KR20120048088A - Vehicles hydraulic control apparatus and method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic control device and control method thereof are provided to assist the braking will of a driver through protecting the malfunction of a valve in case of the booster malfunction and reduce the safety accident and improve the braking performance and stability of a car through generating proper braking force. CONSTITUTION: A hydraulic control device comprises a brake pedal, a booster, a master cylinder, a wheel cylinder, a hydraulic pressure control unit, a hydraulic pump, a traction control valve, an electronic shuttle valve, and a control unit. The brake pedal directs the braking of a car. The booster boosts the pedal effort of the brake pedal. The master cylinder generates the fluid pressure through the booster. The wheel cylinder generates braking force based on the fluid pressure transferred from the master cylinder. The hydraulic pump supplies fluid pressure to the wheel cylinder. The traction control valve controls the fluid pressure between the master cylinder and the wheel cylinder. The electronic shuttle valve controls the fluid pressure between the master cylinder and the hydraulic pump. The control unit detects the malfunction of the booster during the brake pedal being pressurized. In case of the booster malfunction is detected, the control unit controls the operation of the hydraulic pump and the electronic shuttle valve and generates secondary pressure through controlling the current applied in the traction control valve less than reference current.

Description

차량의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법 {Vehicles hydraulic control apparatus and method of controlling the same}Hydraulic control apparatus and method of controlling the vehicle {Vehicles hydraulic control apparatus and method of controlling the same}

본 발명은 차량의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고장을 방지하기 위한 차량의 유압 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control apparatus of a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a hydraulic control apparatus and a control method of a vehicle for preventing a failure.

하이브리드 차량 및 전기 차량(Electric Vehicle)은 내연기관인 엔진과 배터리에 저장된 전기에너지를 공급받아 구동되는 모터가 장착되어 엔진과 모터의 구동에 의해 주행되는 차세대 환경 차량이다.Hybrid vehicles and electric vehicles (electric vehicles) are next-generation environmental vehicles that are driven by driving the engine and the motor is equipped with a motor driven by receiving the electric energy stored in the engine and the battery which is an internal combustion engine.

하이브리드 차량과 전기 차량은 모터 및 마스터 실린더의 유압을 제어하여 제동을 수행하는데, 이러한 차량은 제동 성능 향상을 위해 부스터(Booster)나 액티브 유압 부스트(AHB : Active Hydraulic Boost)가 마련되어 있다.Hybrid vehicles and electric vehicles perform braking by controlling the hydraulic pressure of the motor and the master cylinder, and these vehicles are equipped with boosters or active hydraulic boosts (AHBs) to improve braking performance.

여기서 액티브 유압 부스트 장치는 고압으로 충전된 브레이크 액을 직접 부스터에 공급하여 운전자의 제동의지에 해당하는 제동력을 발생시키는 장치이다.The active hydraulic boost device is a device that generates a braking force corresponding to the driver's braking intention by supplying the brake fluid charged at high pressure directly to the booster.

액티브 유압 부스트 장치는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)를 가지는 마스터 실린더 및 유압 파워부(Hydraulic Power Unit)를 포함한다. 여기서 페달 시뮬레이터는 운전자에 의해 가압된 브레이크 페달의 답력에 대응하는 반력이 발생하고, 유압 파워부는 브레이크 액을 고압으로 충전하고 브레이크 페달의 답력에 대응하는 압력을 부스터에 공급하여 마스터 실린더가 충분한 압력을 발생시킬 수 있도록 한다. 이때 마스터 실린더는 발생된 압력을 횔 실린더로 공급하고, 휠 실린더는 마스터 실린더로부터 공급된 압력을 이용하여 제동력을 발생시킨다.The active hydraulic boost device includes a master cylinder having a pedal simulator and a hydraulic power unit. Here, the pedal simulator generates a reaction force corresponding to the pedaling force of the brake pedal pressed by the driver, and the hydraulic power unit charges the brake fluid at a high pressure and supplies the pressure corresponding to the pedaling force of the brake pedal to the booster so that the master cylinder generates sufficient pressure. To be generated. At this time, the master cylinder supplies the generated pressure to the shock cylinder, and the wheel cylinder generates a braking force using the pressure supplied from the master cylinder.

하이브리드 차량 및 전기 차량(Electric Vehicle)은 부스터나 액티브 유압 부스트 장치의 고장이 발생하면 브레이크 페달의 스트로크의 신호와 차량 자세 제어 장치를 제어하여 운전자의 제동의지를 보조하는 유압 브레이크 부스트(HBB: Hydraulic Brake Boost) 기능을 가진다.Hybrid vehicles and electric vehicles (HBB: Hydraulic Brake) assist the driver's braking will by controlling the signal of the brake pedal stroke and the vehicle attitude control device when the booster or the active hydraulic booster fails. Boost) function.

유압 브레이크 부스트(HBB: Hydraulic Brake Boost) 기능은 브레이크 페달의 스트로크 신호에 따라 목표 휠 실린더의 압력을 계산하고 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력의 차이인 보조 압력을 만들어 주는데, 이 보조압력은 전자식 셔틀밸브를 개방하고 펌프를 구동시키며 트랙션 컨트롤 밸브에 인가하는 전류를 제어함에 의해 발생한다. The Hydraulic Brake Boost (HBB) function calculates the pressure of the target wheel cylinder based on the stroke signal of the brake pedal and creates an auxiliary pressure that is the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder. This is caused by opening the shuttle valve, driving the pump and controlling the current applied to the traction control valve.

이 때 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류는 보조 압력의 크기에 비례하여 제어된다. 즉, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류는 보조 압력이 높아질수록 커진다. At this time, the current applied to the traction control valve is controlled in proportion to the magnitude of the auxiliary pressure. That is, the current applied to the traction control valve increases as the auxiliary pressure increases.

이에 따라 트랙션 컨트롤 밸브에 높은 전류가 지속적으로 인가되어 트랙션 컨트롤 밸브에 마련된 솔레노이드 코일에 열이 발생하게 되고 이로 인해 트랙션 컨트롤 밸브의 고장이 발생하는 문제가 있다.Accordingly, a high current is continuously applied to the traction control valve, and heat is generated in the solenoid coil provided in the traction control valve, which causes a problem of failure of the traction control valve.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 부스터 고장 시 밸브의 고장을 방지하기 위한 차량 유압 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a vehicle hydraulic control device and a control method for preventing the failure of the valve in the event of a booster failure.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 유압 제어 장치는, 차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달; 브레이크 페달의 답력을 배력시키는 부스터; 부스터의 배력에 대응하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 마스터 실린더에서 공급된 유압에 기초하여 제동력을 발생시키는 휠 실린더; 휠 실린더로 유압을 공급하는 유압펌프; 마스터 실린더와 휠 실린더 사이의 유압을 제어하는 트랙션 컨트롤 밸브; 마스터 실린더와 유압펌프 사이의 유압을 제어하는 전자식 셔틀 밸브; 브레이크 페달이 가압되면 부스터의 고장을 판단하고, 부스터 고장이 판단되면 유압 펌프 및 전자식 셔틀 밸브의 구동을 제어하고, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 보조 압력을 생성시키는 제어부를 포함한다.Vehicle hydraulic control apparatus according to an aspect of the present invention, the brake pedal for instructing the braking of the vehicle; Booster for boosting the pedal pedal effort; A master cylinder generating hydraulic pressure in response to the boosting force of the booster; A wheel cylinder which generates a braking force based on the hydraulic pressure supplied from the master cylinder; A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the wheel cylinder; A traction control valve for controlling hydraulic pressure between the master cylinder and the wheel cylinder; An electronic shuttle valve for controlling hydraulic pressure between the master cylinder and the hydraulic pump; When the brake pedal is pressurized to determine the failure of the booster, and if the booster failure is judged to control the driving of the hydraulic pump and electronic shuttle valve, and to control the current applied to the traction control valve below the reference current to generate an auxiliary pressure Include.

유압 제어 장치는 브레이크 페달의 페달 스트로크를 검출하는 페달 스트로크 검출부; 마스터 실린더의 압력을 검출하는 압력 검출부를 더 포함하고, 제어부는 페달 스트로크에 기초하여 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고, 휠 실린더의 목표 압력과 마스터 실린더의 압력을 비교하여 보조 압력을 산출하고, 보조 압력에 대응하여 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 제어한다. The hydraulic control device includes a pedal stroke detection unit detecting a pedal stroke of a brake pedal; Further comprising a pressure detecting unit for detecting the pressure of the master cylinder, the control unit calculates the target pressure of the wheel cylinder based on the pedal stroke, and compares the target pressure of the wheel cylinder and the pressure of the master cylinder to calculate the auxiliary pressure, The current applied to the traction control valve is controlled in response to the pressure.

제어부는, 차량이 정지 상태인지 판단하고, 차량이 정지 상태이면 보조 압력과 기준 압력을 비교하고, 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류로 감소 제어한다.The controller determines whether the vehicle is in a stopped state, compares the auxiliary pressure with the reference pressure when the vehicle is in the stopped state, and decreases and controls the current applied to the traction control valve to the reference current when the auxiliary pressure exceeds the reference pressure.

본 발명의 다른 측면에 따른 유압 제어 장치의 제어 방법은 차량의 브레이크 페달이 가압되면 페달 스트로크를 검출하여 부스터의 고장을 판단하고, 부스터의 고장이 판단되면 페달 스트로크에 기초하여 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고, 마스터 실린더의 압력을 검출하고, 휠 실린더의 목표 압력과 마스터 실린더의 압력을 비교하여 보조 압력을 산출하고, 보조 압력에 대응하여 마스터 실린더와 휠 실린더 사이에 마련된 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 제어하되, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 차량을 정지시킨다.According to another aspect of the present invention, a control method of a hydraulic control device detects a failure of a booster by detecting a pedal stroke when a brake pedal of a vehicle is pressed, and determines a target pressure of a wheel cylinder based on a pedal stroke when a failure of the booster is determined. Calculates, detects the pressure of the master cylinder, compares the target pressure of the wheel cylinder with the pressure of the master cylinder to calculate the auxiliary pressure, the current applied to the traction control valve provided between the master cylinder and the wheel cylinder corresponding to the auxiliary pressure While controlling the current applied to the traction control valve below the reference current to stop the vehicle.

유압 제어 장치의 제어 방법은 부스터의 고장이 판단되면 마스터 실린더와 유압펌프 사이의 마련된 전자식 셔틀 밸브를 개방하고, 마스터 실린더와 휠 실린더 사이에 마련된 유압 펌프를 구동시켜 보조 압력을 생성하는 것을 더 포함한다.The control method of the hydraulic control apparatus may further include generating an auxiliary pressure by opening an electronic shuttle valve provided between the master cylinder and the hydraulic pump and driving the hydraulic pump provided between the master cylinder and the wheel cylinder when the failure of the booster is determined. .

유압 제어 장치의 제어 방법은 차량이 정지 상태인지 판단하고, 차량이 정지 상태이면 보조 압력과 기준 압력을 비교하고, 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 점진적으로 감소시키고, 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류가 기준 전류이면 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류로 유지 제어하여 상치 차량의 정지 상태를 유지시키는 것을 더 포함한다.The control method of the hydraulic control device determines whether the vehicle is stationary, compares the auxiliary pressure with the reference pressure when the vehicle is stopped, gradually reduces the current applied to the traction control valve when the auxiliary pressure exceeds the reference pressure, If the current applied to the traction control valve is a reference current, the method further includes maintaining and controlling the current applied to the traction control valve as the reference current to maintain the stopped state of the upper vehicle.

유압 제어 장치의 제어 방법은 보조 압력이 기준 압력 이하이면 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류로 유지 제어하여 상치 차량의 정지 상태를 유지시키는 것을 더 포함한다.The control method of the hydraulic control device further includes maintaining and controlling the current applied to the traction control valve to the reference current when the auxiliary pressure is equal to or less than the reference pressure to maintain the stopped state of the upper vehicle.

본 발명은 밸브의 고장을 방지하고, 이로 인해 부스터의 고장이 발생하여도 운전자의 제동의지를 보조할 수 있다.The present invention can prevent the failure of the valve, thereby assisting the driver's braking intention even if a failure of the booster occurs.

따라서 부스터 고장 시에도 적절한 제동력을 발생시킬 수 있어 안정성을 향상시킬 수 있고 제동 성능을 향상시킬 수 있으며, 안전사고도 감소시킬 수 있다.Therefore, it is possible to generate proper braking force even in case of booster failure, thereby improving stability, improving braking performance, and reducing safety accidents.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치에서 시간에 따른 압력 및 페달 스트로크 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 제어 순서도이다.1 is a block diagram of a vehicle hydraulic control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of a vehicle hydraulic control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph of pressure and pedal stroke over time in the vehicle hydraulic control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a control flowchart of a vehicle hydraulic control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 제어 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle hydraulic control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a control configuration diagram of a vehicle hydraulic control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 차량 유압 제어 장치는, 차량의 전후좌우에 회전 가능하게 마련된 차륜(RR, RL, FR, FL)과, 운전자에 의해 가압 또는 가압 해제되어 차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달(Pedal)과, 브레이크 페달(Pedal)의 답력을 배력시키는 부스터(B)와, 부스터(B)의 배력에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(MC)와, 마스터 실린더(MC)와 유압라인을 통해 연결되고 브레이크액을 저장하는 리저버(R)와, 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치되고 유압라인을 통해 마스터 실린더(MC)로부터 공급되는 유압 작용력을 기계적 힘으로 변환하는 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)와, 마스터 실린더(MC)와 유압 라인을 통해 연결되어 있어 마스터 실린더(MC)로부터 브레이크액을 공급받고 공급받은 브레이크액을 조절하여 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)에 공급하는 유압조절부(40)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a vehicle hydraulic control apparatus includes wheels RR, RL, FR, and FL rotatably provided in front, rear, left, and right sides of a vehicle, and a brake pedal that is pressurized or depressurized by a driver to instruct a braking of the vehicle. (Pedal), the booster (B) for boosting the pedaling force of the brake pedal (Pedal), the master cylinder (MC) for generating hydraulic pressure by the boosting force of the booster (B), the master cylinder (MC) and the hydraulic line through A reservoir (R) connected and storing brake fluid, and a wheel cylinder installed at each wheel (RR, RL, FR, FL) and converting hydraulic action force supplied from the master cylinder (MC) through a hydraulic line to mechanical force ( WC1, WC2, WC3, WC4), master cylinder (MC) and the hydraulic line are connected to the brake fluid supplied from the master cylinder (MC) to adjust the brake fluid supplied to the wheel cylinder (WC1, WC2, WC3, WC4) hydraulic control unit 40 for supplying The.

이러한 유압 조절부(40)는 리저버(R)의 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더 측으로 공급하는 두 유압펌프(Pump)와, 각 유압펌프(Pump)에 의해 펌핑된 브레이크액을 임시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)와, 마스터 실린더(MC)로부터 공급된 브레이크액을 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)로 공급 또는 리저버(R)로 복귀시키는 복수의 솔레노이드밸브(IN1 내지 IN4, OUT1 내지 OUT4)를 포함한다.The hydraulic control unit 40 pumps the brake fluid of the reservoir R to supply two hydraulic pumps to each wheel cylinder, and a low pressure accumulator for temporarily storing the brake fluid pumped by each hydraulic pump. A plurality of solenoid valves IN1 to IN4, OUT1 to LPA1 and LPA2 and the brake fluid supplied from the master cylinder MC are supplied to the wheel cylinders WC1, WC2, WC3, and WC4 or returned to the reservoir R. OUT4).

좀 더 구체적으로, 마스터실린더(MC)는 두 개의 챔버를 가지며, 마스터실린더(MC)의 첫 번째 챔버와 전륜 우측 바퀴(FR) 및 후륜 좌측 바퀴(RL)에 각각 설치된 휠 실린더(WC1, WC2) 사이의 유압 라인에는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)가 마련된다. 이 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)는 마스터실린더(MC)로부터 휠 실린더(WC1, WC2)에 전달되는 브레이크액을 제어한다.More specifically, the master cylinder MC has two chambers, and wheel cylinders WC1 and WC2 installed in the first chamber of the master cylinder MC and the front wheel right wheel FR and the rear wheel left wheel RL, respectively. The hydraulic line in between is provided with a normal open type traction control valve TC1. The normal open traction control valve TC1 controls the brake fluid transferred from the master cylinder MC to the wheel cylinders WC1 and WC2.

그리고 마스터실린더(MC)의 두 번째 챔버와 전륜 좌측 바퀴(FL) 및 후륜 우측 바퀴(RR)에 각각 설치된 휠 실린더(WC3, WC4) 사이의 유압 라인에는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)가 마련된다. 이 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)는 마스터실린더(MC)로부터 휠 실린더(WC3, WC4)에 전달되는 브레이크액을 제어한다.In addition, a normal open traction control valve TC2 is provided in the hydraulic line between the second chamber of the master cylinder MC and the wheel cylinders WC3 and WC4 respectively installed at the front wheel left wheel FL and the rear wheel right wheel RR. . The normal open traction control valve TC2 controls the brake fluid transferred from the master cylinder MC to the wheel cylinders WC3 and WC4.

그리고, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)와 각 휠 실린더(WC1, WC2) 사이의 유압라인에는 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1, IN2)가 마련되고, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)와 각 휠 실린더(WC3, WC4) 사이의 유압라인에는 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN3, IN4)가 마련된다.In addition, the normal open solenoid valves IN1 and IN2 are provided in the hydraulic line between the normal open type traction control valve TC1 and the wheel cylinders WC1 and WC2, and the normal open type traction control valve TC2 and each wheel cylinder ( In the hydraulic line between WC3 and WC4, normal open solenoid valves IN3 and IN4 are provided.

또한, 각 휠 실린더(WC1, WC2)의 출구 측에는 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1, OUT2)가 마련되고, 각 휠 실린더(WC3, WC4)의 출구 측에는 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT3, OUT4)가 마련된다. In addition, normal closed solenoid valves OUT1 and OUT2 are provided at the outlet side of each wheel cylinder WC1 and WC2, and normal closed solenoid valves OUT3 and OUT4 are provided at the outlet side of each wheel cylinder WC3 and WC4. do.

노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1, OUT2)의 출구 측에는 각 휠 실린더(WC1, WC2)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA1)가 마련되고, 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT3, OUT4)의 출구 측에는 각 휠 실린더(WC3, WC4)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA2)가 마련된다. On the outlet side of the normal closed solenoid valves OUT1 and OUT2, a low pressure accumulator LPA1 for temporarily storing brake fluid discharged from the wheel cylinders WC1 and WC2 is provided, and the normal closed solenoid valves OUT3 and OUT4 are provided. On the outlet side, a low pressure accumulator LPA2 for temporarily storing brake fluid discharged from each of the wheel cylinders WC3 and WC4 is provided.

저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더(WC1 내지 WC4)측으로 강제 환류시키는 두 유압펌프(Pump)와, 두 유압펌프(Pump)에 접속된 한 개의 모터(M)가 마련된다.Two hydraulic pumps (Pump) for pumping the brake fluid stored in the low pressure accumulators (LPA1, LPA2) and forced reflux to the wheel cylinders (WC1 to WC4) side, and one motor (M) connected to the two hydraulic pumps (Pump) Prepared.

한편, 두 유압펌프(Pump)의 흡입 측과 마스터실린더(MC)의 각 챔버 사이의 보조 유압 라인에는 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 마련된다. On the other hand, in the auxiliary hydraulic line between the suction side of the two hydraulic pumps (Pump) and each chamber of the master cylinder (MC), the normal closed electronic shuttle valve (ESV1, ESV2) is provided.

이에 따라, 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 개방되면 마스터 실린더(MC)와 각 유압펌프(Pump) 사이의 보조 유압라인이 개방되고, 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 폐쇄되면 마스터 실린더(MC)와 마스터 실린더(MC)와 각 유압펌프(Pump) 사이의 보조 유압라인이 폐쇄된다.Accordingly, when the normal closed electronic shuttle valves ESV1 and ESV2 are opened, the auxiliary hydraulic line between the master cylinder MC and each hydraulic pump is opened, and the normal closed electronic shuttle valves ESV1 and ESV2 are opened. When closed, the auxiliary hydraulic line between the master cylinder MC, the master cylinder MC, and each hydraulic pump is closed.

여기서 노멀 오픈형(NO: Normal Open) 밸브는 통전되기 전에는 밸브 유로를 개방하고 통전되면 밸브 유로를 폐쇄하고, 노멀 클로즈형(NC: Normal Close) 밸브는 통전되기 전에는 밸브 유로를 폐쇄하고 통전되면 밸브 유로를 개방한다.In this case, the NO (normal open) valve opens the valve flow path before energizing and closes the valve flow path when energized, and the normal close valve (NC) closes the valve flow path before energized and the valve flow path when energized. To open.

도 2에 도시된 바와 같이 차량 유압 제어 장치는 페달 스트로크 검출부(10), 압력 검출부(20), 제어부(30), 유압 조절부(40)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the vehicle hydraulic control apparatus includes a pedal stroke detection unit 10, a pressure detection unit 20, a control unit 30, and a hydraulic adjustment unit 40.

페달 스트로크 검출부(10)는 브레이크 페달(Pedal)의 페달 스트로크를 검출하여 제어부(30)에 전송한다.The pedal stroke detection unit 10 detects the pedal stroke of the brake pedal (Pedal) and transmits it to the control unit 30.

압력 검출부(20)는 마스터 실린더(MC)의 압력을 검출하여 제어부(30)에 전송한다. 마스터 실린더(MC)의 압력은 제동 시 부스터(B)에서 공급된 브레이크액에 의해 발생한다. The pressure detector 20 detects the pressure of the master cylinder MC and transmits the pressure to the controller 30. The pressure of the master cylinder MC is generated by the brake fluid supplied from the booster B during braking.

제어부(30)는 페달 스트로크 검출부(10)로부터 전송된 브레이크 페달(Pedal)의 스트로크 신호에 기초하여 운전자의 제동 의지에 따른 목표 제동력을 판단하고, 목표 제동력에 도달하도록 부스터(B)의 압력을 조절 제어한다. The controller 30 determines the target braking force according to the driver's braking intention based on the stroke signal of the brake pedal transmitted from the pedal stroke detection unit 10, and adjusts the pressure of the booster B to reach the target braking force. To control.

여기서 목표 제동력은 유압 제동력이고, 이 유압 제동력은 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력에 대응한다.The target braking force here is a hydraulic braking force, and this hydraulic braking force corresponds to the target pressure of the wheel cylinders WC1 to WC4.

제어부(30)는 부스터(B)로부터 마스터 실린더(MC)로 공급되는 브레이크액을 제어하고 유압 조절부(40)의 복수 솔레노이드밸브(IN1 내지 IN4, OUT1 내지 OUT4)를 제어하여 브레이크액을 증압 또는 감압시킨 후 휠 실린더(WC1 내지 WC4)에 공급되도록 한다. 이로써 각 차륜(FR, RL, FL, RR)의 휠 실린더(WC1 내지 WC4)에 목표 압력에 대응하는 유압 제동력을 발생시켜 차량이 제동되도록 한다. The controller 30 controls the brake fluid supplied from the booster B to the master cylinder MC and controls the plurality of solenoid valves IN1 to IN4 and OUT1 to OUT4 of the hydraulic control unit 40 to increase or decrease the brake fluid. After the pressure is reduced, the wheel cylinders WC1 to WC4 are supplied. As a result, hydraulic braking force corresponding to the target pressure is generated in the wheel cylinders WC1 to WC4 of the wheels FR, RL, FL, and RR so that the vehicle is braked.

제어부(30)는 페달 스트로크 검출부(10)로부터 전송된 페달 스트로크에 기초하여 부스터(B)의 고장을 판단하고, 부스터(B)의 고장으로 판단되면 페달 스트로크에 기초하여 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고, 마스터 실린더(MC)와 휠 실린더(WC1 내지 WC4) 사이에 보조 압력이 생성되도록 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력과 마스터 실린더(MC)의 압력에 기초하여 노멀 클로즈형 전자식 셔틀밸브(ESV1, ESV2) 및 유압펌프(Pump)의 구동을 제어하고 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어한다. The controller 30 determines the failure of the booster B based on the pedal stroke transmitted from the pedal stroke detection unit 10, and calculates a target pressure of the wheel cylinder based on the pedal stroke if it is determined that the booster B has failed. And a normal closed electronic shuttle valve based on the target pressure of the wheel cylinders WC1 to WC4 and the pressure of the master cylinder MC to generate an auxiliary pressure between the master cylinder MC and the wheel cylinders WC1 to WC4. The driving of the ESV1 and ESV2 and the hydraulic pump is controlled and the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 is controlled.

여기서 보조 압력은 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력과 마스터 실린더(MC) 압력의 차이 이다.The auxiliary pressure here is the difference between the target pressure of the wheel cylinders WC1 to WC4 and the master cylinder MC pressure.

아울러 부스터의 고장은 브레이크 페달 가압 후 브레이크 페달의 높이 변화로 판단하는 것도 가능하다.In addition, the failure of the booster can be determined by the change in the height of the brake pedal after the brake pedal is pressed.

여기서 보조 압력은 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어함에 의해 조절된다. 즉 보조 압력은 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)의 개도를 조절함으로써 보조 압력을 기준 압력 이하로 제어한다.The auxiliary pressure here is regulated by controlling the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2. That is, the auxiliary pressure controls the current applied to the normal open type traction control valves TC1 and TC2 to control the opening degree of the normal open type traction control valves TC1 and TC2 so as to control the auxiliary pressure below the reference pressure.

이때 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류는 보조 압력에 비례하여 제어하되 기준 전류 이하로 제어한다.At this time, the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 is controlled in proportion to the auxiliary pressure, but is controlled below the reference current.

여기서 기준 압력은 차량을 정차 상태로 유지할 수 있는 압력 약 35%의 일정 구배이고, 기준 전류는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)의 사양에 규정하는 최고 온도에서 솔레노이드 코일의 소손이 발생되는 온도를 발생시키는 전류이다.Here, the reference pressure is a constant gradient of about 35% of the pressure that can keep the vehicle stationary, and the reference current is the temperature at which the solenoid coil burns out at the highest temperature specified in the specifications of the normal open traction control valves TC1 and TC2. Is the current that generates.

제어부(30)는 차량 주행 중 기준 압력을 초과하는 압력에 대응하는 제동력으로 정차한 경우, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 점진적으로 감소시켜 기준 전류까지 낮춘 후 기준 전류로 유지 제어한다.When the control unit 30 stops at a braking force corresponding to a pressure exceeding the reference pressure while driving the vehicle, the controller 30 gradually decreases the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 to lower the reference current to the reference current. Maintenance control.

이를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. This will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 브레이크 페달이 가압(Apply)되면 브레이크 페달의 스트로크(Pedal Travel) 데이터가 상승함을 알 수 있고, 브레이크 페달의 가압에 대응하는 휠 실린더의 목표 압력(Wheel Pressure)이 상승하는 것을 알 수 있다. As shown in FIG. 3, when the brake pedal is applied by the driver, it can be seen that the stroke travel data of the brake pedal increases, and the target pressure of the wheel cylinder corresponding to the pressurization of the brake pedal It can be seen that the pressure rises.

이때, 전자식 셔틀밸브(ESV1, ESV2), 유압펌프(Pump)의 구동을 제어하고, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어함으로써 마스터 실린더(MC)의 압력과 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력 사이에 차이를 생성시켜 차량이 제동되도록 한다. 여기서 마스터 실린더(MC)의 압력과 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력의 차이를 보조 압력이라고 한다.At this time, the pressure of the master cylinder MC and the wheel cylinder (by controlling the driving of the electronic shuttle valves ESV1 and ESV2 and the hydraulic pumps) and controlling the current applied to the normal open type traction control valves TC1 and TC2. The vehicle is braked by creating a difference between the target pressures of WC1 to WC4). Here, the difference between the pressure of the master cylinder MC and the target pressure of the wheel cylinders WC1 to WC4 is called an auxiliary pressure.

유압 조절부(40)는 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 유압 제동력 증가 시, 제어부(30)의 명령에 따라 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브를 개방시키고 유압펌프를 구동시켜 저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)의 브레이크액을 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4)를 통해 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)로 공급하여 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 압력을 증가시킨다. When the hydraulic braking force of the wheel cylinders WC1, WC2, WC3, and WC4 increases, the hydraulic control unit 40 opens the normal open solenoid valve and drives the hydraulic pump according to the command of the controller 30 to drive the low pressure accumulator (LPA1, LPA2). ) Is supplied to the wheel cylinders WC1, WC2, WC3 and WC4 through the normal open solenoid valves IN1 to IN4 to increase the pressure of the wheel cylinders WC1, WC2, WC3 and WC4.

유압 조절부(40)는 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 유압 제동력 감소 시, 제어부(30)의 명령에 따라 유압펌프(Pump)를 정지시키고 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(OUT1 내지 OUT4)를 개방시켜 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 브레이크액을 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(OUT1 내지 OUT4)를 통해 리저버(R)로 귀환되도록 함으로써 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4) 내의 압력을 감소시킨다. When the hydraulic braking force of the wheel cylinders WC1, WC2, WC3, and WC4 decreases, the hydraulic control unit 40 stops the hydraulic pump according to the command of the controller 30, and normal closed solenoid valves OUT1 to OUT4. In the wheel cylinders WC1, WC2, WC3, and WC4 by returning the brake fluid of the wheel cylinders WC1, WC2, WC3 and WC4 to the reservoir R through the normal closed solenoid valves OUT1 to OUT4. Decrease the pressure.

이때 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)에서 방출된 브레이크액은 저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)에 임시적으로 저장되는 것도 가능하다.At this time, the brake fluid discharged from the wheel cylinders WC1, WC2, WC3, WC4 may be temporarily stored in the low pressure accumulators LPA1, LPA2.

그리고 유압 조절부(40)는 감압 및 증압을 통하여 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)에 적정 압력이 작용하면 제어부(30)의 명령에 따라 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4) 및 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1 내지 OUT4)를 닫아 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)의 압력을 유지시킨다. When the proper pressure is applied to the wheel cylinders WC1, WC2, WC3, and WC4 through depressurization and pressure-increasing, the hydraulic regulator 40 normally closes the solenoid valves IN1 to IN4 and the normal closed according to the command of the controller 30. The solenoid valves OUT1 to OUT4 are closed to maintain the pressure of the wheel cylinders WC1, WC2, WC3 and WC4.

유압 조절부(40)는 부스터(B) 고장 시 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4)를 개방시키고, 노멀 클로즈형 솔레노이드 밸브(OUT1 내지 OUT4)를 폐쇄시키고 노멀 클로즈형 셔틀밸브(ESV1, ESV2)를 개방시키고 유압펌프(Pump)를 구동시키며 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어한다. 이때 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4), 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(IN1 내지 IN4)에는 고압이 형성되고, 마스터 실린더(MC), 노멀 클로즈형 셔틀밸브(ESV1, ESV2), 유압 펌프(Pump) 사이에는 저압이 형성된다. The hydraulic control unit 40 opens the normal open solenoid valves IN1 to IN4 when the booster B fails, closes the normal closed solenoid valves OUT1 to OUT4, and closes the normal closed shuttle valves ESV1 and ESV2. It opens, drives the hydraulic pump, and controls the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 below the reference current. At this time, high pressure is formed in the wheel cylinders (WC1, WC2, WC3, WC4) and the normal open solenoid valves (IN1 to IN4), and the master cylinder (MC), the normal closed shuttle valves (ESV1, ESV2), and the hydraulic pump (Pump) Low pressure is formed in between.

그리고 휠 실린더의 목표 압력과 마스터 실린더의 압력에 기초하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류가 제어되되, 기준 전류 이하로 제어되고 휠 실린더(WC1, WC2, WC3, WC4)와 마스터 실린더(MC) 사이에 보조 압력이 기준 압력 이하로 제어된다. The current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 is controlled based on the target pressure of the wheel cylinder and the pressure of the master cylinder, and controlled below the reference current, and the wheel cylinders WC1, WC2, WC3, WC4 and The auxiliary pressure is controlled below the reference pressure between the master cylinders MC.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유압 제어 장치의 제어 순서도로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.4 is a control flowchart of a vehicle hydraulic control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, which will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

차량의 유압 제어 장치는 브레이크 페달(Pedal)이 가압(101)되면 차량의 제동을 수행한다. The hydraulic control device of the vehicle performs braking of the vehicle when the brake pedal (Pedal) is pressed 101.

유압 제어 장치는 차량 제동 시 페달 스트로크 검출부(10)로부터 전송된 브레이크 페달(Pedal)의 스트로크에 기초하여 운전자의 제동 의지에 따른 목표 제동력을 판단하고, 목표 제동력에 도달하도록 부스터(B)의 압력을 조절 제어한다. The hydraulic control device determines the target braking force according to the braking intention of the driver based on the stroke of the brake pedal (Pedal) transmitted from the pedal stroke detection unit 10 during braking of the vehicle, and adjusts the pressure of the booster B to reach the target braking force. Regulating control.

차량의 유압 제어 장치는 부스터(B)의 압력을 제어함으로써 부스터(B)의 브레이크액이 마스터 실린더(MC)로 공급되면 유압 조절부(40)의 복수 솔레노이드밸브(IN1 내지 IN4, OUT1 내지 OUT4)를 제어하여 브레이크액을 증압 또는 감압시킨 후 휠 실린더(WC1 내지 WC4)에 공급되도록 한다. 이로써 각 차륜(FR, RL, FL, RR)의 휠 실린더(WC1 내지 WC4)에 유압 제동력을 발생시켜 차량이 제동되도록 한다. The hydraulic control device of the vehicle controls the pressure of the booster B so that when the brake fluid of the booster B is supplied to the master cylinder MC, the plurality of solenoid valves IN1 to IN4 and OUT1 to OUT4 of the hydraulic control unit 40 are provided. After controlling the pressure to increase or decrease the brake fluid to be supplied to the wheel cylinder (WC1 to WC4). As a result, hydraulic braking force is generated on the wheel cylinders WC1 to WC4 of the wheels FR, RL, FL, and RR so that the vehicle is braked.

유압 제어 장치는 차량 제동 시 페달 스트로크 검출부(10)로부터 전송된 브레이크 페달(Pedal)의 스트로크에 기초하여 부스터(B)의 고장(Fail)을 판단하는데, 이때 부스터(B)의 고장(Fail)이 판단(102)되면 브레이크 페달(Pedal)의 스트로크에 기초하여 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력을 산출(103)하고, 마스터 실린더(MC)의 압력을 검출한다.The hydraulic control device determines the failure of the booster B based on the stroke of the brake pedal Pedal transmitted from the pedal stroke detection unit 10 when the vehicle is braked. If it is determined 102, the target pressure of the wheel cylinders WC1 to WC4 is calculated 103 based on the stroke of the brake pedal Pedal, and the pressure of the master cylinder MC is detected.

다음 유압 제어 장치는 마스터 실린더(MC)의 압력과 휠 실린더(WC1 내지 WC4)의 목표 압력 사이의 차이인 보조 압력을 산출하고, 이 보조 압력이 생성(104)되도록 노멀 클로즈형 전자식 셔틀밸브(ESV1, ESV2)를 개방시키고, 유압펌프(Pump)를 구동시키며, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어한다. The hydraulic control device then calculates an auxiliary pressure which is the difference between the pressure of the master cylinder MC and the target pressure of the wheel cylinders WC1 to WC4, and the normal closed electronic shuttle valve ESV1 so that this auxiliary pressure is generated 104. , The ESV2 is opened, the hydraulic pump is driven, and the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 is controlled.

유압 제어 장치는 보조 압력에 비례하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어하되, 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어한다.The hydraulic control device controls the current applied to the normal open type traction control valves TC1 and TC2 in proportion to the auxiliary pressure, and controls the current applied to the normal open type traction control valves TC1 and TC2 to a reference current or less.

다음 유압 제어 장치는 보조 압력 생성에 따라 차량이 정지되었는지 판단(105)한다. The hydraulic control device then determines 105 whether the vehicle has stopped in accordance with the assistance pressure generation.

이때 유압 제어 장치는 차량이 정지된 경우 보조 압력이 기준 압력을 초과하는지 판단(106)하고, 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 기준 전류까지 점진적으로 감소시킴으로써 보조 압력이 기준 압력 이하로 되도록 한다(107). At this time, the hydraulic control device determines whether the auxiliary pressure exceeds the reference pressure when the vehicle is stopped (106), and if the auxiliary pressure exceeds the reference pressure, the current applied to the normal open type traction control valves TC1 and TC2 to the reference current. The gradual decrease causes the auxiliary pressure to be below the reference pressure (107).

이는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류가 보조 압력에 대응하고, 이로 인해 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 기준 전류 이상의 전류가 인가되어 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 마련된 솔레노이드가 과열되기 때문에 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 기준 전류 이하의 전류를 인가함으로써 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 과열이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The current applied to the normal open type traction control valves TC1 and TC2 corresponds to the auxiliary pressure. When the auxiliary pressure exceeds the reference pressure, a current higher than the reference current is applied to the normal open type traction control valves TC1 and TC2. Since the solenoids provided in the normal open traction control valves TC1 and TC2 are overheated, overheating occurs in the normal open traction control valves TC1 and TC2 by applying a current below the reference current to the normal open traction control valves TC1 and TC2. Can be prevented.

즉 부스터(B) 고장으로 인해 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 마련된 솔레노이드의 과열에 따른 고장을 방지할 수 있다.That is, the failure due to overheating of the solenoid provided in the normal open type traction control valves TC1 and TC2 due to the failure of the booster B can be prevented.

반면 차량 정지 시 보조 압력이 기준 압력 이하이면, 보조 압력에 비례하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 조절하되 기준 전류 이하로 제어(108)함으로써 차량의 정지 상태가 유지(109)되도록 한다. On the other hand, if the auxiliary pressure is less than the reference pressure when the vehicle is stopped, the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 is adjusted in proportion to the auxiliary pressure, but the control state is controlled to be less than or equal to the reference current to maintain the stopped state of the vehicle ( 109).

여기서 기준 압력은 차량을 정차 상태로 유지할 수 있는 일정 구배(약 35%)이고, 기준 전류는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)의 사용 조건에 규정하는 최고 사용 온도에서 솔레노이드 코일의 소손이 발생되는 온도를 발생시키는 전류이다.Here, the reference pressure is a constant gradient (approximately 35%) to keep the vehicle stationary, and the reference current is a burnout of the solenoid coil at the maximum operating temperature specified by the operating conditions of the normal open traction control valves TC1 and TC2. This is the current that generates the temperature.

유압 제어 장치는 차량이 정지되지 않은 경우 보조 압력에 비례하여 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류를 제어(108)함으로써 차량이 정지되도록 하고, 정지 상태를 유지하도록 한다. 이때 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2)에 인가되는 전류는 기준 전류 이하로 제어한다.The hydraulic control device allows the vehicle to be stopped and maintains the stopped state by controlling 108 the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 in proportion to the assist pressure when the vehicle is not stopped. At this time, the current applied to the normal open traction control valves TC1 and TC2 is controlled to be less than or equal to the reference current.

FL, FR, RL, RR: 차륜 WC1 내지 WC4: 휠 실린더
B: 부스터 MC: 마스터 실린더
R: 리저버 30: 제어부
40: 유압 조절부FL, FR, RL, RR: Wheels WC1 to WC4: Wheel cylinders
B: Booster MC: Master Cylinder
R: reservoir 30: control unit
40: hydraulic control unit

Claims (7)

차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달;
상기 브레이크 페달의 답력을 배력시키는 부스터;
상기 부스터의 배력에 대응하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더;
상기 마스터 실린더에서 공급된 유압에 기초하여 제동력을 발생시키는 휠 실린더;
상기 휠 실린더로 유압을 공급하는 유압펌프;
상기 마스터 실린더와 휠 실린더 사이의 유압을 제어하는 트랙션 컨트롤 밸브;
상기 마스터 실린더와 상기 유압펌프 사이의 유압을 제어하는 전자식 셔틀 밸브;
상기 브레이크 페달이 가압되면 부스터의 고장을 판단하고, 상기 부스터 고장이 판단되면 상기 유압 펌프 및 상기 전자식 셔틀 밸브의 구동을 제어하고, 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 보조 압력을 생성시키는 제어부를 포함하는 유압 제어 장치.A brake pedal for instructing braking of the vehicle;
Booster for boosting the pedal effort of the brake pedal;
A master cylinder generating hydraulic pressure in response to the boosting force of the booster;
A wheel cylinder generating a braking force based on the hydraulic pressure supplied from the master cylinder;
A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the wheel cylinder;
A traction control valve for controlling hydraulic pressure between the master cylinder and the wheel cylinder;
An electronic shuttle valve controlling hydraulic pressure between the master cylinder and the hydraulic pump;
When the brake pedal is pressed, a failure of the booster is determined, and when the failure of the booster is determined, the driving of the hydraulic pump and the electronic shuttle valve is controlled, and the current applied to the traction control valve is controlled to be less than or equal to a reference current to support the auxiliary pressure. Hydraulic control device including a control unit for generating a. 제 1 항에 있어서,
상기 브레이크 페달의 페달 스트로크를 검출하는 페달 스트로크 검출부;
상기 마스터 실린더의 압력을 검출하는 압력 검출부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 페달 스트로크에 기초하여 상기 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고, 상기 휠 실린더의 목표 압력과 상기 마스터 실린더의 압력을 비교하여 보조 압력을 산출하고, 상기 보조 압력에 대응하여 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 제어하는 유압 제어 장치.The method of claim 1,
A pedal stroke detection unit detecting a pedal stroke of the brake pedal;
Further comprising a pressure detector for detecting the pressure of the master cylinder,
The control unit calculates a target pressure of the wheel cylinder based on the pedal stroke, calculates an auxiliary pressure by comparing the target pressure of the wheel cylinder with the pressure of the master cylinder, and controls the traction control in response to the auxiliary pressure. Hydraulic control device for controlling the current applied to the valve. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 차량이 정지 상태인지 판단하고, 상기 차량이 정지 상태이면 상기 보조 압력과 기준 압력을 비교하고, 상기 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 상기 기준 전류로 감소 제어하는 유압 제어 장치.The method of claim 1, wherein the control unit,
Determining whether the vehicle is in a stopped state, comparing the auxiliary pressure with a reference pressure when the vehicle is in a stopped state, and reducing and controlling the current applied to the traction control valve to the reference current when the auxiliary pressure exceeds the reference pressure. Hydraulic control device. 차량의 브레이크 페달이 가압되면 페달 스트로크를 검출하여 부스터의 고장을 판단하고,
상기 부스터의 고장이 판단되면 상기 페달 스트로크에 기초하여 휠 실린더의 목표 압력을 산출하고,
마스터 실린더의 압력을 검출하고,
상기 휠 실린더의 목표 압력과 상기 마스터 실린더의 압력을 비교하여 보조 압력을 산출하고,
상기 보조 압력에 대응하여 상기 마스터 실린더와 상기 휠 실린더 사이에 마련된 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 제어하되, 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 기준 전류 이하로 제어하여 상기 차량을 정지시키는 유압 제어 장치의 제어 방법.When the brake pedal of the vehicle is pressed, the pedal stroke is detected to determine the failure of the booster,
When the failure of the booster is determined, the target pressure of the wheel cylinder is calculated based on the pedal stroke,
Detect the pressure of the master cylinder,
Comparing the target pressure of the wheel cylinder and the pressure of the master cylinder to calculate the auxiliary pressure,
A hydraulic control device that controls the current applied to the traction control valve provided between the master cylinder and the wheel cylinder in response to the auxiliary pressure, and controls the current applied to the traction control valve to be less than or equal to a reference current to stop the vehicle. Control method. 제 4 항에 있어서,
상기 부스터의 고장이 판단되면 상기 마스터 실린더와 상기 유압펌프 사이의 마련된 전자식 셔틀 밸브를 개방하고,
상기 마스터 실린더와 휠 실린더 사이에 마련된 유압 펌프를 구동시켜 보조 압력을 생성하는 것을 더 포함하는 유압 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 4, wherein
When the failure of the booster is determined, the electronic shuttle valve provided between the master cylinder and the hydraulic pump is opened,
And generating an auxiliary pressure by driving a hydraulic pump provided between the master cylinder and the wheel cylinder. 제 4 항에 있어서,
상기 차량이 정지 상태인지 판단하고,
상기 차량이 정지 상태이면 상기 보조 압력과 기준 압력을 비교하고,
상기 보조 압력이 기준 압력을 초과하면 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 점진적으로 감소시키고,
상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류가 기준 전류이면 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 상기 기준 전류로 유지 제어하여 상치 차량의 정지 상태를 유지시키는 것을 더 포함하는 유압 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 4, wherein
Determine whether the vehicle is stationary,
Compare the auxiliary pressure with a reference pressure when the vehicle is stationary;
When the auxiliary pressure exceeds the reference pressure gradually reduces the current applied to the traction control valve,
And controlling the current applied to the traction control valve to the reference current if the current applied to the traction control valve is a reference current to maintain a stopped state of the upper vehicle. 제 6 항에 있어서,
상기 보조 압력이 기준 압력 이하이면 상기 트랙션 컨트롤 밸브에 인가되는 전류를 상기 기준 전류로 유지 제어하여 상치 차량의 정지 상태를 유지시키는 것을 더 포함하는 유압 제어 장치의 제어 방법.The method according to claim 6,
And controlling the current applied to the traction control valve to the reference current when the auxiliary pressure is equal to or lower than the reference pressure to maintain a stopped state of the upstream vehicle.
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