KR20120045762A - 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법 - Google Patents

이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120045762A
KR20120045762A KR1020100107540A KR20100107540A KR20120045762A KR 20120045762 A KR20120045762 A KR 20120045762A KR 1020100107540 A KR1020100107540 A KR 1020100107540A KR 20100107540 A KR20100107540 A KR 20100107540A KR 20120045762 A KR20120045762 A KR 20120045762A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile terminal
vehicle
message
collision detection
abnormal
Prior art date
Application number
KR1020100107540A
Other languages
English (en)
Inventor
김성하
이동호
Original Assignee
주식회사 케이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티 filed Critical 주식회사 케이티
Priority to KR1020100107540A priority Critical patent/KR20120045762A/ko
Publication of KR20120045762A publication Critical patent/KR20120045762A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 충격 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 카메라가 구비된 이동 단말을 차량에 부착하여 차량의 충돌을 감지하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치는 차량 주행시 주행 영상을 동영상으로 녹화하는 카메라부와, 상기 차량이 주행중에 이상 징후를 감지하는 감지부와, 상기 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 크면, 상기 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성 제어하는 제어부와, 상기 생성된 메시지를 송수신하는 송수신부를 포함할 수 있다.

Description

이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SENSING VEHICLES COLLISION USING MOBILE TERMINAL}
본 발명은 차량용 충격 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 카메라가 구비된 이동 단말을 차량에 부착하여 차량의 충돌을 감지하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 블랙박스(Black Box)는 비행중인 항공기의 성능과 상태를 기록하는 비행 기록계가 대표적인 것으로서, 최근에는 상기 항공기뿐만 아니라 자동차 등과 같은 차량에도 블랙박스 시스템을 장착하여 이용하고 있다.
이러한, 차량용 블랙박스는 차량의 속도, 시간 및 브레이크 상태 등을 주기적으로 기록한다. 뿐만 아니라, 브레이크 상태, 엔진 회전수 등의 정보를 저장하는 드라이브 레코더 장치가 구비되어 있다. 또한, 차량 충돌 시 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터를 압축/저장할 수 있고, GPS(Global Postioning System) 시스템을 통해 차량 이동 경로, 속도, 시간 등을 검출한다.
이러한 기능이 구비된 차량용 블랙박스는 차량의 속도 및 외부 충격 등을 감지하기 위한 센서와, 차량의 전방을 촬영할 수 있는 카메라 또는 차량의 후방을 촬영할 수 있는 카메라와 차량의 주행정보를 저장하는 블랙박스를 구비한다. 상기 블랙박스는 전후방 카메라를 통해서 촬영된 비디오 신호의 입력 및 출력이 제어되고, 입출력되는 비디오 신호를 디코딩 및 인코딩하고, 현재 시간을 기준으로 미리 설정한 시간만큼 카메라들로부터 촬영된 주행 상황을 저장한다.
그런데, 이러한 종래 차량용 블랙박스는 야간 주행시 촬영감도가 좋지 않을 뿐만 아니라, 타차와의 거리가 수m 밖에 떨어지지 않았음에도 불구하고 제대로 촬영하거나 식별할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 차량용 블랙박스에 장착된 카메라의 화소 등 기능상의 한계로 어두운 곳에서 차선도 보이지 않고 주변 상황도 전혀 식별이 되지 않는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 종래 차량용 블랙박스의 기능상의 한계점으로 인해 차량 충돌 발생시 제대로 녹화되지 않거나 제3자에게 이를 알려줄 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 현재 통신 서비스를 제공하고 있는 스마트 폰, 셀룰러폰 등의 이동 단말에 미리 설정된 수치 이상의 충격이 감지되면, 미리 지정된 연락처로 충돌이 발생된 지역의 위치 정보를 전송하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이동 단말이 전송한 위치 정보가 포함된 메시지를 해당 서비스 기관에게 제공하여 차량의 현 상태를 보다 신속히 전달하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템을 제공하고자 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제1 측면은 차량 주행시 주행 영상을 동영상으로 녹화하는 카메라부와, 상기 차량이 주행중에 이상 징후를 감지하는 감지부와, 상기 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 크면, 상기 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성 제어하는 제어부와, 상기 생성된 메시지를 송수신하는 송수신부를 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제2 측면은 차량 주행시 주행 영상을 동영상으로 녹화하는 과정과, 상기 차량이 주행중에 이상 징후를 감지하는 과정과, 상기 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 크면, 상기 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 과정과, 상기 생성된 메시지를 송수신하는 과정을 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제3 측면은 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법에 있어서, 차량의 이상 징후가 포함된 메시지를 수신하는 과정과, 상기 수신된 메시지를 송신한 이동 단말이 장착된 차량의 상태를 분석하고, 상기 메시지를 송신할 서비스 기관을 파악하는 과정과, 상기 수신된 메시지와 상기 파악된 서비스 기관의 메시지 포맷이 일치한지 체크하여, 일치하면 상기 수신된 메시지를 상기 파악된 서비스 기관의 서버로 중계하는 과정을 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제4 측면은 차량의 이상 징후가 포함된 메시지를 수신하는 수신부와, 상기 수신된 메시지를 송신한 이동 단말이 장착된 차량의 상태를 분석하고, 상기 메시지를 송신할 서비스 기관을 파악하는 제어부와, 상기 수신된 메시지와 상기 파악된 서비스 기관의 메시지 포맷이 일치한지 체크하여, 일치하면 상기 수신된 메시지를 상기 파악된 서비스 기관의 서버로 전송하는 송신부를 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버를 제공할 수 있다.
또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제5 측면은 차량 주행시 주행 영상을 동영상으로 녹화하는 제1 명령 셋과, 상기 차량이 주행중에 이상 징후를 감지하는 제2 명령 셋과, 상기 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 크면, 상기 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 제3 명령 셋과, 상기 생성된 메시지를 송수신하는 제4 명령 셋을 포함하는 프로그램을 저장하는 컴퓨터 가독성 기록 매체를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면 해상도 및 화소가 우수한 카메라를 포함하는 이동 단말을 차량에 장착하여 차량용 블랙박스 기능으로 활용함으로써, 어두운 곳에서 촬영된 영상 등에서 차선 및 주변 상황이 전혀 식별이 되지 않는 문제점을 해결할 뿐만 아니라, 차량 충돌 발생시 충돌 원인을 명확히 알 수 있으며, 이를 제3자에게 이를 알려줄 수 있기 때문에, 이동 통신사는 고객에게 보다 나은 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말의 차량 충돌 감지 장치를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버를 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법을 나타낸 순서도.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명은 이동 단말을 차량에 장착하여 차량용 블랙박스 기능으로 활용하는 차량 충돌 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이러한 이동 단말은 음성 통화를 제공하는 2G 단말기와, 음성뿐만 아니라 데이터 송수신 및 인터넷 접속이 자유로우며 제조사로부터 제공되는 다양한 어플리케이션을 다운 및 설치할 수 있는 3G 단말을 포함할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템을 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템은 차량 주행시 이상 징후가 감지되면, 상기 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 이동 단말(100)과, 상기 이동 단말로부터 수신된 메시지를 저장하고, 상기 수신된 메시지의 필드를 분석하여 상기 이동 단말이 전송하고자 하는 서비스 기관의 서버에 전송하는 중계 서버(120)와, 상기 이상 징후를 해결하기 위한 다양한 서비스 업체로 구성되는 서비스 기관(130)을 포함한다.
상기 중계 서버(120)는 다양한 서비스 기관의 메시지 포맷 또는 통신 프로토콜에 맞게 이동 단말로부터 수신된 메시지를 변환하는 모듈이 구비되어 있을 뿐만 아니라, 이러한 서비스 기관의 주소, 위치등의 정보를 저장하고 있다.
그리고, 서비스 기관(130)은 차량 운행시 이상 징후가 발생되면 이를 해결하거나 이와 관련된 기관을 포함하며, 병원(131), 경찰서(132), 보험사(133), 그리고 충돌이 발생되었을 경우, 이를 알리고자 하는 미리 지정된 다른 이동 단말(134)을 포함한다.
이하, 도 2에서는 상기 이동 단말의 차량 충돌 감지 장치를 보다 상세히 설명하고, 도 3에서는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템의 중계 서버를 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말의 차량 충돌 감지 장치를 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말의 차량 충돌 감지 장치는 차량 운행중에 전방의 영상을 촬영하는 카메라부(210)와, 차량 운행중에 충돌, 속도, 흔들림 등을 감지하는 감지부(220)와, 촬영된 영상을 저장하고, 차량 운행에 필요한 지도와 상기 지도의 세부적인 위치 정보를 저장하는 저장부(250)와, 차량 충돌 여부, 충돌 메시지 전송 여부, 운행중에 목적지까지의 경로 등의 정보를 디스플레이하는 표시부(260)와, 차량 운행 중에 충돌, 속도, 흔들림등이 감지되면, 감지된 지역의 위치 정보가 포함된 메시지를 송수신부(240)를 통해 기지국 또는 중계 서버로 전송하는 송수신부(240)와, 차량 운행중 충돌이 발생되면, 발생되는 충격량의 크기와 미리 정의된 임계값의 크기를 비교하여 충돌 여부를 판단하고, 충돌이 발생된 지역의 GPS 정보 및 지도 데이터의 위치 정보를 저장 제어하고, 상기 충돌이 발생된 지역의 위치정보를 포함하는 메시지를 생성 제어하는 제어부(230)를 포함한다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말의 차량 충돌 감지 장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
카메라부(210)는 이동 단말이 차량에 부착된 거치대에 장착되거나, 차량 시동이 걸렸을 때, 또는 차량 운행중이면, 제어부(230)의 제어하에 동작되어 전방 또는 측면을 촬영한다. 이와 같이, 카메라를 통해 촬영되는 중에 차량이 충돌되거나, 흔들림이 심하게 발생되는 경우와 같은 이상 징후가 중력 센서, 자이로스코프 센서 등을 포함하는 감지부(220)에 의해 감지되면, 감지부(220)는 감지된 이상 징후가 기준 범위를 초과했는지 파악한다.
상기 이상 징후는 차량 충돌 여부 또는 흔들림 여부를 파악하기 위해 설정된 기준 범위를 초과했을 경우 감지된다. 이러한 이상 징후는 차량의 충돌, 차량의 속도, 차량의 흔들림, 이상 징후 내용 및 중력 중 어느 하나 이상을 포함한다.
상기 기준 범위는 상기 이동 단말의 사용자 또는 제조사에서 설정될 수 있다. 이상 징후 내용은 디지털 값으로 표현되며, 각 징후별로 테이블화되어 관리될 수 있다. 이처럼 테이블화된 값을 통해서 어떤 이상 징후가 발생되었는지 파악할 수 있다.
파악 결과, 이상 징후가 기준 범위를 초과하지 않는 경우, 감지부(220)는 이상 징후가 없는 것으로 판단한다. 이상 징후가 기준 범위를 초과하는 경우, 감지부(220)는 상기 이상 징후 값 즉, 충돌이 발생된 경우의 충격량, 흔들림이 발생된 경우의 흔들림 크기 등의 값을 디지털 값으로 변환하여 제어부(230)로 전송한다.
제어부(230)는 감지부(220)로부터 수신된 충격량 또는 흔들림량 등의 감지된 결과 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후가 운행중에 발생되는 일반적인 상황인지 아니면 충돌에 의한 상황인지를 파악한다.
또한, 감지부(220)는 이상 징후가 감지되면 감지된 결과를 디지털 값으로 변환하여 제어부(230)로 전송하고, 제어부(230)는 감지부(220)로부터 수신된 이상 징후가 감지된 결과와 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후가 운행중에 발생되는 일반적인 상황인지 아니면 충돌에 의한 상황인지를 파악한다.
즉, 제어부(230)는 감지된 결과 값이 미리 정의된 임계값보다 크면, 충돌이 발생한 것을 판단하고, 충돌이 발생된 지역의 GPS 정보, 위치 정보, 충돌이 발생된 시간 등을 포함하는 메시지를 생성한다.
뿐만 아니라, 상기 제어부(230)는 운행중에 지속적으로 촬영되는 영상을 저장 제어한다. 그리고, 만일, 저장부(250)에 저장할 공간이 없으면, 빠른 시간에 저장된 영상부터 시간순으로 자동 삭제된다.
또한, 제어부(230)는 만일 상기 감지부(220)에서 감지된 결과 값과 미리 정의된 임계값을 비교한 결과, 감지된 결과 값이 충돌에 의한 상황으로 파악되면, 충돌이 발생된 시간에서 소정 전시간부터 충돌이 발생된 시간 사이에 녹화된 영상을 별도로 저장하여 삭제되지 않도록 제어한다.
이러한, 별도로 저장된 영상에는 충돌이 발생된 시간, 장소, 위도 및 경도와 같은 위치 정보를 포함하는 지도 데이터가 포함되어 있다.
제어부(230)는 이러한 지도 데이터를 포함하는 메시지를 작성한다. 상기 메시지로는 SMS(Short Message Service), MMS(Multimedia Messaging Sercive)를 포함한다. 작성된 메시지는 저장부(250)에 기 저장되거나 미리 설정된 연락처, 이메일, 또는 경찰서, 콜센터, 119, 보험사등의 연락처로 전송된다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버를 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 중계 서버(300)는 이동 단말로부터 이상 징후가 포함된 메시지를 수신하는 수신부(310)와, 상기 수신된 메시지를 저장하는 저장부(320)와, 상기 수신된 메시지를 전송하고자 하는 서비스 기관의 메시지 포맷 또는 통신 프로토콜에 맞게 변환해주는 변환부(340)와, 상기 변환된 메시지를 해당 서비스 기관에 송신하는 송신부(350)와, 상기 수신부(310)를 통해 수신된 메시지를 분석하여 수신된 메시지를 송신한 이동 단말의 이상 징후가 충돌로 인한 징후인지, 흔들림으로 인한 징후인지, 또는 급격한 속도의 변화로 인한 징후인지 분석하고, 그 결과에 해당되는 서비스 기관에 전송 제어하는 제어부(330)를 포함한다.
또한, 상기 제어부(330)는 중계 서버(300)를 구성하고 있는 장치들을 전반적으로 제어하며, 저장부(320)는 하나 이상의 서비스 기관의 위치, 서비스 기관 서버의 주소, 상기 제어부(330)에 계산된 통계값을 저장한다. 그리고, 이러한 중계 서버(300)는 적어도 하나 이상의 이동 단말로부터 수신되는 메시지를 통해 일별, 월별등으로 통계값을 계산하여 통계값을 해당 이동 단말에 전송한다. 뿐만 아니라, 상기 중계 서버(300)는 이동 단말로부터 수신된 메시지에 포함된 위치 정보를 통해서 어느 지역에서 어떤 이상 징후가 자주 발생되는지 그 빈도를 통계화하여 그 지역을 지나가는 이동 단말에게 미리 공지함으로써 이동 단말을 장착한 차량의 운전자에게 이상 징후를 미리 대비할 수 있게 한다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버를 상세히 설명하면 다음과 같다.
중계 서버(300)는 이동 단말에 음성, 데이터 서비스를 제공하는 기지국일 수 있고, 차량 충돌 감지 시스템을 위해 제공되는 서버일 수 있다. 이와 같이, 중계 서버(300)에 구성되는 제어부(330)는 수신부(310)를 통해 수신된 이동 단말의 메시지를 분석하여, 이동 단말을 장착한 차량이 현재 어떠한 상황에 있는지 판단할 뿐만 아니라, 서비스 기관의 서버의 메시지 포맷 또는 통신 프로토콜에 맞게 변환한다.
즉, 제어부(330)는 수신된 메시지에 포함된 차량의 이상 징후 내용, 이동 단말의 식별자, 이상 징후가 발생된 지역의 위치 정보등을 분석 및 통계화하여 저장부(320)에 저장한다.
저장부(320)는 이러한 통계화된 데이터를 저장할 뿐만 아니라, 서비스 기관 서버의 주소, 위치 등도 저장할 수 있다. 따라서, 제어부(330)는 분석된 메시지를 통해서 수신된 메시지를 해당 서비스 기관의 서버 또는 미리 설정된 다른 이동 단말의 전화번호로 전송하며, 이 경우 미리 설정된 형식에 맞도록 메시지를 새로 생성하여 서비스 기관의 서버 또는 미리 설정된 이동 단말로 전송할 수 있다.
변환부(340)는 다양한 메시지 포맷 또는 통신 프로토콜을 사용하는 각각의 서비스 기관의 서버에 맞게 송신할 메시지를 SMS, 또는 MMS로 변환한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법은 이동 단말을 차량에 부착된 거치대에 장착하거나, 차량 시동을 걸었을 때, 또는 차량 운행중에 이동 단말에 장착된 카메라를 통해 영상을 동영상으로 녹화한다(S410, S412). 또한, 본 발명에 따른 이동 단말은 운행중인 차량의 현재 위치를 지도를 통해 디스플레이할 수도 있다.
그리고, 주행중에 충격이 감지되면, 감지된 충격량과 미리 정의된 임계값을 비교한다(S414, S416). 즉, 이동 단말은 주행중에 충격, 흔들림등이 발생되면, 중력 센서 또는 자이로 센서 등을 이용하여 사고 발생을 인식하고, 발생한 충격량, 흔들림 등과 미리 정의된 임계값을 비교할 수 있다. 뿐만 아니라, 차량의 속도가 규정 속도를 벗어나거나 규정 속도 미만으로 주행되면, 이동 단말은 이를 감지하여 음악 또는 벨소리로 운전자에게 알려줄 수 있다.
임계값과의 비교 결과, 감지된 충격량의 크기가 미리 정의된 임계값보다 큰경우, 이동 단말은 충격이 감지된 지역의 위치 정보를 전송한다(S418, S420). 미리 정의된 임계값은 운전자, 이동 단말 제조사 또는 충격 감지 어플리케이션의 제조자 등에 의해 설정할 수 있다. 위치 정보는 예를 들어 충격이 감지된 지역의 위치 정보로서, 위도, 경도, 충격 시간, 주변 위치등을 포함한다.
이와 같이, 충격이 발생되었을 때, 상술한 위치 정보는 미리 설정된 연락처, 이메일로 SMS 메시지를 통해 전송된다. 이러한, 미리 설정된 연락처, 이메일은 이동 단말에 설정된 비상 연락처이거나, 경찰서, 콜센터, 119, 보험사를 포함한다.
또한, 이동 단말은 주행중에 충격 또는 흔들림이 발생된 경우, 충격 또는 흔들림이 발생된 시점의 이전 시간부터 충격 또는 흔들림이 발생된 시간 사이에 녹화된 영상을 별도로 저장할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
중계 서버는 이동 단말로부터 메시지를 수신하였는지 여부를 판단하고, 이동 단말로부터 메시지가 수신되면, 수신된 메시지를 분석하고 메시지를 송신한 이동 단말을 장착한 차량의 현 상태를 파악한다(S510, S512).
메시지를 송신한 이동 단말은 차량에 장착되어 있으며, 차량의 이상 징후가 감지되면, 상기 이동 단말은 이상 징후가 어떤 이상 징후인지를 나타내는 정보를 포함한 메시지를 생성하여 중계 서버에 전송한다.
이러한 메시지는 이상 징후 내용뿐만 아니라, 이상 징후가 발생된 지역, 시간, 이동 단말의 식별자, 및 이상 징후에 따라 서비스가 요구되는 서비스 기관의 주소를 포함할 수 있다.
상기 과정(S512)에서 이동 단말을 장착한 차량이 현재 어떠한 상태인지 파악되면, 중계 서버는 파악된 결과를 이용하여 이동 단말별, 지역별, 시간별 등으로 통계 데이터를 작성한다(S514). 즉, 중계 서버는 수신된 메시지에 포함된 이상 징후가 발생된 위치 정보, 이동 단말 식별자 및 이상 징후 내용을 이용하여 이동 단말별로 언제, 어디서, 어떤 이상 징후가 발생되는지 일별, 주별, 월별 등으로 통계 데이터를 작성한다.
이와 같이, 작성된 통계 데이터는 향후, 이상 징후가 발생된 지역을 통과하는 이동 단말에게 전송되어 차량의 운전자에게 미리 공지되어 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 통계 데이터를 국토해양부와 같은 정부 기관에게 제공함으로써 운전자에게 보다 안전한 차량 운행을 제공할 수도 있다.
그리고, 과정(S512)에서 수신된 메시지의 포맷과 상기 수신된 메시지를 송신할 서비스 기관의 메시지 포맷과 통신 프로토콜이 일치하는지 체크한다(S516). 이와 같이, 체크하는 이유는 서비스 기관별로 다른 메시지 포맷을 사용할 수 있을 뿐만 아니라 통신 프로토콜 역시 다를 수 있기 때문이다.
수신된 메시지의 포맷과 상기 수신된 메시지를 송신할 서비스 기관의 메시지 포맷과 통신 프로토콜이 일치하는 경우, 중계 서버는 수신된 메시지를 해당 서비스 기관에 전송한다(S518).
수신된 메시지의 포맷과 상기 수신된 메시지를 송신할 서비스 기관의 메시지 포맷과 통신 프로토콜이 일치하지 않는 경우면, 수신된 메시지를 송신할 서비스 기관의 메시지 포맷과 통신 프로토콜로 일치시키고(S520), 일치된 메시지를 해당 서비스 기관에 전송한다(S522).
이와 같이, 메시지 포맷과 통신 프로토콜이 달라도, 메시지 내용은 변경하지 않은 채 포맷 또는 통신 프로토콜을 서비스 기관에 맞게 일치시킴으로써, 원만한 통신 서비스를 제공할 수 있다.
상술한 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말이 충격을 감지한 경우, 이동 단말이 위치 정보 등을 포함하는 메시지를 직접 중계 서버로 전송하는 것으로 설명되었으나 이에 한정되는 것은 아니며, 이동 단말이 미리 설정된 단말을 경유하여 위치 정보 등을 포함하는 메시지를 중계 서버로 전송할 수 도 있다.
예를 들어, 차량 충돌 감지 시스템에 의해 이동 단말과 연동될 수 있는 차량용 단말을 장착한 택시에 차량 충돌 감지 시스템을 포함하는 이동 단말을 소지한 승객이 탑승하는 경우, 차량용 단말 또는 이동 단말은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-Bee), UWB(Ultra WideBand) 등의 근거리 무선 통신을 이용하여 각각 이동 단말 또는 차량용 단말을 감지하고 자동으로 차량 충돌 감지 시스템을 작동시킬 수 있다.
또한, 탑승한 택시에 이상 징후, 예를 들어 충돌 사고가 발생한 경우, 이동 단말은 중력 센서 또는 자이로 센서 등을 이용하여 충돌을 감지하고, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-Bee), UWB(Ultra WideBand) 등의 근거리 무선 통신을 이용하여 충돌 발생 시의 위치 정보, 시간 정보 등을 차량용 단말로 전송하고, 차량용 단말은 수신한 위치 정보를 중계 서버로 전송할 수 있다.
이처럼 본 발명에 따른 차량 충돌 감지 시스템은 택시, 버스 등의 사업용 운송 차량에 적용되어, 차량 충돌 감지 시스템을 포함하는 이동 단말, 예를 들어 차량 충돌 감지 어플리케이션이 설치된 스마트폰 등을 소지한 승객이 탑승한 후 사고가 발생한 경우, 미리 설정된 연락처, 예를 들어 보험 회사, 가족 등에게 정확한 위치 정보, 시간 정보 등을 전송함으로써 신속한 사후 처리를 승객에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 카메라부 120: 감지부
130: 제어부 140: 송수신부
150: 저장부 160: 표시부

Claims (21)

  1. 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치에 있어서,
    차량 주행시 주행 영상을 동영상으로 녹화하는 카메라부,
    상기 차량이 주행중에 이상 징후를 감지하는 감지부,
    상기 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 크면, 상기 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 제어부 및
    상기 생성된 메시지를 송수신하는 송수신부
    를 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 녹화된 동영상, 상기 미리 정의된 임계값, 상기 생성된 메시지, 및 상기 차량의 목적지까지 경로를 나타내는 지도 중 어느 하나 이상을 저장하는 저장부
    를 더 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이상 징후는 기준 범위를 초과했을 경우 감지되며, 상기 차량의 충돌, 속도, 흔들림, 및 중력 중 적어도 하나에 기초하여 감지되는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 이상 징후가 발생된 시간 정보, 발생한 장소의 위치 정보, 상기 이상 징후가 발생된 지역의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 생성된 메시지를 미리 설정된 연락처로 전송하는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 이상 징후가 발생된 시점의 이전 시점부터 상기 이상 징후가 발생된 시점까지 녹화된 동영상을 별도로 저장하는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치.
  7. 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법에 있어서,
    차량 주행시 주행 영상을 동영상으로 녹화하는 단계,
    상기 차량이 주행중에 이상 징후를 감지하는 단계,
    상기 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 크면, 상기 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 단계 및
    상기 생성된 메시지를 송수신하는 단계
    를 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 송수신 단계는 상기 생성된 메시지를 미리 설정된 연락처로 송신하는 것을 특징으로 하는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 큰 경우, 상기 이상 징후가 발생된 시점의 이전 시점부터 상기 이상 징후가 발생된 시점까지 녹화된 동영상을 별도로 저장하는 단계
    를 더 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 이상 징후는 기준 범위를 초과했을 경우 감지되며, 상기 차량의 충돌, 속도, 흔들림, 이상 징후 내용 및 중력 중 적어도 하나에 기초하여 감지되는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 이상 징후가 발생된 시간 정보, 발생한 장소의 위치 정보, 상기 이상 징후가 발생된 지역의 주변 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 방법.
  12. 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법에 있어서,
    차량의 이상 징후가 포함된 메시지를 수신하는 단계,,
    상기 수신된 메시지를 송신한 이동 단말이 장착된 차량의 상태를 분석하고, 상기 메시지를 송신할 서비스 기관을 파악하는 단계 및
    상기 수신된 메시지와 상기 파악된 서비스 기관의 메시지 포맷이 일치하는 경우, 상기 수신된 메시지를 상기 파악된 서비스 기관의 서버로 중계하는 단계
    를 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 분석된 차량의 상태를 이동 단말별로 이상 징후 발생 시간 정보, 위치 정보, 이상 징후의 유형에 따라 미리 설정된 기간을 기준으로 통계 데이터를 작성하는 단계 및
    상기 작성된 통계 데이터를 상기 이상 징후가 발생되는 지역을 주행하는 이동 단말에게 전송하는 단계
    을 더 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 수신된 메시지와 상기 파악된 서비스 기관의 메시지 포맷이 불일치하는 경우, 상기 수신된 메시지를 상기 파악된 서비스 기관의 메시지 포맷으로 일치시키는 단계
    를 더 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 수신된 메시지는 상기 이동 단말의 식별자, 상기 이동 단말을 장착한 차량에 발생된 이상 징후 내용 정보, 상기 차량의 현재 위치 정보, 상기 이상 징후가 발생된 지역 정보, 시간 정보 및 상기 이상 징후를 해결하기 위한 서비스 기관 주소 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 방법.
  16. 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버에 있어서,
    차량의 이상 징후가 포함된 메시지를 수신하는 수신부,
    상기 수신된 메시지를 송신한 이동 단말이 장착된 차량의 상태를 분석하고, 상기 메시지를 송신할 서비스 기관을 파악하는 제어부 및
    상기 수신된 메시지와 상기 파악된 서비스 기관의 메시지 포맷이 일치하는 경우, 상기 수신된 메시지를 상기 파악된 서비스 기관의 서버로 전송하는 송신부
    를 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 분석된 차량의 상태를 이동 단말별로 이상 징후가 발생한 시간 정보, 위치 정보 및 이상 징후 유형 정보에 대하여 미리 설정된 기간을 기준으로 통계 데이터를 작성하고, 상기 작성된 통계 데이터를 상기 이상 징후가 발생되는 지역을 주행하는 이동 단말로 전송하는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 수신된 메시지와 상기 파악된 서비스 기관의 메시지 포맷이 불일치하는 경우, 상기 수신된 메시지를 상기 파악된 서비스 기관의 메시지 포맷으로 일치시키는 변환부
    를 더 포함하는 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 수신된 메시지는 상기 이동 단말의 식별자, 상기 이동 단말을 장착한 차량에 발생 된 이상 징후 내용 정보, 상기 차량의 현재 위치 정보, 상기 이상 징후가 발생된 지역 정보, 시간 정보 및 상기 이상 징후를 해결하기 위한 서비스 기관 주소 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 시스템에서 메시지를 중계하는 중계 서버.
  20. 컴퓨터 가독성 기록 매체에 있어서,
    차량 주행시 주행 영상을 동영상으로 녹화하는 제1 명령 셋,
    상기 차량이 주행중에 이상 징후를 감지하는 제2 명령 셋,
    상기 감지된 이상 징후의 값과 미리 정의된 임계값을 비교하여 상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 크면, 상기 이상 징후가 감지된 지역의 위치 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 제3 명령 셋 및
    상기 생성된 메시지를 송수신하는 제4 명령 셋
    을 포함하는 프로그램을 저장하는 컴퓨터 가독성 기록 매체.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 이상 징후의 값이 상기 미리 정의된 임계값보다 큰 경우, 상기 이상 징후가 발생된 시점의 이전 시점부터 상기 이상 징후가 발생된 시점까지 녹화된 동영상을 별도로 저장하는 제5 명령 셋
    을 더 포함하는 프로그램을 저장하는 컴퓨터 가독성 기록 매체.
KR1020100107540A 2010-11-01 2010-11-01 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법 KR20120045762A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100107540A KR20120045762A (ko) 2010-11-01 2010-11-01 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100107540A KR20120045762A (ko) 2010-11-01 2010-11-01 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120045762A true KR20120045762A (ko) 2012-05-09

Family

ID=46265179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100107540A KR20120045762A (ko) 2010-11-01 2010-11-01 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120045762A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140041005A (ko) * 2012-09-27 2014-04-04 르노삼성자동차 주식회사 차선 이탈 경고 및 블랙 박스 시스템 및 그 이용 방법
KR101487168B1 (ko) * 2014-05-15 2015-02-09 아진산업(주) 지게차량의 안전 관리 시스템
KR20200136259A (ko) 2019-05-27 2020-12-07 문성준 자동차 세이프티

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140041005A (ko) * 2012-09-27 2014-04-04 르노삼성자동차 주식회사 차선 이탈 경고 및 블랙 박스 시스템 및 그 이용 방법
KR101487168B1 (ko) * 2014-05-15 2015-02-09 아진산업(주) 지게차량의 안전 관리 시스템
KR20200136259A (ko) 2019-05-27 2020-12-07 문성준 자동차 세이프티

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11869376B2 (en) Taking corrective action based upon telematics data broadcast from another vehicle
KR102464898B1 (ko) 차량과 관련된 영상 정보를 공유하는 방법 및 장치
US9905131B2 (en) Onboard vehicle notification system
US11338815B1 (en) Telematics system, apparatus and method
US11756130B1 (en) Telematics system and method for vehicle detection and notification
US20150163620A1 (en) Method and Apparatus For Social Telematics
US20160093121A1 (en) Driving event notification
US20100117869A1 (en) Transmission of an emergency call comprising address data
JP2017116998A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、情報処理プログラム
US20190115049A1 (en) Recording device and recording method
US20130257631A1 (en) Automated Driver Alert System
KR101385299B1 (ko) 불법행위 신고용 스마트 블랙박스 시스템
JP6838891B2 (ja) 車載器および運行管理システム
US10285019B2 (en) Server, apparatus and method for providing call availability information
CN110322728A (zh) 用于事故状况预警的方法及设备
Blancou et al. eCall++: An enhanced emergency call system for improved road safety
KR20120045762A (ko) 이동 단말을 이용한 차량 충돌 감지 장치 및 방법
KR101109580B1 (ko) 룸미러형 ａｖ／블랙박스 장치와 운송 차량용 텔레매틱스 단말기를 포함하는 운송 차량용 안전 운행 관리 시스템
KR100630821B1 (ko) 텔레매틱스 시스템을 이용한 영상 서비스 제공 시스템 및방법
JP2019109794A (ja) 運行管理システムに係るサーバ、端末装置、サーバの制御方法及びサーバの制御プログラム
JP4215598B2 (ja) 救援サービス提供システム、方法、車載端末装置、サーバ装置、プログラム、及び記録媒体
JP2018207401A (ja) 車載無線通信装置および通信制御方法
KR101391909B1 (ko) 차량용 블랙박스의 영상데이터와 gis 연동 서비스 방법
SG181780A1 (en) Driving control system
US20240135829A1 (en) Taking corrective action based upon telematics data broadcast from another vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination