KR101402717B1 - Vehicles braking system and method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크 페달이 가압되면 컷 밸브를 폐쇄하고, 유압 파워부로부터 고압의 브레이크액을 부스터로 공급하여 제동을 수행하고, 브레이크 페달의 가압이 해제되면 부스터의 브레이크액을 리저버로 공급하고, 브레이크 페달의 페달 스트로크를 감지하고, 페달 스트로크와 기준값을 비교하여 브레이크 페달의 리턴 고장 여부를 판단하고, 브레이크 페달의 리턴 고장으로 판단되면 컷 밸브의 개방을 제어하여 페달 시뮬레이터로 공급되는 브레이크액을 조절한다.
본 발명은 브레이크 페달 가압 후 해제 시 브레이크 페달의 리턴을 정확하게 수행할 수 있어, 브레이크 페달의 리턴 고장을 방지할 수 있다. 이로 인해 운전자가 원하는 제동력을 공급할 수 있다. 또한 브레이크 페달의 리턴이 정확하게 이루어지기 때문에 다음 제동 시 브레이크 페달의 조작감을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 제동 반응 속도 및 제동 성능을 향상시킬 수 있으며, 안전사고도 감소시킬 수 있다.According to the present invention, when the brake pedal is pressed, the cut valve is closed, the high-pressure brake fluid is supplied from the hydraulic power portion to the booster to perform braking, and when the brake pedal is released, the brake fluid of the booster is supplied to the reservoir, The pedal stroke of the pedal is sensed and the pedal stroke is compared with a reference value to determine whether or not the brake pedal has returned. If it is determined that the brake pedal has a return failure, the opening of the cut valve is controlled to adjust the brake fluid supplied to the pedal simulator .
According to the present invention, when the brake pedal is depressed, the return of the brake pedal can be accurately performed, and the return failure of the brake pedal can be prevented. This allows the driver to provide the desired braking force. In addition, since the return of the brake pedal is accurately performed, it is possible to improve the operation feeling of the brake pedal during the next braking, thereby improving the braking reaction speed and braking performance and reducing the safety accident.

Description

차량 제동 시스템 및 그 제어 방법 {Vehicles braking system and method of controlling the same}Vehicle braking system and method of controlling same

본 발명은 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 제동 시 제동 제어 정밀도를 향상시켜 운전자가 느끼는 제동의 이질감을 최소화하기 위한 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle braking system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle braking system and a control method thereof for improving a braking control precision in braking a vehicle to minimize a braking feeling of a driver.

하이브리드 차량 및 전기 차량(Electric Vehicle)은 내연기관인 엔진과 배터리에 저장된 전기에너지를 공급받아 구동되는 모터가 장착되어 엔진과 모터의 구동에 의해 주행되는 차세대 환경 차량이다.BACKGROUND ART Hybrid vehicles and electric vehicles are next-generation environmental vehicles that are driven by an engine and a motor equipped with an engine that is an internal combustion engine and a motor that is supplied with electric energy stored in a battery and is driven.

하이브리드 차량과 전기 차량은 모터 및 마스터 실린더의 유압을 제어하여 제동을 수행하는데, 이러한 차량은 제동 성능 향상을 위해 액티브 유압 부스트(AHB : Active Hydraulic Boost)가 마련되어 있다.The hybrid vehicle and the electric vehicle perform braking by controlling the hydraulic pressure of the motor and the master cylinder. The vehicle is provided with an Active Hydraulic Boost (AHB) to improve braking performance.

여기서 액티브 유압 부스트(AHB)는 고압으로 충전된 브레이크 액을 직접 부스터에 공급하여 운전자의 제동의지에 해당하는 제동력을 발생시키는 것이다.Here, the active hydraulic boost (AHB) supplies the brake fluid charged at a high pressure directly to the booster to generate a braking force corresponding to the driver's braking will.

액티브 유압 부스트(AHB)는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator) 및 유압 파워 장치(Hydraulic Power System)를 포함한다. 여기서 페달 시뮬레이터는 운전자에 의해 가압된 브레이크 페달의 답력에 대응하는 반력이 발생하고, 유압 파워 장치는 브레이크 액을 고압으로 충전하고 브레이크 페달의 답력에 대응하는 압력을 부스터에 공급하여 마스터 실린더가 충분한 압력을 발생시킬 수 있도록 한다. 이때 마스터 실린더는 발생된 압력을 횔 실린더로 공급하고, 휠 실린더는 마스터 실린더로부터 공급된 압력을 이용하여 제동력을 발생시킴으로써 차량의 제동을 수행한다.The active hydraulic boost (AHB) includes a pedal simulator and a hydraulic power system. Here, the pedal simulator generates a reaction force corresponding to the pressing force of the brake pedal pressed by the driver, and the hydraulic power unit charges the brake fluid to a high pressure and supplies the pressure corresponding to the pressing force of the brake pedal to the booster, . At this time, the master cylinder supplies the generated pressure to the cylinder, and the wheel cylinder performs the braking of the vehicle by generating the braking force using the pressure supplied from the master cylinder.

이와 같이 차량의 제동을 수행하고자 할 때 운전자에 의해 브레이크 페달이 가압된 후 해제되는데, 브레이크 페달 가압 시 페달 시뮬레이터에 브레이크액의 공급을 조절하는 밸브가 폐쇄되어 페달 시뮬레이터 내부의 압력은 정상 작동 상태일 때와 비교해 동일 브레이크 페달 스트로크에 대해 낮은 압력을 갖게 되고, 이로 인해 브레이크 페달 가압 해제 시 브레이크 페달이 완전히 리턴되기 전에 페달 시뮬레이터 내부 압력이 대기압과 같은 조건이 된다. 이에 따라 브레이크 페달이 완전히 리턴되지 않는 문제가 발생하게 된다. When the brake pedal is pressed by the driver, the valve for controlling supply of the brake fluid to the pedal simulator is closed when the brake pedal is depressed, so that the pressure inside the pedal simulator is in the normal operating state The pressure in the pedal simulator becomes equal to the atmospheric pressure before the brake pedal is released completely when the brake pedal is depressurized. This causes a problem that the brake pedal is not completely returned.

이때 브레이크 페달이 완전히 리턴되지 않으면 페달 스트로크가 계속 발생되어 운전자에 의해 브레이크 페달이 계속 가압되고 있는 상태로 인식되기 때문에 부스터 내부의 압력을 계속적으로 유지하게 되고 이로 인해 차량에는 운전자가 원치 않는 제동력이 발생하게 된다.At this time, if the brake pedal is not completely returned, the pedal stroke is continuously generated and the brake pedal is continuously pressed by the driver. Therefore, the pressure inside the booster is continuously maintained, which causes the driver to generate an undesired braking force .

이와 같이 브레이크 페달의 완전한 리턴이 이루어지지 않으면 다음번의 제동을 위해 운전자가 브레이크 페달을 가압한 경우 브레이크 페달의 조작감이 나빠지게 되고, 이로 인해 제동 반응 속도 및 제동 성능이 감소되어 안전사고가 유발되는 문제점이 있다.If the brake pedal is not fully returned as described above, if the driver presses the brake pedal for the next braking operation, the operation feeling of the brake pedal deteriorates. As a result, the braking reaction speed and braking performance are reduced, .

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 브레이크 페달의 리턴 고장을 방지하기 위한 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle braking system for preventing a return failure of a brake pedal and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 운전자가 원하는 제동력 발생이 가능하고, 브레이크 페달의 조작감, 제동 반응 속도 및 제동 성능을 향상시키기 위한 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle braking system capable of generating a braking force desired by a driver and improving the operation feeling of the brake pedal, the braking reaction speed and the braking performance, and a control method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적인 수단은, 차량의 브레이크액을 저장하는 리저버; 차량의 제동을 지시에 대응하여 가압 및 가압 해제되는 브레이크 페달; 브레이크 페달의 가압에 대응하는 반력을 발생시키는 페달 시뮬레이터; 리저버와 페달 시뮬레이터 사이의 브레이크액 공급을 조절하는 컷밸브; 브레이크 페달의 페달 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 감지부; 브레이크 페달의 가압이 해제되면 페달 스트로크와 기준값을 비교하여 브레이크 페달의 리턴 고장 여부를 판단하고, 브레이크 페달의 리턴 고장으로 판단되면 컷 밸브의 개방을 제어하여 페달 시뮬레이터로 공급되는 브레이크액을 조절하는 제어부를 포함한다.Technical Solution According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a reservoir for storing a brake fluid of a vehicle; A brake pedal which is pressed and released in response to a braking instruction of the vehicle; A pedal simulator for generating a reaction force corresponding to the depression of the brake pedal; A cut valve for regulating the supply of brake fluid between the reservoir and the pedal simulator; A pedal stroke sensing unit for sensing a pedal stroke of the brake pedal; A control unit for controlling the opening of the cut valve to adjust the brake fluid supplied to the pedal simulator, when the pressure of the brake pedal is released, judging whether the brake pedal is returned to failure by comparing the pedal stroke with a reference value, .

제어부는, 페달 스트로크가 기준값 이상이면 브레이크 페달의 고장으로 판단하여 페달 시뮬레이터로 브레이크액을 공급되도록 컷 밸브를 개방 제어한다.The control unit determines that the brake pedal is faulty if the pedal stroke is equal to or greater than the reference value, and controls the cut valve to open so as to supply the brake fluid to the pedal simulator.

페달 시뮬레이터의 압력을 감지하는 페달 시뮬레이터 압력 감지부를 더 포함하고, 페달 스트로크가 기준값에 도달하면 페달 시뮬레이터의 압력이 부압인지 판단하고, 페달 시뮬레이터의 압력이 부압이라고 판단되면 페달 시뮬레이터로 브레이크액을 공급되도록 컷 밸브를 개방 제어한다.And a pedal simulator pressure sensing unit for sensing the pressure of the pedal simulator. When the pedal stroke reaches a reference value, it is determined whether the pressure of the pedal simulator is negative. If it is determined that the pressure of the pedal simulator is negative, The cut valve is opened.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적인 방법은, 브레이크 페달이 가압되면 컷 밸브를 폐쇄하고, 유압 파워부로부터 고압의 브레이크액을 부스터로 공급하여 제동을 수행하고, 브레이크 페달의 가압이 해제되면 부스터의 브레이크액을 리저버로 공급하고, 브레이크 페달의 페달 스트로크를 감지하고, 페달 스트로크와 기준값을 비교하여 브레이크 페달의 리턴 고장 여부를 판단하고, 브레이크 페달의 리턴 고장으로 판단되면 컷 밸브의 개방을 제어하여 페달 시뮬레이터로 공급되는 브레이크액을 조절한다.In order to achieve the above object, a technical method of the present invention is characterized in that when a brake pedal is pressed, a cut valve is closed, a high-pressure brake fluid is supplied from a hydraulic power unit to a booster to perform braking, The brake fluid of the booster is supplied to the reservoir, the pedal stroke of the brake pedal is sensed, the pedal stroke is compared with a reference value to judge whether or not the brake pedal has returned, and if it is judged that the brake pedal has returned, To adjust the brake fluid supplied to the pedal simulator.

페달 스트로크와 기준값을 비교하는 것은, 브레이크 페달 가압 시 페달 스트로크와 브레이크 페달 가압 해제 시 페달 스트로크를 비교하여 브레이크 페달 가압 해제 시 페달 스트로크가 감소하는지 판단하고, 페달 스트로크가 감소하면 페달 스트로크와 기준값을 비교한다.The comparison of the pedal stroke and the reference value is made by comparing the pedal stroke when the brake pedal is depressed and the pedal stroke when the brake pedal is depressurized so as to determine whether the pedal stroke is decreased when the brake pedal is depressurized. When the pedal stroke is decreased, do.

브레이크 페달의 리턴 고장 여부를 판단하는 것은, 페달 스트로크가 기준값 이상이면 브레이크 페달의 리턴 고장으로 한다.The return failure of the brake pedal is judged as a return failure of the brake pedal if the pedal stroke is equal to or greater than the reference value.

브레이크 페달의 리턴 고장 여부를 판단하는 것은, 페달 스트로크가 기준값에 도달하면 페달 시뮬레이터의 압력이 부압인지 판단하고, 페달 시뮬레이터의 압력이 부압이라고 판단되면 브레이크 페달의 리턴 고장으로 판단한다.When the pedal stroke reaches the reference value, it is determined that the pressure of the pedal simulator is negative. If it is determined that the pressure of the pedal simulator is negative, it is determined that the brake pedal has a return failure.

본 발명은 브레이크 페달 가압 후 해제 시 브레이크 페달의 리턴을 정확하게 수행할 수 있어, 브레이크 페달의 리턴 고장을 방지할 수 있다. 이로 인해 운전자가 원하는 제동력을 공급할 수 있다.According to the present invention, when the brake pedal is depressed, the return of the brake pedal can be accurately performed, and the return failure of the brake pedal can be prevented. This allows the driver to provide the desired braking force.

또한 브레이크 페달의 리턴이 정확하게 이루어지기 때문에 다음 제동 시 브레이크 페달의 조작감을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 제동 반응 속도 및 제동 성능을 향상시킬 수 있으며, 안전사고도 감소시킬 수 있다.In addition, since the return of the brake pedal is accurately performed, it is possible to improve the operation feeling of the brake pedal during the next braking, thereby improving the braking reaction speed and braking performance and reducing the safety accident.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템에서 시간에 따른 압력 및 페달 스트로크 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 제어 순서도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph of pressure and pedal stroke over time in a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.
4 is a control flowchart of the vehicle braking system according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템에 마련된 유압 파워 장치의 상세 구성도이다.Fig. 1 is a configuration diagram of a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a detailed configuration diagram of a hydraulic power system provided in a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.

차량 제동 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 전후좌우에 회전 가능하게 마련된 차륜(10)과, 운전자에 의해 가압 또는 가압 해제되어 차량의 제동을 지시하는 브레이크 페달(21)과, 브레이크 페달(21)의 답력을 배력시키는 부스터(22)와, 부스터(22)의 배력에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(23)와, 브레이크액을 저장하는 리저버(24)와, 운전자에 의해 가압된 브레이크 페달의 답력에 대응하는 반력을 발생시키는 페달 시뮬레이터(25), 각 차륜(10)에 설치되어 마스터 실린더(23)로부터 공급되는 유압 작용력을 기계적 힘으로 변환하는 휠 실린더(26)와, 브레이크 페달(21)의 기계적인 운동량(브레이크 페달의 위치)인 페달 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 감지부(27)와, 브레이크액을 고압으로 충전하고 브레이크 페달(21)의 답력에 대응하는 브레이크액을 부스터(22)에 공급하여 마스터 실린더(23)가 충분한 압력을 발생시킬 수 있도록 하는 유압 파워부(30)와, 마스터 실린더(23)에서 휠 실린더(26)로 공급되는 유압 작용력을 증압 또는 감압하여 압력을 조절하는 유압조절부(40)와, 운전자의 제동 의지에 따른 목표 제동력에 대응하는 유압 제동력이 발생되도록 유압 파워부(30) 및 유압조절부(40)를 제어하는 제어부(50)를 포함한다. 1, the vehicle braking system includes a wheel 10 rotatably provided on the front, rear, right and left sides of the vehicle, a brake pedal 21 for instructing braking of the vehicle by being pressed or released by the driver, A master cylinder 23 for generating a hydraulic pressure by the boosting force of the booster 22; a reservoir 24 for storing brake fluid; a brake 24, which is pressurized by the driver, A pedal simulator 25 that generates a reaction force corresponding to the pedaling force of the pedal, a wheel cylinder 26 that is provided on each wheel 10 and converts a hydraulic action force supplied from the master cylinder 23 into a mechanical force, A pedal stroke sensing portion 27 for sensing a pedal stroke which is a mechanical momentum amount (position of a brake pedal) of the brake pedal 21, A hydraulic power unit 30 for supplying the hydraulic fluid to the wheel cylinder 26 by supplying the hydraulic fluid to the booster 22 so that the master cylinder 23 can generate sufficient pressure, A control unit 50 for controlling the hydraulic power unit 30 and the hydraulic pressure control unit 40 so as to generate a hydraulic braking force corresponding to the target braking force according to the driver's braking effort, .

도 2를 참조하여 유압 파워부(30)를 구체적으로 설명하도록 한다.The hydraulic power unit 30 will be described in detail with reference to FIG.

유압 파워부(30)는 리버저(24)와 페달 시뮬레이터(25) 사이의 유압 라인에 마련되어 페달 시뮬레이터(25)의 압력을 감지하는 페달 시뮬레이터 압력 감지부(31)와, 리버저(24)와 페달 시뮬레이터(25) 사이의 유압 라인에 마련되어 리저버(24)와 페달 시뮬레이터(25) 사이의 브레이크액의 공급을 조절하는 컷밸브(32)와, 리버저(24)의 브레이크액을 펌핑하여 토출시키는 펌프(33)와, 펌프(33)로부터 토출된 브레이크액의 노이즈 및 맥동을 감소시키고, 이 브레이크액을 임시 저장하는 고압 어큐뮬레이터(34)와, 펌프(33)와 고압 어큐뮬레이터(34) 사이의 유압 라인에 마련되어, 고압 어큐뮬레이터(34)의 압력을 감지하는 고압 어큐뮬레이터 압력 감지부(35), 고압 어큐뮬레이터(34)와 부스터(22) 사이의 유압 라인에 마련되고 브레이크 페달(21)이 가압되면 개방되어 부스터(22)로의 브레이크액 공급을 조절하는 어플라이 밸브(36)와, 리저버(24)와 부스터(22) 사이의 유압 라인에 마련되고 브레이크 페달(21)이 가압 해제되면 개방되어 리저버(24)로의 브레이크액 공급을 조절하는 릴리즈 밸브(37)와, 부스터(22)의 압력을 감지하는 부스터 압력 감지부(38)를 포함한다.The hydraulic power unit 30 includes a pedal simulator pressure sensing unit 31 provided on the hydraulic line between the reverberator 24 and the pedal simulator 25 for sensing the pressure of the pedal simulator 25, A cut valve 32 which is provided on the hydraulic line between the pedal simulator 25 and regulates the supply of the brake fluid between the reservoir 24 and the pedal simulator 25; A high pressure accumulator 34 for reducing the noise and pulsation of the brake fluid discharged from the pump 33 and temporarily storing the brake fluid and a hydraulic pressure accumulator 34 for temporarily storing the hydraulic fluid between the pump 33 and the high pressure accumulator 34, A high pressure accumulator pressure sensing portion 35 provided on the line for sensing the pressure of the high pressure accumulator 34 and a hydraulic pressure line provided between the high pressure accumulator 34 and the booster 22 and opened when the brake pedal 21 is pressed To the booster 22 An apply valve 36 for adjusting the supply of brake fluid to the brake fluid supply line and an oil supply line provided between the reservoir 24 and the booster 22 and opened when the brake pedal 21 is depressurized to supply brake fluid to the reservoir 24 And a booster pressure sensor 38 for sensing the pressure of the booster 22. The booster pressure sensor 38 detects the pressure of the booster 22,

유압조절부(40)는 마스터 실린더(23)와 유압 라인을 통해 연결되어 있어 마스터 실린더(23)로부터 브레이크액을 공급받고, 공급받은 브레이크액을 조절하여 휠 실린더(26)로 공급한다.The hydraulic pressure regulator 40 is connected to the master cylinder 23 via an oil line. The hydraulic pressure regulator 40 receives the brake fluid from the master cylinder 23 and regulates the supplied brake fluid to supply the brake fluid to the wheel cylinder 26.

이러한 유압조절부(40)는 리저버(24)의 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더(26) 측으로 공급하는 유압펌프(미도시)와, 유압펌프에 의해 펌핑된 브레이크액을 임시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(미도시)와, 마스터 실린더(23)로부터 공급된 브레이크액을 휠실린더(26)로 공급 또는 리저버(24)로 복귀시키는 솔레노이드밸브를 포함한다.The hydraulic pressure regulator 40 includes a hydraulic pump (not shown) for pumping the brake fluid of the reservoir 24 and supplying it to the respective wheel cylinders 26, a low pressure accumulator (not shown) for temporarily storing the brake fluid pumped by the hydraulic pump And a solenoid valve for supplying the brake fluid supplied from the master cylinder 23 to the wheel cylinder 26 or returning it to the reservoir 24.

여기서 솔레노이드 밸브는 리저버(24), 마스터 실린더(23)와 휠 실린더(26) 사이의 유압 라인에 마련되고 통전되기 전에는 밸브 유로를 개방하고 통전되면 밸브 유로를 폐쇄하는 노멀 오픈 솔레노이드 밸브(NO :Normal Open)와, 휠 실린더(23), 저압 어큐뮬레이터(미도시), 리저버(24) 사이의 유압 라인에 마련되고 통전되기 전에는 밸브 유로를 폐쇄하고 통전되면 밸브 유로를 개방하는 노멀 클로즈 솔레노이드 밸브(NC: Normal Close)를 가진다.The solenoid valve includes a reservoir 24, a master cylinder 23 and a wheel cylinder 26, A normally open solenoid valve (NO: Normally Open) which is provided in a hydraulic line between the oil line and the oil line and which closes the valve channel when the valve channel is energized before energization, And a normally closed solenoid valve NC (Normally Closed) which is provided in the hydraulic line between the solenoid valves (not shown) and closes the valve flow path before energization and opens the valve flow path when energized.

이러한 유압조절부(40)는 휠 실린더(26)의 유압 제동력 증가 시, 제어부(50)의 명령에 따라 노멀 오픈 솔레노이드 밸브를 개방시키고 유압펌프를 구동시켜 리저버(24) 또는 저압 어큐뮬레이터의 브레이크액을 노멀 오픈 솔레노이드 밸브를 통해 휠 실린더(26)로 공급하여 휠 실린더(26)의 압력을 증가시킨다. 이 때, 마스터 실린더(23) 측의 유압 라인을 거치지 않고 리저버(25)와 유압펌프 사이에 연결된 유압 라인을 통해 리저버(24)에서 휠 실린더(26)로 압력을 직접 공급하는 것이 가능하다.When the hydraulic braking force of the wheel cylinder 26 increases, the hydraulic pressure regulator 40 opens the normally open solenoid valve in response to a command from the controller 50 and drives the hydraulic pump so that the brake fluid of the reservoir 24 or the low pressure accumulator And supplies it to the wheel cylinder 26 through the normal open solenoid valve to increase the pressure of the wheel cylinder 26. [ At this time, it is possible to directly supply the pressure from the reservoir 24 to the wheel cylinder 26 through the hydraulic line connected between the reservoir 25 and the hydraulic pump without going through the hydraulic line on the master cylinder 23 side.

그리고 유압조절부(40)는 휠 실린더(26)의 유압 제동력 감소 시, 제어부(50)의 명령에 따라 유압펌프를 정지시키고 노멀 클로즈 솔레노이드밸브를 개방시켜 휠 실린더(26)의 브레이크액을 노멀 클로즈 솔레노이드밸브를 통해 리저버(24)로 귀환되도록 함으로써 휠 실린더(26) 내의 압력을 감소시킨다. 이때 휠 실린더(26)에서 방출된 브레이크액은 저압 어큐뮬레이터에 임시적으로 저장되는 것도 가능하다.When the hydraulic braking force of the wheel cylinder 26 is reduced, the hydraulic pressure regulator 40 stops the hydraulic pump in response to a command from the controller 50, and opens the normally closed solenoid valve to close the brake fluid of the wheel cylinder 26 normally closed To return to the reservoir 24 through the solenoid valve, thereby reducing the pressure in the wheel cylinder 26. [ At this time, the brake fluid discharged from the wheel cylinder 26 may be temporarily stored in the low-pressure accumulator.

그리고 유압조절부(40)는 감압 및 증압을 통하여 휠 실린더(26)에 적정 압력이 작용하면 제어부(50)의 명령에 따라 노멀 오픈 솔레노이드 밸브 및 노멀 클로즈 솔레노이드 밸브를 닫아 휠 실린더(26)의 압력을 유지시킨다. When an appropriate pressure is applied to the wheel cylinder 26 through the reduced pressure and the increased pressure, the hydraulic pressure regulator 40 closes the normal open solenoid valve and the normally closed solenoid valve in response to a command from the controller 50, .

제어부(50)는 페달 시뮬레이터 압력 감지부(31)로부터 전송된 페달 시뮬레이터(25)의 압력과 페달 스트로크 감지부(27)로부터 전송된 브레이크 페달(21)의 스트로크를 근거로 하여 운전자의 제동 의지에 따른 목표 제동량을 판단하고, 목표 제동량에 도달하도록 유압 파워부(30)와 유압 조절부(40)의 구동을 제어한다.The control unit 50 determines whether or not the driver's braking operation is to be performed based on the pressure of the pedal simulator 25 transmitted from the pedal simulator pressure sensing unit 31 and the stroke of the brake pedal 21 transmitted from the pedal stroke sensing unit 27 And controls the driving of the hydraulic power unit 30 and the hydraulic pressure regulator 40 so as to reach the target brake amount.

제어부(50)는 부스터(22)의 브레이크액이 마스터 실린더(23)로 공급되면 유압조절부(40)의 구동을 제어하여 브레이크액이 증압 또는 감압시킨 후 휠 실린더(26)로 공급되도록 한다. 여기서 마스터 실린더(23)에 공급된 부스터(33)의 브레이크액은 최적 제동 성능을 위해 유압 파워부(30)에 의해 조절된 것이다. The controller 50 controls the operation of the hydraulic pressure regulator 40 to supply the brake fluid to the wheel cylinder 26 after the pressure of the brake fluid is increased or reduced by supplying the brake fluid of the booster 22 to the master cylinder 23. Here, the brake fluid of the booster 33 supplied to the master cylinder 23 is regulated by the hydraulic power unit 30 for optimum braking performance.

아울러 제어부(50)는 고압 어큐뮬레이터 압력 감지부(35) 및 부스터 압력 감지부(38)로부터 고압 어큐뮬레이터 압력 데이터 및 부스터 압력 데이터를 전송받아 고압 어큐뮬레이터의 압력 상태 및 부스터의 압력 상태를 모니터링 한다.The control unit 50 receives the high pressure accumulator pressure data and the booster pressure data from the high pressure accumulator pressure sensing unit 35 and the booster pressure sensing unit 38 and monitors the pressure state of the high pressure accumulator and the pressure state of the booster.

좀 더 구체적으로 최적 제동 성능 향상을 위한 제어를 수행하는 제어부(50)는, 제동 시 컷 밸브(32)의 구동을 제어하여 컷 밸브(32)가 폐쇄되도록 하고 어플라이 밸브(36)의 구동을 제어하여 어플라이 밸브(36)가 개방되도록 함으로써, 고압 어큐뮬레이터(34)에 저장된 고압의 브레이크액을 어플라이 밸브(36)를 통해 부스터(22)에 공급되도록 한다. More specifically, the control unit 50, which performs control for improving the optimum braking performance, controls the drive of the cut valve 32 during braking to close the cut valve 32 and drives the apply valve 36 Pressure accumulator 34 to be supplied to the booster 22 through the apply valve 36. The high-pressure brake fluid stored in the high-

그리고 제어부(50)는 운전자의 페달(21) 가압이 해제되면 컷 밸브(31)의 구동을 제어하여 컷 밸브(31)가 폐쇄되도록 하고, 릴리즈 밸브(37)의 구동을 제어하여 릴리즈 밸브(37)가 개방되도록 함으로써 부스터(22)의 브레이크액이 릴리즈 밸브(37)를 통해 리저버(24)에 공급되도록 한다. 이때 마스터 실린더(25)에 공급되는 브레이크액이 감소하게 된다.When the pedal 21 is released from the driver's control, the control unit 50 controls the cut valve 31 to close the cut valve 31 and controls the release valve 37 to release the release valve 37 So that the brake fluid of the booster 22 is supplied to the reservoir 24 through the release valve 37. At this time, the brake fluid supplied to the master cylinder 25 is reduced.

그리고 제어부(50)는 주행 중 컷 밸브(32)의 구동을 제어하여 컷 밸브(32)가 개방되도록 하고, 어플라이 밸브(36) 및 릴리즈 밸브(37)의 구동을 제어하여 어플라이 밸브(36) 및 릴리즈 밸브(37)가 폐쇄되도록 하고, 펌프(33)의 구동을 제어하여 리저버(24)의 브레이크액을 펌핑시켜 고압 어큐뮬레이터(34)에 공급함으로써 고압 어큐뮬레이터(34)에 브레이크액이 충전되도록 한다.The control unit 50 controls the driving of the cut valve 32 during traveling to open the cut valve 32 and controls the operation of the apply valve 36 and the release valve 37 to control the operation of the apply valve 36 And the release valve 37 are closed and the drive of the pump 33 is controlled so that the brake fluid of the reservoir 24 is pumped and supplied to the high pressure accumulator 34 so that the high pressure accumulator 34 is filled with the brake fluid do.

이를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. This will be described with reference to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 브레이크 페달(21)이 가압(Apply)되면 브레이크 페달(21)의 스트로크(Pedal Travel) 데이터가 상승함을 알 수 있고, 브레이크 페달(21)의 가압에 대응하는 목표 압력(Target Pressure)이 상승하는 것을 알 수 있으며, 제동 성능 향상을 위해 어플라이 밸브(36)가 개방되어 고압 어큐뮬레이터(34)의 브레이크액이 부스터(22)로 공급됨으로써 고압 어큐뮬레이터(34)의 압력(HPA Pressure)이 감소하는 것을 알 수 있고, 목표 압력을 추종하기 위한 브레이크액을 휠 실린더(26)로 공급하여 마스터 실린더(23)의 압력(M/C Pressure)이 상승하는 것을 알 수 있다. 이때 마스터 실린더(23)는 고압 어큐뮬레이터(43)에서 공급받은 브레이크액을 휠 실린더(26)로 공급한다. 3, when the brake pedal 21 is pressed by the driver, it can be seen that the pedal travel data of the brake pedal 21 is increased. When the brake pedal 21 is pressed by the brake pedal 21 The application valve 36 is opened and the brake fluid of the high pressure accumulator 34 is supplied to the booster 22 to improve the braking performance so that the high pressure accumulator 34 (HPA pressure) of the master cylinder 23 is decreased and the brake fluid for following the target pressure is supplied to the wheel cylinder 26 so that the pressure (M / C pressure) of the master cylinder 23 rises . At this time, the master cylinder 23 supplies the brake fluid supplied from the high-pressure accumulator 43 to the wheel cylinder 26.

그리고 운전자에 의해 브레이크 페달(21)이 가압된 상태를 유지(Hold)되면 브레이크 페달(21)의 스트로크(Pedal Travel) 데이터가 유지됨을 알 수 있고, 브레이크 페달(21)의 가압 유지에 대응하는 목표 압력(Target Pressure)이 유지되는 것을 알 수 있으며, 어플라이 밸브(36)가 개방되어 고압 어큐뮬레이터(34)의 브레이크액이 부스터(22)로 공급됨으로써 고압 어큐뮬레이터(34)의 압력(HPA Pressure)이 유지되는 것을 알 수 있고, 목표 압력을 추종하기 위한 브레이크액을 휠 실린더(26)로 공급하는 마스터 실린더(23)의 압력(M/C Pressure)이 유지되는 것을 알 수 있다. 이때 마스터 실린더(23)는 고압 어큐뮬레이터(43)에서 공급받은 브레이크액을 휠 실린더(26)로 공급한다. When the brake pedal 21 is held pressed by the driver, the pedal travel data of the brake pedal 21 is maintained. If the brake pedal 21 is in the target state corresponding to the pressure holding of the brake pedal 21 The target pressure is maintained and the applied valve 36 is opened so that the brake fluid of the high pressure accumulator 34 is supplied to the booster 22 so that the pressure HPA of the high pressure accumulator 34 And it can be seen that the pressure (M / C pressure) of the master cylinder 23 that supplies the brake fluid to the wheel cylinder 26 for keeping track of the target pressure is maintained. At this time, the master cylinder 23 supplies the brake fluid supplied from the high-pressure accumulator 43 to the wheel cylinder 26.

그리고 운전자에 의해 브레이크 페달(21)이 가압된 상태를 해제(Release)되면 브레이크 페달(21)의 스트로크(Pedal Travel) 데이터가 하강함을 알 수 있고, 브레이크 페달(21)의 가압 해제에 대응하는 목표 압력(Target Pressure)이 하강하는 것을 알 수 있으며, 어플라이 밸브(36)의 폐쇄 및 릴리즈 밸브(37)의 개방에 따라 고압 어큐뮬레이터(34)의 브레이크액이 부스터(22)로의 공급이 차단되어 고압 어큐뮬레이터(34)의 압력(HPA Pressure)이 상승하는 것을 알 수 있고, 목표 압력을 추종하기 위한 브레이크액을 휠 실린더(26)로 공급하는 마스터 실린더(23)의 압력(M/C Pressure)이 하강하는 것을 알 수 있다. 이때 마스터 실린더(23)는 부스터(22)에서 공급받은 브레이크액을 휠 실린더(26)로 공급한다.When the driver depresses the brake pedal 21 to release the pedal 21, the pedal travel data of the brake pedal 21 is lowered. When the brake pedal 21 is released, It can be seen that the target pressure drops and the supply of the brake fluid of the high-pressure accumulator 34 to the booster 22 is interrupted in accordance with the closing of the apply valve 36 and the opening of the release valve 37 It can be seen that the pressure HPA pressure of the high pressure accumulator 34 rises and the pressure M / C pressure of the master cylinder 23 that supplies the brake fluid for following the target pressure to the wheel cylinder 26 It can be seen that it descends. At this time, the master cylinder 23 supplies the brake fluid supplied from the booster 22 to the wheel cylinder 26.

제어부(50)는 브레이크 페달(21) 가압 후 가압 해제 시 페달 스트로크 감지부(27)로부터 페달의 스트로크 및 페달 시뮬레이터(25)의 압력에 기초하여 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되었는지 판단한다. The control unit 50 determines whether the brake pedal 21 has been normally returned to its original position based on the stroke of the pedal from the pedal stroke sensing unit 27 and the pressure of the pedal simulator 25 when the brake pedal 21 is depressurized .

좀 더 구체적으로 제어부(50)는 브레이크 페달(21)이 가압되면 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터를 전송받고, 컷 밸브(32)가 폐쇄된 상태에서 페달 시뮬레이터(25)의 압력 데이터를 전송받는다. More specifically, when the brake pedal 21 is pressed, the control unit 50 receives the stroke data of the brake pedal 21 and receives the pressure data of the pedal simulator 25 in a state where the cut valve 32 is closed .

그리고 제어부(50)는 브레이크 페달(21)이 가압 해제되면 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터가 감소하는지 판단하고, 이때 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터가 감소한다고 판단되면 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터와 기준 값을 비교하고, 페달 스트로크가 기준값 미만이면 브레이크 페달(21)의 리턴 정상으로 판단하고, 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터가 기준 값 이상이면 페달 시뮬레이터(25)의 브레이크액의 부족으로 압력이 낮아져 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되지 않았다고 판단한다.The control unit 50 determines whether the stroke data of the brake pedal 21 is decreased when the brake pedal 21 is released from pressure. If the stroke data of the brake pedal 21 is determined to be decreased at this time, If the stroke data of the brake pedal 21 is equal to or greater than the reference value, the brake pedal 21 is returned to the normal state. If the brake pedal 21 is in the normal state, It is determined that the brake pedal 21 has not returned to the home position normally.

여기서 기준 값은 브레이크 페달(21)의 리턴 고장으로 인해 브레이크 페달(21)이 더 이상 리턴되지 않는 스트로크 값으로 미리 저장되어 있다. Here, the reference value is stored in advance as a stroke value at which the brake pedal 21 is no longer returned due to the return failure of the brake pedal 21.

이때 제어부(50)는 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되지 않았다고 판단되면 컷 밸브(32)의 구동을 제어하여 컷 밸브(32)가 개방되도록 함으로써 페달 시뮬레이터(25)의 압력을 증가시켜 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되도록 한다.At this time, when it is determined that the brake pedal 21 has not returned to the home position normally, the control unit 50 controls the driving of the cut valve 32 to open the cut valve 32, thereby increasing the pressure of the pedal simulator 25, So that the pedal 21 is normally returned to the home position.

아울러, 제어부(50)는 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압인지 판단하여 브레이크 페달(21)의 리턴 고장을 판단하는 것도 가능하다. In addition, the control unit 50 may determine whether the pressure of the pedal simulator 25 is a negative pressure and determine a return failure of the brake pedal 21.

이때 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압이 아니라고 판단되면 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되었다고 판단하고, 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압이라고 판단되면 페달 시뮬레이터(25)의 브레이크액의 부족으로 압력이 낮아져 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되지 않았다고 판단한다.If it is determined that the pressure of the pedal simulator 25 is not the negative pressure, it is determined that the brake pedal 21 has returned to the home position normally. If it is determined that the pressure of the pedal simulator 25 is negative, It is determined that the brake pedal 21 has not normally returned to the home position.

제어부(50)는 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되지 않았다고 판단되면 컷 밸브(32)의 구동을 제어하여 컷 밸브(32)가 개방되도록 함으로써 페달 시뮬레이터(25)의 압력을 증가시켜 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되도록 한다.The control unit 50 controls the driving of the cut valve 32 to open the cut valve 32 when it is determined that the brake pedal 21 has not normally returned to the home position, thereby increasing the pressure of the pedal simulator 25, (21) to return to the home position normally.

아울러, 제어부(50)는 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터가 기준 값에 도달하면 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압인지 판단하고 이때 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압이 아니라고 판단되면 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되었다고 판단하고, 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압이라고 판단되면 페달 시뮬레이터(25)의 브레이크액의 부족으로 압력이 낮아져 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되지 않았다고 판단한다. 이때 제어부(50)는 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되지 않았다고 판단되면 컷 밸브(32)의 구동을 제어하여 컷 밸브(32)가 개방되도록 함으로써 페달 시뮬레이터(25)의 압력을 증가시켜 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되도록 한다.When the stroke data of the brake pedal 21 reaches the reference value, the control unit 50 determines whether the pressure of the pedal simulator 25 is negative or not. If it is determined that the pressure of the pedal simulator 25 is negative, If it is determined that the pedal simulator 25 has returned to the home position normally and the pressure of the pedal simulator 25 is determined to be negative, it is determined that the brake pedal 21 has not returned to the home position normally due to the lack of brake fluid in the pedal simulator 25 do. At this time, when it is determined that the brake pedal 21 has not returned to the home position normally, the control unit 50 controls the driving of the cut valve 32 to open the cut valve 32, thereby increasing the pressure of the pedal simulator 25, So that the pedal 21 is normally returned to the home position.

이와 같이 브레이크 페달 가압 후 해제 시 브레이크 페달의 리턴을 정확하게 수행할 수 있어, 브레이크 페달의 리턴 고장을 방지할 수 있다. 이로 인해 운전자가 원하는 제동력을 공급할 수 있다.As described above, when the brake pedal is pressed and released, the return of the brake pedal can be accurately performed, and the return failure of the brake pedal can be prevented. This allows the driver to provide the desired braking force.

또한 브레이크 페달의 리턴이 정확하게 이루어지기 때문에 다음 제동 시 브레이크 페달의 조작감을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 제동 반응 속도 및 제동 성능을 향상시킬 수 있으며, 안전사고도 감소시킬 수 있다.In addition, since the return of the brake pedal is accurately performed, it is possible to improve the operation feeling of the brake pedal during the next braking, thereby improving the braking reaction speed and braking performance and reducing the safety accident.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 브레이크 시스템의 제어 방법으로, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.FIG. 4 is a control method of a vehicle brake system according to an embodiment of the present invention, which will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

차량 주행 중 컷 밸브(32)를 개방시키고, 어플라이 밸브(36) 및 릴리즈 밸브(37)를 폐쇄시킨다. 그리고 펌프(33)를 주기적으로 구동시켜 리저버(24)의 브레이크액을 펌핑하여 고압 어큐뮬레이터(34)에 충전시켜 둔다.The cut valve 32 is opened while the vehicle is running, and the apply valve 36 and the release valve 37 are closed. The pump 33 is periodically driven to pump the brake fluid of the reservoir 24 and charge the high pressure accumulator 34.

차량 제동 시 최적 제동 성능 향상을 위해, 유압 파워부(30)의 구동을 제어하여 마스터 실린더(23)에 적절한 유압이 형성되도록 한다.In order to improve the optimum braking performance at the time of vehicle braking, the driving of the hydraulic power unit 30 is controlled to form an appropriate hydraulic pressure in the master cylinder 23.

즉, 운전자에 의해 브레이크 페달(21)이 가압(101)되면, 컷 밸브(32)를 폐쇄(102)시키고 어플라이 밸브(36)를 개방시킨다.That is, when the brake pedal 21 is pressed 101 by the driver, the cut valve 32 is closed (102) and the apply valve 36 is opened.

그리고 고압 어큐뮬레이터(34)에 저장된 고압의 브레이크액을 어플라이 밸브(36)를 통해 부스터(22)하고, 이때 부스터(22)에 공급된 브레이크액은 마스터 실린더(23)로 공급되고, 마스터 실린더(23)의 브레이크액은 유압조절부(40)에서 조절된 후 휠 실린4더(26)로 공급됨으로써 차량의 제동력을 발생시킨다. The high-pressure brake fluid stored in the high-pressure accumulator 34 is supplied to the booster 22 via the apply valve 36. At this time, the brake fluid supplied to the booster 22 is supplied to the master cylinder 23, 23 is regulated by the hydraulic pressure regulator 40 and then supplied to the wheeled cylinder 4 to generate the braking force of the vehicle.

그리고 브레이크 페달(21) 가압 시 브레이크 페달(21)의 스트로크를 감지하고, 페달 시뮬레이터(25)의 압력을 감지하여 감지된 페달 스트로크 데이터 및 페달 시뮬레이터의 압력을 저장한다.When the brake pedal 21 is depressed, it senses the stroke of the brake pedal 21, senses the pressure of the pedal simulator 25, and stores the detected pedal stroke data and the pressure of the pedal simulator.

그리고 운전자의 페달(21) 가압이 해제(103)되면 컷 밸브(31)의 폐쇄 상태를 유지시킨 상태에서 릴리즈 밸브(37)를 개방시키고 부스터(22)의 브레이크액를 릴리즈 밸브(37)를 통해 리저버(24)로 공급한다. 이때 마스터 실린더(25)에 공급되는 브레이크액이 감소하게 되고, 이때 감소된 브레이크액이 휠실린더로 공급된다.When the depression of the pedal 21 of the driver is released 103, the release valve 37 is opened while keeping the closed state of the cut valve 31 and the brake fluid of the booster 22 is supplied to the reservoir 37 (24). At this time, the brake fluid supplied to the master cylinder 25 is reduced, and the brake fluid thus reduced is supplied to the wheel cylinder.

그리고 브레이크 페달(21) 가압 해제 시 브레이크 페달(21)의 스트로크를 감지하고, 페달 시뮬레이터(25)의 압력을 감지하여 감지된 페달 스트로크 데이터 및 페달 시뮬레이터의 압력을 저장한다.When the brake pedal 21 is depressurized, it senses the stroke of the brake pedal 21, senses the pressure of the pedal simulator 25, and stores the detected pedal stroke data and the pressure of the pedal simulator.

브레이크 페달(21) 가압 해제 시 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되었는지 판단한다.It is determined whether or not the brake pedal 21 has returned to the home position normally when the brake pedal 21 is released from pressure.

즉 브레이크 페달(21) 가압 해제 시 감지된 페달 스트로크 데이터와 브레이크 페달(21)이 가압 시 감지된 페달 스트로크를 비교하여 브레이크 페달(21) 가압 해제 후 페달 스트로크가 감소되는지 판단한다. That is, the pedal stroke data sensed when the brake pedal 21 is depressurized is compared with the pedal stroke sensed when the brake pedal 21 is depressed to determine whether the pedal stroke is reduced after depressurizing the brake pedal 21.

이때 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터가 감소한다고 판단되면 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터가 기준 값에 도달했는지 판단(104)하고, 브레이크 페달(21)의 스트로크 데이터가 기준 값에 도달했다고 판단되면 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압인지 판단(105)한다. At this time, if it is determined that the stroke data of the brake pedal 21 has decreased, it is determined (104) whether the stroke data of the brake pedal 21 has reached the reference value. If it is determined that the stroke data of the brake pedal 21 has reached the reference value It is determined whether the pressure of the pedal simulator 25 is negative (step 105).

페달 시뮬레이터(25)의 압력 시 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압이 아니라고 판단되면 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되었다고 판단(106)하고, 페달 시뮬레이터(25)의 압력이 부압이라고 판단되면 페달 시뮬레이터(25)의 브레이크액의 부족으로 압력이 낮아져 브레이크 페달(21)이 원위치에 정상적으로 리턴되지 않아 브레이크 페달(21) 리턴 고장으로 판단(107)한다.If the pedal simulator 25 determines that the pressure of the pedal simulator 25 is not negative, it is determined that the brake pedal 21 has returned to the home position normally 106. If it is determined that the pressure of the pedal simulator 25 is negative The pressure of the pedal simulator 25 is insufficient due to the lack of the brake fluid, so that the brake pedal 21 is not normally returned to the home position, so that the brake pedal 21 is determined to be a return failure (step 107).

브레이크 페달(21) 리턴 고장으로 판단되면 컷 밸브(32)를 개방(108)시켜, 리저버(24)로부터 페달 시뮬레이터(25)로 브레이크액을 공급함으로써 페달 시뮬레이터(25)에 유압을 공급(109)하여 페달 시뮬레이터(25)의 압력을 증가시킨다. 이에 의해 브레이크 페달(21)을 원위치에 정상적으로 리턴(110)시킨다.When it is determined that the brake pedal 21 is returning, the cut valve 32 is opened 108 to supply the brake fluid from the reservoir 24 to the pedal simulator 25 to supply the hydraulic pressure to the pedal simulator 25, Thereby increasing the pressure of the pedal simulator 25. Thereby normally returning the brake pedal 21 to the home position (110).

아울러, 페달 스트로크와 기준값을 비교하여 브레이크 페달(21)의 리턴 고장을 판단하는 것도 가능하고, 또한 페달 시뮬레이터의 부압 여부를 판단하여 브레이크 페달(21)의 리턴 고장을 판단하는 것도 가능하다.It is also possible to determine the return failure of the brake pedal 21 by comparing the pedal stroke and the reference value, and also to determine whether the brake pedal 21 is returning or not by determining whether the pedal simulator is under negative pressure.

이와 같이 브레이크 페달 가압 후 해제 시 브레이크 페달의 리턴을 정확하게 수행할 수 있어, 브레이크 페달의 리턴 고장을 방지할 수 있다. 이로 인해 운전자가 원하는 제동력을 공급할 수 있다.As described above, when the brake pedal is pressed and released, the return of the brake pedal can be accurately performed, and the return failure of the brake pedal can be prevented. This allows the driver to provide the desired braking force.

또한 브레이크 페달의 리턴이 정확하게 이루어지기 때문에 다음 제동 시 브레이크 페달의 조작감을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 제동 반응 속도 및 제동 성능을 향상시킬 수 있으며, 안전사고도 감소시킬 수 있다.In addition, since the return of the brake pedal is accurately performed, it is possible to improve the operation feeling of the brake pedal during the next braking, thereby improving the braking reaction speed and braking performance and reducing the safety accident.

10: 차륜 21: 브레이크 페달
22: 부스터 23: 마스터 실린더
24: 리저버 25: 페달 시뮬레이터
26: 휠 실린더 27: 페달 스트로크 감지부
30: 유압피워부 40: 유압조절부
50: 제어부10: Wheel 21: Brake pedal
22: booster 23: master cylinder
24: reservoir 25: pedal simulator
26: Wheel cylinder 27: Pedal stroke detection unit
30: Hydraulic oil purifier 40: Hydraulic regulator
50:

Claims (7)

차량의 브레이크액을 저장하는 리저버;
상기 차량의 제동을 지시에 대응하여 가압 및 가압 해제되는 브레이크 페달;
상기 브레이크 페달의 가압에 대응하는 반력을 발생시키는 페달 시뮬레이터;
상기 리저버와 페달 시뮬레이터 사이의 브레이크액 공급을 조절하는 컷밸브;
상기 브레이크 페달의 페달 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 감지부;
상기 브레이크 페달의 가압이 해제되면 상기 페달 스트로크와 기준값을 비교하여 상기 브레이크 페달의 리턴 고장 여부를 판단하되, 상기 페달 스트로크가 기준값에 도달하면 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 부압인지 판단하고, 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 부압이라고 판단되면 상기 브레이크 페달의 리턴 고장으로 판단하고,상기 브레이크 페달의 리턴 고장으로 판단되면 상기 컷 밸브의 개방을 제어하여 상기 페달 시뮬레이터로 공급되는 브레이크액을 조절하는 제어부를 포함하는 차량 제동 시스템. A reservoir for storing a brake fluid of the vehicle;
A brake pedal which is pressed and released in response to a braking instruction of the vehicle;
A pedal simulator for generating a reaction force corresponding to the pressing of the brake pedal;
A cut valve for regulating the supply of brake fluid between the reservoir and the pedal simulator;
A pedal stroke sensing unit for sensing a pedal stroke of the brake pedal;
Wherein the controller determines whether the pressure of the pedal simulator is a negative pressure when the pedal stroke reaches a reference value by comparing the pedal stroke with a reference value to determine whether the brake pedal fails to return, And a controller for controlling the opening of the cut valve to adjust a brake fluid supplied to the pedal simulator when it is determined that a return failure of the brake pedal is detected when it is determined that the pressure is negative, system. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 페달 스트로크가 기준값 이상이면 상기 브레이크 페달의 고장으로 판단하여 상기 페달 시뮬레이터로 브레이크액을 공급되도록 상기 컷 밸브를 개방 제어하는 차량 제동 시스템. The apparatus of claim 1,
And determines that the brake pedal malfunctions when the pedal stroke is equal to or greater than a reference value, and opens the cut valve to supply the brake fluid to the pedal simulator. 제 1 항에 있어서,
상기 페달 시뮬레이터의 압력을 감지하는 페달 시뮬레이터 압력 감지부를 더 포함하고,
상기 페달 스트로크가 기준값에 도달하면 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 부압인지 판단하고,
상기 페달 시뮬레이터의 압력이 부압이라고 판단되면 상기 페달 시뮬레이터로 브레이크액을 공급되도록 상기 컷 밸브를 개방 제어하는 차량 제동 시스템. The method according to claim 1,
Further comprising a pedal simulator pressure sensing unit for sensing a pressure of the pedal simulator,
Determining whether the pressure of the pedal simulator is a negative pressure when the pedal stroke reaches a reference value,
And controls the cut valve to be supplied with the brake fluid by the pedal simulator when it is determined that the pressure of the pedal simulator is negative. 브레이크 페달이 가압되면 컷 밸브를 폐쇄하고,
유압 파워부로부터 고압의 브레이크액을 부스터로 공급하여 제동을 수행하고,
상기 브레이크 페달의 가압이 해제되면 상기 부스터의 브레이크액을 리저버로 공급하고, 상기 브레이크 페달의 페달 스트로크를 감지하고,
상기 페달 스트로크와 기준값을 비교하여 상기 브레이크 페달의 리턴 고장 여부를 판단하되, 상기 페달 스트로크가 기준값에 도달하면 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 부압인지 판단하고, 상기 페달 시뮬레이터의 압력이 부압이라고 판단되면 상기 브레이크 페달의 리턴 고장으로 판단하고,
상기 브레이크 페달의 리턴 고장으로 판단되면 상기 컷 밸브의 개방을 제어하여 상기 페달 시뮬레이터로 공급되는 브레이크액을 조절하는 차량 제동 시스템의 제어 방법.When the brake pedal is pressed, the cut valve is closed,
Pressure brake fluid is supplied to the booster from the hydraulic power section to perform braking,
Wherein when the pressure of the brake pedal is released, the brake fluid of the booster is supplied to the reservoir, the pedal stroke of the brake pedal is sensed,
Wherein the controller determines whether the pressure of the pedal simulator is a negative pressure when the pedal stroke reaches a reference value by comparing the pedal stroke with a reference value, It is determined that the return failure of the pedal is present,
And controlling the opening of the cut valve to adjust the brake fluid supplied to the pedal simulator if it is determined that the brake pedal has a return failure. 제 4 항에 있어서, 상기 페달 스트로크와 기준값을 비교하는 것은,
상기 브레이크 페달 가압 시 페달 스트로크와 상기 브레이크 페달 가압 해제 시 페달 스트로크를 비교하여 상기 브레이크 페달 가압 해제 시 페달 스트로크가 감소하는지 판단하고,
상기 페달 스트로크가 감소하면 상기 페달 스트로크와 기준값을 비교하는 차량 제동 시스템의 제어 방법.5. The method of claim 4, wherein comparing the pedal stroke with a reference value comprises:
Wherein when the brake pedal is depressed, the pedal stroke is compared with the pedal stroke when the brake pedal is depressurized to determine whether the pedal stroke is decreased when the brake pedal is depressurized,
And comparing the pedal stroke with a reference value when the pedal stroke is decreased. 제 4 항에 있어서, 상기 브레이크 페달의 리턴 고장 여부를 판단하는 것은,
상기 페달 스트로크가 기준값 이상이면 상기 브레이크 페달의 리턴 고장으로 하는 차량 제동 시스템의 제어 방법.5. The method of claim 4, wherein determining whether the brake pedal is return-
And when the pedal stroke is equal to or greater than a reference value, a return failure of the brake pedal is caused. 삭제delete
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