KR20120044182A - 판 겹침 측정장치 - Google Patents

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KR20120044182A
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Abstract

판 겹침 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 판 겹침 측정장치는: 크레인으로 들려지는 이동판에 기준선을 조사하는 조사부와, 기준선이 조사된 이동판을 촬영하는 카메라부와, 카메라부를 통해 입력된 영상신호를 영상처리하여 이동판에 겹침판의 부착 여부를 판단하는 제어부 및 제어부의 결과값을 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

판 겹침 측정장치{APPARATUS FOR DETECTING OF OVERLAP BOARD}
본 발명은 판 겹침 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판의 하부에 겹쳐져서 이동되는 겹침판을 검출하여 설비사고 및 안전사고를 예방할 수 있는 판 겹침 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장에서 강판의 이동은 크레인을 이용하여 이루어진다.
크레인이 강판의 상측으로 이동한 후, 강판을 들어올려 롤러부재에 강판을 내려놓는 작업으로 강판이 이동된다.
이러한 강판은 롤러부재를 따라 이동되어 추가 공정이 수행된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은, 강판의 하측에 별도의 겹침판이 함께 이동되므로 발생할 수 있는 설비사고 및 안전사고를 예방할 수 있는 판 겹침 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 판 겹침 측정장치는: 크레인으로 들려지는 이동판에 기준선을 조사하는 조사부와, 기준선이 조사된 이동판을 촬영하는 카메라부와, 카메라부를 통해 입력된 영상신호를 영상처리하여 이동판에 겹침판의 부착 여부를 판단하는 제어부 및 제어부의 결과값을 표시하는 표시부를 포함한다.
또한 조사부는, 이동판의 하측에 격자 형상으로 레이저를 조사하는 것이 바람직하다.
또한 제어부는, 기준선을 이진화 처리하여 기준선의 굴곡 유무로 겹침판의 유무를 측정하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 이동판이 안착되는 롤러부재의 사이에 설치되며 비접촉식으로 이동판 또는 겹침판과의 거리를 측정하는 센서측정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 센서측정부는, 이동판의 진행방향과 수직을 이루며 서로 이웃한 롤러부재의 사이에 설치되는 센서몸체 및 센서몸체를 따라 복수개 설치되며 센서몸체의 상부를 지나는 이동판 또는 겹침판과의 거리를 측정하는 센서부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 센서부재는, 제어부와 연결되어 측정값을 전달하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 판 겹침 측정장치는, 이동판이 크레인에 들려진 상태에서 이동판의 하부에 기준선을 조사하고 영상처리하여 겹침판의 유무를 1차 확인하고, 롤러부재를 따라 이동되는 이동판의 하부를 센서측정부로 센싱하여 겹침판의 유무를 2차 확인하므로, 겹침판의 검출 신뢰성을 향상시키며, 설비사고 및 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서측정부의 설치 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서측정부의 설치 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서측정부의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 판 겹침 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소에서 사용되는 판 겹침 측정장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서측정부의 설치 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서측정부의 설치 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서측정부의 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치의 블록도이다.
도 1과 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치(1)는, 크레인(10)으로 들려지는 이동판(80)에 기준선(22)을 조사하는 조사부(20)와, 기준선(22)이 조사된 이동판(80)을 촬영하는 카메라부(30)와, 카메라부(30)를 통해 입력된 영상신호를 영상처리하여 이동판(80)에 겹침판(85)의 부착 여부를 판단하는 제어부(40) 및 제어부(40)의 결과값을 표시하는 표시부(50)를 포함한다.
이동판(80)과 겹침판(85)은 강판으로 형성되므로, 자력을 사용하는 크레인(10)의 이동 작업으로, 이동판(80)과 겹침판(85)이 서로 겹친 상태로 이동될 수 있다.
크레인(10)은 크레인몸체(12)의 하부에 복수의 전자석부재(16)가 설치되며, 이러한 전자석부재(16)는 크레인몸체(12)의 하부에 지지부재(14)로 고정된다.
크레인(10)으로 견인되는 이동판(80)의 하부에 기준선(22)을 조사하는 조사부(20)와, 이동판(80)의 하부를 촬영하는 카메라부(30)가 설치된다.
조사부(20)는, 이동판(80)의 하측에 기준선(22)을 조사하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 조사장치가 사용된다.
이러한 기준선(22)은 이동판(80)과 겹침판(85)을 구분하기 위한 기술사상 안에서 격자 형상을 포함한 다양한 형상으로 조사되는 광선을 포함한다.
일 실시예에 따른 조사부(20)는, 이동판(80)의 하측에 격자 형상으로 레이저를 조사하여, 이동판(80)과 접하는 겹침판(85)의 경계에 굴곡진 경계선을 형성한다.
기준선(22)이 조사된 이동판(80)을 촬영하는 카메라부(30)는, 기준선(22)이 조사된 이동판(80)의 하부를 촬영하여 제어부(40)로 전송하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 촬영장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 카메라부(30)는 조사부(20)를 중심으로 양측에 제1카메라(32)와 제2카메라(34)가 설치되며, 기준선(22)의 굴곡 유무를 촬영하는 기술사상 안에서 카메라부(30)의 촬영 위치는 다양하게 변화될 수 있다.
제1카메라(32)와 제2카메라(34)는 제어부(40)와 연결되며, 카메라부(30)를 통해 입력된 영상신호는 제어부(40)에서 영상처리되어 겹침판(85)의 부착 여부를 측정한다.
제어부(40)는, 기준선(22)을 이진화 처리하여 기준선(22)의 굴곡 유무로 겹침판(85)의 유무를 측정한다.
카메라부(30)를 통해 제어부(40)로 전송된 영상은, 기준선(22)이 조사된 부분과 기준선(22)이 조사되지 못한 부분이 구분되어 이진화 처리된다.
이진화 처리를 통하여, 기준선(22)이 조사된 영상신호의 픽셀은, 설정된 임계값을 기준으로 흑색 또는 흰색으로 표현된다.
즉, 기준선(22)이 조사된 방향을 따라 흰색의 선이 표시되며, 그 외의 색상은 흑색으로 표시된다.
기준선(22)을 표시하는 흰색의 선이 직선으로 표시되면, 이동판(80)의 하부에 겹침판(85)이 없는 상태로 판정되며, 흰색의 선이 직선으로 직진하다 굴곡진 부분이 표시되면, 이동판(80)의 하부에 겹침판(85)이 있는 상태로 판정된다.
제어부(40)에서 카메라부(30)의 영상신호를 바탕으로 겹침판(85)의 유무를 자동으로 판단하며, 이러한 결과값은 모니터나 알람부재를 사용하는 표시부(50)를 통해 작업자에게 표시된다.
이동판(80)이 크레인(10)에 들려진 상태에서 이동판(80)의 하부에 기준선(22)을 조사하고 영상처리하여 겹침판(85)의 유무를 확인하는 방법으로 겹침판(85)의 유무를 1차 확인한 후, 롤러부재(60)에 이동판(80)을 내려놓는다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이동판(80)은 롤러부재(60)를 따라 이동되며, 이러한 롤러부재(60)는 이동판(80)의 이동경로를 따라 복수개 구비된다.
롤러부재(60)의 사이에 설치되는 센서측정부(70)는, 비접촉식으로 이동판(80) 또는 이동판(80)의 하측에 부착되는 겹침판(85)과의 거리를 측정하므로, 겹침판(85)의 유무를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따른 센서측정부(70)는, 이동판(80)의 진행방향(도 4기준 우측방향)과 수직을 이루며 서로 이웃한 롤러부재(60)의 사이에 설치되는 센서몸체(72) 및 센서몸체(72)를 따라 복수개 설치되며 센서몸체(72)의 상부를 지나는 이동판(80) 또는 겹침판(85)과의 거리를 측정하는 센서부재(74)를 포함한다.
센서부재(74)는, 초음파 또는 레이저를 조사하여 비접촉식으로 거리를 측정하므로, 센서측정부(70)의 손상을 최소로 하면서도 겹침판(85)의 유무를 용이하게 측정할 수 있다.
센서측정부(70)는 제어부(40)와 연결되므로, 센서측정부(70)의 측정값은 제어부(40)로 전달된다. 제어부(40)는 겹침판(85)의 유무를 판단하는 결과값을 표시부(50)를 통해 표시한다.
이와 같은 방법으로 롤러부재(60)를 따라 이동되는 이동판(80)의 하부를 센서측정부(70)로 센싱하여 겹침판(85)의 유무를 2차 확인하여, 측정검사의 신뢰성을 향상시킨다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
이동판(80)이 크레인(10)에 들려진 상태에서, 조사부(20)가 작동되어 이동판(80)의 하부에 기준선(22)을 조사한다.
제1카메라(32)와 제2카메라(34)는 이동판(80)의 하부를 촬영하여 제어부(40)로 영상신호를 전송하며, 제어부(40)에서는 영상신호를 이진화 처리로 변환시킨다.
제어부(40)는 이진화 처리된 후의 영상에서 기준선(22)의 굴곡 여부를 측정하여, 이동판(80) 하부에 겹침판(85)이 있는지 여부를 판정한다. 이러한 제어부(40)의 결과값은 표시부(50)를 통해 1차 표시된다.
영상처리 방법으로 겹침판(85)이 측정되지 않은 이동판(80)은, 롤러부재(60)에 내려져서 롤러부재(60)를 따라 이동된다.
롤러부재(60)를 따라 이동되는 이동판(80)의 하부를 센서측정부(70)가 센싱하여 겹침판(85)의 유무를 측정한다.
복수의 센서부재(74)가 이동판(80)의 폭 방향으로 설치되며, 이러한 센서부재(74)는 각각 이동판(80)과의 거리를 측정하거나, 이동판(80)의 하측에 겹쳐서 이동되는 겹침판(85)과의 거리를 측정한다.
센서측정부(70)에 구비되는 복수의 센서부재(74)에서 센싱된 측정값을 제어부(40)로 전달된다.
복수의 센서부재(74)는 각각 제어부(40)와 연결되며, 측정된 값을 제어부(40)로 전달한다.
제어부(40)는, 입력된 값을 바탕으로 이동판(80)의 하부에 부착되는 겹침판(85)의 유무를 판단한다.
센서부재(74)는 센서몸체(72)를 따라 복수개 구비되므로, 이동판(80)의 하측에 위치한 복수의 센서부재(74) 가운데, 일부의 센서부재(74)에서 측정된 값이 다른 센서부재(74)에서 측정된 값과 비교하여 오차범위 이상으로 상이한 경우, 제어부(40)에서는 이동판(80)의 하측에 겹침판(85)이 있다고 판단한다.
예를 들어, 이동판(80)의 폭과 대응하는 위치에 설치된 복수의 센서부재(74)의 측정값이 300mm인 경우, 제어부(40)에서는 이동판(80)의 하측에 겹침판(85)이 없다고 판단한다.
그리고, 이동판(80)의 폭과 대응하는 위치에 설치된 복수의 센서부재(74)의 측정값이 320mm가 나오며, 일부의 센서부재(74)에서 300mm가 나오는 경우, 제어부(40)에서는 이동판(80)의 하측에 겹침판(85)이 있다고 판단한다.
이동판(80)의 하측에 겹침판(85)이 위치하므로, 이동판(80)은 겹침판(85)의 두께인 20mm 만큼 상측으로 이동된 상태에서 측정된다.
즉, 겹침판(85)과 중첩된 이동판(80)까지의 거리는, 겹침판(85)과 중첩되지 않은 이동판(80)까지의 거리보다, 겹침판(85)의 두께만큼 더 크게 측정된다.
제어부(40)는 센서측정부(70)의 측정된 값을 바탕으로 겹침판(85)의 유무를 판단하여 표시부(50)를 통해 이를 표시한다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 판 겹침 측정장치(1)는, 이동판(80)이 크레인(10)에 들려진 상태에서 이동판(80)의 하부에 기준선(22)을 조사하고 영상처리하여 겹침판(85)의 유무를 1차 확인하고, 롤러부재(60)를 따라 이동되는 이동판(80)의 하부를 센서측정부(70)로 센싱하여 겹침판(85)의 유무를 2차 확인하므로, 겹침판(85)의 검출 신뢰성을 향상시키며, 설비사고 및 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 설명의 편의를 위해 제철소에서 사용되는 판 겹침 측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 겹침판을 검출하기 위한 다른 작업장에서도 본 발명에 의한 판 겹침 측정장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 판 겹침 측정장치 10: 크레인
12: 크레인몸체 14: 지지부재
16: 전자석부재 20: 조사부
22: 기준선 30: 카메라부
32: 제1카메라 34: 제2카메라
40: 제어부 50: 표시부
60: 롤러부재 70: 센서측정부
72: 센서몸체 74: 센서부재
80: 이동판 85: 겹침판

Claims (6)

  1. 크레인으로 들려지는 이동판에 기준선을 조사하는 조사부;
    상기 기준선이 조사된 상기 이동판을 촬영하는 카메라부;
    상기 카메라부를 통해 입력된 영상신호를 영상처리하여 상기 이동판에 겹침판의 부착 여부를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부의 결과값을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 판 겹침 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 조사부는,
    상기 이동판의 하측에 격자 형상으로 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 판 겹침 측정장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 기준선을 이진화 처리하여 상기 기준선의 굴곡 유무로 상기 겹침판의 유무를 측정하는 것을 특징으로 하는 판 겹침 측정장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동판이 안착되는 롤러부재의 사이에 설치되며, 비접촉식으로 상기 이동판 또는 상기 겹침판과의 거리를 측정하는 센서측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판 겹침 측정장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 센서측정부는,
    상기 이동판의 진행방향과 수직을 이루며 서로 이웃한 롤러부재의 사이에 설치되는 센서몸체; 및
    상기 센서몸체를 따라 복수개 설치되며, 상기 센서몸체의 상부를 지나는 상기 이동판 또는 상기 겹침판과의 거리를 측정하는 센서부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 판 겹침 측정장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 센서부재는,
    상기 제어부와 연결되어 측정값을 전달하는 것을 특징으로 하는 판 겹침 측정장치.
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