KR20120051514A - 투척방식의 재활용품 선별장치 - Google Patents

투척방식의 재활용품 선별장치 Download PDF

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이병조
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Abstract

본 발명은 생활용품으로 사용되는 PS, PP, PE 및 PET재질의 합성수지를 크기 및 형상의 차이를 이용하여 불필요한 이물질로부터 개별적으로 선별하되, 크기별로 1차 선별된 재활용품들이 고속으로 회전되는 투척 컨베이어에 공급되면 공중으로 발사되고, 이때 무거운 이물질들은 포물선을 그리며 회수호퍼로 떨어져 다음 공정으로 보내지고, 비교적 가벼운 PS재질의 재활용품은 송풍노즐의 바람에 의해 큰 포물선을 그리며 날아가 2차선별부로 떨어지도록 한 투척방식의 재활용품 선별장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 집하장에서 제1계단컨베이어로 높게 이송된 PS,PP,PE 및 PET 재활용품들은 이물질들과 함께 섞여 제1경사판을 타고 미끄러져 이송되는 과정에서 상기 제1경사판에 형성된 제1통로에 중,소형의 PS,PP,PE 및 PET 재활용품들은 떨어지고 나머지 대형 재활용품들은 걸러져 1차 선별부로 흘러가도록 구성되고, 상기 제1통로에서 떨어지는 중,소형 재활용품들은 제2계단컨베어어를 타고 높게 이송되어 제2경사판을 타고 미끄러져 이송되는 과정에서 상기 제2경사판에 형성된 제2통로에 PS재질의 소형 재활용품들은 떨어지고 나머지 PP,PE 및 PET재질의 중형 재활용품들은 걸러져 경사컨베이어로 흘러가도록 구성된 선별장치에 있어서, 상기 제2통로에서 떨어지는 PS재질의 소형 재활용품들과 이물질을 이송시키는 제1컨베이어가 구비되고, 상기 제1컨베이어의 끝단에는 상향으로 경사져 고속으로 회전되면서 상기 소형 재활용품과 이물질을 상향으로 투척하는 투척 컨베이어가 구비되며, 상기 소형 재활용품보다 무거운 이물질들은 포물선을 그리며 회수호퍼로 떨어져 다음 공정으로 이송되고, 가벼운 PS재질의 소형 재활용품들은 상기 회수호퍼를 건너뛰어 2차 선별부로 향하도록 바람으로 날려보내는 송풍노즐이 상기 투척 컨베이어의 하단에 구비된 특징이 있다.

Description

투척방식의 재활용품 선별장치{The throwing type recyclable goods sorting apparatus}
본 발명은 투척방식의 재활용품 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생활용품으로 사용되는 PS, PP, PE 및 PET재질의 합성수지를 크기 및 형상의 차이를 이용하여 불필요한 이물질로부터 개별적으로 선별하되, 크기별로 1차 선별된 재활용품들이 고속으로 회전되는 투척 컨베이어에 공급되면 공중으로 발사되고, 이때 무거운 이물질들은 포물선을 그리며 회수호퍼로 떨어져 다음 공정으로 보내지고, 비교적 가벼운 PS재질의 재활용품은 송풍노즐의 바람에 의해 큰 포물선을 그리며 날아가 2차선별부로 떨어지도록 한 투척방식의 재활용품 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로 가정이나 식객업소에서 분리 수거되는 재활용 플라스틱은 재질별로 선별된 것이 아니므로 재활용센터에 수거된 이들 플라스틱을 재질별로 선별하고 세척 및 분쇄 과정을 거쳐 최종적으로 사출용 펠릿(pellet)으로 제작한다.
수거되는 플라스틱은 대부분 PS, PP, PE 및 PET재질인데, PS(폴리스티렌 : Polystyrene)는 소형 요구르트병에 많이 사용되고, PP(폴리프로필렌 : polypropylene)는 고추장이나 된장 등을 담는 각진 용기류에 많이 사용되며, PE(폴리에칠렌 : polyethylene)와 PET(폴리에칠렌 테레프탈레이트 : Polyethylene Terephthalate)는 음료수병이나 술병 같은 둥근 병류에 많이 사용된다.
종래에는 수거된 재활용품들이 컨베이어를 타고 이송되는 동안 컨베이어의 양측에 배치된 다수의 작업자들이 제품의 모양 및 크기를 고려하여 재활용 플라스틱을 선별하였다. 그러나 수작업으로 하다보니 작업속도에 한계가 있으며, 인력이 많이 투입되어 인건비가 증가되고, 재활용품에서 발생되는 악취 및 비산먼지 등으로 인하여 작업환경이 열악하므로 기피직종으로 분류되어 인력을 조달하기 어려운 등의 단점이 있었다.
또한 물체가 반사하는 고유 스펙트라 정보를 이용하여 전자적인 센서 방식으로 재활용품을 재질별로 선별하는 장치가 다수 제안된 바 있으나, 이러한 장치들은 다수의 재질이 혼재된 상태에서는 정확하게 원하는 재질을 선별할 수 없었다. 따라서 여러대의 자동화된 설비를 조합하여 선별해야 되므로 장비 구입비가 증가되는 등의 단점이 있었다.
본 발명자는 종래의 문제점을 감안하여 생활용품으로 사용되는 PS, PP, PE 및 PET재질의 합성수지를 크기 및 형상별로 컨베이어를 이용하여 기계적인 방법으로 불필요한 이물질로부터 개별적으로 선별하되, 크기 및 형상의 선별이 어려운 재활용품에 대하여는 전자적 센서 방식을 조합함으로써, 고가의 전자적인 장비 사용을 최소화하면서 재활용품의 재질에 따른 특성을 최대한 살려 적은 비용으로 수작업을 줄이면서 효율적인 선별이 이뤄지도록 한 재활용품 선별 시스템을 선출원중에 있다.
본 발명은 선출원중인 선별 시스템에 적용되는 장치로써, 본 발명의 목적은 생활용품으로 사용되는 PS, PP, PE 및 PET재질의 합성수지를 크기 및 형상의 차이를 이용하여 불필요한 이물질로부터 개별적으로 선별하되, 크기별로 1차 선별된 재활용품들이 고속으로 회전되는 투척 컨베이어에 공급되면 공중으로 발사되고, 이때 무거운 이물질들은 포물선을 그리며 회수호퍼로 떨어져 다음 공정으로 보내지고, 비교적 가벼운 PS재질의 재활용품은 송풍노즐의 바람에 의해 큰 포물선을 그리며 날아가 2차선별부로 떨어지도록 한 투척방식의 재활용품 선별장치를 제공함에 있다.
이를 위하여 본 발명은 집하장에서 제1계단컨베이어로 높게 이송된 PS,PP,PE 및 PET 재활용품들은 이물질들과 함께 섞여 제1경사판을 타고 미끄러져 이송되는 과정에서 상기 제1경사판에 형성된 제1통로에 중,소형의 PS,PP,PE 및 PET 재활용품들은 떨어지고 나머지 대형 재활용품들은 걸러져 1차 선별부로 흘러가도록 구성되고, 상기 제1통로에서 떨어지는 중,소형 재활용품들은 제2계단컨베어어를 타고 높게 이송되어 제2경사판을 타고 미끄러져 이송되는 과정에서 상기 제2경사판에 형성된 제2통로에 PS재질의 소형 재활용품들은 떨어지고 나머지 PP,PE 및 PET재질의 중형 재활용품들은 걸러져 경사컨베이어로 흘러가도록 구성된 선별장치에 있어서, 상기 제2통로에서 떨어지는 PS재질의 소형 재활용품들과 이물질을 이송시키는 제1컨베이어가 구비되고, 상기 제1컨베이어의 끝단에는 상향으로 경사져 고속으로 회전되면서 상기 소형 재활용품과 이물질을 상향으로 투척하는 투척 컨베이어가 구비되며, 상기 소형 재활용품보다 무거운 이물질들은 포물선을 그리며 회수호퍼로 떨어져 다음 공정으로 이송되고, 가벼운 PS재질의 소형 재활용품들은 상기 회수호퍼를 건너뛰어 2차 선별부로 향하도록 바람으로 날려보내는 송풍노즐이 상기 투척 컨베이어의 하단에 구비된 특징이 있다.
본 발명에 따르면 컨베이어의 조합으로 재활용품들이 불필요한 이물질로부터 재질별로 선별되는데, 이들 컨베이어에는 통로를 갖는 경사판이 구비되어 물품의 크기에 따른 1차 선별이 이뤄지고, 컨베이어와 컨베이어 사이의 낙차를 이용하여 투척 및 바람으로 2차 선별이 이뤄지도록 하였다. 또한 경사 컨베이어를 활용하여 물품의 형상적인 차이 즉, 각이 진 용기류는 경사 컨베이어를 타고 다음 단계로 넘어가 3차 선별이 이뤄지고 원통형 병류는 상기 경사 컨베이어를 타고 넘지 못하고 아래로 흘러내려 다음 단계로 이송되도록 하였다.
본 발명은 상기 2차선별과정에서 투척 컨베이어를 사용한 것인데, 상기 투척 컨베이어는 다른 컨베이어보다 빠른 속도로 회전되며 발사각에 맞는 기울기를 갖고 있다. 따라서 투척 컨베이어로 떨어지는 재활용품들과 이물질들은 빠른 속도로 이동되어 컨베이어 끝단에서 투척되어 포물선을 그리며 떨어지게 되는데, 2차선별부로 공급되는 재활용품들은 대부분 가벼운 PS재질이므로 무거운 이물질은 회수호퍼로 떨어지고 가벼운 PS재질의 재활용품은 송풍노즐에서 토출되는 바람에 의해 큰 포물선을 그리며 멀리 날라가 2차선별부의 컨베이어로 떨어진다.
따라서 투척 컨베이어의 고속 회전에 따라 이물질과 재활용품들은 포물선을 그리면서 날아가다가 무거운 이물질은 송풍노즐에서 토출되는 바람의 영향을 받지않고 자유낙하되는데 반하여 가벼운 PS재질의 재활용품은 바람의 영향을 받아 큰 포물선을 그리며 이물질과 다른 지점으로 낙하되어 2차선별부로 공급되므로 재활용품과 이물질간의 무게차이를 이용하여 바람으로 분리하기 때문에 구성이 간단하고 유지비를 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명 한 실시예가 적용된 선별 시스템의 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예가 적용된 선별 시스템의 평면도
도 3은 본 발명 한 실시예가 적용된 선별 시스템의 일부 사시도
도 4는 본 발명 한 실시예의 선별장치의 사시도
도 5는 본 발명 한 실시예의 선별장치의 정면도
대형 재활용품(자전거, 유모차, 사출 말통 및 재활용품이 담긴 봉투나 마대자루), 중형 재활용품(음료병이나 양념통) 및 요구르트병 같은 소형 재활용품들은 불필요한 이물질들과 무질서하게 섞인 상태로 집하장에 모인다. 소형 재활용품은 주로 PS재질이며, 중형 재활용품들은 양념통 처럼 각진 용기의 PP재질과 음료병처럼 원통형의 PE 및 PET재질로 구분된다. 집하장에는 제1계단컨베이어(101)가 구비되어 이들 재활용품들을 위로 높게 이송시킨 뒤 제1경사판(102)으로 떨어뜨린다.
도 1 및 도 2에서 제1경사판(102)으로 미끄러지면서 이송되는 재활용품들 중에서 대형 재활품들은 제1롤러(104)들 사이로 떨어지지 않고 1차 선별부(100)로 이송되는데, 상기 1차 선별부(100)는 다수개의 환봉(105)이 등간격으로 배치된 구성이며, 대형 재활용품들은 상기 환봉(105)을 타고 흘러가 다음 공정으로 이송된다. 이 과정에서 봉투나 마대자루는 작업자들이 수작업으로 개봉하여 이들에 담긴 재활용품들이 환봉(105)들 사이사이로 노출되는 호퍼(106)로 떨어져 회수되도록 해준다.
상기 제1경사판(102)에는 일부 구간에 제1통로(103)가 관통 형성되고 제1통로(103)에는 다수개의 제1롤러(104)가 재활용품들의 미끄러지는 방향을 따라 등간격으로 설치되는데, 상기 제1롤러(104)들 사이로 중형 및 소형 재활용품들이 떨어진다.
또한 상기 제1롤러(104)들 사이로 떨어지는 중,소형의 재활용품들은 제2계단컨베이어(201)를 타고 위로 이송된 뒤 제2경사판(202)을 따라 미끄러져 경사컨베이어(301)로 떨어진다. 상기 제2경사판(202)에는 제2통로(203)가 관통 형성되고 제2통로(203)에는 다수개의 제2롤러(204)가 재활용품들의 미끄러지는 방향을 따라 등간격으로 설치되어 소형 재활용품들은 상기 제2통로(203)로 떨어지고 중형 재활용품들은 제2롤러(204)를 따라 미끄러져 상기 경사컨베이어(301)로 떨어진다.
상기 제2통로(203)로 떨어지는 소형 재활용품들은 주로 PS재질인데, 이들 소형 재활용품들은 수평으로 놓인 제1컨베이어(205)로 떨어진 뒤 2차 선별부(200)로 이송된다.
도 4 및 도 5에서 본 발명 한 실시예의 선별장치는 상기 제1컨베이어(205)의 끝단으로 투척 컨베이어(10)가 구비된다 상기 투척 컨베이어(10)는 상기 제1컨베이어(205)보다 고속으로 회전되고 상향으로 기울어져 재활용품과 이물질을 상향으로 발사하여 투척할 수 있는 구조이다. 그리고 상기 투척 컨베이어(10)의 끝단 하부에는 송풍노즐(206)이 투척되는 재활용품 쪽으로 바람을 송풍하도록 구비된다.
이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 선별장치는 제1컨베이어(205)에서 공급되는 PS재질의 재활용품들과 이물질들이 상기 투척 컨베이어(10)로 떨어지면 고속으로 이동되어 상향으로 투척된다. 이때 무거운 유리조각, 금속조각 및 소형 폐플라스틱 같은 불필요한 이물질들은 포물선을 그리며 아래쪽의 회수호퍼(13)로 떨어져 회수 컨베이어(12)를 타고 다음 처리공정으로 이동된다. 상기 송풍노즐(206)에서 바람이 분사되고 있으나, 상기 회수호퍼(13)로 떨어지는 이물질들은 바람의 영향을 받지 않는 무게를 갖는 것들이므로 회수호퍼(13)를 벗어나지 않는다.
반대로 PS재질의 재활용품들은 가벼운 것들이 대부분이므로 상기 투척 컨베이어(10)에서 상향으로 투척되는 순간 송풍노즐(206)에서 분사되는 바람에 의해 멀리 날아가 상기 이물질들과는 다른 포물선을 그리며 호퍼(11)로 떨어지고 상기 호퍼 하부의 상기 2차 선별부(200)로 공급된다. 상기 2차 선별부(200)는 컨베이어 방식으로써 PS재질의 소형 재활용품을 다음 공정으로 이송시킨다.
본 발명이 적용되는 선별시스템에서 상기 경사컨베이어(301)로 떨어지는 중형 재활용품들 중 각진 PP계열의 용기류는 흘러내리지 않고 경사컨베이어(301)를 타고넘어 제2컨베이어(302)로 떨어진 뒤 3차 선별부(300)로 공급되어 다음 공정으로 이송된다.
상기 경사컨베이어(301)로 떨어지는 중형 재활용품 중에서 원통형의 PE 및 PET계열의 재활용품들은 상기 경사컨베이어(301)를 타고 넘지 못하고 아래로 굴러 떨어져 호퍼(303)로 모인 뒤 제3컨베이어(401)로 낙하된다.
상기 제3컨베이어(401)는 끝단에 다수개의 제어노즐(403)이 구비되고 중앙 상측에는 센서부(402)가 구비되는데, 상기 센서부(402)는 근적외선 스펙트로미터센서와 가시광선 스펙트로미터센서의 이중센서로 구성되어 물체 고유의 스펙트라 정보 및 고유한 색상 정보에 기반하여 PE 및 PET재질을 선별한다. 상기 제3컨베이어(401)를 따라 흘러가는 중형 재활용품들은 상기 센서부(402)에 의해 재질이 선별되어 흘러가는 위치가 파악되므로 예컨데 PE재질이면 도 3에서와 같이 상기 제3컨베이어(401) 끝단의 제어노즐(403)을 작동시키지 않아 PE재질의 중형 재활용품이 직 하부의 호퍼(404)로 떨어져 4차 선별부(400)로 향하도록 한다. 상기 4차 선별부(400)는 컨베이어로써 다음 공정으로 재활용품을 이송시킨다.
도 3에서 상기 센서부(402)를 통과하는 재활용품이 PET재질이면 이를 센서부(402)가 감지하여 상기 제3컨베이어(401)의 끝단에 놓인 제어노즐(403) 중에서 상기 PET재질이 통과하는 위치에 놓인 제어노즐(403)만 선택적으로 작동시킨다. 이 제어노즐(403)에서 고압공기가 분사되어 PET재질의 중형 재활용품을 호퍼(501)로 투척하므로 호퍼(501) 아래의 5차 선별부(500)로 PET재질이 떨어진다. 5차 선별부(500)는 컨베이어 방식으로써 압축기로 PET재질의 재활용품을 이송시켜 이들 PET재질을 최대한 압축하여 운반부피를 줄인 뒤 재활용 공장으로 보낸다.
10 : 투척 컨베이어 11 : 호퍼
12 : 회수 컨베이어 13 : 회수호퍼
100 : 1차 선별부 101 : 제1계단컨베이어
102 : 제1경사판 103 : 제1통로
104 : 제1롤러 200 : 2차 선별부
201 : 제2계단컨베이어 202 : 제2경사판
203 : 제2통로 204 : 제2롤러
205 : 제1컨베이어 206 : 송풍노즐
300 : 3차 선별부 301 : 경사컨베이어
302 : 제2컨베이어 400 : 4차 선별부
401 : 제3컨베이어 402 : 센서부
403 : 제어노즐 500 : 5차 선별부

Claims (2)

  1. 집하장에서 제1계단컨베이어(101)로 높게 이송된 PS,PP,PE 및 PET 재활용품들은 이물질들과 함께 섞여 제1경사판(102)을 타고 미끄러져 이송되는 과정에서 상기 제1경사판(102)에 형성된 제1통로(103)에 중,소형의 PS,PP,PE 및 PET 재활용품들은 떨어지고 나머지 대형 재활용품들은 걸러져 1차 선별부(100)로 흘러가도록 구성되고, 상기 제1통로(103)에서 떨어지는 중,소형 재활용품들은 제2계단컨베어어(201)를 타고 높게 이송되어 제2경사판(202)을 타고 미끄러져 이송되는 과정에서 상기 제2경사판(202)에 형성된 제2통로(203)에 PS재질의 소형 재활용품들은 떨어지고 나머지 PP,PE 및 PET재질의 중형 재활용품들은 걸러져 경사컨베이어(301)로 흘러가도록 구성된 선별장치에 있어서,
    상기 제2통로(203)에서 떨어지는 PS재질의 소형 재활용품들과 이물질을 이송시키는 제1컨베이어(205)가 구비되고,
    상기 제1컨베이어(205)의 끝단에는 상향으로 경사져 고속으로 회전되면서 상기 소형 재활용품과 이물질을 상향으로 투척하는 투척 컨베이어(10)가 구비되며,
    상기 소형 재활용품보다 무거운 이물질들은 포물선을 그리며 회수호퍼(13)로 떨어져 다음 공정으로 이송되고, 가벼운 PS재질의 소형 재활용품들은 상기 회수호퍼(13)를 건너뛰어 2차 선별부(200)로 향하도록 바람으로 날려보내는 송풍노즐(206)이 상기 투척 컨베이어(10)의 하단에 구비됨을 특징으로 하는 투척방식의 재활용품 선별장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1통로(103)에는 재활용품의 이송방향으로 길게 놓인 다수개의 제1롤러(104)가 등간격으로 구비되어 대형 재활용품은 걸러지고 중,소형 재활용품들은 이들 제1롤러(104)들 사이로 미끄러져 떨어지도록 구성되며,
    상기 제2통로(203)에는 재활용품의 이송방향으로 길게 놓인 다수개의 제2롤러(204)가 등간격으로 구비되어 중형 재활용품은 걸러지고 소형 재활용품들은 이들 제2롤러(204)들 사이로 미끄러져 떨어지도록 구성되고,
    상기 경사컨베이어(301)에 공급되는 중형 재활용품들은 각진 용기류의 PP재질은 상기 경사컨베이어(301)를 타고 넘어 제2컨베이어(302)로 연결된 3차 선별부(300)로 공급되고, 원통형 병류의 PE 및 PET재질은 상기 경사컨베어어(301)를 넘지 못하고 흘러내려 제3컨베이어(401)로 이송되도록 한 것을 특징으로 하는 투척 방식의 재활용품 선별장치.
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KR1020100112997A KR20120051514A (ko) 2010-11-12 2010-11-12 투척방식의 재활용품 선별장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190029271A (ko) * 2017-09-12 2019-03-20 공주대학교 산학협력단 농작물 수확 후 처리장치
CN117085937A (zh) * 2023-10-20 2023-11-21 新乡市雷公饮片有限责任公司 一种圆形物料分拣装置

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