JP5786844B2

JP5786844B2 - Control method and control device for tandem rolling mill

Info

Publication number: JP5786844B2
Application number: JP2012272552A
Authority: JP
Inventors: 哲志長野
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2032-12-13
Also published as: JP2014117710A

Description

本発明は、鋼板の通板方向に並設された複数台の圧延スタンドを利用して鋼板を圧延するタンデム圧延機の制御方法及び制御装置に関する。 The present invention relates to a control method and a control device for a tandem rolling mill that rolls a steel sheet using a plurality of rolling stands arranged in parallel in the sheet passing direction of the steel sheet.

タンデム圧延機では、所望の板厚、プロフィール、及び形状を有する鋼板を製造するために、プロセスコンピュータが、圧延スタンド間の荷重比が設定値になるように各圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を設定し、例えばOrowanの圧延理論式を用いて鋼板の目標板厚から各圧延スタンドの目標荷重及び先進率を算出する。そして、プロセスコンピュータは、ゲージメータ式やマスフロー一定則に基づいて目標荷重及び先進率から各圧延スタンドのロール速度や圧下位置を算出し、制御装置が、プロセスコンピュータによって算出されたロール速度や圧下位置に従って各圧延スタンドの圧延動作を制御する。 In a tandem rolling mill, in order to manufacture a steel plate having a desired thickness, profile, and shape, the process computer sets the target of the steel plate on the exit side of each rolling stand so that the load ratio between the rolling stands becomes a set value. The plate thickness is set, and the target load and the advanced rate of each rolling stand are calculated from the target plate thickness of the steel plate using, for example, Orowan's rolling theory formula. The process computer calculates the roll speed and the rolling position of each rolling stand from the target load and the advanced rate based on the gauge meter formula and the mass flow constant law, and the control device calculates the roll speed and the rolling position calculated by the process computer. The rolling operation of each rolling stand is controlled according to

特開２００８−１２６３０７号公報JP 2008-126307 A

このようなタンデム圧延機に鋼板を通板している際、目標荷重を算出する際に用いた圧延ロールの摩擦係数や鋼板の変形抵抗が実際の値とは異なることによって、圧延スタンドの実績荷重が目標荷重から大きく乖離した場合、先進率の実績値が算出値から乖離する。先進率の実績値が算出値から乖離すると、圧延スタンド間のマスフローのバランスが乱れることによって、鋼板の通板中にループや過剰張力等のトラブルが発生することがある。さらに、圧延スタンドの実績荷重が目標荷重から大きく乖離した場合、圧延スタンド間の荷重比が事前に最適化された設定値から乖離することによって、鋼板の幅方向の形状であるクラウン形状の制御精度が悪化する。 When passing a steel plate through such a tandem rolling mill, the actual load of the rolling stand is different because the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate used to calculate the target load are different from the actual values. When there is a large deviation from the target load, the actual value of the advanced rate deviates from the calculated value. If the actual value of the advanced rate deviates from the calculated value, the mass flow balance between the rolling stands is disturbed, and troubles such as loops and excessive tension may occur during the passing of the steel sheet. Furthermore, when the actual load of the rolling stand deviates greatly from the target load, the control accuracy of the crown shape, which is the shape in the width direction of the steel sheet, is reduced by the deviation of the load ratio between the rolling stands from the preset optimized value. Gets worse.

しかしながら、既存の技術には、鋼板の通板中に圧延スタンド間のマスフローのバランスを維持しながら圧延スタンド間の荷重比を一定に制御する手段がない。このため、従来までは、オペレータが手動操作によって圧延スタンド間のマスフローのバランスを維持しながら圧延スタンド間の荷重比を一定に制御する必要があり、オペレータにとって大きな負荷になっていた。なお、圧延スタンド間のマスフローのバランスを維持するために、ルーパー設備等の張力制御系を利用してロール速度をフィードバック制御する方法が考えられる。しかしながら、この方法を用いたとしても圧延スタンド間の荷重比を一定に制御することはできない。このような背景から、オペレータの負荷を軽減しつつ圧延スタンド間のマスフローのバランスを維持しながら圧延スタンド間の荷重比を一定に制御可能な技術の提供が期待されていた。 However, the existing technology does not have a means for controlling the load ratio between the rolling stands to be constant while maintaining the mass flow balance between the rolling stands during the passing of the steel plate. For this reason, until now, it has been necessary for the operator to control the load ratio between the rolling stands to be constant while maintaining the mass flow balance between the rolling stands by manual operation, which has been a heavy load on the operator. In order to maintain the mass flow balance between the rolling stands, a method of feedback control of the roll speed using a tension control system such as a looper facility is conceivable. However, even if this method is used, the load ratio between the rolling stands cannot be controlled to be constant. From such a background, it has been expected to provide a technique capable of controlling the load ratio between the rolling stands to be constant while reducing the load on the operator and maintaining the mass flow balance between the rolling stands.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、オペレータの負荷を軽減しつつ圧延スタンド間のマスフローのバランスを維持しながら圧延スタンド間の荷重比を一定に制御可能なタンデム圧延機の制御方法及び制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a tandem capable of controlling the load ratio between rolling stands to be constant while maintaining the mass flow balance between the rolling stands while reducing the load on the operator. It is providing the control method and control apparatus of a rolling mill.

本発明に係るタンデム圧延機の制御方法は、鋼板の通板方向に並設された複数台の圧延スタンドを利用して鋼板を圧延するタンデム圧延機の制御方法であって、圧延スタンド間の荷重比が設定値になるように各圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を設定し、各圧延スタンドを構成する圧延ロールの摩擦係数及び鋼板の変形抵抗の設定値を用いて鋼板の目標板厚から各圧延スタンドの目標荷重及び先進率を算出し、該目標荷重及び先進率から各圧延スタンドのロール速度や圧下位置を算出する初期設定ステップと、前記初期設定ステップにおいて算出されたロール速度及び圧下位置になるように各圧延スタンドのロール速度及び圧下位置を制御することによって各圧延スタンドにおいて鋼板を圧延する圧延制御ステップと、前記圧延制御ステップを実行している際、各圧延スタンドの圧延荷重を検出し、検出された圧延荷重が前記初期設定ステップにおいて算出された目標荷重に一致しているか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップにおいて圧延荷重が目標荷重に一致していないと判別された場合、該圧延荷重と目標荷重との差が所定範囲内に収まるように圧延ロールの摩擦係数及び鋼板の変形抵抗の設定値を補正すると共に、圧延スタンド間の荷重比と前記鋼板の目標板厚を設定する際に用いた圧延スタンド間の荷重比の設定値との差が所定範囲内に収まるように各圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を補正する補正ステップと、前記補正ステップにおいて補正された圧延ロールの摩擦係数及び鋼板の変形抵抗の設定値と各圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚とを用いて各圧延スタンドのロール速度や圧下位置を算出する再設定ステップと、前記再設定ステップにおいて算出されたロール速度及び圧下位置になるように各圧延スタンドのロール速度及び圧下位置を制御することによって各圧延スタンドにおいて鋼板を圧延するフィードバック圧延制御ステップと、を含む。 A control method for a tandem rolling mill according to the present invention is a control method for a tandem rolling mill that rolls steel sheets using a plurality of rolling stands arranged in parallel in the sheet passing direction of the steel sheet, and a load between the rolling stands. Set the target plate thickness of the steel plate on the exit side of each rolling stand so that the ratio becomes a set value, and set the target plate of the steel plate using the set value of the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate constituting each rolling stand. An initial setting step of calculating a target load and an advance rate of each rolling stand from the thickness, calculating a roll speed and a rolling position of each rolling stand from the target load and the advance rate, and a roll speed calculated in the initial setting step and A rolling control step of rolling the steel plate in each rolling stand by controlling the roll speed and the rolling position of each rolling stand so as to be in the rolling position; A discriminating step for detecting a rolling load of each rolling stand when executing the steps, and discriminating whether or not the detected rolling load coincides with the target load calculated in the initial setting step; When it is determined that the rolling load does not match the target load in the step, the setting values of the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate are corrected so that the difference between the rolling load and the target load is within a predetermined range. And at the exit side of each rolling stand so that the difference between the load ratio between the rolling stands and the set value of the load ratio between the rolling stands used when setting the target plate thickness of the steel sheet is within a predetermined range. A correction step for correcting the target plate thickness of the steel plate, the set value of the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate corrected in the correction step, and the exit side of each rolling stand. Resetting step for calculating the rolling speed and rolling position of each rolling stand using the target plate thickness of the steel sheet, and the rolling speed and rolling position of each rolling stand so as to be the rolling speed and rolling position calculated in the resetting step. A feedback rolling control step of rolling the steel plate at each rolling stand by controlling the reduction position.

本発明に係るタンデム圧延機の制御方法は、上記発明において、前記補正ステップは、目標荷重が圧延荷重より大きい場合に圧延ロールの摩擦係数又は鋼板の変形抵抗の設定値を減少させるステップと、目標荷重が圧延荷重より小さい場合に圧延ロールの摩擦係数又は鋼板の変形抵抗の設定値を増加させるステップと、を含む。 In the control method of a tandem rolling mill according to the present invention, in the above invention, the correction step includes a step of decreasing a set value of a friction coefficient of the rolling roll or a deformation resistance of the steel plate when the target load is larger than the rolling load, and the target Increasing the friction coefficient of the rolling roll or the set value of the deformation resistance of the steel sheet when the load is smaller than the rolling load.

本発明に係るタンデム圧延機の制御方法は、上記発明において、前記補正ステップは、荷重比が設定値より大きい圧延スタンドについては、該圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を減少又は該圧延スタンドの１つ上流側にある圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を増加させるステップと、荷重比が設定値より小さい圧延スタンドについては、該圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を増加又は該圧延スタンドの１つ上流側にある圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を減少させるステップと、を含む。 In the control method for a tandem rolling mill according to the present invention, in the above invention, the correction step reduces or reduces the target thickness of the steel plate on the exit side of the rolling stand for a rolling stand having a load ratio larger than a set value. For the step of increasing the target thickness of the steel plate on the exit side of the rolling stand on the upstream side of the stand, and for the rolling stand whose load ratio is smaller than the set value, the target thickness of the steel plate on the exit side of the rolling stand is set to Increasing or decreasing the target plate thickness of the steel plate on the exit side of the rolling stand one upstream of the rolling stand.

本発明に係るタンデム圧延機の制御装置は、鋼板の通板方向に並設された複数台の圧延スタンドを利用して鋼板を圧延するタンデム圧延機の制御装置であって、圧延スタンド間の荷重比が設定値になるように各圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を設定し、各圧延スタンドを構成する圧延ロールの摩擦係数及び鋼板の変形抵抗の設定値を用いて鋼板の目標板厚から各圧延スタンドの目標荷重及び先進率を算出し、該目標荷重及び先進率から各圧延スタンドのロール速度や圧下位置を算出する初期設定手段と、前記初期設定手段によって算出されたロール速度及び圧下位置になるように各圧延スタンドのロール速度及び圧下位置を制御することによって各圧延スタンドにおいて鋼板を圧延する圧延制御手段と、前記圧延制御手段が動作している際、各圧延スタンドの圧延荷重を検出し、検出された圧延荷重が前記初期設定手段によって算出された目標荷重に一致しているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって圧延荷重が目標荷重に一致していないと判別された場合、該圧延荷重と目標荷重との差が所定範囲内に収まるように圧延ロールの摩擦係数及び鋼板の変形抵抗の設定値を補正すると共に、圧延スタンド間の荷重比と前記鋼板の目標板厚を設定する際に用いた圧延スタンド間の荷重比の設定値との差が所定範囲内に収まるように各圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された圧延ロールの摩擦係数及び鋼板の変形抵抗の設定値と各圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚とを用いて各圧延スタンドのロール速度や圧下位置を算出する再設定手段と、前記再設定手段によって算出されたロール速度及び圧下位置になるように各圧延スタンドのロール速度及び圧下位置を制御することによって各圧延スタンドにおいて鋼板を圧延するフィードバック圧延制御手段と、を備える。 A control device for a tandem rolling mill according to the present invention is a control device for a tandem rolling mill that rolls a steel sheet using a plurality of rolling stands arranged in parallel in the sheet passing direction of the steel sheet, and a load between the rolling stands. Set the target plate thickness of the steel plate on the exit side of each rolling stand so that the ratio becomes a set value, and set the target plate of the steel plate using the set value of the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate constituting each rolling stand. An initial setting means for calculating a target load and an advanced rate of each rolling stand from the thickness, and calculating a roll speed and a rolling position of each rolling stand from the target load and the advanced rate, and a roll speed calculated by the initial setting means and The rolling control means for rolling the steel plate in each rolling stand by controlling the roll speed and the rolling position of each rolling stand so as to be in the reduction position, and the rolling control means operates Detecting means for detecting the rolling load of each rolling stand, and determining means for determining whether or not the detected rolling load matches the target load calculated by the initial setting means, and the determining means Is determined not to match the target load, the friction roll coefficient and the set value of the deformation resistance of the steel sheet are corrected so that the difference between the rolling load and the target load falls within a predetermined range. The target plate of the steel plate on the exit side of each rolling stand so that the difference between the load ratio between the stands and the set value of the load ratio between the rolling stands used when setting the target plate thickness of the steel plate is within a predetermined range. Each rolling star is corrected by using a correcting means for correcting the thickness, the set value of the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel sheet corrected by the correcting means, and the target thickness of the steel sheet on the exit side of each rolling stand. In each rolling stand by controlling the roll speed and the rolling position of each rolling stand so as to be the rolling speed and the rolling position calculated by the resetting means; Feedback rolling control means for rolling the steel sheet.

本発明に係るタンデム圧延機の制御方法及び制御装置によれば、オペレータの負荷を軽減しつつ圧延スタンド間のマスフローのバランスを維持しながら圧延スタンド間の荷重比を一定に制御することができる。 According to the control method and control apparatus for a tandem rolling mill according to the present invention, the load ratio between rolling stands can be controlled to be constant while maintaining the mass flow balance between the rolling stands while reducing the load on the operator.

図１は、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot rolling line to which a control device for a tandem rolling mill according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、本発明の一実施形態である再セットアップ処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the flow of re-setup processing according to an embodiment of the present invention. 図３は、図２に示す変形抵抗／摩擦係数補正処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the deformation resistance / friction coefficient correction process shown in FIG. 図４は、図２に示す出側板厚目標値補正処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the delivery side thickness target value correction process shown in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置及びその制御方法について説明する。 Hereinafter, a control apparatus and a control method for a tandem rolling mill according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔熱間圧延ラインの構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。 [Configuration of hot rolling line]
First, with reference to FIG. 1, the structure of the hot rolling line to which the control apparatus of the tandem rolling mill which is one embodiment of this invention is applied is demonstrated. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot rolling line to which a control device for a tandem rolling mill according to an embodiment of the present invention is applied.

図１に示すように、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置が適用される熱間圧延ライン１では、加熱炉２から抽出された鋼板は、粗圧延機３及び鋼板の通板方向に並設された７つの圧延スタンド４ａ〜４ｇによって構成される仕上圧延機４において順次圧延されて帯状の鋼板となる。そして、帯状の鋼板は、水冷シャワー等の冷却装置５によって冷却された後、ダウンコイラ６によって巻き取られて熱延コイルとなる。なお、ここでは、デスケーラ等の本発明に直接関係しない付帯設備についての図示及び説明は省略している。 As shown in FIG. 1, in a hot rolling line 1 to which a control device for a tandem rolling mill according to an embodiment of the present invention is applied, a steel plate extracted from a heating furnace 2 passes through a rough rolling mill 3 and a steel plate. In the finishing rolling mill 4 configured by seven rolling stands 4a to 4g arranged in parallel in the plate direction, the strips are sequentially rolled into a strip-shaped steel plate. The strip-shaped steel sheet is cooled by a cooling device 5 such as a water-cooled shower and then wound up by a downcoiler 6 to form a hot-rolled coil. In addition, illustration and description about incidental facilities such as a descaler that are not directly related to the present invention are omitted.

図１に示す熱間圧延ライン１は、制御系として、プロセスコンピュータ１１と、制御装置１２と、を備えている。プロセスコンピュータ１１及び制御装置１２は、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置として機能する。プロセスコンピュータ１１及び制御装置１２は、後述する再セットアップ処理を含む制御処理を実行することによって、タンデム圧延機である仕上圧延機４の動作を制御する。 A hot rolling line 1 shown in FIG. 1 includes a process computer 11 and a control device 12 as a control system. The process computer 11 and the control device 12 function as a control device for a tandem rolling mill that is an embodiment of the present invention. The process computer 11 and the control device 12 control operations of the finishing mill 4 that is a tandem rolling mill by executing control processing including re-setup processing described later.

〔再セットアップ処理〕
このような構成を有する熱間圧延ライン１では、鋼板を通板している際、プロセスコンピュータ１１及び制御装置１２が、以下に示す再セットアップ処理を実行することによって、オペレータの負荷を軽減しつつ圧延スタンド４ａ〜４ｇ間のマスフローのバランスを維持しながら圧延スタンド４ａ〜４ｇ間の荷重比を一定に制御する。以下、図２乃至図４に示すフローチャートを参照して、この再セットアップ処理を実行する際のプロセスコンピュータ１１及び制御装置１２の動作について説明する。 [Re-setup process]
In the hot rolling line 1 having such a configuration, the process computer 11 and the control device 12 perform the following re-setup process while passing the steel plate, thereby reducing the load on the operator. The load ratio between the rolling stands 4a to 4g is controlled to be constant while maintaining the mass flow balance between the rolling stands 4a to 4g. The operations of the process computer 11 and the control device 12 when executing this re-setup process will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.

図２は、本発明の一実施形態である再セットアップ処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、仕上圧延機４に鋼板が通板されたタイミングで開始となり、再セットアップ処理はステップＳ１の処理に進む。再セットアップ処理は、仕上圧延機４に鋼板が通板されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。 FIG. 2 is a flowchart showing the flow of re-setup processing according to an embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 2 starts at the timing when the steel plate is passed through the finishing mill 4, and the re-setup process proceeds to step S1. The re-setup process is repeatedly executed every predetermined control period while the steel plate is being passed through the finishing mill 4.

ステップＳ１の処理では、制御装置１２が、仕上圧延機４の圧延スタンド４ａ〜４ｇに設けられているロードセルを介して圧延スタンド４ａ〜４ｇの圧延荷重を実績荷重として検出し、検出された圧延スタンド４ａ〜４ｇの実績荷重に関するデータをプロセスコンピュータ１１に出力する。プロセスコンピュータ１１は、鋼板を通板する前に算出された圧延スタンド４ａ〜４ｇの圧延荷重（予測荷重）と実績荷重とが一致しているか否かを判別する。判別の結果、予測荷重と実績荷重とが一致していない場合、プロセスコンピュータ１１は再セットアップ処理をステップＳ２の処理に進める。一方、予測荷重と実績荷重とが一致している場合には、プロセスコンピュータ１１は一連の再セットアップ処理を終了する。なお、予測荷重は、本発明に係る目標荷重に対応する。 In the process of step S1, the control device 12 detects the rolling load of the rolling stands 4a to 4g as the actual load via the load cell provided in the rolling stands 4a to 4g of the finishing rolling mill 4, and the detected rolling stand. Data relating to the actual load of 4a to 4g is output to the process computer 11. The process computer 11 determines whether or not the rolling load (predicted load) of the rolling stands 4a to 4g calculated before passing the steel plate matches the actual load. As a result of the determination, if the predicted load and the actual load do not match, the process computer 11 advances the re-setup process to the process of step S2. On the other hand, when the predicted load and the actual load match, the process computer 11 ends the series of re-setup processes. The predicted load corresponds to the target load according to the present invention.

ステップＳ２の処理では、プロセスコンピュータ１１が、予測荷重と実績荷重との差が所定範囲内に収まるように予測荷重を算出する際に用いた鋼板の変形抵抗及び圧延スタンド４ａ〜４ｇを構成する圧延ロールの摩擦係数を補正する（変形抵抗／摩擦係数補正処理）。この変形抵抗／摩擦係数補正処理の詳細については、図３に示すフローチャートを参照して後述する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、再セットアップ処理はステップＳ３の処理に進む。 In the process of step S2, the process computer 11 uses the deformation resistance of the steel plate used when calculating the predicted load so that the difference between the predicted load and the actual load falls within a predetermined range, and the rolling that constitutes the rolling stands 4a to 4g. The friction coefficient of the roll is corrected (deformation resistance / friction coefficient correction process). Details of this deformation resistance / friction coefficient correction processing will be described later with reference to the flowchart shown in FIG. Thereby, the process of step S2 is completed, and the re-setup process proceeds to the process of step S3.

ステップＳ３の処理では、プロセスコンピュータ１１が、圧延スタンド４ａ〜４ｇ間の荷重比と鋼板を通板する前に最適化された荷重比との差が所定範囲内に収まるように圧延スタンド４ａ〜４ｇの出側における鋼板の目標板厚を補正する（出側板厚目標値補正処理）。この出側板厚目標値補正処理の詳細については、図４に示すフローチャートを参照して後述する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、再セットアップ処理はステップＳ４の処理に進む。 In the process of step S3, the process computer 11 has the rolling stands 4a to 4g so that the difference between the load ratio between the rolling stands 4a to 4g and the load ratio optimized before passing the steel plate is within a predetermined range. The target plate thickness of the steel plate on the exit side is corrected (exit plate thickness target value correction process). Details of the delivery side thickness target value correction process will be described later with reference to the flowchart shown in FIG. Thereby, the process of step S3 is completed, and the re-setup process proceeds to the process of step S4.

ステップＳ４の処理では、プロセスコンピュータが、例えばOrowanの圧延理論式又はHillやSimsの近似式に従ってステップＳ２，Ｓ３の処理によって補正された変形抵抗、摩擦係数、及び目標板厚を用いて圧延スタンド４ａ〜４ｇの目標荷重及び先進率（ロール速度と圧延スタンドの出側における鋼板の速度との比）を算出する。そして、プロセスコンピュータは、ゲージメータ式やマスフロー一定則に基づいて目標荷重及び先進率から圧延スタンド４ａ〜４ｇのロール速度や圧下位置を算出する。 In the process of step S4, the process computer uses, for example, the rolling stand 4a using the deformation resistance corrected by the processes of steps S2 and S3, the friction coefficient, and the target plate thickness according to the Orowan rolling theoretical formula or the Hill or Sims approximate formula. A target load of ˜4 g and an advanced rate (ratio between the roll speed and the speed of the steel plate on the exit side of the rolling stand) are calculated. And a process computer calculates the roll speed and rolling position of rolling stands 4a-4g from a target load and an advanced rate based on a gauge meter type or a mass flow fixed law.

より具体的には、例えばOrowanの圧延理論式によれば、圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重Ｐは、以下に示す数式（１）のように、圧延スタンドの入側及び出側における鋼板の板厚Ｈ及び板厚ｈと、圧延スタンドを構成する圧延ロールの摩擦係数μと、鋼板の変形抵抗ｋと、圧延スタンドの入側及び出側における鋼板の張力σ_ｂ及びσ_ｆと、圧延スタンドを構成する圧延ロールの半径Ｒ’とをパラメータとする関数ｆにより表される。 More specifically, for example, according to Orowan's theoretical rolling equation, the load P of the rolling stands 4a to 4g is the plate thickness of the steel plate on the entry side and the exit side of the rolling stand as shown in the following formula (1). H and sheet thickness h, the friction coefficient μ of the rolling roll constituting the rolling stand, the deformation resistance k of the steel sheet, the steel sheet tensions σ _b and σ _f on the entry side and the exit side of the rolling stand, and the rolling stand It is represented by a function f whose parameter is the radius R ′ of the rolling roll.

そこで、始めに、プロセスコンピュータ１１は、摩擦係数μ及び変形抵抗ｋの補正値を含む各パラメータの値を数式（１）により表される関数ｆに代入することによって圧延スタンド４ａ〜４ｇの目標荷重Ｐを算出する。また、プロセスコンピュータ１１は、圧延スタンド４ａ〜４ｇの入側及び出側における鋼板の板厚Ｈ及び板厚ｈを用いて先進率ｆｓを算出する。 Therefore, first, the process computer 11 substitutes the values of the respective parameters including the correction values of the friction coefficient μ and the deformation resistance k into the function f represented by the mathematical formula (1), so that the target loads of the rolling stands 4a to 4g P is calculated. In addition, the process computer 11 calculates the advance rate fs using the plate thickness H and the plate thickness h of the steel plates on the entry side and the exit side of the rolling stands 4a to 4g.

一方、ゲージメータ式によれば、圧延スタンド４ａ〜４ｇの出側における鋼板の板厚ｈと圧延スタンド４ａ〜４ｇの圧下位置Ｓ及び圧下荷重Ｐとの間には以下の数式（２）に示す関係がある。なお、数式（２）中のパラメータＭは圧延スタンド４ａ〜４ｇのミル定数である。そこで、次に、プロセスコンピュータ１１は、鋼板の板厚ｈ及び圧延スタンド４ａ〜４ｇの目標荷重Ｐを以下に示す数式（２）に代入することによって圧延スタンド４ａ〜４ｇの圧下位置Ｓを算出する。 On the other hand, according to the gauge meter type, the following formula (2) is shown between the plate thickness h of the steel plate at the exit side of the rolling stands 4a to 4g and the rolling position S and the rolling load P of the rolling stands 4a to 4g. There is a relationship. In addition, the parameter M in Formula (2) is a mill constant of the rolling stands 4a-4g. Therefore, next, the process computer 11 calculates the rolling position S of the rolling stands 4a to 4g by substituting the thickness h of the steel plate and the target load P of the rolling stands 4a to 4g into the following formula (2). .

また、マスフロー一定則によれば、ｉ番目の圧延スタンドの出側における鋼板の板厚ｈ（ｉ）、ロール速度ｖ（ｉ）、及び先進率ｆｓ＿（ｉ）とｉ番目の圧延スタンドの１つ下流側に位置する（ｉ＋１）番目の圧延スタンドの出側における鋼板の板厚ｈ（ｉ＋１）、ロール速度ｖ（ｉ＋１）、及び先進率ｆｓ＿（ｉ＋１）との間には以下の数式（３）に示す関係がある。 Further, according to the mass flow constant rule, the steel sheet thickness h (i), roll speed v (i), and advanced rate fs_ (i) on the exit side of the i-th rolling stand and one of the i-th rolling stands. Between the plate thickness h (i + 1), the roll speed v (i + 1), and the advance rate fs_ (i + 1) on the exit side of the (i + 1) -th rolling stand located on the downstream side, the following formula (3) There is a relationship shown in

従って、最下流側の７番目の圧延スタンド４ｇの目標ロール速度ｖ（７）、算出された６番目及び７番目の圧延スタンド４ｆ，４ｇの先進率ｆｓ＿（６），ｆｓ＿（７）、及び６番目及び７番目の圧延スタンド４ｆ，４ｇの出側における鋼板の目標板厚ｈ（６），ｈ（７）を数式（３）に代入することによって、６番目の圧延スタンド４ｆのロール速度ｖ（６）を算出することができる。そして、以下上流側の圧延スタンドに向かって同様の計算を繰り返すことによって、圧延スタンド４ａ〜４ｆのロール速度ｈ（ｉ）（ｉ＝１〜７）を算出することができる。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、再セットアップ処理はステップＳ５の処理に進む。 Therefore, the target roll speed v (7) of the seventh rolling stand 4g on the most downstream side, the calculated advance rates fs_ (6), fs_ (7), and 6 of the sixth and seventh rolling stands 4f and 4g calculated. By substituting the target plate thickness h (6), h (7) of the steel plate on the exit side of the 7th and 7th rolling stands 4f, 4g into Equation (3), the roll speed v ( 6) can be calculated. Then, the roll speed h (i) (i = 1 to 7) of the rolling stands 4a to 4f can be calculated by repeating the same calculation toward the upstream rolling stand. Thereby, the process of step S4 is completed, and the re-setup process proceeds to the process of step S5.

ステップＳ５の処理では、制御装置１２が、圧延スタンド４ａ〜４ｆのロール速度及び圧下位置がステップＳ４の処理によって算出されたロール速度及び圧下位置になるように圧延スタンド４ａ〜４ｆを制御する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、一連の再セットアップ処理は終了する。 In the process of step S5, the control device 12 controls the rolling stands 4a to 4f so that the roll speed and the reduction position of the rolling stands 4a to 4f are the roll speed and the reduction position calculated by the process of step S4. Thereby, the process of step S5 is completed and a series of re-setup processes are completed.

〔変形抵抗／摩擦係数補正処理〕
次に、図３を参照して、ステップＳ２の変形抵抗／摩擦係数補正処理の流れについて詳しく説明する。 [Deformation resistance / Friction coefficient correction processing]
Next, the flow of the deformation resistance / friction coefficient correction process in step S2 will be described in detail with reference to FIG.

図３は、変形抵抗／摩擦係数補正処理の流れを示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは図２に示すステップＳ１の処理において予測荷重が実績荷重と一致していないと判別されたタイミングで開始となり、変形抵抗／摩擦係数補正処理はステップＳ１１の処理に進む。 FIG. 3 is a flowchart showing the flow of deformation resistance / friction coefficient correction processing. The flowchart shown in FIG. 3 starts when the predicted load is determined not to match the actual load in the process of step S1 shown in FIG. 2, and the deformation resistance / friction coefficient correction process proceeds to the process of step S11.

ステップＳ１１の処理では、プロセスコンピュータ１１が、プログラムカウンタの値ｋを１にリセットする。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、変形抵抗／摩擦係数補正処理はステップＳ１２の処理に進む。 In step S11, the process computer 11 resets the value k of the program counter to 1. Thereby, the process of step S11 is completed, and the deformation resistance / friction coefficient correction process proceeds to the process of step S12.

ステップＳ１２の処理では、プロセスコンピュータ１１が、予測荷重が実績荷重より大きいか否かを判別する。判別の結果、予測荷重が実績荷重より大きい場合、プロセスコンピュータ１１は、予測荷重を算出する際に用いた圧延ロールの摩擦係数や鋼板の変形抵抗が実際の値より大きいと判断し、変形抵抗／摩擦係数補正処理をステップＳ１３の処理に進める。一方、予測荷重が実績荷重より小さい場合には、プロセスコンピュータ１１は、予測荷重を算出する際に用いた圧延ロールの摩擦係数や鋼板の変形抵抗が実際の値より小さいと判断し、変形抵抗／摩擦係数補正処理をステップＳ１６の処理に進める。 In step S12, the process computer 11 determines whether the predicted load is greater than the actual load. As a result of the determination, when the predicted load is larger than the actual load, the process computer 11 determines that the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate used when calculating the predicted load are larger than the actual values, and the deformation resistance / The friction coefficient correction process proceeds to step S13. On the other hand, when the predicted load is smaller than the actual load, the process computer 11 determines that the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate used when calculating the predicted load are smaller than the actual values, and the deformation resistance / The friction coefficient correction process proceeds to step S16.

ステップＳ１３の処理では、プロセスコンピュータ１１が、プログラムカウンタの値ｋが偶数であるか否かを判別する。判別の結果、プログラムカウンタの値ｋが偶数（２ｎ）である場合、プロセスコンピュータ１１は変形抵抗／摩擦係数補正処理をステップＳ１４の処理に進める。一方、プログラムカウンタの値ｋが奇数（２ｎ＋１）である場合には、プロセスコンピュータ１１は変形抵抗／摩擦係数補正処理をステップＳ１５の処理に進める。 In step S13, the process computer 11 determines whether or not the value k of the program counter is an even number. As a result of the determination, if the value k of the program counter is an even number (2n), the process computer 11 advances the deformation resistance / friction coefficient correction process to the process of step S14. On the other hand, when the value k of the program counter is an odd number (2n + 1), the process computer 11 advances the deformation resistance / friction coefficient correction process to the process of step S15.

ステップＳ１４の処理では、プロセスコンピュータ１１が、圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重を算出する際に用いる鋼板の変形抵抗の設定値を所定値α（＞０）だけ減少させる。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、変形抵抗／摩擦係数補正処理はステップＳ１９の処理に進む。 In the process of step S14, the process computer 11 decreases the set value of the deformation resistance of the steel sheet used when calculating the loads of the rolling stands 4a to 4g by a predetermined value α (> 0). Thereby, the process of step S14 is completed, and the deformation resistance / friction coefficient correction process proceeds to the process of step S19.

ステップＳ１５の処理では、プロセスコンピュータ１１が、圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重を算出する際に用いる圧延ロールの摩擦係数の設定値を所定値β（＞０）だけ減少させる。これにより、ステップＳ１５の処理は完了し、変形抵抗／摩擦係数補正処理はステップＳ１９の処理に進む。 In the process of step S15, the process computer 11 decreases the setting value of the friction coefficient of the rolling roll used when calculating the load of the rolling stands 4a to 4g by a predetermined value β (> 0). Thereby, the process of step S15 is completed, and the deformation resistance / friction coefficient correction process proceeds to the process of step S19.

ステップＳ１６の処理では、プロセスコンピュータ１１が、プログラムカウンタの値ｋが偶数であるか否かを判別する。判別の結果、プログラムカウンタの値ｋが偶数（２ｎ）である場合、プロセスコンピュータ１１は変形抵抗／摩擦係数補正処理をステップＳ１７の処理に進める。一方、プログラムカウンタの値ｋが奇数（２ｎ＋１）である場合には、プロセスコンピュータ１１は変形抵抗／摩擦係数補正処理をステップＳ１８の処理に進める。 In step S16, the process computer 11 determines whether or not the value k of the program counter is an even number. As a result of the determination, when the value k of the program counter is an even number (2n), the process computer 11 advances the deformation resistance / friction coefficient correction process to the process of step S17. On the other hand, when the value k of the program counter is an odd number (2n + 1), the process computer 11 advances the deformation resistance / friction coefficient correction process to the process of step S18.

ステップＳ１７の処理では、プロセスコンピュータ１１が、圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重を算出する際に用いる鋼板の変形抵抗の設定値を所定値α（＞０）だけ増加させる。これにより、ステップＳ１７の処理は完了し、変形抵抗／摩擦係数補正処理はステップＳ１９の処理に進む。 In the process of step S17, the process computer 11 increases the set value of the deformation resistance of the steel sheet used when calculating the loads of the rolling stands 4a to 4g by a predetermined value α (> 0). Thereby, the process of step S17 is completed, and the deformation resistance / friction coefficient correction process proceeds to the process of step S19.

ステップＳ１８の処理では、プロセスコンピュータ１１が、圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重を算出する際に用いる圧延ロールの摩擦係数の設定値を所定値β（＞０）だけ増加させる。これにより、ステップＳ１８の処理は完了し、変形抵抗／摩擦係数補正処理はステップＳ１９の処理に進む。 In the process of step S18, the process computer 11 increases the set value of the friction coefficient of the rolling roll used when calculating the load of the rolling stands 4a to 4g by a predetermined value β (> 0). Thereby, the process of step S18 is completed, and the deformation resistance / friction coefficient correction process proceeds to the process of step S19.

ステップＳ１９の処理では、プロセスコンピュータ１１が、例えばOrowanの圧延理論式に従って補正後の圧延ロールの摩擦係数及び鋼板の変形抵抗を用いて圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重［ｉ］（ｉ＝１〜７）を算出する。これにより、ステップＳ１９の処理は完了し、変形抵抗／摩擦係数補正処理はステップＳ２０の処理に進む。 In the process of step S19, the process computer 11 uses the friction coefficient of the rolling roll after correction according to, for example, Orowan's rolling theoretical formula and the deformation resistance of the steel sheet, and the load [i] (i = 1 to 7) of the rolling stands 4a to 4g. ) Is calculated. Thereby, the process of step S19 is completed, and the deformation resistance / friction coefficient correction process proceeds to the process of step S20.

ステップＳ２０の処理では、プロセスコンピュータ１１が、ステップＳ１９の処理によって算出された圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重［ｉ］（ｉ＝１〜７）と実績荷重［ｉ］（ｉ＝１〜７）との二乗差の和が所定値εより小さいか否かを判別する。判別の結果、二乗差の和が所定値εより小さい場合、プロセスコンピュータ１１は、予測荷重を算出する際に用いる圧延ロールの摩擦係数や鋼板の変形抵抗が適正な値になったと判断し、一連の変形抵抗／摩擦係数補正処理を終了する。一方、二乗差の和が所定値ε以上である場合には、プロセスコンピュータ１１は変形抵抗／摩擦係数補正処理をステップＳ２１の処理に進める。 In the process of step S20, the process computer 11 calculates the load [i] (i = 1 to 7) and the actual load [i] (i = 1 to 7) of the rolling stands 4a to 4g calculated by the process of step S19. It is determined whether or not the sum of squared differences is smaller than a predetermined value ε. As a result of the determination, when the sum of the square differences is smaller than the predetermined value ε, the process computer 11 determines that the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel sheet used for calculating the predicted load have become appropriate values, and a series The deformation resistance / friction coefficient correction process is terminated. On the other hand, when the sum of the square differences is equal to or larger than the predetermined value ε, the process computer 11 advances the deformation resistance / friction coefficient correction process to the process of step S21.

ステップＳ２１の処理では、プロセスコンピュータ１１が、プログラムカウンタの値ｋを１増数する。これにより、ステップＳ２１の処理は完了し、変形抵抗／摩擦係数補正処理はステップＳ１２の処理に戻る。 In step S21, the process computer 11 increments the value k of the program counter by one. Thereby, the process of step S21 is completed, and the deformation resistance / friction coefficient correction process returns to the process of step S12.

〔出側板厚目標値補正処理〕
次に、図４を参照して、ステップＳ３の出側板厚目標値補正処理の流れについて詳しく説明する。 [Outlet thickness target value correction processing]
Next, with reference to FIG. 4, the flow of the exit side thickness target value correction process in step S3 will be described in detail.

図４は、出側板厚目標値補正処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは図２に示すステップＳ２の処理が完了したタイミングで開始となり、出側板厚目標値補正処理はステップＳ３１の処理に進む。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the exit side thickness target value correction process. The flowchart shown in FIG. 4 starts when the process of step S2 shown in FIG. 2 is completed, and the exit side thickness target value correction process proceeds to the process of step S31.

ステップＳ３１の処理では、プロセスコンピュータ１１が、プログラムカウンタの値ｋを１にリセットする。これにより、ステップＳ３１の処理は完了し、出側板厚目標値補正処理はステップＳ３２の処理に進む。 In step S31, the process computer 11 resets the value k of the program counter to 1. Thereby, the process of step S31 is completed, and the exit side thickness target value correction process proceeds to the process of step S32.

ステップＳ３２の処理では、プロセスコンピュータ１１が、１〜６番目の圧延スタンド４ａ〜４ｆそれぞれについて、最下流側の７番目の圧延スタンド４ｇの圧延荷重に対する圧延荷重の比（以下、荷重比と略記）の実績値が予測値（設定値）より大きいか否かを判別する。判別の結果、荷重比の実績値が予測値より大きい場合、プロセスコンピュータ１１は出側板厚目標値補正処理をステップＳ３３の処理に進める。一方、荷重比の実績値が予測値より小さい場合には、プロセスコンピュータ１１は出側板厚目標値補正処理をステップＳ３６の処理に進める。 In the process of step S32, the process computer 11 determines the ratio of the rolling load to the rolling load of the seventh rolling stand 4g on the most downstream side for each of the first to sixth rolling stands 4a to 4f (hereinafter abbreviated as load ratio). It is determined whether or not the actual value of is greater than the predicted value (set value). As a result of the determination, if the actual value of the load ratio is larger than the predicted value, the process computer 11 advances the exit side thickness target value correction process to the process of step S33. On the other hand, when the actual value of the load ratio is smaller than the predicted value, the process computer 11 advances the delivery side thickness target value correction process to the process of step S36.

ステップＳ３３の処理では、プロセスコンピュータ１１が、プログラムカウンタの値ｋが偶数であるか否かを判別する。判別の結果、プログラムカウンタの値ｋが偶数（２ｎ）である場合、プロセスコンピュータ１１は出側板厚目標値補正処理をステップＳ３４の処理に進める。一方、プログラムカウンタの値ｋが奇数（２ｎ＋１）である場合には、プロセスコンピュータ１１は出側板厚目標値補正処理をステップＳ３５の処理に進める。 In step S33, the process computer 11 determines whether or not the value k of the program counter is an even number. As a result of the determination, when the value k of the program counter is an even number (2n), the process computer 11 advances the exit side thickness target value correction process to the process of step S34. On the other hand, when the value k of the program counter is an odd number (2n + 1), the process computer 11 advances the exit side thickness target value correction process to the process of step S35.

ステップＳ３４の処理では、プロセスコンピュータ１１が、荷重比の実績値が予測値より大きくなっているｉ番目の圧延スタンド［ｉ］の１つ上流側にある（ｉ−１）番目の圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を所定値γ１（＞０）だけ増加させる。これにより、ステップＳ３４の処理は完了し、出側板厚目標値補正処理はステップＳ３９の処理に進む。 In the process of step S34, the process computer 11 outputs the (i-1) -th rolling stand that is one upstream of the i-th rolling stand [i] in which the actual value of the load ratio is larger than the predicted value. The target plate thickness of the steel plate on the side is increased by a predetermined value γ1 (> 0). Thereby, the process of step S34 is completed, and the exit side thickness target value correction process proceeds to the process of step S39.

ステップＳ３５の処理では、プロセスコンピュータ１１が、荷重比の実績値が予測値より大きくなっているｉ番目の圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を所定値γ２（＞０）だけ減少させる。これにより、ステップＳ３５の処理は完了し、出側板厚目標値補正処理はステップＳ３９の処理に進む。 In the process of step S35, the process computer 11 decreases the target plate thickness of the steel plate on the exit side of the i-th rolling stand where the actual value of the load ratio is larger than the predicted value by a predetermined value γ2 (> 0). Thereby, the process of step S35 is completed, and the exit side thickness target value correction process proceeds to the process of step S39.

ステップＳ３６の処理では、プロセスコンピュータ１１が、プログラムカウンタの値ｋが偶数であるか否かを判別する。判別の結果、プログラムカウンタの値ｋが偶数（２ｎ）である場合、プロセスコンピュータ１１は出側板厚目標値補正処理をステップＳ３７の処理に進める。一方、プログラムカウンタの値ｋが奇数（２ｎ＋１）である場合には、プロセスコンピュータ１１は出側板厚目標値補正処理をステップＳ３８の処理に進める。 In step S36, the process computer 11 determines whether or not the value k of the program counter is an even number. As a result of the determination, when the value k of the program counter is an even number (2n), the process computer 11 advances the delivery side plate thickness target value correction process to the process of step S37. On the other hand, when the value k of the program counter is an odd number (2n + 1), the process computer 11 advances the delivery side thickness target value correction process to the process of step S38.

ステップＳ３７の処理では、プロセスコンピュータ１１が、荷重比の実績値が予測値より小さくなっているｉ番目の圧延スタンドの１つ上流側にある（ｉ−１）番目の圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を所定値γ１（＞０）だけ減少させる。これにより、ステップＳ３７の処理は完了し、出側板厚目標値補正処理はステップＳ３９の処理に進む。 In the process of step S37, the process computer 11 is a steel plate on the exit side of the (i-1) -th rolling stand that is one upstream of the i-th rolling stand whose actual value of the load ratio is smaller than the predicted value. Is reduced by a predetermined value γ1 (> 0). Thereby, the process of step S37 is completed, and the exit side thickness target value correction process proceeds to the process of step S39.

ステップＳ３８の処理では、プロセスコンピュータ１１が、荷重比の実績値が予測値より小さくなっているｉ番目の圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を所定値γ２（＞０）だけ増加させる。これにより、ステップＳ３８の処理は完了し、出側板厚目標値補正処理はステップＳ３９の処理に進む。 In the process of step S38, the process computer 11 increases the target plate thickness of the steel plate on the exit side of the i-th rolling stand where the actual value of the load ratio is smaller than the predicted value by a predetermined value γ2 (> 0). Thereby, the process of step S38 is completed, and the exit side thickness target value correction process proceeds to the process of step S39.

ステップＳ３９の処理では、プロセスコンピュータ１１が、例えばOrowanの圧延理論式に従ってステップＳ３５〜Ｓ３８の処理によって更新された鋼板の出側板厚目標値を用いて圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重［ｉ］（ｉ＝１〜６）を算出する。これにより、ステップＳ３９の処理は完了し、出側板厚目標値補正処理はステップＳ２０の処理に進む。 In the process of step S39, the process computer 11 loads the load [i] (i of the rolling stands 4a to 4g using the outgoing side thickness target value of the steel sheet updated by the process of steps S35 to S38 according to, for example, Orowan's rolling theoretical formula. = 1-6) is calculated. Thereby, the process of step S39 is completed, and the exit side thickness target value correction process proceeds to the process of step S20.

ステップＳ４０の処理では、プロセスコンピュータ１１が、最下流側の７番目の圧延スタンド４ｇの圧延荷重の実績値に対するステップＳ３９の処理によって算出された１〜６番目の圧延スタンド４ａ〜４ｇの荷重［ｉ］（ｉ＝１〜６）の比率（荷重比）を算出する。そして、プロセスコンピュータ１１は、荷重比の計算値と実績値との差の二乗和が所定値εより小さいか否かを判別する。判別の結果、二乗差の和が所定値εより小さい場合、プロセスコンピュータ１１は、圧延スタンド４ａ〜４ｆの荷重比が最適な値になったと判断し、一連の出側板厚目標値補正処理を終了する。一方、二乗差の和が所定値ε以上である場合には、プロセスコンピュータ１１は出側板厚目標値補正処理をステップＳ４１の処理に進める。 In the process of step S40, the process computer 11 calculates the load [i] of the first to sixth rolling stands 4a to 4g calculated by the process of step S39 with respect to the actual value of the rolling load of the seventh rolling stand 4g on the most downstream side. ] (I = 1 to 6) ratio (load ratio) is calculated. Then, the process computer 11 determines whether or not the sum of squares of the difference between the calculated value of the load ratio and the actual value is smaller than the predetermined value ε. As a result of the determination, when the sum of the square differences is smaller than the predetermined value ε, the process computer 11 determines that the load ratio of the rolling stands 4a to 4f has become an optimal value, and ends a series of exit side thickness target value correction processing. To do. On the other hand, when the sum of the square differences is equal to or larger than the predetermined value ε, the process computer 11 advances the delivery side thickness target value correction process to the process of step S41.

ステップＳ４１の処理では、プロセスコンピュータ１１が、プログラムカウンタの値ｋを１増数する。これにより、ステップＳ４１の処理は完了し、出側板厚目標値補正処理はステップＳ３２の処理に戻る。 In step S41, the process computer 11 increments the value k of the program counter by one. Thereby, the process of step S41 is completed, and the exit side thickness target value correction process returns to the process of step S32.

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である再セットアップ処理では、プロセスコンピュータ１１が、実績荷重が予測荷重に一致していないと判別された場合、実績荷重と予測荷重との差が所定範囲内に収まるように圧延ロールの摩擦係数及び鋼板の変形抵抗の設定値を補正すると共に、圧延スタンド間の荷重比と鋼板の目標板厚を設定する際に用いた圧延スタンド間の荷重比の設定値との差が所定範囲内に収まるように各圧延スタンドの出側における鋼板の目標板厚を補正する。これにより、オペレータの負荷を軽減しつつ圧延スタンド間のマスフローのバランスを維持しながら圧延スタンド間の荷重比を一定に制御することができる。 As is clear from the above description, in the re-setup process that is one embodiment of the present invention, if the process computer 11 determines that the actual load does not match the predicted load, the actual load and the predicted load Correct the setting values of the friction coefficient of the rolling rolls and the deformation resistance of the steel sheet so that the difference falls within the predetermined range, and between the rolling stands used when setting the load ratio between the rolling stands and the target plate thickness of the steel sheet The target plate thickness of the steel plate on the exit side of each rolling stand is corrected so that the difference from the set value of the load ratio falls within a predetermined range. Thereby, the load ratio between the rolling stands can be controlled to be constant while maintaining the mass flow balance between the rolling stands while reducing the operator's load.

１熱間圧延ライン
２加熱炉
３粗圧延機
４仕上圧延機
４ａ〜４ｇ圧延スタンド
５冷却装置
６ダウンコイラ
１１プロセスコンピュータ
１２制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot rolling line 2 Heating furnace 3 Rough rolling mill 4 Finish rolling mill 4a-4g Rolling stand 5 Cooling device 6 Downcoiler 11 Process computer 12 Controller

Claims

A control method of a tandem rolling mill that rolls steel sheets using a plurality of rolling stands arranged in parallel in the sheet passing direction of the steel sheets,
For the rolling stands other than the rolling stand on the most downstream side, the target plate thickness of the steel plate on the outlet side of each rolling stand is set so that the load ratio, which is the ratio of the rolling load to the rolling load of the rolling stand on the most downstream side , becomes a set value. The target load and the advance rate of each rolling stand are calculated from the target plate thickness of the steel plate using the set values of the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate constituting each rolling stand, and the target load and the advanced rate An initial setting step for calculating the rolling speed and rolling position of each rolling stand from
A rolling control step of rolling the steel sheet in each rolling stand by controlling the rolling speed and the rolling position of each rolling stand so as to be the rolling speed and the rolling position calculated in the initial setting step;
A determination step of detecting a rolling load of each rolling stand when executing the rolling control step, and determining whether or not the detected rolling load matches the target load calculated in the initial setting step; ,
When it is determined in the determination step that the rolling load does not match the target load, the friction coefficient of the rolling roll and the set value of the deformation resistance of the steel plate so that the difference between the rolling load and the target load is within a predetermined range. And the steel plate on the exit side of each rolling stand so that the difference between the actual value of the load ratio and the set value of the load ratio used when setting the target plate thickness of the steel plate is within a predetermined range. A correction step for correcting the target plate thickness of
The roll speed and reduction position of each rolling stand are calculated using the rolling roll friction coefficient corrected in the correction step and the set value of the deformation resistance of the steel plate and the target plate thickness of the steel plate on the exit side of each rolling stand. Configuration steps;
A feedback rolling control step of rolling the steel sheet in each rolling stand by controlling the rolling speed and rolling position of each rolling stand so as to be the rolling speed and rolling position calculated in the resetting step;
A control method for a tandem rolling mill, comprising:

When the target load is larger than the rolling load, the correction step decreases the rolling roll friction coefficient or the set value of the deformation resistance of the steel sheet, and when the target load is smaller than the rolling load, the rolling roll friction coefficient or the steel sheet The method for controlling the tandem rolling mill according to claim 1, further comprising a step of increasing a set value of the deformation resistance.

In the correction step, for a rolling stand whose actual value of the load ratio is larger than a set value, the target plate thickness of the steel plate on the exit side of the rolling stand is reduced or the exit of the rolling stand on the upstream side of the rolling stand is reduced. A step of increasing the target plate thickness of the steel plate on the side, and for a rolling stand whose actual value of the load ratio is smaller than a set value, the target plate thickness of the steel plate on the exit side of the rolling stand is increased or one of the rolling stands The method for controlling the tandem rolling mill according to claim 1, further comprising a step of reducing a target plate thickness of the steel plate on the outlet side of the rolling stand on the upstream side.

A control device for a tandem rolling mill that rolls a steel sheet using a plurality of rolling stands arranged in parallel in the sheet passing direction of the steel sheet,
For the rolling stands other than the rolling stand on the most downstream side, the target plate thickness of the steel plate on the outlet side of each rolling stand is set so that the load ratio, which is the ratio of the rolling load to the rolling load of the rolling stand on the most downstream side , becomes a set value. The target load and the advance rate of each rolling stand are calculated from the target plate thickness of the steel plate using the set values of the friction coefficient of the rolling roll and the deformation resistance of the steel plate constituting each rolling stand, and the target load and the advanced rate From the initial setting means for calculating the roll speed and rolling position of each rolling stand,
Rolling control means for rolling the steel sheet in each rolling stand by controlling the rolling speed and the rolling position of each rolling stand so as to be the rolling speed and the rolling position calculated by the initial setting means;
A discriminating means for detecting a rolling load of each rolling stand when the rolling control means is operating, and discriminating whether or not the detected rolling load is coincident with a target load calculated by the initial setting means; ,
When it is determined by the determining means that the rolling load does not match the target load, the friction coefficient of the rolling roll and the set value of the deformation resistance of the steel plate so that the difference between the rolling load and the target load is within a predetermined range. And the steel plate on the exit side of each rolling stand so that the difference between the actual value of the load ratio and the set value of the load ratio used when setting the target plate thickness of the steel plate is within a predetermined range. Correction means for correcting the target plate thickness of
The roll speed and reduction position of each rolling stand are calculated using the rolling roll friction coefficient corrected by the correcting means and the set value of the deformation resistance of the steel plate and the target plate thickness of the steel plate on the exit side of each rolling stand. Setting means;
Feedback rolling control means for rolling the steel sheet in each rolling stand by controlling the rolling speed and rolling position of each rolling stand so as to be the rolling speed and rolling position calculated by the resetting means;
A control device for a tandem rolling mill.