KR101443081B1 - Apparatus for controlling water valve of cooling apparatus and method thereof - Google Patents

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KR101443081B1 KR1020130074320A KR20130074320A KR101443081B1 KR 101443081 B1 KR101443081 B1 KR 101443081B1 KR 1020130074320 A KR1020130074320 A KR 1020130074320A KR 20130074320 A KR20130074320 A KR 20130074320A KR 101443081 B1 KR101443081 B1 KR 101443081B1
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박재우
이상훈
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현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed are an apparatus for controlling a water injecting valve of a cooling apparatus and a method thereof. The apparatus for controlling a water injecting valve of a cooling apparatus includes an entry detection unit which detects an entering state of a rear plate; a water meter for measuring the amount of injected water sprayed by the water injecting valve in which the amount of injected water is controlled according to an indicated water injection signal; and a control unit which calculates the actual amount of water injected to the rear plate based on the amount of injected water measured by the water meter and the entering state of the rear plate detected by the entry detection unit, and calculates the difference between the indicated amount of injected water according to the indicated water injection signal and the actual amount of injected water to adjust the indicated water injection signal according to occurrence of an error.

Description

냉각장치의 주수밸브 제어장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING WATER VALVE OF COOLING APPARATUS AND METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING WATER VALVE OF COOLING APPARATUS AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 냉각장치의 주수밸브 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후판의 가속냉각시 후판의 길이방향에 대한 냉각 불균일을 방지하고, 주수밸브의 상태를 진단하는 냉각장치의 주수밸브 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a main valve of a cooling apparatus, and more particularly, And a control method therefor.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 제조된 후 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the blooms are again made into billets through a steel billet mill, then processed into wire billets through a wire mill.

또한, 슬래브는 열간압연공정을 통해 압연된 후 가속냉각공정을 거쳐 후판으로 제조된다.In addition, the slab is rolled through a hot rolling process and then subjected to an accelerated cooling process to produce a thick plate.

가속냉각공정이란 후판의 강도 및 인성 등과 같은 물성치를 향상시키기 위해 냉각장치를 통해 후판의 상, 하부면에 냉각수를 분사하는 공정을 말한다.The accelerated cooling process refers to the process of injecting cooling water onto the upper and lower surfaces of a thick plate through a cooling device to improve physical properties such as strength and toughness of the thick plate.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0097520호(2011. 08. 31. 공개, 발명의 명칭 : 열간압연 후 후판의 균일 냉각 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0097520 (published on Aug. 31, 2011, entitled " Device and method for uniform cooling of thick plates after hot rolling].

본 발명의 목적은 후판의 가속냉각시 후판의 길이방향으로 선단부와 미단부에 대한 주수량을 실제 후판에 주수되는 주수량 측정에 의해 조절함으로써 냉각 불균일을 방지하는 냉각장치의 주수밸브 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a main valve control device of a cooling device for preventing cooling unevenness by controlling the main water quantity in the longitudinal direction of the thick plate during accelerated cooling of the heavy plate by measuring the main water quantity given to the actual thick plate, Method.

본 발명의 다른 목적은 주수밸브를 통해 주수되는 주수량을 측정하여 주수밸브의 작동상태를 진단하고 알람을 제공하는 냉각장치의 주수밸브 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide an apparatus for controlling a main valve of a cooling device for measuring an amount of main water injected through a main water valve and diagnosing an operating state of the main water valve and providing an alarm, and a method thereof.

본 발명에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치는, 후판의 진입상태를 감지하는 진입감지부; 지시 수주신호에 따라 주수량이 조절되는 주수밸브를 통해 분사되는 주수량을 측정하기 위한 수량계; 및 수량계를 통해 측정되는 주수량과 진입감지부를 통해 감지한 후판의 진입상태를 기반으로 후판에 주수된 실적수량을 산출하고, 지시 주수신호에 따른 지시수량과 실적수량간의 주수량 편차를 산출하여 오류발생 여부에 따라 지시 주수신호를 조정하는 제어부;를 포함하되, 제어부는 지시수량과 실적수량과의 주수량 편차가 설정편차를 초과할 경우 오류발생 횟수를 카운트하고, 오류발생 횟수가 설정횟수 이하일 경우 주수타이밍과 밸브응답특성을 조정하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for controlling a main valve of a cooling device according to the present invention includes an inlet sensing unit for sensing an entering state of a thick plate; A water meter for measuring the amount of water injected through a main water valve whose main water quantity is controlled according to an instruction water supply signal; Based on the main water quantity measured through the water meter and the entrance state of the heavy plate detected through the entrance detection unit, the quantity of the performance given to the heavy plate is calculated, The control unit counts the number of occurrences of the error when the deviation of the quantity of the main quantity between the indicated quantity and the actual quantity exceeds the set deviation. If the number of occurrences of the error is equal to or less than the set number of times And the main timing and the valve response characteristic are adjusted.

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본 발명에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치는, 후판의 진입상태를 감지하는 진입감지부; 지시 수주신호에 따라 주수량이 조절되는 주수밸브를 통해 분사되는 주수량을 측정하기 위한 수량계; 및 수량계를 통해 측정되는 주수량과 진입감지부를 통해 감지한 후판의 진입상태를 기반으로 후판에 주수된 실적수량을 산출하고, 지시 주수신호에 따른 지시수량과 실적수량간의 주수량 편차를 산출하여 오류발생 여부에 따라 지시 주수신호를 조정하는 제어부;를 포함하되, 제어부는 지시 주수신호에 따른 주수밸브의 응답시점과 후판의 판진입 시점을 판단하여 주수타이밍 오차를 판단하고, 주수타이밍 오차가 설정오차 이상일 경우 오류발생 횟수를 카운트하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for controlling a main valve of a cooling device according to the present invention includes an inlet sensing unit for sensing an entering state of a thick plate; A water meter for measuring the amount of water injected through a main water valve whose main water quantity is controlled according to an instruction water supply signal; Based on the main water quantity measured through the water meter and the entrance state of the heavy plate detected through the entrance detection unit, the quantity of the performance given to the heavy plate is calculated, The control unit determines the main timing error by judging the response time of the main valve and the plate entry time of the thick plate according to the main main signal, and when the main timing error is less than the set error The error occurrence count is counted.

본 발명에서, 제어부는 오류발생 횟수가 설정횟수를 초과할 경우 알람부로 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the control unit outputs an alarm signal to the alarm unit when the number of times of occurrence of the error exceeds the set number of times.

본 발명에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어방법은, 제어부가 수량계로부터 지시 주수신호에 따라 작동되는 주수밸브의 실적 주수신호와, 진입감지부로부터 후판의 진입상태에 따른 판 진입신호를 입력받는 단계; 지시 주수신호에 의한 지시수량과, 실적 주수신호와 판 진입신호에 의한 실적수량을 산출하는 단계; 지시수량에 대한 실적수량의 주수량 편차를 산출하여 오류발생 여부를 판단하는 단계; 및 오류발생 여부를 판단하여 오류가 발생한 경우 지시 주수신호를 조정하는 단계를 포함하되, 지시수량과 실적수량은 후판의 선단부에 대한 누적 주수량인 것을 특징으로 한다. The method of controlling a main valve of a cooling device according to the present invention comprises the steps of: receiving a master winning signal of a main valve operated from a water meter in accordance with an instruction master signal, and a plate entry signal according to an entry state of a thick plate; Calculating a number of instructions by the instruction main signal and a number of achievements by the actual main signal and the board entry signal; Calculating a deviation of the quantity of the actual quantity of the quantity of the indicated quantity with respect to the indicated quantity and judging whether or not an error has occurred; And a step of determining whether or not an error has occurred, and adjusting an indicating main signal when an error occurs, wherein the indicated quantity and the actual quantity are cumulative main quantity with respect to the leading end of the thick plate.

본 발명에서, 실적 주수신호와 판 진입신호를 입력받는 단계에서 실적 주수신호와 판진입 신호를 비교하여 주수시점과 판진입 시점의 차이를 통해 주수타이밍 오차를 산출하고 오류발생 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, in the step of receiving the actual main signal and the board entry signal, the step of comparing the actual main signal and the board entry signal to calculate the week number timing error through the difference between the main time and the board entry time, And further comprising:

본 발명에서 지시 주수신호를 조정하는 단계는 오류가 발생한 경우 오류발생 횟수를 카운트하는 단계; 및 오류발생 횟수가 설정횟수를 초과한 경우 알람신호를 출력하고, 설정횟수 이하인 경우 주수타이밍과 밸브응답특성을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of adjusting the instruction main signal comprises: counting the number of occurrences of errors when an error occurs; And outputting an alarm signal when the number of times of occurrence of the error exceeds the set number of times, and adjusting the number of times of the week and the valve response characteristic when the number of times of occurrence is less than the set number of times.

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본 발명에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치 및 그 방법은 후판의 가속냉각시 후판의 길이방향으로 선단부와 미단부에 대한 주수량을 실제 후판에 주수되는 주수량 측정에 의해 조절함으로써 냉각 불균일을 방지할 수 있다. The apparatus and method for controlling a main valve of a cooling device according to the present invention can prevent the unevenness of cooling by controlling the amount of main water supplied to the front and rear ends in the longitudinal direction of the thick plate during accelerated cooling of the thick plate, can do.

또한, 본 발명에 따르면 주수밸브를 통해 주수되는 주수량을 측정하여 주수밸브의 작동상태를 진단하고 알람을 제공함으로써 주수밸브의 고장여부를 자동으로 진단할 수 있어 고장진단을 위한 작업시간 및 인력절감으로 생산성을 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, the main water quantity injected through the main water valve is measured to diagnose the operation state of the main water valve and provide an alarm, thereby automatically diagnosing the malfunction of the main water valve, thereby reducing the work time and manpower for the trouble diagnosis The productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치에 따른 지시 주수신호와 실적 주수신호의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어방법에 따른 지시 주수신호와 실적 주수신호를 나타낸 그래프이다. FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for controlling a main valve of a cooling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a cooling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a change in an instruction main receiver and an actual main receiver according to the main-valve control device of the cooling device according to the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for controlling a main valve of a cooling device according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing an instruction main receiver and an actual main receiver according to the main-valve control method of the cooling device according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus and method for controlling a main valve of a cooling device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치에 따른 지시 주수신호와 실적 주수신호의 변화를 나타낸 그래프이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for controlling a main valve of a cooling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a cooling apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is a graph showing a change in an instruction main signal and an actual main signal according to the main-valve control apparatus of the cooling apparatus according to the embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어장치는 진입감지부(10), 주수밸브(50), 수량계(20) 및 제어부(40)를 비롯하여 알람부(60) 및 저장부(70)를 포함한다. 1, an apparatus for controlling a main valve of a cooling apparatus according to an embodiment of the present invention includes an entrance sensing unit 10, a main water valve 50, a water meter 20 and a control unit 40, 60 and a storage unit 70.

진입감지부(10)는 냉각장치에 후판(5)이 진입된 진입상태를 감지한다. The entrance detection unit 10 detects the entry state in which the thick plate 5 enters the cooling device.

즉, 압연기(미도시)를 통해 압연된 후 이송되는 후판(5)의 선단부가 냉각장치로 진입하여 냉각수가 분사되는 분사위치에 진입된 진입상태를 감지한다. That is, the front end of the thick plate 5, which is rolled through a rolling mill (not shown) and then transported, enters the cooling device and detects the entering state where the cooling water is injected.

주수밸브(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 후판(5)의 진행방향에 따라 일렬로 상부에 15개, 하부에 15개가 각각 배치되어, 후판(5)의 이동에 따라 순차적으로 후판(5)의 상면과 하면으로 주수량을 조절하며 냉각수를 분사하여 후판(5)을 냉각시킨다. As shown in FIG. 2, the main water valve 50 is arranged in a row at the top and 15 at the bottom according to the progressing direction of the thick plate 5, and sequentially moves the thick plate 5 ) And the cooling water is sprayed to cool the thick plate (5).

수량계(20)는 주수밸브(50)를 통해 분사되는 주수량을 각각 측정한다. The water meter (20) measures the main water quantity injected through the main water valve (50).

즉, 수량계(20)를 통해 주수밸브(50)에서 주수되는 주수시점을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 지시 주수신호에 대응되는 주수밸브(50)의 실적 주수신호를 생성할 수 있다. That is, it is possible not only to measure the injection time point provided by the main water valve 50 through the water meter 20, but also to generate the actual main signal of the main valve 50 corresponding to the instruction main signal.

따라서, 수량계(20)를 통해 생성한 실적 주수신호를 누적하여 실적수량을 산출할 수 있다. Thus, it is possible to accumulate the actual main signals generated through the water meter 20 to calculate the actual quantity.

제어부(40)는 상위제어장치(30)로부터 후판(5)의 길이를 포함하는 후판정보와 후판(5)의 이송속도를 포함하는 이송정보를 입력받아 주수밸브(50)의 제어를 위한 지시 주수신호를 생성하여 주수밸브(50)로 출력한다. The control unit 40 receives the plate information including the length of the thick plate 5 and the conveyance information including the conveyance speed of the thick plate 5 from the host controller 30, And outputs the generated signal to the main valve (50).

즉, 상위제어장치(30)로부터 압연기를 통해 압연된 후판(5)의 길이를 제공받아 이를 통해 주수량을 제어하기 위한 선단부, 중앙부, 미단부를 파악하고, 후판(5)의 이송속도를 기반으로 선단부, 중앙부, 미단부의 진입시점을 예측하여 주수밸브(50)를 제어하여 주수하기 위한 지시 주수신호를 생성하여 주수밸브(50)로 출력한다. That is, the upper control unit 30 receives the length of the thick plate 5 rolled through the rolling mill, grasps the leading end, the central portion, and the leading end for controlling the amount of stock through it, The central portion, and the end portion, and generates an instruction main signal for controlling the main valve 50 to output the signal to the main valve 50.

주수밸브(50)의 밸브응답특성을 고려하고, 지시 주수신호가 출력된 후 주수밸브(50)가 작동하여 주수되는 주수시점을 예측하여 후판(5)이 진입하는 시점과 동기 될 수 있도록 지시 주수신호를 생성한다. It is necessary to take account of the valve response characteristic of the main valve 50 and to predict the injection time point of the main valve 50 after the main signal is outputted and to synchronize with the time when the thick plate 5 enters, And generates a signal.

이때, 지시 주수신호는 상부의 주수밸브(50)와 하부의 주수밸브(50)에 대해 각각 생성할 수 있다. At this time, the indicating main signal can be generated for the upper main valve 50 and the lower main valve 50, respectively.

또한, 제어부(40)는 수량계(20)를 통해 측정되는 주수량과 진입감지부(10)를 통해 감지한 후판(5)의 진입상태를 기반으로 후판(5)에 주수된 실적수량을 산출하여 지시 주수신호에 따른 지시수량과의 주수량 편차를 산출하여 설정편차를 초과할 경우 오류가 발생한 것으로 판단하고 지시 주수신호를 조정한다. The control unit 40 calculates the number of pieces of performance delivered to the thick plate 5 based on the number of weeks measured through the water meter 20 and the entry state of the thick plate 5 sensed by the entrance sensing unit 10 If the set deviation is exceeded by calculating the deviation of the main quantity with respect to the indicated quantity according to the indication main signal, it is judged that an error has occurred and the indication main signal is adjusted.

도 3에 도시된 바와 같이 후판(5)의 선단부에 대해 지시 주수신호에 따라 주수밸브(50)를 제어하여 주수량을 조절하고자 할 경우, 실제는 실적 주수신호와 같이 밸브응답특성이 반영되어 일정시간 후에 주수밸브(50)가 작동하여 주수가 이루어지게 된다. As shown in FIG. 3, when the main water quantity is controlled by controlling the main water valve 50 in accordance with the instruction main signal to the front end of the thick plate 5, the valve response characteristic is actually reflected After the time, the main water valve 50 is operated and the main water supply is performed.

이때, 판진입 시점과 주수시점이 동기화되지 않을 경우에는, 선단부에 대해 지시 주수신호에 의해 누적된 지시수량과 실적 주수신호에 의해 누적된 실적수량 간에 주수량 편차가 발생하게 된다. At this time, when the board entry time and the weekly time point are not synchronized, a difference in the number of weeks occurs between the number of instructions accumulated for the instruction main signal and the actual amount accumulated for the actual main signal receiver for the leading end portion.

예를 들어, 판진입 시점이 주수시점 이전일 경우 실적수량은 지시수량보다 작아질 수 있고, 판진입 시점이 주수시점 이후일 경우에는 실적수량이 지시수량보다 많아질 수 있다. For example, if the entry time is before the beginning of the week, the performance amount may be smaller than the instruction amount, and if the entry time is after the start time, the performance amount may be larger than the instruction amount.

따라서, 제어부(40)는 진입감지부(10)에서 감지한 판진입 시점과 주수밸브(50)가 작동하여 주수되는 주수시점이 동기화될 수 있도록 지시 주수신호의 주수타이밍을 조정할 수 있다. 또한, 밸브응답특성을 조정하여 지시 주수신호에 대응한 실적 주수신호의 응답특성을 조정함으로써 지시수량과 실적수량이 근접할 수 있도록 한다.Accordingly, the control unit 40 can adjust the timing of the week of the instruction main signal so that the board entry time sensed by the entrance sensing unit 10 and the main signal timing by the operation of the main valve 50 can be synchronized. Further, by adjusting the valve response characteristic and adjusting the response characteristic of the actual primary receiving signal corresponding to the instructed primary receiving signal, the indicated quantity and the actual quantity can be made close to each other.

이때, 제어부(40)는 오류가 발생한 경우 오류발생 횟수를 카운트하여 오류발생 횟수가 설정횟수 이하일 경우에는 지시 주수신호를 조정하지만, 오류발생 횟수가 설정횟수를 초과할 경우에는 알람부(60)를 통해 알람신호를 출력할 수 있다. At this time, when an error occurs, the controller 40 counts the number of occurrences of errors, and when the number of occurrences of errors is equal to or less than the set number, It is possible to output an alarm signal.

이와 같이 오류발생 횟수가 설정횟수를 초과할 경우에는 지시 주수신호를 수차례 조정하여도 실적수량이 변동되지 않는 것으로 주수밸브(50)의 고장으로 진단할 수 있다. When the number of times of occurrence of the error exceeds the set number of times, it is possible to diagnose that the water main valve (50) fails because the number of performance does not vary even if the instruction main signal is adjusted several times.

또한, 제어부(40)는 지시 주수신호에 따라 주수밸브(50)가 응답하여 주수를 시작하는 주수시점과 후판(5)의 판진입 시점을 판단하여 주수타이밍 오차를 판단하여 설정오차를 초과할 경우 오류발생 횟수를 카운트할 수도 있다. In addition, the control unit 40 judges the week and minute boarding time of the heavy plate 5 and the weekly timing error in which the main water valve 50 responds to the instruction main signal to start the week, You can also count the number of errors.

한편, 이와 같은 제어부(40)에서의 처리결과는 저장부(70)에 저장되어 다음 후판에 대한 주수밸브(50)의 제어가 이루어질 수 있도록 한다. The result of the processing in the controller 40 is stored in the storage unit 70 so that the main valve 50 can be controlled for the next thick plate.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 냉각장치의 주수밸브 제어장치에 따르면, 후판의 가속냉각시 후판의 길이방향으로 선단부와 미단부에 대한 주수량을 실제 후판에 주수되는 주수량을 측정하여 조절함으로써 냉각 불균일을 방지할 수 있고, 주수밸브를 통해 주수되는 주수량을 측정하여 주수밸브의 작동상태를 진단하고 알람을 제공함으로써 주수밸브의 고장여부를 자동으로 진단할 수 있다.
As described above, according to the main valve control apparatus of the cooling device of the present invention, the main water quantity to the front end and the free end portion in the longitudinal direction of the thick plate during accelerated cooling of the thick plate is measured and adjusted It is possible to prevent the uneven cooling and to diagnose the operation state of the main water valve by measuring the main water quantity injected through the main water valve and to provide an alarm to automatically diagnose the failure of the main water valve.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어방법에 따른 지시 주수신호와 실적 주수신호를 나타낸 그래프이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a main valve of a cooling device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a main valve of a cooling device according to an exemplary embodiment of the present invention, Fig.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 주수밸브 제어방법에서는, 먼저 제어부(40)가 상위제어장치(30)로부터 후판(5)의 길이를 포함하는 후판정보와 후판(5)의 이송속도를 포함하는 이송정보를 입력받아 도 5와 같이 선단부, 중앙부, 미단부에 대해 제어하기 위한 지시 주수신호를 생성하여 주수밸브(50)로 출력한다(S10). 4, in the method of controlling a main valve of a cooling device according to an embodiment of the present invention, first, the control unit 40 reads the plate information including the length of the plate 5 from the upper controller 30, (S10), and generates an instruction main signal for controlling the distal end portion, the central portion, and the leading end portion as shown in FIG. 5, and outputs the generated instruction main signal to the main valve 50 (S10).

또한, 제어부(40)는 수량계(20)로부터 주수밸브(50)의 작동에 따른 실적 주수신호를 입력받고, 진입감지부(10)로부터 후판(5)의 진입상태에 따른 판진입 신호를 입력받는다(S20). The control unit 40 receives the master record of the performance according to the operation of the main valve 50 from the water meter 20 and receives the plate entry signal according to the entry state of the thick plate 5 from the entry detection unit 10 (S20).

이후 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(40)는 선단부에 대해 지시 주수신호를 누적하여 지시수량을 산출하고, 실적 주수신호와 판진입 시점을 적용하여 선단부에 주수된 실적수량을 산출한다(S30). As shown in FIG. 3, the control unit 40 calculates the number of instructions by accumulating the instruction main signals to the front end, calculates the number of performance points provided at the distal end by applying the actual main signal and the board entry time (S30) .

이때 제어부(40)는 실적 주수신호의 주수시점과 판진입 시점과의 주수타이밍 오차를 판단하여(S40), 주수타이밍 오차가 설정오차 이상일 경우 오류발생 횟수를 카운트한다(S60). At this time, the control unit 40 judges the week number timing error between the week number and the board entry time of the actual main receiving number (S40), and counts the number of times of error occurrence when the week number timing error is more than the setting error (S60).

한편, 실적 주수신호의 주수시점과 판진입 시점과의 주수타이밍 오차를 판단하는 단계(S40)에서의 판단결과 주수타이밍 오차가 설정오차 미만일 경우에는 지시수량에 대한 실적수량의 주수량 편차를 산출하여 설정편차와 비교하여(S50), 주수량 편차가 설정편차를 초과할 경우 오류발생 횟수를 카운트한다(S60). On the other hand, when the main timing timing error is less than the set error as a result of the judgment in the step S40 of judging the main timing timing error between the main timing timing of the actual main signal receiver and the board entry timing, (S50). When the main quantity deviation exceeds the set deviation, the number of times of occurrence of the error is counted (S60).

이어서, 오류발생 횟수를 설정횟수와 비교하여(S70), 오류발생 횟수가 설정횟수 이하인 경우 주수타이밍과 밸브응답특성을 조정하여 지시 주수신호를 조정할 수 있도록 한다(S80). Subsequently, the number of times of occurrence of the error is compared with the number of times of setting (S70). If the number of times of occurrence of the error is equal to or less than the set number, the main time signal and the valve response characteristic are adjusted to adjust the command main signal (S80).

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 후판(5)의 선단부에 대해 지시 주수신호에 따라 주수밸브(50)를 제어하여 주수량을 조절하고자 할 경우, 실제는 실적 주수신호와 같이 밸브응답특성이 반영되어 일정시간 후에 주수밸브(50)가 작동하여 주수가 이루어지게 된다. That is, when controlling the main water valve 50 to control the main water quantity according to the instruction main signal to the front end of the thick plate 5 as shown in FIG. 3, the actual valve response characteristic is reflected And the main water valve 50 is operated after a predetermined time.

이때, 판진입 시점과 주수시점이 동기화되지 않을 경우에는, 선단부에 대해 지시 주수신호에 의해 누적된 지시수량과 실적 주수신호에 의해 누적된 실적수량 간에 주수량 편차가 발생하게 된다. At this time, when the board entry time and the weekly time point are not synchronized, a difference in the number of weeks occurs between the number of instructions accumulated for the instruction main signal and the actual amount accumulated for the actual main signal receiver for the leading end portion.

예를 들어, 판진입 시점이 주수시점 이전일 경우 실적수량은 지시수량보다 작아질 수 있고, 판진입 시점이 주수시점 이후일 경우에는 실적수량이 지시수량보다 많아질 수 있다. For example, if the entry time is before the beginning of the week, the performance amount may be smaller than the instruction amount, and if the entry time is after the start time, the performance amount may be larger than the instruction amount.

따라서, 제어부(40)는 진입감지부(10)에서 감지한 판진입 시점과 주수밸브(50)가 작동하여 주수되는 주수시점이 동기화될 수 있도록 지시 주수신호의 주수타이밍을 조정하고, 밸브응답특성을 조정하여 지시 주수신호에 대응한 실적 주수신호의 응답특성을 조정함으로써 지시수량과 실적수량이 근접할 수 있도록 한다. Therefore, the control unit 40 adjusts the timing of the week of the instruction main signal so that the board entry time sensed by the entrance sensing unit 10 and the week time point of the main valve 50 can be synchronized with the operation of the main valve 50, To adjust the response characteristics of the actual primary receiver corresponding to the indicated primary receiver so that the indicated quantity and the actual quantity can be close to each other.

한편, 오류발생 횟수를 설정횟수와 비교하는 단계(S70)에서 오류발생 횟수가 설정횟수를 초과한 경우 알람신호를 출력하여, 지시 주수신호를 수차례 조정하여도 실적수량이 변동되지 않는 것으로 주수밸브(50)의 고장으로 진단할 수 있다(S90). On the other hand, when the number of times of occurrence of the error exceeds the set number in the step of comparing the number of times of occurrence of the error with the number of times of setting (S70), an alarm signal is outputted and even if the instruction main signal is adjusted several times, It is possible to diagnose the failure of the battery 50 (S90).

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 냉각장치의 주수밸브 제어방법에 따르면, 후판의 가속냉각시 후판의 길이방향으로 선단부와 미단부에 대한 주수량을 실제 후판에 주수되는 주수량을 측정하여 조절함으로써 냉각 불균일을 방지할 수 있고, 주수밸브를 통해 주수되는 주수량을 측정하여 주수밸브의 작동상태를 진단하고 알람을 제공함으로써 주수밸브의 고장여부를 자동으로 진단할 수 있다.
As described above, according to the method of controlling the main valve of the cooling device according to the present invention, by controlling the main water quantity in the front and rear ends in the longitudinal direction of the thick plate during acceleration cooling of the thick plate, It is possible to prevent the uneven cooling and to diagnose the operation state of the main water valve by measuring the main water quantity injected through the main water valve and to provide an alarm to automatically diagnose the failure of the main water valve.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 진입감지부 20 : 수량계
30 : 상위제어장치 40 : 제어부
50 : 주수밸브 60 : 알람부
70 : 저장부10: entrance detection unit 20: water meter
30: upper control device 40:
50: main water valve 60: alarm part
70:

Claims (8)

삭제delete 후판의 진입상태를 감지하는 진입감지부;
지시 수주신호에 따라 주수량이 조절되는 주수밸브를 통해 분사되는 상기 주수량을 측정하기 위한 수량계; 및
상기 수량계를 통해 측정되는 상기 주수량과 상기 진입감지부를 통해 감지한 상기 후판의 진입상태를 기반으로 상기 후판에 주수된 실적수량을 산출하고, 상기 지시 주수신호에 따른 지시수량과 상기 실적수량간의 주수량 편차를 산출하여 오류발생 여부에 따라 상기 지시 주수신호를 조정하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는 상기 지시수량과 상기 실적수량과의 상기 주수량 편차가 설정편차를 초과할 경우 오류발생 횟수를 카운트하고, 상기 오류발생 횟수가 설정횟수 이하일 경우 주수타이밍과 밸브응답특성을 조정하는 것을 특징으로 하는 냉각장치의 주수밸브 제어장치.
An entrance detection unit for detecting an entrance state of the thick plate;
A water meter for measuring the main water quantity injected through a main water valve whose main water quantity is adjusted according to an instruction water supply signal; And
Calculating an actual quantity of water delivered to the heavy plate based on the main water quantity measured through the water meter and the entry state of the heavy plate sensed through the entrance sensing unit, And a controller for calculating the quantity deviation and adjusting the instruction main signal according to whether an error has occurred,
Wherein the control unit counts the number of occurrences of error when the main quantity deviation of the indicated quantity and the actual quantity exceeds the set deviation and adjusts the number of days timing and the valve response characteristic when the number of occurrences of errors is equal to or less than the preset number Wherein the main valve control device is a cooling device.
후판의 진입상태를 감지하는 진입감지부;
지시 수주신호에 따라 주수량이 조절되는 주수밸브를 통해 분사되는 상기 주수량을 측정하기 위한 수량계; 및
상기 수량계를 통해 측정되는 상기 주수량과 상기 진입감지부를 통해 감지한 상기 후판의 진입상태를 기반으로 상기 후판에 주수된 실적수량을 산출하고, 상기 지시 주수신호에 따른 지시수량과 상기 실적수량간의 주수량 편차를 산출하여 오류발생 여부에 따라 상기 지시 주수신호를 조정하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는 상기 지시 주수신호에 따른 상기 주수밸브의 응답시점과 상기 후판의 판진입 시점을 판단하여 주수타이밍 오차를 판단하고, 상기 주수타이밍 오차가 설정오차 이상일 경우 오류발생 횟수를 카운트하는 것을 특징으로 하는 냉각장치의 주수밸브 제어장치.
An entrance detection unit for detecting an entrance state of the thick plate;
A water meter for measuring the main water quantity injected through a main water valve whose main water quantity is adjusted according to an instruction water supply signal; And
Calculating an actual quantity of water delivered to the heavy plate based on the main water quantity measured through the water meter and the entry state of the heavy plate sensed through the entrance sensing unit, And a controller for calculating the quantity deviation and adjusting the instruction main signal according to whether an error has occurred,
Wherein the controller counts the number of occurrences of the errors when the weekly timing error is greater than the set error by determining the response time of the main valve according to the instruction main signal and the plate entry time of the plate, Wherein said control means controls said cooling means.
제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 오류발생 횟수가 설정횟수를 초과할 경우 알람부로 알람신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 냉각장치의 주수밸브 제어장치.
The control apparatus for a main valve according to claim 2 or 3, wherein the controller outputs an alarm signal to an alarm unit when the number of times of occurrence of the error exceeds a preset number.
제어부가 수량계로부터 지시 주수신호에 따라 작동되는 주수밸브의 실적 주수신호와, 진입감지부로부터 후판의 진입상태에 따른 판 진입신호를 입력받는 단계;
상기 지시 주수신호에 의한 지시수량과, 상기 실적 주수신호와 상기 판 진입신호에 의한 실적수량을 산출하는 단계;
상기 지시수량에 대한 상기 실적수량의 주수량 편차를 산출하여 오류발생 여부를 판단하는 단계; 및
오류발생 여부를 판단하여 오류가 발생한 경우 상기 지시 주수신호를 조정하는 단계를 포함하되,
상기 지시수량과 상기 실적수량은 상기 후판의 선단부에 대한 누적 주수량인 것을 특징으로 하는 냉각장치의 주수밸브 제어방법.
The control unit receiving from the water meter an actual main receiving signal of a main water valve operated according to an indicating main receiving signal and a plate entering signal according to the entering state of the thick plate from the entrance detecting unit;
Calculating a number of times indicated by the instruction main signal and a number of records based on the actual main signal and the board entry signal;
Calculating a deviation in the number of pieces of the actual quantity with respect to the indicated quantity to determine whether an error has occurred; And
Determining whether or not an error has occurred and adjusting the indicator main signal when an error occurs,
Wherein the indicated water quantity and the actual water quantity are cumulative main water quantity for the leading end of the thick plate.
제 5항에 있어서, 상기 실적 주수신호와 상기 판 진입신호를 입력받는 단계에서 상기 실적 주수신호와 상기 판진입 신호를 비교하여 주수시점과 판진입 시점의 차이를 통해 주수타이밍 오차를 산출하고 오류발생 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각장치의 주수밸브 제어방법.
6. The method of claim 5, wherein in the step of receiving the actual main signal and the plate entry signal, the main main signal and the plate entry signal are compared to calculate the main timing error through the difference between the main signal and the board entry time, And determining whether or not the cooling water is flowing through the cooling water passage.
제 5항에 있어서, 상기 지시 주수신호를 조정하는 단계는 오류가 발생한 경우 오류발생 횟수를 카운트하는 단계; 및
상기 오류발생 횟수가 설정횟수를 초과한 경우 알람신호를 출력하고, 상기 설정횟수 이하인 경우 주수타이밍과 밸브응답특성을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각장치의 주수밸브 제어방법.
6. The method according to claim 5, wherein the step of adjusting the instruction main signal comprises: counting an error occurrence count when an error occurs; And
Further comprising the step of outputting an alarm signal when the number of times of occurrence of the error exceeds the set number and adjusting the number of days and the valve response characteristic when the number of times of occurrence is equal to or less than the set number of times.
삭제delete
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