KR20120033146A - Method for checking location of vehicle using smart phone - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A parking position confirmation method using a smart phone is provided to promote the convenience of a user by enabling a user to remotely confirm a parking position through the smart phone. CONSTITUTION: A smart phone(100) is operated with a Telematics module(210) for requesting photographing data. Plural cameras(230) capture around a vehicle. A vehicle control unit(220) processes images of the photographing data. The Telematics module transmits the image processed photographing data to the smart phone. A user confirms a parking position by using the smart phone.

Description

스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법{Method for checking location of vehicle using smart phone}Method for checking location of vehicle using smart phone}

본 발명은 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트폰과 텔레매틱스의 통신연결을 통해 주차된 차량의 주변 촬영 데이터를 외부의 스마트폰에서 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a parking location checking method using a smart phone, and more particularly, the parking location of a vehicle can be confirmed by allowing an external smartphone to check surrounding photographing data of a parked vehicle through a communication connection between a smart phone and a telematics. It relates to a technology that can be easily identified.

차량의 보급대수가 증가함에 따라 공항, 대형쇼핑센터, 백화점, 대형 위락시설 등에서 실내외의 대형 주차장이 증가하고 있다. As the number of vehicles increases, large indoor and outdoor parking lots are increasing at airports, large shopping centers, department stores, and large amusement facilities.

이러한 대형 주차장은 넓고 주차선이 동일하게 표시되어 있어, 용무를 마친 고객이 자기의 차량을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 빈번히 발생하고 있다.These large parking lots are large and are marked with the same parking line, which frequently occurs when customers who have finished their business cannot find their vehicles.

이에, 종래에 GPS(global positioning system)를 이용하여 차량의 주차 위치를 찾는 기술이 개발되었으나, GPS의 특성상 지하주차장의 경우 주차 위치를 찾을 수 없는 문제점이 있다.Thus, the conventional technology for finding a parking position of a vehicle using a global positioning system (GPS) has been developed. However, in the case of an underground parking lot, there is a problem in that a parking position cannot be found.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 주차 시에 차량의 주변 촬영 데이터를 원거리의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is to make it possible to easily check the parking position of the vehicle by allowing the surrounding photographing data of the vehicle to be confirmed through the smart phone of the remote when parking the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법은, 스마트폰과 텔레매틱스 모듈간에 촬영데이터 요청을 위한 통신을 수행하는 과정과, 차량에 탑재된 복수의 카메라가 상기 차량 주변을 촬영하고, 차량 제어부에서 촬영 데이터를 영상처리하는 과정과, 상기 영상처리된 촬영 데이터를 상기 텔레매틱스 모듈이 상기 스마트폰으로 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Parking location confirmation method using a smart phone according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the process of performing a communication for requesting the photographing data between the smartphone and the telematics module, and a plurality of cameras mounted on the vehicle Photographing the surroundings of the vehicle, and processing image data by the vehicle control unit, and transmitting the image data by the telematics module to the smartphone.

또한, 본 발명은 상기 스마트폰에서 주차위치 확인 어플리케이션을 구동하는 과정과, 상기 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 상기 영상처리된 촬영 데이터를 확대, 축소, 회전 중 어느하나를 수행하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further comprises the step of driving the parking location confirmation application in the smartphone, and performing any one of the enlarged, reduced, rotated image processing data through the parking location confirmation application. It features.

또한, 상기 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 상기 영상처리된 촬영 데이터를 확대, 축소, 회전 중 어느하나를 수행하는 과정은, 상기 영상처리된 촬영 데이터 중 글자 또는 숫자를 인식하여 확대하는 것을 특징으로 한다.In addition, the process of performing any one of enlarging, reducing and rotating the image-processed photographing data through the parking position checking application may be performed by recognizing and expanding letters or numbers in the image-processed photographing data.

또한, 상기 촬영 데이터를 영상처리하는 과정은, 상기 복수의 카메라가 차량의 전방, 후방, 좌우측을 촬영하되, 상하 각도를 조절하여 촬영하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The image processing of the photographing data may include photographing the plurality of cameras by photographing the front, rear, left and right sides of the vehicle, and adjusting the vertical angle.

또한, 상기 촬영 데이터를 영상처리하는 과정은, 상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 복수의 촬영 데이터를 하나의 영상 데이터로 편집하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The image processing of the photographing data may include editing a plurality of photographing data photographed by the plurality of cameras into one image data.

상기와 같이 본 발명은 차량의 주변 촬영 데이터를 원거리의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of enabling the vehicle to easily check the parking position of the vehicle by allowing the peripheral photographing data of the vehicle to be confirmed through a remote smartphone.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법을 나타내는 순서도.
도 3a 내지 도 3d는 스마트폰의 화면에 구현되는 카메라 촬영 화면의 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 설치되는 4개의 카메라의 위치를 나타내는 도면.1 is a block diagram of a parking position confirmation system using a smartphone according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart showing a parking position checking method using a smart phone according to an embodiment of the present invention.
3A to 3D are exemplary views of a camera photographing screen implemented on a screen of a smartphone.
4 is a view showing the positions of four cameras installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 1 to 4 attached to the parking position checking method using a smart phone according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a parking position determining system using a smart phone according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 시스템은 스마트폰(100), 스마트폰(100)과 무선통신을 수행하는 차량(200)을 포함한다. 이때, 도 1에서는 스마트폰(100)과 차량(200)이 3G 망 등의 무선통신망을 통해 통신하는 예를 개시하고 있으나, 블루투스 통신을 통해 페어링 통신을 수행하도록 할 수도 있다.Parking positioning system using a smart phone according to an embodiment of the present invention includes a smart phone 100, the vehicle 200 for performing wireless communication with the smart phone 100. 1 illustrates an example in which the smartphone 100 and the vehicle 200 communicate through a wireless communication network such as a 3G network, but may also perform pairing communication through Bluetooth communication.

스마트폰(100)은 차량(200)과 무선데이터 통신이 가능하고, 차량(200)으로부터 촬영 데이터를 수신하면 촬영 데이터의 확대, 축소, 회전을 수행하고 촬영데이터의 글자 및 숫자를 인식하여 확대시키는 어플리케이션을 설치하도록 한다.The smartphone 100 is capable of wireless data communication with the vehicle 200, and upon receiving the shooting data from the vehicle 200, enlarges, reduces, and rotates the shooting data, and recognizes and enlarges letters and numbers of the shooting data. Install the application.

차량(200)은 텔레매틱스 모듈(210), 차량 제어부(220) 및 카메라(230)를 구비한다.The vehicle 200 includes a telematics module 210, a vehicle controller 220, and a camera 230.

텔레매틱스 모듈(210)은 스마트폰(100)과 무선통신을 수행하여, 차량 제어부(220)에서 영상처리한 촬영 데이터를 스마트폰(100)으로 전송한다.The telematics module 210 performs wireless communication with the smartphone 100 to transmit photographing data processed by the vehicle controller 220 to the smartphone 100.

차량 제어부(220)는 텔레매틱스 모듈(210)로부터 촬영 데이터 요청 시 카메라(230)로 촬영을 요청하고, 카메라(230)로부터 촬영 데이터를 수신하여 영상처리를 수행한다. 이때, 영상처리는 복수개의 촬영 데이터를 도 3c와 같이 하나의 파일로 연결시키는 처리과정과 무선 송수신하기 위한 처리를 포함한다.The vehicle controller 220 requests a photographing to the camera 230 when the photographing data is requested from the telematics module 210, and receives the photographing data from the camera 230 to perform image processing. In this case, the image processing includes a process of connecting a plurality of pieces of captured data into a single file as shown in FIG. 3C and a process for wirelessly transmitting and receiving.

카메라(230)는 렌즈의 상하 이동이 가능하고 도 4와 같이, 차량의 전방 주변을 촬영하기 위해 설치되는 전방 카메라(321), 차량의 후방 주변을 촬영하기 위한 후방 카메라(322), 차량의 좌우 주변을 촬영하기 위한 좌우 카메라(323, 324)를 각각 구비한다. 이때, 차량의 상단에 카메라를 추가로 더 설치할 수도 있다. The camera 230 may move the lens up and down, and as shown in FIG. 4, the front camera 321 installed to photograph the front periphery of the vehicle, the rear camera 322 for photographing the rear periphery of the vehicle, and the left and right sides of the vehicle. The left and right cameras 323 and 324 for photographing the surroundings are respectively provided. In this case, the camera may be further installed on the top of the vehicle.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figure 2 will be described in detail the parking position confirmation method using a smart phone according to an embodiment of the present invention.

먼저, 스마트폰(100)에서 주차 위치 확인을 위한 어플리케이션을 구동하면(S101), 스마트폰(100)은 텔레매틱스 모듈(210)로 통신연결을 요청하여 차량 주변의 촬영 데이터를 요청한다(S102). 이때, 스마트폰(100)의 주차 위치 확인을 위한 어플리케이션 구동 화면은 도 3a와 같이 구현된다.First, when driving the application for the parking position check in the smart phone 100 (S101), the smart phone 100 requests the communication connection to the telematics module 210 to request the photographing data around the vehicle (S102). At this time, the application driving screen for checking the parking position of the smart phone 100 is implemented as shown in Figure 3a.

그 후, 텔레매틱스 모듈(210)은 차량 제어부(220)로 촬영 데이터를 요청하면(S103), 차량 제어부(220)는 카메라(230)로 촬영을 요청한다(S104).Thereafter, when the telematics module 210 requests photographing data from the vehicle controller 220 (S103), the vehicle controller 220 requests photographing from the camera 230 (S104).

이에, 카메라(230)는 촬영을 수행하고(S105), 촬영 데이터를 차량 제어부(220)로 전송한다(S106). 이때, 카메라(230)가 차량의 전방, 후방, 좌우측을 촬영하되, 상하 각도를 조절하여 촬영하는 것이 바람직하고, 촬영 데이터는 차량(200)의 전방, 후방, 좌우측 주변 촬영 데이터를 포함한다.Thus, the camera 230 performs shooting (S105), and transmits the shooting data to the vehicle controller 220 (S106). In this case, the camera 230 photographs the front, rear, left and right sides of the vehicle, but photographs by adjusting the vertical angle, and the photographing data includes front, rear, left and right surrounding photographing data of the vehicle 200.

그 후, 차량 제어부(220)는 카메라(230)로부터 수신한 촬영 데이터를 영상처리하여(S107), 영상처리된 촬영 데이터를 텔레매틱스 모듈(210)로 전송하고, 텔레매틱스 모듈(210)은 무선통신망을 통해 스마트폰(100)으로 전송한다(S108). 이때, 영상처리는 복수개의 촬영 데이터를 도 3c와 같이 하나의 파일로 연결시키거나 무선 송수신하기 위한 처리를 포함한다.Thereafter, the vehicle controller 220 performs image processing on the photographing data received from the camera 230 (S107), and transmits the processed image data to the telematics module 210, and the telematics module 210 transmits a wireless communication network. Send to the smartphone 100 through (S108). In this case, the image processing includes processing for connecting a plurality of pieces of photographed data to a single file or wirelessly transmitting and receiving as shown in FIG. 3C.

이에, 스마트폰(100)은 텔레매틱스 모듈(210)로부터 수신한 차량 주변 촬영 데이터를 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 확대, 축소, 회전시켜 사용자가 확인할 수 있도록 한다(S109).Accordingly, the smartphone 100 enlarges, reduces, and rotates the vehicle surrounding photographing data received from the telematics module 210 through the parking position checking application (S109).

이때, 도 3b와 같이 스마트폰(100)의 화면상에서 드레그, 클릭 등으로 촬영 데이터 중 원하는 데이터를 검색할 수 있다. 도 3c는 차량(200)으로부터 전달받은 촬영 데이터의 예시도로서, 아파트의 동 등의 확인 가능한 숫자, 텍스트 표지판 정보를 도 3d와 같이 확대시켜 확인할 수 있다. 또한, 스마트폰(100)의 어플리케이션은 촬영 데이터 중 글자 및 숫자를 인식하여 확대시킨다.In this case, as shown in FIG. 3B, desired data among the photographing data may be searched for by dragging or clicking on the screen of the smartphone 100. FIG. 3C is an exemplary diagram of photographing data transmitted from the vehicle 200. The identification number and text sign information of the apartment building, etc. may be enlarged as shown in FIG. 3D. In addition, the application of the smartphone 100 recognizes and enlarges letters and numbers in the photographing data.

본 발명에서는 스마트폰(100)이 차량(200)으로 촬영 데이터 요청 시에 카메라(230)가 촬영하고 촬영한 데이터를 영상처리하여 스마트폰(100)으로 전송해주는 실시예를 개시하고 있으나, 텔레매틱스 서버(미도시) 등에 미리 촬영된 영상 데이터를 저장해두고 스마트폰(100)의 요청 시 텔레매틱스 서버(미도시)가 촬영 데이터를 스마트폰(100)으로 전송해주는 방식으로 구현될 수도 있다.The present invention discloses an embodiment in which the smart phone 100 processes the image taken by the camera 230 and transmits the captured data to the smart phone 100 when the photographing data is requested to the vehicle 200, but the telematics server It may be implemented by storing the pre-photographed image data in the (not shown) and the telematics server (not shown) transmits the photographing data to the smart phone 100 when the smart phone 100 requests.

100 : 스마트폰
200 : 차량
210 : 텔레매틱스 모듈
220 : 차량 제어부
230 : 카메라
231 : 전방 카메라
232 : 후방 카메라
233 : 좌측 카메라
234 : 우측 카메라100: smartphone
200: vehicle
210: telematics module
220: vehicle control unit
230: camera
231: front camera
232: rear camera
233: left camera
234: right camera

Claims (5)

스마트폰과 텔레매틱스 모듈간에 촬영데이터 요청을 위한 통신을 수행하는 과정;
차량에 탑재된 복수의 카메라가 상기 차량 주변을 촬영하고, 차량 제어부에서 촬영 데이터를 영상처리하는 과정; 및
상기 영상처리된 촬영 데이터를 상기 텔레매틱스 모듈이 상기 스마트폰으로 전송하는 과정
을 포함하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.Performing communication for requesting photographing data between the smartphone and the telematics module;
Photographing the surroundings of the vehicle by a plurality of cameras mounted on the vehicle, and processing image data by the vehicle controller; And
The telematics module transmits the processed image data to the smart phone
Parking location confirmation method using a smartphone comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 스마트폰에서 주차위치 확인 어플리케이션을 구동하는 과정; 및
상기 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 상기 영상처리된 촬영 데이터를 확대, 축소, 회전 중 어느하나를 수행하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.The method according to claim 1,
Driving a parking location checking application on the smartphone; And
Parking position confirmation method using a smart phone, characterized in that further comprising the step of performing any one of the zoom in, zoom out, rotate the image processing data through the parking position identification application. 청구항 2에 있어서,
상기 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 상기 영상처리된 촬영 데이터를 확대, 축소, 회전 중 어느하나를 수행하는 과정은,
상기 영상처리된 촬영 데이터 중 글자 또는 숫자를 인식하여 확대하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.The method according to claim 2,
The process of performing any one of enlarging, reducing and rotating the image-processed photographing data through the parking position checking application,
Parking position confirmation method using a smartphone, characterized in that to enlarge by recognizing the letter or number of the processed image data. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 촬영 데이터를 영상처리하는 과정은,
상기 복수의 카메라가 차량의 전방, 후방, 좌우측을 촬영하되, 상하 각도를 조절하여 촬영하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.The method according to claim 1 or 2,
The process of image processing the photographing data,
Wherein the plurality of cameras photographing the front, rear, left and right sides of the vehicle, parking position checking method using a smartphone, characterized in that it comprises the step of adjusting the vertical angle photographing. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 촬영 데이터를 영상처리하는 과정은,
상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 복수의 촬영 데이터를 하나의 영상 데이터로 편집하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.
The method according to claim 1 or 2,
The process of image processing the photographing data,
And a process of editing a plurality of pieces of photographing data photographed by the plurality of cameras into one image data.
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