JP2003181509A - Load distribution control device of rolling mill and control method - Google Patents
Load distribution control device of rolling mill and control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は圧延機の負荷配分
制御装置および制御方法に関し、特に、複数の圧延スタ
ンドを連続配置し、これらの圧延スタンドで鋼板を連続
圧延する時に、材料の圧延開始から完了までの間の材料
の全長において、圧延負荷配分を最適に確保するための
圧延機の負荷配分制御装置および制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load distribution control device and control method for a rolling mill, and more particularly, when a plurality of rolling stands are continuously arranged and a steel sheet is continuously rolled by these rolling stands, the rolling of a material is The present invention relates to a load distribution control device and control method for a rolling mill for optimally ensuring a rolling load distribution over the entire length of material until completion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、板材等を圧延するために複数
のスタンドから構成される圧延機が多く用いられてい
る。この種の複数のスタンドから構成される圧延機にお
いて、各スタンド間の圧延荷重、ギャップ差、圧下率、
圧延パワー、といった負荷を所望の比率（負荷配分）に
確保することは、操業を安定化させ、製品の品質を確保
するために重要である。最適な負荷配分を確保するため
の従来の技術として、例えば特開平３−９９７１０号公
報に開示された例では、圧延荷重、圧延パワーなど複数
の圧延条件に対して予め制限値を設けておき、当該複数
の圧延条件が各制限値に抵触するか否かを判別し、各制
限値の少なくとも１つの制限値に抵触した複数のスタン
ドがあるときに、その制限値を超えた圧延条件の全てに
対し、各制限値以下にするために必要な圧延荷重比の荷
重比修正量を算出し、前記制限値に抵触した各スタンド
における荷重比修正量の最大の数値を当該スタンドの荷
重比修正量として、新たに修正目標圧延荷重比を設定
し、これを全スタンドで満足するように各スタンドの修
正出側板厚を算出し、この出側板厚に基づき材料先端部
のパススケジュールを設定計算することにより負荷配分
を最適化する方法がとられている。ここで、負荷配分を
最適化するために必要な修正出側板厚は、荷重と板厚の
関係を表す数式モデルから板厚修正量と荷重の感度係数
を算出しておき、荷重比修正量とこの感度係数を用いて
算出される。2. Description of the Related Art Conventionally, a rolling mill composed of a plurality of stands has been widely used for rolling a plate material or the like. In a rolling mill composed of a plurality of stands of this kind, the rolling load between each stand, the gap difference, the reduction ratio,
Securing a load such as rolling power at a desired ratio (load distribution) is important for stabilizing the operation and ensuring product quality. As a conventional technique for ensuring optimum load distribution, for example, in the example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-99710, a limit value is set in advance for a plurality of rolling conditions such as rolling load and rolling power. It is determined whether or not the plurality of rolling conditions conflict with each limit value, and when there are a plurality of stands that conflict with at least one limit value of each limit value, all the rolling conditions exceeding the limit value are determined. On the other hand, calculate the load ratio correction amount of the rolling load ratio necessary to be less than or equal to each limit value, and set the maximum value of the load ratio correction amount in each stand that conflicts with the limit value as the load ratio correction amount of the stand. By newly setting the corrected target rolling load ratio, calculating the corrected delivery side plate thickness of each stand so that this can be satisfied by all stands, and setting and calculating the pass schedule of the material tip based on this delivery side plate thickness Yo Method for optimizing the load distribution is taken. Here, the corrected delivery side plate thickness necessary for optimizing the load distribution is calculated by calculating the plate thickness correction amount and the sensitivity coefficient of the load from the mathematical model expressing the relationship between the load and the plate thickness and It is calculated using this sensitivity coefficient.
【０００３】上記の従来例では、材料先端部の負荷配分
を確保するのに対して、例えば、特開２０００−１６７
６１２号公報では、上述の計算方法を圧延材の先端部、
中央部に対して適用し、圧延材の全長において負荷配分
を最適化する方法が開示されている。In the above-mentioned conventional example, while ensuring the load distribution at the material front end, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-167 is used.
In Japanese Patent No. 612, the above-described calculation method is applied to the tip of the rolled material,
A method is disclosed which is applied to the central portion and optimizes the load distribution over the entire length of the rolled material.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平３−９９７１０号公報では、圧延材の先端部に対
する設定計算しか行われないという問題点がある。実際
の圧延においては、圧延荷重、圧延パワーといった圧延
条件は、圧延材の先端から中央部、尾端にかけて刻々に
変化するため、先端部に対して負荷配分を最適に確保し
ても、それ以降の中央部、尾端部では必ずしも適合しな
いため、最適な負荷配分を実際には行うことが出来ない
という問題点があった。However, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 3-99710 has a problem in that only setting calculation for the tip of the rolled material is performed. In actual rolling, rolling conditions such as rolling load and rolling power change every moment from the tip to the center and tail of the rolled material. There is a problem that the optimum load distribution cannot be actually performed because the central part and the tail end of the do not necessarily fit.
【０００５】また、同じく上記の特開２０００−１６７
６１２号公報では、圧延材の先端部のみならず、中央部
についても負荷配分を最適とするための計算手法が開示
されているが、ここで使用する計算方法が物理モデルに
基づいた感度計算によるものであるため、圧延材の先端
部、中央部、といった長手方向に複数の物理モデルを構
築しておく必要があり、物理モデルの精度が要求される
という問題点があるとともに、計算機のソフトウェアと
して実現するためには、計算負荷が大き過ぎるという問
題点がある。Also, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2000-167.
Japanese Patent No. 612 discloses a calculation method for optimizing the load distribution not only in the tip portion of the rolled material but also in the center portion, but the calculation method used here is based on sensitivity calculation based on a physical model. Therefore, it is necessary to build multiple physical models in the longitudinal direction of the rolled material, such as the front end and the central part, and the accuracy of the physical model is required. There is a problem that the calculation load is too large to realize.
【０００６】また、上記の特開平３−９９７１０号公報
および特開２０００−１６７６１２号公報は、共に設定
計算であるため、制御方式としてはフィードフォワード
制御であり、制御した結果が当該圧延材に対して適切で
あったか否かは、圧延完了後までわからない、という問
題点があった。Further, since the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 3-99710 and Japanese Patent Laid-Open No. 2000-167612 both use setting calculation, the control method is feedforward control, and the control result is for the rolled material. There is a problem in that it is not known until the completion of rolling whether or not it was appropriate.
【０００７】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、圧延材の全長について負荷配分を
最適に保つことが可能な圧延機の負荷配分制御装置およ
び制御方法を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a load distribution control device and a control method for a rolling mill capable of keeping the load distribution optimum for the entire length of the rolled material. With the goal.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の圧延
スタンドを連続配置し、これらの圧延スタンドで板材を
連続圧延する圧延機で、各圧延スタンドの板厚を制御す
るための板厚制御装置と、圧延スタンド間の速度バラン
スを制御するための速度制御装置により、板厚と速度バ
ランスが制御されている圧延機のための負荷配分制御を
行う圧延機の負荷配分制御装置であって、各圧延スタン
ドにおける負荷実績を収集する負荷実績収集手段と、前
記負荷実績から負荷配分比率を検出し、その負荷配分を
所定の目標値と照合して負荷配分の修正量を算出する負
荷配分修正量計算手段と、算出された前記負荷配分の修
正量を各圧延スタンドの板厚修正量に変換する板厚修正
量計算手段と、前記板厚修正量を、前記圧延機の前記板
厚制御装置に入力する入力手段とを備えた圧延機の負荷
配分制御装置である。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a rolling mill in which a plurality of rolling stands are continuously arranged, and plate materials are continuously rolled by these rolling stands, and a plate thickness control for controlling the plate thickness of each rolling stand is provided. A load distribution control device for a rolling mill that performs load distribution control for a rolling mill whose plate thickness and speed balance are controlled by a device and a speed control device for controlling the speed balance between rolling stands. Load record collection means for collecting the load record at each rolling stand, and load distribution correction amount for detecting the load distribution ratio from the load record and comparing the load distribution with a predetermined target value to calculate the correction amount of the load distribution. Calculation means, a plate thickness correction amount calculation means for converting the calculated correction amount of the load distribution into a plate thickness correction amount of each rolling stand, and the plate thickness correction amount to the plate thickness control device of the rolling mill. input A load distribution control device for a rolling mill equipped with an input unit that.
【０００９】また、前記負荷を圧延荷重として、圧延荷
重のスタンド間比率が所定の配分になるように制御を行
う。Further, the load is used as a rolling load, and control is performed so that the ratio of the rolling load between the stands becomes a predetermined distribution.
【００１０】また、前記負荷をロールギャップ差とし
て、ロールギャップ差のスタンド間比率が所定の配分に
なるように制御を行う。Further, the load is used as a roll gap difference, and control is performed so that the ratio between the stands of the roll gap difference becomes a predetermined distribution.
【００１１】また、前記負荷を圧下率として、圧下率の
スタンド間比率が所定の配分になるように制御を行う。Further, the load is used as a rolling reduction, and control is performed so that the ratio of the rolling reduction between stands becomes a predetermined distribution.
【００１２】また、前記負荷を圧延パワーとして、圧延
パワーのスタンド間比率が所定の配分になるように制御
を行う。Further, the load is used as rolling power, and control is performed so that the ratio of rolling power between stands becomes a predetermined distribution.
【００１３】また、前記負荷を圧延トルクとして、圧延
トルクのスタンド間比率を所定の配分になるように制御
を行う。Further, the load is used as the rolling torque, and control is performed so that the ratio of the rolling torque between the stands becomes a predetermined distribution.
【００１４】また、複数の圧延スタンドを連続配置し、
これらの圧延スタンドで板材を連続圧延する圧延機で、
各圧延スタンドの板厚を制御するための板厚制御装置
と、圧延スタンド間の速度バランスを制御するための速
度制御装置により、板厚と速度バランスが制御されてい
る圧延機のための負荷配分制御を行う圧延機の負荷配分
制御方法であって、各圧延スタンドにおける負荷実績を
収集する負荷実績収集ステップと、前記負荷実績から負
荷配分比率を検出し、その負荷配分を所定の目標値と照
合して負荷配分の修正量を算出する負荷配分修正量計算
ステップと、算出された前記負荷配分の修正量を各圧延
スタンドの板厚修正量に変換する板厚修正量計算ステッ
プと、前記板厚修正量を、前記圧延機の前記板厚制御装
置に入力する入力ステップとを備えた圧延機の負荷配分
制御方法である。Further, a plurality of rolling stands are continuously arranged,
With a rolling machine that continuously rolls plate materials with these rolling stands,
Load distribution for rolling mills whose plate thickness and speed balance are controlled by a plate thickness control device for controlling the plate thickness of each rolling stand and a speed control device for controlling the speed balance between rolling stands. A load distribution control method for a rolling mill that performs control, comprising a load record collecting step of collecting load records at each rolling stand, detecting a load distribution ratio from the load records, and comparing the load distribution with a predetermined target value. And a load distribution correction amount calculation step for calculating a load distribution correction amount, a plate thickness correction amount calculation step for converting the calculated load distribution correction amount into a plate thickness correction amount for each rolling stand, and the plate thickness. An input step of inputting a correction amount to the strip thickness control device of the rolling mill, the load distribution control method for the rolling mill.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
に係る圧延機の負荷配分制御装置の構成を示した図であ
る。図１において、１は、後述する各圧延スタンド１０
の負荷実績を収集する負荷実績収集装置、２は、負荷実
績から負荷配分比率を監視し、その配分を所定の最適値
と照らし合わせて負荷配分の修正量を算出する負荷配分
修正量計算装置（Ｇｍ）、３は、算出された負荷配分修
正量を各圧延スタンドの板厚修正量に変換する板厚修正
量計算装置（Ｇｔ）、４は、制御器（Ｇｃ（ｓ））、５
は、装置１〜装置４から構成されている負荷配分制御装
置、１０−１〜１０−Ｎは、圧延機を構成しているＮ個
の圧延スタンド（以下、まとめて、スタンド１０また
は、スタンド１０−ｉとする）、１１は、板厚制御装置
（ＡＧＣ）、１２は、速度制御装置である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a load distribution control device for a rolling mill according to the present invention. In FIG. 1, 1 is each rolling stand 10 described later.
The load distribution collector 2 collects the load actuals of the load distributions 2 and monitors the load distribution ratio from the load actuals, and compares the distribution with a predetermined optimum value to calculate the correction amount of the load distribution. Gm), 3 is a plate thickness correction amount calculation device (Gt) for converting the calculated load distribution correction amount into a plate thickness correction amount of each rolling stand, 4 is a controller (Gc (s)), 5
Is a load distribution control device configured by devices 1 to 4 and 10-1 to 10-N are N rolling stands (hereinafter collectively referred to as a stand 10 or a stand 10 that constitute a rolling mill. -I), 11 is a plate thickness controller (AGC), and 12 is a speed controller.
【００１６】動作について説明する。図１に示される圧
延機においては、各スタンド１０における板材の板厚を
制御するための板厚制御装置１１と、スタンド１０間の
速度バランスを制御するための速度制御装置１２によ
り、板厚と速度バランスが制御されている。これに、本
発明の負荷配分制御装置５を付加することにより、負荷
配分制御が実現される。負荷配分制御装置５は、各スタ
ンド１０について設けられている、負荷実績収集装置
１、負荷配分修正量計算装置２、板厚修正量計算装置
３、制御器４から構成される。なお、図１の例において
は、装置２〜装置４については各スタンドに対して１つ
ずつ設けられており、負荷実績収集装置１のみが各スタ
ンドに共通に設けられているが、この場合に限らず、装
置１〜装置４をすべて共通に設けてもよく、または、装
置１についてもスタンドと同じ個数Ｎ個設けるようにし
てもよい。負荷実績収集装置１では、圧延機の各スタン
ド１０から負荷配分の対象となる実績データとして負荷
実績を収集する。この負荷実績から、負荷配分修正量計
算装置２において負荷配分比率を監視し、その配分を所
定の最適値と照らし合わせて負荷配分の修正量を算出す
る。板厚修正量計算装置３では、算出された負荷配分修
正量を各スタンドの板厚修正量に変換し、制御器４を通
して、この板厚修正量を板厚制御装置１１に送信する。The operation will be described. In the rolling mill shown in FIG. 1, the plate thickness control device 11 for controlling the plate thickness of the plate material in each stand 10 and the speed control device 12 for controlling the speed balance between the stands 10 are used to control the plate thickness Speed balance is controlled. Load distribution control is realized by adding the load distribution control device 5 of the present invention to this. The load distribution control device 5 includes a load record collection device 1, a load distribution correction amount calculation device 2, a plate thickness correction amount calculation device 3, and a controller 4, which are provided for each stand 10. In the example of FIG. 1, the devices 2 to 4 are provided one for each stand, and only the load record collection device 1 is provided in common for each stand. Not limited to this, all of the devices 1 to 4 may be provided in common, or the device 1 may be provided with the same number N as the number of stands. The load record collecting apparatus 1 collects load records from each stand 10 of the rolling mill as the record distribution target data. From this actual load, the load distribution correction amount calculation device 2 monitors the load distribution ratio and compares the distribution with a predetermined optimum value to calculate the load distribution correction amount. The plate thickness correction amount calculation device 3 converts the calculated load distribution correction amount into a plate thickness correction amount for each stand, and transmits the plate thickness correction amount to the plate thickness control device 11 through the controller 4.
【００１７】ここで、制御器４は、積分器とし、即ち、
１／Ｔｃとする。例えば、スタンドが７個設けられてい
る圧延機を例にして考えれば、その積分の時定数（周波
数特性）を、Ｔｃ２＜Ｔｃ３＜…＜Ｔｃ７とする。これ
により、７番目のスタンド１０−７における負荷Ｆ７の
配分比を目標値に確保するための修正量が、６番目のス
タンド１０−６における負荷Ｆ６に対して出力されはじ
めたところで、この修正を考慮した上で、負荷Ｆ６の配
分比を目標値に確保するための修正量が、５番目のスタ
ンド１０−５における負荷Ｆ５に出力される。このよう
に、同様に、上流のスタンドに次々と修正量が出力され
ていくことにより、最終スタンド出側の板厚を目標値に
確保した上で、全てのスタンド１０について負荷配分が
目標値に確保される。これらの動作を刻々に実施し、圧
延材の先端から尾端までの全長にわたって負荷配分を最
適に確保する。Here, the controller 4 is an integrator, that is,
1 / Tc. For example, taking a rolling mill provided with seven stands as an example, the time constant (frequency characteristic) of the integration is Tc2 <Tc3 <... <Tc7. As a result, when the correction amount for ensuring the distribution ratio of the load F7 in the seventh stand 10-7 to the target value starts to be output to the load F6 in the sixth stand 10-6, this correction is performed. After considering, the correction amount for ensuring the distribution ratio of the load F6 to the target value is output to the load F5 in the fifth stand 10-5. In this way, similarly, the correction amounts are successively output to the upstream stands, so that the plate thickness on the delivery side of the final stand is secured at the target value, and then the load distributions of all the stands 10 reach the target values. Reserved. These operations are carried out moment by moment to ensure optimum load distribution over the entire length of the rolled material from the tip to the tail end.
【００１８】なお、本実施の形態においては、負荷を圧
延荷重とした場合について説明する。図１において、負
荷実績、負荷配分計算モデルＧｍ、修正量変換モデルＧ
ｔを以下のように定義することにより、各スタンド１０
間の圧延荷重の配分比を所望の配分比に確保することが
できる。In this embodiment, the case where the load is the rolling load will be described. In FIG. 1, actual load, load distribution calculation model Gm, correction amount conversion model G
By defining t as follows, each stand 10
The distribution ratio of the rolling load can be secured at a desired distribution ratio.
【００１９】[0019]
【数１】 [Equation 1]
【００２０】図２及び図３に、３個のスタンドを有する
圧延機における制御のシミュレーション例を示す。図２
が本発明による負荷配分制御を適用したもの、図３が従
来の制御なしの場合である。これらの図において、破線
２１は、１番目のスタンドの目標配分比、破線２２は、
２番目のスタンドの目標配分比、破線２３は、３番目の
スタンドの目標配分比である。また、実線３１は、１番
目のスタンドの実績圧延力、実線３２は、２番目にスタ
ンドの実績圧延力、実線３３は、３番目のスタンドの実
績圧延力である。図２及び図３において、時間軸０秒か
ら、板材の先端の圧延が始まり、５秒から、板材全長に
わたり板厚制御がおこなわれている。図２に示されるよ
うに、本装置によれば、板厚制御が始まった直後の５秒
から７秒にかけては、負荷配分比が所望の比率からはず
れるているが、その後、負荷配分制御により所望の配分
比が確保されていることがわかる。2 and 3 show simulation examples of control in a rolling mill having three stands. Figure 2
Shows the case where the load distribution control according to the present invention is applied, and FIG. 3 shows the case without the conventional control. In these figures, the broken line 21 is the target distribution ratio of the first stand, and the broken line 22 is
The target distribution ratio of the second stand, the broken line 23 is the target distribution ratio of the third stand. The solid line 31 is the actual rolling force of the first stand, the solid line 32 is the actual rolling force of the second stand, and the solid line 33 is the actual rolling force of the third stand. In FIG. 2 and FIG. 3, the rolling of the tip of the plate material starts from 0 second on the time axis, and the plate thickness is controlled over the entire length of the plate material from 5 seconds. As shown in FIG. 2, according to the present device, the load distribution ratio deviates from the desired ratio from 5 seconds to 7 seconds immediately after the plate thickness control is started. It can be seen that the distribution ratio of is secured.
【００２１】以上のように、本実施の形態においては、
複数のスタンドを連続配置し、各スタンドの板厚を制御
するための板厚制御装置１１と、スタンド１０間の速度
バランスを制御するための速度制御装置１２により、板
厚と速度バランスが制御されている圧延設備において、
各スタンド１０については、負荷実績収集装置１、負荷
配分修正量計算装置２、板厚修正量計算装置３、制御器
４によって構成される負荷配分制御装置５を付加して、
この制御器４の周波数特性をスタンド１０間で適正に設
定することにより、負荷配分を目標値に確保するための
板厚修正量を板厚制御装置１１に入力して、板厚制御装
置１１により板厚を修正、制御することにより、最終ス
タンド出側の板厚を目標値に確保しつつ、当該圧延材の
先端から尾端までの全長に対して全スタンドについて最
適な負荷配分を確保することができる。また、本実施の
形態においては、各スタンドに対して物理モデルを構築
していた従来の装置に比べ、負荷実績収集装置１により
負荷実績を得て、フィードバックによる自動制御により
負荷配分を自己収束して最適化するようにしたので、計
算機ソフトウエアとして、計算負荷を大幅に軽くするこ
とができる。As described above, in the present embodiment,
A plurality of stands are continuously arranged, and a board thickness control device 11 for controlling the board thickness of each stand and a speed control apparatus 12 for controlling the speed balance between the stands 10 control the board thickness and the speed balance. Rolling equipment,
For each stand 10, a load record collection device 1, a load distribution correction amount calculation device 2, a plate thickness correction amount calculation device 3, and a load distribution control device 5 including a controller 4 are added,
By properly setting the frequency characteristics of the controller 4 between the stands 10, a plate thickness correction amount for ensuring the load distribution at the target value is input to the plate thickness control device 11, and the plate thickness control device 11 causes Correcting and controlling the strip thickness to secure the strip thickness on the delivery side of the final stand to the target value, and to secure the optimum load distribution for all stands with respect to the total length from the leading edge to the tail edge of the rolled material. You can In addition, in the present embodiment, compared with the conventional device in which a physical model is constructed for each stand, the load record collecting device 1 obtains the load record, and the load distribution is self-converged by automatic control by feedback. Since it is optimized by using the computer software, the calculation load can be significantly reduced as computer software.
【００２２】実施の形態２．上記の実施の形態１におい
ては、負荷を圧延荷重とした例について説明したが、以
下の実施の形態２〜５においては、当該負荷の変形例に
ついて説明する。他の構成については、実施の形態１と
同じであるため、ここでは説明を省略する。Embodiment 2. In Embodiment 1 above, an example in which the load is a rolling load has been described, but in the following Embodiments 2 to 5, modified examples of the load will be described. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and therefore the description is omitted here.
【００２３】本実施の形態においては、負荷をロールギ
ャップ差とする。図１において、負荷実績、負荷配分計
算モデルＧｍ、修正量変換モデルＧｔを以下のように定
義することにより、各スタンド１０間のロールギャップ
の配分比を所望の配分比に確保することができる。In this embodiment, the load is the roll gap difference. In FIG. 1, by defining the actual load, the load distribution calculation model Gm, and the correction amount conversion model Gt as follows, the distribution ratio of the roll gaps between the stands 10 can be secured at a desired distribution ratio.
【００２４】[0024]
【数２】 [Equation 2]
【００２５】以上のように、本実施の形態においても、
上記実施の形態１と同様に、最終スタンド出側の板厚を
目標値に確保しつつ、当該圧延材の先端から尾端までの
全長に対して全スタンドについて最適な負荷配分を確保
することができる。As described above, also in this embodiment,
Similar to the first embodiment, it is possible to secure an optimum load distribution for all stands with respect to the entire length from the leading end to the tail end of the rolled material while securing the plate thickness on the delivery side of the final stand at a target value. it can.
【００２６】実施の形態３．本実施の形態においては、
負荷を圧下率とする。図１において、負荷実績、負荷配
分計算モデルＧｍ、修正量変換モデルＧｔを以下のよう
に定義することにより、各スタンド１０間の圧下率の配
分比を所望の配分比に確保することができる。Embodiment 3. In the present embodiment,
The load is the reduction rate. In FIG. 1, by defining the actual load, the load distribution calculation model Gm, and the correction amount conversion model Gt as follows, the distribution ratio of the rolling reductions among the stands 10 can be ensured at a desired distribution ratio.
【００２７】[0027]
【数３】 [Equation 3]
【００２８】以上のように、本実施の形態においても、
上記実施の形態１と同様に、最終スタンド出側の板厚を
目標値に確保しつつ、当該圧延材の先端から尾端までの
全長に対して全スタンドについて最適な負荷配分を確保
することができる。As described above, also in this embodiment,
Similar to the first embodiment, it is possible to secure an optimum load distribution for all stands with respect to the entire length from the leading end to the tail end of the rolled material while securing the plate thickness on the delivery side of the final stand at a target value. it can.
【００２９】実施の形態４．本実施の形態においては、
負荷を圧延パワーとする。図１において、負荷実績、負
荷配分計算モデルＧｍ、修正量変換モデルＧｔを以下の
ように定義することにより、各スタンド間の圧延パワー
の配分比を所望の配分比に確保することができる。Fourth Embodiment In the present embodiment,
The load is rolling power. In FIG. 1, by defining the actual load, the load distribution calculation model Gm, and the correction amount conversion model Gt as follows, the distribution ratio of the rolling power between the stands can be secured at a desired distribution ratio.
【００３０】[0030]
【数４】 [Equation 4]
【００３１】以上のように、本実施の形態においても、
上記実施の形態１と同様に、最終スタンド出側の板厚を
目標値に確保しつつ、当該圧延材の先端から尾端までの
全長に対して全スタンドについて最適な負荷配分を確保
することができる。As described above, also in this embodiment,
Similar to the first embodiment, it is possible to secure an optimum load distribution for all stands with respect to the entire length from the leading end to the tail end of the rolled material while securing the plate thickness on the delivery side of the final stand at a target value. it can.
【００３２】実施の形態５．本実施の形態においては、
負荷を圧延トルクとする。図１において、負荷実績、負
荷配分計算モデルＧｍ、修正量変換モデルＧｔを以下の
ように定義することにより、各スタンド１０間の圧延ト
ルクの配分比を所望の配分比に確保することができる。Fifth Embodiment In the present embodiment,
The load is the rolling torque. In FIG. 1, by defining the load record, the load distribution calculation model Gm, and the correction amount conversion model Gt as follows, the distribution ratio of the rolling torque among the stands 10 can be secured at a desired distribution ratio.
【００３３】[0033]
【数５】 [Equation 5]
【００３４】以上のように、本実施の形態においても、
上記実施の形態１と同様に、最終スタンド出側の板厚を
目標値に確保しつつ、当該圧延材の先端から尾端までの
全長に対して全スタンドについて最適な負荷配分を確保
することができる。As described above, also in this embodiment,
Similar to the first embodiment, it is possible to secure an optimum load distribution for all stands with respect to the entire length from the leading end to the tail end of the rolled material while securing the plate thickness on the delivery side of the final stand at a target value. it can.
【００３５】[0035]
【発明の効果】この発明は、複数の圧延スタンドを連続
配置し、これらの圧延スタンドで板材を連続圧延する圧
延機で、各圧延スタンドの板厚を制御するための板厚制
御装置と、圧延スタンド間の速度バランスを制御するた
めの速度制御装置により、板厚と速度バランスが制御さ
れている圧延機のための負荷配分制御を行う圧延機の負
荷配分制御装置であって、各圧延スタンドにおける負荷
実績を収集する負荷実績収集手段と、前記負荷実績から
負荷配分比率を検出し、その負荷配分を所定の目標値と
照合して負荷配分の修正量を算出する負荷配分修正量計
算手段と、算出された前記負荷配分の修正量を各圧延ス
タンドの板厚修正量に変換する板厚修正量計算手段と、
前記板厚修正量を、前記圧延機の前記板厚制御装置に入
力する入力手段とを備えた圧延機の負荷配分制御装置で
あるので、板材の全長について負荷配分を最適に保つこ
とができる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a rolling mill in which a plurality of rolling stands are continuously arranged, and plate materials are continuously rolled by these rolling stands, and a plate thickness control device for controlling the plate thickness of each rolling stand, and a rolling mill. A load distribution control device for a rolling mill that performs load distribution control for a rolling mill whose plate thickness and speed balance are controlled by a speed control device for controlling the speed balance between stands. Load result collecting means for collecting load results, load distribution ratio detecting means for detecting a load distribution ratio from the load results, and calculating a load distribution correction amount by comparing the load distribution with a predetermined target value, A plate thickness correction amount calculating means for converting the calculated load distribution correction amount into a plate thickness correction amount of each rolling stand,
Since the load distribution control device of the rolling mill is provided with the input means for inputting the strip thickness correction amount to the strip thickness control device of the rolling mill, the load distribution can be optimally maintained for the entire length of the strip.
【００３６】また、前記負荷を圧延荷重として、圧延荷
重のスタンド間比率が所定の配分になるように制御を行
うようにしたので、各スタンド間の圧延荷重の配分比を
所望の配分比に確保することができる。Further, since the load is used as the rolling load and the control is performed so that the ratio of the rolling load between the stands becomes a predetermined distribution, the distribution ratio of the rolling load between the stands is secured at a desired distribution ratio. can do.
【００３７】また、前記負荷をロールギャップ差とし
て、ロールギャップ差のスタンド間比率が所定の配分に
なるように制御を行うようにしたので、各スタンド間の
ロールギャップの配分比を所望の配分比に確保すること
ができる。Further, since the load is used as the roll gap difference and the control is performed so that the ratio of the roll gap differences between the stands becomes a predetermined distribution, the distribution ratio of the roll gap between the stands is set to a desired distribution ratio. Can be secured.
【００３８】また、前記負荷を圧下率として、圧下率の
スタンド間比率が所定の配分になるように制御を行うよ
うにしたので、各スタンド間の圧下率の配分比を所望の
配分比に確保することができる。Further, since the load is used as the rolling reduction ratio and the control is performed so that the ratio of the rolling reduction ratio between the stands becomes a predetermined distribution, the distribution ratio of the rolling reduction ratio between the respective stands is secured to a desired distribution ratio. can do.
【００３９】また、前記負荷を圧延パワーとして、圧延
パワーのスタンド間比率が所定の配分になるように制御
を行うようにしたので、各スタンド間の圧延パワーの配
分比を所望の配分比に確保することができる。Further, since the rolling power is used as the load and the control is performed so that the ratio of the rolling power between the stands becomes a predetermined distribution, the distribution ratio of the rolling power between the stands is ensured to be a desired distribution ratio. can do.
【００４０】また、前記負荷を圧延トルクとして、圧延
トルクのスタンド間比率を所定の配分になるように制御
を行うようにしたので、各スタンド間の圧延トルクの配
分比を所望の配分比に確保することができる。Further, since the load is used as the rolling torque and the control is performed so that the ratio of the rolling torque between the stands becomes a predetermined distribution, the distribution ratio of the rolling torque between the stands is secured at a desired distribution ratio. can do.
【００４１】また、複数の圧延スタンドを連続配置し、
これらの圧延スタンドで板材を連続圧延する圧延機で、
各圧延スタンドの板厚を制御するための板厚制御装置
と、圧延スタンド間の速度バランスを制御するための速
度制御装置により、板厚と速度バランスが制御されてい
る圧延機のための負荷配分制御を行う圧延機の負荷配分
制御方法であって、各圧延スタンドにおける負荷実績を
収集する負荷実績収集ステップと、前記負荷実績から負
荷配分比率を検出し、その負荷配分を所定の目標値と照
合して負荷配分の修正量を算出する負荷配分修正量計算
ステップと、算出された前記負荷配分の修正量を各圧延
スタンドの板厚修正量に変換する板厚修正量計算ステッ
プと、前記板厚修正量を、前記圧延機の前記板厚制御装
置に入力する入力ステップとを備えた圧延機の負荷配分
制御方法であるので、板材の全長について負荷配分を最
適に保つことができる。Further, a plurality of rolling stands are continuously arranged,
With a rolling machine that continuously rolls plate materials with these rolling stands,
Load distribution for rolling mills whose plate thickness and speed balance are controlled by a plate thickness control device for controlling the plate thickness of each rolling stand and a speed control device for controlling the speed balance between rolling stands. A load distribution control method for a rolling mill that performs control, comprising a load record collecting step of collecting load records at each rolling stand, detecting a load distribution ratio from the load records, and comparing the load distribution with a predetermined target value. And a load distribution correction amount calculation step for calculating a load distribution correction amount, a plate thickness correction amount calculation step for converting the calculated load distribution correction amount into a plate thickness correction amount for each rolling stand, and the plate thickness. Since the load distribution control method for the rolling mill is provided with the step of inputting the correction amount into the strip thickness control device of the rolling mill, it is possible to keep the load distribution optimal for the entire length of the strip. .
【図１】 本発明による圧延機の負荷配分制御装置の構
成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a load distribution control device for a rolling mill according to the present invention.
【図２】 ３個のスタンドを有する圧延機における本発
明の制御装置による制御のシミュレーション結果を示し
た説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a simulation result of control by the control device of the present invention in a rolling mill having three stands.
【図３】 ３個のスタンドを有する圧延機における本発
明の制御装置による制御のシミュレーション結果を示し
た説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a simulation result of control by the control device of the present invention in a rolling mill having three stands.
１ 負荷実績収集装置、２ 負荷配分修正量計算装置、
３ 板厚修正量計算装置、４ 制御器、５ 負荷配分制
御装置、１０ スタンド、１１ 板厚制御装置、１２
速度制御装置。1 load record collection device, 2 load distribution correction amount calculation device,
3 plate thickness correction amount calculation device, 4 controller, 5 load distribution control device, 10 stand, 11 plate thickness control device, 12
Speed control device.
Claims (7)
らの圧延スタンドで板材を連続圧延する圧延機で、各圧
延スタンドの板厚を制御するための板厚制御装置と、圧
延スタンド間の速度バランスを制御するための速度制御
装置により、板厚と速度バランスが制御されている圧延
機のための負荷配分制御を行う圧延機の負荷配分制御装
置であって、 各圧延スタンドにおける負荷実績を収集する負荷実績収
集手段と、 前記負荷実績から負荷配分比率を検出し、その負荷配分
を所定の目標値と照合して負荷配分の修正量を算出する
負荷配分修正量計算手段と、 算出された前記負荷配分の修正量を各圧延スタンドの板
厚修正量に変換する板厚修正量計算手段と、 前記板厚修正量を、前記圧延機の前記板厚制御装置に入
力する入力手段とを備えたことを特徴とする圧延機の負
荷配分制御装置。1. A rolling mill in which a plurality of rolling stands are continuously arranged and a plate material is continuously rolled by these rolling stands, and a plate thickness control device for controlling the plate thickness of each rolling stand and a speed between the rolling stands. A load distribution control device for a rolling mill that performs load distribution control for a rolling mill whose plate thickness and speed balance are controlled by a speed control device for controlling balance, and collects load records at each rolling stand. And a load distribution correction amount calculating unit that detects a load distribution ratio from the load result, and compares the load distribution with a predetermined target value to calculate a correction amount of the load distribution. A plate thickness correction amount calculation means for converting the load distribution correction amount into a plate thickness correction amount for each rolling stand, and an input means for inputting the plate thickness correction amount to the plate thickness control device of the rolling mill are provided. Load distribution control device for a rolling mill according to claim.
スタンド間比率が所定の配分になるように制御を行うこ
とを特徴とする請求項１に記載の圧延機の負荷配分制御
装置。2. The load distribution control device for a rolling mill according to claim 1, wherein the load is a rolling load, and control is performed so that a ratio of rolling loads among stands becomes a predetermined distribution.
ールギャップ差のスタンド間比率が所定の配分になるよ
うに制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の圧延
機の負荷配分制御装置。3. The load distribution control device for a rolling mill according to claim 1, wherein the load is used as a roll gap difference, and control is performed so that a ratio of the roll gap differences between stands becomes a predetermined distribution.
ンド間比率が所定の配分になるように制御を行うことを
特徴とする請求項１に記載の圧延機の負荷配分制御装
置。4. The load distribution control device for a rolling mill according to claim 1, wherein the load is a rolling reduction ratio, and control is performed so that a ratio of the rolling reduction ratio between stands becomes a predetermined distribution.
ーのスタンド間比率が所定の配分になるように制御を行
うことを特徴とする請求項１に記載の圧延機の負荷配分
制御装置。5. The load distribution control device for a rolling mill according to claim 1, wherein the load is rolling power, and control is performed so that a ratio of rolling power between stands becomes a predetermined distribution.
クのスタンド間比率を所定の配分になるように制御を行
うことを特徴とする請求項１に記載の圧延機の負荷配分
制御装置。6. The load distribution control device for a rolling mill according to claim 1, wherein the load is a rolling torque, and control is performed so that a ratio of rolling torque between stands becomes a predetermined distribution.
らの圧延スタンドで板材を連続圧延する圧延機で、各圧
延スタンドの板厚を制御するための板厚制御装置と、圧
延スタンド間の速度バランスを制御するための速度制御
装置により、板厚と速度バランスが制御されている圧延
機のための負荷配分制御を行う圧延機の負荷配分制御方
法であって、 各圧延スタンドにおける負荷実績を収集する負荷実績収
集ステップと、 前記負荷実績から負荷配分比率を検出し、その負荷配分
を所定の目標値と照合して負荷配分の修正量を算出する
負荷配分修正量計算ステップと、 算出された前記負荷配分の修正量を各圧延スタンドの板
厚修正量に変換する板厚修正量計算ステップと、 前記板厚修正量を、前記圧延機の前記板厚制御装置に入
力する入力ステップとを備えたことを特徴とする圧延機
の負荷配分制御方法。7. A rolling mill in which a plurality of rolling stands are continuously arranged, and a plate material is continuously rolled by these rolling stands, a plate thickness control device for controlling the plate thickness of each rolling stand, and a speed between the rolling stands. A load distribution control method for rolling mills that performs load distribution control for rolling mills whose plate thickness and speed balance are controlled by a speed control device for controlling balance, and collects load records at each rolling stand. And a load distribution correction amount calculating step for calculating a load distribution correction amount by detecting a load distribution ratio from the load actual result, comparing the load distribution with a predetermined target value, and calculating the load distribution correction amount. A plate thickness correction amount calculation step for converting the load distribution correction amount into a plate thickness correction amount for each rolling stand, and an input step for inputting the plate thickness correction amount to the plate thickness control device of the rolling mill. Load distribution control method of a rolling mill, characterized in that a flop.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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2002
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