분되고 있다. 과좌식 모노레일은 유도바퀴(Guide wheel)에 의하여 차량의 평형을 유지하고 있다.Urban transport systems are based on roads, railroads, subways, and monorails. Subway and monorail systems have been the preferred means of public transportation to solve urban traffic congestion and environmental problems. The monorail system is a railway that operates a vehicle by a single track, and has a construction cost lower than that of a subway, and can reduce the occupied area by using a road or a river, and has a low noise and vibration pollution. The monorail system is divided into a suspended type in which a vehicle is suspended on a track and a straddled type in which a vehicle is driven on a track. The oversized monorail maintains the vehicle's equilibrium by guide wheels.

과좌식 모노레일 시스템에 있어서 차량의 구동바퀴(Drive wheel)들은 고무바퀴로 구성되어 가이드레일(Guide rail)의 편평한 상부면(Planar top surface)을 따라 주행된다. 차량의 유도바퀴들은 가이드레일의 좌우측면에 구름접촉(Rolling contact)되면서 차량을 유도하게 된다. In a seated monorail system, the drive wheels of the vehicle consist of rubber wheels and travel along the planar top surface of the guide rail. The guide wheels of the vehicle guide the vehicle by rolling contact to the left and right sides of the guide rail.

상기한 과좌식 모노레일 시스템은 구동바퀴들의 폭이 좁아 좌우방향의 흔들림이 많아져 안정성에 미흡하기 때문에 유도바퀴들을 주행면보다도 아래쪽에 배치하고 있다. 이에 따라 모노레일의 차량은 정비고, 차고지 등 어느 곳으로 이동을 하여도 유도하는 구조물이 반드시 필요하여 이를 위한 건설비용이 많이 소요된다는 단점이 있다. Since the oversized monorail system has a narrow width of the driving wheels and a large amount of shaking in the left and right directions, the guide wheels are disposed below the running surface. Accordingly, the monorail vehicle has a disadvantage in that a structure for guiding a vehicle to be moved to any place such as a garage and a garage is required, which requires a lot of construction cost.

또한, 모노레일 시스템에 사용되는 차량은 구동바퀴들이 차량의 하부 중앙에 가깝게 배열하고 있고, 유도바퀴들이 구동바퀴들보다 아래에 배치되어 차량의 이동을 위하여 반드시 필요한 유도 구조물을 없애 건설비용을 줄이려면, 유도구조물 없이도 일반 노면이나 차고지에서 이동이 가능한 시스템 개발의 필요성이 제기되고 있다. 한편, 모노레일 시스템은 교량 위에 설치되는 구간이 많기 때문에 차량의 고장 등의 사고 시 궤도로부터 승객을 안전하게 대피시킬 수 있는 방안이 마련되어야 한다. In addition, the vehicle used in the monorail system has the driving wheels arranged close to the lower center of the vehicle, and the guide wheels are disposed below the driving wheels to reduce the construction cost by eliminating the induction structure necessary for the movement of the vehicle. There is a need to develop a system that can move on a general road or garage without a guide structure. On the other hand, since the monorail system has a lot of sections installed on the bridge, a way to safely evacuate the passengers from the track in case of an accident such as a vehicle breakdown should be prepared.

본 발명은 상기한 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 차량의 유도바퀴들이 가이드레일의 양측 내면에 구름접촉하는 내면 접촉 구조에 의하여 안정성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량을 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the various problems described above, an object of the present invention, the hybrid transport system that can improve the stability by the inner surface contact structure that the guide wheels of the vehicle rolling contact to both inner surfaces of the guide rail In providing a bridge having a dragon track.

본 발명의 다른 목적은, 가이드레일의 중앙에 비상탈출로를 확보할 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a bridge having a track for a hybrid transportation system that can secure an emergency escape route in the center of the guide rail.

본 발명의 또 다른 목적은, 다양한 시공 현장에 간편하게 시공하여 시공비를 절감하고, 시공기간을 단축할 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a bridge having a track for a hybrid transportation system that can be easily installed at various construction sites to reduce construction costs and shorten construction periods.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 한 쌍의 구동바퀴들, 한 쌍의 구동바퀴들 사이에 배치되어 있는 한 쌍의 유도바퀴들을 갖는 차량을 구비하는 하이브리드 교통 시스템에 있어서, 차량의 운행을 위한 궤도를 형성하는 것으로 한 쌍의 유도바퀴들이 진입되도록 간격을 두고 설치되어 있고, 한 쌍의 구동바퀴들이 구름접촉되도록 상면이 주행면으로 형성되어 있으며, 한 쌍의 유도바퀴들이 구름접촉되도록 서로 마주하는 내면이 유도면으로 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일들과; 한 쌍의 가이드레일들의 길이 방향을 따라 한 쌍의 가이드레일들을 연결하고 있는 복수의 크로스빔들을 포함하는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량. A feature of the present invention for achieving the above object is a hybrid transportation system having a vehicle having a pair of drive wheels, a pair of guide wheels disposed between the pair of drive wheels, To form a track for driving, a pair of guided wheels are installed at intervals to enter, a pair of drive wheels are formed in the running surface so that the rolling contact, a pair of guided wheels are in contact with the cloud A pair of guide rails having an inner surface facing each other as a guide surface; A bridge having a track for a hybrid transportation system comprising a plurality of crossbeams connecting a pair of guide rails along a length direction of the pair of guide rails.

본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량은 차량의 유도바퀴들이 가이드레일의 양측 내면에 구름접촉하는 내면 접촉 구조에 의하여 안정성을 향상시킬 수 있고, 가이드레일의 중앙에 비상탈출로가 확보되는 교량을 건설 하여 승객을 안전하게 대피시킬 수 있다. 또한, 교량의 형태를 경량화하여 교각의 간격을 멀리하고 구조물로 인한 시각적인 위화감 축소와 시공 현장서에 간편하고 신속하게 시공할 수 있으므로, 시공비를 절감하고, 시공기간을 단축할 수 있는 효과가 있다. 또한, 차량에서 사용되는 전력의 공급이 가능한 구조로 되어 전력을 이용한 차량의 운영에 편리하도록 하는 효과가 있다. Bridge having a track for a hybrid traffic system according to the present invention can improve the stability by the inner surface contact structure in which the guide wheels of the vehicle rolling contact to both inner surfaces of the guide rail, the emergency escape path is secured in the center of the guide rail It is possible to build passenger bridges to evacuate passengers safely. In addition, it is possible to reduce the construction cost and shorten the construction period by reducing the weight of the bridge, thereby reducing the gap between the bridges, reducing visual discomfort due to the structure, and easily and quickly constructing the construction site. . In addition, there is an effect that it is possible to supply the power used in the vehicle to facilitate the operation of the vehicle using the power.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량이 교량에 설치되어 있는 구성을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량이 교량에 설치되어 있는 구성을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량이 교량에 설치되어 있는 구성을 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량에서 가이드레일의 구성을 나타낸 단면도,
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량에서 가이드레일, 유도바퀴들과 집전장치가 격납되어 있는 구성을 부분적으로 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량에서 유도바퀴들과 집전장치가 격납되어 있는 구성을 나타낸 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량에서 가이드레일의 채널에 유도바퀴들과 집전장치가 돌출되어 있는 구성을 부분적으로 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량에서 가이드레일의 채널에 유도바퀴들, 커넥팅장치와 집전장치가 돌출되어 있는 구성을 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing a configuration in which a bridge having a track for a hybrid traffic system according to the present invention is installed in a bridge;
2 is a perspective view showing a configuration in which a bridge having a track for a hybrid traffic system according to the present invention is installed in a bridge;
3 is a front view showing a configuration in which a bridge having a track for a hybrid traffic system according to the present invention is installed in a bridge;
4 is a cross-sectional view showing the configuration of a guide rail in a bridge having a track for a hybrid traffic system according to the present invention;
5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4;
6 is a perspective view partially showing a configuration in which a guide rail, guide wheels, and a current collector are stored in a bridge having a track for a hybrid transportation system according to the present invention;
7 is a side view showing a configuration in which the guide wheels and a current collector are stored in a bridge having a track for a hybrid traffic system according to the present invention;
8 is a perspective view partially showing a configuration in which guide wheels and a current collector protrude from a channel of a guide rail in a bridge having a track for a hybrid transportation system according to the present invention;
FIG. 9 is a side view illustrating a configuration in which guide wheels, a connecting device, and a current collector protrude from a channel of a guide rail in a bridge having a track for a hybrid traffic system according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a bridge having a track for a hybrid transportation system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템은 승객과 화물의 수송을 위한 차량(10)을 구비한다. 차량(10)은 경전철(Light rail transit: 12), 굴절버스(Articulated bus: 14), 버스(16) 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. 차량(10)은 대차(20), 객실(22), 차축(24)에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴(26)들과 한 쌍의 유도바퀴(28)들로 구성되어 있다. 이러한 차량(10)은 엔진, 전기를 동력원으로 운행된다.First, referring to FIGS. 1 to 3, a hybrid transportation system according to the present invention includes a vehicle 10 for transporting passengers and cargo. The vehicle 10 may be configured in various forms such as a light rail transit 12, an articulated bus 14, and a bus 16. The vehicle 10 is composed of a pair of drive wheels 26 and a pair of guide wheels 28 connected by the bogie 20, the cabin 22, and the axle 24. The vehicle 10 is driven by the engine, electricity as a power source.

구동바퀴(26)들은 차량(10)의 운행을 위하여 대차(20)의 하부 양측에 장착되어 있다. 한 쌍의 구동바퀴(26)들은 대차(20)의 길이 방향을 따라 복수 쌍으로 장착되어 차량(10)의 주행을 안정적으로 유지한다. 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)들 사이에 배치되어 있다. 구동바퀴(26)들은 차량(10)의 안정성을 높이기 위하여 이중바퀴(Dual wheel)로 구성되어 있다. 구동바퀴(26)들과 유도바퀴(28)들은 고무바퀴(Rubber wheel)로 구성되어 있다. 구동바퀴(26)들과 유도바퀴(28)들은 필요에 따라 철제바퀴(Steel wheel)로 구성될 수도 있다.The driving wheels 26 are mounted on both sides of the lower side of the trolley 20 for driving of the vehicle 10. The pair of driving wheels 26 are mounted in plural pairs along the longitudinal direction of the trolley 20 to keep the driving of the vehicle 10 stable. The guide wheels 28 are arranged between the drive wheels 26. The driving wheels 26 are configured as dual wheels to increase the stability of the vehicle 10. The drive wheels 26 and guide wheels 28 are composed of rubber wheels. The driving wheels 26 and the guide wheels 28 may be composed of steel wheels as necessary.

도 3, 도 6 내지 도 9를 참조하면, 유도바퀴(28)들은 커플링장치(Coupling device: 30)에 의하여 구동바퀴(26)들 사이에 격납할 수 있도록 차축(24)과 연결되어 있다. 커플링장치(30)는 브래킷(Bracket: 32), 스윙암(Swing arm: 34)과 한 쌍의 에어실린더(36)들로 구성되어 있다. 브래킷(32)은 차축(24)에 장착되어 있다. 한 쌍의 클램프(Clamp: 32a)들이 브래킷(32)의 양측에 장착되어 있다. 클램프(32a)들은 차축(24)의 양쪽에 볼팅(Bolting)되어 브래킷(32)을 차축(24)에 고정하고 있다. 본 실시예에 있어서 브래킷(32)은 필요에 따라 대차(20)에 장착될 수도 있다. 3, 6 to 9, the guide wheels 28 are connected to the axle 24 so as to be stored between the drive wheels 26 by a coupling device 30. The coupling device 30 is composed of a bracket 32, a swing arm 34 and a pair of air cylinders 36. The bracket 32 is attached to the axle 24. A pair of clamps 32a are mounted on both sides of the bracket 32. The clamps 32a are bolted to both sides of the axle 24 to secure the bracket 32 to the axle 24. In this embodiment, the bracket 32 may be mounted to the balance 20 as needed.

스윙암(34)은 한 쌍의 피봇(34a)들을 중심으로 회전되도록 브래킷(32)에 장착되어 있다. 유도바퀴(28)들은 스윙암(34)의 양쪽 말단에 장착되어 있다. 스윙암(34)은 피봇(34a)들을 중심으로 유도바퀴(28)들이 구동바퀴(26)들 사이에 진입되어 있는 제1 위치(P1)와 유도바퀴(28)들이 구동바퀴(26)들의 하방으로 돌출되는 제2 위치(P2) 사이를 회전한다. The swing arm 34 is mounted to the bracket 32 to rotate about a pair of pivots 34a. Guide wheels 28 are mounted at both ends of the swing arm 34. The swing arm 34 has a first position P 1 at which the guide wheels 28 are entered between the drive wheels 26 with respect to the pivots 34a and the guide wheels 28 at the first position P 1 . Rotate between the second positions P 2 protruding downward.

에어실린더(36)들의 양단은 제1 피봇(36a)과 제2 피봇(36b)에 의하여 브래킷(32)과 스윙암(34)에 연결되어 있다. 에어실린더(36)가 축소되면, 스윙암(34)이 제2 위치(P2)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)의 하방으로 돌출된다. 에어실린더(36)가 신장되면, 스윙암(34)이 제1 위치(P1)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)들 사이에 몰입된다.Both ends of the air cylinders 36 are connected to the bracket 32 and the swing arm 34 by a first pivot 36a and a second pivot 36b. When the air cylinder 36 is reduced, the swing arm 34 is rotated to the second position P 2 , and the guide wheels 28 protrude below the driving wheel 26. When the air cylinder 36 is extended, the swing arm 34 is rotated to the first position P 1 and the guide wheels 28 are immersed between the drive wheels 26.

도 6 내지 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 차축(24)의 전방과 후방에 각각 설치되어 있다. 차축(24) 전방의 유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 프론트 유도바퀴장치(40)로 된다. 차축(24) 후방의 유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 리어 유도바퀴장치(42)로 된다. 이러한 프론트 및 리어 유도바퀴장치(40, 42)의 유도바퀴(28)들에 의하여 차량(10)의 안전성이 향상된다.As shown in FIGS. 6 to 9, the guide wheels 28 and the coupling device 30 are provided at the front and rear of the axle 24, respectively. The guide wheels 28 and the coupling device 30 in front of the axle 24 become the front guide wheel device 40. The guide wheels 28 and the coupling device 30 behind the axle 24 become the rear guide wheel device 42. The safety of the vehicle 10 is improved by the guide wheels 28 of the front and rear guide wheel devices 40 and 42.

도 3, 도 6 내지 도 9를 다시 참조하면, 차량(10)의 하부에 전력을 공급받기 위한 집전장치(50)가 설치되어 있다. 집전장치(50)는 구동바퀴(26)들 사이에서 출몰할 수 있도록 커플링장치(30)에 설치되어 있다. 집전장치(50)의 전개유닛(Unfold unit: 52)은 제1 암(Arm: 54), 제2 암(56), 에어실린더(58), 한 쌍의 슬라이드(Slide: 60)들, 한 쌍의 제1 링크(Link: 62)들, 한 쌍의 제2 링크(64)들과 한 쌍의 스프링(Spring: 66)들로 구성되어 있다. Referring to FIGS. 3 and 6 to 9 again, a current collector 50 for receiving electric power is installed in the lower portion of the vehicle 10. The current collector 50 is installed in the coupling device 30 so that the drive wheels 26 can be sunk between the drive wheels 26. The unfolding unit 52 of the current collector 50 includes a first arm 54, a second arm 56, an air cylinder 58, a pair of slides 60, a pair It consists of a first link (Link) 62, a pair of second links 64 and a pair of springs (Spring 66).

제1 암(54)은 스윙암(34)의 전방 중앙에 차량(10)의 길이 방향을 따라 장착되어 있다. 제2 암(56)은 제1 암(54)의 선단에 차량(10)의 폭 방향을 따라 장착되어 있다. 에어실린더(58)는 제1 암(54)의 중앙에 장착되어 있다. 슬라이드(60)들은 제2 암(56)의 양측에 차량(10)의 폭 방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 슬라이드(60)들은 제1 말단(60a)과 제2 말단(60b)을 갖는다. 제1 링크(62)들은 에어실린더(58)와 제1 말단(60a)을 연결하고 있다. 제2 링크(64)들은 제2 암(56)과 슬라이드(60)들을 연결하고 있다. 스프링(66)들은 탄성력의 부여에 의하여 슬라이드(60)들이 차량(10)의 외측을 향하여 탄성편향되도록 제2 암(56)과 슬라이드(60)들을 연결하고 있다. 스프링(66)들은 코일스프링으로 구성되어 있다.The first arm 54 is mounted along the longitudinal direction of the vehicle 10 at the front center of the swing arm 34. The second arm 56 is attached to the tip of the first arm 54 along the width direction of the vehicle 10. The air cylinder 58 is attached to the center of the first arm 54. The slides 60 are mounted on both sides of the second arm 56 to move along the width direction of the vehicle 10. The slides 60 have a first end 60a and a second end 60b. The first links 62 connect the air cylinder 58 and the first end 60a. The second links 64 connect the second arm 56 and the slides 60. The springs 66 connect the second arm 56 and the slides 60 so that the slides 60 are elastically deflected toward the outside of the vehicle 10 by applying an elastic force. The springs 66 are composed of coil springs.

한 쌍의 집전슈(Collector shoe: 68)들이 슬라이드(60)들의 제2 말단(60b)에 장착되어 있다. 집전슈(68)들은 전개유닛(52)의 작동에 의하여 급전을 위한 제3 위치(P3)와 단전을 위한 제4 위치(P4) 사이를 운동한다. 에어실린더(58)가 신장되면, 슬라이드(60)들은 서로 이격되는 방향, 즉 차량(10)의 외측을 향하여 이동되고, 집전슈(68)들은 유도바퀴(28)들의 외측으로 돌출되는 제3 위치(P3)로 이동된다. 에어실린더(58)가 후퇴되면, 슬라이드(60)들은 서로 근접되는 제4 위치(P4)로 이동되고, 집전슈(68)들은 유도바퀴(28)들 사이에 배치된다.A pair of collector shoes 68 are mounted to the second end 60b of the slides 60. The current collecting shoes 68 move between the third position P 3 for feeding and the fourth position P 4 for disconnection by the operation of the deployment unit 52. When the air cylinder 58 is extended, the slides 60 are moved away from each other, that is, toward the outside of the vehicle 10, and the collecting shoes 68 are in a third position protruding out of the guide wheels 28. Is moved to (P 3 ). When the air cylinder 58 is retracted, the slides 60 are moved to the fourth position P 4 , which is close to each other, and the collecting shoes 68 are disposed between the guide wheels 28.

도 2 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량은 차량(10)의 운행을 위하여 설치되어 있는 한 쌍의 가이드레일(70)들을 구비한다. 가이드레일(70)들은 유도바퀴(28)들과 집전장치(50)의 진입이 가능한 채널(Channel: 72)을 형성하도록 간격을 두고 설치되어 있다. 가이드레일(70)들의 상면은 구동바퀴(26)들이 구름접촉되는 평탄한 주행면(74)으로 형성되어 있다. 가이드레일(70)들의 서로 마주하는 내면 상부는 유도바퀴(28)들이 구름접촉되는 유도면(76)으로 형성되어 있다.2 to 9, a bridge having a track for a hybrid transportation system according to the present invention includes a pair of guide rails 70 installed for driving the vehicle 10. The guide rails 70 are spaced apart from each other so as to form a channel 72 through which the guide wheels 28 and the current collector 50 can enter. The upper surface of the guide rails 70 is formed as a flat running surface 74 in which the driving wheels 26 are in rolling contact. The upper portions of the inner surfaces of the guide rails 70 facing each other are formed as guide surfaces 76 through which the guide wheels 28 are in contact with the clouds.

주행면(74)의 가장자리에 구동바퀴(26)들의 이탈을 방지하고 빗물이 아래로 떨어지지 못하도록 하여 민원을 예방할 수 있도록 이탈방지턱(78)이 길이 방향을 따라 형성되어 있다. 가이드레일(70)들의 내면 중앙에 길이 방향을 따라 그루브(Groove: 80)가 형성되어 있다. 그루브(80)의 내면에 복수의 구멍(82)들이 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되어 있다. 가이드레일(70)의 외면 상부에 턱(84)이 돌출되어 있다. At the edge of the driving surface 74, the departure prevention jaw 78 is formed along the longitudinal direction to prevent the departure of the driving wheels 26 and prevent rain from falling down to prevent civil complaints. Grooves 80 are formed in the center of the inner surface of the guide rails 70 in the longitudinal direction. A plurality of holes 82 are formed at the inner surface of the groove 80 at intervals along the length direction. The jaw 84 protrudes from the upper surface of the guide rail 70.

복수의 크로스빔(Crossbeam: 90)들이 가이드레일(70)들의 내면 하부를 연결하도록 간격을 두고 장착되어 있다. 가이드레일(70)들과 크로스빔(90)들은 콘크리트를 소재로 일체형으로 구성될 수 있다. 일체형 구조의 가이드레일(70)들과 크로스빔(90)은 시공 현장 이외의 장소에서 사전에 제작한 후 시공 현장으로 운반하여 시공할 수 있다. 따라서 가이드레일(70)들의 품질을 균일하게 유지하여 제작할 수 있다. 또한, 시공 현장의 인력, 장비와 교통 혼잡을 줄여 간편하게 관리할 수 있고, 시공성을 개선하여 시공비와 시공기간을 줄일 수 있다. A plurality of crossbeams 90 are mounted at intervals to connect lower portions of the inner surfaces of the guide rails 70. The guide rails 70 and the cross beams 90 may be integrally formed of concrete. The guide rails 70 and the cross beam 90 of the integrated structure may be manufactured by carrying them to the construction site after construction in advance at a place other than the construction site. Therefore, the quality of the guide rails 70 may be maintained while being produced uniformly. In addition, the construction site can be easily managed by reducing the manpower, equipment and traffic congestion, and the construction cost can be improved to reduce the construction cost and construction period.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 가이드레일(70)들의 내면 하부에 서포트바(Support bar: 92)들이 장착되어 있다. 복수의 그레이팅(Grating: 94)들이 크로스빔(90)들 사이의 공간을 차단하여 채널(72)을 비상탈출로로 이용할 수 있도록 가이드레일(70)들 사이에 장착되어 있다. 그레이팅(94)들의 양단은 서포트바(92)들에 지지되어 있다. 서포트바(92)들은 그레이팅(94)들의 양단을 지지하도록 가이드레일(70)들의 내면 하부에 일체형으로 형성되는 단(Step)으로 구성될 수도 있다. 이와 같이 그레이팅(94)들이 가이드레일(70)들 사이에 장착되어 비상탈출로를 형성하고, 서포트포스트(116)들의 복부 구조는 햇빛을 차단을 최소화하여 인구와 건물의 밀집도가 높은 도심 구간에 도시경관을 해치지 않는 친환경적인 구조물로 시공할 수 있다.2 to 5, support bars 92 are mounted below the inner surface of the guide rails 70. A plurality of gratings 94 are mounted between the guide rails 70 to block the space between the crossbeams 90 so that the channel 72 can be used as an emergency escape route. Both ends of the gratings 94 are supported by the support bars 92. The support bars 92 may be configured as steps formed integrally under the inner surface of the guide rails 70 so as to support both ends of the gratings 94. As described above, the gratings 94 are mounted between the guide rails 70 to form an emergency escape route, and the abdominal structure of the support posts 116 minimizes the blocking of sunlight to show a high density of population and buildings in the city section. It can be constructed as an eco-friendly structure that does not harm the landscape.

도 3에 도시되어 있는 바와같이, 대차(20)의 양쪽에 한 쌍의 훅(Hook: 96)들이 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 훅(96)들은 평소에는 자동차의 에어백과 같이 차량의 내부에 장착되어 있다가 차량이 전도 되려 할때 회전하며 튀어 나오는 장치로서 특별한 경우에 발생할 수도 있는 안전장치로 이훅이 가이드레일(70)들의 턱(84)에 걸려 있으면, 차량(10)이 가이드레일(70)의 좌우로 넘어지지 않게 되어 차량(10)의 전복을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 3, a pair of hooks 96 are mounted on both sides of the trolley 20 so as to rotate. The hooks 96 are usually mounted inside the vehicle like an airbag of a vehicle, and then rotate and pop out when the vehicle is about to fall. As a safety device that may occur in a special case, the hooks have the jaws of the guide rails 70. If it is caught by 84, the vehicle 10 does not fall to the left and right of the guide rail 70, it is possible to prevent overturning of the vehicle (10).

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량은 가이드레일(70)들을 따라 설치되어 집전장치(50)에 전력을 공급하는 급전장치(100)를 구비한다. 급전장치(100)는 복수의 애자(102)들과 한 쌍의 전력공급선(104)들로 구성되어 있다. 애자(102)들은 절연을 위하여 구멍(82)들에 장착되어 있다. 전력공급선(104)들은 애자(102)들에 매달려 있으며, 집전슈(68)들과 접촉되어 집전장치(50)에 전력을 공급한다. 2 to 5, a bridge having a track for a hybrid transportation system according to the present invention includes a power feeding device 100 installed along the guide rails 70 to supply electric power to the current collector 50. . The power supply device 100 is composed of a plurality of insulators 102 and a pair of power supply lines 104. The insulators 102 are mounted in the holes 82 for insulation. The power supply lines 104 are suspended from the insulators 102 and are in contact with the current collecting shoes 68 to supply power to the current collector 50.

복수의 스페이서(Spacer: 106)들이 구멍(82)들의 중심에 대하여 애자(102)들의 중심이 조절되도록 구멍(82)들의 내면과 애자(102)들의 외면 사이에 장착되어 있다. 복수의 애자(102)들 중 인접하는 두 개의 애자(102)들은 중심의 조절에 의하여 그 수평중심축선(102a)이 높이차를 갖도록 어긋나 있다. 따라서 두 애자(102)들에 매달려 있는 전력공급선(104)들은 사선으로 배치되고, 전력공급선(104)들에 접촉되는 집전슈(68)들의 접촉면이 변동되면서 집전슈(68)들의 마모에 의한 수명 단축이 방지된다. A plurality of spacers 106 are mounted between the inner surface of the holes 82 and the outer surface of the insulators 102 so that the center of the insulators 102 is adjusted with respect to the center of the holes 82. Two adjacent insulators 102 of the plurality of insulators 102 are shifted so that their horizontal center axes 102a have a height difference by adjustment of the center. Therefore, the power supply lines 104 hanging on the two insulators 102 are arranged diagonally, and the lifespan due to wear of the current collector shoes 68 is changed while the contact surfaces of the current collector shoes 68 contacting the power supply lines 104 are changed. Shortening is prevented.

도 1, 도 2와 도 6 내지 도 9를 참조하면, 가이드레일(70)들은 교량(110) 위에 설치되어 있다. 교량(110)은 하부구조로 차량(10)의 운행노선을 따라 간격을 두고 노면(2) 또는 지면에 설치되어 있는 복수의 교각(112)들은 구비한다. 교각(112)들은 노면(2)에 고정되는 기초(112a), 기초(112a)의 상부에 세워져 있는 기둥(112b)과 기둥(112b)의 상부에 배치되어 있는 코핑(Coping: 112c)으로 구성되어 있다. 기둥(112b)과 코핑(112c)은 콘크리트의 타설에 의하여 일체형으로 구성되어 있다. 코핑(112c)의 길이, 즉 차량(10)의 운행 방향이 폭보다 크게 형성되어 있는 T형 교각으로 구성되어 있다. 기둥(112b)의 상부에 폭 방향으로 구멍(112d)이 형성되어 있다. 구멍(112d)은 역삼각형으로 형성되어 교각(112)들의 강도와 안정성을 유지하면서도 콘크리트의 사용량을 감소시킨다. 본 실시예에 있어서 교각(112)들은 T형 교각(T-type pier)으로 구성되어 있는 것을 도시하고 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 교각(112)들은 벽식, 라멘식(Rahmen type), 구주식, Y형 등 다양한 구조로 구성될 수 있다.1, 2 and 6 to 9, the guide rails 70 are installed on the bridge (110). The bridge 110 has a plurality of bridges 112 installed on the road surface 2 or the ground at intervals along a driving route of the vehicle 10 as a lower structure. Piers 112 are composed of a foundation 112a fixed to the road surface 2, a pillar 112b standing on the top of the foundation 112a, and a coping 112c disposed on the pillar 112b. have. The pillar 112b and the coping 112c are comprised integrally by the casting of concrete. The length of the coping 112c, that is, the driving direction of the vehicle 10 is formed of a T-type pier formed larger than the width. The hole 112d is formed in the width direction in the upper part of the pillar 112b. The hole 112d is formed in an inverted triangle to reduce the amount of concrete used while maintaining the strength and stability of the bridges 112. In this embodiment, the pier 112 is shown and described as being composed of a T-type pier (T-type pier), but this is an example, the pier 112 is a wall, Ramen type, Savior, It may be composed of various structures such as Y-type.

교량(110)은 상부구조로 상판(114)들과 복부 구조로 복수의 서포트포스트(Support post: 116)들을 구비한다. 상판(114)들의 양단은 복수의 교좌장치(118)들에 의하여 코핑(112c)에 지지되어 있다. 상판(114)들의 중앙에 길이 방향을 따라 배수를 위한 측구(114a)가 형성되어 있다. 빗물 등의 배수가 측구(114a)를 통하여 원활하게 이루어지므로, 배수관을 교량(110)에 별도로 설치할 필요가 없다.The bridge 110 includes a plurality of support posts 116 in a top structure 114 and an abdominal structure as a superstructure. Both ends of the top plates 114 are supported by the coping 112c by a plurality of pedestals 118. Side openings 114a for drainage are formed along the longitudinal direction in the center of the upper plates 114. Since drainage such as rainwater is made smoothly through the side opening 114a, it is not necessary to separately install the drainage pipe on the bridge 110.

서포트포스트(116)들은 가이드레일(70)들을 받쳐 하중을 분산하도록 상판(114)의 상면에 세워져 있다. 서포트포스트(116)들은 파이프(116a)로 구성되어 있다. 파이프(116a)의 복부 구조는 교량(110)의 자중을 줄여 경제적인 시공성을 향상시키고, 시공비를 줄일 수 있다. 서포트포스트(116)들의 외면 상부에 케이블(120a), 각종 전선, 파이프 등 관류의 배선을 위한 배선구(120)가 장착되어 있다. 본 실시예에 있어서 가이드레일(70)들은 필요에 따라 상판(114)들의 상면에 직접 설치될 수도 있다. The support posts 116 are erected on the upper surface of the upper plate 114 to distribute the load to the guide rails 70. The support posts 116 are composed of pipes 116a. The abdominal structure of the pipe 116a may reduce the weight of the bridge 110 to improve economical construction and reduce construction cost. Wiring holes 120 for wiring through the cable 120a, various electric wires, pipes, and the like are mounted on the upper surfaces of the support posts 116. In the present embodiment, the guide rails 70 may be directly installed on the upper surfaces of the upper plates 114 as necessary.

한편, 기초(114a)를 제외한 교각(112), 상판(114)들과 서포트포스트(116)들은 가이드레일(70)들과 마찬가지로 교량(110)의 시공 현장 이외의 장소에서 사전에 제작한 후 시공 현장으로 운반하여 시공할 수 있으므로, 시공 현장의 관리가 간편하고, 시공성을 개선할 수 있다. 또한, 그레이팅(94)들이 가이드레일(70)들 사이에 장착되어 비상탈출로를 형성하고, 서포트포스트(116)들의 복부 구조는 햇빛을 차단을 최소화하여 인구와 건물의 밀집도가 높은 도심 구간에 도시경관을 해치지 않는 친환경적인 구조물로 시공할 수 있다.On the other hand, except for the foundation 114a, the pier 112, the top plate 114 and the support posts 116 like the guide rails 70 before the construction of the bridge 110 before the construction site after construction in advance Since the construction can be transported to the site, the management of the construction site is easy and the workability can be improved. In addition, the gratings 94 are mounted between the guide rails 70 to form an emergency escape route, and the abdominal structure of the support posts 116 minimizes the blocking of sunlight to show a high density of population and buildings in the city section. It can be constructed as an eco-friendly structure that does not harm the landscape.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량에 대한 작용을 설명한다.The operation of the bridge having the track for the hybrid traffic system according to the present invention having such a configuration will now be described.

도 6과 도 7을 참조하면, 차량(10)이 노면(2)에서 운행되는 경우, 커플링장치(30)가 에어실린더(36)의 축소에 의하여 제1 위치(P1)에 격납되어 있다. 유도바퀴(28)들과 집전장치(50)는 구동바퀴(26)들 사이에 몰입되어 있고, 구동바퀴(26)들만 노면(2)에 접촉되어 운행된다. 이러한 차량(10)의 운행은 굴절버스(14), 버스(16)에 유용하다. 또한, 커플링장치(30), 집전장치(50)와 급전장치(100)의 고장이 발생된 경우에도 구동바퀴(26)들만의 구동에 의해서 가이드레일(70)들의 주행면(74)을 따라 차량(10)을 운행할 수 있으므로, 차량(10)의 안정적인 운행이 가능하다. 6 and 7, when the vehicle 10 is driven on the road surface 2, the coupling device 30 is stored in the first position P 1 by the reduction of the air cylinder 36. . The guide wheels 28 and the current collector 50 are immersed between the drive wheels 26, and only the drive wheels 26 are in contact with the road surface 2. The driving of the vehicle 10 is useful for the articulated bus 14 and the bus 16. In addition, even when a failure of the coupling device 30, the current collector 50, and the power supply device 100 occurs, only the driving wheels 26 are driven along the driving surface 74 of the guide rails 70. Since the vehicle 10 may be driven, stable driving of the vehicle 10 is possible.

도 3, 도 8과 도 9를 참조하면, 차량(10)이 가이드레일(70)들에 진입되면, 구동바퀴(26)들은 가이드레일(70)들의 주행면(74)에 접촉된다. 커플링장치(30)의 에어실린더(36)들이 신장되면, 스윙암(34)들이 피봇(34a)들을 중심으로 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 채널(28)에 진입되어 유도면(76)에 구름접촉된다. 이때, 유도바퀴(28)들의 중심축선이 수직하게 배치되면서 유도바퀴(28)들이 유도면(76)들에 안정적으로 구름접촉된다. 이와 같이 유도바퀴(28)들이 가이드레일(70)들의 내면에 구름접촉되어 차량(10)의 운행을 유도하는 것에 의하여 차량(10)의 안정성이 향상된다.3, 8 and 9, when the vehicle 10 enters the guide rails 70, the driving wheels 26 are in contact with the running surface 74 of the guide rails 70. When the air cylinders 36 of the coupling device 30 are extended, the swing arms 34 rotate from the first position P 1 to the second position P 2 about the pivots 34a and guide wheels. 28 enter the channel 28 and are in rolling contact with the guide surface 76. At this time, while the center axis of the guide wheels 28 are vertically arranged, the guide wheels 28 are in stable contact with the guide surfaces 76. As such, the guide wheels 28 contact the inner surfaces of the guide rails 70 to guide the driving of the vehicle 10, thereby improving stability of the vehicle 10.

도 3, 도 5, 도 8과 도 9를 참조하면, 유도바퀴(28)들이 유도면(76)에 접촉된 후, 집전장치(50)의 에어실린더(58)가 신장되면, 에어실린더(58)와 제1 링크(62)들에 의하여 연결되어 있는 슬라이드(60)들이 구동바퀴(26)들을 향하여 이동된다. 이때, 제2 링크(64)들은 슬라이드(60)들의 이동을 직선운동으로 안내한다. 슬라이드(60)들의 이동에 의하여 집전슈(68)들이 제3 위치(P3)로 이동되어 전력공급선(104)들에 접촉되면, 전력공급선(104)들로부터 집전슈(68)들을 통하여 집전장치(50)에 전력이 공급된다. 따라서 차량(10)은 가이드레일(70)들을 따라 운행된다. 3, 5, 8 and 9, after the guide wheels 28 are in contact with the guide surface 76, the air cylinder 58 of the current collector 50 is extended, the air cylinder 58 ) And the slides 60 connected by the first links 62 are moved toward the driving wheels 26. At this time, the second links 64 guide the movement of the slides 60 in a linear motion. When the current collecting shoes 68 are moved to the third position P 3 by the movement of the slides 60 and come into contact with the power supply lines 104, the current collecting devices from the power supply lines 104 through the current collecting shoes 68. Power is supplied to 50. Therefore, the vehicle 10 is driven along the guide rails 70.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

10: 차량 20: 대차
24: 차축 26: 구동바퀴
28: 유도바퀴 30: 커플링장치
32: 브래킷 34: 스윙암
36: 에어실린더 50: 집전장치
52: 전개유닛 54: 제1 암
56: 제2 암 58: 에어실린더
60: 슬라이드 62: 제1 링크
64: 제2 링크 66: 스프링
68: 집전슈 70: 가이드레일
72: 채널 74: 주행면
76: 유도면 78: 이탈방지턱
80: 그루브 82: 구멍
90: 크로스빔 92: 서포트바
94: 그레이팅 100: 급전장치
102: 애자 104: 전력공급선
110: 교량 112: 교각
114: 상판 116: 서포트포스트10: vehicle 20: bogie
24: axle 26: drive wheel
28: guide wheel 30: coupling device
32: bracket 34: swing arm
36: air cylinder 50: current collector
52: deployment unit 54: first arm
56: second arm 58: air cylinder
60: slide 62: first link
64: second link 66: spring
68: Collection Shoe 70: Guide Rail
72: channel 74: driving surface
76: guide surface 78: release prevention jaw
80: groove 82: hole
90: crossbeam 92: support bar
94: grating 100: feeder
102: insulator 104: power supply line
110: bridge 112: pier
114: top 116: support post

Claims (7)

한 쌍의 구동바퀴들, 상기 한 쌍의 구동바퀴들 사이에 배치되어 있는 한 쌍의 유도바퀴들을 갖는 차량을 구비하는 하이브리드 교통 시스템에 있어서,
상기 차량의 운행을 위한 궤도를 형성하는 것으로 상기 한 쌍의 유도바퀴들이 진입되되도록 간격을 두고 설치되어 있고, 상기 한 쌍의 구동바퀴들이 구름접촉되도록 상면이 주행면으로 형성되어 있으며, 상기 한 쌍의 유도바퀴들이 구름접촉되도록 서로 마주하는 내면이 유도면으로 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일들과;
상기 한 쌍의 가이드레일들의 길이 방향을 따라 상기 한 쌍의 가이드레일들을 연결하고 있는 복수의 크로스빔들을 포함하는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량.In a hybrid transportation system having a vehicle having a pair of drive wheels, a pair of guide wheels disposed between the pair of drive wheels,
Forming a track for driving the vehicle is provided at intervals so that the pair of guide wheels are entered, the upper surface is formed as a running surface so that the pair of driving wheels in contact with the cloud, the pair A pair of guide rails having inner surfaces facing each other such that guide wheels of the wheels are in contact with each other;
And a track having a track for a hybrid transportation system including a plurality of crossbeams connecting the pair of guide rails along a length direction of the pair of guide rails. 제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 가이드레일들의 내면에 복수의 구멍들이 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되어 있고, 상기 복수의 구멍들에 장착되어 있는 복수의 애자들과, 상기 차량의 운행을 위한 전력의 공급을 위하여 상기 복수의 애자들에 배선되어 있는 한 쌍의 전력선들로 구성되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량.According to claim 1, A plurality of holes are formed in the inner surface of the pair of guide rails at intervals along the length direction, and the plurality of insulators mounted in the plurality of holes and the vehicle is driven A bridge having a track for a hybrid transport system, comprising a pair of power lines wired to the plurality of insulators for supplying power for the vehicle. 제 2 항에 있어서, 상기 복수의 애자들 중 인접하는 두 개의 애자들의 수평중심축선은 높이차를 가지며, 상기 한 쌍의 전력선들은 상기 두 개의 애자들 사이에 사선으로 배선되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량.The track of claim 2, wherein a horizontal axis of two adjacent insulators among the plurality of insulators has a height difference, and the pair of power lines are diagonally wired between the two insulators. Bridge equipped with. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 한 쌍의 가이드레일들의 내면 중앙에 그루브가 길이 방향을 따라 형성되어 있고, 상기 복수의 구멍들은 상기 그루브의 내면에 형성되어 있으며, 상기 한 쌍의 전력선들은 상기 그루브 안에 몰입되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량. According to claim 2 or 3, wherein a groove is formed along the longitudinal direction in the center of the inner surface of the pair of guide rails, the plurality of holes are formed in the inner surface of the groove, the pair of power lines A bridge having a track for a hybrid transportation system immersed in the groove. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 한 쌍의 가이드레일들과 상기 복수의 크로스빔들은 일체로 연결되어 있고, 상기 한 쌍의 가이드레일들의 내면 하부에 상기 채널을 차단하도록 복수의 그레이팅들이 장착되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량.According to claim 1 or 2, wherein the pair of guide rails and the plurality of crossbeams are integrally connected, a plurality of gratings are mounted to block the channel below the inner surface of the pair of guide rails Bridge with track for hybrid transport system. 제 5 항에 있어서, 상기 한 쌍의 가이드레일들의 가설을 위한 복수의 교각들과, 상기 복수의 교각들에 지지되어 있으며 상면 중앙에 배수를 위한 측구가 형성되어 있는 복수의 상판들과, 상기 상판들의 상면에 설치되어 있고 상기 한 쌍의 가이드레일들을 받치고 있는 복수의 서포트포스트들로 구성되어 있는 하이브리드 교통 시스템궤도를 갖는 교량. According to claim 5, A plurality of bridges for the construction of the pair of guide rails, a plurality of top plates which are supported on the plurality of bridges and the side opening for drainage is formed in the center of the upper surface, and the top plate A bridge having a track of a hybrid transportation system installed on the top of a field and composed of a plurality of support posts supporting the pair of guide rails. 제 6 항에 있어서, 상기 복수의 교각들은 노면에 세워져 있는 기둥과 상기 기둥의 상부에 상기 상판들을 받치도록 배치되어 있는 코핑으로 구성되어 있고, 상기 기둥의 상부에 폭 방향으로 구멍이 형성되어 있으며, 상기 교핑들은 그 길이가 폭보다 크게 형성되어 있는 T형 교각으로 구성되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 궤도를 구비한 교량.The method of claim 6, wherein the plurality of piers are composed of a column standing on the road surface and the coping is arranged to support the top plate on the top of the column, the hole is formed in the width direction on the top of the column, The bridges have a track for a hybrid transport system consisting of T-piers whose length is greater than the width.
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