KR20120046824A - 사이드 가이드 장치 - Google Patents

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KR20120046824A
KR20120046824A KR1020100105603A KR20100105603A KR20120046824A KR 20120046824 A KR20120046824 A KR 20120046824A KR 1020100105603 A KR1020100105603 A KR 1020100105603A KR 20100105603 A KR20100105603 A KR 20100105603A KR 20120046824 A KR20120046824 A KR 20120046824A
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Abstract

본 발명은 사이드 가이드 장치에 관한 것으로, 소재를 이송시키는 이송롤러부와, 이송롤러부의 상측에 위치하고 소재를 안내하는 사이드 가이드부와, 사이드 가이드부의 폭 조정을 행하는 구동부와, 사이드 가이드부에 구비되고 사이드 가이드부의 폭 조정 시 소재와 접촉하여 소재의 온도를 측정하는 측정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 사이드 가이드부에 의한 소재의 센터링 작업 시 소재의 온도를 동시에 측정할 수 있어 작업 단순화를 이룰 수 있다.

Description

사이드 가이드 장치{SIDE GUIDE APPARATUS}
본 발명은 사이드 가이드 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온도를 측정하는 측정유닛을 구비하여 사이드 가이드부에 의한 소재의 센터링 작업 시 소재의 온도를 측정할 수 있는 사이드 가이드 장치에 관한 것이다.
열간 압연 공정에서 소재를 조압연하는 경우에 소재를 소재 사이즈 조정기(Slab Sizing Press) 또는 수직압연기(Edger Roll)와 수평압연기(Flat Roll)에 진입시키기 전에 오프-센터(Off-Center)를 최소화하기 위해 소재 사이즈 조정기 또는 수직압연기의 전방에 사이드 가이드 장치를 설치하여 소재의 센터링(Centering) 작업을 행한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 온도를 측정하는 측정유닛을 구비하여 사이드 가이드부에 의한 소재의 센터링 작업 시 소재의 온도를 측정할 수 있는 사이드 가이드 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 사이드 가이드 장치는: 소재를 이송시키는 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 상측에 위치하고, 상기 소재를 안내하는 사이드 가이드부; 상기 사이드 가이드부의 폭 조정을 행하는 구동부; 및 상기 사이드 가이드부에 구비되고, 상기 사이드 가이드부의 폭 조정 시 상기 소재와 접촉하여 상기 소재의 온도를 측정하는 측정유닛을 포함한다.
바람직하게는, 상기 사이드 가이드부는, 폭 조정에 의해 상기 소재를 중앙에 위치시키는 한 쌍의 평행 가이드부; 및 상기 평행 가이드부의 선단부에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 경사 가이드부를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 구동부는 상기 평행 가이드부에 결합되고, 상기 소재의 이송 방향에 직각으로 상기 평행 가이드부를 이동시켜 상기 평행 가이드부의 폭을 조정한다.
더 바람직하게는, 상기 측정유닛은, 상기 소재와 접촉하여 상기 소재의 온도를 측정하는 온도측정부; 및 상기 온도측정부와 연결되고, 상기 온도측정부와 상기 소재의 접촉 여부를 감지하는 접촉감지부를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 온도측정부는, 상기 소재와 접촉되는 접촉부; 상기 접촉부 내에 구비되는 열전대; 및 상기 접촉부 내에 구비되고, 상기 접촉부로 전달된 상기 소재의 열을 상기 열전대에 전달하는 열전도부를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 접촉감지부는, 상기 접촉부와 연결되는 지지부; 상기 지지부의 이동을 가이드하는 하우징; 및 상기 하우징에 구비되고, 상기 접촉부와 상기 소재의 접촉에 의한 상기 지지부의 이동을 감지하는 센서부를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 접촉감지부는, 상기 하우징을 제1공간과 제2공간으로 구획하고, 상기 지지부가 관통되는 격벽; 상기 지지부의 둘레에 구비되고, 상기 제1공간에 배치되는 제1스톱퍼; 및 일단부가 상기 제1스톱퍼에 연결되고, 타단부가 상기 격벽에 연결되어 상기 지지부에 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 지지부는 일단부에 금속체가 구비되고, 상기 금속체는 상기 센서부보다 상기 온도측정부에 근접하게 위치된다.
더 바람직하게는, 상기 제1스톱퍼의 외경은 상기 제1공간을 이루는 상기 하우징의 내경과 동일하다.
더 바람직하게는, 상기 접촉감지부는, 상기 지지부의 둘레에 구비되고, 상기 제2공간에 배치되는 제2스톱퍼를 더 포함하고, 상기 제2스톱퍼의 외경은 상기 제2공간을 이루는 상기 하우징의 내경과 동일하다.
본 발명에 따르면 사이드 가이드부에 의한 소재의 센터링 작업 시 소재의 온도를 동시에 측정할 수 있어 작업 단순화를 이룰 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 측정유닛이 소재와 직접 접촉하여 소재의 온도를 측정하므로 소재 온도 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 측정유닛이 복수의 위치에서 소재의 온도를 측정하므로 소재의 대표 온도 산정의 정확성을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 소재 온도를 정확히 측정할 수 있으므로 이를 토대로 소재 사이즈 조정기 또는 조압연의 온도, 폭 및 두께 제어 성능을 향상시킬 수 있고, 제품의 품질 및 생산성 향상을 이룰 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 측정유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 측정유닛이 소재측으로 이동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 측정유닛이 소재에 접촉되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 측정유닛이 소재측으로 가압되는 상태를 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 사이드 가이드 장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 측정유닛을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 측정유닛이 소재측으로 이동되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 측정유닛이 소재에 접촉되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 측정유닛이 소재측으로 가압되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치(1)는 이송롤러부(10), 사이드 가이드부(20), 구동부(30), 측정유닛(100)을 포함하여 이루어진다.
이송롤러부(10)는 가열로(미도시)에서 목표 온도로 가열되어 추출되는 소재(S)의 속도에 맞게 회전되어 소재(S)를 후공정으로 이송시킨다.
이송롤러부(10)에 의해 소재(S)는 사이드 가이드부(20)에 진입하게 되며, 이송롤러부(10)는 소재(S)가 평행 가이드부(21)에 진입하게 되면 잠시 정지된다. 이후 소재(S)는 평행 가이드부(21)에 의해 중앙(C)에 위치하게 된다.
사이드 가이드부(20)는 이송롤러부(10)의 상측에 위치하고, 이송롤러부(10)에 의해 후공정으로 이송되는 소재(S)의 이송을 안내한다. 사이드 가이드부(20)는 평행 가이드부(21), 경사 가이드부(22)를 포함한다.
평행 가이드부(21)는 이송롤러부(10)의 상측에서 소재(S)가 후공정으로 이송될 수 있는 공간을 확보하면서 서로 마주보는 한 쌍으로 이루어진다. 평행 가이드부(21)는 구동부(30)에 의해 소재(S)의 이송 방향에 직각으로 이동된다. 이로써 한 쌍의 평행 가이드부(21)는 서로 간에 이루고 있는 폭이 조정되어 소재(S)를 중앙(C)에 위치시킬 수 있게 된다. 여기서 폭이란 한 쌍의 평행 가이드부(21)의 내측면 사이의 거리를 의미한다.
경사 가이드부(22)는 평행 가이드부(21)의 선단부에 힌지(h) 결합되어 회동 가능하게 설치된다. 평행 가이드부(21)가 한 쌍이 구비되듯이 경사 가이드부(22) 역시 한 쌍으로 이루어진다.
경사 가이드부(22)는 소재(S)가 중앙(C)에서 많이 벗어난 경우 이를 중앙(C)측으로 안내할 수 있도록 한 쌍의 경사 가이드부(22)가 이루는 폭이 선단부에서 후단부로 갈수록 좁아진다.
구동부(30)는 일측(소재의 이송 방향을 기준으로 할 때 좌측)의 평행 가이드부(21)와 타측(소재의 이송 방향을 기준으로 할 때 우측)의 평행 가이드부(21)에 각각 결합되어 일측 및 타측의 평행 가이드부(21) 서로 간에 이루고 있는 폭을 조정한다.
일측의 평행 가이드부(21)와 타측의 평행 가이드부(21) 사이에 소재(S)가 도달한 경우 구동부(30)는 일측의 평행 가이드부(21) 및 타측의 평행 가이드부(21)를 소재(S)의 이송 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동시킨다. 따라서 소재(S)는 일측의 평행 가이드부(21)와 타측의 평행 가이드부(21)에 의해 가압되면서 중앙(C)에 위치하게 된다.
본 실시예에서 구동부(30)는 유압실린더로 예시되나 이에 한정될 것은 아니므로, 평행 가이드부(21) 각각을 소재(S)의 이송 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동시킬 수 있는 구성이라면 유압실린더와 대체될 수 있음은 물론이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 측정유닛(100)은 사이드 가이드부(20), 구체적으로 평행 가이드부(21)에 구비된다. 측정유닛(100)은 평행 가이드부(21)가 소재(S)측으로 이동되어 소재(S)를 중앙(C)에 위치시키는 경우 소재(S)와 직접 접촉하여 소재(S)의 온도를 측정한다. 측정유닛(100)은 온도측정부(110)와 접촉감지부(120)를 포함하여 이루어진다.
온도측정부(110)는 접촉부(111), 열전도부(112), 열전대(113)를 포함하고, 소재(S)와 접촉하여 소재(S)의 온도를 측정한다.
접촉부(111)는 평행 가이드부(21)가 소재(S)의 이송 방향과 직각을 이루는 방향으로 이동되어 소재(S)를 중앙(C)에 위치시킬 때 소재(S)와 접촉된다. 접촉부(111)는 고온의 소재(S)와 접촉되는 부분이므로, 경도가 높고 열전도율이 높은 초경합금 등의 재료를 포함하도록 구성될 수 있다.
열전대(113)는 접촉부(111) 내에 구비된다. 열전대(113)는 제베크 효과를 이용하여 넓은 범위의 온도를 측정하기 위해 두 종류의 금속을 접합하여 만든 장치로, 한쪽 접촉점을 기준점으로 삼고 측정하고자 하는 부위에 다른 접촉점을 위치시키면 기전력의 크기로 온도차를 알 수 있게 되며 이를 기준점의 온도와 비교하여 온도를 측정한다.
본 실시예에서 열전대(113)는 접점을 금속으로 된 보호대 외피에 연결한 형태로 응답속도가 좋으면서도 고온 고압에 사용할 수 있는 접지형 열전대로 예시된다. 이러한 열전대(113)의 구조 및 작용은 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
열전도부(112)는 접촉부(111) 내에 구비되고, 접촉부(111)에 전달된 소재(S)의 열을 열전대(113)에 전달한다. 열전도부(112)는 열의 용이한 전달을 위해 금, 은, 알루미늄 등과 같이 열전도율이 높은 재료를 포함하도록 구성될 수 있다.
접촉감지부(120)는 지지부(121), 하우징(122), 탄성부재(123), 금속체(124), 센서부(125)를 포함하여 이루어지며, 온도측정부(110)와 연결되어 온도측정부(110)가 소재(S)와 접촉되는지 여부를 감지한다.
지지부(121)는 접촉부(111)의 일단부와 연결되어 접촉부(111)를 지지한다. 본 실시예에서 지지부(121)는 원기둥 형상으로 형성된다. 지지부(121)의 둘레에는 제1스톱퍼(121a)와 제2스톱퍼(121b)가 구비된다.
제1스톱퍼(121a)는 지지부(121)의 일측에 구비되고, 격벽(122a)에 의해 구획되는 하우징(122)의 제1공간(122b)에 배치된다. 제1스톱퍼(121a)의 외경은 제1공간(122b)을 이루는 하우징(122)의 내경과 일치하므로, 지지부(121)는 하우징(122) 내에서의 이동이 흔들림 없이 이루어지게 된다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1스톱퍼(121a)는 하우징(122)측으로 이동한 지지부(121)가 탄성부재(123)에 의해 복원될 때(도 6) 지지부(121)가 과도하게 이동되어 하우징(122)을 이탈하는 것을 차단한다. 즉, 탄성부재(123)에 의해 원상 복귀되는 지지부(121)는 제1스톱퍼(121a)가 제1공간(122b)의 일면과 접할 때 이동이 멈추게 된다.
제2스톱퍼(121b)는 지지부(121)의 티측에 구비되고, 격벽(122a)에 의해 구획되는 하우징(122)의 제2공간(122c)에 배치된다. 제2스톱퍼(121b)의 외경은 제2공간(122c)을 이루는 하우징(122)의 내경과 일치한다. 따라서 지지부(121)는 제1스톱퍼(121a) 및 제2스톱퍼(121b)에 의해 하우징(122) 내에서의 이동이 흔들림 없이 이루어지게 된다.
제2스톱퍼(121b)는 하우징(122)측으로 이동한 지지부(121)가 탄성부재(123)에 의해 복원될 때(도 6) 지지부(121)가 과도하게 이동되어 하우징(122)을 이탈하는 것을 차단한다. 즉, 탄성부재(123)에 의해 원상 복귀되는 지지부(121)는 제2스톱퍼(121b)가 격벽(122a)의 일면과 접할 때 이동이 정지된다.
하우징(122)은 지지부(121)가 삽입되도록 내부가 빈 형상을 이룬다. 본 실시예에서 하우징(122)은 원기둥 형상으로 형성된다. 하우징(122)의 내부공간은 격벽(122a)에 의해 제1공간(122b)과 제2공간(122c)으로 구획된다.
제1공간(122b)에는 제1스톱퍼(121a)가 배치되고, 제2공간(122c)에는 제2스톱퍼(121b)가 배치된다. 격벽(122a)에는 지지부(121)가 관통되는 관통홀부(미도시)가 형성된다.
앞서 설명한 바와 같이 제1공간(122b)을 이루는 하우징(122)의 내경은 제1스톱퍼(121a)의 외경과 동일하고, 제2공간(122c)을 이루는 하우징(122)의 내경 역시 제2스톱퍼(121b)와 동일하므로, 지지부(121)는 하우징(122) 내에서 흔들림 없이 상하 이동할 수 있게 된다.
탄성부재(123)는 일단부가 제1스톱퍼(121a)에 연결되고, 타단부가 격벽(122a)에 연결된다. 따라서 접촉부(111)가 소재(S)와 접촉될 때 소재(S)와 멀어지는 방향으로 이동되는 지지부(121)는 접촉부(111)와 소재(S)의 접촉이 해제되면 탄성부재(123)에 의해 원위치로 복귀된다.
즉, 탄성부재(123)는 접촉부(111)와 소재(S)의 접촉이 해제되어 접촉부(111) 및 지지부(121)를 가압하는 외력이 사라지게 되면 지지부(121)를 윈위치시키는 복원력을 제공한다. 본 실시예에서 탄성부재(123)는 용수철 코일이며, 지지부(121)의 둘레를 둘러싸는 형상으로 예시된다.
금속체(124)는 지지부(121)의 일단부에 구비되고, 하우징(122)에 구비되는 센서부(125)보다 온도측정부(110)에 더 근접하게 위치된다. 센서부(125)는 지지부(121)의 이동 시 금속체(124)가 센서부(125)와 동일한 수평위치에 도달한 경우 이를 감지한다.
제어부(미도시)는 센서부(125)로부터 전송받은 신호를 바탕으로 온도측정부(110)를 작동시켜 온도 측정을 시작한다. 온도 측정은 사용자가 지정한 시간, 예를 들어 사용자가 5초를 지정한 경우 5초 경과 후에 종료된다.
센서부(125)는 하우징(122)의 제2공간(122c)에 구비되어 지지부(121)의 이동을 감지한다. 센서부(125)는 리미트센서를 포함하여 이루어지며, 금속체(124)가 센서부(125)와 동일한 수평위치까지 이동한 경우 이를 감지하여 제어부에 도달신호를 전송한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 작동 원리를 설명한다.
소재(S)는 가열로에서 추출된 후 이송롤러부(10)에 의해 이송되어 평행 가이드부(21)에 도달하게 된다. 이송롤러부(10)는 소재(S)가 평행 가이드부(21)에 도달하게 되면 이송 작업을 잠시 정지한다. 이때 평행 가이드부(21)는 소재(S)가 중앙(C)으로부터 벗어난 정도를 반영하여 소재(S)를 중앙(C)에 맞추게 된다.
구체적으로, 구동부(30)의 구동에 의해 한 쌍의 평행 가이드부(21)의 폭이 조정되면서 소재(S)는 평행 가이드부(21)에 의해 점차적으로 위치가 보정되어 중앙(C)에 위치하게 된다. 이때 평행 가이드부(21)에 복수개 구비되는 측정유닛(100)에 의해 소재(S)의 온도는 복수 위치에서 측정된다.
측정유닛(100)은 평행 가이드부(21)에 구비되므로, 평행 가이드부(21)가 소재(S)와 접촉하는 시점에 소재(S)와 접촉하게 된다. 본 실시예에서 측정유닛(100)은 평행 가이드부(21)의 내측면보다 소재(S)를 향해 더 돌출되어 있으므로, 평행 가이드부(21)의 내측면보다 측정유닛(100)이 소재(S)에 좀 더 이르게 접촉된다.
온도측정부(110)는 소재(S)와 직접 접촉된 상태에서 소재(S)의 온도를 측정하게 되므로 소재(S)의 온도를 더욱 정확하게 측정할 수 있으며, 복수의 위치에서 소재(S)의 온도를 측정하게 됨에 따라 소재(S)의 대표 온도 산정의 정확성을 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 사이드 가이드 장치 10 : 이송롤러부
20 : 사이드 가이드부 21 : 평행 가이드부
22 : 경사 가이드부 30 : 구동부
100 : 측정유닛 110 : 온도측정부
113 : 열전대 120 : 접촉감지부
121 : 지지부 122 : 하우징
123 : 탄성부재 125 : 센서부

Claims (10)

  1. 소재를 이송시키는 이송롤러부;
    상기 이송롤러부의 상측에 위치하고, 상기 소재를 안내하는 사이드 가이드부;
    상기 사이드 가이드부의 폭 조정을 행하는 구동부; 및
    상기 사이드 가이드부에 구비되고, 상기 사이드 가이드부의 폭 조정 시 상기 소재와 접촉하여 상기 소재의 온도를 측정하는 측정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사이드 가이드부는, 폭 조정에 의해 상기 소재를 중앙에 위치시키는 한 쌍의 평행 가이드부; 및
    상기 평행 가이드부의 선단부에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 경사 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 평행 가이드부에 결합되고, 상기 소재의 이송 방향에 직각으로 상기 평행 가이드부를 이동시켜 상기 평행 가이드부의 폭을 조정하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측정유닛은, 상기 소재와 접촉하여 상기 소재의 온도를 측정하는 온도측정부; 및
    상기 온도측정부와 연결되고, 상기 온도측정부와 상기 소재의 접촉 여부를 감지하는 접촉감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 온도측정부는, 상기 소재와 접촉되는 접촉부;
    상기 접촉부 내에 구비되는 열전대; 및
    상기 접촉부 내에 구비되고, 상기 접촉부로 전달된 상기 소재의 열을 상기 열전대에 전달하는 열전도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 접촉감지부는, 상기 접촉부와 연결되는 지지부;
    상기 지지부의 이동을 가이드하는 하우징; 및
    상기 하우징에 구비되고, 상기 접촉부와 상기 소재의 접촉에 의한 상기 지지부의 이동을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 접촉감지부는, 상기 하우징을 제1공간과 제2공간으로 구획하고, 상기 지지부가 관통되는 격벽;
    상기 지지부의 둘레에 구비되고, 상기 제1공간에 배치되는 제1스톱퍼; 및
    일단부가 상기 제1스톱퍼에 연결되고, 타단부가 상기 격벽에 연결되어 상기 지지부에 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지지부는 일단부에 금속체가 구비되고, 상기 금속체는 상기 센서부보다 상기 온도측정부에 근접하게 위치되는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1스톱퍼의 외경은 상기 제1공간을 이루는 상기 하우징의 내경과 동일한 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 접촉감지부는, 상기 지지부의 둘레에 구비되고, 상기 제2공간에 배치되는 제2스톱퍼를 더 포함하고,
    상기 제2스톱퍼의 외경은 상기 제2공간을 이루는 상기 하우징의 내경과 동일한 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.
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