KR20120054680A - Steering load sensing system for a heavy equipment - Google Patents

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KR20120054680A KR1020100115909A KR20100115909A KR20120054680A KR 20120054680 A KR20120054680 A KR 20120054680A KR 1020100115909 A KR1020100115909 A KR 1020100115909A KR 20100115909 A KR20100115909 A KR 20100115909A KR 20120054680 A KR20120054680 A KR 20120054680A
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Abstract

PURPOSE: A steering load sensing system for a heavy equipment is provided to prevent energy loss and heat of a pump by providing a selector valve unit capable of controlling relevant pump as distinguishing cases that a working machine operates or only steering operates. CONSTITUTION: A steering load sensing system for a heavy equipment comprises a selector valve unit(30). In case of operating a working machine, the selector valve unit controls a variable capacity piston pump(22) through a regulator unit(21) in order to discharge predetermined flow rate to the working machine. In case of operating only steering, the selector valve unit variably controls the variably capacity piston pump through the regulator unit in proportion to the steering work.

Description

중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템{Steering load sensing system for a heavy equipment}Steering load sensing system for heavy equipment

본 발명은 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업기를 작동시킬 경우에는 두 펌프를 모두 사용하고 스티어링만 작동시에는 하나의 펌프로부터 필요한 유량만을 공급할 수 있게 하여 에너지 손실과 펌프의 발열을 줄일 수 있게 하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a steering rod sensing system of heavy equipment such as forklifts, wheel loaders, etc. More specifically, it is possible to use both pumps when operating a work machine and to supply only the required flow rate from one pump when only steering is operated. A heavy duty steering rod sensing system that can reduce energy loss and pump heat generation.

일반적으로, 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비는 무거운 물건(또는 작업물)을 들어올리거나 내리는 작업과 물건을 원하는 위치로 운반하는 작업을 행하는데 사용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 지게차의 경우를 간략히 살펴보면, 지게차의 차체는 전방구동륜과 후방조향륜에 의해 지지되며 전방에는 마스트조립체가 설치된다. 이 마스트조립체는 그 하단이 상기 전방구동륜을 지지하는 구동축을 기준으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 수직으로 설치된 마스트레일이 구비되며 이 마스트레일에는 상기 마스트레일을 따라 상하로 이동되고, 동시에 좌우로 이동되는 포크캐리지가 장착된다.In general, heavy equipment such as forklifts, wheel loaders, etc. are used to lift and lower heavy objects (or workpieces) and to carry objects to desired positions, and are widely used throughout the industry. Briefly looking at the case of the forklift, the body of the forklift is supported by the front drive wheel and the rear steering wheel and the mast assembly is installed in the front. The mast assembly is rotatably installed at the lower end of the drive shaft supporting the front drive wheel, and is provided with a vertically installed mast rail, which is moved up and down along the mast rail and is moved left and right at the same time. Is equipped with fork carriage.

도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device of a forklift according to the prior art.

종래 기술에 따른 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 펌프(1,2), 프라이어리티밸브(3), 메인컨트롤밸브장치(10), 두 개의 리프트실린더(4), 두 개의 틸트실린더(5), 리모트컨트롤밸브장치(6) 및 스티어링유닛(7)을 포함한다.Forklift according to the prior art, as shown in Figure 1, the first and second pump (1, 2), the priority valve (3), the main control valve device 10, two lift cylinder (4), two Tilt cylinder (5), remote control valve device (6) and steering unit (7).

여기서, 상기 각 제1 및 제2 펌프(1,2)는 엔진으로부터 동력을 제공받아 작동되며, 상기 제1 펌프(1)는 상기 프라이어리티밸브(3)를 통해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 일측포트와 연결되고 상기 제2 펌프(2)는 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 타측포트와 연결된다.Here, each of the first and second pumps 1 and 2 is operated by receiving power from an engine, and the first pump 1 is operated through the priority valve 3 to the main control valve device 10. It is connected to one side of the second pump 2 is connected to the other port of the main control valve device 10.

상기 프라이어리티밸브(3)는 양측 수압부에 걸리는 압력차에 의해 작동되어 상기 제1 펌프(1)로부터 스티어링유닛(7)으로 파일럿오일을 안내하는 역할을 한다. 상기 스티어링유닛(7)은 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어한다.The priority valve 3 is operated by a pressure difference applied to both hydraulic parts to guide pilot oil from the first pump 1 to the steering unit 7. The steering unit 7 controls the steering cylinder 7a by controlling the flow of pressure oil supplied from the priority valve 3.

상기 메인컨트롤밸브장치(10)는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12), 하나의 틸트실린더 작동부(13) 및 하나의 어태치먼트 작동부(14)를 포함한다. 상기 두 리프트실린더 작동부(11,12)는 포크캐리지(미도시)를 마스트조립체의 마스트레일을 따라 상하로 이동시키는 두 개의 리프트실린더(4)를 제어하고, 상기 틸트실린더 작동부(13)는 상기 마스트조립체를 지게차의 전후 방향으로 틸트시키는 두 개의 틸트실린더(5)를 제어한다. 상기 어태치먼트 작동부(14)는 필요에 따라 작업기의 일부분에 추가적으로 설치되는 어태치먼트(미도시)를 제어한다.The main control valve device 10 includes two lift cylinder operation units 11 and 12, one tilt cylinder operation unit 13, and one attachment operation unit 14. The two lift cylinder operating parts 11 and 12 control two lift cylinders 4 for moving the fork carriage (not shown) up and down along the mast rail of the mast assembly, and the tilt cylinder operating part 13 Two tilt cylinders 5 which tilt the mast assembly in the front-rear direction of the forklift are controlled. The attachment operation unit 14 controls an attachment (not shown) which is additionally installed to a part of the work machine as necessary.

상기 리프트실린더(4)는 지게차 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 리트프레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 리프트실린더 작동부(11,12)를 통해 제어되고, 상기 틸트실린더(5)는 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 틸트레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 틸트실린더 작동부(13)를 통해 제어된다. 또한 상기 어태치먼트(미도시)는 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 어태치먼트레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 어태치먼트 작동부(14)를 통해 제어된다.The lift cylinder (4) is controlled by the lift cylinder operating portion (11, 12) of the main control valve device 10 by the lift lever of the remote control valve device 6 provided in the forklift cabin, the tilt The cylinder 5 is controlled by the tilt cylinder operating part 13 of the main control valve device 10 by the tilt lever of the remote control valve device 6 provided in the cabin. In addition, the attachment (not shown) is controlled by the attachment operating portion 14 of the main control valve device 10 by the attachment lever of the remote control valve device 6 provided in the cabin.

그러나, 종래 기술에 따른 지게차는 제1,2 펌프(1,2)가 모두 고정 용적형 펌프로 이루어져 있고 상기 제1,2 펌프(1,2) 중 어느 하나는 작업기만 작동시킬 수 있게 하고 나머지 하나는 주로 스티어링유닛(7)을 작동시킬 수 있게 되어 있었다. 그 때문에, 종래 기술에 따른 지게차는 해당 고정 용적형 펌프가 상기 스티어링유닛(7)의 작동정도에 상관없이 항상 최대유량을 공급하기 때문에 지게차의 작업시간이 길어질수록 그에 따른 누적되는 에너지 손실과 펌프의 발열이 크게 발생하는 문제가 있었다.However, in the forklift according to the prior art, the first and second pumps (1 and 2) are all composed of fixed volume pumps, and any one of the first and second pumps (1 and 2) can operate only a working machine and the rest. One was to be able to operate the steering unit 7 mainly. Therefore, the forklift according to the prior art always supplies the maximum flow rate regardless of the degree of operation of the steering unit (7), so that the longer the working time of the forklift, the accumulated energy loss and pump There was a problem that the fever was greatly generated.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업기를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 펌프를 제어할 수 있게 하여 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, an object of the present invention is to distinguish between the case of operating the work machine and the case of operating only the steering to control the pump energy loss and heat generation of the pump It is to provide a steering rod sensing system of heavy equipment that can solve the problem.

본 발명의 다른 목적은 중장비의 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소하면서 구조적으로 간단하고 제조원가의 상승부담을 낮추며, 설치가 편리하고 작동성능이 매우 우수한 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a steering rod sensing system of heavy equipment, which is structurally simple, lowers the burden of manufacturing cost, and is easy to install and has excellent operation performance while solving the problem of energy loss of the heavy equipment and heat generation of the pump.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 제1 및 제2 펌프와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 두 리프트실린더를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부 및 두 개의 틸트실린더를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브와, 상기 리프트실린더 작동부 및 상기 틸트실린더 작동부를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치와, 상기 프라이어리티밸브로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더를 제어하는 스티어링유닛을 포함하는 중장비에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a first and a second pump, two lift cylinder operating portions connected to the first and second pumps to operate two lift cylinders, and one to operate two tilt cylinders. A main control valve device including a tilt cylinder operating part, a priority valve provided in an operating oil line between the first pump and the main control valve device, and a remote controlling the lift cylinder operating part and the tilt cylinder operating part, respectively. In the heavy equipment comprising a control valve device and a steering unit for controlling the steering cylinder by controlling the flow of the hydraulic oil supplied from the priority valve,

상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기를 위한 고정 용적형 펌프이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프이며, 상기 메인컨트롤밸브장치는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식이며, One of the first and second pumps is a fixed volume pump for the work machine and the other is a variable volume piston pump for the work machine or the steering unit and includes a regulator unit that variably adjusts the pumping volume. The control valve device is an open center method for supplying pressure oil to the work machine regardless of the work load.

작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛을 포함하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공한다.When the work machine is operated, the variable volume piston pump is controlled through the regulator unit to discharge the preset flow rate to the work machine, and when the steering is operated only, the variable volume is controlled through the regulator unit in proportion to the degree of steering work. It provides a heavy-duty steering rod sensing system including a selector valve unit to variably control the type piston pump.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments with respect to one embodiment of the present invention above.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 셀렉터밸브유닛은 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제1 셔틀밸브와, 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제2 셔틀밸브와, 일측부가 스프링에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브와 연통되는 셀렉터스풀을 포함하며, 상기 스프링의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인으로부터 셀렉터스풀의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 셀렉터밸브와, 일측부가 제2 파일럿라인을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛의 로드센싱 유압라인과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인과 상기 로드센싱 유압라인의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프의 레귤레이터유닛으로 공급하는 제3 셔틀밸브로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the selector valve unit is introduced from the first shuttle valve for passing a high pressure of the tilt front / rear diameter pilot pressure of the work machine, the lift pilot pressure of the work machine and the first shuttle valve A second shuttle valve for passing a higher pressure of pilot pressure, and a selector spool in which one side is supported by a spring and the other hydraulic part is in communication with the second shuttle valve via a first pilot line; The oil pressure supplied from the variable displacement piston pump to block the oil pressure supplied from the variable volume piston pump and guide the oil returned from the outside to the tank, and the oil pressure supplied from the first pilot line to the hydraulic part of the selector pool. Passing oil pressure supplied from the variable displacement piston pump and returned from the outside A selector valve having a B position to block work, one side of which communicates with the selector valve via a second pilot line, and the other side of which communicates with a load sensing hydraulic line of the steering unit; It characterized in that it comprises a third shuttle valve for supplying a high pressure of the pressure of the load sensing hydraulic line to the regulator unit of the variable displacement piston pump.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 레귤레이터유닛은 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하는 서보피스톤과, 상기 서보피스톤과 상기 셀렉터밸브의 제3 셔틀밸브 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤을 제어하는 로드센싱스풀밸브를 포함하며,According to an embodiment of the present invention, the regulator unit is interposed between the servo piston for controlling the variable displacement piston pump and the third shuttle valve of the servo piston and the selector valve and is supplied from the third shuttle valve side. It includes a load sensing spool valve for controlling the servo piston through the oil,

작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤은 상기 로드센싱스풀밸브가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤은 상기 스티어링유닛으로부터 상기 제3 셔틀밸브와 상기 로드센싱스풀밸브를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하는 것을 특징으로 한다.When operating the work machine, the servo piston is maintained at the preset position such that the load sensing spool valve is maintained at one side position so that the variable displacement piston pump generates a large discharge flow rate. The variable volume piston pump is controlled in proportion to the degree of steering operation by the variable oil pressure supplied from the steering unit through the third shuttle valve and the rod sensing spool valve.

본 발명은 작업기를 위한 하나의 고정 용적형 펌프와, 작업기 또는 스티어링유닛을 위한 가변 용적형 피스톤펌프와, 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식의 메인컨트롤밸브장치를 포함하는 구성에다, 작업기를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 해당 펌프를 제어할 수 있게 하는 셀렉터밸브유닛을 제공하여, 기존에 겪어왔던 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있게 한다.The present invention provides a fixed volume pump for a work machine, a variable volume piston pump for a work machine or a steering unit, and an open center main control valve for supplying pressure to the work machine regardless of the load of the work machine. In addition to the configuration including the device, the selector valve unit that can control the pump to separate the case of operating the steering wheel and only operating the steering operation to solve the problem of energy loss and the heat generation of the pump has been experienced Make it possible.

도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 유압 회로도.
도 3은 본 발명에 따른 스티어링 로드 센싱 시스템의 유압 회로도의 셀렉터밸브유닛을 보여주는 확대도.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device of a forklift according to the prior art.
2 is a hydraulic circuit diagram of a steering rod sensing system of heavy equipment according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged view showing the selector valve unit of the hydraulic circuit diagram of the steering rod sensing system according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 실시예를 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a steering rod sensing system for heavy equipment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 제1 및 제2 펌프와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 두 리프트실린더(4)를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12) 및 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부(13)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(10a)와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치(10a) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(3)와, 상기 리프트실린더 작동부(11,12) 및 상기 틸트실린더 작동부(13)를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치(6)와, 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어하는 스티어링유닛(7)을 포함한다.The steering rod sensing system of heavy equipment according to the present invention includes first and second pumps, two lift cylinder operating parts 11 and 12 connected to the first and second pumps and operating two lift cylinders 4 and two. A main control valve device 10a each including one tilt cylinder operating part 13 for operating the two tilt cylinders 5, and a hydraulic oil line between the first pump and the main control valve device 10a. Supplied from the priority valve 3, the remote control valve device 6 for controlling the lift cylinder operating parts 11 and 12 and the tilt cylinder operating part 13, and the priority valve 3, respectively. It includes a steering unit (7) for controlling the flow of the pressure oil to control the steering cylinder (7a).

또한 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에서, 상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기(4 및/또는 5)를 위한 고정 용적형 펌프(20)이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛(7)을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛(21)을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프(22)이며, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식으로 구성될 수 있다.In addition, in the steering rod sensing system of heavy equipment according to the present invention, one of the first and second pumps is a fixed volume pump 20 for the work machine 4 and / or 5 and the other is the work machine or the steering unit ( 7) is a variable volume piston pump (22) including a regulator unit (21) for variably adjusting the pumping volume, the main control valve device (10a) is a working machine irrespective of the load of the working machine It can be configured as an open center method for supplying the pressurized oil.

또한 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 가능한 큰 량의 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함한다.In addition, the steering rod sensing system of the heavy equipment according to the present invention is to operate the variable volume piston pump 22 through the regulator unit 21 to discharge a large amount of the predetermined flow rate to the work machine when operating the work machine. The control unit includes a selector valve unit 30 for variably controlling the variable displacement piston pump 22 through the regulator unit 21 in proportion to the degree of steering operation.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 작업기(4 및/또는 5)를 위한 하나의 고정 용적형 펌프(20)와, 작업기 또는 스티어링유닛(7)을 위한 가변 용적형 피스톤펌프(22)와, 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식의 메인컨트롤밸브장치(10a)를 포함하는 구성에다, 작업기를 작동시킬 경우 기 설정 토출유량을 발생시키도록 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함하는 형태로 제공되어, 작업기(4 및/또는 5)를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 펌프를 제어할 수 있게 함으로써, 기존에 겪어왔던 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있게 한다.
The heavy duty steering rod sensing system according to the invention configured as described above has one fixed volume pump 20 for the work machine 4 and / or 5 and a variable volume piston for the work machine or the steering unit 7. A pump 22 and an open center main control valve device 10a for supplying pressure oil to the work machine irrespective of the load of the work machine, and generate a preset discharge flow rate when the work machine is operated. The variable volume piston pump 22 is controlled through the regulator unit 21, and the variable volume piston pump 22 is controlled through the regulator unit 21 in proportion to the degree of steering work when only the steering operation is performed. It is provided in a form including a selector valve unit 30 to control the variable, it is possible to separate the case of operating the work machine (4 and / or 5) and the case of operating only the steering to remove the pump By doing so, it is possible to solve the problems of energy loss and heat generation of the pump which have been previously experienced.

또한, 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the steering rod sensing system of the heavy equipment according to the present invention may be made in a form that is further limited to the following specific embodiments in the basic configuration as described above.

일실시예로, 상기 셀렉터밸브유닛(30)은 크게 제1 셔틀밸브(31), 제2 셔틀밸브(32), 셀렉터밸브(33) 및 제3 셔틀밸브(34)를 포함한다.In one embodiment, the selector valve unit 30 includes a first shuttle valve 31, a second shuttle valve 32, a selector valve 33, and a third shuttle valve 34.

여기서, 상기 제1 셔틀밸브(31)는 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 역할을 한다. 상기 제2 셔틀밸브(32)는 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 역할을 한다.Here, the first shuttle valve 31 serves to pass a high pressure of the tilt front / rear diameter pilot pressure of the work machine. The second shuttle valve 32 serves to pass a higher pressure between the lift pilot pressure of the work machine and the pilot pressure flowing from the first shuttle valve 31.

상기 셀렉터밸브(33)는 일측부가 스프링(33a)에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인(35)을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브(32)와 연통되는 셀렉터스풀(33b)을 포함한다. 또한 상기 셀렉터밸브(33)는 상기 스프링(33a)의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인(35)으로부터 셀렉터스풀(33b)의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 형태로 제공된다(도 2와 도 3 참조).The selector valve 33 includes a selector pool 33b having one side supported by a spring 33a and the other hydraulic receiving unit communicating with the second shuttle valve 32 via the first pilot line 35. . In addition, the selector valve 33 is maintained by the force of the spring 33a to block the oil pressure supplied from the variable displacement piston pump 22 and the A position to guide the oil returned from the outside to the tank and the B which is switched by the oil pressure supplied from the first pilot line 35 to the hydraulic pressure part of the selector pool 33b and passes the oil pressure supplied from the variable displacement piston pump 22 and blocks the oil returned from the outside. It is provided in a form having a position (see FIGS. 2 and 3).

상기 제3 셔틀밸브(34)는 일측부가 제2 파일럿라인(36)을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브(33)와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인(36)과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급하는 역할을 한다.One side of the third shuttle valve 34 communicates with the selector valve 33 via the second pilot line 36, and the other side communicates with the load sensing hydraulic line 7b of the steering unit 7. The high pressure of the pressure of the second pilot line 36 and the load sensing hydraulic line 7b is supplied to the regulator unit 21 of the variable displacement piston pump 22.

위와 같은 셀렉터밸브유닛(30)은 작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로부터 상기 셀렉터밸브유닛(30)으로 공급되는 오일을 이용하여 레귤레이터유닛(21)을 제어하여 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 셀렉터밸브유닛(30)으로 공급되는 오일을 이용하여 레귤레이터유닛(21)을 제어하여 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어할 수 있게 한다.When the selector valve unit 30 as described above operates the work machine, the variable volume may be controlled to discharge the preset flow rate by controlling the regulator unit 21 using the oil supplied from the work machine to the selector valve unit 30. When the type piston pump 22 is controlled and only steering is operated, the regulator unit 21 is controlled using oil supplied from the steering unit 7 to the selector valve unit 30 in proportion to the degree of steering operation. The variable volume piston pump 22 can be controlled in a variable manner.

일실시예로, 상기 레귤레이터유닛(21)은 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 서보피스톤(21a)과, 상기 서보피스톤(21a)과 상기 셀렉터밸브(33)의 제3 셔틀밸브(34) 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브(34)측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(21a)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함한다. 상기 서보피스톤(21a)은 실린더하우징 내에 스프링과 피스톤을 구비하는 구조로서, 상기 스프링의 일정탄성력을 받는 피스톤은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)로부터 공급되는 오일의 압력에 의해 상기 실린더하우징의 길이를 따라 조절된다. 따라서 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 토출용적은 상기 서보피스톤(21a)의 피스톤 로드를 통해 제어된다(도 2 참조).In an embodiment, the regulator unit 21 may include a servo piston 21a for controlling the variable displacement piston pump 22, and a third shuttle valve of the servo piston 21a and the selector valve 33. And a load sensing spool valve 21b interposed between 34 to control the servo piston 21a through oil supplied from the third shuttle valve 34 side. The servo piston 21a is provided with a spring and a piston in the cylinder housing, and the piston which is subjected to a constant elastic force of the spring has a length of the cylinder housing by the pressure of oil supplied from the rod sensing spool valve 21b. Adjusted accordingly. Accordingly, the discharge volume of the variable displacement piston pump 22 is controlled through the piston rod of the servo piston 21a (see FIG. 2).

상기 서보피스톤(21a)과 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함하는 레귤레이터유닛(21)에서, 작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어한다(도 2 참조).
In the regulator unit 21 including the servo piston 21a and the rod sensing spool valve 21b, when the work machine is operated, the servo piston 21a maintains the rod sensing spool valve 21b in one side position. The variable displacement piston pump 22 is maintained at a predetermined position to generate a large discharge flow rate, and when the steering is operated only, the servo piston 21a is moved from the steering unit 7 to the third shuttle valve ( 34) and the variable displacement piston pump 22 is controlled in proportion to the degree of steering work by the variable oil pressure supplied through the rod sensing spool valve 21b (see FIG. 2).

전술한 바와 같이 구성된 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 작동을 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 and 3 the operation of the steering rod sensing system of the heavy equipment configured as described above are as follows.

먼저 셀렉터밸브(33)에서, 작업기측 포트와 연통되는 제2 셔틀밸브(32)와 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)의 수압부를 연결하는 제1 파일럿라인(35)에 외부로부터 공급되는 압력이 없는 경우, 상기 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)은 상기 셀렉터스풀(33b)의 일측 스프링(33a)의 힘에 의해 A위치로 유지되어 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 제2 파일럿라인(36)으로 공급되는 오일압력을 차단시키고 제2 파일럿라인(36)으로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하게 되어 있다(도 3 참조).First, the selector valve 33 is supplied from the outside to the first pilot line 35 which connects the second shuttle valve 32 communicating with the work machine side port and the pressure receiving portion of the selector pool 33b of the selector valve 33. When there is no pressure, the selector spool 33b of the selector valve 33 is maintained in the A position by the force of one spring 33a of the selector spool 33b, so that the second variable from the variable displacement piston pump 22 is maintained. The oil pressure supplied to the pilot line 36 is shut off and oil returned from the second pilot line 36 is led to the tank (see FIG. 3).

작업기를 작동시킬 경우, 셀렉터밸브유닛(30)에서 제1 셔틀밸브(31)는 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키고, 제2 셔틀밸브(32)는 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 상기 제1 파일럿라인(35)으로 안내한다.When operating the work machine, the first shuttle valve 31 in the selector valve unit 30 passes the high pressure of the tilt front / rear diameter pilot pressure of the work machine, the second shuttle valve 32 and the lift pilot pressure of the work machine The high pressure of the pilot pressure flowing from the first shuttle valve 31 is guided to the first pilot line 35.

이어서, 상기 제1 파일럿라인(35)의 압력이 상기 스프링(33a)의 힘보다 크면 상기 셀렉터스풀(33b)은 A위치에서 B위치로 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 상기 제2 파일럿라인(36)으로 공급한다.Subsequently, when the pressure of the first pilot line 35 is greater than the force of the spring 33a, the selector spool 33b is switched from the A position to the B position to supply oil supplied from the variable displacement piston pump 22. Pressure is supplied to the second pilot line 36.

이어서, 상기 제2 파일럿라인(36) 및 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되는 제3 셔틀밸브(34)는 상기 제2 파일럿라인(36)의 압력과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급한다.Subsequently, the third shuttle valve 34 communicating with the load sensing hydraulic line 7b of the second pilot line 36 and the steering unit 7 includes the pressure of the second pilot line 36 and the load sensing hydraulic pressure. The high pressure of the pressure in the line 7b is supplied to the regulator unit 21 of the variable displacement piston pump 22.

그러면, 상기 레귤레이터유닛(21)의 서보피스톤(21a)은 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 토출유량을 크게 발생시키도록 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 기 설정위치로 유지시킨다.
Then, the servo piston 21a of the regulator unit 21 maintains the variable displacement piston pump 22 at a preset position such that the rod sensing spool valve 21b is held at one side to generate a large discharge flow rate. Let's do it.

한편, 외부로부터 제1 파일럿라인(35)으로 공급되는 압력이 없는 경우, 상기 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)은 상기 셀렉터스풀의 일측 스프링(33a)의 힘에 의해 A위치로 유지된다. 그에 따라 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 제2 파일럿라인(36)으로 공급되는 오일압력이 차단되고 상기 제2 파일럿라인(36)으로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하게 된다.On the other hand, when there is no pressure supplied to the first pilot line 35 from the outside, the selector spool 33b of the selector valve 33 is maintained in the A position by the force of one spring 33a of the selector spool. . Accordingly, the oil pressure supplied from the variable displacement piston pump 22 to the second pilot line 36 is cut off, and oil returned from the second pilot line 36 is introduced into the tank.

즉, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)으로부터 제3 셔틀밸브(34)를 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 가변 압력 오일이 공급될 수 있게 된다.That is, when only the steering is operated, the load sensing from the load sensing hydraulic line 7b of the steering unit 7 to the regulator unit 21 of the variable displacement piston pump 22 through the third shuttle valve 34. The variable pressure oil of the hydraulic line 7b can be supplied.

그러면, 상기 레귤레이터유닛(21)의 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어할 수 있게 된다.
Then, the servo piston 21a of the regulator unit 21 is steered by the variable oil pressure supplied from the steering unit 7 through the third shuttle valve 34 and the rod sensing spool valve 21b. The variable volume piston pump 22 can be controlled in proportion to the degree.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

3: 프라이어리티밸브 4: 리프트실린더
5: 틸트실린더 6: 리모트컨트롤밸브장치
7: 스티어링유닛 7a: 스티어링실린더
7b: 로드센싱 유압라인 10a: 메인컨트롤밸브장치
11,12: 리프트실린더 작동부 13: 틸트실린더 작동부
20: 고정 용적형 펌프 21: 레귤레이터유닛
21a: 서보피스톤 21b: 로드센싱스풀밸브
22: 가변 용적형 피스톤펌프 30: 셀렉터밸브유닛
31: 제1 셔틀밸브 32: 제2 셔틀밸브
33: 셀렉터밸브 33a: 스프링
33b: 셀렉터스풀 34: 제3 셔틀밸브
35: 제1 파일럿라인 36: 제2 파일럿라인3: Priority Valve 4: Lift Cylinder
5: tilt cylinder 6: remote control valve
7: Steering unit 7a: steering cylinder
7b: load sensing hydraulic line 10a: main control valve unit
11, 12: lift cylinder operating unit 13: tilt cylinder operating unit
20: fixed displacement pump 21: regulator unit
21a: servo piston 21b: rod sensing spool valve
22: variable displacement piston pump 30: selector valve unit
31: first shuttle valve 32: second shuttle valve
33: selector valve 33a: spring
33b: selector pool 34: third shuttle valve
35: first pilot line 36: second pilot line

Claims (3)

제1 및 제2 펌프와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 두 리프트실린더(4)를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12) 및 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부(13)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(10a)와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치(10a) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(3)와, 상기 리프트실린더 작동부(11,12) 및 상기 틸트실린더 작동부(13)를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치(6)와, 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어하는 스티어링유닛(7)을 포함하는 중장비에 있어서,
상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기(4 및/또는 5)를 위한 고정 용적형 펌프(20)이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛(7)을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛(21)을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프(22)이며, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식이며,
작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
One first and second pumps, two lift cylinder actuators 11 and 12 and two tilt cylinders 5 which are connected to the first and second pumps and operate two lift cylinders 4. A main control valve device 10a including a tilt cylinder operating part 13, a priority valve 3 provided in an operating oil line between the first pump and the main control valve device 10a, and the lift The remote control valve device 6 which controls the cylinder operation part 11 and 12 and the said tilt cylinder operation part 13, and the steering cylinder 7a by controlling the flow of the hydraulic oil supplied from the said priority valve 3, respectively. In the heavy equipment comprising a steering unit (7) for controlling),
One of the first and second pumps is a fixed volume pump 20 for the work machine 4 and / or 5 and the other is for the work machine or the steering unit 7 and a regulator for variably adjusting the pumping volume. It is a variable displacement piston pump 22 including a unit 21, the main control valve device 10a is an open center method for supplying pressure oil to the work machine irrespective of the load of the work machine,
When the work machine is operated, the variable volume piston pump 22 is controlled through the regulator unit 21 to discharge the preset flow rate to the work machine. A heavy duty steering rod sensing system comprising a selector valve unit (30) for variably controlling the variable volume piston pump (22) through a unit (21).
제 1 항에 있어서,
상기 셀렉터밸브유닛(30)은 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제1 셔틀밸브(31)와, 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제2 셔틀밸브(32)와, 일측부가 스프링(33a)에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인(35)을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브(32)와 연통되는 셀렉터스풀(33b)을 포함하며, 상기 스프링(33a)의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인(35)으로부터 상기 셀렉터스풀(33b)의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 셀렉터밸브(33)와, 일측부가 제2 파일럿라인(36)을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브(33)와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인(36)과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급하는 제3 셔틀밸브(34)로 구성된 것인 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
The method of claim 1,
The selector valve unit 30 is introduced from the first shuttle valve 31 for passing a high pressure among the tilt front / rear pilot pressure of the work machine, and the lift pilot pressure of the work machine and the first shuttle valve 31. The second shuttle valve 32 to pass a higher pressure of the pilot pressure, one side is supported by the spring 33a and the other hydraulic pressure portion is connected to the second shuttle valve 32 via the first pilot line 35 A selector spool 33b is in communication with each other, and is maintained by the force of the spring 33a to block the oil pressure supplied from the variable displacement piston pump 22 and to guide oil returned from the outside to the tank. It is switched by the position and the oil pressure supplied from the first pilot line 35 to the hydraulic pressure portion of the selector pool 33b to pass the oil pressure supplied from the variable displacement piston pump 22 and to the outside. The selector valve 33 having a B position for blocking the oil returned from the second side, and the one side is in communication with the selector valve 33 via the second pilot line 36, the other side of the steering unit (7) The high pressure of the pressure of the second pilot line 36 and the load sensing hydraulic line 7b is communicated with the load sensing hydraulic line 7b to the regulator unit 21 of the variable displacement piston pump 22. Steering rod sensing system of heavy equipment that consists of a third shuttle valve (34) to supply.
제 2 항에 있어서,
상기 레귤레이터유닛(21)은 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 서보피스톤(21a)과, 상기 서보피스톤(21a)과 상기 셀렉터밸브(33)의 제3 셔틀밸브(34) 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브(34)측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(21a)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함하며,
작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 것인 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
The method of claim 2,
The regulator unit 21 is interposed between the servo piston 21a for controlling the variable displacement piston pump 22 and the third shuttle valve 34 of the servo piston 21a and the selector valve 33. And a load sensing spool valve 21b for controlling the servo piston 21a through oil supplied from the third shuttle valve 34 side,
When operating the work machine, the servo piston 21a is maintained at the preset position such that the load sensing spool valve 21b is maintained at one side position so that the variable displacement piston pump 22 generates a large discharge flow rate. When only steering is operated, the servo piston 21a is proportional to the degree of steering operation by the variable oil pressure supplied from the steering unit 7 through the third shuttle valve 34 and the rod sensing spool valve 21b. Steering rod sensing system of heavy equipment to control the variable displacement piston pump (22) by.
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