KR20120058879A - 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법 - Google Patents

가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120058879A
KR20120058879A KR1020100120390A KR20100120390A KR20120058879A KR 20120058879 A KR20120058879 A KR 20120058879A KR 1020100120390 A KR1020100120390 A KR 1020100120390A KR 20100120390 A KR20100120390 A KR 20100120390A KR 20120058879 A KR20120058879 A KR 20120058879A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accelerator pedal
error
voltage value
pedal signal
displacement
Prior art date
Application number
KR1020100120390A
Other languages
English (en)
Inventor
이준호
Original Assignee
주식회사 케피코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케피코 filed Critical 주식회사 케피코
Priority to KR1020100120390A priority Critical patent/KR20120058879A/ko
Publication of KR20120058879A publication Critical patent/KR20120058879A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

압전센서를 가속페달에 설치하여 측정한 가속페달의 변위와 ADC로부터 출력되는 가속페달 전압값을 이용하여 가속페달센서의 오작동을 진단하도록 한 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법이 제시된다. 제시된 가속페달 신호 오류 진단 장치는, 가속페달의 변위를 전압값으로 변환하는 변환부; 가속페달의 실제 변위를 감지하는 감지부; 변환부에서 변환된 전압값과 감지부에서 감지한 실제 변위를 근거로 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단하면 정속 모드로 동작하도록 스로틀의 개도량을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법{Apparatus and method for diagnosing a fault of the accelerator signal}
본 발명은 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속페달 센서 신호의 오작동 여부를 진단하는 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
가속페달은 운전자의 조작에 의해 동작하여 기화기(카뷰레터)와 연동되어 기관으로 들어가는 가솔린과 공기의 양을 조절하는 장치이다.
엔진제어장치(즉, ECU)는 운전자에 의해 작동되는 가속페달에 따라 가솔린과 공기의 양을 조절하여 자동차의 엔진 출력을 제어하게 된다. 이를 위해, 가속페달의 변위를 감지하는 가속페달센서가 사용된다.
가속페달센서는 운전자에 의해 작동되는 가속페달의 변위에 따라 대응되는 전압 값을 출력하여 엔진제어장치에 인가한다. 그에 따라, 엔진제어장치는 가속페달센서의 신호에 따라 연료량 제어의 한 요소로 적용하여 엔진의 출력 토크를 제어함으로써, 차량의 주행을 제어한다.
가속페달센서를 활용한 전자제어 방식은, 구현방식이 기존의 엑셀 케이블 연결방식에 비해 복잡하여, 그에 따른 센서 고장이 빈번히 발생할 수 있다. 따라서, 가속페달센서의 오동작을 진단하는 진단 로직이 필요하다.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 진단 로직에서는 운전자에 의해 가속페달이 작동되면(S100), ADC에서 가속페달 작동에 따른 전압값으로 변환한다(S110). 즉, 종래의 진단 로직에서는 가속페달의 작동에 따라 가속페달센서에서 측정되는 변위를 ADC(Analog to Digital Convertor)에서 가속페달 전압신호를 디지털 값으로 변환한다. 종래의 진단 로직에서는 기변환된 전압값을 근거로 엔진 요구 토크를 설정하고(S120), 그에 따라 스로틀 개도량을 제어하여(S130), 엔진의 실제 토크를 제어한다(S140). 진단 로직에서는 가속페달 전압신호를 이용하여 가속페달센서의 오작동 여부를 진단한다.
하지만, 종래의 진단 로직에서는 노이즈, ADC의 이상작동 등으로 인해 가속페달의 변위와 페달 신호가 차이가 발생하여 엔진출력의 과다 또는 부족으로 인해 자동차의 제어에 있어 안전성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 압전센서를 가속페달에 설치하여 측정한 가속페달의 실제 변위와 ADC로부터 출력되는 가속페달 전압값을 이용하여 가속페달센서의 오작동을 진단하도록 한 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 가속페달 신호 오류 진단 장치는, 가속페달의 작동에 따라 가속페달센서에서 측정되는 측정 변위를 전압값으로 변환하는 변환부; 가속페달의 실제 변위를 감지하는 감지부; 상기 변환부에서 변환된 전압값과 상기 감지부에서 감지한 실제 변위를 근거로 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부에서 상기 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단하면 정속 모드로 동작하도록 스로틀의 개도량을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 판단부는, 상기 실제 변위에 해당하는 전압값을 저장부로부터 검출하고, 상기 검출한 전압값에서 상기 변환된 전압값을 감산한 값의 절대값을 기준값과 비교하여 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단한다.
상기 판단부는 상기 절대값이 상기 기준값 이상이면 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단한다.
상기 감지부는 압전센서로 구성되어, 상기 가속페달에 설치된다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 가속페달 신호 오류 진단 방법은, 가속페달의 작동에 따라 가속페달센서에서 측정되는 측정 변위를 전압값으로 변환하는 단계; 가속페달의 실제 변위를 감지하는 단계; 상기 전압값과 상기 실제 변위를 근거로 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계에서 상기 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단하면 정속 모드로 동작하도록 스로틀의 개도량을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 판단하는 단계에서는, 상기 실제 변위에 해당하는 전압값에서 상기 변환된 전압값을 감산한 값의 절대값을 기준값과 비교하여 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단한다.
상기 판단하는 단계에서는 상기 절대값이 상기 기준값 이상이면 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단한다.
본 발명에 의하면 압전센서에서 측정한 가속페달의 변위와 ADC로부터 출력되는 가속페달 전압값을 이용하여 가속페달센서의 오작동을 진단함으로써, 노이즈, ADC의 이상작동 등으로 인해 가속페달의 변위와 페달 신호가 차이가 발생하는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 가속페달의 변위와 페달 신호의 차이를 최소화함으로써, 엔진출력의 과다 또는 부족으로 인해 자동차의 제어에 있어 안전성이 저하되는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 가속페달 신호 오류 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가속페달 신호 오류 진단 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 3은 도 2의 감지부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가속페달 신호 오류 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 가속페달 신호 오류 진단 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가속페달 신호 오류 진단 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 도 2의 감지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 가속페달 신호 오류 진단 장치(200)는 감지부(210), 변환부(220), 판단부(230), 제어부(240), 저장부(250)를 포함한다.
감지부(210)는 가속페달(100)의 실제 변위를 감지한다. 즉, 감지부(210)는 압전센서를 이용한 센서로 구성되어 가속페달(100)의 변위를 측정한다. 이때, 감지부(210)는 가속페달(100)에 직접 설치되어 가속페달(100)의 실제 변위를 감지한다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 감지부(210)는 페달축(120)의 하단부에 설치되어 가속페달(100)의 실제 변위를 감지하는 압전센서(212)로 구성된다. 감지부(210)는 압전센서(212)의 출력값을 통해 실제 가속페달(100)의 변위값을 측정하여 판단부(230)로 전송한다.
변환부(220)는 가속페달(100)의 작동에 따라 가속페달센서에서 측정되는 측정 변위를 전압값으로 변환한다. 즉, 변환부(220)는 ADC(Analog to Digital Convertor)로 구성되어, 가속페달센서에서 측정되는 측정 변위를 전압값(디지털 값)으로 변환한다.
판단부(230)는 감지부(210)로부터 수신한 가속페달(100)의 실제 변위와, 변환부(220)로부터 수신한 전압값을 근거로 가속페달 신호의 오류 여부를 판단한다. 이때, 판단부(230)는 전압값에서 실제 변위를 감산한 값의 절대값을 기준값과 비교하여 가속페달 신호의 오류 여부를 판단한다. 즉, 판단부(230)는 가속페달(100)의 실제 변위에 해당하는 전압값을 후술할 저장부(250)로부터 검출한다. 판단부(230)는 검출한 전압값에서 변환부(220)로부터의 전압값을 감산한 값의 절대값을 기준값과 비교하여 가속페달 신호의 오류 여부를 판단한다. 여기서, 판단부(230)는 절대값이 기준값 미만이면 정상으로 판단하고, 절대값이 기준값 이상이면 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단한다.
제어부(240)는 판단부(230)에서 가속페달 신호가 정상인 것으로 판단하면 변환부(220)로부터의 전압값을 근거로 엔진 요구 토크를 도출한다. 제어부(240)는 엔진 요구 토크를 근거로 스로틀(300) 개도량을 제어하여 엔진의 실제 토크를 제어한다.
제어부(240)는 판단부(230)에서 가속페달 신호의 오류로 판단하면 스로틀(300)의 전원을 오프시키고, 스로틀(300)을 정속 모드(Limphome mode)의 개도량으로 복귀하도록 제어한다. 즉, 제어부(240)는 가속페달 신호의 오류 발생시 스로틀의 오프 제어를 통해 스로틀(300)의 개도량 제어를 통한 엔진 토크의 제어를 차단하여, 가속페달(100)의 가속시에도 실제 가속이 이루어지지 않는 정속 모드로 동작하도록 제어한다.
저장부(250)는 가속페달(100)의 변위와 그에 상응하는 전압값을 저장한다. 예를 들어, 저장부(250)는 가속페달(100)의 변위가 대략 30% 정도인 경우 대략 0V 내지 3V 정도의 전압값을 저장한다.
저장부(250)는 가속페달 신호의 오류 여부를 판단하는데 기준이 되는 기준값을 저장한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 가속페달 신호 오류 진단 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가속페달 신호 오류 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
자동차의 가속을 위해 가속페달(100)이 작동하면(S200), 변환부(220)는 가속페달(100)의 작동에 따라 가속페달센서에서 측정되는 측정 변위를 전압값으로 변환한다(S210).
이와 함께, 감지부(210)는 가속페달(100)의 실제 변위를 측정한다(S220). 즉, 운전자가 가속페달(100)을 밟는 압력을 감지하여 가속페달(100)의 실제 변위를 감지한다.
다음으로, 판단부(230)는 감지부(210)로부터 수신한 가속페달(100)의 실제 변위와, 변환부(220)로부터 수신한 전압값을 근거로 가속페달 신호의 오류 여부를 판단한다(S230). 이때, 판단부(230)는 가속페달(100)의 실제 변위에 해당하는 전압값을 저장부(250)로부터 검출한다. 판단부(230)는 검출한 전압값에서 변환부(220)로부터의 전압값을 감산한 값의 절대값을 기준값과 비교하여 가속페달 신호의 오류 여부를 판단한다. 여기서, 판단부(230)는 절대값이 기준값 미만이면 정상으로 판단하고, 절대값이 기준값 이상이면 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단한다.
판단부(230)에서 가속페달 신호가 정상인 것으로 판단하면(S230; 예), 제어부(240)는 가속페달(100)의 실제 변위(또는 변환부(220)에서 변환된 전압값)을 근거로 엔진 요구 토크를 설정하고(S240), 설정된 엔진 요구 토크를 근거로 스로틀(300)의 개도량을 제어하여(S250), 엔진의 실제 토크를 제어한다(S260).
여기서, 제어부(240)는 판단부(230)에서 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단하면, 스로틀(300) 전원을 오프제어하고(S270), 스로틀(300)을 정속 모드에 해당하는 개도량으로 복귀하도록 제어한다(S280).
상술한 바와 같이, 복 발명에 의하면 압전센서에서 측정한 가속페달(100)의 변위와 ADC로부터 출력되는 가속페달(100) 전압값을 이용하여 가속페달(100)센서의 오작동을 진단함으로써, 노이즈, ADC의 이상작동 등으로 인해 가속페달(100)의 변위와 페달 신호가 차이가 발생하는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 가속페달(100)의 변위와 페달 신호의 차이를 최소화함으로써, 엔진출력의 과다 또는 부족으로 인해 자동차의 제어에 있어 안전성이 저하되는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 가속페달 200: 가속페달 신호 오류 진단 장치
210: 감지부 220: 변환부
230: 판단부 240: 제어부
250: 저장부 300: 스로틀

Claims (7)

  1. 가속페달의 작동에 따라 가속페달센서에서 측정되는 측정 변위를 전압값으로 변환하는 변환부;
    가속페달의 실제 변위를 감지하는 감지부;
    상기 변환부에서 변환된 전압값과 상기 감지부에서 감지한 실제 변위를 근거로 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부에서 상기 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단하면 정속 모드로 동작하도록 스로틀의 개도량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 신호 오류 진단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 실제 변위에 해당하는 전압값을 저장부로부터 검출하고, 상기 검출한 전압값에서 상기 변환된 전압값을 감산한 값의 절대값을 기준값과 비교하여 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 신호 오류 진단 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 판단부는 상기 절대값이 상기 기준값 이상이면 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 신호 오류 진단 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지부는 압전센서로 구성되어, 상기 가속페달에 설치되는 것을 특징으로 하는 가속페달 신호 오류 진단 장치.
  5. 가속페달의 작동에 따라 가속페달센서에서 측정되는 측정 변위를 전압값으로 변환하는 단계;
    가속페달의 실제 변위를 감지하는 단계;
    상기 전압값과 상기 실제 변위를 근거로 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단하는 단계에서 상기 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단하면 정속 모드로 동작하도록 스로틀의 개도량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 신호 오류 진단 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서는,
    상기 실제 변위에 해당하는 전압값에서 상기 변환된 전압값을 감산한 값의 절대값을 기준값과 비교하여 가속페달 신호의 오류 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 신호 오류 진단 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서는
    상기 절대값이 상기 기준값 이상이면 가속페달 신호의 오류 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 신호 오류 진단 방법.
KR1020100120390A 2010-11-30 2010-11-30 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법 KR20120058879A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100120390A KR20120058879A (ko) 2010-11-30 2010-11-30 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100120390A KR20120058879A (ko) 2010-11-30 2010-11-30 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120058879A true KR20120058879A (ko) 2012-06-08

Family

ID=46610276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100120390A KR20120058879A (ko) 2010-11-30 2010-11-30 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120058879A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160000748A (ko) * 2014-06-25 2016-01-05 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량시스템, 기어변속제어장치 및 기어변속제어장치의 동작 방법
CN113787962A (zh) * 2021-09-16 2021-12-14 东风汽车集团股份有限公司 一种主动声浪装置的发声控制方法及系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160000748A (ko) * 2014-06-25 2016-01-05 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량시스템, 기어변속제어장치 및 기어변속제어장치의 동작 방법
CN113787962A (zh) * 2021-09-16 2021-12-14 东风汽车集团股份有限公司 一种主动声浪装置的发声控制方法及系统
CN113787962B (zh) * 2021-09-16 2023-06-27 东风汽车集团股份有限公司 一种主动声浪装置的发声控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10640107B2 (en) Method and control device for detecting a combustion process of an internal combustion engine of a hybrid vehicle
US7133765B2 (en) Method for checking the operability of an ambient pressure sensor of an internal combustion engine
JP2010043536A (ja) 車両の制御装置
KR20170037528A (ko) 가속도 모니터링을 이용한 자동차용 구동 시스템의 작동 방법 및 그 장치
US8634985B2 (en) Method of detecting an in-range failure of a brake pedal position sensor
US7418853B2 (en) Process for diagnosis of a lambda probe associated with the exhaust gas catalytic converter of an internal combustion engine
US8657722B2 (en) Control apparatus of internal combustion engine
US7126463B2 (en) PWM and variable frequency based position indicators
US9120468B2 (en) Auxiliary braking device of vehicle
CN103109066A (zh) 用于对排气传感器的功能进行监测的方法和装置
JP2004090920A (ja) 車両の可変量を検出する方法および装置
KR20120058879A (ko) 가속페달 신호 오류 진단 장치 및 방법
JP4225601B2 (ja) 車両駆動ユニットの制御方法および装置
US9701298B2 (en) Method and device for ascertaining at least one variable regarding a state of a brake fluid in a brake system of a vehicle
JP5370329B2 (ja) センサ診断装置
US6899080B2 (en) Method and system for selecting between two sensor output signals in an electronic throttle system
US20030038539A1 (en) Method for the reliable operation of a brake booster system, brake booster system, and circuit therefor for implementing the method
KR101206693B1 (ko) 엑셀 페달 센서 고장 진단 장치 및 그 방법
JP2000145831A (ja) 車両を作動する方法、および車両
EP2426462A1 (en) Method and device for correcting the actual limit value of a sensor
ITMI20000979A1 (it) Procedimento e dispositivo per riconoscere errori di grandezza di misurazione in un veicolo
CN106467022B (zh) 用于确定在机动车中是否存在故障状态的方法和装置
ITMI20000935A1 (it) Procedimento e dispositivo per rilevare una grandezza di misurazione in un veicolo
JP2011098607A (ja) 車両用制御システム
US20090112446A1 (en) Oxygen sensor monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application