KR20120055278A - 특성 곡선 정보에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
도플러 신호의 속도 성분과 파워 성분을 기준으로 혈류에 의한 혈류 신호, 클러터 신호 및 노이즈를 구분하기 위한 특성 곡선 정보에 기초하여 클러터 신호의 제거 및 자연스러운 컬러 도플러 모드 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 피가 흐르는 관심객체를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 기준으로 혈류에 의한 혈류 신호, 클러터 신호 및 노이즈를 구분하기 위한 특성 곡선 정보를 저장하기 위한 저장부; 및 초음파 데이터 획득부 및 저장부에 연결되고, 초음파 데이터를 이용하여 제1 도플러 신호를 형성하고, 제1 도플러 신호를 클러터 필터링하여 제2 도플러 신호를 형성하고, 제2 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 산출하고, 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 형성하고, 특성 곡선 정보에 기초하여 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 대한 특성을 분석하여 특성 분석 정보를 형성하며, 특성 분석 정보에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상에 블렌딩(blending) 처리를 수행하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
Description
본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 도플러 신호의 특성을 나타내는 특성 곡선(qualification curve) 정보에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 초음파 시스템은 대상체 내부의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있어 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.
초음파 시스템은 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)의 반사계수를 2차원 영상으로 보이는 B 모드(brightness mode) 영상, 도플러 효과(Doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체의 속도를 도플러 스펙트럼으로 보이는 D 모드(Doppler mode) 영상, 도플러 효과를 이용하여 움직이는 대상체의 속도를 컬러로 보이는 C 모드(color Doppler mode) 영상, 대상체를 압축(compression)하기 전과 압축한 후의 반응 차이를 영상으로 보이는 탄성 모드 영상 등을 제공하고 있다. 특히, 초음파 시스템은 피가 흐르는 관심객체를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 도플러 신호를 형성하고, 형성된 도플러 신호에 기초하여 C 모드 영상, 즉 컬러 도플러 모드 영상을 형성한다.
한편, 도플러 신호는 혈류에 의한 혈류 신호뿐만 아니라, 혈관벽, 심장벽, 심장판 등의 움직임에 의한 저주파 도플러 신호도 포함된다. 저주파 도플러 신호는 클러터 신호(clutter signal)라고도 불리우며, 혈류에 의한 혈류 신호보다 대략 100배 이상의 진폭을 갖는다. 이 클러터 신호는 혈류 정보를 정확하게 검출하는데 방해가 되므로, 정확한 혈류 속도를 검출하기 위해서는 도플러 신호에서 클러터 신호를 제거하는 것이 필수적이다. 초음파 시스템은 클러터 신호를 제거하기 위해 고역통과필터(high pass filter)의 일종인 클러터 필터(clutter filter)를 이용하고 있다.
종래는 도플러 신호에서 클러터 신호가 클러터 필터에 의해 완전히 제거되지 않았다. 따라서, 도플러 신호의 속도 성분과 파워 성분을 이용하여 클러터 신호의 제거 및 자연스러운 컬러 도플러 모드 영상을 제공하는 시스템 및 방법이 요구되고 있다.
본 발명은 도플러 신호의 속도 성분과 파워 성분을 기준으로 혈류에 의한 혈류 신호, 클러터 신호 및 노이즈를 구분하기 위한 특성 곡선 정보에 기초하여 클러터 신호의 제거 및 자연스러운 컬러 도플러 모드 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 초음파 시스템은, 피가 흐르는 관심객체를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 기준으로 혈류에 의한 혈류 신호, 클러터 신호 및 노이즈를 구분하기 위한 특성 곡선 정보를 저장하기 위한 저장부; 및 상기 초음파 데이터 획득부 및 상기 저장부에 연결되고, 상기 초음파 데이터를 이용하여 제1 도플러 신호를 형성하고, 상기 제1 도플러 신호를 클러터 필터링하여 제2 도플러 신호를 형성하고, 상기 제2 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 산출하고, 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 형성하고, 상기 특성 곡선 정보에 기초하여 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 대한 특성을 분석하여 특성 분석 정보를 형성하며, 상기 특성 분석 정보에 기초하여 상기 컬러 도플러 모드 영상에 블렌딩(blending) 처리를 수행하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
또한 본 발명에 따른 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법은, a) 피가 흐르는 관심객체를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하는 단계; b) 상기 초음파 데이터를 이용하여 제1 도플러 신호를 형성하는 단계; c) 상기 제1 도플러 신호를 클러터 필터링하여 제2 도플러 신호를 형성하는 단계; d) 상기 제2 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 산출하는 단계; e) 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 형성하는 단계; f) 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 기준으로 혈류에 의한 혈류 신호, 클러터 신호 및 노이즈를 구분하기 위한 특성 곡선 정보에 기초하여, 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 대한 특성을 분석하여 특성 분석 정보를 형성하는 단계; 및 g) 상기 특성 분석 정보에 기초하여 상기 컬러 도플러 모드 영상에 블렌딩 처리를 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명은 클러터 필터링에 의해 완전히 제거되지 않은 클러터 신호 및 노이즈를 도플러 신호에서 제거할 수 있을 뿐만 아니라 자연스러운 컬러 도플러 모드 영상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 B 모드 영상 및 관심영역을 보이는 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 특성 곡선(qualification curve)을 보이는 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 컬러 도플러 모드 영상을 형성하는 절차를 보이는 플로우챠트.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 투명도를 보이는 예시도.
도 2는 B 모드 영상 및 관심영역을 보이는 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 특성 곡선(qualification curve)을 보이는 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 컬러 도플러 모드 영상을 형성하는 절차를 보이는 플로우챠트.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 투명도를 보이는 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 사용자 입력부(110), 초음파 데이터 획득부(120), 저장부(130), 프로세서(140) 및 디스플레이부(150)를 포함한다.
사용자 입력부(110)는 사용자의 입력정보를 수신한다. 본 실시예에서, 입력정보는 도 2에 도시된 바와 같이 B 모드(brightness mode) 영상에 관심영역(RI)을 설정하는 관심영역 설정정보를 포함한다. 관심영역은 컬러 도플러 모드(color Doppler mode) 영상을 얻기 위한 컬러박스(color box)를 포함한다. 사용자 입력부(110)는 컨트롤 패널(control panel), 트랙볼(trackball), 마우스(mouse), 키보드(keyboard) 등을 포함한다.
초음파 데이터 획득부(120)는 움직이는 관심객체, 예를 들어 피가 흐르는 관심객체를 포함하는 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 데이터를 획득한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 초음파 데이터 획득부(120)는 초음파 프로브(310), 송신신호 형성부(320), 빔 포머(330) 및 초음파 데이터 형성부(340)를 포함한다.
초음파 프로브(310)는 전기적 신호와 초음파 신호를 상호 변환하도록 동작하는 복수의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함한다. 초음파 프로브(310)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 수신신호는 아날로그 신호이다. 초음파 프로브(310)는 컨벡스 프로브(convex probe), 리니어 프로브(linear probe) 등을 포함한다.
송신신호 형성부(320)는 초음파 신호의 송신을 제어한다. 또한, 송신신호 형성부(320)는 변환소자 및 집속점을 고려하여 초음파 영상을 얻기 위한 송신신호를 형성한다.
본 실시예에서, 송신신호 형성부(320)는 B 모드 영상(BI)을 얻기 위한 제1 송신신호를 형성한다. 따라서, 초음파 프로브(310)는 송신신호 형성부(320)로부터 제1 송신신호가 제공되면, 제1 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제1 수신신호를 형성한다. 또한, 송신신호 형성부(320)는 앙상블 넘버(ensemble number)에 기초하여 관심영역(RI)에 해당하는 컬러 도플러 모드 영상을 얻기 위한 제2 송신신호를 형성한다. 앙상블 넘버는 하나의 스캔라인에 해당하는 도플러 신호를 얻기 위해 초음파 신호를 송수신하는 횟수를 나타낸다. 따라서, 초음파 프로브(310)는 송신신호 형성부(320)로부터 제2 송신신호가 제공되면, 제2 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제2 수신신호를 형성한다.
빔 포머(330)는 초음파 프로브(310)로부터 제공되는 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성한다. 또한, 빔 포머(330)는 변환소자 및 집속점을 고려하여 디지털 신호를 수신집속시켜 수신집속신호를 형성한다.
본 실시예에서, 빔 포머(330)는 초음파 프로브(310)로부터 제1 수신신호가 제공되면, 제1 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제1 디지털 신호를 형성한다. 빔 포머(330)는 변환소자 및 집속점을 고려하여, 제1 디지털 신호를 수신집속시켜 제1 수신집속신호를 형성한다. 또한, 빔 포머(330)는 초음파 프로브(310)로부터 제2 수신신호가 제공되면, 제2 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 제2 디지털 신호를 형성한다. 빔 포머(330)는 변환소자 및 집속점을 고려하여 제2 디지털 신호를 수신집속시켜 제2 수신집속신호를 형성한다.
초음파 데이터 형성부(340)는 빔 포머(330)로부터 제공되는 수신집속신호를 이용하여 초음파 영상에 대응하는 초음파 데이터를 형성한다. 또한, 초음파 데이터 형성부(340)는 초음파 데이터를 형성하는데 필요한 다양한 신호 처리(예를 들어, 이득(gain) 조절 등)를 수신집속신호에 수행할 수도 있다.
본 실시예에서, 초음파 데이터 형성부(340)는 빔 포머(330)로부터 제1 수신집속신호가 제공되면, 제1 수신집속신호를 이용하여 B 모드 영상(BI)에 대응하는 제1 초음파 데이터를 형성한다. 제1 초음파 데이터는 RF(radio frequency) 데이터를 포함한다. 그러나, 제1 초음파 데이터는 반드시 이에 한정되지 않는다. 또한, 초음파 데이터 형성부(340)는 빔 포머(330)로부터 제2 수신집속신호가 제공되면, 제2 수신집속신호를 이용하여 컬러 도플러 모드 영상에 대응하는 제2 초음파 데이터(즉, 앙상블 데이터)를 형성한다. 제2 초음파 데이터는 IQ(in-phase/quadrature) 데이터를 포함한다. 그러나, 제2 초음파 데이터는 반드시 이에 한정되지 않는다.
다시 도 1을 참조하면, 저장부(130)는 초음파 데이터 획득부(120)에서 획득된 초음파 데이터(즉, 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터)를 저장한다. 또한, 저장부(130)는 도플러 신호의 특성을 나타내는 특성 곡선 정보(qualification curve) 정보를 저장한다. 본 실시예에서, 저장부(130)는 도플러 신호의 속도(velocity) 성분과 파워(power) 성분을 기준으로 도플러 신호에서 혈류에 의한 혈류 신호, 혈관벽 등의 움직임에 의한 클러터 신호 및 노이즈를 구분하기 위한 특성 곡선 정보를 저장한다. 일례로서, 특성 곡선은 도 4에 도시된 바와 같이 혈류 신호에 해당하는 제1 영역(410), 클러터 신호에 해당하는 제2 영역(420), 노이즈에 해당하는 제3 영역(430), 혈류 신호와 클러터 신호가 혼재하는 제4 영역(440) 및 혈류 신호와 노이즈가 혼재하는 제5 영역(450)을 구분하기 위한 곡선이다.
프로세서(140)는 사용자 입력부(110), 초음파 데이터 획득부(120) 및 저장부(130)에 연결된다. 프로세서(140)는 CPU(central processing unit), 마이크로프로세서(microprocessor), GPU(graphic processing unit) 등을 포함한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 컬러 도플러 영상을 형성하는 절차를 보이는 플로우챠트이다. 도 5를 참조하면, 프로세서(140)는 초음파 데이터 획득부(120)로부터 제공되는 제1 초음파 데이터를 이용하여 B 모드 영상(BI)을 형성한다(S502). B 모드 영상(BI)은 디스플레이부(150)에 디스플레이된다. 따라서, 사용자는 사용자 입력부(110)를 이용하여 B 모드 영상(BI)에 관심영역(RI)을 설정할 수 있고, 초음파 데이터 획득부(120)는 관심영역(RI)에 대응하는 제2 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
프로세서(140)는 초음파 데이터 획득부(120)로부터 제공되는 제2 초음파 데이터를 이용하여 도플러 신호(이하, 제1 도플러 신호라 함)를 형성한다(S504). 제1 도플러 신호는 혈류에 의한 혈류 신호, 혈관벽 등의 움직임에 의한 클러터(clutter) 신호 및 노이즈를 포함한다.
프로세서(140)는 제1 도플러 신호에 클러터 필터링을 수행하여 클러터 필터링된 도플러 신호(이하, 제2 도플러 신호라 함)를 형성한다(S506). 클러터 필터링은 공지된 다양한 클러터 필터(clutter filter)를 이용하여 수행될 수 있으므로 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다.
프로세서(140)는 제2 도플러 신호의 속도(velocity) 성분 및 파워(power) 성분을 산출한다(S508). 속도 성분 및 파워 성분은 공지된 다양한 방법을 이용하여 산출될 수 있으므로 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다.
프로세서(140)는 저장부(130)에 저장된 특성 곡선 정보에 기초하여, 산출된 속도 성분 및 파워 성분의 특성을 분석하여 특성 분석 정보를 형성한다(S510). 본 실시예에서, 프로세서(140)는 저장부(130)에 저장된 특성 곡선 정보에 기초하여, 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 특성 곡선 정보의 제1 영역(410) 내지 제5 영역(450) 중 어느 영역에 해당하는지 판단하고, 판단 결과에 해당하는 특성 분석 정보를 형성한다.
프로세서(140)는 특성 분석 정보에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 설정한다(S512). 일례로서, 프로세서(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 특성 곡선 정보의 제1 영역(410)에 해당하는 특성 분석 정보에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 제1 투명도(T0)로 설정한다. 제1 투명도(T0)는 0의 값을 갖는다. 프로세서(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 특성 곡선 정보의 제2 영역(420) 또는 제3 영역(430)에 해당하는 특성 분석 정보에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 제2 투명도(T1)로 설정한다. 제2 투명도(T1)는 1의 값을 갖는다. 프로세서(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 특성 곡선 정보의 제4 영역(440) 또는 제5 영역(450)에 해당하는 특성 분석 정보에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 설정한다. 이때, 투명도는 제1 투명도(T0) 내지 제2 투명도(T1)(즉, 0에서부터 1까지의 투명도)로 설정된다. 즉, 프로세서(140)는 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 제1 영역(410)에 근접할수록 제1 투명도(T0)에 근접한 투명도를 설정하고, 제2 영역(420) 또는 제3 영역(430)에 근접할수록 제2 투명도(T1)에 근접한 투명도를 설정한다.
프로세서(140)는 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 형성한다(S514). 속도 성분 및 파워 성분에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 형성하는 방법은 공지된 다양한 방법이 이용될 수 있으므로 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다.
프로세서(140)는 설정된 투명도에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상에 블렌딩 처리를 수행한다(S516). 본 실시예에서, 프로세서(140)는 B 모드 영상(BI)에 설정된 관심영역(RI) 상에 컬러 도플러 모드 영상을 합성시키고, 설정된 투명도에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상의 투명도 처리를 수행한다.
다시 도 1을 참조하면, 디스플레이부(150)는 프로세서(140)에서 형성된 B 모드 영상을 디스플레이한다. 또한, 디스플레이부(150)는 프로세서(140)에서 형성된 컬러 도플러 모드 영상을 디스플레이한다.
본 발명은 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
100: 초음파 시스템 110: 사용자 입력부
120: 초음파 데이터 획득부 130: 저장부
140: 프로세서 150: 디스플레이부
210: 초음파 프로브 220: 송신신호 형성부
230: 빔 포머 240: 초음파 데이터 형성부
BI: B 모드 영상 RI: 관심영역
120: 초음파 데이터 획득부 130: 저장부
140: 프로세서 150: 디스플레이부
210: 초음파 프로브 220: 송신신호 형성부
230: 빔 포머 240: 초음파 데이터 형성부
BI: B 모드 영상 RI: 관심영역
Claims (14)
- 초음파 시스템으로서,
피가 흐르는 관심객체를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부;
도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 기준으로 혈류에 의한 혈류 신호, 클러터 신호 및 노이즈를 구분하기 위한 특성 곡선 정보를 저장하기 위한 저장부; 및
상기 초음파 데이터 획득부 및 상기 저장부에 연결되고, 상기 초음파 데이터를 이용하여 제1 도플러 신호를 형성하고, 상기 제1 도플러 신호를 클러터 필터링하여 제2 도플러 신호를 형성하고, 상기 제2 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 산출하고, 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 형성하고, 상기 특성 곡선 정보에 기초하여 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 대한 특성을 분석하여 특성 분석 정보를 형성하며, 상기 특성 분석 정보에 기초하여 상기 컬러 도플러 모드 영상에 블렌딩(blending) 처리를 수행하도록 동작하는 프로세서
를 포함하는 초음파 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 특성 곡선 정보는, 상기 혈류 신호에 해당하는 제1 영역, 상기 클러터 신호에 해당하는 제2 영역, 상기 노이즈에 해당하는 제3 영역, 상기 혈류 신호와 상기 클러터 신호가 혼재하는 제4 영역 및 상기 혈류 신호와 상기 노이즈가 혼재하는 제5 영역을 구분하기 위한 특성 곡선을 포함하는 초음파 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 특성 곡선 정보에 기초하여 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제1 영역 내지 상기 제5 영역 중 어느 영역에 해당하는지를 판단하고, 판단 결과에 해당하는 상기 특성 분석 정보를 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 특성 분석 정보에 기초하여 상기 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 설정하고,
상기 설정된 투명도에 기초하여 상기 컬러 도플러 모드 영상에 투명도 처리를 수행하는 상기 블렌딩 처리를 수행하도록 동작하는 초음파 시스템. - 제4항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제1 영역에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 제1 투명도로 설정하고,
상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제2 영역 또는 상기 제3 영역에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 제2 투명도로 설정하고,
상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제4 영역 또는 상기 제5 영역에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 상기 제1 투명도 내지 상기 제2 투명도로 설정하도록 동작하는 초음파 시스템. - 제5항에 있어서, 상기 제1 투명도는 0이고, 상기 제2 투명도는 1인 초음파 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제4 영역 또는 상기 제5 영역에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제1 영역에 근접할수록 상기 제1 투명도에 근접한 투명도를 설정하고, 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제2 영역 또는 상기 제3 영역에 근접할수록 상기 제2 투명도에 근접한 투명도를 설정하도록 동작하는 초음파 시스템.
- 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법으로서,
a) 피가 흐르는 관심객체를 포함하는 대상체에 초음파 신호를 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하는 단계;
b) 상기 초음파 데이터를 이용하여 제1 도플러 신호를 형성하는 단계;
c) 상기 제1 도플러 신호를 클러터 필터링하여 제2 도플러 신호를 형성하는 단계;
d) 상기 제2 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 산출하는 단계;
e) 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 기초하여 컬러 도플러 모드 영상을 형성하는 단계;
f) 도플러 신호의 속도 성분 및 파워 성분을 기준으로 혈류에 의한 혈류 신호, 클러터 신호 및 노이즈를 구분하기 위한 특성 곡선 정보에 기초하여, 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분에 대한 특성을 분석하여 특성 분석 정보를 형성하는 단계; 및
g) 상기 특성 분석 정보에 기초하여 상기 컬러 도플러 모드 영상에 블렌딩 처리를 수행하는 단계
를 포함하는 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법. - 제8항에 있어서, 상기 특성 곡선 정보는, 상기 혈류 신호에 해당하는 제1 영역, 상기 클러터 신호에 해당하는 제2 영역, 상기 노이즈에 해당하는 제3 영역, 상기 혈류 신호와 상기 클러터 신호가 혼재하는 제4 영역 및 상기 혈류 신호와 상기 노이즈가 혼재하는 제5 영역을 구분하기 위한 특성 곡선을 포함하는 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 단계 f)는,
상기 특성 곡선 정보에 기초하여 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제1 영역 내지 상기 제5 영역 중 어느 영역에 해당하는지를 판단하는 단계; 및
판단 결과에 해당하는 상기 특성 분석 정보를 형성하는 단계
를 포함하는 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법. - 제9항에 있어서, 상기 단계 g)는,
g1) 상기 특성 분석 정보에 기초하여 상기 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 설정하는 단계; 및
g2) 상기 설정된 투명도에 기초하여 상기 컬러 도플러 모드 영상에 투명도 처리를 수행하는 상기 블렌딩 처리를 수행하는 단계
를 포함하는 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법. - 제11항에 있어서, 상기 단계 g1)은,
g11) 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제1 영역에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 제1 투명도로 설정하는 단계;
g12) 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제2 영역 또는 상기 제3 영역에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 제2 투명도로 설정하는 단계;
g13) 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제4 영역 또는 상기 제5 영역에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 컬러 도플러 모드 영상의 투명도를 상기 제1 투명도 내지 상기 제2 투명도로 설정하는 단계
를 포함하는 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법. - 제12항에 있어서, 상기 제1 투명도는 0이고, 상기 제2 투명도는 1인 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법.
- 제12항에 있어서, 상기 단계 g13)은,
상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제1 영역에 근접할수록 상기 제1 투명도에 근접한 투명도를 설정하고, 상기 산출된 속도 성분 및 파워 성분이 상기 제2 영역 또는 상기 제3 영역에 근접할수록 상기 제2 투명도에 근접한 투명도를 설정하는 단계
를 포함하는 컬러 도플러 모드 영상 제공 방법.
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