KR101680902B1 - Steering load sensing system for a heavy equipment - Google Patents

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KR101680902B1 KR1020100115909A KR20100115909A KR101680902B1 KR 101680902 B1 KR101680902 B1 KR 101680902B1 KR 1020100115909 A KR1020100115909 A KR 1020100115909A KR 20100115909 A KR20100115909 A KR 20100115909A KR 101680902 B1 KR101680902 B1 KR 101680902B1
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허찬
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Abstract

본 발명은 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 개시한다. 상기 스티어링 로드 센싱 시스템은 제1 및 제2 펌프와, 메인컨트롤밸브장치(10a)와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치(10a) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(3)와, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)의 리프트실린더 작동부(11,12) 및 틸트실린더 작동부(13)를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치(6)와, 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어하는 스티어링유닛(7)을 포함하는 중장비에 있어서, 상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기(4 및/또는 5)를 위한 고정 용적형 펌프(20)이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛(7)을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛(21)을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프(22)이며, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식이며, 작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a steering load sensing system for a heavy equipment such as a forklift, a wheel loader and the like. The steering rod sensing system includes first and second pumps, a main control valve device 10a, a priority valve 3 provided in an operating oil line between the first pump and the main control valve device 10a, A remote control valve device 6 for controlling the lift cylinder actuating parts 11 and 12 and the tilt cylinder actuating part 13 of the main control valve device 10a, And a steering unit (7) for controlling the steering cylinder (7a) by controlling the flow of the pressure oil, wherein one of the first and second pumps is a fixed displacement type pump for the working machine (4 and / or 5) (20), and the other is a variable volute type piston pump (22) for a working machine or the steering unit (7) and including a regulator unit (21) for variably controlling the pumping volume, and the main control valve device ), The open-center system for supplying the pressurized oil to the working machine irrespective of a load. The variable-volume type piston pump (21) is connected to the open-center system through the regulator unit (21) And a selector valve unit (30) for controlling the variable volumetric type piston pump (22) via the regulator unit (21) in proportion to the degree of steering operation when only steering is operated .

Figure R1020100115909
Figure R1020100115909

Description

중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템{Steering load sensing system for a heavy equipment}Technical Field [0001] The present invention relates to a steering load sensing system for a heavy equipment,

본 발명은 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업기를 작동시킬 경우에는 두 펌프를 모두 사용하고 스티어링만 작동시에는 하나의 펌프로부터 필요한 유량만을 공급할 수 있게 하여 에너지 손실과 펌프의 발열을 줄일 수 있게 하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a steering load sensing system for a heavy equipment such as a forklift, a wheel loader, and the like. More particularly, And more particularly to a heavy duty steering load sensing system capable of reducing energy loss and pump heat generation.

일반적으로, 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비는 무거운 물건(또는 작업물)을 들어올리거나 내리는 작업과 물건을 원하는 위치로 운반하는 작업을 행하는데 사용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 지게차의 경우를 간략히 살펴보면, 지게차의 차체는 전방구동륜과 후방조향륜에 의해 지지되며 전방에는 마스트조립체가 설치된다. 이 마스트조립체는 그 하단이 상기 전방구동륜을 지지하는 구동축을 기준으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 수직으로 설치된 마스트레일이 구비되며 이 마스트레일에는 상기 마스트레일을 따라 상하로 이동되고, 동시에 좌우로 이동되는 포크캐리지가 장착된다.In general, heavy equipment such as forklifts, wheel loaders, and the like are widely used throughout the industry as they are used for lifting and lowering heavy objects (or workpieces) and for carrying articles to desired positions. In the case of a forklift, a vehicle body of the forklift is supported by a front drive wheel and a rear steering wheel, and a mast assembly is installed in front of the forklift. The lower end of the mast assembly is rotatably installed with respect to a drive shaft supporting the front drive wheel. The mast trailer includes a vertically installed mast trail. The mast trail is vertically moved along the mast trail, The fork carriage is mounted.

도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device of a forklift according to the prior art.

종래 기술에 따른 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 펌프(1,2), 프라이어리티밸브(3), 메인컨트롤밸브장치(10), 두 개의 리프트실린더(4), 두 개의 틸트실린더(5), 리모트컨트롤밸브장치(6) 및 스티어링유닛(7)을 포함한다.1, a conventional forklift is provided with first and second pumps 1 and 2, a priority valve 3, a main control valve device 10, two lift cylinders 4, A tilt cylinder 5, a remote control valve device 6, and a steering unit 7.

여기서, 상기 각 제1 및 제2 펌프(1,2)는 엔진으로부터 동력을 제공받아 작동되며, 상기 제1 펌프(1)는 상기 프라이어리티밸브(3)를 통해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 일측포트와 연결되고 상기 제2 펌프(2)는 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 타측포트와 연결된다.Here, the first and second pumps 1 and 2 are operated by receiving power from the engine. The first pump 1 is connected to the main control valve device 10 through the priority valve 3, And the second pump (2) is connected to the other port of the main control valve device (10).

상기 프라이어리티밸브(3)는 양측 수압부에 걸리는 압력차에 의해 작동되어 상기 제1 펌프(1)로부터 스티어링유닛(7)으로 파일럿오일을 안내하는 역할을 한다. 상기 스티어링유닛(7)은 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어한다.The priority valve 3 is actuated by a pressure difference between both pressure receiving portions and serves to guide the pilot oil from the first pump 1 to the steering unit 7. [ The steering unit 7 controls the flow of pressure oil supplied from the priority valve 3 to control the steering cylinder 7a.

상기 메인컨트롤밸브장치(10)는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12), 하나의 틸트실린더 작동부(13) 및 하나의 어태치먼트 작동부(14)를 포함한다. 상기 두 리프트실린더 작동부(11,12)는 포크캐리지(미도시)를 마스트조립체의 마스트레일을 따라 상하로 이동시키는 두 개의 리프트실린더(4)를 제어하고, 상기 틸트실린더 작동부(13)는 상기 마스트조립체를 지게차의 전후 방향으로 틸트시키는 두 개의 틸트실린더(5)를 제어한다. 상기 어태치먼트 작동부(14)는 필요에 따라 작업기의 일부분에 추가적으로 설치되는 어태치먼트(미도시)를 제어한다.The main control valve device 10 includes two lift cylinder actuators 11 and 12, one tilt cylinder actuator 13 and one attachment actuator 14. The two lift cylinder actuators 11, 12 control two lift cylinders 4 which move the fork carriage (not shown) up and down along the mast trail of the mast assembly, and the tilt cylinder actuators 13 And controls the two tilt cylinders 5 that tilt the mast assembly in the forward and backward direction of the forklift. The attachment actuating part 14 controls an attachment (not shown) which is additionally installed in a part of the working machine as required.

상기 리프트실린더(4)는 지게차 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 리트프레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 리프트실린더 작동부(11,12)를 통해 제어되고, 상기 틸트실린더(5)는 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 틸트레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 틸트실린더 작동부(13)를 통해 제어된다. 또한 상기 어태치먼트(미도시)는 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 어태치먼트레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 어태치먼트 작동부(14)를 통해 제어된다.The lift cylinder 4 is controlled by a lift prerever of a remote control valve device 6 provided in a forklift cabin through lift cylinder actuators 11 and 12 of the main control valve device 10, The cylinder 5 is controlled by the tilt lever of the remote control valve device 6 provided in the cabin through the tilt cylinder actuating part 13 of the main control valve device 10. [ The attachment (not shown) is controlled through the attachment operation lever 14 of the main control valve device 10 by the attachment lever of the remote control valve device 6 provided in the cabin.

그러나, 종래 기술에 따른 지게차는 제1,2 펌프(1,2)가 모두 고정 용적형 펌프로 이루어져 있고 상기 제1,2 펌프(1,2) 중 어느 하나는 작업기만 작동시킬 수 있게 하고 나머지 하나는 주로 스티어링유닛(7)을 작동시킬 수 있게 되어 있었다. 그 때문에, 종래 기술에 따른 지게차는 해당 고정 용적형 펌프가 상기 스티어링유닛(7)의 작동정도에 상관없이 항상 최대유량을 공급하기 때문에 지게차의 작업시간이 길어질수록 그에 따른 누적되는 에너지 손실과 펌프의 발열이 크게 발생하는 문제가 있었다.However, in the forklift according to the related art, the first and second pumps 1 and 2 are all made of a fixed capacity type pump, and one of the first and second pumps 1 and 2 can operate only the working machine, One of which was mainly capable of operating the steering unit 7. Therefore, since the forklift according to the conventional technology always supplies the maximum flow rate regardless of the degree of operation of the steering unit 7, the longer the working time of the forklift is, There has been a problem that a large amount of heat is generated.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업기를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 펌프를 제어할 수 있게 하여 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a pump capable of controlling a pump by separating a case of operating a working machine and a case of operating only a steering, A steering load sensing system for a heavy equipment is provided.

본 발명의 다른 목적은 중장비의 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소하면서 구조적으로 간단하고 제조원가의 상승부담을 낮추며, 설치가 편리하고 작동성능이 매우 우수한 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a heavy equipment steering load sensing system that is structurally simple and lowers the rising burden of manufacturing cost, is easy to install, and has excellent operation performance while solving the problems of energy loss of heavy equipment and heat generation of pump.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 제1 및 제2 펌프와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 두 리프트실린더를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부 및 두 개의 틸트실린더를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브와, 상기 리프트실린더 작동부 및 상기 틸트실린더 작동부를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치와, 상기 프라이어리티밸브로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더를 제어하는 스티어링유닛을 포함하는 중장비에 있어서,In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a hydraulic pump comprising: first and second pumps; two lift cylinder actuators connected to the first and second pumps for actuating two lift cylinders; and one A primary control valve device including a tilt cylinder operation portion, a priority valve provided in an operating oil line between the first pump and the main control valve device, and a remote control device for controlling the lift cylinder operation portion and the tilt cylinder operation portion, And a steering unit for controlling the steering cylinder by controlling the flow of pressure oil supplied from the priority valve,

상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기를 위한 고정 용적형 펌프이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프이며, 상기 메인컨트롤밸브장치는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식이며, Wherein one of the first and second pumps is a fixed displacement type pump for a working machine and the other is a variable displacement type piston pump for a working machine or the steering unit and including a regulator unit for variably controlling a pumping volume, The control valve device is an open center type that supplies pressurized oil to the work machine irrespective of the load of the work machine,

작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛을 포함하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공한다.The control unit controls the variable volumetric-type piston pump through the regulator unit so as to discharge the preset flow rate to the working machine when the working machine is operated, and controls the variable-volume type piston pump through the regulator unit in proportion to the degree of steering operation, A steering load sensing system for a heavy equipment including a selector valve unit for variably controlling a piston pump is provided.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 셀렉터밸브유닛은 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제1 셔틀밸브와, 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제2 셔틀밸브와, 일측부가 스프링에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브와 연통되는 셀렉터스풀을 포함하며, 상기 스프링의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인으로부터 셀렉터스풀의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 셀렉터밸브와, 일측부가 제2 파일럿라인을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛의 로드센싱 유압라인과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인과 상기 로드센싱 유압라인의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프의 레귤레이터유닛으로 공급하는 제3 셔틀밸브로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the selector valve unit includes a first shuttle valve for passing a high pressure of the tilted front / rear pilot pressure of the working machine, and a second shuttle valve for passing the lift pilot pressure of the working machine and the first shuttle valve A second shuttle valve for passing a high pressure of the pilot pressure, a selector spool having one side portion supported by a spring and the other side pressure portion communicating with the second shuttle valve via a first pilot line, Is switched by the oil pressure supplied from the first pilot line to the pressure receiving portion of the selector spool, and the A position where the oil pressure supplied from the variable displacement type piston pump is shut off and the oil returned from the outside is guided to the tank The oil pressure supplied from the variable volumetric-type piston pump is passed through and returned from the outside A selector valve having a B position for shutting off the work and a selector valve communicating with the selector valve via a second pilot line and the other end communicating with a load sensing hydraulic line of the steering unit, And a third shuttle valve for supplying a high pressure of the pressure of the load sensing hydraulic line to the regulator unit of the variable displacement type piston pump.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 레귤레이터유닛은 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하는 서보피스톤과, 상기 서보피스톤과 상기 셀렉터밸브의 제3 셔틀밸브 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤을 제어하는 로드센싱스풀밸브를 포함하며,According to an embodiment of the present invention, the regulator unit includes a servo piston for controlling the variable volumetric type piston pump, and a second shuttle valve interposed between the servo piston and the third shuttle valve of the selector valve, And a load sensing spool valve for controlling the servo piston through the oil,

작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤은 상기 로드센싱스풀밸브가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤은 상기 스티어링유닛으로부터 상기 제3 셔틀밸브와 상기 로드센싱스풀밸브를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하는 것을 특징으로 한다.When the working machine is operated, the servo piston is maintained at a predetermined position so that the load sensing spool valve is held at one position so that the variable volumetric type piston pump generates a large discharge flow rate. When only the steering is operated, And the variable displacement type piston pump is controlled in proportion to the degree of the steering operation by the variable oil pressure supplied from the steering unit through the third shuttle valve and the load sensing spool valve.

본 발명은 작업기를 위한 하나의 고정 용적형 펌프와, 작업기 또는 스티어링유닛을 위한 가변 용적형 피스톤펌프와, 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식의 메인컨트롤밸브장치를 포함하는 구성에다, 작업기를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 해당 펌프를 제어할 수 있게 하는 셀렉터밸브유닛을 제공하여, 기존에 겪어왔던 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있게 한다.The present invention relates to a variable displacement type piston pump for a working machine or a steering unit, and an open center type main control valve for supplying pressure oil to the working machine regardless of a load of the working machine, The present invention provides a selector valve unit capable of controlling the pump by distinguishing the case of operating the working machine and the case of operating the steering only to solve the problem of the energy loss and the heat generation of the pump, I can do it.

도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 유압 회로도.
도 3은 본 발명에 따른 스티어링 로드 센싱 시스템의 유압 회로도의 셀렉터밸브유닛을 보여주는 확대도.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device of a forklift according to the prior art;
2 is a hydraulic circuit diagram of a steering load sensing system for a heavy equipment according to the present invention.
3 is an enlarged view showing a selector valve unit of a hydraulic circuit diagram of a steering load sensing system according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 실시예를 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a steering load sensing system for a heavy equipment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 제1 및 제2 펌프와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 두 리프트실린더(4)를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12) 및 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부(13)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(10a)와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치(10a) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(3)와, 상기 리프트실린더 작동부(11,12) 및 상기 틸트실린더 작동부(13)를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치(6)와, 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어하는 스티어링유닛(7)을 포함한다.A steering load sensing system for a heavy equipment according to the present invention comprises first and second pumps, two lift cylinder actuators (11, 12) connected to the first and second pumps and operating two lift cylinders (4) A main control valve device 10a including a tilt cylinder operating part 13 for operating the tilt cylinder 5 and an operating oil line between the first pump and the main control valve device 10a A remote control valve device 6 for controlling the lift cylinder actuating parts 11 and 12 and the tilting cylinder actuating part 13 respectively from the priority valve 3; And a steering unit 7 for controlling the steering cylinder 7a by controlling the flow of the pressure oil.

또한 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에서, 상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기(4 및/또는 5)를 위한 고정 용적형 펌프(20)이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛(7)을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛(21)을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프(22)이며, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식으로 구성될 수 있다.In the heavy load steering load sensing system according to the present invention, either one of the first and second pumps is a fixed displacement pump 20 for the working machine 4 and / or 5 and the other is the working machine or the steering unit 7 is a variable volute type piston pump 22 including a regulator unit 21 for variably controlling the pumping volume, and the main control valve apparatus 10a is a variable volume type piston pump for regulating the volume of the working machine 10, And an open center system for supplying the pressurized oil to the engine.

또한 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 가능한 큰 량의 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함한다.In addition, the steering load sensing system for a heavy equipment according to the present invention includes a variable displacement type piston pump (22) through the regulator unit (21) so as to discharge a predetermined large amount of flow rate to the work machine And a selector valve unit (30) for variably controlling the variable volumetric type piston pump (22) through the regulator unit (21) in proportion to the degree of steering operation when only steering is operated.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 작업기(4 및/또는 5)를 위한 하나의 고정 용적형 펌프(20)와, 작업기 또는 스티어링유닛(7)을 위한 가변 용적형 피스톤펌프(22)와, 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식의 메인컨트롤밸브장치(10a)를 포함하는 구성에다, 작업기를 작동시킬 경우 기 설정 토출유량을 발생시키도록 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함하는 형태로 제공되어, 작업기(4 및/또는 5)를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 펌프를 제어할 수 있게 함으로써, 기존에 겪어왔던 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있게 한다.
The steering load sensing system of the heavy equipment according to the present invention constructed as described above comprises one fixed displacement pump 20 for the working machine 4 and / or 5, a variable displacement piston for the working machine or the steering unit 7, A pump 22 and a main control valve device 10a of an open center type for supplying pressure oil to the working machine irrespective of the load of the working machine. The variable volute type piston pump 22 is controlled via the regulator unit 21 so that the variable volumetric type piston pump 22 is controlled via the regulator unit 21 in proportion to the degree of steering operation when only the steering operation is performed, And a selector valve unit (30) for variably controlling the operation of the working machine (4) and the working machine (4) This makes it possible to solve the problems of energy loss and pump heat that have been experienced in the past.

또한, 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the steering load sensing system for a heavy equipment according to the present invention may be configured in a more limited form with the following specific embodiments in the basic configuration as described above.

일실시예로, 상기 셀렉터밸브유닛(30)은 크게 제1 셔틀밸브(31), 제2 셔틀밸브(32), 셀렉터밸브(33) 및 제3 셔틀밸브(34)를 포함한다.In one embodiment, the selector valve unit 30 includes a first shuttle valve 31, a second shuttle valve 32, a selector valve 33, and a third shuttle valve 34.

여기서, 상기 제1 셔틀밸브(31)는 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 역할을 한다. 상기 제2 셔틀밸브(32)는 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 역할을 한다.Here, the first shuttle valve 31 serves to pass high pressure of the tilted front / rear pilot pressure of the working machine. The second shuttle valve 32 serves to pass the lift pilot pressure of the working machine and the pilot pressure introduced from the first shuttle valve 31, among the high pressure.

상기 셀렉터밸브(33)는 일측부가 스프링(33a)에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인(35)을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브(32)와 연통되는 셀렉터스풀(33b)을 포함한다. 또한 상기 셀렉터밸브(33)는 상기 스프링(33a)의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인(35)으로부터 셀렉터스풀(33b)의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 형태로 제공된다(도 2와 도 3 참조).The selector valve 33 includes a selector spool 33b having one side supported by a spring 33a and the other side hydraulic section communicating with the second shuttle valve 32 via a first pilot line 35 . The selector valve 33 is held by the force of the spring 33a to interrupt the oil pressure supplied from the variable volumetric piston pump 22 and to return the oil returned from the outside to the tank at a position A The oil pressure supplied from the first pilot line 35 to the pressure receiving portion of the selector spool 33b is changed so as to pass the oil pressure supplied from the variable displacement type piston pump 22 and to block the oil returned from the outside Position (see Figs. 2 and 3).

상기 제3 셔틀밸브(34)는 일측부가 제2 파일럿라인(36)을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브(33)와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인(36)과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급하는 역할을 한다.The third shuttle valve 34 communicates with the selector valve 33 via the second pilot line 36 and the other end communicates with the load sensing hydraulic line 7b of the steering unit 7. [ And serves to supply a high pressure of the pressures of the second pilot line 36 and the load sensing hydraulic line 7b to the regulator unit 21 of the variable volumetric piston pump 22.

위와 같은 셀렉터밸브유닛(30)은 작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로부터 상기 셀렉터밸브유닛(30)으로 공급되는 오일을 이용하여 레귤레이터유닛(21)을 제어하여 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 셀렉터밸브유닛(30)으로 공급되는 오일을 이용하여 레귤레이터유닛(21)을 제어하여 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어할 수 있게 한다.When the working machine is operated, the selector valve unit 30 controls the regulator unit 21 using the oil supplied from the working machine to the selector valve unit 30 so that the variable volume Type piston pump 22 and controls the regulator unit 21 by using the oil supplied from the steering unit 7 to the selector valve unit 30 when operating only the steering, So that the variable displacement type piston pump 22 can be variably controlled.

일실시예로, 상기 레귤레이터유닛(21)은 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 서보피스톤(21a)과, 상기 서보피스톤(21a)과 상기 셀렉터밸브(33)의 제3 셔틀밸브(34) 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브(34)측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(21a)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함한다. 상기 서보피스톤(21a)은 실린더하우징 내에 스프링과 피스톤을 구비하는 구조로서, 상기 스프링의 일정탄성력을 받는 피스톤은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)로부터 공급되는 오일의 압력에 의해 상기 실린더하우징의 길이를 따라 조절된다. 따라서 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 토출용적은 상기 서보피스톤(21a)의 피스톤 로드를 통해 제어된다(도 2 참조).The regulator unit 21 includes a servo piston 21a for controlling the variable volumetric type piston pump 22 and a third shuttle valve 21b for connecting the servo piston 21a and the selector valve 33 And a load sensing spool valve 21b interposed between the first and second shuttle valves 34 and 34 to control the servo piston 21a through oil supplied from the third shuttle valve 34 side. The servo piston 21a has a spring and a piston in the cylinder housing. The piston receiving the constant elastic force of the spring receives the oil pressure supplied from the load sensing spool valve 21b to adjust the length of the cylinder housing Lt; / RTI > Therefore, the displacement volume of the variable displacement type piston pump 22 is controlled through the piston rod of the servo piston 21a (see FIG. 2).

상기 서보피스톤(21a)과 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함하는 레귤레이터유닛(21)에서, 작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어한다(도 2 참조).
In the regulator unit 21 including the servo piston 21a and the load sensing spool valve 21b, when the working machine is operated, the servo piston 21a is maintained at the one position of the load sensing spool valve 21b And the servo piston 21a is moved from the steering unit 7 to the third shuttle valve 22a when the steering wheel is operated only by the variable displacement type piston pump 22, The variable displacement type piston pump 22 is controlled in proportion to the degree of the steering operation by the variable oil pressure supplied through the load sensing spool valve 34 and the load sensing spool valve 21b (see FIG. 2).

전술한 바와 같이 구성된 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 작동을 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the steering load sensing system of the heavy equipment constructed as described above will now be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

먼저 셀렉터밸브(33)에서, 작업기측 포트와 연통되는 제2 셔틀밸브(32)와 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)의 수압부를 연결하는 제1 파일럿라인(35)에 외부로부터 공급되는 압력이 없는 경우, 상기 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)은 상기 셀렉터스풀(33b)의 일측 스프링(33a)의 힘에 의해 A위치로 유지되어 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 제2 파일럿라인(36)으로 공급되는 오일압력을 차단시키고 제2 파일럿라인(36)으로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하게 되어 있다(도 3 참조).The selector valve 33 is supplied from the outside to the first pilot line 35 which connects the second shuttle valve 32 communicating with the working machine side port and the pressure receiving portion of the selector spool 33b of the selector valve 33 The selector spool 33b of the selector valve 33 is held at the A position by the force of the spring 33a on one side of the selector spool 33b to be supplied to the second variable displacement piston pump 22 from the second The oil pressure supplied to the pilot line 36 is cut off and the oil returned from the second pilot line 36 is guided to the tank (see FIG. 3).

작업기를 작동시킬 경우, 셀렉터밸브유닛(30)에서 제1 셔틀밸브(31)는 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키고, 제2 셔틀밸브(32)는 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 상기 제1 파일럿라인(35)으로 안내한다.When the working machine is operated, the first shuttle valve 31 in the selector valve unit 30 passes the high pressure of the tilting front / rear pilot pressure of the working machine, and the second shuttle valve 32 moves the lift pilot pressure of the working machine And guides the pilot pressure flowing from the first shuttle valve (31) to the first pilot line (35).

이어서, 상기 제1 파일럿라인(35)의 압력이 상기 스프링(33a)의 힘보다 크면 상기 셀렉터스풀(33b)은 A위치에서 B위치로 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 상기 제2 파일럿라인(36)으로 공급한다.When the pressure of the first pilot line 35 is greater than the force of the spring 33a, the selector spool 33b is switched from the position A to the position B so that the oil supplied from the variable volumetric piston pump 22 And supplies the pressure to the second pilot line (36).

이어서, 상기 제2 파일럿라인(36) 및 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되는 제3 셔틀밸브(34)는 상기 제2 파일럿라인(36)의 압력과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급한다.The third shuttle valve 34 communicating with the second pilot line 36 and the load sensing hydraulic line 7b of the steering unit 7 is connected to the pressure of the second pilot line 36, And supplies a high pressure of the pressure of the line 7b to the regulator unit 21 of the variable volume piston pump 22. [

그러면, 상기 레귤레이터유닛(21)의 서보피스톤(21a)은 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 토출유량을 크게 발생시키도록 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 기 설정위치로 유지시킨다.
Then, the servo piston 21a of the regulator unit 21 maintains the variable displacement type piston pump 22 at a preset position so that the load sensing spool valve 21b is maintained at one position to generate a large discharge flow rate .

한편, 외부로부터 제1 파일럿라인(35)으로 공급되는 압력이 없는 경우, 상기 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)은 상기 셀렉터스풀의 일측 스프링(33a)의 힘에 의해 A위치로 유지된다. 그에 따라 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 제2 파일럿라인(36)으로 공급되는 오일압력이 차단되고 상기 제2 파일럿라인(36)으로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하게 된다.On the other hand, when there is no pressure supplied from the outside to the first pilot line 35, the selector spool 33b of the selector valve 33 is held at the A position by the force of the one-side spring 33a of the selector spool . Accordingly, the oil pressure supplied from the variable displacement type piston pump 22 to the second pilot line 36 is cut off and the oil returned from the second pilot line 36 is guided to the tank.

즉, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)으로부터 제3 셔틀밸브(34)를 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 가변 압력 오일이 공급될 수 있게 된다.That is, when only the steering operation is performed, the load sensing hydraulic pressure from the load sensing hydraulic line 7b of the steering unit 7 to the regulator unit 21 of the variable displacement type piston pump 22 through the third shuttle valve 34 The variable pressure oil of the hydraulic line 7b can be supplied.

그러면, 상기 레귤레이터유닛(21)의 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어할 수 있게 된다.
The servo piston 21a of the regulator unit 21 is driven by the variable oil pressure supplied from the steering unit 7 through the third shuttle valve 34 and the load sensing spool valve 21b, It is possible to control the variable displacement type piston pump 22 in proportion to the degree of displacement.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

3: 프라이어리티밸브 4: 리프트실린더
5: 틸트실린더 6: 리모트컨트롤밸브장치
7: 스티어링유닛 7a: 스티어링실린더
7b: 로드센싱 유압라인 10a: 메인컨트롤밸브장치
11,12: 리프트실린더 작동부 13: 틸트실린더 작동부
20: 고정 용적형 펌프 21: 레귤레이터유닛
21a: 서보피스톤 21b: 로드센싱스풀밸브
22: 가변 용적형 피스톤펌프 30: 셀렉터밸브유닛
31: 제1 셔틀밸브 32: 제2 셔틀밸브
33: 셀렉터밸브 33a: 스프링
33b: 셀렉터스풀 34: 제3 셔틀밸브
35: 제1 파일럿라인 36: 제2 파일럿라인3: Priority valve 4: Lift cylinder
5: Tilt cylinder 6: Remote control valve device
7: Steering unit 7a: Steering cylinder
7b: Load sensing hydraulic line 10a: Main control valve device
11, 12: Lift cylinder operating part 13: Tilt cylinder operating part
20: Fixed capacity type pump 21: Regulator unit
21a: Servo piston 21b: Load sensing spool valve
22: variable displacement piston pump 30: selector valve unit
31: first shuttle valve 32: second shuttle valve
33: selector valve 33a: spring
33b: selector spool 34: third shuttle valve
35: first pilot line 36: second pilot line

Claims (3)

제1 및 제2 펌프와, 두 리프트 실린더(4)와 두 개의 틸트실린더(5)를 포함하는 작업기와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 상기 두 리프트실린더(4)를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12) 및 상기 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부(13)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(10a)와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치(10a) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(3)와, 상기 리프트실린더 작동부(11,12) 및 상기 틸트실린더 작동부(13)를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치(6)와, 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어하는 스티어링유닛(7)을 포함하는 중장비에 있어서,
상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 상기 작업기를 위한 고정 용적형 펌프(20)이고 다른 하나는 상기 작업기 또는 상기 스티어링유닛(7)을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛(21)을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프(22)이며, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)는 상기 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식이며,
작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
A first and a second pump, a working machine including two lift cylinders 4 and two tilt cylinders 5, two lifts connected to the first and second pumps and operating the two lift cylinders 4, A main control valve device 10a including cylinder actuating portions 11 and 12 and one tilt cylinder actuating portion 13 for actuating the two tilt cylinders 5, A priority valve 3 provided on an operating oil line between the valve apparatus 10a and a remote control valve apparatus 6 for controlling the lift cylinder actuating sections 11 and 12 and the tilt cylinder actuating section 13, And a steering unit (7) for controlling the steering cylinder (7a) by controlling the flow of pressure oil supplied from the priority valve (3)
One of the first and second pumps is a fixed displacement type pump 20 for the working machine and the other is for the working unit or the steering unit 7 and includes a regulator unit 21 for variably controlling the pumping volume The main control valve device 10a is an open center type that supplies pressurized oil to the working machine irrespective of the load of the working machine,
When the working machine is operated, the variable volute type piston pump (22) is controlled through the regulator unit (21) so that the predetermined flow rate can be discharged to the working machine. When the steering operation is performed only, And a selector valve unit (30) for variably controlling the variable volumetric type piston pump (22) through a unit (21).
제 1 항에 있어서,
상기 셀렉터밸브유닛(30)은 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제1 셔틀밸브(31)와, 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제2 셔틀밸브(32)와, 일측부가 스프링(33a)에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인(35)을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브(32)와 연통되는 셀렉터스풀(33b)을 포함하며, 상기 스프링(33a)의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인(35)으로부터 상기 셀렉터스풀(33b)의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 셀렉터밸브(33)와, 일측부가 제2 파일럿라인(36)을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브(33)와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인(36)과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급하는 제3 셔틀밸브(34)로 구성된 것인 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
The method according to claim 1,
The selector valve unit 30 includes a first shuttle valve 31 for passing a high pressure of the tilted front / rear pilot pressure of the working machine, and a second shuttle valve 31 for passing the lift pilot pressure of the working machine and the first shuttle valve 31 A second shuttle valve 32 for passing a high pressure of the pilot pressure and a second shuttle valve 32 having one side supported by the spring 33a and the other side pressurized by the second pilot valve 32 And a selector spool (33b) communicating therewith. The selector spool (33b) is held by the force of the spring (33a) to cut off the oil pressure supplied from the variable volumetric piston pump (22) And the oil pressure supplied from the first pilot line (35) to the pressure receiving portion of the selector spool (33b) to pass the oil pressure supplied from the variable volumetric piston pump (22) And a selector valve 33 having one side connected to the selector valve 33 via the second pilot line 36 and the other side connected to the steering unit 7 via the second pilot line 36. [ And a high pressure of the pressure of the second pilot line 36 and the load sensing hydraulic line 7b is supplied to the regulator unit 21 of the variable volumetric piston pump 22 in communication with the load sensing hydraulic line 7b And a third shuttle valve (34) for supplying the third shuttle valve (34).
제 2 항에 있어서,
상기 레귤레이터유닛(21)은 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 서보피스톤(21a)과, 상기 서보피스톤(21a)과 상기 셀렉터밸브(33)의 제3 셔틀밸브(34) 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브(34)측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(21a)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함하며,
작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 것인 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
3. The method of claim 2,
The regulator unit 21 includes a servo piston 21a for controlling the variable volumetric piston pump 22 and a second shuttle valve 32 for intervening between the servo piston 21a and the third shuttle valve 34 of the selector valve 33 And a load sensing spool valve (21b) for controlling the servo piston (21a) through the oil supplied from the third shuttle valve (34)
When the working machine is operated, the servo piston 21a is held at a predetermined position such that the load sensing spool valve 21b is held at one side position and the variable volumetric type piston pump 22 generates a large discharge flow rate, The servo piston 21a is proportional to the degree of steering operation by the variable oil pressure supplied from the steering unit 7 through the third shuttle valve 34 and the load sensing spool valve 21b To control the variable displacement type piston pump (22).
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