KR101428305B1 - System and method of feedback control in minimill process - Google Patents

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KR101428305B1 KR1020120151491A KR20120151491A KR101428305B1 KR 101428305 B1 KR101428305 B1 KR 101428305B1 KR 1020120151491 A KR1020120151491 A KR 1020120151491A KR 20120151491 A KR20120151491 A KR 20120151491A KR 101428305 B1 KR101428305 B1 KR 101428305B1
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Abstract

미니밀 공정의 피드백 제어 장치 및 방법이 제공된다. 미니밀 공정의 피드백 제어 장치는, 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하에 따라 박판의 주조 속도를 조절하기 위한 미니밀 공정의 피드백 제어 장치에 있어서, 마무리 압연기에 의해 압연되는 스트립에 대한 스트립 속도 및 스트립 단면적을 측정하는 제1 측정부와, 측정된 스트립 속도 및 스트립 단면적을 승산함으로써, 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름을 연산하는 질량 흐름 연산부와, 연주 설비에 의해 주조되는 박판의 단면적을 측정하는 제2 측정부와, 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름과 측정된 박판의 단면적을 포함하는 연주 설비에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여, 박판의 주조 속도를 제어하는 제어부를 포함함으로써, 압연 품질이나 생산성 저하를 방지할 수 있다.An apparatus and method for feedback control of a mini-mill process are provided. A feedback control device of a mini-mill process for controlling a casting speed of a thin plate in accordance with a decrease in rolling speed due to an accident of operation of a finishing mill, comprising a strip speed and a strip for a strip rolled by a finishing mill, A mass flow calculation unit for calculating a first mass flow for the finishing mill by multiplying the measured strip speed and the strip cross sectional area by a first measuring unit for measuring the cross sectional area; 2 measuring section and a control section for controlling the casting speed of the thin plate on the basis of the second mass flow for the performance equipment including the first mass flow for the finishing mill and the cross sectional area of the measured thin plate, It is possible to prevent degradation.

Description

미니밀 공정의 피드백 제어 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF FEEDBACK CONTROL IN MINIMILL PROCESS}Technical Field [0001] The present invention relates to a feedback control apparatus and method for a mini-mill process,

본 발명은 박판의 주조 속도 제어에 관한 것이다. The present invention relates to casting speed control of thin plates.

연주기에서 응고된 주편의 고온을 이용하여 압연을 수행하는 미니밀 공정은 설비비와 운영비가 기존 공정대비 적어 1980년대 후반부터 적용이 확대되고 있다. 이러한 미니밀 공정이 도 1에 예시적으로 도시되어 있다.
In the mini - mill process, rolling is performed using high temperature of coagulated cast steel in the casting machine. This mini-milling process is illustratively shown in Fig.

도 1을 참조하여, 미니밀 공정을 설명하면, 우선, 연주기 설비(100)에서 생산된 주편은 연주기 설비(100)에 직결된 조 압연기(110) 및 마무리 압연기(120)를 거쳐 원하는 두께의 슬라브로 최종 압연될 수 있다. 이후 최종 압연된 슬라브는 냉각 장치(130)를 통해 그 온도가 조절된 후, 권취기(140)에 권취될 수 있다.
1, the cast steel produced in the casting machine 100 is passed through a roughing mill 110 and a finishing mill 120 directly connected to the casting machine 100 to form a slab having a desired thickness And finally rolled. The final rolled slab can then be wound on the winder 140 after its temperature has been adjusted through the cooling device 130.

이때, 권취되는 코일의 중량이 목표하는 값에 도달하면, 권취기(140) 전단에 위치한 고속 절단기(150)로 스트립(즉, 열연 강판)을 절단할 수 있으며, 절단에 의한 후행제는 다음번 권취기(140)에 권취될 수 있다. 한편, 도 1에서 미설명된 부호 101은 레이들, 102는 턴디쉬, 103은 연주기를 의미한다.
At this time, when the weight of the coil to be wound reaches a desired value, the strip (that is, the hot-rolled steel sheet) can be cut by the high speed cutter 150 positioned at the front end of the take- Can be wound on the dryer 140. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a ladle, 102 denotes a tundish, and 103 denotes a player.

상술한 바와 같은 종래 미니밀 공정에 있어서, 연주-압연이 직결되면 연주 속도와 압연 속도가 서로 연동되지 않아 압연 품질이나 생산성이 저하될 수 있다. 특히, 마무리 압연기에서의 조업 사고가 발생된 경우에는 박판의 주조 속도를 그에 따라 적절하게 줄여줄 필요가 있으나, 실제 현장에서는 이러한 기능이 뒷받침되지 않아 버려지는 스크랩이 상당히 많다는 문제점이 있다.In the conventional mini-mill process as described above, when performance-rolling is directly performed, the performance speed and the rolling speed are not interlocked with each other, so that the rolling quality and productivity may be deteriorated. Particularly, when an accident occurs in a finishing mill, it is necessary to appropriately reduce the casting speed of the thin plate. However, there is a problem that scrap is abandoned because the function is not supported in actual field.

본 발명은 마무리 압연기에서 발생된 조업 사고로 인해 압연 속도가 저해되는 경우 박판의 주조 속도를 그에 따라 적절하게 줄여 압연 품질이나 생산성 저하를 방지할 수 있는 미니밀 공정의 피드백 제어 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a feedback control device and method of a mini-mill process capable of preventing rolling quality or productivity from being reduced by appropriately reducing the casting speed of a thin plate when the rolling speed is lowered due to an operation accident generated in a finishing mill.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하에 따라 박판의 주조 속도를 조절하기 위한 미니밀 공정의 피드백 제어 장치에 있어서, 상기 마무리 압연기에 의해 압연되는 스트립에 대한 스트립 속도 및 스트립 단면적을 측정하는 제1 측정부; 상기 측정된 스트립 속도 및 스트립 단면적을 승산함으로써, 상기 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름을 연산하는 질량 흐름 연산부; 연주 설비에 의해 주조되는 박판의 단면적을 측정하는 제2 측정부; 및 상기 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름과 상기 측정된 박판의 단면적을 포함하는 상기 연주 설비에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여, 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 미니밀 공정의 피드백 제어 장치가 제공된다.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a feedback control apparatus for a mini-mill process for controlling a casting speed of a thin plate in accordance with a reduction in rolling speed caused by an accident in a finishing mill, A first measuring unit for measuring a velocity and a strip cross-sectional area; A mass flow calculator for calculating a first mass flow for the finishing mill by multiplying the measured strip velocity and the strip cross sectional area; A second measuring unit for measuring a cross-sectional area of the thin plate cast by the playing equipment; And a control section for controlling a casting speed of the thin plate based on a second mass flow for the performance equipment including a first mass flow for the finishing mill and a cross sectional area of the measured thin plate, Device is provided.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기로 진입하는 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 승산한 값이며, 상기 제어부는, 하기의 수학식 1:V2 = (V1 × A1) / A2 - Vconst에 따라 상기 박판의 주조 속도를 제어하며, V2는 박판의 주조 속도, V1은 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vconst는 속도 상수일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the first mass flow is a value obtained by multiplying the velocity of the inlet strip entering the finishing mill and the cross-sectional area of the inlet strip, and the control unit calculates the following equation 1: V2 = V1 V1 is the velocity of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the thin plate, and Vconst is the velocity constant. .

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기의 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 승산한 값이며, 상기 제어부는, 하기의 수학식 3: V2 = (V1 × A1) / A2 - ((V1 × A1) / A2) ×((Vn - V1') / Vn)According to the embodiment of the present invention, the first mass flow is a value obtained by multiplying the velocity of the inlet side strip of the finishing mill and the cross-sectional area of the inlet side strip, and the control unit calculates the following equation (3): V2 = ) / A2 - ((V1 * A1) / A2) ((Vn - V1 ') / Vn)

에 따라 상기 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도 변동량을 고려하여 상기 박판의 주조 속도를 제어하며, V2는 박판의 주조 속도, V1는 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vn은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도일 수 있다.
V1 is the velocity of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the thin plate, Vn is the speed of the exit strip of the finishing mill in a normal process in which no accident has occurred, and V1 'may be the speed of the exit strip.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기로부터 나오는 출측 스트립의 속도 및 출측 스트립의 단면적을 승산한 값이며, 상기 제어부는, 하기의 수학식 2: V2 = (V1'× A1') / A2에 따라 상기 제1 질량 흐름과 상기 제2 질량 흐름이 동일한 값을 가지도록 상기 박판의 주조 속도를 제어하며, V2는 박판의 주조 속도, V1'는 출측 스트립의 속도, A1'는 출측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the first mass flow is a value obtained by multiplying a cross-sectional area of an exit strip and a velocity of an exit strip coming out of the finishing mill, and the control unit calculates the following equation (2): V2 = × A1 ') / A2, V2 is the casting speed of the thin plate, V1' is the speed of the exit strip, A1 'May be the cross-sectional area of the exit strip, and A2 may be the cross-sectional area of the thin plate.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 피드백 제어 장치는, 상기 연주 설비에서 주조된 박판을 제1 열량(Q1)으로 가열하되, 상기 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하시 하기의 수학식 4: Q1'= Q1 × (Vn -V1') / Vn에 따라 연산된 열량에 따라 상기 박판을 가열하는 가열로를 더 포함하며, Q1은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서의 열량, Q1'는 조업 사고로 인해 수정된 열량, Vn은 상기 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도일 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the feedback control device is configured to heat the thin plate cast in the performance equipment to the first heat quantity (Q1), and to decrease the rolling speed due to an accident in the finishing mill, Further comprising a heating furnace for heating the thin plate according to a calorie amount calculated according to Q1 '= Q1 x (Vn-V1') / Vn, wherein Q1 is a calorie in a normal process in which no operation accident has occurred, Q1 ' Vn is the speed of the exit strip of the finishing mill in a normal process in which no accident has occurred and V1 'is the velocity of the exit strip.

본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하에 따라 박판의 주조 속도를 조절하기 위한 미니밀 공정의 피드백 제어 방법에 있어서, 제1 측정부에서, 상기 마무리 압연기에 의해 압연되는 스트립에 대한 스트립 속도 및 스트립 단면적을 측정하는 제1 단계; 질량 흐름 연산부에서, 상기 측정된 스트립 속도 및 스트립 단면적을 승산함으로써, 상기 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름을 연산하는 제2 단계; 제2 측정부에서, 연주 설비에 의해 주조되는 박판의 단면적을 측정하는 제3 단계; 및 제어부에서, 상기 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름과 상기 측정된 박판의 단면적을 포함하는 상기 연주 설비에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여, 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 제4 단계를 포함하는 미니밀 공정의 피드백 제어 방법이 제공된다.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a feedback control method of a mini-mill process for controlling a casting speed of a thin plate in accordance with a reduction in rolling speed caused by an accident in a finishing mill, A first step of measuring a strip speed and a strip cross-sectional area for a strip to be rolled; A second step of calculating a first mass flow for the finishing mill by multiplying the measured strip speed and the strip cross sectional area in the mass flow calculator; A third step of measuring, at the second measuring unit, the cross-sectional area of the thin plate cast by the performance equipment; And a fourth step of controlling, in the control section, a casting speed of the thin plate based on a second mass flow for the performance equipment, the first mass flow for the finishing mill and the cross-sectional area of the measured thin plate A feedback control method for a mini-mill process is provided.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기로 진입하는 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 승산한 값이며, 상기 제4 단계는, 하기의 수학식 1: V2 = (V1 × A1) / A2 - Vconst에 따라 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 단계를 포함하며, V2는 박판의 주조 속도, V1은 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vconst는 속도 상수일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the first mass flow is a value obtained by multiplying a cross-sectional area of the inlet strip by the velocity of the inlet strip entering the finishing mill, and the fourth step is calculated by the following equation 1: V2 = (V1 × A1) / A2 - Vconst, where V2 is the casting speed of the thin plate, V1 is the speed of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross- , And Vconst may be a rate constant.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기의 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 승산한 값이며, 상기 제4 단계는, 하기의 수학식 3:V2 = (V1 × A1) / A2 - ((V1 × A1) / A2) ×((Vn - V1') / Vn)에 따라 상기 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도 변동량을 고려하여 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 단계를 포함하며, V2는 박판의 주조 속도, V1는 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vn은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the first mass flow is a value obtained by multiplying the velocity of the inlet side strip of the finishing mill and the cross-sectional area of the inlet side strip, and the fourth step is: V2 = V1 Controlling the casting speed of the thin plate in consideration of the speed fluctuation amount of the outgoing strip of the finishing mill according to the following formula: (A1-A2) / A2 - ((V1 * A1) / A2) V1 is the velocity of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the thin plate, Vn is the velocity of the exit strip of the finish rolling mill in a normal process in which no accident has occurred, V1 'May be the speed of the output strip.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기로부터 나오는 출측 스트립의 속도 및 출측 스트립의 단면적을 승산한 값이며, 상기 제4 단계는, 하기의 수학식 2: V2 = (V1'× A1') / A2에 따라 상기 제1 질량 흐름과 상기 제2 질량 흐름이 동일한 값을 가지도록 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 단계를 포함하며, V2는 박판의 주조 속도, V1'는 출측 스트립의 속도, A1'는 출측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the first mass flow is a value obtained by multiplying a cross-sectional area of an exit strip and a velocity of an exit strip coming out of the finishing mill, and the fourth step is: V2 = V1 '× A1') / A2, wherein V2 is the casting speed of the thin plate, V1 'is the casting speed of the thin plate, The speed of the output strip, A1 'may be the cross-sectional area of the output strip, and A2 may be the cross-sectional area of the sheet.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 피드백 제어 방법은, 가열로에서, 상기 연주 설비에서 주조된 박판을 제1 열량(Q1)으로 가열하되, 상기 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하시 하기의 수학식 4: Q1'= Q1 × (Vn -V1') / Vn에 따라 연산된 열량에 따라 상기 박판을 가열하는 단계를 더 포함하며, Q1은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서의 열량, Q1'는 조업 사고로 인해 수정된 열량, Vn은 상기 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the feedback control method is characterized in that, in the heating furnace, the thin plate cast in the casting facility is heated by the first heat amount (Q1), and the rolling speed is decreased by the operation of the finishing mill And heating the thin plate in accordance with a calorie quantity calculated according to the formula (4): Q1 '= Q1 x (Vn-V1') / Vn, wherein Q1 is a heat quantity in a normal process in which no accident has occurred, Q1 Vn is the velocity of the exit strip of the finishing mill in a normal process in which the operation accident has not occurred, and V1 'is the velocity of the exit strip.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름과 박판의 단면적을 포함하는 연주 설비에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여 박판의 주조 속도를 제어함으로써, 마무리 압연기에서 발생된 조업 사고로 인해 압연 속도가 저해되는 경우에도 박판의 주조 속도를 그에 따라 적절하게 줄여 압연 품질이나 생산성 저하를 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by controlling the casting speed of the thin plate on the basis of the second mass flow for the performance equipment including the first mass flow for the finishing mill and the cross sectional area of the thin plate, It is possible to appropriately reduce the casting speed of the thin plate so as to prevent the reduction of the rolling quality and the productivity.

도 1은 미니밀 공정의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 미니밀 공정의 피드백 제어 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 미니밀 공정의 피드백 제어 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 미니밀 공정의 피드백 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
1 is an exemplary diagram of a mini-mill process.
2 is a configuration diagram of a feedback control apparatus for a mini-mill process according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a feedback control apparatus for a mini-mill according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a feedback control method of a mini-mill process according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 미니밀 공정의 피드백 제어 장치의 구성도로, 피드백 제어 장치는 마무리 압연기(120)에 의해 압연되는 스트립에 대한 스트립 속도 및 스트립 단면적을 측정하는 제1 측정부(211, 212)와, 측정된 스트립 속도 및 스트립 단면적을 승산함으로써, 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름을 연산하는 질량 흐름 연산부(220)와, 연주 설비(100)에 의해 주조되는 박판의 단면적을 측정하는 제2 측정부(213)와, 마무리 압연기(120)에 대한 제1 질량 흐름과 측정된 박판의 단면적을 포함하는 연주 설비(100)에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여, 박판의 주조 속도를 제어하는 제어부(230)를 포함할 수 있다.
FIG. 2 is a block diagram of a feedback control device for a mini-mill process according to an embodiment of the present invention. The feedback control device includes a first measuring portion (not shown) for measuring a strip speed and a strip cross section for a strip rolled by a finishing mill 120 A mass flow calculator 220 for calculating a first mass flow for the finishing mill by multiplying the measured strip speed and the strip cross sectional area by a measuring device 211, 212, Based on the second mass flow for the performance facility 100 including the first mass flow for the finishing mill 120 and the cross sectional area of the measured thin plate, And a controller 230 for controlling the controller 230.

한편, 본 발명이 적용되는 미니밀 공정을 설명하면, 연주 설비(100)에서 생산된 주편은 연주 설비(100)에 직결된 조 압연기(110) 및 마무리 압연기(120)를 거쳐 원하는 두께의 슬라브로 최종 압연될 수 있다. 이후 최종 압연된 슬라브는 냉각 장치(130)를 통해 그 온도가 조절된 후, 권취기(140)에 권취될 수 있다.
The cast steel produced in the casting facility 100 is passed through a roughing mill 110 and a finishing mill 120 directly connected to the casting facility 100 to be finished with slabs of a desired thickness Rolled. The final rolled slab can then be wound on the winder 140 after its temperature has been adjusted through the cooling device 130.

이때, 권취되는 코일의 중량이 목표하는 값에 도달하면, 권취기(140) 전단에 위치한 고속 절단기(150)로 스트립(즉, 열연 강판)을 절단할 수 있으며, 절단에 의한 후행제는 다음번 권취기(140)에 권취될 수 있다. 도 2에서 미설명된 부호 101은 레이들, 102는 턴디쉬, 103은 연주기를 의미한다.
At this time, when the weight of the coil to be wound reaches a desired value, the strip (that is, the hot-rolled steel sheet) can be cut by the high speed cutter 150 positioned at the front end of the take- Can be wound on the dryer 140. In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a ladle, 102 denotes a tundish, and 103 denotes a player.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 미니밀 공정의 피드백 제어 장치를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a feedback control apparatus for a mini-mill process according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 제1 측정부(211, 212)는, 마무리 압연기(120)에 의해 압연되는 스트립에 대한 스트립 속도 및 스트립 단면적을 측정할 수 있다. 측정된 스트립 속도 및 스트립 단면적은 질량 흐름 연산부(220)로 전달될 수 있다.
Referring to FIG. 2, the first measuring portions 211 and 212 can measure the strip speed and the strip cross-sectional area for the strip rolled by the finishing mill 120. The measured strip speed and strip cross-sectional area may be communicated to the mass flow calculator 220.

구체적으로, 마무리 압연기(120)의 출측에 위치한 제1 측정부(212)는 마무리 압연기(120)로부터 나오는 출측 스트립의 속도 및 출측 스트립의 단면적을 측정할 수 있으며, 마무리 압연기(120)의 입측에 위치한 제1 측정부(211)는 마무리 압연기(120)로 진입하는 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 측정할 수 있다.
Specifically, the first measuring unit 212 located on the exit side of the finishing mill 120 can measure the speed of the exit strip and the cross-sectional area of the exit strip from the finishing mill 120, The first measuring unit 211 may measure the velocity of the inlet strip entering the finishing mill 120 and the cross-sectional area of the inlet strip.

한편, 질량 흐름 연산부(220)는, 마무리 압연기(120)에 대한 제1 질량 흐름을 연산할 수 있다. 연산된 제1 질량 흐름은 제어부(230)로 전달될 수 있다. 여기서, 질량 흐름(Mass Flow)은 제1 측정부(211)에서 측정한 출측 스트립 속도 및 출측 스트립 단면적의 곱 또는 제1 측정부(212)에서 측정한 입측 스트립 속도 및 입측 스트립 단면적의 곱으로 정의될 수 있다.
On the other hand, the mass flow calculator 220 can calculate the first mass flow for the finishing mill 120. The calculated first mass flow can be transmitted to the controller 230. Here, the mass flow is defined as a product of the product of the exit strip velocity measured by the first measurement unit 211 and the exit strip cross-sectional area or the product of the entrance-side strip velocity and the entrance-side strip cross-sectional area measured by the first measurement unit 212 .

박판은 일정 두께 및 일정한 주조 속도를 가지고 연주 설비(100)로부터 주조되며, 주조된 박판은 조 압연기(110)를 거쳐 두께 압연 및 폭압연이 이루어지고, 마무리 압연기(120)를 거쳐 두께 압연이 이루어지게 된다. 따라서, 조 압연기(110)에서 마무리 압연기(120)로 진행함에 따라 그 두께는 점차 얇아지고, 스트립의 속도는 점차 빨라지게 된다.
The thin plate is cast from the casting facility 100 with a constant thickness and a constant casting speed, and the cast thin plate is subjected to thickness rolling and pressure-piercing through the roughing rolling mill 110, do. Therefore, as the rough rolling machine 110 advances to the finishing mill 120, its thickness gradually becomes thinner, and the speed of the strip gradually increases.

이를 에너지 보존의 관점에서 보면, 연주 설비(100)에서의 박판의 주조 속도와 박판의 면적의 곱으로 정의되는 연주 설비(100)에서의 질량 흐름과 이후의 공정, 예컨대 마무리 압연기(120)의 입측 스트립의 스트립 속도와 스트립 단면적의 곱인 마무리 압연기(120)에서의 질량 흐름은 동일한 값을 가질 수 있으며, 본 발명에서는 이러한 각 공정에서의 질량 흐름에 기초하여 박판의 주조 속도를 제어하고자 하는 것이다.
From the viewpoint of energy conservation, the mass flow in the performance facility 100, which is defined as the product of the casting speed of the thin plate in the performance facility 100 and the area of the thin plate, and subsequent processes such as the entrance to the finishing mill 120 The mass flow in the finishing mill 120, which is the product of the strip speed of the strip and the cross sectional area of the strip, may have the same value, and the present invention seeks to control the casting speed of the thin plate based on the mass flow in each of these processes.

한편, 본 발명에서 질량 흐름을 연산하기 위한 요소로, 스트립의 속도 외에 스트립의 단면적을 선택한 이유는, 연주 설비(100)에 직결된 조압연 공정을 고려한 것이다. 즉, 조 압연기(110)에 의한 조압연 공정을 통해 스트립의 두께 외에 스트립의 폭도 넓어지기 때문에 스트립의 두께만을 고려하는 경우에 비해 박판 주조 속도의 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있을 것이다.
The reason for choosing the cross-sectional area of the strip in addition to the velocity of the strip, as an element for calculating the mass flow in the present invention, is a rough rolling process directly connected to the performance facility 100. That is, since the width of the strip is increased in addition to the thickness of the strip through the rough rolling process by the rough rolling mill 110, the accuracy of the thin plate casting speed can be further improved as compared with the case of considering only the thickness of the strip.

한편, 제2 측정부(213)는 연주 설비(100)에 의해 주조되는 박판의 단면적을 측정할 수 있다. 측정된 박판의 단면적은 제어부(230)로 전달될 수 있다.
On the other hand, the second measuring unit 213 can measure the cross-sectional area of the thin plate cast by the performance equipment 100. The measured cross-sectional area of the thin plate may be transmitted to the controller 230.

마지막으로, 제어부(230)는, 마무리 압연기(120)에 대한 제1 질량 흐름과 측정된 박판의 단면적을 포함하는 연주 설비(100)에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여, 박판의 주조 속도를 제어할 수 있다.
Finally, the control unit 230 controls the casting speed of the foil based on the second mass flow for the performance facility 100, which includes the first mass flow to the finishing mill 120 and the cross-sectional area of the measured foil can do.

구체적으로 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어부(230)는 하기의 수학식 1:More specifically, according to one embodiment of the present invention,

[수학식 1][Equation 1]

V2 = (V1 × A1) / A2 - VconstV2 = (V1 * A1) / A2 - Vconst

에 따라 박판의 주조 속도를 제어할 수 있다. 여기서, V2는 박판의 주조 속도, V1은 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vconst는 속도 상수일 수 있다.
The casting speed of the thin plate can be controlled. Here, V2 is the casting speed of the thin plate, V1 is the speed of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the thin plate, and Vconst is the rate constant.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 제어부(230)는 하기의 수학식 2:According to another embodiment of the present invention, the control unit 230 calculates the following equation (2)

[수학식 2]&Quot; (2) "

V2 = (V1 × A1) / A2 - ((V1 × A1) / A2) ×((Vn - V1') / Vn)V2 = (V1 * A1) / A2 - ((V1 * A1) / A2) ((Vn - V1 ') / Vn)

에 따라 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도 변동량을 고려하여 박판의 주조 속도를 제어할 수 있다. 여기서, V2는 박판의 주조 속도, V1는 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vn은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도일 수 있다.
The casting speed of the thin plate can be controlled in consideration of the speed fluctuation amount of the outgoing strip of the finishing mill. V1 is the velocity of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the foil, Vn is the velocity of the exit strip of the finish rolling mill in a normal process in which no accident has occurred, May be the speed of the exit strip.

한편, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 제어부(230)는 하기의 수학식 3:Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the control unit 230 calculates the following equation (3)

[수학식 3]&Quot; (3) "

V2 = (V1'× A1') / A2V2 = (V1 '* A1') / A2

에 따라 상기 제1 질량 흐름과 상기 제2 질량 흐름이 동일한 값을 가지도록 박판의 주조 속도를 제어할 수 있다. 여기서, V2는 박판의 주조 속도, V1'는 출측 스트립의 속도, A1'는 출측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적일 수 있다.
The casting speed of the thin plate can be controlled so that the first mass flow and the second mass flow have the same value. Here, V2 is the casting speed of the thin plate, V1 'is the speed of the output strip, A1' is the cross-sectional area of the output strip, and A2 is the cross-sectional area of the thin plate.

한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 미니밀 공정의 피드백 제어 장치의 구성도이다. 도 2와 다른 점은 연주 설비(100)와 조 압연기(110) 사이에 적어도 하나 이상의 가열로(310)를 포함하고 있으며, 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하시 가열로(310)의 열량이 제어 가능하다는 점이다. 한편, 도 3의 미설명된 부호 320은 보온로일 수 있다.
3 is a configuration diagram of a feedback control apparatus for a mini-mill according to another embodiment of the present invention. 2 differs from that of FIG. 2 in that at least one heating furnace 310 is provided between the performance facility 100 and the roughing mill 110. When the rolling speed is lowered due to an accident in the finishing mill, Is controllable. 3 may be a thermal insulation furnace.

구체적으로, 가열로(310)는 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서는 연주 설비(100)에서 주조된 박판을 제1 열량(Q1)으로 가열하고 있다. 이후, 마무리 압연기(120)의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하가 발생된 경우 하기의 수학식 4:Specifically, the heating furnace 310 heats the thin plate cast in the performance facility 100 to the first heat quantity Q1 in a normal process in which no accident occurs. Thereafter, when the rolling speed is lowered due to an operation accident of the finishing mill 120,

[수학식 4]&Quot; (4) "

Q1'= Q1 × (Vn -V1') / VnQ1 '= Q1 (Vn-V1') / Vn

에 따라 연산된 열량에 따라 박판을 가열하는 가열로를 더 포함하며, Q1은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서의 열량, Q1'는 조업 사고로 인해 수정된 열량, Vn은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도일 수 있다.
And Q1 is a calorific value corrected due to an accident, and Vn is an operating error. In this case, The speed of the exit strip of the finishing mill in a normal process, V1 ', may be the speed of the exit strip.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름과 박판의 단면적을 포함하는 연주 설비에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여 박판의 주조 속도를 제어함으로써, 마무리 압연기에서 발생된 조업 사고로 인해 압연 속도가 저해되는 경우에도 박판의 주조 속도를 그에 따라 적절하게 줄여 압연 품질이나 생산성 저하를 방지할 수 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, by controlling the casting speed of the thin plate based on the second mass flow for the performance equipment including the first mass flow for the finishing mill and the cross-sectional area of the thin plate, It is possible to reduce the casting speed of the thin plate accordingly so as to prevent the reduction in the rolling quality and the productivity.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 미니밀 공정의 피드백 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
Meanwhile, FIG. 4 is a flowchart for explaining a feedback control method of the mini-mill process according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 미니밀 공정의 피드백 제어 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, a feedback control method for a mini-mill process according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. However, for the sake of simplicity of the present invention, the description of the overlapping portions with reference to FIG. 2 will be omitted.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 우선 제1 측정부(211, 212)는, 마무리 압연기(120)에 의해 압연되는 스트립에 대한 스트립 속도 및 스트립 단면적을 측정할 수 있다(S401). 측정된 스트립 속도 및 스트립 단면적은 질량 흐름 연산부(220)로 전달될 수 있다.
Referring to Figs. 2 to 4, the first measuring units 211 and 212 can measure the strip speed and the strip cross-sectional area for the strip rolled by the finishing mill 120 (S401). The measured strip speed and strip cross-sectional area may be communicated to the mass flow calculator 220.

구체적으로, 마무리 압연기(120)의 출측에 위치한 제1 측정부(212)는 마무리 압연기(120)로부터 나오는 출측 스트립의 속도 및 출측 스트립의 단면적을 측정할 수 있으며, 마무리 압연기(120)의 입측에 위치한 제1 측정부(211)는 마무리 압연기(120)로 진입하는 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 측정할 수 있다.
Specifically, the first measuring unit 212 located on the exit side of the finishing mill 120 can measure the speed of the exit strip and the cross-sectional area of the exit strip from the finishing mill 120, The first measuring unit 211 may measure the velocity of the inlet strip entering the finishing mill 120 and the cross-sectional area of the inlet strip.

다음, 질량 흐름 연산부(220)는, 마무리 압연기(120)에 대한 제1 질량 흐름을 연산할 수 있다(S402). 연산된 제1 질량 흐름은 제어부(230)로 전달될 수 있다. 여기서, 질량 흐름(Mass Flow)은 제1 측정부(211)에서 측정한 출측 스트립 속도 및 출측 스트립 단면적의 곱 또는 제1 측정부(212)에서 측정한 입측 스트립 속도 및 입측 스트립 단면적의 곱으로 정의될 수 있다.
Next, the mass flow calculator 220 can calculate the first mass flow for the finishing mill 120 (S402). The calculated first mass flow can be transmitted to the controller 230. Here, the mass flow is defined as a product of the product of the exit strip velocity measured by the first measurement unit 211 and the exit strip cross-sectional area or the product of the entrance-side strip velocity and the entrance-side strip cross-sectional area measured by the first measurement unit 212 .

한편, 제2 측정부(213)는 연주 설비(100)에 의해 주조되는 박판의 단면적을 측정할 수 있다(S403). 측정된 박판의 단면적은 제어부(230)로 전달될 수 있다.
On the other hand, the second measuring unit 213 can measure the sectional area of the thin plate cast by the performance equipment 100 (S403). The measured cross-sectional area of the thin plate may be transmitted to the controller 230.

마지막으로, 제어부(230)는, 마무리 압연기(120)에 대한 제1 질량 흐름과 측정된 박판의 단면적을 포함하는 연주 설비(100)에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여, 박판의 주조 속도를 제어할 수 있다(S404).
Finally, the control unit 230 controls the casting speed of the foil based on the second mass flow for the performance facility 100, which includes the first mass flow to the finishing mill 120 and the cross-sectional area of the measured foil (S404).

구체적으로 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어부(230)는 상술한 수학식 1에서와 같이, 연산된 박판의 주조 속도로부터 일정한 속도 상수를 감산한 값으로 박판의 주조 속도를 제어할 수 있다.
Specifically, according to one embodiment of the present invention, the control unit 230 can control the casting speed of the thin plate at a value obtained by subtracting a constant rate constant from the calculated casting speed of the thin plate, as in Equation (1).

또 다른 실시 형태에 의하면, 제어부(230)는 상술한 수학식 2에 따라 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도 변동량을 고려하여 박판의 주조 속도를 제어할 수 있다.
According to another embodiment, the control unit 230 can control the casting speed of the thin plate in consideration of the speed variation amount of the outgoing strip of the finishing mill in accordance with the above-described equation (2).

또 다른 실시 형태에 의하면, 제어부(230)는 상술한 수학식 3에 따라 제1 질량 흐름과 제2 질량 흐름이 동일한 값을 가지도록 박판의 주조 속도를 제어할 수 있다.
According to another embodiment, the controller 230 can control the casting speed of the thin plate so that the first mass flow and the second mass flow have the same value according to the above-described equation (3).

한편, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 의하면, 연주 설비(100)와 조 압연기(110) 사이에 적어도 하나 이상의 가열로(310)를 포함할 수 있으며, 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하시 상술한 수학식 4에 따라 가열로(310)의 열량을 제어 가능할 수 있다.
According to another embodiment of the present invention, at least one heating furnace 310 may be included between the performance facility 100 and the roughing mill 110. When the rolling speed is lowered due to an accident in the finishing mill, The amount of heat of the heating furnace 310 can be controlled according to the above-described equation (4).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름과 박판의 단면적을 포함하는 연주 설비에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여 박판의 주조 속도를 제어함으로써, 마무리 압연기에서 발생된 조업 사고로 인해 압연 속도가 저해되는 경우에도 박판의 주조 속도를 그에 따라 적절하게 줄여 압연 품질이나 생산성 저하를 방지할 수 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, by controlling the casting speed of the thin plate based on the second mass flow for the performance equipment including the first mass flow for the finishing mill and the cross-sectional area of the thin plate, It is possible to reduce the casting speed of the thin plate accordingly so as to prevent the reduction in the rolling quality and the productivity.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

101: 레이들 102: 턴디쉬
103: 연주기 110: 조 압연기
120: 마무리 압연기 130: 냉각 장치
140: 권취기 150: 고속 절단기
211, 212: 제1 측정부 213: 제2 측정부
220: 질량 흐름 연산부 230: 제어부
310: 가열로 320: 보온로
101: ladle 102: tundish
103: starter 110: rough rolling mill
120: Finishing mill 130: Cooling apparatus
140: Winder 150: High speed cutting machine
211, 212: first measuring unit 213: second measuring unit
220: Mass flow calculation unit 230:
310: Heating furnace 320: Insulating furnace

Claims (10)

마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하에 따라 박판의 주조 속도를 조절하기 위한 미니밀 공정의 피드백 제어 장치에 있어서,
상기 마무리 압연기에 의해 압연되는 스트립에 대한 스트립 속도 및 스트립 단면적을 측정하는 제1 측정부;
상기 측정된 스트립 속도 및 스트립 단면적을 승산함으로써, 상기 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름을 연산하는 질량 흐름 연산부;
연주 설비에 의해 주조되는 박판의 단면적을 측정하는 제2 측정부; 및
상기 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름과 상기 측정된 박판의 단면적을 포함하는 상기 연주 설비에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여, 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 미니밀 공정의 피드백 제어 장치.
A feedback control device for a mini-mill process for controlling a casting speed of a thin plate in response to a reduction in rolling speed due to an accident in a finishing mill,
A first measuring section for measuring a strip speed and a strip cross section for a strip rolled by the finishing mill;
A mass flow calculator for calculating a first mass flow for the finishing mill by multiplying the measured strip velocity and the strip cross sectional area;
A second measuring unit for measuring a cross-sectional area of the thin plate cast by the playing equipment; And
And a control unit for controlling a casting speed of the thin plate based on a second mass flow for the performance equipment including a first mass flow for the finishing mill and a cross sectional area of the measured thin plate, .
제1항에 있어서,
상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기로 진입하는 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 승산한 값이며,
상기 제어부는,
하기의 수학식 1:
V2 = (V1 × A1) / A2 - Vconst
에 따라 상기 박판의 주조 속도를 제어하며, V2는 박판의 주조 속도, V1은 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vconst는 속도 상수인 미니밀 공정의 피드백 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first mass flow is a value obtained by multiplying the cross-sectional area of the inlet strip by the velocity of the inlet strip entering the finishing mill,
Wherein,
The following equation (1)
V2 = (V1 * A1) / A2 - Vconst
Wherein V2 is the casting speed of the thin plate, V1 is the speed of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the thin plate, and Vconst is the rate constant.
제1항에 있어서,
상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기의 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 승산한 값이며,
상기 제어부는,
하기의 수학식 2:
V2 = (V1 × A1) / A2 - ((V1 × A1) / A2) ×((Vn - V1') / Vn)
에 따라 상기 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도 변동량을 고려하여 상기 박판의 주조 속도를 제어하며, V2는 박판의 주조 속도, V1는 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vn은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도인 미니밀 공정의 피드백 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first mass flow is a value obtained by multiplying the velocity of the inlet strip of the finishing mill and the cross-sectional area of the inlet strip,
Wherein,
The following equation (2)
V2 = (V1 * A1) / A2 - ((V1 * A1) / A2) ((Vn - V1 ') / Vn)
V1 is the velocity of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the thin plate, Vn is the speed of the exit strip of the finish rolling mill in a normal process in which no accident has occurred, and V1 'is the speed of the exit strip.
제1항에 있어서,
상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기로부터 나오는 출측 스트립의 속도 및 출측 스트립의 단면적을 승산한 값이며,
상기 제어부는,
하기의 수학식 3:
V2 = (V1'× A1') / A2
에 따라 상기 제1 질량 흐름과 상기 제2 질량 흐름이 동일한 값을 가지도록 상기 박판의 주조 속도를 제어하며, V2는 박판의 주조 속도, V1'는 출측 스트립의 속도, A1'는 출측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적인 미니밀 공정의 피드백 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first mass flow is a value obtained by multiplying the cross-sectional area of the exit strip and the velocity of the exit strip from the finishing mill,
Wherein,
The following equation (3)
V2 = (V1 '* A1') / A2
V2 is the casting speed of the thin plate, V1 'is the speed of the exit strip, A1' is the cross-sectional area of the exit strip , And A2 is the sectional area of the thin plate.
제1항에 있어서,
상기 피드백 제어 장치는,
상기 연주 설비에서 주조된 박판을 제1 열량(Q1)으로 가열하되, 상기 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하시 하기의 수학식 4:
Q1'= Q1 × (Vn -V1') / Vn
에 따라 연산된 열량에 따라 상기 박판을 가열하는 가열로를 더 포함하며, Q1은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서의 열량, Q1'는 조업 사고로 인해 수정된 열량, Vn은 상기 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도인 미니밀 공정의 피드백 제어 장치.
The method according to claim 1,
The feedback control device includes:
Wherein the thin plate cast in the casting facility is heated to a first heat quantity (Q1), and when the rolling speed is lowered due to an accident in the finishing mill,
Q1 '= Q1 (Vn-V1') / Vn
Wherein Q1 is a heat quantity in a normal process in which no operation accident has occurred, Q1 'is a heat quantity corrected due to an operation accident, and Vn is a heat quantity in the above operation accident Wherein the speed of the exit strip of the finish rolling mill in a normal process that has not occurred and V1 'is the speed of the exit strip.
마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하에 따라 박판의 주조 속도를 조절하기 위한 미니밀 공정의 피드백 제어 방법에 있어서,
제1 측정부에서, 상기 마무리 압연기에 의해 압연되는 스트립에 대한 스트립 속도 및 스트립 단면적을 측정하는 제1 단계;
질량 흐름 연산부에서, 상기 측정된 스트립 속도 및 스트립 단면적을 승산함으로써, 상기 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름을 연산하는 제2 단계;
제2 측정부에서, 연주 설비에 의해 주조되는 박판의 단면적을 측정하는 제3 단계; 및
제어부에서, 상기 마무리 압연기에 대한 제1 질량 흐름과 상기 측정된 박판의 단면적을 포함하는 상기 연주 설비에 대한 제2 질량 흐름에 기초하여, 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 제4 단계를 포함하는 미니밀 공정의 피드백 제어방법.
A feedback control method of a mini-mill process for controlling a casting speed of a thin plate in response to a reduction in rolling speed due to an accident of operation of a finishing mill,
A first step of measuring a strip speed and a strip cross-sectional area for a strip rolled by the finishing mill in a first measuring section;
A second step of calculating a first mass flow for the finishing mill by multiplying the measured strip speed and the strip cross sectional area in the mass flow calculator;
A third step of measuring, at the second measuring unit, the cross-sectional area of the thin plate cast by the performance equipment; And
And a fourth step of controlling a casting speed of the thin plate on the basis of a second mass flow for the performance equipment including a first mass flow for the finishing mill and a cross sectional area of the measured thin plate at the control unit, Process feedback control method.
제6항에 있어서,
상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기로 진입하는 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 승산한 값이며,
상기 제4 단계는,
하기의 수학식 1:
V2 = (V1 × A1) / A2 - Vconst
에 따라 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 단계를 포함하며, V2는 박판의 주조 속도, V1은 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vconst는 속도 상수인 미니밀 공정의 피드백 제어방법.
The method according to claim 6,
Wherein the first mass flow is a value obtained by multiplying the cross-sectional area of the inlet strip by the velocity of the inlet strip entering the finishing mill,
In the fourth step,
The following equation (1)
V2 = (V1 * A1) / A2 - Vconst
Wherein V2 is the casting speed of the thin plate, V1 is the speed of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the thin plate, and Vconst is the rate constant. Feedback control method.
제6항에 있어서,
상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기의 입측 스트립의 속도 및 입측 스트립의 단면적을 승산한 값이며,
상기 제4 단계는,
하기의 수학식 2:
V2 = (V1 × A1) / A2 - ((V1 × A1) / A2) ×((Vn - V1') / Vn)
에 따라 상기 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도 변동량을 고려하여 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 단계를 포함하며, V2는 박판의 주조 속도, V1는 입측 스트립의 속도, A1은 입측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적, Vn은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도인 미니밀 공정의 피드백 제어방법.
The method according to claim 6,
Wherein the first mass flow is a value obtained by multiplying the velocity of the inlet strip of the finishing mill and the cross-sectional area of the inlet strip,
In the fourth step,
The following equation (2)
V2 = (V1 * A1) / A2 - ((V1 * A1) / A2) ((Vn - V1 ') / Vn)
V2 is the casting speed of the thin plate, V1 is the speed of the inlet strip, A1 is the cross-sectional area of the inlet strip, A2 is the cross-sectional area of the inlet strip, Vn is the speed of the exit strip of the finish rolling mill in a normal process in which no accident has occurred, and V1 'is the speed of the exit strip.
제6항에 있어서,
상기 제1 질량 흐름은, 상기 마무리 압연기로부터 나오는 출측 스트립의 속도 및 출측 스트립의 단면적을 승산한 값이며,
상기 제4 단계는,
하기의 수학식 3:
V2 = (V1'× A1') / A2
에 따라 상기 제1 질량 흐름과 상기 제2 질량 흐름이 동일한 값을 가지도록 상기 박판의 주조 속도를 제어하는 단계를 포함하며, V2는 박판의 주조 속도, V1'는 출측 스트립의 속도, A1'는 출측 스트립의 단면적, A2는 박판의 단면적인 미니밀 공정의 피드백 제어방법.
The method according to claim 6,
Wherein the first mass flow is a value obtained by multiplying the cross-sectional area of the exit strip and the velocity of the exit strip from the finishing mill,
In the fourth step,
The following equation (3)
V2 = (V1 '* A1') / A2
Controlling the casting speed of the thin plate so that the first mass flow and the second mass flow have the same value in accordance with the following equation: V2 = casting speed of the thin plate, V1 '= speed of the output strip, A1' Wherein the cross-sectional area of the exit strip and A2 is the cross-sectional area of the thin plate.
제6항에 있어서,
상기 피드백 제어 장치는,
가열로에서, 상기 연주 설비에서 주조된 박판을 제1 열량(Q1)으로 가열하되, 상기 마무리 압연기의 조업 사고로 인한 압연 속도 저하시 하기의 수학식 4:
Q1'= Q1 × (Vn -V1') / Vn
에 따라 연산된 열량에 따라 상기 박판을 가열하는 단계를 더 포함하며, Q1은 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서의 열량, Q1'는 조업 사고로 인해 수정된 열량, Vn은 상기 조업 사고가 발생되지 않은 정상적인 공정에서 마무리 압연기의 출측 스트립의 속도, V1'는 출측 스트립의 속도인 미니밀 공정의 피드백 제어방법.
The method according to claim 6,
The feedback control device includes:
(1), wherein the thin plate cast in the casting plant is heated to a first amount of heat (Q1) in a heating furnace, and when the rolling speed is lowered due to an accident in the finishing mill,
Q1 '= Q1 (Vn-V1') / Vn
Wherein Q1 is a heat quantity in a normal process in which no operation accident has occurred, Q1 'is a heat quantity corrected due to an operation accident, and Vn is a heat quantity in the case where the operation accident Wherein the speed of the exit strip of the finishing mill in a normal process, and V1 'is the speed of the exit strip.
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