KR20150011102A - Parking position identifying method and apparatus thereof - Google Patents

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KR20150011102A
KR20150011102A KR1020130085901A KR20130085901A KR20150011102A KR 20150011102 A KR20150011102 A KR 20150011102A KR 1020130085901 A KR1020130085901 A KR 1020130085901A KR 20130085901 A KR20130085901 A KR 20130085901A KR 20150011102 A KR20150011102 A KR 20150011102A
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이성수
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현대모비스 주식회사
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Abstract

A parking position identifying method is disclosed. The parking position identifying method of the present invention includes the steps of: photographing surrounding environment by a camera of a vehicle; transmitting a stored image to a mobile device by photographing the surrounding environment before the vehicle stalls, if the vehicle stalls after being parked; and displaying the transmitted image to a vehicle driver in the mobile device.

Description

주차 위치 확인 방법 및 그 장치{PARKING POSITION IDENTIFYING METHOD AND APPARATUS THEREOF}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a parking position identification method,

본 발명은 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 스마트폰과의 통신연결을 통해 차량 운전자가 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 주차 위치 확인 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking position determining method and apparatus using a smart phone, and more particularly, to a parking position determining method for allowing a driver of a vehicle to easily check a parking position through a communication connection with a smartphone, .

차량 보급대수가 증가함에 따라 공항, 대형쇼핑센터, 백화점, 공원, 대형 위락시설 등에서 실내외의 대형 주차장이 증가하고 있다. 이러한 대형 주차장은 넓고 주차장이 동일하게 표시되어 있어, 용무를 마친 고객이 자기의 차량을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 빈번히 발생한다.As the number of vehicle supply units increases, large indoor and outdoor parking lots are increasing in airports, large shopping centers, department stores, parks, and amusement facilities. Such a large parking lot is wide and the parking lot is equally marked, so that a customer who has completed his / her work often suffers from difficulty in finding his / her own vehicle.

종래 주차 위치를 찾는 다양한 기술이 개발되었으나,차량 또는 모바일 장치의 위치에 따라 무선 통신이 불가능하거나 무선 신호 세기가 약하여 영상 데이터 전송의 되지 않는 문제가 발생하였다. 또한, 모바일 장치가 원격접속을 하기 위해서 차량 내부 텔레매틱스 모듈이 상시 동작해야하므로 배터리 전원이 빨리 소모되는 문제가 있었다.Various techniques for finding a conventional parking position have been developed. However, there has been a problem in that wireless communication is not possible or the intensity of a wireless signal is weak depending on the location of a vehicle or a mobile device, so that image data can not be transmitted. In addition, since the telematics module in the vehicle must be operated at all times in order for the mobile device to make a remote connection, the battery power is quickly consumed.

본 발명은 차량 주차시에 차량의 주변 촬영 데이터를 원거리의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 위치를 용이하게 확인시키는 주차 위치 확인 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a parking position confirmation method and device for easily confirming a parking position of a vehicle by making it possible to confirm peripheral shooting data of the vehicle through a remote smart phone when parking the vehicle.

본 발명의 일실시예에 따른 주차 위치 확인 방법은 차량의 카메라에 의해 주변 환경을 촬상하는 단계, 주차 완료 후 상기 차량의 시동이 꺼지면, 상기 시동이 꺼지기 전에 촬상되어 저장된 영상을 모바일 장치로 전송하는 단계 및 전송된 상기 영상을 상기 모바일 장치에서 상기 차량 운전자에게 디스플레이하는 단계를 포함한다.A parking position determining method according to an embodiment of the present invention includes the steps of capturing an environment of a vehicle by a camera of a vehicle, and transmitting an image captured and stored to the mobile device before the start of the vehicle is turned off, And displaying the transmitted image to the vehicle driver at the mobile device.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주차 위치 확인 장치는 차량의 주변영상을 촬상하는 카메라, 촬상된 영상을 업데이트하며 저장하는 저장부, 상기 차량의 상태을 모니터링하며 상기 차량의 동작을 제어하는 제어부 및 저장된 상기 영상을 모바일 장치로 전송하는 송수신부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for checking parking position of a vehicle, including a camera for picking up a peripheral image of the vehicle, a storage for updating and storing the picked-up image, a controller for monitoring the state of the vehicle, And a transmitting / receiving unit for transmitting the stored image to a mobile device.

상기 제어부는 주차 완료 후 상기 차량의 시동이 꺼지면, 상기 시동이 꺼지기 전에 촬상되어 저장된 영상을 전송하도록 제어한다.When the vehicle is turned off after the completion of parking, the control unit controls to transmit an image captured and stored before the start of the vehicle is turned off.

본 발명의 주차 위치 확인 방법 및 그 장치에 따르면, 차량의 주변 촬영 데이터를 원거리의 스마트폰으로 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차위치를 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.According to the parking position determining method and apparatus of the present invention, peripheral shooting data of a vehicle can be confirmed by a remote smartphone, so that a parking position of a vehicle can be easily confirmed.

도 1은 본 발명의 주차 위치 확인 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 주차 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 차량의 카메라에 의해 촬상된 영상의 일예이다.
도 4는 차량의 카메라에 의해 촬상된 영상의 다른예들이다.1 is a block diagram showing a parking position determining apparatus according to the present invention.
2 is a flowchart showing a parking position determining method of the present invention.
3 is an example of an image captured by a camera of a vehicle.
4 is another example of an image captured by a camera of a vehicle.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are only for the purpose of illustrating embodiments of the inventive concept, But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 주차 위치 확인 장치를 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a parking position determining apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 차량의 주차 위치 확인 장치(2)는 모바일 장치(1)와 블루투스 등을 통하여 페어링될 수 있다. 또는 차량의 주차 위치 확인 장치(2)는 차량 사용자의 모바일 장치(1)를 인증하여, 인증된 모바일 장치(1)와 3G 망, 4G 망 등을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다.Referring to FIG. 1, the parking position determining device 2 of the vehicle can be paired with the mobile device 1 via Bluetooth or the like. Alternatively, the parking position confirmation device 2 of the vehicle can authenticate the mobile device 1 of the vehicle user and transmit / receive data to / from the authenticated mobile device 1 using the 3G network, the 4G network, or the like.

모바일 장치(1)는 차량의 주차 위치 확인 장치(2)와 무선데이터 통신이 가능하고, 차량(2)으로부터 촬상된 영상을 수신하면, 영상의 확대, 축소 또는 회전을 수행하는 어플리케이션을 설치될 수 있다.The mobile device 1 is capable of wireless data communication with the parking position determination device 2 of the vehicle and can receive an image taken from the vehicle 2 and can be installed with an application for enlarging, have.

차량(2)은 송수신부(10), 제어부(20), 저장부(30) 및 카메라(40)를 포함한다. 송수신부(10)는 모바일 장치(1)와 무선통신을 수행하여 제어부(20)에서 영상처리한 영상을 모바일 장치(1)로 전송한다. 송수신부(10)는 차량의 시동이 꺼지기 전 가장 마지막에 촬상되어 저장되고 각각의 획득시간을 표시한 영상을 모바일 장치(1)로 전송할 수 있다.The vehicle 2 includes a transmission / reception unit 10, a control unit 20, a storage unit 30, and a camera 40. The transceiver unit 10 wirelessly communicates with the mobile device 1 and transmits the image processed by the control unit 20 to the mobile device 1. [ The transceiver 10 can transmit an image captured and stored most recently before the start of the vehicle is turned off and displaying the respective acquisition times to the mobile device 1. [

제어부(20)는 차량의 상태을 모니터링하며 차량의 동작을 제어한다. 제어부(20)는 송수신부(10)로부터 촬상된 영상 요청시 카메라(40)로 촬영을 요청하고, 카메라로부터 촬영 데이터를 수신하여 영상처리를 수행한다. 영상처리는 복수개의 촬상된 이미지를 하나의 파일로 연결시키는 처리과정, 이미지 왜곡 보정 과정 및 무선 송수신하기 위한 처리를 포함한다. The control unit 20 monitors the state of the vehicle and controls the operation of the vehicle. The control unit 20 requests the camera 40 to take an image when the image is taken from the transmission / reception unit 10, receives the image data from the camera, and performs image processing. The image processing includes a process of connecting a plurality of captured images to one file, an image distortion correction process, and a process for wireless transmission / reception.

일 실시예로, 제어부(20)는 촬상된 원시 영상으로부터 문자 또는 숫자를 검출하고, 문자 또는 숫자가 인식된 제1 영상 및 문자 또는 숫자가 인식되지 않은 제2 영상을 전송하도록 제어할 수 있다. 이때 제어부(20)는 카메라가 촬상하는 동안 제1 영상 및 제2 영상의 획득시간을 모니터링하고, 차량의 시동이 꺼질 때까지 제1 영상 및 제2 영상 및 각각의 획득시간을 업데이트하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit 20 may detect a character or a number from the captured original image, and may control to transmit a first image in which a character or a numeral is recognized, and a second image in which a character or a numeral is not recognized. At this time, the control unit 20 may monitor the acquisition time of the first image and the second image while the camera is capturing, and may control to update the acquisition time of the first image and the second image, respectively, have.

저장부(30)는 촬상된 영상을 업데이트하며 저장한다. 저장부(30)는 제1 영상 및 제2 영상 저장시 각각의 획득시간을 함께 저장한다. 저장부(30)는 제1 영상과 제2 영상을 분류하여 시간적으로 가장 마지막으로 촬상된 영상 및 그 획득시간만 저장한다.The storage unit 30 updates and stores the captured image. The storage unit 30 stores the acquisition time of each of the first image and the second image. The storage unit 30 classifies the first image and the second image, and stores only the last captured image and its acquisition time in terms of time.

카메라(40)는 렌즈의 상하이동이 가능하고, 차량의 주변을 촬영하기 위해 설치된다, 예를 들어 카메라(40)는 차량의 전방 주변을 촬영하는 전방 카메라, 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라, 차량의 좌우 주변을 촬영하는 좌우 카메라를 각각 포함할 수 있다. 또한 차량 상단에 카메라를 추가로 더 설치할 수도 있다.For example, the camera 40 may be a front camera for photographing the front of the vehicle, a rear camera for photographing the rear of the vehicle, a camera for photographing the rear of the vehicle, And right and left cameras for photographing the left and right sides of the camera. You can also install more cameras at the top of the vehicle.

모바일 장치(1)는 송수신부(20)로부터 수신한 영상을 저장한다. 수신되는 영상은 애플리케이션에서 기설정된 규격에 따라 연속적으로 저장된다. 예를 들어 영상은 JPG 규격 등에 의해 압축된 이미지로 저장될 수 있고, 저장되는 영상은 상기 규격에 따라 "2013-07-01-1351.jpg"와 같은 파일명을 저장할 수 있다. 이때 '2013-07-01'는 촬상된 연월일, '1351'은 촬상된 시간이 13시 51분이라는 의미이다. 모바일 장치(10)는 애플리케이션을 통해 저장된 영상 보기, 특정 영상 검색 등을 할 수 있고, 설정된 저장 기간에 따라 해당 영상 저장 기간이 지난 과거 영상 파일들을 삭제할 수 있다.The mobile device 1 stores an image received from the transceiver 20. The received image is stored consecutively according to a predetermined standard in the application. For example, the image may be stored as an image compressed by the JPG standard or the like, and the stored image may store a file name such as "2013-07-01-1351.jpg" In this case, '2013-07-01' means that the date of the image was captured, and '1351' means that the time of imaging was 13:51. The mobile device 10 can view images stored in the application and search for specific images and delete past image files past the corresponding image storage period according to the set storage period.

차량(2)은 인증된 모바일 장치(1)를 감지할 수 없는 경우, 운전자에게 음성으로 알려주거나 디스플레이 장치를 통한 메시지로 알려줄 수 있다.If the vehicle 2 can not detect the authenticated mobile device 1, it can inform the driver by voice or by a message via the display device.

도 2는 본 발명의 주차 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart showing a parking position determining method of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 주차 위치 확인 방법은 차량의 카메라에 의해 주변 환경을 촬상한다(S10). 실시예에 따라 제어부(20)의 요청에 의해 주변 환경을 촬상할 수 있다. 차량(2)은 카메라가 촬상하는 동안 영상의 획득시간을 모니터링하고, 차량의 시동이 꺼질 때까지 영상 및 획득시간을 업데이트하여 저장한다.Referring to FIG. 2, the parking position determining method of the present invention captures the surrounding environment by a camera of a vehicle (S10). According to the embodiment, it is possible to capture the surrounding environment at the request of the control section 20. [ The vehicle 2 monitors the acquisition time of the image while the camera takes the image, and updates and stores the image and acquisition time until the start of the vehicle is turned off.

차량(2)은 촬상된 원시 영상에 대해 문자 또는 숫자를 검출한다(S20). The vehicle 2 detects a character or a number with respect to the captured original image (S20).

문자 또는 숫자가 인식되어 검출된 경우(S30), 즉, 제1 영상을 획득한 경우 차량(2)은 제1 영상을 모바일 장치(1)로 전송한다. 이때 모바일 장치(1)는 촬상된 획득시간을 표시한 상기 제1 영상을 수신한다(S40). When the character or the number is recognized and detected (S30), that is, when the first image is acquired, the vehicle 2 transmits the first image to the mobile device 1. [ At this time, the mobile device 1 receives the first image indicating the acquired acquisition time (S40).

문자 또는 숫자가 인식되지 않은 경우(S30), 즉, 제2 영상을 획득한 경우 차량(2)은 제1 영상을 모바일 장치(1)로 전송한다. 이때 모바일 장치(1)는 촬상된 획득시간을 표시한 상기 제2 영상을 수신한다(S50).When the character or the number is not recognized (S30), that is, when the second image is acquired, the vehicle 2 transmits the first image to the mobile device 1. [ At this time, the mobile device 1 receives the second image indicating the acquired acquisition time (S50).

차량(2)은 모바일 장치(1)로 영상을 전송하기 전에, 제1 영상 및 제2 영상을 기설정된 규격(예를 들어 JPG 표준)에 따라 영상을 압축한다(S60). 차량(2)은 차량의 시동이 꺼질 때까지 S20 내지 S60 단계를 반복 수행하여, 영상 및 획득시간을 업데이트하여 저장한다.The vehicle 2 compresses the first image and the second image according to a predetermined standard (for example, JPG standard) before transmitting the image to the mobile device 1 (S60). The vehicle 2 repeats steps S20 to S60 until the start of the vehicle is turned off to update and store the image and the acquisition time.

모바일 장치(1)는 압축된 상기 영상을 상기 차량 운전자에게 디스플레이한다. The mobile device 1 displays the compressed image to the vehicle driver.

도 3은 차량의 카메라에 의해 촬상된 영상의 일 예이고, 도 4는 차량의 카메라에 의해 촬상된 영상의 다른 예들이다.3 is an example of an image captured by a camera of a vehicle, and Fig. 4 is another example of an image captured by a camera of a vehicle.

도 3을 참조하면, 차량(2)은 시동이 꺼지기 전에 가장 마지막으로 촬상된 영상에 그 획득시간을 함께 표시한 것을 볼 수 있다. 이때 모바일 장치(1)에서 무선 통신망의 부하를 줄이기 위해, 촬상된 원시 영상을 기설정된 표준(JPEG 등)에 따라 영상 압축 포맷 형태로 저장할 수 있다. Referring to Fig. 3, it can be seen that the vehicle 2 has displayed the acquisition time together with the latest image captured before the start-up is turned off. At this time, in order to reduce the load of the wireless communication network in the mobile device 1, the captured original image may be stored in the form of an image compression format according to a predetermined standard (JPEG, etc.).

도 4를 참조하면, 차량(2)은 운전자가 차량의 시동을 끄려고 할 때 저장부(30)에 저장되어 있는 도 4(a)에 도시된 바와 같은 제1 영상과 도 4(b)에 도시된 바와 같은 제2 영상을 스마트폰으로 전송한다.4, the vehicle 2 includes a first image as shown in Fig. 4 (a) and a second image as shown in Fig. 4 (b) stored in the storage unit 30 when the driver tries to turn off the vehicle And transmits the second image to the smart phone.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1 : 모바일 장치 2 : 차량
10 : 송수신부 20 : 제어부
30 : 저장부 40 : 카메라1: mobile device 2: vehicle
10: Transmitting / receiving unit 20:
30: storage unit 40: camera

Claims (10)

차량의 카메라에 의해 주변 환경을 촬상하는 단계;
주차 완료 후 상기 차량의 시동이 꺼지면, 상기 시동이 꺼지기 전에 촬상되어 저장된 영상을 모바일 장치로 전송하는 단계; 및
전송된 상기 영상을 상기 모바일 장치에서 상기 차량 운전자에게 디스플레이하는 단계를 포함하는 주차 위치 확인 방법.Imaging an ambient environment by a camera of a vehicle;
Transmitting the image captured and stored to the mobile device before the start-up of the vehicle is turned off after the completion of parking; And
And displaying the transmitted image to the vehicle driver at the mobile device. 제1항에 있어서, 상기 영상은
저장된 상기 영상으로부터 문자 또는 숫자를 검출하는 단계;
상기 문자 또는 상기 숫자가 인식된 제1 영상을 상기 모바일 장치로 전송하는 단계; 및
상기 문자 또는 상기 숫자가 인식되지 않은 제2 영상을 상기 모바일 장치로 전송하는 단계를 포함하는 주차 위치 확인 방법.2. The method of claim 1,
Detecting a character or number from the stored image;
Transmitting the character or the first image in which the number is recognized to the mobile device; And
And transmitting the character or a second image in which the number is not recognized to the mobile device. 제1항에 있어서, 상기 촬상하는 단계는
상기 영상을 획득하는 단계;
상기 카메라가 촬상하는 동안 상기 영상의 획득시간을 모니터링하는 단계; 및
상기 차량의 시동이 꺼질 때까지 상기 영상 및 상기 획득시간을 업데이트하여 저장하는 단계를 포함하는 주차 위치 확인 방법.2. The method according to claim 1,
Obtaining the image;
Monitoring an acquisition time of the image while the camera is capturing; And
Updating and storing the image and the acquisition time until the start of the vehicle is turned off. 제1항에 있어서, 상기 모바일 장치는
상기 차량과 페어링된 장치인 주차 위치 확인 방법.The method of claim 1, wherein the mobile device
Wherein the vehicle is paired with the vehicle. 제3항에 있어서, 상기 영상은
기설정된 포맷으로 압축되어 저장되는 것인 주차 위치 확인 방법.4. The method of claim 3,
Wherein the parking position is compressed and stored in a predetermined format. 차량의 주변영상을 촬상하는 카메라;
촬상된 영상을 업데이트하며 저장하는 저장부;
상기 차량의 상태을 모니터링하며 상기 차량의 동작을 제어하는 제어부;
저장된 상기 영상을 모바일 장치로 전송하는 송수신부를 포함하고,
상기 제어부는
주차 완료 후 상기 차량의 시동이 꺼지면, 상기 시동이 꺼지기 전에 촬상되어 저장된 영상을 전송하도록 제어하는 차량의 운전 확인 장치.A camera for capturing a surrounding image of the vehicle;
A storage unit for updating and storing the captured image;
A control unit for monitoring the state of the vehicle and controlling the operation of the vehicle;
And a transmitting / receiving unit for transmitting the stored image to a mobile device,
The control unit
And controls to transmit an image captured and stored before the start of the vehicle is turned off when the vehicle is turned off after completion of parking. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
저장된 상기 영상으로부터 문자 또는 숫자를 검출하고, 상기 문자 또는 상기 숫자가 인식된 제1 영상 및 상기 문자 또는 상기 숫자가 인식되지 않은 제2 영상을 전송하도록 제어하는 차량의 주차 위치 확인 장치.7. The apparatus of claim 6, wherein the control unit
And to transmit the character or the first image in which the character or the number is recognized and the second image in which the character or the number is not recognized. 제7항에 있어서, 상기 제어부는
상기 카메라가 촬상하는 동안 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 획득시간을 모니터링하고, 상기 차량의 시동이 꺼질 때까지 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 및 각각의 획득시간을 업데이트하도록 제어하는 차량의 주차 위치 확인 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the control unit
Wherein the controller is configured to monitor the acquisition time of the first image and the second image while the camera is capturing, and to update the acquisition time of the first image and the second image, respectively, Of the vehicle. 제7항에 있어서, 상기 저장부는
상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 저장시 각각의 획득시간을 함께 저장하는 차량의 주차 위치 확인 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the storage unit
And stores the acquisition time of each of the first image and the second image storage together. 제6항에 있어서, 상기 송신부는
상기 차량의 시동이 꺼지기 전 가장 마지막에 촬상되어 저장되고 각각의 획득시간을 표시한 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 상기 모바일 장치로 전송하는 차량의 주차 위치 확인 장치.7. The apparatus of claim 6, wherein the transmitter
And transmits the first image and the second image, which are captured and stored most last before the startup of the vehicle is turned off, and each of which indicates the acquisition time, to the mobile device.
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