KR20120037898A - 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치 - Google Patents

조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차체의 기준 구멍이 뚫린 파이프의 파이프 구멍에 직접적인 조립이 가능한 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치로, 그 진보성은 후 가공시 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)가 설치된 구동되는 차체에 결합시켜 조립 및 유지보수가 편리하도록 하는 것에 있다.

Description

조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치{ASSEMBLED TRANSMISSION DEVICE WITH BI-ROTATING DIRECTIONAL INPUT AND CONSTANT ROTATING DIRECTIONAL OUTPUT}
본 발명은 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체의 기준 구멍이 뚫린 파이프의 파이프 구멍에 직접적인 조립이 가능하여 후 가공시 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)가 설치된 구동되는 차체에 조립하여 조립 및 유지보수가 편리하도록 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치에 관한 것이다.
현재 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치는, 일반적으로 하나의 단일체로 제작된 후에 다시 구동되는 차체에 결합됨에 따라 조립 및 유지보수가 불편한 문제점이 있다.
본 발명에 의하면, 입력축(S101)은 베어링에 의해 구동되는 차체의 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍에 설치되고, 나선형 고정링(LR101), 나선형 고정링(LR102), 나선형 고정링(LR201), 나선형 고정링(LR202)은 암(A101), 암(A102)을 각각 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 보조 파이프(P200)에 끼워 설치하며, 전동축(S201)은 베어링에 의해 보조 파이프(P200)에 설치되며, 입력축(S101) 및 전동축(S201)의 동일한 일측 단부에는 체인휠(CW201) 및 체인휠(CW101)이 설치된다. 이때, 상기 체인휠(CW101)은 단방향 전동장치(SWC102)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합되고, 상기 체인휠(CW101)과 상기 체인휠(CW201)은 전동 체인(CH100)에 의해 동일한 방향으로 전동되며, 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 다른 일측 단부에는 출력 기어휠(G101) 및 출력 기어휠(G102)이 설치된다. 이때, 상기 출력 기어휠(G101)은 상기 단방향 전동장치(SWC101)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합되며, 상기 출력 기어휠(G101)로부터 고정 회전 방향으로 회전 운동을 하는 운동에너지가 출력된다.
현재 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치는, 일반적으로 하나의 단일체로 제작된 후에 다시 구동되는 차체에 결합됨에 따라 조립 및 유지보수가 불편한 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차체의 기준 구멍이 뚫린 파이프의 파이프 구멍에 직접적인 조립이 가능하고, 후 가공시 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)가 설치된 구동되는 차체에 결합시켜 조립 및 유지보수가 편리하도록 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 입력축(S101)은 베어링에 의해 구동되는 차체의 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍에 설치되고, 나선형 고정링(LR101), 나선형 고정링(LR102), 나선형 고정링(LR201), 나선형 고정링(LR202)은 암(A101), 암(A102)을 각각 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 보조 파이프(P200)에 끼워 설치하며, 전동축(S201)은 베어링에 의해 상기 보조 파이프(P200)에 설치되며, 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 동일한 일측 단부에는 체인휠(CW201) 및 체인휠(CW101)이 설치된다. 이때, 상기 체인휠(CW101)은 단방향 전동장치(SWC102)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합되고, 상기 체인휠(CW101)과 상기 체인휠(CW201)은 전동 체인(CH100)에 의해 동일한 방향으로 전동되며, 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 다른 일측 단부에는 출력 기어휠(G101) 및 출력 기어휠(G102)이 설치된다. 이때, 상기 출력 기어휠(G101)은 상기 단방향 전동장치(SWC101)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합되며, 상기 출력 기어휠(G101)로부터 고정 회전 방향으로 회전 운동을 하는 운동에너지가 출력된다.
상술한 내용을 종합하면, 본 발명에 따른 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치는, 그 응용에 있어서, 아래와 같은 구조 형태를 추가로 포함하여 제작될 수 있다.
본 발명에 따른 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치에 따르면, 상기 체인휠(CW101), 상기 체인휠(CW201) 및 상기 전동 체인(CH100)은 동일 측단에 설치되고, 상기 출력 기어휠(G101) 및 상기 출력 기어휠(G102)은 동일한 측단에 설치되며, 이 둘 중에서 하나는 좌측에 설치되고, 다른 하나는 우측에 설치된다.
또한, 본 발명에 따른 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치는, 그 응용에 있어서, 상기 단방향 전동장치(SWC101) 및 상기 단방향 전동장치(SWC102)는 양방향 입력 및 고정 방향 출력 기능이 변하지 않는 상태에서 상기 체인휠(CW101), 상기 체인휠(CW201), 상기 출력 기어휠(G101) 및 상기 출력 기어휠(G102)을 포함한 네 개의 전동휠 중 임의적으로 선택된 두 개와 연결된 회전축의 사이에 설치된다.
또한, 본 발명에 따른 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치에 따르면, 상기 보조 파이프(P200)는 중단의 직경이 비교적 작은 구조를 추가로 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치에 따르면, 상기 보조 파이프(P200)는 평행 원통형 파이프 구조를 포함한다.
도 1은 본 발명의 조립에 따른 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해에 따른 구성을 입체적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 나선형 고정링을 가진 일체형 구조를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 나선형 고정링을 갖춘 조정이 가능한 너트 링 타입의 구조를 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 조립에 따른 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해에 따른 구성을 입체적으로 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)와, 입력축(S101)과, 보조 파이프(P200)와, 암(A101)과, 암(A102)과, 나선형 고정링(LR101, LR102, LR201, LR202)과, 단방향 전동장치(SWC101, SWC102)와, 체인휠(CW101, CW201) 및 출력 기어휠(G101, G102)을 포함한다.
상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)는 관상 구조로 차체에 설치되고, 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)에는 상기 입력축(S101)이 설치되어 그 위에서 회전하도록 파이프 구멍이 구비되어 베어링(B101, B102)이 관통 설치되며, 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍의 양측에는 내부 나사무늬 또는 조임 고정 구조가 구비되며, 상기 나선형 고정링(LR101)과 상기 나선형 고정링(LR102)은 상기 암(A101)과 상기 암(A102)의 고정 구멍을 각각 관통한 후 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 양측에 회전에 의해 고정된다.
상기 입력축(S101)은 축 형상의 구조로, 상기 베어링(B101) 및 상기 베어링(B102)에 의해 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍에 관통 설치되고, 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR102)에 의해 상기 암(A101) 및 상기 암(A102)에 끼워 설치된 후 다시 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍의 양측에 조임에 의해 고정된다.
상기 보조 파이프(P200)는 관상 구조로, 상기 입력축(S201)에 설치되어 그 위에서 회전하도록 파이프 구멍이 구비되어 상기 베어링(B201, B202)이 관통 설치되고, 상기 보조 파이프(P200)의 파이프 구멍의 양측에는 내부 나사무늬 또는 조임 고정 구조가 구비되며, 상기 나선형 고정링(LR201) 및 상기 나선형 고정링(LR202)은 각각 상기 암(A101) 및 상기 암(A102)의 고정 구멍을 관통한 후 상기 보조 파이프(P200)의 양측에 회전에 의해 고정된다.
상기 암(A101)은 편상 구조로 이루어진 암 구조로, 그 양단에는 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR201)이 관통하는 관통된 구멍이 구비되고, 상기 암(A101)은 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)가 연결되도록 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)의 동일한 일측 단부에 끼워 누른 후 조여 고정된다.
상기 암(A102)은 편상 구조로 이루어진 암으로, 그 양단에는 상기 나선형 고정링(LR102) 및 상기 나선형 고정링(LR202)이 관통하는 관통된 구멍이 구비되고, 상기 암(A102)은 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)가 연결되도록 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)의 동일한 일측 단부에 끼워 누른 후 조여 고정된다.
상기 나선형 고정링(LR101, LR102, LR201, LR202)은 계급적 링상 구조로, 상기 암(A101)과 상기 암(A102)에 끼워 눌리고 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)의 양측 단부에 조여 고정되도록 양단에 내부 나사무늬 또는 고정 구조가 구비된 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)의 양측에 조여 삽입된다.
상기 단방향 전동장치(SWC101, SWC102)는 단방향 전동기구장치로 구성된 오버러닝 클러치(over running clutch)이다.
상기 체인휠(CW101, CW201)은 체인휠 또는 톱니형 풀리로 구성된 것으로, 각각 체인, 핀 또는 이형 파이프 구멍 및 축의 구조에 의해 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 동일한 일측 단부에 결합되는 것에 있어서, 상기 체인휠(CW101)은 상기 단방향 전동장치(SWC102)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합되며, 전동 체인(CH100) 또는 톱니형 풀리에 의해 상기 체인휠(CW101) 및 상기 체인휠(CW201)로 하여금 동일한 회전 방향의 전동을 하도록 한다.
상기 출력 기어휠(G101, G102)은 기어휠로 구성된 것으로, 각각 체인, 핀 또는 이형 파이프 구멍 및 축의 구조에 의해 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 다른 일측 단부에 결합되는 것에 있어서, 상기 출력 기어휠(G101)은 상기 단방향 전동장치(SWC101)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합됨에 따라 상기 출력 기어휠(G101) 및 상기 출력 기어휠(G102)로 하여금 상반된 회전 방향으로 전동되도록 하며, 이때, 상기 출력 기어휠(G101)은 고정 회전 방향으로 출력하는 기능으로 작동된다.
본 발명에 따른 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치에 의하면, 상기 입력축(S101)이 조여 고정되는 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR102), 그리고 상기 전동축(S201)이 고정 조여지는 상기 나선형 고정링(LR201) 및 상기 나선형 고정링(LR202)의 구조는 일체형 또는 조정이 가능한 너트 링의 구조로 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 나선형 고정링을 가진 일체형 구조를 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 그 구성은 계급 형상의 구조이고 중간축 구멍(1010)이 구비되며, 그 일단은 회전 구동에 의한 조정이 가능한 헤드부(1011), 그리고 다른 일단은 외부 나사무늬(1012)로 이루어진다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 나선형 고정링을 갖춘 조정이 가능한 볼트 링 타입의 구조를 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 그 구성은 중간축 구멍(1020)을 갖춘 외부 나사무늬(1022)가 구비된 관상 나선형 파이프로, 그 외부는 회전 구동에 의한 조정이 가능한 너트(1021)에 회전에 의해 결합된다.
본 발명에 따른 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치에 의하면, 상기 입력축(S101)이 조여 고정되는 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR102), 그리고 상기 전동축(S201)이 고정 조여지는 상기 나선형 고정링(LR201) 및 상기 나선형 고정링(LR202)의 구조는 일부분이 일체형으로 구성되고, 다른 일부분은 조정이 가능한 니트 링 타입의 구조로 구성될 수 있다.
A101, A102 : 암
B101, B102, B201, B202 : 베어링
CH100 : 전동 체인
CW101, CW201 : 체인휠
G101, G102 : 출력 기어휠
LR101, LR102, LR201, LR202 : 나선형 고정링
P100 : 기준 구멍이 뚫린 파이프
P200 : 보조 파이프
S101 : 입력축
S201 : 전동축
SWC101, SWC102 : 단방향 전동장치
1010 : 중간축 구멍
1011 : 회전 구동에 의한 조정이 가능한 헤드부
1012 : 외부 나사무늬
1020 : 중간축 구멍
1021 : 회전 구동에 의한 조정이 가능한 너트
1022 : 외부 나사무늬

Claims (8)

  1. 입력축(S101)은 베어링에 의해 구동되는 차체의 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍에 설치되고, 나선형 고정링(LR101), 나선형 고정링(LR102), 나선형 고정링(LR201), 나선형 고정링(LR202)은 암(A101), 암(A102)을 각각 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 보조 파이프(P200)에 끼워 설치하며, 전동축(S201)은 베어링에 의해 보조 파이프(P200)에 설치되며, 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 동일한 일측 단부에는 체인휠(CW201) 및 체인휠(CW101)이 설치되고, 이때, 상기 체인휠(CW101)은 단방향 전동장치(SWC102)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합되고, 상기 체인휠(CW101)과 상기 체인휠(CW201)은 전동 체인(CH100)에 의해 동일한 방향으로 전동되며, 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 다른 일측 단부에는 출력 기어휠(G101) 및 출력 기어휠(G102)이 설치되고, 이때, 상기 출력 기어휠(G101)은 단방향 전동장치(SWC101)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합되며, 상기 출력 기어휠(G101)로부터 고정 회전 방향으로 회전 운동을 하는 운동에너지가 출력되고,
    그 주요 구성은, 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)와, 상기 입력축(S101)과, 보조 파이프(P200)와, 상기 암(A101)과, 상기 암(A102)과, 상기 나선형 고정링(LR101, LR102, LR201, LR202)과, 상기 단방향 전동장치(SWC101, SWC102)와, 상기 체인휠(CW101, CW201) 및 상기 출력 기어휠(G101, G102)을 포함하고,
    상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)는 관상 구조로 차체에 설치되고, 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)에는 상기 입력축(S101)이 설치되어 그 위에서 회전하도록 파이프 구멍이 구비되어 베어링(B101, B102)이 관통 설치되며, 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍의 양측에는 내부 나사무늬 또는 조임 고정 구조가 구비되며, 상기 나선형 고정링(LR101)과 상기 나선형 고정링(LR102)은 상기 암(A101)과 상기 암(A102)의 고정 구멍을 각각 관통한 후 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 양측에 회전에 의해 고정되고,
    상기 입력축(S101)은 축 형상의 구조로, 상기 베어링(B101) 및 상기 베어링(B102)에 의해 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍에 관통 설치되고, 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR102)에 의해 상기 암(A101) 및 상기 암(A102)에 끼워 설치된 후 다시 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100)의 파이프 구멍의 양측에 조임에 의해 고정되고,
    상기 보조 파이프(P200)는 관상 구조로, 상기 입력축(S201)에 설치되어 그 위에서 회전하도록 파이프 구멍이 구비되어 상기 베어링(B201, B202)이 관통 설치되고, 상기 보조 파이프(P200)의 파이프 구멍의 양측에는 내부 나사무늬 또는 조임 고정 구조가 구비되며, 상기 나선형 고정링(LR201) 및 상기 나선형 고정링(LR202)은 각각 상기 암(A101) 및 상기 암(A102)의 고정 구멍을 관통한 후 상기 보조 파이프(P200)의 양측에 회전에 의해 고정되고,
    상기 암(A101)은 편상 구조로 이루어진 암 구조로, 그 양단에는 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR201)이 관통하는 관통된 구멍이 구비되고, 상기 암(A101)은 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)가 연결되도록 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)의 동일한 일측 단부에 끼워 누른 후 조여 고정되고,
    상기 암(A102)은 편상 구조로 이루어진 암으로, 그 양단에는 상기 나선형 고정링(LR102) 및 상기 나선형 고정링(LR202)이 관통하는 관통된 구멍이 구비되고, 상기 암(A102)은 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)가 연결되도록 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)의 동일한 일측 단부에 끼워 누른 후 조여 고정되고,
    상기 나선형 고정링(LR101, LR102, LR201, LR202)은 계급적 링상 구조로, 상기 암(A101)과 상기 암(A102)에 끼워 눌리고 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)의 양측 단부에 조여 고정되도록 양단에 내부 나사무늬 또는 고정 구조가 구비된 상기 기준 구멍이 뚫린 파이프(P100) 및 상기 보조 파이프(P200)의 양측에 조여 삽입되고,
    상기 단방향 전동장치(SWC101, SWC102)는 단방향 전동기구장치로 구성된 오버러닝 클러치(over running clutch)이고,
    상기 체인휠(CW101, CW201)은 체인휠 또는 톱니형 풀리로 구성된 것으로, 각각 체인, 핀 또는 이형 파이프 구멍 및 축의 구조에 의해 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 동일한 일측 단부에 결합되는 것에 있어서, 상기 체인휠(CW101)은 상기 단방향 전동장치(SWC102)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합되며, 전동 체인(CH100) 또는 톱니형 풀리에 의해 상기 체인휠(CW101) 및 상기 체인휠(CW201)로 하여금 동일한 회전 방향으로 전동되도록 하고,
    상기 출력 기어휠(G101, G102)은 기어휠로 구성된 것으로, 각각 체인, 핀 또는 이형 파이프 구멍 및 축의 구조에 의해 상기 입력축(S101) 및 상기 전동축(S201)의 다른 일측 단부에 결합되는 것에 있어서, 상기 출력 기어휠(G101)은 상기 단방향 전동장치(SWC101)를 통해 상기 입력축(S101)에 결합됨에 따라 상기 출력 기어휠(G101) 및 상기 출력 기어휠(G102)로 하여금 상반된 회전 방향으로 전동되도록 하며, 이때, 상기 출력 기어휠(G101)은 고정 회전 방향으로 출력하는 기능으로 작동되는 것을 특징으로 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력축(S101)이 조여 고정되는 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR102), 그리고 상기 전동축(S201)이 고정 조여지는 상기 나선형 고정링(LR201) 및 상기 나선형 고정링(LR202)의 구조는 일체형 구조로 구성될 수 있고,
    그 구성은 계급 형상의 구조이고 중간축 구멍(1010)이 구비되며, 그 일단은 회전 구동에 의한 조정이 가능한 헤드부(1011), 그리고 다른 일단은 외부 나사무늬(1012)로 이루어진 것을 특징으로 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 입력축(S101)이 조여 고정되는 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR102), 그리고 상기 전동축(S201)이 고정 조여지는 상기 나선형 고정링(LR201) 및 상기 나선형 고정링(LR202)의 구조는 조정이 가능한 너트 링의 구조로 구성될 수 있고,
    그 구성은 중간축 구멍(1020)을 갖춘 외부 나사무늬(1022)가 구비된 관상 나선형 파이프로, 그 외부는 회전 구동에 의한 조정이 가능한 너트(1021)에 회전에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 입력축(S101)이 조여 고정되는 상기 나선형 고정링(LR101) 및 상기 나선형 고정링(LR102), 그리고 상기 전동축(S201)이 고정 조여지는 상기 나선형 고정링(LR201) 및 상기 나선형 고정링(LR202)의 구조는 일부분이 일체형으로 구성되고, 다른 일부분은 조정이 가능한 니트 링 타입의 구조로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 체인휠(CW101), 상기 체인휠(CW201) 및 상기 전동 체인(CH100)은 동일 측단에 설치되고, 상기 출력 기어휠(G101) 및 상기 출력 기어휠(G102)은 동일한 측단에 설치되며, 이 둘 중에서 하나는 좌측에 설치되고, 다른 하나는 우측에 설치되는 것을 특징으로 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 단방향 전동장치(SWC101) 및 상기 단방향 전동장치(SWC102)는 양방향 입력 및 고정 방향 출력 기능이 변하지 않는 상태에서 상기 체인휠(CW101), 상기 체인휠(CW201), 상기 출력 기어휠(G101) 및 상기 출력 기어휠(G102)을 포함한 네 개의 전동휠 중 임의적으로 선택된 두 개와 연결된 회전축의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보조 파이프(P200)는 중단의 직경이 비교적 작은 구조를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 보조 파이프(P200)는 평행 원통형 파이프 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립식 양회전 방향 입력 및 고정 회전 방향 출력 전동장치.
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