KR20120059178A - Accelerated cooling apparatus and flow control method of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An accelerated cooling apparatus and a flow control method thereof are provided to minimize the difference between the actual masking time and a set masking time by referring the response time of a flow valve to adjust masking time. CONSTITUTION: An accelerated cooling apparatus comprises a masking time calculating unit(36) and a switching unit(35). The masking time calculating unit adjusts a masking operation by referring the response time of a flow valve(23) that is obtain in advance and stored. The switching unit controls flow with an open loop control method when a masking operation is activated and with a closed loop control method when the masking operation is inactivated. The masking time calculating unit calculates a making time with the following equation, masking time = set masking length - (steel plate conveying speed X flow valve response time).

Description

가속 냉각 장치 및 이의 유량 제어 방법{Accelerated cooling apparatus and flow control method of the same}Accelerated cooling apparatus and flow control method of the same}

본 발명은 가속 냉각 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유량 제어 정도를 향상시켜 줄 수 있도록 하는 가속 냉각 장치 및 이의 유량 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an accelerated cooling device, and more particularly, to an accelerated cooling device and a flow control method thereof for improving the degree of flow control.

후강판 압연후 헤드부와 테일부의 온도는 길이 방향의 중앙부보다 낮으므로, 동일 유량으로 가속냉각 작업을 수행하면 헤드부와 테일부는 과냉되며, 이는 길이방향의 재질편차를 유발하여 품질 불량을 유발하게 된다. Since the temperature of the head and tail parts is lower than the central part in the longitudinal direction after rolling the thick steel sheet, when the accelerated cooling operation is performed at the same flow rate, the head and tail parts are supercooled, which causes material defects in the longitudinal direction and causes quality defects. do.

이와 더불어 길이방향 대부분의 재질이 양호하다 할지라도, 헤드부와 테일부에서 과냉된 소재는 불량으로 판정되는데, 그 이유는 가속냉각재의 제품의 성분을 분석하고 판정하는 시편이 헤드부와 테일부에서 채취되기 때문이다. 시편채취 길이를 증가시키면, 판정 오차를 줄일 수 있으나 실수율이 떨어져 생산성 하락되는 이차적인 문제가 발생한다. In addition, even though most of the material in the longitudinal direction is good, the supercooled material in the head part and the tail part is judged to be defective because the specimen for analyzing and determining the components of the product of the accelerated coolant is determined in the head part and the tail part. Because it is collected. Increasing the sampling length can reduce the determination error, but the second problem arises in that the error rate falls and the productivity decreases.

따라서 종래에는 상기의 문제점을 해결하기 위해 헤드부 및 테일부가 냉각헤드를 통과하는 동안에는 냉각수 유량을 급격하게 줄여주는 헤드부 및 테일부 마스킹 방법을 적용하여, 헤드부와 테일부가 과냉되는 문제를 해결하고 있다.Therefore, conventionally, in order to solve the above problems, the head and tail parts are masked by drastically reducing the cooling water flow rate while the head and tail parts pass through the cooling head. have.

한편, 마스킹 설정 길이를 동일하게 설정하더라도 유량밸브의 응답시간에 따라 후강판이 실제 과냉되는 길이가 달라질 수 있다. 그러나 종래의 헤드부 및 테일부 마스킹 방법은 이러한 사항까지는 전혀 고려할 수 없는 단점이 있다. On the other hand, even if the masking setting length is set to the same, the length of the thick steel plate is actually supercooled according to the response time of the flow valve. However, the conventional head and tail masking methods have a disadvantage that cannot be considered at all.

이에 본 발명에서는 유량밸브의 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 시간을 조정함으로써, 마스킹 수행 길이와 마스킹 설정 길이간 편차를 최소화시켜 줄 수 있도록 하는 가속 냉각 장치 및 이의 유량 제어 방법을 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention is to provide an accelerated cooling device and a flow control method thereof to adjust the masking operation time to reflect the response time of the flow valve, thereby minimizing the deviation between the masking length and the masking set length.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 유량밸브의 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 조정하는 마스킹 작업시간 계산부; 및 마스킹 작업이 활성화되면, 오픈 루프 제어 방식으로 유량을 제어하고, 마스킹 작업이 비활성화되면 클로즈 루프 제어 방식으로 유량을 제어하는 스위칭부를 포함하는 가속 냉각 장치를 제공한다.As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, a masking work time calculation unit for adjusting the masking work to reflect the response time of the flow valve; And a switching unit configured to control the flow rate in an open loop control manner when the masking operation is activated and control the flow rate in a closed loop control manner when the masking operation is deactivated.

상기 마스킹 작업시간 계산부는 상기 마스킹 작업 시간을 "마스킹 설정 길이 - (후강판 이송 속도 ⅹ 유량밸브 응답시간)"의 식에 따라 계산하는 것을 특징으로 한다.The masking working time calculation unit is characterized in that for calculating the masking working time according to the formula "masking set length-(thick plate feed rate ⅹ flow valve response time)".

상기 마스킹 작업시간 계산부는 상기 유량밸브의 응답시간을 사전에 획득하여 저장하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The masking working time calculation unit may further include a function of previously obtaining and storing a response time of the flow valve.

상기 가속 냉각 장치는 후강판의 온도에 따라 유량 설정치를 계산하는 유량 설정부; 상기 유량 설정치와 유량 측정치를 이용하여, 클로즈 루프 제어 방식으로 유량을 제어하는 유량 조절부; 및 상기 유량 설정치를 이용하여, 오픈 루프 제어 방식으로 유량을 제어하는 개도치 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The accelerated cooling device includes a flow rate setting unit for calculating a flow rate setting value according to the temperature of the thick steel plate; A flow rate controller for controlling the flow rate in a closed loop control method using the flow rate set value and the flow rate measurement value; And an opening value calculation unit configured to control the flow rate using an open loop control method using the flow rate setting value.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 유량밸브의 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 시간을 계산하는 단계; 및 후강판의 헤드부 또는 테일부가 냉각헤드에 진입하면, 마스킹 작업을 상기 마스킹 작업시간 동안 수행하는 단계를 포함하는 가속 냉각 장치의 유량 제어 방법을 제공한다.As a means for solving the above problems, according to another embodiment of the present invention, the step of calculating the masking operation time reflecting the response time of the flow valve; And when the head portion or tail portion of the thick steel plate enters the cooling head, it provides a flow rate control method of the accelerated cooling device comprising the step of performing a masking operation during the masking operation time.

상기 마스킹 작업 시간을 계산하는 단계는 "마스킹 설정 길이 - (후강판 이송 속도 ⅹ 유량밸브 응답시간)"의 식에 따라 상기 마스킹 작업 시간을 계산하는 것을 특징으로 한다.The calculating of the masking work time is characterized in that the masking work time is calculated according to the formula "Masking set length-(thick plate feed speed ⅹ flow valve response time)".

본 발명의 가속 냉각 장치 및 이의 유량 제어 방법은 유량밸브 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 시간을 조정함으로써 마스킹 설정 길이만큼만 마스킹 작업이 수행되도록 한다. 이에 유량 제어 정도가 향상되어, 시편부의 재질불량이 저감되고 불량율 발생을 대폭 저감되어, 실수율이 높아질 수 있게 된다. In the accelerated cooling apparatus and the flow rate control method of the present invention, the masking work is performed only by the masking set length by adjusting the masking work time by reflecting the flow valve response time. As a result, the flow rate control degree is improved, thereby reducing material defects in the specimen and greatly reducing the occurrence of the defective rate, thereby increasing the error rate.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 전후 공정도를 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속 냉각 장치에 의해 제어되는 유량을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속 냉각 장치의 일부 구성을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 제어 장치를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속 냉각 장치의 유량 제어 방법을 도시한 도면이다.
도6 및 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 제어 방법에 따른 동작 효과를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a process chart before and after accelerated cooling according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a flow rate controlled by the accelerated cooling device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a part of the configuration of the accelerated cooling device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a flow control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a flow rate control method of the accelerated cooling device according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views showing an operation effect according to the flow control method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각 전후 공정도를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a process chart before and after accelerated cooling according to an embodiment of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 압연기(11)에서 작업이 완료되어 나온 후강판(14)는 예비 교정 장치(16)를 거쳐 가속 냉각 장치(17)로 진입하고, 가속 냉각 장치(17)는 압연기(11)의 후단과 예비 교정 장치(16)의 전단에 설치된 1차 및 2차 온도계(13, 15)를 통해 측정된 온도를 기반으로 유량 설정값을 계산한 후, 이에 따라 냉각수를 분사하여 후강판(14)을 일정 온도로 냉각시켜 준다. As shown in FIG. 1, the thick steel plate 14 having finished work in the rolling mill 11 enters the accelerated cooling device 17 through the preliminary straightening device 16, and the accelerated cooling device 17 is a rolling mill. After calculating the flow rate setting value based on the temperature measured by the primary and secondary thermometers (13, 15) installed in the rear end of (11) and the front end of the preliminary calibration device (16), the cooling water is sprayed accordingly. The steel sheet 14 is cooled to a predetermined temperature.

이때, 가속 냉각 장치(17)는 도2와 같은 방식으로 유량을 제어하는 데, 특히 후강판(14)의 헤드부와 테일부가 냉각헤드를 통과할 때에는 설정 유량 대비 30~50% 정도 유량을 적게 설정하여 냉각수를 분사하는 마스킹(MASKING) 작업을 수행한다. 이는 후강판(14)의 헤드부와 테일부에 필요 이상으로 많은 냉각수가 분사되어 과냉되는 것을 방지하기 위함이다.
At this time, the accelerated cooling device 17 controls the flow rate in the same manner as in FIG. Set and perform MASKING work to spray coolant. This is to prevent excessive cooling by spraying more coolant than necessary to the head portion and tail portion of the thick steel plate (14).

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속 냉각 장치의 일부 구성을 도시한 도면이다. 3 is a view showing a part of the configuration of the accelerated cooling device according to an embodiment of the present invention.

도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가속 냉각 장치(17)는 냉각수 공급원인 냉각수 탱크(27), 냉각수를 후강판(14)에 분사하는 냉각헤드(21), 냉각헤드(21)로 공급되는 유량을 조절하는 유량밸브(23), 냉각헤드(21)로 공급되는 유량을 측정하여 측정 압력값을 제공하는 유랑계(24), 유량밸브(23)의 입측 및 출측 압력을 측정하여 입측 및 출측 압력값을 제공하는 입측 및 출측 압력계(22, 25), 유량밸브(23)의 개도치를 제어하여 냉각헤드(21)로 공급되는 유량을 제어하는 유량 제어 장치(28) 등을 포함하여, 현재 조업 상황에 따라 유량을 조절하면서 후강판(14)에 냉각수를 분사시켜 줌을 알 수 있다. Referring to FIG. 3, the accelerated cooling apparatus 17 according to an embodiment of the present invention includes a cooling water tank 27 serving as a cooling water supply source, a cooling head 21 for injecting cooling water into the thick steel plate 14, and a cooling head 21. To measure the flow rate of the flow rate valve 23 for adjusting the flow rate to be supplied to the cooling flow rate, the flow rate supplied to the cooling head 21, and the inlet and outlet pressures of the flow meter 24 and the flow rate valve 23 to provide a measured pressure value. The entrance and exit pressure gauges 22 and 25 for providing the entry and exit pressure values, and the flow rate control device 28 for controlling the flow rate supplied to the cooling head 21 by controlling the opening values of the flow valve 23. Thus, it can be seen that the cooling water is injected to the thick steel plate 14 while adjusting the flow rate according to the current operating situation.

그러나 냉각헤드(21)에 공급되는 유량을 조절하는 장치인 유량밸브(23)의 응답시간은 유량밸브의 크기 및 설치 위치, 조업 환경 등의 여러가지 요인에 따라 표1에서와 같이 조금씩 달라질 수 있다. However, the response time of the flow valve 23, which is a device for adjusting the flow rate supplied to the cooling head 21, may vary slightly as shown in Table 1 depending on various factors such as the size and installation position of the flow valve, the operating environment, and the like.

유량
밸브flux
valve 냉각 위치별 유량밸브 응답시간(초)Flow valve response time by cooling position (sec) 1One 22 33 44 55 66 77 88 헤드부Head 소형small type 0.90.9 1.01.0 0.950.95 1.01.0 1.01.0 0.90.9 1.01.0 0.950.95 대형large 1.151.15 1.21.2 1.181.18 1.151.15 1.11.1 1.251.25 1.151.15 1.21.2 테일부Tail part 소형small type 0.90.9 1.01.0 0.950.95 1.01.0 1.01.0 0.90.9 1.01.0 0.950.95 대형large 1.151.15 1.21.2 1.181.18 1.151.15 1.11.1 1.251.25 1.151.15 1.21.2

따라서, 유량 제어 장치(28)가 동일한 마스킹 설정 길이를 설정하더라도 실제 마스킹 작업이 수행된 후강판의 길이(즉, 마스킹 수행 길이)는 유량밸브(23)의 응답시간에 따라 상이해질 수 있다. Therefore, even if the flow rate control device 28 sets the same masking set length, the length of the steel plate (ie, the masking length) after the actual masking operation is performed may be different according to the response time of the flow valve 23.

이에 본 발명에서는 유량밸브(23)의 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 시간을 계산하고, 계산된 마스킹 작업 시간에 따라 마스킹 작업 구간을 조정함으로써, 마스킹 수행 길이와 마스킹 설정 길이간 편차가 최소화되도록 한다. Accordingly, in the present invention, the masking work time is calculated by reflecting the response time of the flow valve 23, and the masking work period is adjusted according to the calculated masking work time, thereby minimizing the deviation between the masking length and the masking setting length.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 제어 장치를 도시한 도면이다. 4 is a view showing a flow control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도4을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 제어 장치(28)는 유량 설정부(31), 유량계수 산출부(32), 유량 조절부(33), 개도치 산출부(34), 스위칭부(35), 및 마스킹 작업시간 계산부(36) 등을 포함할 수 있다. 4, the flow rate control device 28 according to an embodiment of the present invention, the flow rate setting unit 31, the flow rate coefficient calculation unit 32, the flow rate control unit 33, the opening degree calculation unit 34, Switching unit 35, and the masking working time calculation unit 36 may be included.

유량 설정부(31)는 1차 온도계(13) 및 2차 온도계(15)를 통해 측정되는 후강판 온도에 따라 유량을 설정한다. The flow rate setting unit 31 sets the flow rate according to the thick steel plate temperature measured by the primary thermometer 13 and the secondary thermometer 15.

유량계수 산출부(32)는 입측 압력계(22)와 출측 압력계(25)의 측정값을 이용하여 유량밸브(23)의 입측과 출측간 압력 편차를 파악하고, 이에 상응하는 유량계수를 산출한다. The flow coefficient calculation unit 32 uses the measured values of the inlet pressure gauge 22 and the outlet pressure gauge 25 to grasp the pressure deviation between the inlet and outlet of the flow valve 23 and calculates a corresponding flow coefficient.

유량 조절부(33)는 유랑계(24)의 유량 측정값과 유량 설정부(31)의 유량 설정값을 서로 비교하여 유량 편차를 파악한 후, 이에 유량계수 산출부(32)의 유량계수를 반영하여 유량밸브 개도치를 조절한다. 이러한 유량 조절부(33)는 유랑계(24)의 측정 결과를 피드백받아서 유량밸브 개도치를 조절하므로, 제어 안정 구간을 확보할 수 있으나 응답 속도가 상대적으로 나빠진다. The flow rate control unit 33 compares the flow rate measurement value of the wander meter 24 with the flow rate setting value of the flow rate setting unit 31 to grasp the flow rate deviation, and reflects the flow rate coefficient of the flow rate coefficient calculation unit 32. To adjust the flow valve opening value. Since the flow rate control unit 33 receives the measurement result of the wander meter 24 and adjusts the flow valve opening value, it is possible to secure a control stable section, but the response speed is relatively poor.

개도치 산출부(34)는 유량 설정부(31)의 유량 설정값과 유량계수 산출부(32)의 유량계수만을 이용하여 유량밸브 개도치를 산출한다. 즉, 개도치 산출부(34)는 유량 조절부(33)와 달리 유랑계(24)의 측정 결과를 피드백받을 필요가 없어, 상대적으로 빠른 응답시간을 가진다. The opening value calculation unit 34 calculates the flow valve opening value using only the flow rate setting value of the flow rate setting unit 31 and the flow rate coefficient of the flow rate coefficient calculating unit 32. That is, the opening degree calculation unit 34 does not need to receive feedback of the measurement result of the wander meter 24, unlike the flow rate control unit 33, and thus has a relatively fast response time.

스위칭부(35)는 마스킹 작업이 활성화된 동안에는 보다 빠른 응답성을 가지는 개도치 산출부(34)를 이용하여 유량밸브(23)의 개도치를 제어하나, 마스킹 작업이 비활성화된 동안에는 유량변동이 최소화될 수 있도록 유량 조절부(34)을 이용하여 유량밸브(23)의 개도치를 제어한다. The switching unit 35 controls the opening value of the flow valve 23 using the opening value calculation unit 34 having a faster response while the masking operation is activated, but the flow fluctuation can be minimized while the masking operation is inactive. The opening degree of the flow rate valve 23 is controlled using the flow rate control part 34 so that it may be.

마스킹 작업시간 계산부(36)는 유량밸브(23)의 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 시간을 계산하고, 계산된 마스킹 작업시간에 따라 마스킹 작업 구간을 조절한다. 이를 위해, 마스킹 작업시간 계산부(36)는 유량밸브(23)의 응답시간을 사전에 획득 및 저장해놓고, 새로운 후강판이 이송될 때 마다 수학식1에 따라 마스킹 작업 시간을 계산하도록 한다. The masking work time calculator 36 calculates the masking work time by reflecting the response time of the flow valve 23, and adjusts the masking work section according to the calculated masking work time. To this end, the masking operation time calculation unit 36 obtains and stores the response time of the flow valve 23 in advance, and calculates the masking operation time according to Equation 1 every time the new thick steel plate is transferred.

[수학식1][Equation 1]

마스킹 작업시간 = 마스킹 설정 길이 - (후강판 이송 속도 ⅹ 유량밸브 응답시간)Masking work time = Masking set length-(Thick plate feed speed ⅹ flow valve response time)

이때, 마스킹 설정 길이는 대상 후강판의 헤드부 또는 테일부 길이이다.
At this time, the masking setting length is the length of the head portion or tail portion of the target thick steel sheet.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속 냉각 장치의 유량 제어 방법을 도시한 도면이다. 5 is a view showing a flow rate control method of the accelerated cooling device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 후강판(14)이 이송되기 시작하면, 가속 냉각 장치(17)는 수학식1에 따라 유량밸브의 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 시간을 계산한다(S1). First, when the thick steel plate 14 starts to be transferred, the acceleration cooling device 17 calculates the masking work time by reflecting the response time of the flow valve according to Equation 1 (S1).

후강판(14)이 계속 이송되어 후강판(14)의 헤드부 또는 테일부가 냉각헤드(21)에 진입하면(S2), 냉각수의 유량을 급격하게 감소시킴으로써 후강판(14)의 헤드부 또는 테일부가 과냉되는 것을 방지하는 마스킹 작업을 수행하기 시작한다(S3). When the thick steel plate 14 is continuously transferred and the head portion or tail portion of the thick steel sheet 14 enters the cooling head 21 (S2), the head portion or tail of the thick steel sheet 14 is reduced by rapidly decreasing the flow rate of the cooling water. The masking operation to prevent the part from being supercooled is started (S3).

마스킹 작업이 시작된 후 마스킹 작업 시간이 경과될 때까지는(S4), 마스킹 작업을 계속하여 수행하고, 마스킹 작업 시간이 경과되면 후강판(14)의 헤드부 또는 테일부가 냉각헤드(21)를 이미 통과하였다고 판단하고 마스킹 작업을 종료한다(S5).
After the masking operation is started, the masking operation is continued until the masking operation time elapses (S4), and when the masking operation time has elapsed, the head or tail portion of the thick steel plate 14 has already passed through the cooling head 21. Judging that the masking operation is terminated (S5).

도6 및 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 제어 방법에 따른 동작 효과를 나타낸 도면으로, 도6는 헤드부 마스킹 작업시 본 발명의 효과를, 도7는 테일부 마스킹 작업시 본 발명의 효과를 각각 나타낸다. 6 and 7 are views showing the operation effect according to the flow control method according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is the effect of the present invention when the head masking operation, Figure 7 is the present invention at the tail portion masking operation The effect of each is shown.

먼저, 도6의 (a)에 도시된 바와 같이 종래에는 유량밸브의 응답시간을 고려할 수 없어 마스킹 설정 길이와 마스킹 수행 길이 간에는 "0.61m" 정도의 오차가 발생하였으나, 도6의 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 상기 오차가 "0.02m" 정도로 감소됨을 알 수 있다. First, as shown in (a) of FIG. 6, the response time of the flow valve cannot be considered in the related art, but an error of "0.61m" occurs between the masking setting length and the masking execution length. As shown in the present invention it can be seen that the error is reduced to about "0.02m".

물론 이와 같은 효과는 테일부 마스킹 작업시에도 동일하게 나타난다. 즉, 도7의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 종래에는 "0.85m" 정도의 오차가 발생하였으나 본 발명에서는 "0.14m" 정도로 감소됨을 알 수 있다.
Of course, this effect is the same in the tail masking operation. That is, as shown in FIGS. 7A and 7B, an error of about "0.85m" has conventionally occurred, but it can be seen that the present invention is reduced to about "0.14m".

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

11: 압연기 13: 1차 온도계;
14: 후강판 15: 2차 온도계;
16: 예비 교정 장치 17: 가속 냉각 장치
21: 냉각헤드 22: 입측 압력계
23: 유량 밸브 24: 유량계
25: 출측 압력계 27: 냉각수 탱크
28: 유량 제어 장치 31: 유량 설정부
32: 유량 계수 산출부 33: 유량 조절부
34: 개방치 산출부 35: 스위칭부
36: 마스킹 작업시간 계산부11: rolling mill 13: primary thermometer;
14: thick steel plate 15: secondary thermometer;
16: preliminary calibration device 17: accelerated cooling device
21: cooling head 22: inlet pressure gauge
23: flow valve 24: flow meter
25: exit pressure gauge 27: coolant tank
28: flow control device 31: flow rate setting unit
32: flow rate coefficient calculation unit 33: flow rate control unit
34: open value calculator 35: switching unit
36: masking working time calculation unit

Claims (6)

유량밸브의 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 조정하는 마스킹 작업시간 계산부; 및
마스킹 작업이 활성화되면, 오픈 루프 제어 방식으로 유량을 제어하고, 마스킹 작업이 비활성화되면 클로즈 루프 제어 방식으로 유량을 제어하는 스위칭부를 포함하는 가속 냉각 장치.
Masking work time calculation unit for adjusting the masking work to reflect the response time of the flow valve; And
And a switching unit configured to control the flow rate by the open loop control method when the masking operation is activated and control the flow rate by the closed loop control method when the masking operation is deactivated.
제1항에 있어서, 상기 마스킹 작업시간 계산부는
상기 마스킹 작업 시간을 "마스킹 설정 길이 - (후강판 이송 속도 ⅹ 유량밸브 응답시간)"의 식에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
According to claim 1, wherein the masking working time calculation unit
And said masking operation time is calculated in accordance with the formula " masking set length-(thick plate feed rate ⅹ flow valve response time) ".
제1항에 있어서, 상기 마스킹 작업시간 계산부는
상기 유량밸브의 응답시간을 사전에 획득하여 저장하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
According to claim 1, wherein the masking working time calculation unit
Accelerated cooling device further comprises the function of obtaining and storing in advance the response time of the flow valve.
제1항에 있어서,
후강판의 온도에 따라 유량 설정치를 계산하는 유량 설정부;
상기 유량 설정치와 유량 측정치를 이용하여, 클로즈 루프 제어 방식으로 유량을 제어하는 유량 조절부; 및
상기 유량 설정치를 이용하여, 오픈 루프 제어 방식으로 유량을 제어하는 개도치 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치.
The method of claim 1,
A flow rate setting unit for calculating a flow rate setting value according to the temperature of the thick steel plate;
A flow rate controller for controlling the flow rate in a closed loop control method using the flow rate set value and the flow rate measurement value; And
Accelerated cooling apparatus further comprises an opening value calculation unit for controlling the flow rate in an open loop control method using the flow rate set value.
유량밸브의 응답시간을 반영하여 마스킹 작업 시간을 계산하는 단계; 및
후강판의 헤드부 또는 테일부가 냉각헤드에 진입하면, 마스킹 작업을 상기 마스킹 작업시간 동안 수행하는 단계를 포함하는 가속 냉각 장치의 유량 제어 방법.
Calculating a masking operation time by reflecting a response time of the flow valve; And
And when the head part or tail part of the thick steel plate enters the cooling head, performing a masking operation during the masking operation time.
제5항에 있어서, 상기 마스킹 작업 시간을 계산하는 단계는
"마스킹 설정 길이 - (후강판 이송 속도 ⅹ 유량밸브 응답시간)"의 식에 따라 상기 마스킹 작업 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 가속 냉각 장치의 유량 제어 방법. 6. The method of claim 5, wherein calculating the masking work time
And said masking operation time is calculated in accordance with the formula " masking set length-(thick plate feed rate ⅹ flow valve response time) ".
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