JP2009113109A - Load distribution control device for continuous rolling mill - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数のスタンドを有する連続圧延機において、各スタンドの圧延荷重の配分比率を目標値に一致させるための負荷配分制御装置に関するものである。 The present invention relates to a load distribution control device for making a distribution ratio of a rolling load of each stand coincide with a target value in a continuous rolling mill having a plurality of stands.
一般に、連続圧延機の各スタンドに対する板厚圧下率は、各スタンドの圧延荷重の配分比率(以下、単に「圧延荷重比率」という)によって決定される。即ち、各スタンドに対する圧延荷重比率が所定の目標値に一致するように制御することによって、所望の板厚圧下率を得るようにしている。なお、圧延荷重比率の目標値は、母材板厚や成品板厚、各圧延機の定格のほか、安定操業や形状品質等といった要素も考慮され、最適な値に設定される。 In general, the sheet thickness reduction ratio for each stand of a continuous rolling mill is determined by the distribution ratio of rolling load of each stand (hereinafter simply referred to as “rolling load ratio”). That is, a desired sheet thickness reduction ratio is obtained by controlling the rolling load ratio with respect to each stand so as to coincide with a predetermined target value. Note that the target value of the rolling load ratio is set to an optimum value in consideration of factors such as the base metal plate thickness, product plate thickness, rating of each rolling mill, stable operation and shape quality.
一方で、圧延時における実際の圧延荷重比率は、圧延モデル式の精度限界、圧延機の特性、圧延開始後の温度変化による塑性変形、その他種々の外乱により、予測値と一致しない場合も多い。そして、このような圧延荷重比率の偏差によって、成品板厚や成品板幅等の寸法偏差の増大、形状不良、圧延不安定、各種機器の定格リミットに起因する圧延停止等といった様々な不具合が発生してしまう。
上記問題に対しては、従来、ミル運転者が実際の圧延状態を監視しながら随時圧下位置を手動修正することにより、圧延荷重比率の偏差を補正し、安定操業や一定の形状品質を確保するようにしていた。
On the other hand, the actual rolling load ratio at the time of rolling often does not match the predicted value due to the accuracy limit of the rolling model formula, the characteristics of the rolling mill, the plastic deformation due to the temperature change after the start of rolling, and various other disturbances. Such deviations in the rolling load ratio cause various problems such as an increase in dimensional deviations such as product plate thickness and product plate width, shape defects, unstable rolling, and rolling stop due to various equipment rating limits. Resulting in.
For the above problem, conventionally, the mill operator manually corrects the rolling position while monitoring the actual rolling state, thereby correcting the deviation of the rolling load ratio and ensuring stable operation and constant shape quality. It was like that.
また、従来技術として、ミル運転者の手動介入に頼ることなく、各スタンドに対する最適な負荷配分、即ち最適な圧延荷重比率を自動的に確保できるように構成したものが、下記特許文献1に開示されている。特許文献1に記載のものでは、各スタンドに対する圧延荷重比率が予め設定された目標値と一致しない場合、先ず、圧延荷重比率の目標値との誤差から、圧延原理に基づいて各スタンドの板厚修正量が演算される。そして、その演算結果に基づいて上流側スタンドの出側板厚を変更した後、板厚変更点が下流側スタンドに到着したタイミングでこの下流側スタンドの圧下位置を修正する。かかる動作により、圧延中に、下流側スタンドでの出側板厚を変化させることなく、圧延荷重比率をその目標値に一致させている。
Further, as a conventional technique, a configuration that can automatically ensure an optimal load distribution to each stand, that is, an optimal rolling load ratio, without depending on manual intervention of a mill operator is disclosed in
上記特許文献1に記載のものは、各スタンドの板厚修正量を導くための演算式に逆行列が含まれているため、その演算を圧延機のコントローラで行わせるには処理負荷が大きすぎるといった問題があった。このため、この演算機能の全てを上記コントローラに実装することは難しく、現実的には、圧延前に実行可能な部分を予め演算しておき、その他の部分を圧延中のコントローラに演算させるという方法を採用しなければならなかった。また、圧延前に上記逆行列の演算を実行しなければならないという制約から、圧延前に設定された目標値に基づいた圧延荷重比率の制御、即ち、材料全長に対する制御しか実施できないという問題もあった。つまり、圧延中に圧延荷重比率の目標値を変更して、その後に、変更後の値を目標とする制御を行うことができなかった。 Since the inverse matrix is included in the arithmetic expression for deriving the thickness correction amount of each stand, the processing load is too large to perform the calculation by the controller of the rolling mill. There was a problem. For this reason, it is difficult to implement all of the calculation functions in the controller, and in reality, a method in which a part that can be executed before rolling is calculated in advance and the other part is calculated by the controller during rolling. Had to be adopted. In addition, due to the restriction that the inverse matrix must be calculated before rolling, there is also a problem that only the control of the rolling load ratio based on the target value set before rolling, that is, control over the total length of the material can be performed. It was. That is, it was not possible to change the target value of the rolling load ratio during rolling and then perform control targeting the changed value.
上記課題を解決するためになされた従来技術が、下記特許文献2に記載のものである。特許文献2に記載のものでは、各スタンドの板厚修正量を導くための演算式を所定の方法で簡略化することにより、その演算の大部分を圧延中のコントローラで実行できるように構成している。このため、圧延中に圧延荷重比率の目標値を変更し、その後に、変更後の目標値に基づいて制御を行うことが可能となった。即ち、圧延荷重比率の制御に際し、材料全長に対して同一の目標値を使用する必要はなくなり、圧延材が全スタンドに噛み込んだ後の安定点における圧延荷重比率を、その後の目標値として新たに設定することが可能となった。 The prior art made in order to solve the said subject is a thing of the following patent document 2. FIG. In the thing of patent document 2, it is comprised so that most of the calculation can be performed with the controller in rolling by simplifying the calculation formula for deriving the plate | board thickness correction amount of each stand by a predetermined method. ing. For this reason, it became possible to change the target value of the rolling load ratio during rolling, and then to perform control based on the changed target value. That is, when controlling the rolling load ratio, it is no longer necessary to use the same target value for the entire length of the material, and the rolling load ratio at the stable point after the rolled material has been caught in all the stands is newly set as the subsequent target value. It became possible to set to.
特許文献1及び2に記載のものでは、上述のように、圧延前の演算によって設定された値或いは圧延中の演算によって設定された値を目標として、負荷配分制御が行われる。しかし、圧延荷重比率の目標値はあくまで演算によって予想される値であり、安定操業や形状品質の観点からは、演算によって設定されたその値が、目標として正しい値であるとは限らない。
In the ones described in
このような課題に対しては、例えば、以下のような解決策が考えられる。
1.圧延前に行われる目標値設定のための演算において、演算精度を向上させる。
2.センサ等によって検出された何らかの実績値を利用して、圧延荷重比率を圧延中に調節する。
3.圧延中の圧延材の状態を観測しているミル運転者の判断により、圧下位置を手動修正して(若しくは、何らかの方法で修正して)、圧延荷重比率を圧延中に調節する。
For such a problem, for example, the following solutions can be considered.
1. In the calculation for setting the target value performed before rolling, the calculation accuracy is improved.
2. The rolling load ratio is adjusted during rolling using some actual value detected by a sensor or the like.
3. According to the judgment of the mill operator observing the state of the rolled material during rolling, the rolling position is manually corrected (or corrected by some method) and the rolling load ratio is adjusted during rolling.
上記解決策1に関しては、安定操業や形状品質といった観点から満足を得る程に、上記演算精度を向上させるには限界があった。また、上記解決策2に関しては、何らかの実績値に基づいて圧延材の状態を総合的に判断することは困難であり、そのために多くのセンサを設置すると、システム構成が著しく複雑になるといった問題があった。したがって、現時点においては、上記解決策3による方法が現実的であり、また実用的である。しかし、従来では、上記解決策3による方法を採用しても、ミル運転者による手動介入後の状態を圧延荷重比率の目標値に利用することができず、圧延製品の品質を高い状態に常に維持しておくことができないという問題があった。
Regarding
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ミル運転者の判断によって圧延中の各スタンドに対する圧延荷重比率が手動修正された場合に、ミル運転者による手動介入後の状態を圧延荷重比率の目標値として利用することができ、これにより、圧延製品の品質を大幅に向上させることができる連続圧延機の負荷配分制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of this invention is that the mill operator can manually correct the rolling load ratio for each stand during rolling according to the judgment of the mill operator. A state after manual intervention can be used as a target value of a rolling load ratio, and thereby provide a load distribution control device for a continuous rolling mill that can greatly improve the quality of a rolled product.
この発明に係る連続圧延機の負荷配分制御装置は、連続圧延機の各スタンドに対する圧延荷重比率を目標値に一致させるための連続圧延機の負荷配分制御装置であって、各スタンドに設けられ、各スタンドの圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、圧延荷重検出器によって検出された各スタンドの圧延荷重に基づく圧延荷重比率が、その目標値に一致しない場合に、圧延荷重比率が目標値に一致するように、各スタンドの板厚修正量を演算する負荷配分制御器と、負荷配分制御器によって演算された板厚修正量に基づいて、各スタンドの圧下位置を制御する圧下位置制御器と、負荷配分制御器の演算結果とは無関係に、各スタンドの圧下位置を手動修正するための圧下位置手動介入機能部と、を備え、負荷配分制御器は、圧下位置手動介入機能部によってスタンドの圧下位置が手動修正された場合に、圧延荷重検出器によって検出された各スタンドの圧延荷重に基づいて、圧延荷重比率の目標値を再設定するものである。 The load distribution control device for a continuous rolling mill according to the present invention is a load distribution control device for a continuous rolling mill for matching the rolling load ratio for each stand of the continuous rolling mill to a target value, and is provided in each stand. When the rolling load detector that detects the rolling load of each stand and the rolling load ratio based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector does not match the target value, the rolling load ratio becomes the target value. A load distribution controller for calculating the thickness correction amount of each stand so as to match, and a reduction position controller for controlling the reduction position of each stand based on the plate thickness correction amount calculated by the load distribution controller; A reduction position manual intervention function for manually correcting the reduction position of each stand regardless of the calculation result of the load distribution controller, and the load distribution controller includes a reduction position manual intervention machine. When the pressing position of the stand is manually modified by parts, based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector, it is to re-set the target value of the rolling load ratio.
また、この発明に係る連続圧延機の負荷配分制御装置は、連続圧延機の各スタンドに対する圧延荷重比率を目標値に一致させるための連続圧延機の負荷配分制御装置であって、各スタンドに設けられ、各スタンドの圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、圧延荷重検出器によって検出された各スタンドの圧延荷重に基づく圧延荷重比率が、その目標値に一致しない場合に、圧延荷重比率が目標値に一致するように、各スタンドの板厚修正量を演算する負荷配分制御器と、負荷配分制御器によって演算された板厚修正量に基づいて、各スタンドの圧下位置を制御する圧下位置制御器と、負荷配分制御器の演算結果とは無関係に、各スタンドの圧下位置を手動修正するための圧下位置手動介入機能部と、所定の手動操作が行われることにより、負荷配分制御器に、圧延荷重検出器によって検出された各スタンドの圧延荷重に基づいて、圧延荷重比率の目標値を再設定させる手動リセット機能部と、を備えたものである。 Further, the load distribution control device for a continuous rolling mill according to the present invention is a load distribution control device for a continuous rolling mill for making the rolling load ratio for each stand of the continuous rolling mill coincide with a target value, and is provided in each stand. Rolling load detector for detecting the rolling load of each stand, and the rolling load ratio based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector does not match the target value, the rolling load ratio is the target. The load distribution controller that calculates the thickness correction amount of each stand so that it matches the value, and the reduction position control that controls the reduction position of each stand based on the plate thickness correction amount calculated by the load distribution controller Regardless of the calculation results of the load controller and the load distribution controller, a negative position manual intervention function unit for manually correcting the reduction position of each stand and a predetermined manual operation The allocation controller, based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector, is obtained with a manual reset function unit for resetting the target value of the rolling load ratio, a.
また、この発明に係る連続圧延機の負荷配分制御装置は、連続圧延機の各スタンドに対する圧延荷重比率を目標値に一致させるための連続圧延機の負荷配分制御装置であって、各スタンドに設けられ、各スタンドの圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、圧延荷重検出器によって検出された各スタンドの圧延荷重に基づく圧延荷重比率が、その目標値に一致しない場合に、圧延荷重比率が目標値に一致するように、各スタンドの板厚修正量を演算する負荷配分制御器と、負荷配分制御器によって演算された板厚修正量に基づいて、各スタンドの圧下位置を制御する圧下位置制御器と、負荷配分制御器の演算結果とは無関係に、各スタンドの圧下位置を手動修正するための圧下位置手動介入機能部と、圧延荷重比率の目標値を圧延前に設定するための設定演算部と、手入力によって直接入力される数値に基づいて、圧延荷重比率の目標値を圧延中に再設定する設定補正部と、を備えたものである。 Further, the load distribution control device for a continuous rolling mill according to the present invention is a load distribution control device for a continuous rolling mill for making the rolling load ratio for each stand of the continuous rolling mill coincide with a target value, and is provided in each stand. Rolling load detector for detecting the rolling load of each stand, and the rolling load ratio based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector does not match the target value, the rolling load ratio is the target. The load distribution controller that calculates the thickness correction amount of each stand so that it matches the value, and the reduction position control that controls the reduction position of each stand based on the plate thickness correction amount calculated by the load distribution controller Regardless of the operation result of the loader and the load distribution controller, the rolling position manual intervention function for manually correcting the rolling position of each stand and the target value of the rolling load ratio are set before rolling. A setting operation of the fit, based on numerical input directly by manual input, but with a setting correcting unit for resetting during rolling target value of rolling load ratio, a.
この発明によれば、ミル運転者の判断によって圧延中の各スタンドに対する圧延荷重比率が手動修正された場合に、ミル運転者による手動介入後の状態を圧延荷重比率の目標値として利用することができ、これにより、圧延製品の品質を大幅に向上させることができるようになる。 According to this invention, when the rolling load ratio for each stand during rolling is manually corrected by the judgment of the mill operator, the state after manual intervention by the mill operator can be used as the target value of the rolling load ratio. This can significantly improve the quality of the rolled product.
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
図1はこの発明における連続圧延機の負荷配分制御装置の共通部分を示す構成図である。図1に基づいて、負荷配分制御装置の具体的構成とその機能(負荷配分制御のための演算方法)等について説明する。 FIG. 1 is a block diagram showing a common part of a load distribution control device for a continuous rolling mill according to the present invention. Based on FIG. 1, a specific configuration of the load distribution control device and its function (calculation method for load distribution control) and the like will be described.
図1は、連続圧延機に設けられた複数(N台)のスタンドのうち、連続した任意の3台のスタンドを示している。即ち、iは任意のスタンドを、i−1はiスタンドの上流側に隣接するスタンドを、i+1はiスタンドの下流側に隣接するスタンドをそれぞれ示している。 FIG. 1 shows any three consecutive stands among a plurality of (N) stands provided in the continuous rolling mill. That is, i represents an arbitrary stand, i-1 represents a stand adjacent to the upstream side of the i stand, and i + 1 represents a stand adjacent to the downstream side of the i stand.
各スタンドには、上下に配置された一対の圧延ロールが備えられている。即ち、図1において、1a及び1bは上流側のi−1スタンドに設けられた圧延ロール、2a及び2bはiスタンドに設けられた圧延ロール、3a及び3bは下流側のi+1スタンドに設けられた圧延ロールを示している。圧延材4は、上流側のi−1スタンド、iスタンド、下流側のi−1スタンドを経由する際に、圧延ロール1a及び1b間、2a及び2b間、3a及び3b間を順次通過することにより、所望の板厚に近づくように圧延されていく。なお、図1中の矢印Aは圧延方向を示している。
Each stand is provided with a pair of rolling rolls arranged vertically. That is, in FIG. 1, 1a and 1b are rolling rolls provided on the upstream i-1 stand, 2a and 2b are rolling rolls provided on the i stand, and 3a and 3b are provided on the downstream i + 1 stand. A rolling roll is shown. When the rolled material 4 passes through the upstream i-1 stand, the i stand, and the downstream i-1 stand, the rolling material 4 sequentially passes between the rolling
各スタンドの一対の圧延ロールのうち、下方に配置された圧延ロール1b、2b、3bには、圧延荷重検出器5乃至7がそれぞれ接続されている。この圧延荷重検出器5乃至7により、i−1乃至i+1の各スタンドにおける圧延荷重が検出される。また、各スタンドの一対の圧延ロールのうち、上方に配置された圧延ロール1a、2a、3aには、圧下位置制御器8乃至10がそれぞれ接続されている。この圧下位置制御器8乃至10は、各スタンドにおける圧下位置を制御する機能を有する。即ち、この圧下位置制御器8乃至10による圧下位置制御によって、各スタンドの圧延荷重が調節される。
Of the pair of rolling rolls in each stand, rolling
11は負荷配分制御器である。この負荷配分制御器11は、圧延荷重検出器5乃至7によって検出された各スタンドの圧延荷重(Fi−1、Fi、Fi+1)を入力とし、この入力値から得られた圧延荷重比率が目標値と一致するように、各スタンドの適切な板厚修正量(Δhi−1、Δhi、Δhi+1)を演算する。そして、上記圧下位置制御器8乃至10は、負荷配分制御器11の出力値である上記板厚修正量に基づいて、ロールギャップの修正量(ΔSi−1、ΔSi、ΔSi+1)を演算し、圧延ロール1a、2a、3aの位置、即ち、ロールギャップを補正する。かかる動作により、各スタンドに対する圧延荷重比率を所定の目標値に一致させるための制御(負荷配分制御)が実現される。
11 is a load distribution controller. The
次に、負荷配分制御器11の構成及び機能等について具体的に説明する。
負荷配分制御器11には、例えば、板厚修正量演算部12と、制御器部13とが備えられている。板厚修正量演算部12では、先ず、入力された各スタンドの圧延荷重(Fi−1、Fi、Fi+1)に基づき、現在の圧延荷重比率が目標値と一致するか否かが判定される。そして、一致しない(例えば、現在の圧延荷重比率が所定の範囲内にない)との判定がなされると、その目標値からの偏差に基づき、各スタンドの板厚修正量を演算する。また、制御器部13は、板厚修正量演算部12の演算結果に所定の関数による処理を施すことにより、比例項と積分項との2つの成分からなる、負荷配分制御器11の最終的な出力値を演算する。
Next, the configuration and functions of the
The
以下に、負荷配分制御器11の動作について具体的に説明する。
圧延荷重検出器5乃至7で検出される圧延荷重(Fi−1、Fi、Fi+1)は、圧延状況によって常に変化する。ここで、圧延荷重の変化量ΔFiを圧延材4の板厚との関係式で表すと、次式になる。
The operation of the
The rolling loads (F i−1 , F i , F i + 1 ) detected by the rolling
ここで、i=1のスタンドの入側板厚に関しては、ΔH1=0とした。更に、Qi≒qiと仮定して、上記式(3)を変形すると、下記式(4)及び式(5)の近似式を得ることができる。
Here, regarding the entrance side plate thickness of the stand where i = 1, ΔH 1 = 0. Furthermore, assuming that Q i ≈q i , when the above equation (3) is modified, approximate equations of the following equations (4) and (5) can be obtained.
上記式(4)及び式(5)を用いることにより、煩雑な逆行列の演算を行うことなく、圧延中に刻々と変化する圧延荷重に対する板厚修正量Δhiを求めることができるようになる。また、圧延中に上記式(4)及び式(5)を用いて板厚修正量を演算するため、圧延中に、圧延荷重比率の目標値(Ci−1:Ci:Ci+1)を設定し直すことも可能となる。 By using the above equation (4) and (5), without performing the operation of complicated inverse matrix, it is possible to obtain the plate thickness correction amount Delta] h i for the ever-changing rolling force during rolling . Moreover, since the thickness correction amount is calculated using the above formulas (4) and (5) during rolling, a target value (C i-1 : C i : C i + 1 ) of the rolling load ratio is set during rolling. It is also possible to set again.
ここで、図1における圧延荷重比率ロックオン機能部15は、圧延中に、圧延荷重比率の目標値を再設定する機能を有する。例えば、上記圧延荷重比率ロックオン機能部15は、圧延開始後、圧延材4が全スタンドに噛み込んだ後の安定点(例えば、圧延材4が全スタンドに噛み込んだ時点から所定時間経過後)における圧延荷重に基づき、圧延荷重比率の目標値を再設定する。そして、圧延中に圧延荷重比率の目標値の再設定が行われた場合には、板厚修正量演算部12は、再設定後の目標値に基づいて板厚修正量の演算を行う。
Here, the rolling load ratio lock-on
また、上記構成の連続圧延機では、圧延中の圧延材4の状態を観測しているミル運転者により、安定操業や形状品質といった観点から、圧下位置の手動修正が行われる。以下に、かかる場合における負荷配分制御装置の機能、及びその機能を実現するための構成について具体的に説明する。 In the continuous rolling mill having the above-described configuration, the rolling position is manually corrected from the viewpoint of stable operation and shape quality by a mill operator who observes the state of the rolling material 4 during rolling. The function of the load distribution control device in such a case and the configuration for realizing the function will be specifically described below.
実施の形態1.
図2はこの発明の実施の形態1における連続圧延機の負荷配分制御装置を示す構成図である。図2において、16は各スタンドの圧下位置を手動介入によって修正するための圧下位置手動介入機能部である。この圧下位置手動介入機能部16は、負荷配分制御器11の演算結果とは無関係に圧下位置を手動修正することが可能なように構成され、例えば、ロールギャップを制御する圧下位置制御系に付随して設けられる。
2 is a block diagram showing a load distribution control device for a continuous rolling mill according to
上述のように、圧延前或いは圧延中に所定の演算によって設定された圧延荷重比率の目標値は、安全操業や形状品質の観点から、必ずしも正しい値であるとは限らない。このため、ミル運転者は、圧延中に圧延材4の状態を常時観察しており、必要に応じて圧延荷重比率を手動によって調節することがある。この時、ミル運転者は、圧下位置手動介入機能部16の操作によって圧延荷重比率を手動修正する。
As described above, the target value of the rolling load ratio set by a predetermined calculation before or during rolling is not necessarily a correct value from the viewpoint of safe operation and shape quality. For this reason, the mill operator always observes the state of the rolling material 4 during rolling, and the rolling load ratio may be manually adjusted as necessary. At this time, the mill operator manually corrects the rolling load ratio by operating the reduction position manual
この発明の実施の形態1によれば、ミル運転者の判断によって圧延中の各スタンドに対する圧延荷重比率が手動修正された場合であっても、ミル運転者による手動介入後の状態を圧延荷重比率の目標値として利用することができ、これにより、圧延製品の品質を大幅に向上させることができるようになる。
According to
具体的には、圧延材4が全スタンドに噛み込んだ後の安定点において圧延荷重比率が設定された後、更に、ミル運転者の手動介入によって圧延荷重比率が再設定された場合に、手動介入後の圧延荷重実績値に基づいて圧延荷重比率の目標値が再設定される。このため、熟練のミル運転者の判断を尊重した上で、より最適な圧延荷重比率の目標値を採用することが可能となり、圧延製品の品質向上及び高付加価値化に貢献することが可能となる。 Specifically, after the rolling load ratio is set at the stable point after the rolled material 4 has been bitten into all the stands, the rolling load ratio is reset again by manual intervention of the mill operator. The target value of the rolling load ratio is reset based on the actual rolling load value after the intervention. For this reason, it is possible to adopt a more optimal rolling load ratio target value while respecting the judgment of skilled mill operators, and contribute to improving the quality and high added value of rolled products. Become.
上述のように、ミル運転者は、圧延中に圧延材4の状態を常時観測し、必要に応じて圧延荷重比率を手動によって修正する。実施の形態1では、圧延荷重比率の手動修正が行われることにより、圧延荷重比率の目標値が自動的に再設定される構成について説明した。これに対し、実施の形態2では、圧延荷重比率の目標値が、ミル運転者の手動リセット機能部17に対する手動操作によって行われる。即ち、ミル運転者は、圧延中の圧延材4の状態を観察しながら、その時点における負荷配分が最適であり、その状態の圧延荷重比率を目標にすべきと判断した際に、手動リセット機能部17を操作する。
As described above, the mill operator always observes the state of the rolled material 4 during rolling, and manually corrects the rolling load ratio as necessary. In the first embodiment, the configuration in which the rolling load ratio target value is automatically reset by performing manual correction of the rolling load ratio has been described. On the other hand, in Embodiment 2, the target value of the rolling load ratio is performed by a manual operation on the manual
上記構成においても、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。また、上記構成によれば、手動リセット機能部17を手動操作しなければ圧延荷重比率の目標値が再設定されないため、自動的に再設定される実施の形態1に記載のものよりも、ミル運転者の判断をより尊重することができるようになる。
Even in the above configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, according to the above configuration, since the target value of the rolling load ratio is not reset unless the manual
かかる構成によれば、圧延荷重比率の目標値の再設定を、予め許可された者に限定することが可能となり、誤操作等を防止することができるようになる。 According to such a configuration, it becomes possible to limit the resetting of the target value of the rolling load ratio to those who have been permitted in advance, and it is possible to prevent erroneous operations and the like.
実施の形態3.
図4はこの発明の実施の形態3における連続圧延機の負荷配分制御装置を示す構成図である。図4において、18は圧延荷重比率の目標値を圧延中に再設定するための補正機能部を示している。この補正機能部18は、実施の形態2における方法とは異なる方法で圧延荷重比率の目標値を再設定するためのものである。即ち、ミル運転者は、圧延状態の観測中に、その時点における圧延荷重比率の目標値が適切ではないと判断した場合、上記補正機能部18に対して、手入力によって数値を直接入力することにより、上記目標値を再設定する。
Embodiment 3 FIG.
4 is a block diagram showing a load distribution control device for a continuous rolling mill according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 4,
かかる構成によれば、圧延荷重比率の目標値の再設定を様々な方法で実施することができ、操作性に優れた負荷配分制御装置を提供することが可能となる。その他の構成及び効果は、実施の形態1又は2と同様である。なお、図4は、実施の形態2の構成に補正機能部18を付加した場合を一例として示している。
According to such a configuration, the target value of the rolling load ratio can be reset by various methods, and a load distribution control device with excellent operability can be provided. Other configurations and effects are the same as those in the first or second embodiment. FIG. 4 shows an example in which the
1a、1b、2a、2b、3a、3b 圧延ロール
4 圧延材
5、6、7 圧延荷重検出器
8、9、10 圧下位置制御器
11 負荷配分制御器
12 板厚修正量演算部
13 制御器部
14 設定演算部
15 圧延荷重比率ロックオン機能部
16 圧下位置手動介入機能部
17 手動リセット機能部
18 補正機能部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記各スタンドに設けられ、前記各スタンドの圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、
前記圧延荷重検出器によって検出された前記各スタンドの圧延荷重に基づく圧延荷重比率が、その目標値に一致しない場合に、圧延荷重比率が目標値に一致するように、前記各スタンドの板厚修正量を演算する負荷配分制御器と、
前記負荷配分制御器によって演算された板厚修正量に基づいて、前記各スタンドの圧下位置を制御する圧下位置制御器と、
前記負荷配分制御器の演算結果とは無関係に、前記各スタンドの圧下位置を手動修正するための圧下位置手動介入機能部と、
を備え、
前記負荷配分制御器は、前記圧下位置手動介入機能部によって前記スタンドの圧下位置が手動修正された場合に、前記圧延荷重検出器によって検出された前記各スタンドの圧延荷重に基づいて、圧延荷重比率の目標値を再設定する
ことを特徴とする連続圧延機の負荷配分制御装置。 A load distribution control device for a continuous rolling mill for matching a rolling load ratio for each stand of the continuous rolling mill to a target value,
A rolling load detector that is provided in each stand and detects a rolling load of each stand;
When the rolling load ratio based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector does not match the target value, the thickness of each stand is corrected so that the rolling load ratio matches the target value. A load distribution controller for calculating the quantity;
A reduction position controller that controls the reduction position of each stand based on the plate thickness correction amount calculated by the load distribution controller;
Regardless of the calculation result of the load distribution controller, a reduction position manual intervention function unit for manually correcting the reduction position of each stand,
With
The load distribution controller, based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector when the rolling position of the stand is manually corrected by the rolling position manual intervention function unit, the rolling load ratio A load distribution control device for a continuous rolling mill characterized by resetting a target value for the continuous rolling mill.
を更に備え、
負荷配分制御器は、圧下位置手動介入機能部によってスタンドの圧下位置が手動修正され、且つ、前記手動リセット機能部に対して前記所定の手動操作が行われた場合に、圧延荷重検出器によって検出された前記各スタンドの圧延荷重に基づいて、圧延荷重比率の目標値を再設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の連続圧延機の負荷配分制御装置。 A manual reset function unit that performs a predetermined manual operation when it is necessary to reset the target value of the rolling load ratio;
Further comprising
The load distribution controller is detected by a rolling load detector when the rolling position of the stand is manually corrected by the rolling position manual intervention function section and the predetermined manual operation is performed on the manual reset function section. The load distribution control device for a continuous rolling mill according to claim 1, wherein a target value of a rolling load ratio is reset based on the rolling load of each of the stands.
手入力によって直接入力される数値に基づいて、圧延荷重比率の目標値を圧延中に再設定する設定補正部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の連続圧延機の負荷配分制御装置。 A setting calculation unit for setting the target value of the rolling load ratio before rolling;
A setting correction unit that resets the target value of the rolling load ratio during rolling based on numerical values directly input by manual input,
The load distribution control device for a continuous rolling mill according to claim 1 or 2, further comprising:
前記各スタンドに設けられ、前記各スタンドの圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、
前記圧延荷重検出器によって検出された前記各スタンドの圧延荷重に基づく圧延荷重比率が、その目標値に一致しない場合に、圧延荷重比率が目標値に一致するように、前記各スタンドの板厚修正量を演算する負荷配分制御器と、
前記負荷配分制御器によって演算された板厚修正量に基づいて、前記各スタンドの圧下位置を制御する圧下位置制御器と、
前記負荷配分制御器の演算結果とは無関係に、前記各スタンドの圧下位置を手動修正するための圧下位置手動介入機能部と、
所定の手動操作が行われることにより、前記負荷配分制御器に、前記圧延荷重検出器によって検出された前記各スタンドの圧延荷重に基づいて、圧延荷重比率の目標値を再設定させる手動リセット機能部と、
を備えたことを特徴とする連続圧延機の負荷配分制御装置。 A load distribution control device for a continuous rolling mill for matching a rolling load ratio for each stand of the continuous rolling mill to a target value,
A rolling load detector that is provided in each stand and detects a rolling load of each stand;
When the rolling load ratio based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector does not match the target value, the thickness of each stand is corrected so that the rolling load ratio matches the target value. A load distribution controller for calculating the quantity;
A reduction position controller that controls the reduction position of each stand based on the plate thickness correction amount calculated by the load distribution controller;
Regardless of the calculation result of the load distribution controller, a reduction position manual intervention function unit for manually correcting the reduction position of each stand,
A manual reset function unit that causes the load distribution controller to reset the target value of the rolling load ratio based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector by performing a predetermined manual operation. When,
A load distribution control device for a continuous rolling mill.
前記各スタンドに設けられ、前記各スタンドの圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、
前記圧延荷重検出器によって検出された前記各スタンドの圧延荷重に基づく圧延荷重比率が、その目標値に一致しない場合に、圧延荷重比率が目標値に一致するように、前記各スタンドの板厚修正量を演算する負荷配分制御器と、
前記負荷配分制御器によって演算された板厚修正量に基づいて、前記各スタンドの圧下位置を制御する圧下位置制御器と、
前記負荷配分制御器の演算結果とは無関係に、前記各スタンドの圧下位置を手動修正するための圧下位置手動介入機能部と、
圧延荷重比率の目標値を圧延前に設定するための設定演算部と、
手入力によって直接入力される数値に基づいて、圧延荷重比率の目標値を圧延中に再設定する設定補正部と、
を備えたことを特徴とする連続圧延機の負荷配分制御装置。 A load distribution control device for a continuous rolling mill for matching a rolling load ratio for each stand of the continuous rolling mill to a target value,
A rolling load detector that is provided in each stand and detects a rolling load of each stand;
When the rolling load ratio based on the rolling load of each stand detected by the rolling load detector does not match the target value, the thickness of each stand is corrected so that the rolling load ratio matches the target value. A load distribution controller for calculating the quantity;
A reduction position controller that controls the reduction position of each stand based on the plate thickness correction amount calculated by the load distribution controller;
Regardless of the calculation result of the load distribution controller, a reduction position manual intervention function unit for manually correcting the reduction position of each stand,
A setting calculation unit for setting the target value of the rolling load ratio before rolling;
A setting correction unit that resets the target value of the rolling load ratio during rolling based on numerical values directly input by manual input,
A load distribution control device for a continuous rolling mill.
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